DE102004019914B4

DE102004019914B4 - Multi-stage lifting system for a forklift

Info

Publication number: DE102004019914B4
Application number: DE200410019914
Authority: DE
Inventors: Klemens Schmidt
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2008-01-03
Anticipated expiration: 2024-04-22
Also published as: DE102004019914A1

Abstract

Mehrstufiges Hubsystem für einen Gabelstapler, mit einer ersten Masteinrichtung (1), einer an der ersten Masteinrichtung (1) geführten und relativ zu dieser verschiebbaren zweiten Masteinrichtung (2), einer an der zweiten Masteinrichtung (2) geführten und relativ zu dieser verschiebbaren Hebeeinrichtung (3), wenigstens einem auf die zweite Masteinrichtung (2) und die Hebeeinrichtung (3) einwirkenden Zugmittel (14), sowie einen Rotationsmotor (19) zum Antreiben des Zugmittels (14), dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung zum Spannen des Zugmittels (14) vorgesehen ist, die einen weiteren Rotationsmotor (20) aufweist.multistage Lifting system for a forklift, with a first mast means (1), a guided on the first master device (1) and relative to this displaceable second mast means (2), one at the second Master device (2) guided and relative to this displaceable lifting device (3), at least one on the second mast device (2) and the lifting device (3) acting traction means (14), and a rotary motor (19) for driving the traction means (14), characterized in that a tensioning device for tensioning the traction means (14) is provided is, which has a further rotary motor (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Hubsystem für einen Gabelstapler. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Gabelstapler mit einem mehrstufigen Hubsystem.The The invention relates to a multi-stage lifting system for a forklift. Farther The invention relates to a forklift with a multi-stage Lifting system.

Mehrstufige Hubsysteme sind bei Gabelstaplern in vielfältigen Ausführungsvarianten bekannt. In der Regel weisen derartige Hubsysteme jeweils einen Standmast auf, der fest am Gabelstapler montiert und nicht höhenverstellbar ist. Am Standmast wird ein Fahrmast geführt, der relativ zum Standmast höhenverstellbar ist. Am Fahrmast wird ein Gabelträger geführt, der relativ zum Fahrmast höhenverstellbar ist, so dass ein derartiges Hubsystem eine zweistufige Höhenverstellung ermöglicht. Dabei werden die Hubbewegungen des Fahrmastes und des Gabelträgers mit Hilfe von Hydraulikzylindern erzeugt.multistage Lifting systems are known in forklifts in many variants. In As a rule, such lifting systems each have a stationary mast, which is firmly mounted on the forklift and is not height adjustable. At the mast a mast is led, the height adjustable relative to the stationary mast is. At the mast, a fork carriage is guided, which is relative to the mast height adjustable is, so that such a lifting system a two-stage height adjustment allows. The strokes of the mast and the fork carriage are with Help generated by hydraulic cylinders.

Hydraulische Hubsysteme können zusätzlich zu den Hydraulikzylindern Riemen oder Ketten aufweisen, mit deren Hilfe die mittels der Hydraulikzylinder erzeugten Hubbewegungen auf den Gabelträger bzw. den Fahrmast übertragen werden. So ist aus der DE 31 20 235 C2 ein dreiteiliger Hubständer bekannt, der eine nach oben und eine nach unten ausfahrbare Kolbenstange aufweist, die im selben Betätigungszylinder oder in separaten Betätigungszylindern angeordnet sind. Der Hubständer verfügt über zwei getrennte Ketten- oder Seilsysteme. Eine erste Kette oder ein erstes Seil wird über eine Rolle an der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange geführt und ist am Gabelträger und am Standmast befestigt. Eine zweite Kette oder ein zweites Seil wird über eine Rolle an der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange geführt und ist am ersten Fahrmast und am zweiten Fahrmast befestigt. Mit dieser Konstruktion werden Bewegungen der hydraulisch angetriebenen Kolbenstangen in Bewegungen des Gabelträgers bzw. der Fahrmaste umgesetzt.Hydraulic lifting systems may have, in addition to the hydraulic cylinders, belts or chains with the aid of which the lifting movements generated by means of the hydraulic cylinders are transmitted to the fork carriage or the traveling mast. So is out of the DE 31 20 235 C2 a three-piece lifting stand known, which has an upwardly and downwardly extendable piston rod, which are arranged in the same actuating cylinder or in separate actuating cylinders. The lift stand has two separate chain or cable systems. A first chain or a first cable is guided over a roller on the downwardly extendable piston rod and is attached to the fork carriage and the standpost. A second chain or a second cable is guided over a roller on the upwardly extendable piston rod and is attached to the first mast and to the second mast. With this construction, movements of the hydraulically driven piston rods are translated into movements of the fork carriage or the driving masts.

