DE2931703C2

DE2931703C2 - Mast for forklifts

Info

Publication number: DE2931703C2
Application number: DE2931703A
Authority: DE
Inventors: Kurt Västeraas Abrahamsson; Henry Höglund; Bengt Staffan Härnösand Lundgren
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: Kalmar Last Maskin Verkstad AB
Priority date: 1978-08-14
Filing date: 1979-08-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: NL7905989A; FI68599B; DE2931703A1; NL189558C; NO151657C; FI792490A; GB2032883B; NO792614L; FI68599C; NO151657B; GB2032883A

Description

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Das Hubgerüst nach der Erfindung enthält ein von tung erforderlich. Wird diese in der Nähe des Dreheinem Hubwagen getragenes erstes Paar Führungs- punktes für die Kippbewegung des festen Führungsschienen, ein von diesem geführtes, vertikal bewegliches schienenpaares verlegt, so wird die Druckleitung nur zweites Führungsschienenpaar sowie einen von dem unbedeutend bewegt und gebogen, was insbesondere zweiten Führungsschienenpaar geführten, vertikal be- 5 hinsichtlich der Lebensdauer dieser Druckleitung sehr weglichen Gabelträger, der zur Befestigung für Hebe- vorteilhaft istThe mast according to the invention contains a device required. If this is near the turntable First pair of guide points for the tilting movement of the fixed guide rails, a vertically movable pair of rails guided by this is laid, so the pressure line is only second pair of guide rails as well as one of the insignificantly moved and bent, which in particular second pair of guide rails guided, vertically important with regard to the service life of this pressure line movable fork carriage, which is advantageous for fastening for lifting

gabeln oder andere Greifvorrichtungen zum Tragen ei- Bei einer anderen AusfüLrungsform der Erfindung ner Last dient. Ferner enthält das Hubgerüst mindestens kann der Betätigungszylinder ohne die ständig offene einen Hebe- oder Betätigungszylinder, der einen mit Verbindung zwischen den beiden genannten Zylinderdem ersten Führungsschienenpaar fest verbundenen 10 kammern ausgeführt sein. Der zweite Kolben, der in der Hauptzylinder mit Kolbenstangen enthält, die über Sei- hohlzylindrischen Kolbenstange läuft, ist dann mit eile oder Ketten das Anheben des Gabelsträgers und des nem Dichtungsring versehen, der gegen die innere Fläbeweglichen Führungsschienenpaars bewirken. ehe der Kolbenstange abdichtet Die Bewegungen wer-Ein erster Kolben ist als Ringkolben ausgebildet und den dabei ganz von der Zufuhr von Druckmittel zu der beweglich im Hauptzylinder angeordnet Dieser Kolben 15 entsprechenden Zylinderkammer und einem Anheben ist mit einer hohlzylindrischen ersten Kolbenstange ver- des beweglichen Führungsschienenpaares mit dem Gabunden, die durch die eine Stirnwand, vorzugsweise die beiträger in seiner unteren Lage bestimmt
obere, des Hauptzylinders hindurchgeht Ein zweiter Anhand der in den Zeichnungen gezeigten Ausfüh-Kolben ist beweglich in der hohlzylincärischen Kolben- rungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werstange angeordnet und mit einer zweiten Kolbenstange 20 den. Es zeigenforks or other gripping devices for carrying a load. Furthermore, the lifting frame contains at least the actuating cylinder, without the constantly open one lifting or actuating cylinder, the one chamber firmly connected to the connection between the two mentioned cylinders and the first pair of guide rails. The second piston, which contains piston rods in the main cylinder, which runs over hollow cylindrical piston rods, is then provided with cables or chains to lift the fork carriage and the sealing ring, which cause the pair of guide rails to move against the inner surface. before the piston rod seals the movements wer- A first piston is designed as an annular piston and is entirely arranged from the supply of pressure medium to the cylinder chamber corresponding to the movable cylinder chamber in the main cylinder and lifting is provided with a hollow cylindrical first piston rod with the movable pair of guide rails the Gabunden, which is determined by the one end wall, preferably the contributor in its lower position
A second piston rod is movable using the execution piston shown in the drawings. Show it

