DE102004061182A1

DE102004061182A1 - Scissors lift, has web guide roll to lift and lower shear guide provided at lever arm of L-shaped angle lever and to control ratio of utilization height of lifting platform and winding height of flat belt, which is engaged with arm

Info

Publication number: DE102004061182A1
Application number: DE200410061182
Authority: DE
Original assignee: LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH; LAWECO MASCHINEN und APPBAU GM
Current assignee: LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH; LAWECO MASCHINEN und APPBAU GM
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2006-06-22

Abstract

The lift has an L-shaped angle lever with lever and lift arms, in which a flat belt is engaged with the lever arm (23) and the lift arm lifts one of a shear guide of the guides pair. The shear guide at the lever arm is lifted and lowered along a web guide roll between the lever arm and the corresponding guide. The ratio of the utilization height of a lifting platform and the winding height of the flat belt is controlled by the roll. The adjustment position of a swivel axis of the lever and the length and design of the lever arm are so designed that the lever arm is parallel to a lower side of a lifting platform such that the line of action of the arm and a swivel axis of the arm form an angle with a flat belt. The arm torque and a roller (26) provide a strong pre-lifting force that is adjusted to regulate the lever for lifting a shear guides pair from its lower position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einer Hubplattform, die mittels paarweise in einer gemeinsamen Scherenachse sich kreuzender Scherenlenker gegen einen Bodenrahmen anhebbar und absenkbar ist, wobei die Scherenlenkerpaare jeweils mittels eines Festlagers und eines Loslagers im Bodenrahmen geführt sind. Der Hubantrieb besteht aus einer motorgetriebenen Wickeltrommel, die nahe des im Bodenrahmen angeordneten Festlagers des Scherenlenkerpaares positioniert ist, und aus einem flexiblen Zugmittel in Form eines Rollenzuges (Flaschenzuges), dessen Zugende auf die Wickeltrommel aufwickelbar ist. Der Flaschenzug betätigt einen Winkelhebel, dessen Schwenkachse an demjenigen Scherenlenker angeordnet ist, der im Bodenrahmen mittels des Loslagers verschiebbar geführt ist. Der Winkelhebel ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, an dessen einem Hebelarm (= Kraftarm) das Zugmittel angreift und dessen anderer Hebelarm (= Lastarm) den Scherenlenker des Scherenlenkerpaares anhebt oder absenkt, der im Bodenrahmen mittels des Festlagers ortsfest gelagert ist.The The invention relates to a scissor lift table with a lifting platform, the by crossing in pairs in a common scissors axis Scissor handlebar can be raised and lowered against a floor frame, the pairs of scissor arms each by means of a fixed bearing and a loose bearing are guided in the bottom frame. The lifting drive exists from a motorized winding drum, which is close to that in the floor frame arranged fixed bearing of the scissor link pair is positioned, and from a flexible traction means in the form of a pulley, whose Zugende is wound on the winding drum. The pulley actuated an angle lever whose pivot axis on that scissor link is arranged, which is displaceable in the bottom frame by means of the movable bearing guided is. The angle lever is designed as a two-armed lever, on whose a lever arm (= power arm) attacks the traction means and the other Lever arm (= load arm) raises the scissor arms of the pair of scissor arms or lowered, which is fixed in the bottom frame by means of the fixed bearing is stored.

Wesentliches gattungsbildendes Merkmal solches Scherenhubtisches ist, daß die Anordnungsposition der Schwenkachse des Winkelhebels an dem Scherenlenker und die Länge und Formgebung des Kraftarms des Winkelhebels so gewählt sind, daß der Kraftarm in der vollständig abgesenkten Position des Scherenlenkerpaares die Unterseite der Hubplattform nahezu berührt und seine Wirkungslinie mit der Zugrichtung des an ihm angreifenden Zugmittels einen Anstellwinkel ungleich 180°, vorzugsweise 90° ± 45°, bildet.essential generic feature of such scissor lift is that the arrangement position the pivot axis of the angle lever on the scissor arm and the length and Shape of the power arm of the angle lever are chosen so that the power arm in the complete lowered position of the pair of scissor arms the underside of the lifting platform almost touched and its line of action with the pulling direction of the attacking him Zugmittels an angle not equal to 180 °, preferably 90 ° ± 45 °, forms.

