JPH0336760B2 - - Google Patents
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- JPH0336760B2 JPH0336760B2 JP56082597A JP8259781A JPH0336760B2 JP H0336760 B2 JPH0336760 B2 JP H0336760B2 JP 56082597 A JP56082597 A JP 56082597A JP 8259781 A JP8259781 A JP 8259781A JP H0336760 B2 JPH0336760 B2 JP H0336760B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guides
- pair
- piston rod
- mast
- extended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Actuator (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は材料を取扱うための三部分からなる
マストに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a three-part mast for handling materials.
低い空間の内部で作業することを可能にすべき
であるが、同時に持上げる高さを高くすべきであ
るフオークリフトトラツクは、三部分から成るマ
スト、すなわち3対のガイドを有するマストを備
えるように適当に作ることができる。さらに、前
記のマストは自由な持上げるマストとして設計す
べきである。すなわち、ガイドを持上げる運動が
開始されないうちにフオークキリアをその最も高
い位置まで上げるように設計すべきである。 Forklift trucks that should be able to work inside low spaces, but at the same time have a high lifting height, should be equipped with a three-part mast, i.e. a mast with three pairs of guides. can be made appropriately. Furthermore, the mast should be designed as a free-lifting mast. That is, the design should be such that the fork rear is raised to its highest position before the movement of lifting the guide is started.
この発明の目的は単数または複数の操作シリン
ダを異なるやり方で配置させることによりまた持
上げる運動のためにロープまたはチエインを異な
るやり方で引くことにより三部分から成るマスト
のための簡単化された持上げシステムを提供する
ことである。2つのシリンダを側方(複数)に配
置して使用し、複数のピストンロツドを入れ子式
に反対方向に伸ばすことができるようにすれば、
マストを通して十分な可視度を得ることができ
る。 The object of the invention is to provide a simplified lifting system for a three-part mast by arranging the operating cylinder or cylinders in different ways and by pulling the rope or chain in different ways for the lifting movement. The goal is to provide the following. If two cylinders are used in a lateral arrangement, allowing the piston rods to extend in opposite directions in a telescoping manner,
Adequate visibility can be obtained through the mast.
この発明によるマストは、トラツクによつて支
持されいわゆる傾斜運動ができるようにトラツク
に普通に関節で接合されている第1対のガイドを
有する。第2対のガイドが前記第1対のガイドの
中で垂直方向に動くことができるように配置され
る。第3対のガイドは前記第2対のガイドの中で
垂直方向に動くことがきる。フオークキヤリアが
前記第3対のガイドによつて制御せられかつ垂直
方向に動くことができるように配置される。 The mast according to the invention has a first pair of guides supported by the tracks and commonly articulated to the tracks for so-called tilting movement. A second pair of guides is arranged to be vertically movable within said first pair of guides. A third pair of guides is vertically movable within said second pair of guides. A fork carrier is controlled by said third pair of guides and is arranged to be movable in a vertical direction.
この発明の特徴は、持上げ運動のための1つま
たは1つより多い操作シリンダが第2対のガイド
の中でその上半分に配置されていることであり、
さらに操作シリンダの長さがガイドの半分である
ことである。ただ1つの操作シリンダを使用する
ときには、このシリンダは2つのピストンと上方
に伸ばすことができる1つのピストンロツドおよ
び下方に伸ばすことができる1つのピストンロツ
ドを備えるように作られる。数個の操作シリンダ
を使用する場合には、上方に伸ばすことができる
ピストンロツドと下方に伸ばすことができるピス
トンロツドのそれぞれに対して異なる操作シリン
ダを使用することができる。別々な2つのチエイ
ンまたはロープシステムがマストに使用される。
第1のチエインまたはロープはその一端を第1対
のガイドの上部に取付ける。第1のチエインは下
方に伸ばすことができるピストンロツドに設けた
滑車の車輪(pulley wheel)(本明細書において
は滑車輪という)にかけられて延び、上方に向か
つて第3対のガイドの上部に設けた滑車輪にかけ
られ、そこから下方に向かつてフオークキヤリア
まで延びる。第1のチエインはその他端をフオー
クキヤリアに取り付ける。第2のチエインまたは
ロープはその一端を第2対のガイドに取り付け、
上方に延ばすことができるピストンロツドに設け
た滑車輪にかけられて延び、その他端を第3対の
ガイドの下部に取付ける。 A feature of the invention is that one or more operating cylinders for the lifting movement are arranged in the upper half of the second pair of guides,
Furthermore, the length of the operating cylinder is half that of the guide. When only one operating cylinder is used, this cylinder is made with two pistons and one piston rod that can extend upwards and one piston rod that can extend downwards. If several actuating cylinders are used, a different actuating cylinder can be used for each upwardly extendable piston rod and downwardly extendible piston rod. Two separate chain or rope systems are used for the mast.
