NL8102560A

NL8102560A - FORKLIFT WITH TRIPLE MAST.

Info

Publication number: NL8102560A
Application number: NL8102560A
Authority: NL
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-05-25
Publication date: 1982-01-04
Also published as: NO811858L; SE422574B; NL192614B; GB2077224A; DK148681C; NO151235C; DK230181A; FI811670L; DK148681B; GB2077224B; FR2483386A1; FI68600B; NO151235B; DE3120235A1; DE3120235C2; NL192614C; CA1174205A; FR2483386B1; FI68600C; SE8004116L

Description

**

Vorkhefwagen met drievoudige mastFork lift truck with triple mast

Vorkhefwagens die binnen lage ruimten moeten kunnen werken, maar tegelijkertijd een hoge hefhoogte toestaan, kunnen op geschikte wijze worden vervaardigd met een drievoudige mast, dat wil zeggen een mast met drie paren geleidingen. Voorts moet de mast als een vrij heffende 5 mast worden ontworpen, dat wil zeggen dat de vorkdrager tot zijn hoogste positie wordt geheven alvorens de hefbeweging van de geleidingen wordt gestart.Fork lift trucks that must be able to operate within low spaces, but at the same time allow for a high lift height, can be suitably manufactured with a triple mast, i.e. a mast with three pairs of guides. Furthermore, the mast must be designed as a free-lifting mast, ie the fork carriage is lifted to its highest position before the lifting movement of the guides is started.

De uitvinding heeft ten doel te voorzien in een eenvoudig hefstel-sel voor een drievoudige mast door het op afwijkende wijze plaatsen van 10 de werkcilinder of - cilinders en door het op afwijkende wijze trekken van kabels of kettingen voor de hefbeweging. De toepassing van twee aan de zijden geplaatste cilinders met zuigerstangen die telescopisch in tegengestelde richtingen uitschuifbaar zijn, heeft een goed zicht door de mast tot gevolg.The object of the invention is to provide a simple lifting system for a triple mast by placing the working cylinder or cylinders in an abnormal manner and by pulling cables or chains for the lifting movement in an abnormal manner. The use of two side-mounted piston rod cylinders that extend telescopically in opposite directions results in good visibility through the mast.

15 De mast volgens de uitvinding omvat een eerste paar geleidingen dat wordt ondersteund door een wagen en gewoonlijk scharnierbaar daarmee is verbonden, teneinde een zogenaamde kantelbeweging te verkrijgen. Een tweede paar geleidingen is vertikaal beweegbaar in het genoemde eerste paar geleidingen aangebracht. Een derde paar geleidingen is ver-20 tikaal beweegbaar in het tweede paar geleidingen. Een vorkdrager wordt bestuurd door het derde paar geleidingen en is vertikaal beweegbaar.The mast according to the invention comprises a first pair of guides which are supported by a carriage and are usually pivotally connected thereto, in order to obtain a so-called tilting movement. A second pair of guides is vertically movable in said first pair of guides. A third pair of guides is movable in the second pair of guides. A fork carriage is controlled by the third pair of guides and is vertically movable.

Essentieel voor de uitvinding is dat êên of meer werkcilinders voor de hefbeweging in het tweede paar geleidingen zijn aangebracht. Wanneer êên enkelvoudige werkcilinder wordt toegepast, bestaat de ge-25 noemde cilinder uit twee zuigers en êên in bovenwaartse richting en één in benedenwaartse richting uitschuifbare zuigerstang. Wanneer verscheidene werkcilinders worden toegepast, kunnen verschillende cilinders worden gebruikt voor de bovenwaarts respectievelijk benedenwaarts uitschuifbare zuigerstangen. Twee afzonderlijke ketting- of kabelsystemen 30 worden in de mast gebruikt. Een eerste ketting of kabel is met êên einde aan het bovenste deel van het eerste paar geleidingen bevestigd.It is essential for the invention that one or more working cylinders for the lifting movement are arranged in the second pair of guides. When one single working cylinder is used, the said cylinder consists of two pistons and one in the upward direction and one piston rod extendable in the downward direction. When several working cylinders are used, different cylinders can be used for the upward and downwardly extendable piston rods. Two separate chain or cable systems 30 are used in the mast. A first chain or cable is attached to the top portion of the first pair of guides with one end.