verbunden, die durch die zweite Stirnwand des Haupt- F i g. 1 —3 schematisch ein Hubgerüst mit dem Gabelzylinders, also gewöhnlich die untere, hindurchgeht Die stapler in drei verschiedenen Positionen,
hohlzylindrische Kolbenstange ist an ihrem inneren En- Fig.4—6 ein Ausführungsbeispiel eines im Hubgede mit einem Anschlag versehen, der die Bewegung des rüst verwendeten Betätigungszylinders mit seinen KoI-zweiten Kolbens begrenzt und diesen zwingt dem er- 25 ben in den den F i g. 1 — 3 entsprechenden Positionen,
sten Kolben und dessen Kolbenstange bei deren Bewe- F i g. 7—9 eine andere Ausführungsform eines Betätigung relativ zum Hauptzylinder zu folgen. Die Kolben- gungszylinders.connected through the second end wall of the main F i g. 1 - 3 schematically a mast with the fork cylinder, usually the lower one, passes through the forklift in three different positions,
The inner end of the hollow cylindrical piston rod is provided with a stop which limits the movement of the actuating cylinder used with its second piston and forces it to move into the F i G. 1 - 3 corresponding positions,
most piston and its piston rod during their movement F i g. 7-9 show another embodiment of an actuation relative to the master cylinder to follow. The piston cylinder.

stange wirkt auf Seile oder Ketten, die mit dem beweg«- In den Figuren bezeichnet 1 ein Führungsschienenchen Führungsschienenpaar beziehungsweise mit dem paar, das auf bekannte Weise mit einem nicht dargestell-Gabelträger verbunden sind und deren Anheben bewir- 30 ten Hubwagen verbunden ist Am oberen Teil des Funken. Die hohlzylindrische Kolbenstange ist im allgemei- rungsschienenpaares 1 ist an jeder Schiene je ein Betätinen mit einer Umlenkrolle versehen, die ein Seil beauf- gungszylinder 2 mittels Konsolen 3 befestigt. Diese Beschlagt, das an dem festen ersten Führungsschienenpaar tätigungszylinder 2 enthalten zwei Kolbenstangen 4b oder am Hauptzylinder befestigt ist über die Umlenk- und 5, die an ihren Enden mit Umlenkrollen 6 und 7 rolle nach oben läuft und mit seinem anderen Ende am 35 versehen sind. Das Gerüst enthält ein zweites, vertikal unteren Teil des beweglichen Führungsschienenpaars bewegliches Führungsschienenpaar 8, das von dem febefestigt ist Die zweite Kolbenstange enthält ebenfalls sten Führungsschienenpaar 1 geführt wird. Im Füheine Umlenkrolle und wirkt auf ein Zugmittel, das an rungsschienenpaar 8 läuft ein Gabelträger 9 mit Gabeln dem festen ersten Führungsschienenpaar oder am 10, welche die Last M tragen. Ein Zugmittel 11, z.B. ein Hauptzylinder befestigt ist, über die Unlenkrolle an der 40 Seil oder eine Kette, das am Gabelträger 9 und an einer Kolbenstange nach unten, dann nach oben über eine unteren Konsole 3 befestigt ist, läuft über die Umlenk-Umlenkrolle am oberen Teil des beweglichen Führungs- rolle 6 an der Kolbenstange Ab und die Umlenkrolle 12 schienenpaares und danach zum Gabelträger hinunter- am oberen Teil einer Schiene des Führungsschienenläuft, an dem es befestigt ist. paares 8. Ein Zugmittel 13, z. B. ein Seil oder eine Kette, Bei einer Ausführungsform des Betätigungszylinders 45 ist am unteren Teil einer Schiene des Führungsschienenbesteht eine ständig offene Verbindung zwischen einer paares 8 und an einer oberen Konsole 3 befestigt und ersten Kammer, die in der hohlzylindrischen Kolben- läuft über die Umlenkrolle 7 an der Kolbenstange 5. Die stange, in welcher der zweite Kolben läuft zwischen Pfeile 14 und 15 zeigen die Seil- oder Kettenspannung, diesem zweiten Kolben und einer Stirnwand am oberen während die Pfeile 16,17 und 18 die Umlenkrollenlast Ende der Kolbenstange gebildet wird, und einer zweiten 50 infolge der Last Anzeigen.rod acts on ropes or chains, which with the moving «- In the figures, 1 denotes a guide rail pair of guide rails or the pair, which are connected in a known manner to a fork carriage (not shown) and whose lifting is connected to the lift truck at the top Part of the spark. The hollow cylindrical piston rod is in the general pair of rails 1, an actuator is provided on each rail with a deflection pulley, which attaches a cable actuating cylinder 2 by means of brackets 3. This fitting, the actuating cylinder 2 on the fixed first pair of guide rails contain two piston rods 4b or is attached to the main cylinder via the deflection and 5, which roll up at their ends with deflection rollers 6 and 7 and are provided with its other end at 35. The frame contains a second, vertically lower part of the movable pair of guide rails, movable pair of guide rails 8, which is fastened by the fixed part. The second piston rod also contains the pair of guide rails 1 which is guided. In the Fühe a pulley and acts on a traction mechanism that runs on the pair of rails 8, a fork carriage 9 with forks on the fixed first pair of guide rails or on 10, which carry the load M. A traction device 11, for example a master cylinder, is attached to the pulley on the 40 rope or a chain that is attached to the fork carriage 9 and a piston rod downwards, then upwards via a lower bracket 3, runs over the deflection pulley upper part of the movable guide roller 6 on the piston rod Ab and the deflection roller 12 rail pair and then down to the fork carriage on the upper part of a rail of the guide rail to which it is attached. pair 8. A traction means 13, e.g. B. a rope or a chain, In one embodiment of the actuating cylinder 45 is on the lower part of a rail of the guide rails is a constantly open connection between a pair of 8 and attached to an upper bracket 3 and first chamber, which runs in the hollow cylindrical piston over the Deflection roller 7 on the piston rod 5. The rod in which the second piston runs between arrows 14 and 15 show the rope or chain tension, this second piston and an end wall at the top while arrows 16, 17 and 18 form the deflection roller load at the end of the piston rod will, and a second 50 as a result of the load ads.

