NL1008813C2

NL1008813C2 - Forklift.

Info

Publication number: NL1008813C2
Application number: NL1008813A
Authority: NL
Inventors: Folkert De Graaf; Sjoerd Meijer; Marinus Gerardus De Leeuw
Original assignee: Kooi Bv; Meijer Machinebouw Holding B V
Priority date: 1998-04-06
Filing date: 1998-04-06
Publication date: 1999-10-07
Also published as: GB2336146B; GB2336146A; GB9906180D0; DE19915006A1

Description

VorkheftruckForklift

De onderhavige uitvinding betreft een vorkheftruck, omvattende een voertuig met: - een zich in hoofdzaak opwaarts voor het voertuig uitstrekkende mast; 5 - een met de mast verbonden en hier voorlangs beweegbare drager; en - ten minste één aan de drager aangebrachte en zich in hoofdzaak dwars op de mast uitstrekkende vork, waarbij de vork ten opzichte van de drager in de richting 10 van de mast op-en-neer beweegbaar met de drager is verbonden.The present invention relates to a forklift truck, comprising a vehicle with: - a mast extending substantially upwardly in front of the vehicle; 5 - a carrier connected to the mast and movable here along the front; and - at least one fork arranged on the carrier and extending substantially transversely of the mast, wherein the fork is movably connected up and down relative to the carrier in the direction of the mast.

Een dergelijke vorkheftruck is bekend uit US-A-3.741.420, DE-A-2.935.553 en FR-A-2.409.228. In de bekende vorkheftrucks is de vork op-en-neer beweegbaar ten 15 opzichte van de drager hiermee verbonden om de stand hiervan ten opzichte van een andere vork te bepalen om een last op een schuine ondergrond op te kunnen tillen. Ook kan de beweegbaarheid van de vork ten opzichte van de drager dienen om het bereik van de vorkheftruck in verti-20 cale richting te vergroten.Such a forklift truck is known from US-A-3,741,420, DE-A-2,935,553 and FR-A-2,409,228. In the known forklift trucks, the fork is movable up-and-down relative to the carrier, so as to determine its position relative to another fork in order to be able to lift a load on an oblique surface. Also, the movability of the fork relative to the carrier can serve to increase the reach of the forklift in the vertical direction.

De bekende vorkheftrucks hebben als nadeel, dat het bereik van de vork of vorken in in hoofdzaak horizontale richting beperkt is. Dit is in het bijzonder een nadeel, wanneer bijvoorbeeld een last, bijv. op een 25 pallet, van het laadbed van een vrachtwagen moet worden gehaald, wanneer zo'n pallet op enige afstand van de rand van het laadbed is geplaatst.The known fork-lift trucks have the drawback that the range of the fork or forks is limited in a substantially horizontal direction. This is a drawback in particular when, for example, a load has to be removed from the loading bed of a truck, eg on a pallet, when such a pallet is placed at some distance from the edge of the loading bed.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd een vorkheftruck te verschaffen met een groter bereik in in 30 hoofdzaak horizontale richting, waartoe de vorkheftruck volgens de uitvinding zich onderscheidt, doordat de vork tot boven de onderrand van de drager beweegbaar is, en de vork in de richting dwars op de mast uitschuifbaar is, x * * « 2 waarbij de drager een stut vormt voor afsteuning op een draagvlak voor de last.The object of the present invention is to provide a forklift truck with a longer reach in a substantially horizontal direction, for which the forklift truck according to the invention is distinguished in that the fork is movable above the bottom edge of the carrier, and the fork in the direction transverse is extendable on the mast, x * * «2 in which the carrier forms a prop for support on a bearing surface for the load.

In een vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding is het bereik in in hoofdzaak horizontale 5 richting vergroot bij het heffen van een last, zoals een pallet met een last hierop. Hiertoe behoeft een tegenover de vork ten opzichte van de mast gelegen contragewicht op het voertuig niet verzwaard te worden om bij dit vergrote bereik in in hoofdzaak horizontale richting omkiepen van 10 het voertuig te voorkomen, aangezien de onderrand van de drager een stut vormt en hiermee een kantellijn bij het omkiepen van het voertuig tot voor de mast is verplaatst.In a forklift truck according to the present invention, the range is increased in a substantially horizontal direction when lifting a load, such as a pallet with a load thereon. For this purpose, a counterweight on the vehicle opposite the fork relative to the mast need not be weighted in order to prevent the vehicle from overturning in a substantially horizontal direction at this enlarged range, since the lower edge of the carrier forms a strut and thus provides a tipping line when overturning the vehicle until the mast is moved.