Deze verloopt over een schijfwiel op een benedenwaarts uitschuifbare zuigerstang, naar boven over een schijfwiel aan het bovenste deel van het derde paar geleidingen en vandaar af in benedenwaartse richting 35 naar de vorkdrager. Aan zijn andere einde is de kabel bevestigd aan de vorkdrager. Een tweede ketting of kabel is met êên einde aan het tweepaar geleidingen bevestigd, verloopt over een schijfwiel op de bovenwaarts uitschuifbare zuigerstang en is met zijn andere einde bevestigd 8102560 i j ’ £ 2 aan het onderste deel van het derde paar geleidingen.It extends over a disk wheel on a downwardly extendable piston rod, up over a disk wheel on the upper part of the third pair of guides and then downwardly towards the fork carrier. At the other end, the cable is attached to the fork carrier. A second chain or cable is attached to the two pair of guides with one end, extends over a disc wheel on the upwardly extending piston rod and is attached with its other end 8102560 i £ 2 to the lower part of the third pair of guides.

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. In de tekening tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show in the drawing:

Fig. 1-3 een drievoudige mast in verschillende werkstanden; en 5 Fig. 4 en 5 een werkcilinder met dubbele zuigerstangen, waarbij de zuigerstangen zich bevinden in een ingeschoven respectievelijk uitgeschoven stand.Fig. 1-3 a triple mast in different working positions; and FIG. 4 and 5 a working cylinder with double piston rods, the piston rods being in a retracted and extended position, respectively.

Een eerste paar geleidingen 1 is scharnierbaar met een wagen (niet getoond) verbonden. Een tweede paar geleidingen 2 wordt door het eerste 10 paar geleidingen geleid. Het derde paar geleidingen 3 wordt door het tweede paar geleidingen 2 geleid en de vorkdrager wordt door het derde paar geleidingen 3 bestuurd. Een werkcilinder 5 is vast met het tweede paar geleidingen 2 verbonden. De werkcilinder 5 is voorzien van twee zuigerstangen 6 respectievelijk 7 die in tegengestelde richtingen uit-15 schuifbaar zijn. Deze ondersteunen schijfwielen 8 respectievelijk 9.A first pair of guides 1 are hingedly connected to a carriage (not shown). A second pair of guides 2 is passed through the first 10 pairs of guides. The third pair of guides 3 is guided through the second pair of guides 2 and the fork carriage is controlled by the third pair of guides 3. A working cylinder 5 is fixedly connected to the second pair of guides 2. The working cylinder 5 is provided with two piston rods 6 and 7, respectively, which can be extended in opposite directions. These support disc wheels 8 and 9, respectively.

Aan het bovendeel van het derde paar geleidingen 3 is er een schuifwiel 10. Een kabel of ketting 11 is aan het bovendeel van het eerste paar geleidingen 1 en aan de vorkdrager 4 bevestigd. Deze kabel loopt over schijfwielen 8 en 10. Een kabel of ketting 12 is bevestigd aan het 20 tweede paar geleidingen 2 en het benedendeel van het derde paar geleidingen 3. Deze ketting of kabel verloopt over het schijfwiel 9.On the top of the third pair of guides 3 there is a sliding wheel 10. A cable or chain 11 is attached to the top of the first pair of guides 1 and the fork carrier 4. This cable runs over disc wheels 8 and 10. A cable or chain 12 is attached to the second pair of guides 2 and the lower part of the third pair of guides 3. This chain or cable runs over the disc wheel 9.

