FI68600C

FI68600C - TRIPPELSTATIV FOER GAFFELTRUCKAR

Info

Publication number: FI68600C
Application number: FI811670A
Authority: FI
Inventors: Staffan Lundgren
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1985-10-10
Also published as: GB2077224A; JPH0336760B2; GB2077224B; NL192614B; NL192614C; NO151235C; CA1174205A; DE3120235A1; DK148681B; SE8004116L; DE3120235C2; NL8102560A; DK230181A; JPS5723593A; FI811670L; FR2483386A1; SE422574B; FI68600B; FR2483386B1; DK148681C

Description

6860068600

Haarukkatrukkien kolmoistelineTriple rack for forklifts

Keksinnön kohteena on materiaalin käsittelyyn edullisesti haa-rukkatrukeissa käytettävä kolmoisteline, jossa on ensimmäinen trukkiin kiinnitetty johdepari, toinen pystysuoraan liikkuva, ensimmäisen johdeparin ohjaama johdepari, kolmas pystysuoraan liikkuva, toisen johdeparin ohjaama johdepari sekä pystysuoraan liikkuvasti sovitettu, kolmannen johdeparin ohjaama haarukan-kannatin, jolloin yksi tai useita ohjaussylintereitä on sovitettu kiinteästi toiseen johdepariin ja sylinteri tai sylinterit on varustettu ylöspäin ja alaspäin ulos työnnettävillä männänvarsilla, joissa on taittopyörät köysiä tai ketjuja varten.The invention relates to a triple rack for material handling, preferably used in forklift trucks, having a first pair of guides attached to the truck, a second vertically movable pair of guides guided by a first pair of guides, a third pair of vertically movable guides guided by a second pair of guides and a vertically movable, third pair of guides. or a plurality of guide cylinders are fixedly arranged in the second pair of guides and the cylinder or cylinders are provided with upwardly and downwardly extendable piston rods with deflection wheels for ropes or chains.

Haarukkatrukit, joiden on voitava työskennellä matalissa tiloissa mutta samalla sallittava korkea nostokorkeus, voidaan sopivasti varustaa kolmoistelineellä, ts. telineellä, jossa on kolme johdeparia. Lisäksi teline tehdään vapaanostoteli-neeksi, ts. haarukankannatin nostetaan korkeimpaan asemaansa ennen johteiden nostoliikkeen aloittamista.Forklift trucks, which must be able to work in low spaces but at the same time allow a high lifting height, can be suitably equipped with a triple rack, ie a rack with three pairs of guides. In addition, the scaffold is made a free-lift scaffold, i.e. the fork carriage is raised to its highest position before starting to lift the guides.

Tämän tyyppinen kolmoisteline on tunnettu patenttijulkaisusta GB-1 255 987. Siinä on nostosylinteri, jossa on sekä ylös-että alaspäin ulostyönnettävät männänvarret haarukankannatti-men ja liikkuvien johdeparien nostamiseksi, sovitettu kolmanteen johdepariin.A triple stand of this type is known from GB-1 255 987. It has a lifting cylinder with both upwardly and downwardly extendable piston rods for lifting the fork carriage and pairs of movable guides, fitted to the third pair of guides.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan kolmoistelineen yksinkertaistettu nostojärjestelmä sijoittamalla ohjaussy-linteri tai -sylinterit uudella tavalla ja vetämällä nosto-liikkeeseen tarvittavat köydet tai ketjut uudella tavalla.The object of the invention is to provide a simplified lifting system for a triple rack by placing the steering cylinder or cylinders in a new way and pulling the necessary ropes or chains for the lifting movement in a new way.

Kun käytetään kahta sivulle sijoitettua sylinteriä, joissa on vastakkaisiin suuntiin ulos työnnettävät männänvarret, saadaan nostotelineen läpi hyvä näkyvyys.When two side cylinders with piston rods extending in opposite directions are used, good visibility is obtained through the lifting stand.

Sovittamalla ohjaussylinteri toiseen johdepariin, eikä kuten tunnetuissa ratkaisuissa kolmanteen johdepariin, aikaansaadaan 68600 kuljettajalle parempi näkyvyys sekä haarukankannattimen sijaitessa alimmassa asennossaan kun kuorma haetaan lattialta että haarukankannattimen sijaitessa ylimmässä asennossaan ja kuorma on korkeimpana ja kauimpana kuljettajasta. Edelleen aikaansaadaan valmistus- ja köydenvetoetuja.Adapting the steering cylinder to the second pair of guides, rather than to the third pair of guides in known solutions, provides 68600 driver with better visibility both when the fork carriage is in its lowest position when the load is lifted from the floor and when the fork carriage is in its highest position and farthest and farthest from the driver. Manufacturing and rope pulling advantages are further provided.