Aldus is het door de op te tillen last veroorzaakte krachtmoment verkleind, terwijl een contragewicht op het 15 voertuig of het voertuig zelf bij de verschoven kantellijn een hoger krachtmoment veroorzaakt. Hiermee is het optillen van een zwaardere last op grotere afstand verwezenlijkt, zonder verhoogd risico, dat de vorkheftruck kan omkiepen.Thus, the moment of force caused by the load to be lifted is reduced, while a counterweight on the vehicle or the vehicle itself causes a higher moment of force at the shifted tilting line. This achieves the lifting of a heavier load at a greater distance, without an increased risk that the forklift truck can tip over.

20 In een voorkeursuitvoeringsvorm vertoont de vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding de eigenschap, dat de vorken afzonderlijk langs de mast beweegbaar ten opzichte van de drager zijn. In een dusdanige uitvoeringsvorm kunnen vorken van de vorkheftruck afzon-25 derlijk in hoogte worden versteld ten opzichte van de drager om aldus een aan de stand van het te tillen last aangepaste positie in te nemen. Op deze manier kunnen lasten, ten opzichte waarvan de vorkheftruck schuin is gepositioneerd, probleemloos worden opgetild. Opgemerkt 30 wordt, dat op zich uit GB-A-1.246.525 en GB-A-2.313.590 vorkheftrucks bekend zijn met telescopisch verlengbare vorken. In een vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding is echter het bereik in in hoofdzaak horizontale richting nog verder vergroot zonder verhoging van het 35 gevaar, dat de vorkheftruck om kan kiepen door de bovenbeschreven verplaatsing van de kantellijn naar de een stut vormende onderrand van de drager, en dit is slechts dan mogelijk en zinvol, wanneer de vorken in in hoofdzaak 10 0 8 6 1 ^ 3 verticale richting op-en-neer beweegbaar zijn ten opzichte van de drager, en wel tot boven die onderrand hiervan.In a preferred embodiment, the forklift truck according to the present invention has the property that the forks are movable separately along the mast relative to the carrier. In such an embodiment, forks of the forklift truck can be individually height-adjusted relative to the carrier, so as to assume a position adapted to the position of the load to be lifted. In this way, loads with respect to which the forklift is positioned at an angle can be lifted without any problem. It is noted that GB-A-1,246,525 and GB-A-2,313,590 forklift trucks are known per se with telescopically extendable forks. In a forklift truck according to the present invention, however, the range in a substantially horizontal direction is further increased without increasing the danger that the forklift truck can tip over due to the above described displacement of the tilting line to the lower edge of the carrier forming a strut, and this is only possible and useful if the forks are movable up and down in a substantially vertical direction relative to the carrier, and above that lower edge thereof.

Voorkeursuitvoeringsvormen zijn beschreven in de onderconclusies. Hiermee samenhangende overwegingen 5 zijn het verschaffen van een mogelijke uitvoeringsvorm, het eenvoudig houden van de configuratie etc. De verschillende aspecten zullen nader duidelijk worden gemaakt aan de hand van de hierna volgende figuurbeschrijving, waarin: 10 fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding in bedrijf; fig. 2 een perspectivisch aanzicht toont van een detail van de in fig. 1 getoonde vorkheftruck in een 15 andere bedrijfssituatie; en fig. 3 en 4 gedeeltelijk opengewerkte perspectivisch aanzichten tonen van details van de vorken van de in fig. 1 getoonde vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding.Preferred embodiments are described in the subclaims. Related considerations 5 are to provide a possible embodiment, to keep the configuration simple, etc. The various aspects will be further elucidated with reference to the figure description below, in which: fig. 1 shows a perspective view of a forklift truck in operation according to the present invention; fig. 2 shows a perspective view of a detail of the forklift truck shown in fig. 1 in a different operating situation; and Figures 3 and 4 show partly cut-away perspective views of details of the forks of the forklift truck shown in Figure 1 according to the present invention.