A first chain or rope attaches one end thereof to the top of the first pair of guides. A first chain extends downwardly through a pulley wheel (referred to herein as a pulley) on a piston rod and extends upwardly over a third pair of guides. from which it runs downwards to the fork carrier. The first chain attaches its other end to the fork carrier. a second chain or rope attaches one end thereof to a second pair of guides;
It extends over a sheave on a piston rod that can be extended upwardly, and its other end is attached to the lower part of the third pair of guides.
以下添付図面を参照してこの発明をさらに詳細
に説明する。 The present invention will be described in further detail below with reference to the accompanying drawings.
第1対のガイド1がトラツク(図示してない)
に関節で接合されている。第2対のガイド2が第
1対のガイド1によつて案内される。第3対のガ
イド3が第2対のガイド2によつて案内され、ま
たフオークキヤリア4が第3対のガイド3によつ
て制御される。操作シリンダ5が第2対のガイド
2の上半分に固定して接合され、その操作シリン
ダ5の長さはガイド1,2,3の約半分の長さで
ある。操作シリンダ5は反対方向に延ばすことが
できる2つのピストンロツド6,7を有する型式
のものである。これらのピストンロツドはそれぞ
れ滑車輪8と9とを支持している。第3対のガイ
ド3の上部には滑車輪10がある。ロープまたは
チエイン11が第1対のガイド1の上部とフオー
クキヤリア4とに取り付けられている。ロープ1
1は滑車輪8と10とにかけられて延びている。
ロープまたはチエイン12は第2対のガイド2と
第3対のガイド3の下部に取り付けられている。
ロープ12は滑車輪9にかけられて延びている。 The first pair of guides 1 is a track (not shown)
is articulated with. A second pair of guides 2 is guided by a first pair of guides 1. A third pair of guides 3 is guided by a second pair of guides 2, and a fork carrier 4 is controlled by a third pair of guides 3. An operating cylinder 5 is fixedly joined to the upper half of the second pair of guides 2, the length of which operating cylinder 5 being approximately half the length of the guides 1, 2, 3. The operating cylinder 5 is of the type with two piston rods 6, 7 which can extend in opposite directions. These piston rods support sheave wheels 8 and 9, respectively. At the top of the third pair of guides 3 there is a sheave wheel 10. A rope or chain 11 is attached to the top of the first pair of guides 1 and to the fork carrier 4. rope 1
1 extends around pulley wheels 8 and 10.
A rope or chain 12 is attached to the bottom of the second pair of guides 2 and the third pair of guides 3.
The rope 12 extends around a pulley 9.