Kammer im Hauptzylinder zwischen dem Ringkolben Der Betätigungszylinder 2 enthält einen äußeren Zy-Chamber in the master cylinder between the annular piston The actuating cylinder 2 contains an outer cylinder

der hohlzylindrischen ersten Kolbenstange und der un- linder 20, der an dem Führungsschienenpaar 1 des Gerü-the hollow cylindrical first piston rod and the cylinder 20, which is attached to the pair of guide rails 1 of the framework

teren Stirnwand des Hauptzylinders. Die Senkbewe- stes befestigt ist. In dem Betätigungszylinder 2 ist einefront wall of the main cylinder. The Senkbewestes is attached. In the actuating cylinder 2 is a

gung wird durch das Gewicht des beweglichen Füh- hohlzylindrische Kolbenstange 5 mit einem RingkolbenThe movement is determined by the weight of the movable hollow cylindrical piston rod 5 with an annular piston

rungsschienenpaares, des Gabelträgers und der getra- 55 22 beweglich angeordnet Ein Dichtungsring 23 dichtetRungsschienepaares, the fork carrier and the support 55 22 movably arranged A sealing ring 23 seals

genen Last bewirkt Im Gerüst ist zweckmäfligerweise gegen den Zylinder 20 ab. Die Kolbenstange 5 läuftGenen load causes In the frame is expediently against the cylinder 20 from. The piston rod 5 runs

eine an sich bekannte Verriegelungsvorrichtung vor- durch die obere Stirnwand 24 des Zylinders 20 hindurch,a locking device known per se through the upper end wall 24 of the cylinder 20,

handen, die das bewegliche und feste Führungsschie- Die Kolbenstange 5 wird vom Ringkolben 22 und derhandle the movable and fixed guide rail The piston rod 5 is from the annular piston 22 and the

nenpaar in der unteren Position des beweglichen Füh- Stirnwand 24 geführt. Die hohlzylindrische Kolbenstan-nenpaar in the lower position of the movable Füh- end wall 24 out. The hollow cylindrical piston rod

rungsschienenpaares beim Anheben des Gabelträgv,rs 60 gc 5 hat an ihrem oberen Ende eine Stirnwand 25, dieRungsschienepaares when lifting the Gabelträgv, rs 60 gc 5 has an end wall 25 at its upper end, which

bis in seine oberste Lage miteinander verriegeln. Eine mit zwei Lageraugen 26 für eine die Umlenkrolle 7 tra-lock together up to its uppermost position. One with two bearing eyes 26 for a pulley 7 to carry

zweite Verriegelungsvorrichtung verriegelt den Gabel- gende Welle 27 versehen ist. Eine massive Stange 4second locking device locks the fork end shaft 27 is provided. A solid bar 4

träger mit dem beweglichen Führungsschienenpaar in bildet den Kolben 4a und die Kolbenstange 4b. DieThe carrier with the movable pair of guide rails in forms the piston 4a and the piston rod 4b. the

der oberen Position des Gabekrägers beim Anheben Stange 4 hat am oberen Ende einen ringförmigenthe upper position of the fork carrier when lifting rod 4 has an annular at the upper end

des beweglichen Führungsschienenpaars und des Ga- 65 Flansch 28 mit Schlitzen 29. Dieser Flansch wird von derof the movable pair of guide rails and the Ga- 65 flange 28 with slots 29. This flange is of the

beiträgers. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung inneren Fläche der hohlzylindrischen Kolbenstenge 5contributor. The above-described configuration of the inner surface of the hollow cylindrical piston rod 5

ermöglicht ein außerordentlich einfaches Verlegen von geführt Die Kolbenstange 4£> läuft durch die untereenables extremely easy routing of the guided The piston rod 4 £> runs through the bottom