De werkcilinder 5 kan op de in de fig. 4 en 5 getoonde wijze worden opgebouwd. Deze kan bestaan uit een cilinder 13 die vast is verbonden met het tweede paar geleidingen 2. Deze bevat een in benedenwaartse 25 richting uitschuifbare zuigerstang 6 en een bovenwaarts uitschuifbare buisvormige zuigerstang 7. In de ingeschoven stand is de zuigerstang 6 ingebracht in de zuigerstang 7. De ruimte 14 in de werkcilinder 5 wordt via de leiding 15 gevoed met een drukmedium. Tijdens bedrijf zijn de op de zuigerstang 7 werkende krachten tweemaal zo groot als de op de zui-30 gerstang 6 werkende krachten. Doordat het oppervlak van de zuigerstang 6 enigszins groter is gekozen dan de helft van het oppervlak van de zuigerstang 7, kan de lastdrager naar zijn bovenste stand worden gebracht alvorens de geleidingen 2 en 3 worden geheven. Het kan geschikt zijn een vergrendelinrichting aan te brengen die de vorkdrager 4 in 35 zijn bovenste stand vergrendelt en deze vergrendeld houdt in zijn positie tijdens het omhoog en naar beneden gaan van de geleidingsparen 2 en 3. Wanneer de lastdrager 4 door de telescopisch schuivende zuigerstang 6 in zijn in fig. 2 getoonde bovenste stand is geheven, stijgt de druk in de ruimte 14 totdat de op de zuigerstang 7 werkende kracht is 40 overwonnen. De zuigerstang 7 wordt uitgeschoven en de vorkdrager wordt 81 02 5 6 0 3The working cylinder 5 can be built up in the manner shown in Figs. 4 and 5. This may consist of a cylinder 13 fixedly connected to the second pair of guides 2. It comprises a downwardly extendable piston rod 6 and an upwardly extendable tubular piston rod 7. In the retracted position, the piston rod 6 is inserted in the piston rod 7. The space 14 in the working cylinder 5 is fed via the line 15 with a pressure medium. During operation, the forces acting on the piston rod 7 are twice as great as the forces acting on the piston rod 6. Since the surface of the piston rod 6 is chosen to be slightly larger than half the surface of the piston rod 7, the load carrier can be raised to its upper position before the guides 2 and 3 are lifted. It may be convenient to provide a locking device which locks the fork carriage 4 in its upper position and holds it locked in its position during the raising and lowering of the guide pairs 2 and 3. When the load carrier 4 is moved by the telescopic piston rod 6 in its upper position shown in Fig. 2, the pressure in the space 14 increases until the force acting on the piston rod 7 is overcome. The piston rod 7 is extended and the fork carriage becomes 81 02 5 6 0 3

v Vv V

tegelijkertijd met de geleidingsparen 2 en 3 geheven (zie fig. 3). Wanneer in daling gebracht worden de geleidingsparen 2 en 3 eerst in daling gebracht waarbij de vorkdrager zich in zijn hoogste stand ten opzichte van het paar 3 bevindt. Wanneer de geleidingsparen zijn ge-5 daald in hun laagste standen, wordt de vorkdrager ten opzichte van het geleidingspaar 3 naar beneden gebracht.lifted simultaneously with guide pairs 2 and 3 (see fig. 3). When descending, the guide pairs 2 and 3 are first descended with the fork carrier in its highest position relative to the pair 3. When the guide pairs have fallen into their lowest positions, the fork carrier is lowered relative to the guide pair 3.

Door de drievoudige hefmast met zijn hierboven beschreven cilinder kan de vorkdrager met een constante hefsnelheid werken gedurende de gehele hefbeweging. De druk van het drukmedium is in grote mate constant 10 tijdens de gehele hefbeweging, indien het cilinderoppervlak van de zui-gerstang 7 nagenoeg tweemaal het oppervlak van de zuigerstang 6 is gekozen.The triple mast with its cylinder described above allows the fork carriage to operate at a constant lifting speed throughout the lifting movement. The pressure of the pressure medium is largely constant during the entire lifting movement if the cylinder surface of the piston rod 7 is chosen almost twice the surface of the piston rod 6.

81 02 5 6 081 02 5 6 0

Claims

1. Triple mast for handling material, preferably on a forklift, provided with a first pair of guides mounted on a carriage, a second vertically movable pair of guides guided through the first pair of guides, a third vertically movable pair guides guided through the second pair of guides and a vertically movable fork carrier guided through the third pair of guides, characterized in that one or more working cylinders (5) is / are mounted on the second pair of guides (2), that the cylinder or cylinders (5) are provided with 10 upward and downwardly extendable piston rods (6,7) with disc wheels (8,9) for cables or chains (11, 12), that a first cable or chain (11 ) is attached to the upper part of the first pair of guides (1), extends over a disc wheel (8) or the downwardly-drivable piston rod (6), upwards over a disc wheel (10) on the upper part of the der the pair of guides (3) and down to the fork carriage (4), where it is attached, and that a second cable or chain (12) is attached to the second pair of guides (2), passes over a disc wheel (9) on the upwardly extendable piston rod (7) and is mounted on the third pair of guides (3) on the lower part 20 thereof.

Triple mast according to claim 1, characterized in that it comprises two separate working cylinders (5), which are provided with a piston rod (6,7) which can be extended downwards and upwards.

Triple mast according to claim 1, characterized in that it comprises a working cylinder (5) with a piston rod (6,7) which can be extended downwards and upwards.

Triple mast according to claim 3, characterized in that the upwardly extendable piston rod (7) has an area smaller than twice the area of the downwardly extendable piston rod (6). 81 0 2 5 6 0