20 In fig. 1 is een vorkheftruck 1 in perspecti visch aanzicht getoond in bedrijf tijdens het laden van een last 2 op de laadvloer 3 van een voertuig.In Fig. 1, a forklift truck 1 is shown in perspective view during operation of loading a load 2 onto the loading floor 3 of a vehicle.

De vorkheftruck 1 omvat een voertuig 5 met hieraan een mast 4. Aan de mast 4 is een als wagen 6 25 vormgegeven drager aangebracht, die langs de mast 4 op-en-neer beweegbaar is met behulp van een hefmechanisme 7. Aan de wagen 6 zijn vorken 9 aangebracht, waarvan de zich dwars op de mast 4 en derhalve in horizontale richting uitstrekkende delen 8 telescopisch of anderszins uit-30 schuifbaar zijn. Het doel hiervan is om de last 2 zo ver mogelijk van de vorkheftruck 1 vandaan op de laadvloer 3 te kunnen plaatsen. Hiertoe bevatten de delen 8 een (niet getoond) uitschuifmechanisme, dat bijvoorbeeld hydraulisch werkt en waartoe de vorken 9 zijn voorzien van 35 hydraulische aansluitingen 10. Deze hydraulische aansluitingen 10 zijn verbonden met kanalen door de vorken 9 heen, die lopen naar het genoemde hydraulische mechanisme.The fork-lift truck 1 comprises a vehicle 5 with a mast 4 attached thereto. The mast 4 has a carrier designed as a carriage 6, which is movable up and down along the mast 4 by means of a lifting mechanism 7. On the carriage 6 forks 9 are arranged, the parts 8 of which extend transversely to the mast 4 and thus in a horizontal direction telescopically or otherwise. The purpose of this is to be able to place the load 2 on the loading floor 3 as far away from the forklift truck 1 as possible. To this end, the parts 8 comprise an extension mechanism (not shown), which works, for example, hydraulically and for which the forks 9 are provided with hydraulic connections 10. These hydraulic connections 10 are connected to channels through the forks 9, which run to the said hydraulic mechanism. .

4 t * «4 t * «

De evenwijdig aan de mast 4 verlopende delen van de vorken 9 steken door kokers 11, die geleiders vormen voor de eerste benen van de vorken 9, te weten de verticaal evenwijdig aan de mast 4 verlopende delen van 5 de vorken 9. De horizontaal of dwars op de richting van de mast verlopende delen 8 van de vorken 9 zijn gedefinieerd als de tweede benen.The parts of the forks 9 running parallel to the mast 4 pass through tubes 11, which form guides for the first legs of the forks 9, namely the parts of the forks 9 running vertically parallel to the mast 4. The horizontal or transverse parts 8 of the forks 9 extending in the direction of the mast are defined as the second legs.

De kokers 11 vormen geleiders voor de vorken 9, waarbij de eerste benen van de vorken 9 in de kokers 11, 10 die vast zijn bevestigd aan de wagen 6, op-en-neer beweegbaar zijn. Hiertoe wordt ook gebruik gemaakt van een hydraulisch aandrijfsysteem, zoals hieronder nader zal worden beschreven.The sleeves 11 form guides for the forks 9, the first legs of the forks 9 in the sleeves 11, 10 fixed to the carriage 6 being movable up and down. A hydraulic drive system is also used for this purpose, as will be further described below.