Hydraulikleitungen. Es ist nur eine fast starre Drucklei- Stirnwand 30 des Zylinders 20 hindurch und ist mit zweiHydraulic lines. It is only an almost rigid pressure line end wall 30 of the cylinder 20 through and is with two

Lageraugen 31 für die Welle 32 einer Umienkrolle 6 versehen. In der Stirnwand 30 ist ein Dichtungsring 33 vorhanden, der zwischen der Kolbenstange Ab und der Stirnwand 30 abdichtet Das untere, offene Ende der Kolbenstange 5 ist mit einem nach innen gerichteten Flansch 34 versehen, dessen lichter Durchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser des Flansches 28. Der Flansch 34 bildet somit einen Anschlag, durch den die Kolbenstange 4b in nach unten ausgeschobener Lage mit der hohlzylindrischen Kolbenstange 5 bei deren Bewegung nach oben zusammengekuppelt wird und somit deren Bewegung nach oben folgt Der Zylinder 20 ist an seinem unteren Bereich mit einem nach innen gerichteten Flansch 35 versehen, der einen Anschlag für den Ringkolben 22 bildet Die Kammer 36 in der Kolbenstange 5 zwischen der Stirnwand 25 und dem oberen Ende der Stange 4 und die Kammer 37 im Zylinder 20 zwischen der Stirnwand 30 und dem Ringkolben 22 stehen über einen Spalt 38 zwischen dem Flansch 34 und der Kolbenstange 4b und durch Schlitze 29 im Führungsflansch 28 in ständiger Verbindung miteinander. Der Kammer 37 wird durch den Kanal 39 Druckmittel von einer nicht gezeigten Druckmittelquelle zugeführt. Durch die öffnung 21 und eine nicht gezeigte Dränierungsleitung steht die Kammer 40 mit einem Sammelbehalter für Druckmittel in Verbindung. Diese Kammer 40 muß mit einer anderen Kammer in Verbindung stehen, damit die Bewegungen des Kolbens nicht durch Luft oder hineinleckendes Druckmittel behindert werden.Bearing eyes 31 for the shaft 32 of a circumferential roller 6 are provided. In the end wall 30 there is a sealing ring 33 which seals between the piston rod Ab and the end wall 30. The lower, open end of the piston rod 5 is provided with an inwardly directed flange 34, the inner diameter of which is smaller than the outer diameter of the flange 28. The flange 34 thus forms a stop through which the piston rod 4b in the pushed-down position is coupled together with the hollow cylindrical piston rod 5 when it moves upwards and thus follows its movement upwards Flange 35 is provided, which forms a stop for the annular piston 22.The chamber 36 in the piston rod 5 between the end wall 25 and the upper end of the rod 4 and the chamber 37 in the cylinder 20 between the end wall 30 and the annular piston 22 stand over a gap 38 between the flange 34 and the piston rod 4b and through slots 29 in the guide flange 28 in constant Connection with each other. The chamber 37 is supplied with pressure medium from a pressure medium source (not shown) through the channel 39. The chamber 40 is connected to a collecting container for pressure medium through the opening 21 and a drainage line (not shown). This chamber 40 must be in communication with another chamber so that the movements of the piston are not hindered by air or pressure medium leaking into it.