Keksinnön mukaiseen telineeseen kuuluu ensimmäinen johdepari, jota kannattaa trukki ja joka yleensä on niveltyvästi yhdistetty tähän, niin että Voidaan saada aikaan kieppiliike.The rack according to the invention comprises a first pair of guides supported by a forklift and which is generally articulated to this so that a swinging movement can be achieved.

Tähän johdepariin on sovitettu toinen johdepari pystysuoraan liikkuvasti. Kolmas johdepari on sovitettu pystysuoraan liikkuvasti toiseen johdepariin. Kolmas johdepari ohjaa haarukankannatinta, joka on sovitettu pystysuoraan liikkuvasti.A second pair of conductors is arranged vertically movably in this pair of conductors. The third pair of conductors is arranged vertically movably on the second pair of conductors. The third pair of guides guides the fork carriage, which is arranged vertically movably.

Keksinnölle on tunnusomaista, että ensimmäinen köysi tai ketju on kiinnitetty ensimmäisen johdeparin yläosaan, kulkee alaspäin ulos työnnettävän männänvarren päällä olevan taittopyörän yli, ylös kolmannen johdeparin yläosassa olevan taittopyörän yli ja alas haarukankannattimeen, johon se on kiinnitetty, sekä että toinen köysi tai ketju on kiinnitetty toiseen johdepariin, kulkee ylöspäin ulos työnnettävän männänvarren päällä olevan taittopyörän yli ja on kiinnitetty kolmannen johdeparin alaosaan.The invention is characterized in that the first rope or chain is attached to the top of the first pair of guides, extends downwardly over the deflection wheel on the plunger rod to be pushed out, up over the deflection wheel at the top of the third pair of guides and down to the fork carrier to which it is attached, and the second rope or chain is attached to the second a pair of guides, extends upwardly over the deflection wheel on the plunger rod to be pushed out and is attached to the lower part of the third pair of guides.

Keksintöä selitetään lähemmin viitaten oheisiin kuvioihin.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Kuviot 1-3 esittävät kolmoistelinettä eri ohjausasennoissa ja kuviot 4 ja 5 kaksinkertaisilla männänvarsilla varustettua oh-jaussylinteriä männänvarsien sijaitessa sisään työnnetyssä ja vastaavasti ulos työnnetyssä asennossa.Figures 1 to 3 show a triple stand in different steering positions and Figures 4 and 5 show a steering cylinder with double piston rods with the piston arms in the inserted and extended positions, respectively.

Ensimmäinen johdepari 1 on kiinnitetty niveltyvästi esittämättä jätettyyn trukkiin. Toista johdeparia 2 ohjaa ensimmäinen johde-pari. Kolmatta johdeparia 3 ohjaa toinen johdepari 2 ja haarukankannatinta 4 tämä kolmas johdepari 3. Ohjaussy]interi 5 on yhdistetty kiinteästi toiseen johdepariin 2. Ohjaussylinteri 5 on tyyppiä, jossa on kaksi vastakkaisiin suuntiin ulos työnnettävää männänvartta 6 ja vastaavasti 7. Nämä kannattavat taitto-pyöriä 8 ja vastaavasti 9. Kolmannen johdeparin 3 yläosassa on taittopyörä 10. Köysi tai ketju 11 on kiinnitetty johdeparin 1 yläosaan ja haarukankannattimeen 4. Se kulkee taittopyörien 8 ja 10 yli. Köysi tai ketju 12 on kiinnitetty johdepariin 2 ja johdeparin 3 alaosaan. Tämä ketju tai köysi kulkee taittopyörän 9 yli.The first pair of conductors 1 is articulated to a truck (not shown). The second pair of conductors 2 is controlled by the first pair of conductors. The third pair of conductors 3 is guided by a second pair of conductors 2 and the fork carriage 4 by this third pair of conductors 3. The guide pin 5 is fixedly connected to the second pair of conductors 2. The guide cylinder 5 is of the type with two piston rods 6 and 7 pushed out in opposite directions. and 9, respectively, at the top of the third pair of guides 3 there is a deflection wheel 10. A rope or chain 11 is attached to the top of the guide pair 1 and the fork carriage 4. It passes over the deflection wheels 8 and 10. The rope or chain 12 is attached to the pair of conductors 2 and the lower part of the pair of conductors 3. This chain or rope passes over the deflection wheel 9.