In fig. 1 zijn de vorken 9 in de kokers 11 in 15 de hoogste stand hiervan ten opzichte van de wagen 6 gebracht. Hierdoor is de onderkant of hak 12 van de wagen 6 vrij gekomen onder de onderzijde van de vorken 9. In de hier getoonde bedrijfstoestand rusten de hakken 12 van de wagen 6 op de laadvloer 3. Als gevolg hiervan is de 20 kantellijn van de vorkheftruck 1, die normaal gesproken door de voorwielen 13 hiervan loopt, in de richting van pijl A verschoven naar de rand van de laadvloer 3. Hiermee overeenkomstig is het bereik, aangeduid met pijl B, van de uitschuifbare delen 8 van de vorken 9 ten opzichte 25 van de wagen 6 vergroot bij een gelijkblijvende last 2, waarvan de hierdoor uitgeoefende zwaartekracht schematisch is aangeduid met pijl C.In Fig. 1, the forks 9 in the tubes 11 are brought into their highest position relative to the carriage 6. As a result, the bottom or heel 12 of the carriage 6 is exposed under the underside of the forks 9. In the operating condition shown here, the heels 12 of the carriage 6 rest on the loading floor 3. As a result, the tilting line of the forklift 1 , which normally passes through its front wheels 13, shifted in the direction of arrow A to the edge of the loading platform 3. Accordingly, the range, indicated by arrow B, of the extendable parts 8 of the forks 9 relative to the carriage 6 enlarges with a constant load 2, the gravitational force of which is hereby indicated schematically with arrow C.

Op zich is het mogelijk een permanent onder de onderzijde van de vorken 9 uitstekende hak aan te brengen 30 aan de wagen 6. Hierbij kan de last 2 dan echter nooit op de laadvloer 3 of op de ondergrond, waarover het voertuig 5 rijdt, worden neergezet, vanwege het door de hak 12 veroorzaakte hoogteverschil. Het bewerkstelligen van het grotere bereik, aangeduid met pijl B, hangt derhalve in 35 de hier getoonde uitvoeringsvorm direct samen met het verschaffen van de hakken 12 aan de wagen 6 en de beweegbaarheid van de vorken ten opzichte van de drager.It is per se possible to arrange a heel 30 projecting under the underside of the forks 9 on the carriage 6. In this case, however, the load 2 can never be deposited on the loading floor 3 or on the surface over which the vehicle 5 rides. because of the height difference caused by the heel 12. Achieving the greater range, indicated by arrow B, is therefore directly related in the embodiment shown here to the provision of the heels 12 to the carriage 6 and the movability of the forks relative to the carrier.

10 0 r 8 " 7 t 510 0 r 8 "7 t 5

In fig. 2 is een detail getoond van de in fig.In fig. 2 a detail is shown of the in fig.

1 weergegeven vorkheftruck 1 in schuine stand. Dat wil zeggen, dat de last 2 schuin staat ten opzichte van de mast 4.1 forklift 1 shown in tilted position. That is, the load 2 is inclined relative to the mast 4.

5 Zoals blijkt uit de hier in fig. 2 getoonde situatie, zijn de vorken 9 onafhankelijk ten opzichte van elkaar verplaatsbaar in de kokers 11, waardoor aanpassing aan de genoemde schuine stand van een vorkheftruck 1 volgens de onderhavige uitvinding mogelijk is. Het 10 blijkt, dat de schuine stand in de situatie van fig. 2 11* is. Het bereik van de mogelijke aanpassing aan de schuine stand is afhankelijk van de mate van bewegingsvrijheid van de vorken 9 ten opzichte van de kokers 11, en de-afstand tussen de kokers 11.As can be seen from the situation shown here in fig. 2, the forks 9 are movable independently of each other in the tubes 11, so that adaptation to the above-mentioned inclination of a forklift truck 1 according to the present invention is possible. It has been found that the tilt in the situation of Fig. 2 is 11 *. The range of possible tilt adjustment depends on the degree of freedom of movement of the forks 9 relative to the sleeves 11 and the distance between the sleeves 11.

15 In fig. 3 en 4 is een detail getoond van één van de vorken 9 in een koker 11. De vorken 9 zijn voorzien van hydraulische aansluitingen 10, die via een kanaal 13 door de lengte van de vork 9 in verbinding staan met het hydraulische mechanisme, dat dient voor het 20 uitschuiven van de horizontaal verlopende delen 8 van de vorken 9. Dit is in het bijzonder in fig. 1 getoond.Figs. 3 and 4 show a detail of one of the forks 9 in a tube 11. The forks 9 are provided with hydraulic connections 10, which communicate via a channel 13 through the length of the fork 9 with the hydraulic mechanism serving to extend the horizontally extending parts 8 of the forks 9. This is shown in particular in Fig. 1.