Zum Heben einer Last M auf die Gabeln 10 wird der Kammer 37 Druckmittel zugeführt Wenn der Querschnitt der Kolbenstange 4b gleich oder größer als der Querschnitt des Ringkolbens 22 ist, so erhält man derartige Kräfteverhältnisse, daß die Kolbenstange 4b herausgeschoben wird, während die Kolbenstange 5 solange in ihrer Lage im Verhältnis zum Zylinder 20 verharrt, bis die Bewegung der Kolbenstange 4b dadurch beendet wird, daß der nach außen gerichtete Flansch 28 des Kolbens 4a mit dem nach innen gerichteten Flansch 34 der Kolbenstange 5 in Kontakt kommt Dabei wird der Gabelträger aus der in F i g. 1 gezeigten Lage in die in F i g. 2 gezeigte Lage gehoben. Bei fortgesetzter Druckmittelzufuhr schiebt das auf den Ringkolben 22 und auf den Querschnitt der Stirnwand 25 wirkende Druckmittel die Kolbenstange 5 heraus. Der Kolben 4a und die Kolbenstange 4b folgen der Bewegung der Kolbenstange 5. Der Gabelträger 9 behält seine Lage im Verhältnis zu dem beweglichen Führungsschienenpaar 8 bei. Dieses Fühmngsschienenpaar B wird dann zusammen mit dem Gabelträger 9 aus der in F i g. 2 gezeigten in die in F i g. 3 gezeigte Lage gehoben. Beim Ablassen von Druckmittel erfolgen die Bewegungen in entgegengesetzter Reihenfolge. Das Druckmittel wird durch die Kräfte herausgepreßt die von dem Gewicht des Gerüstes und den vom Gerüst getragenen Lasten verursacht werden. Bei Hublängen S beträgt mit der gezeigten Seil- und Kettenführung die gesamte Hubhöhe 4 S.For lifting a load M on the forks 10 of the chamber 37 is pressure medium supplied When the cross section of the piston rod 4b is equal to or greater than the cross section of the annular piston 22, we obtain such relationships of forces, that the piston rod is pushed out 4b, while the piston rod 5 as long as remains in its position in relation to the cylinder 20 until the movement of the piston rod 4b is terminated in that the outwardly directed flange 28 of the piston 4a comes into contact with the inwardly directed flange 34 of the piston rod 5 F i g. 1 into the position shown in FIG. 2 position shown raised. When the supply of pressure medium continues, the pressure medium acting on the annular piston 22 and on the cross section of the end wall 25 pushes the piston rod 5 out. The piston 4a and the piston rod 4b follow the movement of the piston rod 5. The fork carriage 9 maintains its position in relation to the movable pair of guide rails 8. This Fühmngsschienenpaar B is then together with the fork carriage 9 from the in F i g. 2 shown in the in F i g. 3 position shown raised. When releasing pressure medium, the movements take place in the opposite order. The pressure medium is squeezed out by the forces caused by the weight of the scaffolding and the loads carried by the scaffolding. With stroke lengths S, the total stroke height is 4 S with the rope and chain guide shown.

Um zu verhindern, daß infolge von Reibung zwischen verschiedenen Teilen beispielsweise das bewegliche Führungsschienenpaar 8 angehoben wird, bevor der Gabelträger 9 seine obere Lage erreicht hat kann ein an sich bekannter Sperrmechanismus verwendet werden.In order to prevent that as a result of friction between different parts, for example the movable Guide rail pair 8 is raised before the fork carriage 9 has reached its upper position can be an known locking mechanism can be used.

Wie aus der Beschreibung hervorgeht, besteht zwischen dem Hubwagen und dem Betätigungszylinder 2 nur eine einzige Verbindung. Dn dieser ßelütigungs/.y- bi linder 2 außerdem fest an dem festen Führungsschienenpaar 1 angebracht ist wird der Anschluß sehr einfach. Es braucht nur ein sehr kurzer, biegsamer Schlauch verwendet zu werden, da nur die Kippbewegung des Gerütes eine Abstandsänderung zwischen dem Hubwagen und der Anschlußstelle am Hauptzylinder 20 zur Folge hat Das Hubgerüst mit dem hier beschriebenen Zylinder ergibt eine bedeutend bessere Sicht als die bekannten Hubgerüste. Besonders gute Sichtverhältnisse erhält man, wenn zwei parallel arbeitende Betätigungszylinder 2 verwendet werden und diese hinter den Führungsschienen angebracht sind. Mit der beschriebenen Zylinderkonstruktion erhält man auch die Möglichkeit, den Gabelträger 9 bis zur Spitze des beweglichen Führungsschienenpaares 8 anzuheben, ohne daß die Gesamthöhe beeinträchtigt wird. Man kann einen sog. Freibehub erhalten. Außer dem genannten Hochdruckschlauch kann ein Dränierungsschlauch verwendet werden. Der ganze Betätigungszylinder 2 enthält nur zwei Dichtungen, die gegen einen hohen Flüssigkeitsdruck abdichten müssen. Im übrigen kommen nur Führungsfiächen zwischen den Einheiten des Betätigungszylinders 2 vor.As can be seen from the description, there is between the lift truck and the actuating cylinder 2 only have a single connection. Dn this ßelütigungs / .y-bi linder 2 is also firmly attached to the fixed pair of guide rails 1, the connection is very simple. Only a very short, flexible hose needs to be used, as only the tilting movement of the Gerütes a change in distance between the lift truck and the connection point on the master cylinder 20 for The result is that the mast with the cylinder described here gives a much better view than that known masts. Particularly good visibility is obtained when two actuating cylinders working in parallel 2 can be used and these are attached behind the guide rails. With the described Cylinder construction gives you the option to move the fork carriage 9 to the top of the movable one Lift the pair of guide rails 8 without affecting the overall height. You can use a so-called. Get free stroke. In addition to the high-pressure hose mentioned, a drainage hose can be used. The entire actuating cylinder 2 contains only two seals that resist a high fluid pressure have to seal. Otherwise, there are only guide surfaces between the units of the actuating cylinder 2 before.