Ein Scherenhubtisch der vorgenannten Art ist aus der EP 0 017 914 B1 bekannt. Als Rollenzug ist dort ein mehrsträngiger Seil-Rollenzug (= Flaschenzug mit vier tragenden Seilsträngen) verwendet, dessen freies Seilende auf die motorgetriebene Wickeltrommel auf wickelbar ist und dessen Losrollensatz an dem Kraftarm des Winkelhebels befestigt ist.A scissor lift of the aforementioned type is from the EP 0 017 914 B1 known. As a reel train there is a multi-strand rope pulley train (= pulley with four supporting rope strands) is used, the free end of the rope on the motor-driven winding drum is wound on and its Losrollensatz is attached to the power arm of the angle lever.

Mit einem solchen mehrsträngigen Seil-Rollenzug werden erhebliche Zugkräfte auf den Winkelhebel ausgeübt, jedoch ist die Aufwickellänge des Seils auf die Wickeltrommel (= Aufwickelhub) entsprechend groß. Das ist nachteilig. Als Vorteil gibt die EP 0 017 914 B1 an, daß mittels einer solchen Kombination aus Flaschenzug und Winkelhebel beim Absenken des Scherenlenkerpaares die unterste Absenkposition der Hubplattform ruckfrei und mit gleichbleibender Absenkgeschwindigkeit erreicht werden kann.With such a multi-strand rope pulley train considerable tensile forces are exerted on the angle lever, but the winding length of the rope on the winding drum (= Aufwickelhub) is correspondingly large. That is disadvantageous. As an advantage, the EP 0 017 914 B1 that by means of such a combination of pulley and angle lever when lowering the pair of scissor arms, the lowest lowering position of the lifting platform can be achieved without jerk and with constant lowering speed.

Ein ähnlicher Zugmittel-Hubantrieb ist aus der DE 102 28 168 A1 bekannt. Auch dort ist die Verwendung eines Rollenzuges (= Flaschenzug mit drei tragenden Seilsträngen) vorgeschlagen, wobei jedoch nicht mehr die für einen Flaschenzug typische Losrollen- und Festrollen-Anordnung gewählt wurde, sondern eine Umlenkrolle, die an dem im Bodenrahmen verschiebbar geführten Scherenlenker positioniert ist (sie dient somit als Losrolle für den Flaschenzug), und eine zweite Umlenkrolle verwendet wird, die an dem im Bodenrahmen mittels des Festlagers ortsfest gelagerten Scherenlenker positioniert ist (und die somit als Festrolle für den Flaschenzug dient).A similar Zugmittel-Hubantrieb is from the DE 102 28 168 A1 known. There, too, the use of a roller chain (= pulley with three supporting cable strands) is proposed, but not more typical for a pulley idler and fixed roller arrangement was selected, but a pulley, which is positioned on the sliding in the bottom frame scissor arm ( it thus serves as a starting role for the pulley), and a second deflection roller is used, which is positioned on the stationary frame in the bottom frame by means of the fixed bearing scissor arm (and thus serves as a fixed role for the pulley).