Aus der US 2,664,970 ist ein Gabelstapler mit einem ähnlich ausgebildeten zweistufigen Hubständer bekannt. Allerdings wird hier anstelle getrennter Ketten- oder Seilsysteme jeweils ein durchgehendes Kettensystem mit zwei parallel verlaufenden Ketten eingesetzt. Die beiden Ketten erstrecken sich jeweils vom Gabelträger bis zu einem oberen Ende einer hydraulisch ausfahrbaren Kolbenstange und sind über mehrere Kettenräder geführt, wobei zwei dieser Kettenräder am oberen Ende der Kolbenstange angeordnet sind. Die Hubbewegung wird durch Ausfahren der Kolbenstange erzeugt.From the US 2,664,970 is a forklift with a similarly trained two-stage lift stand known. However, instead of separate chain or cable systems, a continuous chain system with two parallel chains is used here in each case. The two chains each extend from the fork carriage to an upper end of a hydraulically extendable piston rod and are guided over a plurality of sprockets, wherein two of these sprockets are arranged at the upper end of the piston rod. The lifting movement is generated by extension of the piston rod.

Hydraulisch betätigte Hubsysteme zeichnen sich in der Regel zwar durch eine präzise und zuverlässige Funktionsweise aus, weisen aber ein hohes Eigengewicht auf und sind vergleichsweise aufwendig und damit teuer. Je nach Bauweise kann ein weiterer Nachteil darin bestehen, dass das Sichtfeld der Bedienperson durch die Hydraulikzylinder eingeschränkt wird. Ebenso ist es von Nachteil, dass eine regelmäßige Wartung der Hydraulik erforderlich ist und eine Verschmutzungsgefahr durch auslaufende Hydraulikflüssigkeit besteht.hydraulic actuated Lifting systems are usually characterized by a precise and reliable Functioning, but have a high weight and are comparatively expensive and therefore expensive. Depending on the construction method can Another disadvantage is that the field of view of the operator is restricted by the hydraulic cylinder. Likewise, it is from Disadvantage of having a regular maintenance the hydraulics is required and a risk of contamination by leaking hydraulic fluid consists.

Weiterhin sind bereits einstufige Hubsysteme bekannt, bei denen der Gabelträger ohne Hydraulik mittels eines Seils angehoben wird. So offenbart die DE 38 35 500 A1 einen Hubstapler, an dessen Hubgabel ein Ende eines Seils befestigt ist. Das Seil ist über Umlenkrollen geführt und mit seinem anderen Ende auf einer Seilwinde aufgewickelt. Durch Auf- oder Abwickeln des Seils kann die Höhenposition der Hubgabel verändert werden. Hierzu kann die Seilwinde mittels einer Handkurbel oder mittels eines Elektromotors betätigt werden.Furthermore, single-stage lifting systems are already known in which the fork carriage is raised without hydraulic means of a rope. So revealed the DE 38 35 500 A1 a forklift, on the lifting fork one end of a rope is attached. The rope is guided over pulleys and wound with its other end on a winch. By winding or unwinding the rope, the height position of the lifting fork can be changed. For this purpose, the winch can be operated by means of a hand crank or by means of an electric motor.

Aus der US 1,740,712 ist ein Gabelstapler mit einer an einem Standmast geführten Hubgabel bekannt, bei dem ein Seil mit einem Ende auf eine Trommel aufgewickelt ist und über mehrere Umlenkrollen geführt wird. Das andere Ende des Seils ist am Standmast befestigt. Eine der Umlenkrollen ist an der Hubgabel angeordnet, so dass die Hubgabel beim Auf- und Abwickeln des Seiles ihre Höhenposition ändert. Die Trommel wird mittels eines Motors angetrieben.From the US 1,740,712 is a forklift with a guided on a stand mast fork known in which a rope is wound with one end on a drum and is guided over a plurality of pulleys. The other end of the rope is attached to the stationary mast. One of the pulleys is arranged on the lifting fork, so that the lifting fork changes its height position during winding and unwinding of the rope. The drum is driven by a motor.

Gabelstapler mit einem Hubsystem, das mit einem Zugmittel betrieben wird, sind weiterhin aus der GB 786 337 A , der CH 455 641 A , der GB 1 456 911 A , der US 3 414 086 A und der GB 2 290 281 A bekannt.Forklift with a lifting system, which is operated by a traction means, are still out of the GB 786 337 A , of the CH 455 641 A , of the GB 1 456 911 A , of the US Pat. No. 3,414,086 and the GB 2 290 281 A known.

Mit den bekannten nichthydraulischen Hubsystemen lassen sich zwar die aus der Hydraulik resultierenden Nachteile vermeiden. Allerdings können nur vergleichsweise geringe Hubhöhen erzielt werden.With Although the known non-hydraulic lifting systems can be the avoid the disadvantages resulting from the hydraulics. Indeed can only comparatively low lifting heights be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Hubsystem insbesondere für einen Gabelstapler so auszubilden, dass dieses zuverlässig arbeitet und einen möglichst geringen Wartungsaufwand erfordert.Of the Invention is based on the object, a lifting system in particular for one Forklift so that it works reliably and as possible low maintenance required.