In fig. 3 bevindt de vork 9 zich in de neergelaten positie ten opzichte van de koker 11, terwijl in fig. 4 de vork 9 zich in de omhoog verplaatste toestand 25 ten opzichte van de koker 11 bevindt. Verplaatsing van de vork 9 in de koker 11 wordt verwezenlijkt met behulp van een hydraulisch mechanisme, dat hier dubbel is uitgevoerd.In Fig. 3, the fork 9 is in the lowered position relative to the sleeve 11, while in Fig. 4, the fork 9 is in the upwardly displaced position relative to the sleeve 11. Movement of the fork 9 in the tube 11 is effected by means of a hydraulic mechanism, which is here double-formed.

De vork 9 is vanaf de bovenzijde hiervan inge-30 boord om cilinderkamers 14 te vormen. De cilinderkamers zijn afgesloten door middel van schroefdoppen 15 en in de cilinderkamers 14 bevinden zich zuigers 16 met hieraan bevestigde zuigerstangen 17. De cilinderkamers zijn om de zuigerstangen 17 tegenover de schroefdoppen 15 afgesloten 35 door middel van sluitbussen 18, waar de zuigerstangen 17 doorheen steken. Aan het vrije uiteinde hiervan zijn de zuigerstangen 17 voorzien van dwarspennen 19, die door sleufgaten 20 steken. Verder zijn de dwarspennen 19 aan 1 o 0 ? H ' 1 ' · (· 6 weerseinden aan de koker 11 bevestigd, bijv. door middel van een las, zoals bij 21 is weergegeven.The fork 9 is boarded from the top thereof to form cylinder chambers 14. The cylinder chambers are closed by means of screw caps 15 and in the cylinder chambers 14 there are pistons 16 with piston rods 17 attached thereto. The cylinder chambers are closed around the piston rods 17 opposite the screw caps 15 by means of bushings 18 through which the piston rods 17 protrude. At the free end thereof, the piston rods 17 are provided with transverse pins 19, which pass through slotted holes 20. Furthermore, the cross pins 19 to 1 o 0? H '1' · (· 6 weather ends attached to the sleeve 11, e.g. by means of a weld, as shown at 21.

De sleufgaten 20 vormen een open verbinding tussen de buitenwereld en de boorgaten, waarin de cilin-5 derkamers 14 zijn gevormd, maar slechts onder de positie van de sluitbussen, zodat de afdichting van de cilinder-kamers verzekerd is. Wanneer de druk in de cilinderkamers 14 boven de zuigers 16 wordt opgevoerd, bijv. via druk-aansluiting 22, zullen de zuigers 16 vanuit de in fig. 3 10 weergegeven toestand omlaag bewegen naar de in fig. 4 getoonde stand. Hierbij wordt de vork 9 als gevolg van de verbinding tussen de zuigers 16 en de dwarspennen 19 omhoog gedrukt om verplaatsing van de vork 9 in de koker 11 te-bewerkstelligen.The slotted holes 20 form an open connection between the outside world and the drill holes, in which the cylinder chambers 14 are formed, but only below the position of the bushings, so that the sealing of the cylinder chambers is ensured. When the pressure in the cylinder chambers 14 is raised above the pistons 16, eg via pressure connection 22, the pistons 16 will move from the position shown in Fig. 3 to the position shown in Fig. 4. The fork 9 is pushed upwards as a result of the connection between the pistons 16 and the transverse pins 19 to effect displacement of the fork 9 in the sleeve 11.

15 Om de vork 9 vanuit de in fig. 4 getoonde toestand te laten keren in de in fig. 3 getoonde stand kan eenvoudigweg de druk toegevoerd via de drukaanslui-ting 22 worden weggenomen, waarna de vork 9 onder invloed van het eigen gewicht hiervan in de koker 11 zal zakken.In order to have the fork 9 turn from the position shown in Fig. 4 to the position shown in Fig. 3, the pressure supplied via the pressure connection 22 can simply be removed, after which the fork 9 under the influence of its own weight in the sleeve 11 will drop.