操作シリンダ5は第4図および第5図に示す方
法で組立てることができ、第2対のガイド2に固
定して接合されているシリンダ13によつて構成
することができる。操作シリンダ5は下方に伸ば
すことができるピストンロツド6と上方に伸ばす
ことができる筒状のピストンロツド7とを収容し
ている。ひつこめた位置においてはピストンロツ
ド6はピストンロツド7の中へ挿入される。操作
シリンダ5内の空所14には導管15を通つて圧
力媒体が供給される。操作の間に、ピストンロツ
ド7に作用する力はピストンロツド6に作用する
力の2倍の大きさを有する。ピストンロツド6の
面積をピストンロツド7の面積の半分よりいくら
か大きくなるように選ぶことにより、ガイド2と
3とが上げられないうちにフオークキヤリア4を
その上方の位置まで移動させることができる。あ
るいは、ガイド対2と3とを上げ下げする間フオ
ークキヤリア4をその上方の位置に固定し該キヤ
リアをこの位置に固定した状態を維持する固定装
置を配置するのが適当であるかも知れない。ピス
トンロツド6を入れ子式に(telescopically)伸
ばすことによりフオークキヤリア4を第2図に示
すその上方の位置まで上げ終つたときに、ピスト
ンロツド7に作用する力に打勝つまで空所14内
の圧力が上昇する。ピストンロツド7が伸ばされ
てフオークキヤリア4がガイド対2と3と共に上
げられる。(第3図を参照せよ。)下げるときに
は、先ずガイド対2と3とが、フオークキヤリア
4をガイド対3に対して一番高い位置に占位させ
て、下げられる。ガイド対2と3とをそれらの下
方位置まで下げ終つたときに、フオークキヤリア
4がガイド対3に対して下げられる。 The operating cylinder 5 can be assembled in the manner shown in FIGS. 4 and 5 and can be constituted by a cylinder 13 fixedly connected to the second pair of guides 2. The operating cylinder 5 houses a piston rod 6 which can be extended downwardly and a cylindrical piston rod 7 which can be extended upwardly. In the retracted position, the piston rod 6 is inserted into the piston rod 7. The cavity 14 in the actuating cylinder 5 is supplied with pressure medium through a conduit 15 . During operation, the force acting on piston rod 7 has twice the magnitude of the force acting on piston rod 6. By choosing the area of the piston rod 6 to be somewhat larger than half the area of the piston rod 7, it is possible to move the fork carrier 4 to its upper position before the guides 2 and 3 are raised. Alternatively, it may be appropriate to arrange a fixing device which fixes the fork carrier 4 in its upper position and keeps it fixed in this position during the raising and lowering of the guide pair 2 and 3. When the fork carrier 4 has been raised to its upper position shown in FIG. 2 by extending the piston rod 6 telescopically, the pressure in the cavity 14 increases until it overcomes the force acting on the piston rod 7. do. The piston rod 7 is extended and the fork carrier 4 is raised together with the guide pair 2 and 3. (See FIG. 3.) When lowering, first the guide pairs 2 and 3 are lowered with the fork carrier 4 positioned at the highest position relative to the guide pair 3. When the guide pairs 2 and 3 have been lowered to their lower position, the fork carrier 4 is lowered relative to the guide pair 3.
本明細書に記載するシリンダを備えた三部分か
らなる持上げマストはフオークキヤリアが上昇運
動の全体を通じて一定の上昇速度で作動すること
を可能にする。もしもピストンロツド7のシリン
ダ面積をピストンロツド6の面積のほとんど2倍
になるように選ぶならば、上昇運動の全体を通じ
て圧力媒体の圧力は大部分一定不変である。ま
た、操作シリンダ5が第2対のガイド2の上半分
に固定して接合され、その操作シリンダ5の長さ
がガイド1,2,3の約半分の長さであることに
よりフオークキヤリア4はガイド3のほぼ全長に
わたつてフリーリフトを得ることができ、さらに
操作シリンダ5が下方に伸長した時に滑車輪8を
ガイド1,2,3の下方に突出させることがない
ものである。 The three-part lifting mast with cylinders described herein allows the fork carrier to operate at a constant lifting speed throughout the lifting movement. If the cylinder area of the piston rod 7 is chosen to be approximately twice the area of the piston rod 6, the pressure of the pressure medium remains largely constant throughout the upward movement. Further, since the operating cylinder 5 is fixedly joined to the upper half of the second pair of guides 2, and the length of the operating cylinder 5 is approximately half the length of the guides 1, 2, and 3, the fork carrier 4 is A free lift can be obtained over almost the entire length of the guide 3, and furthermore, when the operating cylinder 5 extends downward, the pulley 8 does not protrude below the guides 1, 2, and 3.
第1図乃至第3図はそれぞれ異なる操作状態に
ある三部分からなるマストを示し、第4図および
第5図は引つ込めた位置と伸ばした位置とにある
ピストンロツドを備えた二重のピストンロツドを
有する操作シリンダを示す。
1……第1対のガイド、2……第2対のガイ
ド、3……第3対のガイド、4……フオークキヤ
リア、5……操作シリンダ、6,7……ピストン
ロツド、8,9……滑車輪、11,12……ロー
プまたはチエイン。
Figures 1 to 3 show the three-part mast in different operating states, while Figures 4 and 5 show the double piston rod with the piston rod in the retracted and extended positions. 1 shows an operating cylinder with a DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...First pair of guides, 2...Second pair of guides, 3...Third pair of guides, 4...Fork carrier, 5...Operation cylinder, 6, 7...Piston rod, 8, 9... ... Sheave wheel, 11, 12... Rope or chain.