Gemäß 4 dieser DE 102 28 168 A1 arbeitet der vorgenannte Flaschenzug ebenfalls in Kombination mit einem zweiarmigen Winkelhebel, der als sogenannter "Vorhubhebel" das Hochfahren des Scheren lenkerpaares aus seiner vollständig abgesenkten Position erleichtern soll. Dabei ist jedoch in dieser Druckschrift nicht offenbart, daß ein solcher Winkelhebel die in der vollständig abgesenkten Position des Scherenlenkerpaares unterhalb der Hubplattform dann noch zur Verfügung stehende Konstruktionshöhe maximal nutzen muß, um als Vorhubhebel das Scherenlenkerpaar so weit anheben zu können, daß sich ausreichende (bessere) Hebelverhältnisse für den Kraftangriff des Flaschenzuges an die Scherenlenker ergeben, bevor der Flaschenzug die weitere Hubarbeit durch Zusammenziehen der jeweils unteren, im Bodenrahmen geführten Scherenlenker-Hälften übernehmen kann. In der DE 102 28 168 A1 wurde dieses Problem dadurch umgangen, daß die Scherenlenker eine nach unten erweiterte Form besitzen, an der die Umlenkrollen positioniert sind. Das wiederum führt zu einer notwendigen Hochverlagerung der Funktionsebene des unteren Bodenrahmens, woraus sich der Nachteil ergibt, daß der Scherenhubtisch nicht mehr flach-bauend ist und nicht mehr in der geforderten Weise in eine tiefliegende Position der Hubplattform abgesenkt werden kann.According to 4 this DE 102 28 168 A1 works the aforementioned pulley also in combination with a two-armed angle lever, which should facilitate as a so-called "Vorhubhebel" the raising of the scissors handlebar pair from its fully lowered position. However, it is not disclosed in this document that such an angle lever in the fully lowered position of the pair of scissor arms below the lifting platform then still available design height must use maximum to raise as Vorhubhebel the pair of scissor arms so far that sufficient (better ) Lever ratios for the force application of the pulley to the scissor arms revealed before the pulley can take over the further lifting work by contracting the respective lower, guided in the bottom frame scissor handle halves. In the DE 102 28 168 A1 This problem was circumvented by the fact that the scissor arms have a downwardly expanded shape on which the pulleys are positioned. This in turn leads to a necessary vertical displacement of the functional level of the lower floor frame, resulting in the disadvantage that the scissor lift is no longer flat-building and can not be lowered in the required manner in a low-lying position of the lifting platform.

Ein weiterer Zugmittel-Hubantrieb ist aus dem DE 203 02 373 U1 bekannt. Dort werden sogenannte Spreizeinrichtungen, die das Hochfahren eines Scherenlenkerpaares aus seiner flach abgesenkten Position erleichtern können, als zu verschleißanfällig abgelehnt und statt dessen wird vorgeschlagen, einen einfachen, nur mit zwei tragenden Seilsträngen arbeitenden Flaschenzug zu verwenden, dessen Zugmittel (Seil, Flachriemen o. dergl.) ausgehend von der Wickeltrommel, die am Boden oder im Bodenrahmen des Scherenhubtisches positioniert ist, über eine Umlenkrolle bis zu einem Festpunkt des Zugmittels im Bodenrahmen läuft. Dabei ist die Umlenkrolle am loslager-nahen Ende des im Bodenrahmen verschiebbar geführten Scherenlenkers befestigt, wodurch die Wickeltrommel direkt (d. h. ohne vorherige Umlenkung des Zugmittels) am Loslager des Scherenlenkers angreift und dieses Loslager in Richtung des bodenseitigen Festlagers des anderen Scherenlenkers zieht. Jedoch, das ist nur möglich, wenn das Scherenlenkerpaar nicht in seine vollständig flache Position abgesenkt ist, da andernfalls das Anfahren bzw. Hochfahren des Scherenlenkerpaares aus seiner flach abgesenkten Position nur schwer oder gar nicht möglich ist.Another traction means Hubantrieb is from the DE 203 02 373 U1 known. There are so-called spreaders, which can facilitate the startup of a pair of scissor arms from its flat lowered position, rejected as susceptible to wear and instead, it is proposed to use a simple, working only with two supporting strands pulley whose traction means (rope, flat belt o .) Starting from the winding drum, which is positioned on the bottom or in the bottom frame of the scissor lift, runs over a pulley up to a fixed point of the traction means in the bottom frame. In this case, the deflection roller is attached to the loose bearing-near end of the scissors arm displaceably guided in the base frame, whereby the winding drum directly (ie without prior deflection of the traction device) acts on the movable bearing of the scissor arm and pulls this floating bearing in the direction of the bottom-side fixed bearing of the other scissor arm. However, this is only possible if the scissor link pair is not lowered into its completely flat position, since otherwise it is difficult or even impossible to start or raise the scissor link pair from its flat lowered position.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Zugmittel-Hubantrieb für Scherenhubtische, die mit einem Winkelhebel arbeiten, zu entwickeln, wobei ein günstiges Verhältnis des Aufwickelhubes des Zugmittels auf die Wickeltrommel zum Nutzhub der Hubplattform und über den gesamten Nutzhub eine möglichst konstantbleibende Kraft im Zugmittel erreicht werden soll, damit der Antriebsmotor der Wickeltrommel mit einem möglichst konstanten Drehmoment arbeiten kann.task The invention is an improved traction hoist drive for Scherenhubtische, the work with a bell crank, developing a favorable one relationship the Aufwickelhubes the traction means on the winding drum for Nutzhub the Lifting platform and over the entire Nutzhub one possible constant force in the traction means should be achieved so that the drive motor of the winding drum with a constant torque as possible can work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die aus der EP 0 017 914 B1 bekannte Konfiguration des Winkelhebels mit einer Anordnung des Zugmittels kombiniert ist derart, daß das Zugmittel ausgehend von der festlagernahen Wickeltrommel über eine Umlenkrolle läuft, die am loslager-nahen Ende des im Bodenrahmen verschiebbar geführten Scherenlenkers befestigt ist, und daß das Zugmittel ausgehend von der loslagernahen Umlenkrolle über eine weitere richtungsgebende Umlenkrolle, die an dem im Bodenrahmen ortsfest gelagerten Scherenlenker positioniert ist, auf den Kraftarm des Winkelhebels zuläuft und an diesem befestigt ist.This object is achieved in that the from EP 0 017 914 B1 Known configuration of the angle lever combined with an arrangement of the traction means is such that the traction means runs from the fixed bearing winding drum via a deflection roller which is attached to loslager-near end of slidably guided in the bottom frame scissor arm, and that the traction means starting from the Loslagernahen pulley via a further directional deflection roller, which is positioned on the stationary in the bottom frame scissor arms, tapers on the power arm of the angle lever and is secured thereto.