20 Verder is in de hier getoonde configuratie een tweede drukleiding 23 voorzien, die met de cilinderkamers 14 in verbinding staat nabij de zuigerstangen 17. Aldus kan hydraulische vloeistof bij de zuigerstangen worden weggeperst door de drukaansluiting 23 heen, wanneer de zuigers 25 16 in de cilinderkamers 14 omlaag bewegen, en kan vacuum-zuiging worden voorkomen door toevoer van hydraulische vloeistof naar de zuigerstangen, wanneer de zuigers 16 omhoog bewegen. Ook is het mogelijk de druk in de met de zuigerstangen 17 overeenkomende delen van de cilinderka-30 mers 14 op te voeren, wanneer de koker 11 dusdanig nauw om de vork 9 sluit, dat enige wrijving overwonnen dient te worden.Furthermore, in the configuration shown here, a second pressure line 23 is provided, which communicates with the cylinder chambers 14 near the piston rods 17. Thus, hydraulic fluid at the piston rods can be squeezed out through the pressure connection 23 when the pistons 16 in the cylinder chambers 14 move down, and vacuum suction can be prevented by supplying hydraulic fluid to the piston rods when the pistons 16 move up. It is also possible to increase the pressure in the parts of the cylinder chambers 14 corresponding to the piston rods 17 when the sleeve 11 closes so tightly around the fork 9 that some friction has to be overcome.

Vanzelfsprekend is het ook mogelijk de oriëntatie van de zuigerstangen 17 ten opzichte van de zuigers 35 16 om te keren, waarbij de zuigerstangen zich omhoog uitstrekken vanaf de zuigers 16. In deze alternatieve constructie hangt de vork aan de zuigerstangen 17. De vork trekt zich hierbij als het ware op aan de zuiger- .1 A « Ί -J : J V : : 7 stangen 17 bij toevoer van hydraulische vloeistof onder druk. Het voordeel hiervan is dat de zuigerstangen op gunstiger wijze op trek in plaats van op druk worden belast. Hoewel in het voorgaande is gesproken van hydrau-5 lische vloeistof kunnen ook andere vormen van medium onder druk worden toegepast. Verder is de onderhavige uitvinding niet beperkt tot het gebruik van hydraulische mechanismen; de verplaatsbaarheid van de vorken en bij voorkeur van elke vork afzonderlijk kan bijvoorbeeld ook 10 met een schroefspil of dergelijke worden gerealiseerd.Obviously, it is also possible to reverse the orientation of the piston rods 17 relative to the pistons 35, the piston rods extending upwardly from the pistons 16. In this alternative construction, the fork hangs from the piston rods 17. The fork thereby pulls as it were on the piston .1 A «Ί -J: JV:: 7 rods 17 when hydraulic fluid is supplied under pressure. The advantage of this is that the piston rods are more favorably loaded on tension rather than on pressure. Although reference has been made above to hydraulic fluid, other forms of medium under pressure can also be used. Furthermore, the present invention is not limited to the use of hydraulic mechanisms; the movability of the forks and preferably of each fork separately can also be realized, for example, with a screw spindle or the like.

1 0 V 'w »' 5 51 0 V 'w »' 5 5

Claims

Fork lift truck, comprising a vehicle with: - a mast extending substantially upwardly in front of the vehicle; - a carrier connected to the mast and movable here along the front? and - at least one fork arranged on the carrier and extending substantially transversely of the mast, wherein the fork is connected to the carrier movable up and down in the direction of the mast relative to the carrier, with characterized in that the fork is movable above the lower edge of the carrier, and the fork is extendable in the direction transverse to the mast, the carrier forming a prop for support on a bearing surface for the load.

Fork lift truck according to claim 1 with at least two forks, the forks being movable separately along the mast relative to the carrier.

Fork lift truck according to any of the preceding claims, wherein the fork is substantially L-shaped with a first leg extending along the mast and a second leg extending transversely of the mast, and wherein in the first leg at least one hydraulic cylinder with a cylinder chamber and an assembly of piston 25 with a piston rod movable in the direction corresponding to the mast is provided, the free end of the piston rod being fixedly connected to the carrier.

Fork lift truck according to claim 3, wherein the first leg comprises at least one lateral passage elongated in the direction corresponding to the mast, through which the carrier and the piston rod are connected to each other. 11.v 3 3 -