Claims (1)
フトトラツクに設ける三部分からなるマストであ
つて、トラツクに装架する第1対のガイド1と、
第1対のガイド1によつて案内されかつ垂直方向
に動くことができる第2対のガイド2と、第2対
のガイド2により案内されかつ垂直方向に動くこ
とができる第3対のガイド3と、第3対のガイド
3によつて案内されかつ垂直方向に動くようにさ
れているフオークキヤリア4とを有するマストに
おいて、1つまたは1つより多い操作シリンダ5
が第2対のガイド2の上半分に固定して取付けら
れた該操作シリンダ5の長さが前記ガイド1,
2,3の約半分であること、前記操作シリンダに
はロープまたはチエイン(11,12のための滑
車輪8,9を有する上方および下方に伸ばすこと
ができるピストンロツド6,7を備えているこ
と、第1のロープまたはチエイン11が第1対の
ガイド1の上部に取付けられ、下方に伸ばすこと
ができるピストンロツド6に設けた滑車輪8にか
けられて延び、上方に向かつて第3対のガイド3
の上部に設けた滑車輪10にかけられ、さらに下
方に向かつてフオークキヤリア4まで延び該フオ
ークキヤリアに取付けられていること、さらに第
2のロープまたはチエイン12が第2対のガイド
2に取り付けられ、上方に伸ばすことができるピ
ストンロツド7に設けた滑車輪9にかけられて伸
び第3対のガイド3の下部に取付けられているこ
とを特徴とする三部分からなるマスト。 2 特許請求の範囲第1項に記載するマストにお
いて、このマストが、下方に伸ばすことができる
1つのピストンロツド6と上方に伸ばすことがで
きる1つのピストンロツド7とを有する2つの
別々の操作シリンダ5を備えていることを特徴と
するマスト。 3 特許請求の範囲第1項に記載するマストにお
いて、このマストが、下方に伸ばすことができる
1つのピストンロツド6と上方に伸ばすことがで
きる1つのピストンロツド7とを有する1つの操
作シリンダ5を備えていることを特徴とするマス
ト。 4 特許請求の範囲第3項に記載するマストにお
いて、前記の上方に伸ばすことができるピストン
ロツド7の面積が前記の下方に伸ばすことができ
るピストンロツド6の面積の2倍よりも小さいこ
とを特徴とするマスト。Claims: 1. A three-part mast for handling materials, preferably mounted on a forklift truck, comprising a first pair of guides 1 mounted on the truck;
a second pair of guides 2 guided by the first pair of guides 1 and capable of vertical movement; and a third pair of guides 3 guided by the second pair of guides 2 and capable of vertical movement and a fork carrier 4 guided by a third pair of guides 3 and adapted to move vertically, one or more operating cylinders 5
is fixedly attached to the upper half of the second pair of guides 2. The length of the operating cylinder 5 is the same as that of the guides 1,
approximately half of 2, 3, said operating cylinder is equipped with an upwardly and downwardly extendable piston rod 6, 7 with sheaves 8, 9 for ropes or chains (11, 12); A first rope or chain 11 is attached to the upper part of the first pair of guides 1 and extends over a pulley 8 on a piston rod 6 which can extend downwardly and extends upwardly to the third pair of guides 3.
and a second rope or chain 12 is attached to the second pair of guides 2; A three-part mast, characterized in that it is attached to the lower part of the third pair of guides 3, which extend over a pulley 9 provided on a piston rod 7 that can be extended upwards. 2. A mast according to claim 1, in which the mast comprises two separate actuating cylinders 5 with one piston rod 6 that can be extended downwardly and one piston rod 7 that can be extended upwards. The mast is characterized by: 3. A mast according to claim 1, in which the mast comprises an operating cylinder 5 with one piston rod 6 that can be extended downwardly and one piston rod 7 that can be extended upwards. A must-have feature. 4. The mast according to claim 3, characterized in that the area of the piston rod 7 that can be extended upwardly is smaller than twice the area of the piston rod 6 that can be extended downwardly. mast.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPS5723593A JPS5723593A (en) | 1982-02-06 |
| JPH0336760B2 true JPH0336760B2 (en) | 1991-06-03 |
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