Bei der Zylinderausführung nach den F i g. 7 bis 9 ist eine Dichtung 51 in der Stirnwand 24, eine Dichtung 52 um den Kolben 4a und eine Dichtung 53 im Ringkolben 22 angebracht Die Kammer 36 steht über einen Kanal 54 mit einer Druckmittelquelle in Verbindung. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 36 werden der Kolben 4a und die Kolbenstange 4b nach unten geschoben. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 37 über den Kanal 39 werden der Kolben 22 und die Kolbenstange 5 nach oben geschoben, wobei die Kolbenstange 4b mitfolgt Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 40 über den Kanal 21 kann der Kolben 22 zusammen mit der Kolbenstange 5 in seine untere Lage zurückgeführt werden. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 55 über den Kanal 56 kann der Kolben 4a mit der Kolbenstange 4b in die in Fig. 10 gezeigte Lage zurückgeführt werden.In the case of the cylinder design according to FIGS. 7 to 9, a seal 51 is attached in the end wall 24, a seal 52 around the piston 4a and a seal 53 in the annular piston 22. The chamber 36 is connected via a channel 54 to a pressure medium source. By supplying pressure medium to the chamber 36, the piston 4a and the piston rod 4b are pushed downwards. By supplying pressure medium to the chamber 37 via the channel 39, the piston 22 and the piston rod 5 are pushed upwards, with the piston rod 4b following be returned to its lower position. By supplying pressure medium to the chamber 55 via the channel 56, the piston 4a with the piston rod 4b can be returned to the position shown in FIG. 10.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1 2nd section of the stroke movement, the first piston claims: rod is extended upwards. The lifting fork becomes a rope guide up to the upper end