Zunächst ist klarzustellen, daß als Zugmittel alle Arten von Flachriemen, Seilen, Kettengebilden o.dergl. verwendet werden können und daß die Lehre der Erfindung unter dem Begriff "festlager-nahe Wickeltrommel" alle Bauformen eines Scherenhubtisches erfaßt, bei denen die Wickeltrommel innerhalb des Scherenlenkersystems montiert ist ( beispielsweise direkt am Bodenrahmen oder – wenn der Bodenrahmen weitgehend von den Kräften aus dem Zugmittelantrieb freigehalten werden soll – am Ende des Scherenlenkers, der im Bodenrahmen mittels des Festlagers ortsfest gelagert ist). Der Begriff "festlager-nah" umfaßt zudem auch die Bauformen eines Scherenhubtisches, bei denen die Wickeltrommel außerhalb der Außenabmessungen des Bewegungsraums der Hubplattform montiert ist, wenn dies z.B. wegen der besseren Zugangsmöglichkeiten zum Antriebsmotor und zu der Wickeltrommel gewünscht ist. Für alle diese Bauformen gilt, daß die Wickeltrommel ohne vorherige Umlenkung des Zugmittels direkt auf die Umlenkrolle arbeitet, die loslager-nah am Ende des im Bodenrahmen verschiebbar geführten Scherenlenkers befestigt ist (beispielsweise mit paralleler Achse zur Loslagerachse des Scherenlenkers oder koaxial mit der Loslagerachse des Scherenlenkers).First is to clarify that as Traction means all types of flat belts, ropes, chain formations o.dergl. can be used and that the Teaching of the invention under the term "bearing close-winding drum" all types of a Scissor lift table detected, where the winding drum is mounted inside the scissors steering system is (for example, directly on the floor frame or - if the bottom frame largely from the forces should be kept free from the traction drive - at the end of Scissor handlebar, which is fixed in the ground frame by means of the fixed bearing is stored). The term "camp-close" also includes also the designs of a scissor lift, in which the winding drum outside the outer dimensions the movement space of the lifting platform is mounted, if e.g. because of better accessibility to the drive motor and to the winding drum is desired. For all these Designs applies that the Winding drum without prior deflection of the traction device directly on the Pulley works, the loose bearing near the end of the floor frame slidably guided Scissor handle is attached (for example, with a parallel axis to the floating bearing axis of the scissor arm or coaxial with the floating bearing axis of the scissor handlebar).