3 686003 68600

Ohjaussylinteri 5 voi olla rakenteeltaan sellainen kuin kuvioissa 4 ja 5 esitetään. Se voi muodostua sylinteristä 13, joka on yhdistetty kiinteästi toiseen johdepa-riin 2. Se sisältää alaspäin ulos työnnettävän männän-varren 6 ja ylöspäin ulos työnnettävän putkimaisen män-nänvarren 7. Sisään työnnetyssä asennossa männänvarsi 6 työntyy männänvarteen 7. Ohjaussylinterin 5 tilaan 14 syötetään paineväliainetta johdon 15 kautta. Ohjauksen aikana männänvarteen 7 vaikuttavat voimat ovat kaksi kertaa suuremmat kuin männänvarteen 6 vaikuttavat voimat. Valitsemalla männänvarren 6 pinta-ala hieman suuremmaksi kuin puolet männänvarren 7 pinta-alasta voidaan kuorman-kannatin saada liikkumaan yläasentoonsa ennen johteiden 2 ja 3 nostoa. Mahdollisesti voi olla sopivaa käyttää lukkolaitetta, joka lukitsee haarukankannattimen 4 sen yläasentoon ja pitää sen lukittuna tässä asennossa johde-parien 2 ja 3 noston ja laskun aikana. Kun kuormankan-natin 4 nostetaan kuviossa 2 esitettyyn yläasentoonsa työntämällä männänvarsi 6 ulos, tilan 14 paine nousee, kunnes männänvarteen 7 vaikuttava voima voitetaan. Männänvarsi 7 työnnetään ulos ja haarukankannatin nostetaan yhdessä johdeparien 2 ja 3 kanssa (kuvio 3). Alas laskettaessa lasketaan ensin johdepari 2 ja 3 alas haarukankannattimen ollessa korkeimmassa asennossaan joh-deparin 3 suhteen. Kun johdeparit lasketaan ala-asentoihinsa, haarukankannatin laskeutuu alas johdeparin 3 suhteen.The control cylinder 5 may have a structure as shown in Figs. 4 and 5. It may consist of a cylinder 13 fixedly connected to the second pair of conductors 2. It comprises a downwardly extendable piston rod 6 and an upwardly extendable tubular piston rod 7. In the inserted position, the piston rod 6 protrudes into the piston rod 7. A pressure gap is fed into the space 14 of the steering cylinder 5 through line 15. During steering, the forces acting on the piston rod 7 are twice as large as the forces acting on the piston rod 6. By selecting the area of the piston rod 6 to be slightly larger than half the area of the piston rod 7, the load carrier can be made to move to its upper position before the guides 2 and 3 are lifted. It may be suitable to use a locking device which locks the fork carriage 4 in its upper position and keeps it locked in this position during the raising and lowering of the guide pairs 2 and 3. When the load carrier 4 is raised to its upper position shown in Fig. 2 by pushing out the piston rod 6, the pressure in the space 14 increases until the force acting on the piston rod 7 is overcome. The piston rod 7 is pushed out and the fork carriage is lifted together with the pairs of guides 2 and 3 (Fig. 3). When lowering, the conductor pair 2 and 3 are first lowered with the fork carriage in its highest position relative to the conductor pair 3. When the guide pairs are lowered to their lower positions, the fork carriage lowers with respect to the guide pair 3.

Kuvatun kolmoisnostotelineen ja sen sylinterin ansiosta haarukankannatin toimii muuttumattomalla nostonopeudella koko nostoliikkeen aikana. Paineväliaineen paine on suurin piirtein vakio koko nostoliikkeen aikana, jos sylinterin pinta-ala 7 valitaan lähes 2 kertaa suuremmaksi kuin pinta-ala 6.Thanks to the described triple lifting stand and its cylinder, the fork carriage operates at a constant lifting speed throughout the lifting movement. The pressure of the pressure medium is approximately constant throughout the lifting movement if the area 7 of the cylinder is chosen to be almost 2 times larger than the area 6.

Claims

68600

A triple rack for material handling, preferably forklift trucks, comprising a first pair of conductors (1) attached to the truck, a second vertically movable pair of conductors (2) guided by the first pair of conductors (1), a third vertically movable pair of conductors (3) guided by a second pair of conductors (2) and vertically a movably arranged fork carriage (4) guided by a third pair of guides (3), wherein one or more guide cylinders (5) are fixedly arranged in the second pair of guides (2) and the cylinder or cylinders (5) are provided with piston rods (6, 7) which can be pushed out and down , with deflection wheels (8, 9) for ropes or chains (11, 12), characterized in that the first rope or chain (11) is attached to the upper part of the first pair of guides (1), extends downwards on the deflection wheel on the push-out piston rod (6) (8), up, over the folding wheel (10) at the top of the third pair of guides (3) and down to the fork carriage (4) to which it is attached, and that the second the rope or chain (12) is attached to the second pair of guides (2), extends upwards over the folding wheel (9) on the push-out piston rod (7) and is attached to the lower part of the third pair of guides (3).

Triple stand according to Claim 1, characterized in that it comprises two separate guide cylinders (5), one of which has a piston rod (6, 7) which can be pushed outwards and the other upwards.

Triple rack according to Claim 1, characterized in that it comprises a guide cylinder (5) with a piston rod (6, 7) which can be pushed out and out.

Triple stand according to Claim 3, characterized in that the upwardly extendable piston rod (7) has an area which is less than 2 times the area of the downwardly extendable piston rod (6).