1. Hubgerüst für Gabelstapler mit einem von ei- der ausgefahrenen Kolbenstange gehoben, also etwa nem Hubwagen getragenen ersten Führungsschie- 5 um die doppelte Länge des Betätigungszylinder. Das nenpaar, mit einem von diesem geführten bewegli- weitere Anheben erfolgt dann in der Weise, daß die chen zweiten Führungsschienenpaar, mit einem vom zweite Kolbenstange nach unten ausgefahren wird und zweiten Führungsschienenpaar geführten Gabelträ- die gesamte Anordnung aus Betätigungszylinder, Kolger, mit mindestens einem vertikalen Betätigungszy- benstange und den beweglichen Führungsschienen nach linder, bestehend aus einem Hauptzylinder mit ei- 10 oben gestemmt wird. In dieser maximalen Ausfahrlage nem ersten und einem zweiten Kolben mit je einer hat das dreiteiliges Hubaggregat etwa die dreifache Kolbenstange, wobei die erste Kolbenstange hohl- Länge des Betätigungszylinders. Wegen seiner großen zylindrisch ist und durch die obere Stirnwand des maximalen Ausfahrlänge und der gleichzeitigen Ver-Hauptzylinders hindurchtritt, während die zweite schiebbarkeit des Betätigungszylinders ist die Stabilität Kolbenstange durch die andere Stirnwand des 15 und Knickfestigkeit des bekannten Hubaggregats be-Hauptzylinders hindurchgeht und mit Zugmitteln für grenzt, so daß ein kräftiges Rahmen- und Führungsdas Anheben des beweglichen Führungsschienen- schienensystem und ein kräftiges Hubaggregat erforpaares und des Gabelträgers, dadurch ge- derlich sind, um die notwendige Stabilität zu gewährleikennzeichnet, daß der Hauptzylinder (20) mit sten. Eine solche querschnittsstarke Konstruktion ist dem ersten Führungsschienenpaar (1) fest verbun- 20 nicht nur aufwendig, sondern bedeutet zugleich eine den ist, daß der zweite Kolben (Aa) in der ersten Sichtbehinderung für die Bedienungsperson. Kolbenstange (5) gleitbar angeordnet ist und daß die Aus der DE-AS 12 61 447 ist ein Hubgerüst für einen erste Kolbenstange (5) an ihrem inneren Ende einen Gabelstapler bekannt, bei dem die Hubmastvorrichtung als Anschlag dienenden Flansch (34) hat, welcher die als dreigliedriger Teleskoparm mit einem dreiteiligen Ausfahrbewegung des zweiten Kolbens (Aa) be- 25 Hubaggregat ausgebildet ist. Dabei werden aus einem grenzt und diesen zwingt, dem ersten Kolben (22) Betätigungszylinder zwei bewegliche Kolbenstangen bei seiner Ausfahrbewegung zu folgen, und über ei- ausgefahren, und zwar beide nach oben. In der höchsten ne Umlenkrolle (7) ein Zugmittel (13) beaufschlagt, Stellung der Hubgabel sind beide Kolbenstangen das sowohl an dem festen als auch an dem bewegli- gleichzeitig ausgefahren. Auch dieses Hubgerüst hat die chen Führungsschienenpaar (1,8)"befestigt ist, wäh- 30 im vorgenannten Absatz erläuterten nachteiligen Eirend die zweite Kolbenstange (Ab) über eine Um- genschaften hinsichtlich Stabilität und Knickfestigkeit lenkrolle (6) ein Zugmittel (Ii) beaufschlagt, das an Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubdem festen Führungsschienenpaar (1) und an dem gerüst der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei Gabelträger (9) befestigt ist und über eine Umlenk- welchem bei gegebener maximaler Ausfahrlänge Stabirolle (12) am oberen Teil des beweglichen Führungs- 35 lität und Knickfestigkeit eines dreiteiligen Hubaggregaschienenpaars (8) läuft. tes wesentlich größer sind, ohne daß hierfür eine stärke-1. Lifting frame for forklifts with a lifted by one of the extended piston rods, that is to say, for example, carried by a lift truck, by twice the length of the actuating cylinder. The inner pair, with a further lifting guided by this, then takes place in such a way that the second pair of guide rails is extended downwards with one of the second piston rod and the second pair of fork trays guided by the second pair of guide rails vertical actuation rod and the movable guide rails according to linder, consisting of a main cylinder with a 10 at the top. In this maximum extended position a first and a second piston, each with one, the three-part lifting unit has approximately three times the piston rod, the first piston rod being hollow in length of the actuating cylinder. Because of its large cylindrical shape and through the upper end wall of the maximum extension length and the simultaneous ver-master cylinder passes, while the second pushability of the actuating cylinder is the stability of the piston rod through the other end wall of the 15 and buckling strength of the known lifting unit be-master cylinder and with traction means for so that a powerful frame and guide, the lifting of the movable guide rail system and a powerful lifting unit and the fork carrier are required to ensure the necessary stability that the main cylinder (20) with most. Such a high-cross-section construction is not only tightly connected to the first pair of guide rails (1), but also means that the second piston (Aa) is in the first visual obstruction for the operator. Piston rod (5) is slidably arranged and that the DE-AS 12 61 447 a mast for a first piston rod (5) at its inner end a forklift truck, in which the mast device serving as a stop flange (34) has which which is designed as a three-part telescopic arm with a three-part extension movement of the second piston (Aa) loading 25 lifting unit. One of them is bordered and forced to follow the first piston (22) actuating cylinder with two movable piston rods during its extension movement, and extended via one, both upwards. In the highest ne deflection roller (7) a traction means (13) is applied, the position of the lifting fork are both piston rods, both on the fixed and on the movable one, extended at the same time. This lifting frame also has the small pair of guide rails (1, 8) "attached, while the disadvantageous Eirend explained in the aforementioned paragraph acts on the second piston rod (Ab) via a castor (6) with regard to stability and buckling resistance a traction means (Ii) The invention is based on the object of developing a lifting device on the fixed pair of guide rails (1) and on the frame of the type mentioned above, attached to the fork carriage (9) and via a deflection which at a given maximum extension length stabilizer roller (12) on The upper part of the movable guide 35 lity and buckling resistance of a three-part lifting unit rail pair (8) runs.

2. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekenn- re und voluminösere Konstruktion erforderlich ist zeichnet, daß eine ständig offene Verbindung (29,38) Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Hubgerüst gezwischen einer ersten Kammer (36) in der hohlzylin- maß dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, drischen Kolbenstange (5) zwischen dem Kolben « welches erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil (Aa) und einer Stirnwand (25) am oberen Ende der des Anspruches 1 genannten Merkmale hat Kolbenstange (5) und eine zweite Kammer (37) im Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Hauptzylinder (20) zwischen dem Ringkolben (KoI- den Unteransprüchen genannt2. Lifting frame according to claim 1, characterized in that a constantly open connection (29, 38) is required, characterized in that a lifting frame is placed between a first chamber (36) in the hollow cylinder, the generic term of the Claim 1 proposed, thrical piston rod (5) between the piston «which according to the invention has the piston rod (5) and a second chamber (37) in the characterizing part (Aa) and an end wall (25) at the upper end of the features mentioned in claim 1 Advantageous refinements of the invention are mentioned in the master cylinder (20) between the annular piston (column subclaims)