Die erfindungsgemäße Zugmittel-Anordnung arbeitet vergleichbar einem Flaschenzug mit nur zwei tragenden Seilzügen und mit nur einer Losrolle (das ist die vorgenannte loslager-nahe Umlenkrolle). Die Benennung der weiteren, am Scherenlenker positionierten Umlenkrolle als "richtungsgebende" Umlenkrolle soll verdeutlichen, daß diese Rolle in erster Linie nur das Zugmittel in eine bestimmte Richtung umlenkt, damit das Zugmittel seitenrichtig auf den Winkelhebel zuläuft. An der Hubbewegung des Scherenlenkerpaares nimmt der Teil des Zugmittels, der durch die richtungsgebende Umlenkrolle umgelenkt wird, nur untergeordnet teil, und zwar nur entsprechend der relativ geringen Änderungen der Winkellage des Winkelhebels um seine Schwenkachse.The Zugmittel arrangement according to the invention operates comparable to a pulley with only two carrying cables and with only one idle pulley (this is the aforementioned loose-bearing pulley). The naming of the further deflection roller positioned on the scissor arm as a "directional" pulley make it clear that this In the first instance, only use the traction device in a certain direction deflects, so that the traction device runs true to the side of the angle lever. At the lifting movement of the pair of scissor arms takes the part of the traction device, which is deflected by the directional pulley, only subordinate part, and only according to the relatively small changes the angular position of the angle lever about its pivot axis.

Diese neue Zugmittel-Anordnung in Kombination mit dem an sich bekannten Winkelhebel ermöglicht ein optimales Verhältnis des Aufwickelhubes des Zugmittels auf die Winkeltrommel relativ zum Nutzhub der Hubplattform. Der im Zugmittel über den Nutzhub auftretende Kräfteverlauf ist weitgehend konstant.These new traction device arrangement in combination with the known Angle lever allows an optimal ratio the Aufwickelhubes the traction means on the angle drum relative to Nutzhub the lifting platform. The occurring in the traction means over the Nutzhub of forces is largely constant.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Scherenhubtisches ist nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben und Absenken des dem Lastarm des Winkelhebels zugeordneten Scherenlenkers entlang einer definierten Bahnführung zwischen Lastarm und Scherenlenker erfolgt derart, daß mittels der Bahnführung das Verhältnis des Nutzhubes der Hubplattform zum Aufwickelhub des Zugmittels genau (kontrolliert) vorgegeben werden kann.A advantageous development of Scherenhubtisches invention is after Claim 2, characterized in that the raising and lowering of the load arm of the angle lever associated scissor handle along a defined web guide between the load arm and scissor arm takes place in such a way that means the web guide The relationship the Nutzhubes the lifting platform for Aufwickelhub the traction device exactly (controlled) can be specified.

Solche Bahnführungen, die für jeden Hubbereich der Hubbewegungen der Hubplattform einen gewünschten Bahnverlauf (als Gerade oder als Steuerkurve) anbieten, lassen sich z.B. dadurch realisieren, daß der Lastarm des Winkelhebels eine definierte Rollenbahn aufweist, auf der eine am zugeordneten Scherenlenker gelagerte Rolle abläuft (siehe Anspruch 3) oder dadurch, daß der Lastarm des Winkelhebels eine an ihm gelagerte Rolle aufweist, die auf einer definierten Rollenbahn abläuft, die an dem zugeordneten Scherenlenker angeordnet ist (siehe Anspruch 4).Such Web guides, the for each stroke range of the lifting movements of the lifting platform a desired Trajectory (as a straight line or as a control curve) offer, can be e.g. realize that the Load arm of the angle lever has a defined roller conveyor, on a roller mounted on the associated scissor arm expires (see Claim 3) or in that the Load arm of the angle lever has a roller mounted on it, the runs on a defined roller conveyor, which is assigned to the Scissor arm is arranged (see claim 4).

Eine weitere erfinderische Ausgestaltung des Winkelhebels ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftarm des Winkelhebels eine um seine Schwenkachse in einem radialen Abstand herumgeführte periphere Auflaufbahn für das an dem Kraftarm angreifende Zugmittel aufweist und daß sich in Richtung der peripheren Erstreckung der Auflaufbahn der radiale Abstand der Auflaufbahn von der Schwenkachse des Winkelhebels verändert.A Another inventive embodiment of the angle lever is characterized characterized in that Power arm of the angle lever one about its pivot axis in a radial Distance around peripheral Overrun track for having on the power arm engaging traction means and that in Direction of the peripheral extension of the runway of the radial Distance of the runway changed from the pivot axis of the angle lever.

Mittels einer solchen peripheren Auflaufbahn für das auf den Kraftarm des Winkelhebels auflaufende Zugmittel ist (zusätzlich zu den vorbeschriebenen Maßnahmen der definierten Bahnführungen) eine weitere Möglichkeit geschaffen, den Bewegungsablauf eines Scherenhubtisches und den Kräfteverlauf über den Hub der Hubplattform zu optimieren.through Such a peripheral raceway for the on the power arm of the Angular lever trailing traction means is (in addition to the measures described above the defined web guides) one more way created, the movement of a scissor lift and the Flow of forces over the Hub of the lifting platform to optimize.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:following become two embodiments a scissor lift according to the invention based of the drawings. Show it:

1 in schematischer Darstellung die Seitenansicht eines Scherenhubtisches mit einem L-förmigen Winkelhebel, 1 in a schematic representation of the side view of a scissor lift with an L-shaped angle lever,

2 in schematischer Darstellung die Seitenansicht eines Scherenhubtisches mit einem Winkelhebel, der eine periphere Auflaufbahn für das Zugmittel besitzt. 2 a schematic representation of the side view of a scissor lift with an angle lever, which has a peripheral runway for the traction means.

1 zeigt die Hubplattform 10 eines Scherenhubtisches, die mittels paarweise in einer gemeinsamen Scherenachse 11 sich kreuzender Scherenlenker 12 und 13 gegen den Bodenrahmen 14 anhebbar und absenkbar ist. Jedes Scherenlenkerpaar 12, 13 ist unterhalb der Hubplattform in einem dort meist vorhandenen Oberrahmen und in dem Bodenrahmen 14 jeweils mittels eines Festlagers 15 bzw. 16 und mittels eines Loslagers 17 bzw. 18 geführt, wie dies schlechthin bekannt ist. 1 shows the lifting platform 10 a scissor lift, which by means of pairs in a common scissors axis 11 intersecting scissor handlebar 12 and 13 against the floor frame 14 can be raised and lowered. Each scissor handle pair 12 . 13 is below the lifting platform in a mostly existing upper frame and in the bottom frame 14 each by means of a fixed storage 15 respectively. 16 and by means of a floating bearing 17 respectively. 18 led, as is well known.

Der dargestellte Scherenhubtisch besitzt einen Zugmittel-Hubantrieb, bestehend aus dem Flachriemen 19, der auf die Wickeltrommel 20 auf wickelbar ist. Ausgehend von der Wickeltrommel, die bei diesem Ausführungsbeispiel an dem unteren Ende des Scherenlenkers 13 befestigt ist, läuft der Flachriemen 19 über die Umlenkrolle 21 und über eine weitere richtungsgebende Umlenkrolle 22 auf den Kraftarm 23 des Winkelhebels 23/24 zu und ist an diesem befestigt.The scissor lift shown has a traction mechanism lifting drive, consisting of the flat belt 19 on the winding drum 20 is windable. Starting from the winding drum, which in this embodiment at the lower end of the scissor arm 13 is attached, the flat belt runs 19 over the pulley 21 and another directional pulley 22 on the power arm 23 of the angle lever 23 / 24 to and is attached to this.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Umlenkrolle 21 (die als Losrolle für den dargestellten Flaschenzug dient) am loslager-nahen Ende des Scherenlenkers 12 befestigt und zwar koaxial mit der Achse des Loslagers 18 des Scherenlenkers 12. Die richtungsgebende Umlenkrolle 22 ist direkt auf und innerhalb der Kontur des Scherenlenkers 13 positioniert, so daß die Scherenlenker in der vollständig abgesenkten Position des Scherenlenkerpaares besonders flach aneinanderliegen können. Das gilt auch, wenn z. B. die richtungsgebende Umlenkrolle 22 koaxial mit der Scherenachse 11 des Scherenlenkerpaares positioniert ist, wodurch ihre Funktion als Festrolle für den dargestellten Flaschenzug deutlicher wird. Jedoch, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die richtungsgebende Umlenkrolle 22 etwas tiefer positioniert, um den Flachriemen 19 von der Schwenkbewegung des Winkelhebels 23/24 um seine Schwenkachse 25 freizuhalten.In the illustrated embodiment, the deflection roller 21 (which serves as a ticket for the pulley shown) at the near-end of the scissor handle 12 fixed and that coaxial with the axis of the floating bearing 18 of the scissor handlebar 12 , The directional pulley 22 is directly on and within the contour of the scissor handle 13 positioned so that the scissor arms can lie particularly flat against each other in the fully lowered position of the pair of scissor arms. This also applies if z. B. the directional pulley 22 coaxial with the scissors axis 11 the scissor arm pair is positioned, whereby their function as a solid role for the pulley shown becomes clearer. However, in the illustrated embodiment, the directional pulley 22 positioned slightly lower to the flat belt 19 from the pivoting movement of the angle lever 23 / 24 around its pivot axis 25 kept clear.