ben 22) der hohlzylindrischen Kolbenstange (5) und Das vorgeschlagene Hubgerüst ist so beschaffen, daß der unteren Stirnwand (30) des Hauptzylinders (20) 45 aus dem im Verhältnis zum Gabelstapler ortsfesten Bevorhanden ist. tätigungszylinder die erste Kolbenstange nach oben undben 22) the hollow cylindrical piston rod (5) and the proposed mast is such that the lower end wall (30) of the master cylinder (20) 45 is from the fixed in relation to the forklift truck. actuating cylinder the first piston rod up and

3. Hubgerüst nach einem der vorhergehenden An- die zweite Kolbenstange nach unten ausgefahren wird, sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben wobei die Kolbenstangen derart miteinander gekoppelt (Aa) gegen die innere Fläche der hohlzylindrischen sind, daß die zuerst voll nach unten ausgefahrene zweite Kolbenstange (5) abdichtet und daß einer Kammer 50 Kolbenstange von der anschließend nach oben ausfahre) in der hohlzylindrischen Kolbenstange (5) zwi- renden ersten Kolbenstange nach oben mitgenommen sehen dem Kolben (Aa) und einer Stirnwand (25) am wird. Die Gesamtlänge des (freiteiligen Hubaggregats oberen Ende der Kolbenstange (5) und einer Kam- ist somit niemals größer als etwa die doppelte Länge des mer (37) im Hauptzylinder (20) zwischen dem Ring- Betätigungszylinders, obwohl die gleiche Hubhöhe der kolben (Kolben 22) der hohlzylindrischen Kolben- 55 Gabel erreicht wird, wie mit den obengenannten bestange (5) und der unteren Stirnwand (30) des kannten dreiteiliges Hubaggregaten. Aus diesem Grun-Hauptzylinders (20) über getrennte Zufuhrkanäle de ist bei der Erfindung das Hubaggregat einer bedeu-(54,39) Druckmittel zugeführt wird. tend geringeren Knickbelastung ausgesetzt, so daß bei3. Lifting frame according to one of the preceding to the second piston rod is extended downwards, claims, characterized in that the piston wherein the piston rods are coupled to each other (Aa) against the inner surface of the hollow cylindrical that the first fully extended downward second Piston rod (5) seals off and that a chamber 50 piston rod from which subsequently extends upwards) in the hollow cylindrical piston rod (5) between the first piston rod is carried upwards, the piston (Aa) and an end wall (25). The total length of the upper end of the piston rod (5) and a chamber is therefore never greater than about twice the length of the mer (37) in the main cylinder (20) between the ring actuating cylinder, although the piston (piston 22) the hollow cylindrical piston fork is achieved, as with the above-mentioned best rod (5) and the lower end wall (30) of the known three-part lifting unit significant (54,39) pressure medium is supplied

gleichen Abmessungen eine wesentlich höhere Stabili-the same dimensions a much higher stability

60 tat erzielt wird. Entsprechend können bei gleichen Festigkeitsanforderungen die Kolbenstangen schwächer ausgebildet werden. Wird ein hoher Arbeitsdruck ge-60 tat is achieved. Accordingly, the piston rods can be weaker with the same strength requirements be formed. If a high working pressure is

Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für Gabelstapler wählt, so können die Betätigungszylinder mit sehr kleigemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ein solches nem Durchmesser gebaut werden. Dies hat zugleich den Hubgerüst ist bekannt aus der US-Pi! 26 34 587. 65 Vorteil, daß das Sichtfeld für die Bedienungsperson er-The invention relates to a mast for forklifts selects, so the actuating cylinder can be built with very glue according to the preamble of claim 1. Such a diameter. This also has the Mast is known from the US Pi! 26 34 587. 65 Advantage that the operator's field of vision is

Bei dem Hubgerüst gemäß der LIS-PS 26 34 587 ist weiten wird, insbesondere dann, wenn zwei Betätieine zweiteilige Hubmastvorrichtung· mit einem dreitei- gungszylinder verwendet werden, die direkt an den Fühligen Hubaggregat vorhanden, wobei während des er- rungsschienen angebracht sind.The lifting frame according to LIS-PS 26 34 587 is widening, especially when two actuators, a two-part lifting mast device with a three-pitch cylinder, are used, which are available directly on the sensitive lifting unit, with errant rails being attached during the.