Der Winkelhebel 23/24 ist L-förmig ausgestaltet und besitzt den Kraftarm 23, an dem der Flachriemen 19 angreift, und den Lastarm 24, der den Scherenlenker 13 anhebt oder absenkt. Zu diesem Zweck liegt der Lastarm an der Rolle 26 an, die am Scherenlenker 13 gelagert ist.The angle lever 23 / 24 is L-shaped and has the power arm 23 on which the flat belt 19 attacks, and the load arm 24 , the scissor handlebar 13 raises or lowers. For this purpose, the load arm is located on the roller 26 on, on the scissor handlebar 13 is stored.

Die Anordnungsposition der Schwenkachse 25 des Winkelhebels 23/24 an dem Scherenlenker 12 und die Länge und Formgebung des Kraftarms 23 des Winkelhebels sind so gewählt, daß der Kraftarm in der vollständig abgesenkten Position des Scherenlenkerpaares 12, 13 mit seinem flachen Ende, an dem der Flachriemen 19 angreift, nahezu planparallel an der Unterseite der Hubplattform 10 anliegt, so daß die durch den Angriffspunkt des Flachriemens an dem Kraftarm und durch die Schwenkachse 25 des Winkelhebels definierte Wirkungslinie des Kraftarms 23 mit der Zugrichtung des an ihm angreifenden Flachriemens einen Anstellwinkel von etwa 45° einschließt.The arrangement position of the pivot axis 25 of the angle lever 23 / 24 on the scissor handlebar 12 and the length and shape of the power arm 23 the angle lever are chosen so that the power arm in the fully lowered position of the pair of scissor arms 12 . 13 with its flat end to which the flat belt 19 attacks, almost plane-parallel at the bottom of the lifting platform 10 is applied, so that by the point of application of the flat belt to the power arm and by the pivot axis 25 the angle lever defined line of action of the power arm 23 encloses an angle of attack of about 45 ° with the pulling direction of the flat belt engaging it.

Dementsprechend ist das Kraftarm-Drehmoment auf den Winkelhebel relativ groß, und in Verbindung mit der in der abge senkten Position des Scherenlenkerpaares an dem Lastarm 24 des Winkelhebels zurückgefahrenen Rolle 26 (= Verkürzung der wirksamen Länge des Lastarms 24) ergibt sich insgesamt eine starke Vorhubkraft, die der Winkelhebel für das Hochfahren des Scherenlenkerpaares aus seiner vollständig abgesenkten Position zur Verfügung stellen kann. Diese Vorhubkraft nimmt mit steigendem Hub des Scherenlenkerpaares ab und wird mit steigendem Hub zunehmend ersetzt durch die Hubkraft, die aus dem Zusammenziehen der bodenseitigen Lagerpunkte (Loslager 18 in Richtung des Festlagers 16) des Scherenlenkerpaares resultiert.Accordingly, the power arm torque on the angle lever is relatively large, and in conjunction with the abge lowered position of the scissor arm pair on the load arm 24 the angle lever retracted role 26 (= Shortening of the effective length of the load arm 24 ) results in a total of a strong Vorhubkraft that can provide the angle lever for the startup of the pair of scissor arms from its fully lowered position. This Vorhubkraft decreases with increasing stroke of the pair of scissors and is increasingly replaced with increasing stroke by the lifting force resulting from the contraction of the bottom bearing points (floating bearing 18 in the direction of the camp 16 ) of the scissor link pair results.

2 zeigt einen Scherenhubtisch, der in seinem konstruktiven Aufbau dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 entspricht, so daß im folgenden nur die Unterschiede erläutert werden. 2 shows a scissor lift, the embodiment according to its structural design 1 corresponds, so that in the following only the differences will be explained.

In 2 ist der Winkelhebel durch eine Kurvenscheibe 27 gebildet, die wiederum mit ihrer Schwenkachse 28 am Scherenlenker 12 gelagert ist. Die Kurvenscheibe trägt im Abstand zur Schwenkachse (= Lastarm des Winkelhebels) die Rolle 29, die ihrerseits auf der definierten Rollenbahn 30 abläuft, die an dem zugeordneten Scherenlenker 13 angeordnet ist. Die Kurvenscheibe besitzt eine periphere Auflaufbahn 31 für das Auflaufen des Flachriemens 19 auf die Kurvenscheibe. Die Befestigung des Endstücks des Flachriemens an der Auflaufbahn bzw. an der Kurvenscheibe erfolgt nahe der Rolle 29. Der radiale Abstand der Auflaufbahn 31 von der Schwenkachse 28 der Kurvenscheibe kann sich – über die Erstreckung der Auflaufbahn gesehen – verändern.In 2 is the angle lever through a cam 27 formed, in turn, with its pivot axis 28 on the scissor handlebar 12 is stored. The cam carries at a distance to the pivot axis (= load arm of the angle lever) the role 29 , in turn, on the defined roller conveyor 30 expires on the associated scissor link 13 is arranged. The cam has a peripheral shoulder 31 for the emergence of the flat belt 19 on the cam. The attachment of the end piece of the flat belt on the run-on track or on the cam takes place near the roller 29 , The ra diale distance of the runway 31 from the pivot axis 28 the cam can change - seen over the extension of the runway - change.

Claims

Scissor lift - with a lifting platform, which by means of pairs in a common scissor shaft intersecting scissor bar against a floor frame is raised and lowered, the pairs of scissors are each guided by a fixed bearing and a floating bearing in the bottom frame, - and with a linear actuator, consisting of a motor-driven winding drum , which is positioned near the arranged in the bottom frame fixed bearing of the pair of scissor arms, and consisting of a flexible traction means in the form of a pulley, whose Zugende is wound on the winding drum and which operates an angle lever whose pivot axis is arranged on that scissor arm, the - The angle lever is designed as a two-armed lever, on whose one lever arm (= power arm) the traction means engages and whose other lever arm (= load arm) raises the scissor arms of the pair of scissor arms or Abse nkt, which is fixedly mounted in the bottom frame by means of the fixed bearing, - and wherein the arrangement position of the pivot axis of the angle lever on the scissor arm and the length and shape of the power arm of the angle lever are chosen so that the power arm in the fully lowered position of the pair of scissor arms the underside the lifting platform almost touched and its line of action with the pulling direction of the pulling means acting on it an angle not equal to 180 °, preferably 90 ° ± 45 °, forms, characterized - that the aforementioned configuration of the angle lever ( 23 / 24 ) is combined with an arrangement of the traction means is such, - that the traction means ( 19 ) starting from the reel-close winding drum ( 20 ) via a deflection roller ( 21 ), which is fastened to the loose bearing-near end of the scissors link which is displaceably guided in the base frame, - and in that the traction means, starting from the guide roller near the deflection roller, are guided over a further directional deflection roller (FIG. 22 ), which is positioned on the stationary in the bottom frame scissor arms, tapers on the power arm of the angle lever and is secured thereto.

Scissor lift according to claim 1, characterized in that - the raising and lowering of the load arm ( 24 ) of the angle lever associated scissor handle ( 13 ) takes place along a defined web guide between the load and scissor arms - so that by means of the web guide the ratio of Nutzhubes the lifting platform for Aufwickelhub the traction means can be precisely (controlled) can be specified.

Scissor lifting table according to claim 2, characterized in that - the load arm ( 24 ) of the angle lever has a defined roller conveyor on which a roller mounted on the associated scissor arm ( 26 ) expires.

Scissor lifting table according to claim 2, characterized in that - the load arm of the angle lever has a roller mounted on it ( 29 ), which on a defined roller conveyor ( 30 ), which is arranged on the associated scissor arm.

Scissor lifting table according to claim 2, characterized in that - the force arm of the angle lever tracks a peripheral casserole guided around its pivot axis at a radial distance ( 31 ) has for the acting on the power arm traction means - and that changes in the direction of the peripheral extent of the runway of the radial distance of the runway of the pivot axis of the angle lever.