Diese Aufgabe wird durch ein mehrstufiges Hubsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a multi-stage lifting system with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Hubsystem für einen Gabelstapler weist eine erste Masteinrichtung, eine an der ersten Masteinrichtung geführte und relativ zu dieser verschiebbare zweite Masteinrichtung sowie eine an der zweiten Masteinrichtung geführte und relativ zu dieser verschiebbare Hebeeinrichtung auf. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Hubsystem wenigstens ein auf die zweite Masteinrichtung und die Hebeeinrichtung einwirkendes Zugmittel sowie einen Rotationsmotor zum Antreiben des Zugmittels auf. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Hubsystems besteht darin, dass eine Spannvorrichtung zum Spannen des Zugmittels vorgesehen ist, die einen weiteren Rotationsmotor aufweist.The lifting system according to the invention for a forklift has a first mast device, a second mast device guided on the first mast device and displaceable relative thereto, and a lifting device guided on the second mast device and displaceable relative thereto. Furthermore, the lifting system according to the invention at least one pulling means acting on the second mast means and the lifting means, and a rotary motor for driving the pulling means. The peculiarity of the lifting system according to the invention is that a clamping device is provided for tensioning the traction means, which has a further rotary motor.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass keinerlei Hydraulik erforderlich ist und dennoch eine präzise Steuerung des Hubsystems und eine präzise Höheneinstellung möglich sind. Das erfindungsgemäße Hubsystem ist leicht, kostengünstig und wartungsarm. Falls doch eine Reparatur erforderlich sein sollte, lässt sich diese mit vergleichsweise geringem Aufwand durchführen.The Invention has the advantage that no hydraulic required is and yet a precise control of the lifting system and a precise height adjustment possible are. The lifting system according to the invention is easy, inexpensive and low maintenance. If a repair should be necessary, let yourself perform this with relatively little effort.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems sind ein erstes Ende und ein zweites Ende des Zugmittels an der Hebeeinrichtung befestigt. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass das erste Ende des Zugmittels an der Hebeeinrichtung befestigt ist und das zweite Ende des Zugmittels auf den Rotationsmotor oder eine davon angetriebene Wickeleinrichtung aufgewickelt ist.In a preferred embodiment of the Lifting system according to the invention are a first end and a second end of the traction means on the lifting device attached. Alternatively, it is also possible that the first end the traction means is attached to the lifting device and the second End of the traction means on the rotary motor or one of them driven Winding device is wound up.

Die Spannvorrichtung kann beispielsweise eine federbelastete Zugmittelführung aufweisen. Der weitere Rotationsmotor kann insbesondere als ein wenigstens zeitweise generatorisch betreibbarer Elektromotor ausgebildet sein. Durch den generatorischen Betrieb lässt sich der Gesamtstromverbrauch reduzieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der weitere Rotationsmotor abhängig von der Bewegung des Zugmittels und/oder der Bewegung der Hebeeinrichtung steuerbar ist. Dadurch lässt sich das dynamische Verhalten des Hubsystems bei der Höhenverstellung optimieren. Insbesondere kann störenden Schwingungen entgegengewirkt werden.The Clamping device may for example have a spring-loaded traction means. The further rotary motor can be used in particular as an at least be temporarily formed generator-operable electric motor. Due to the generator operation, the total power consumption can be reduced. It is particularly advantageous if the further rotary motor depends on the movement of the traction means and / or the movement of the lifting device is controllable. By doing so leaves the dynamic behavior of the lifting system during height adjustment optimize. In particular, disturbing vibrations be counteracted.

Bei einer Abwandlung des erfindungsgemäßen Hubsystems ist zusätzlich zum Zugmittel ein weiteres Zugmittel vorgesehen, das mit einem ersten Ende auf den weiteren Rotationsmotor oder eine davon angetriebene weitere Wickeleinrichtung aufgewickelt ist und mit einem zweiten Ende an der Hebeeinrichtung befestigt ist. Dadurch ist es möglich, das Zugmittel fest mit dem Rotationsmotor bzw. der Wickeleinrichtung und das weitere Zugmittel fest mit dem weiteren Rotationsmotor bzw. der weiteren Wickeleinrichtung zu verbinden, so dass große Kräfte vom jeweiligen Rotationsmotor auf das zugehörige Zugmittel übertragen werden können. Das erste Ende des Zugmittels und das zweite Ende des Zugmittels oder das zweite Ende des weiteren Zugmittels können vertikal und/oder horizontal versetzt zueinander an der Hebeeinrichtung befestigt sein. Dadurch ist es möglich, über das Zugmittel bzw. die Zugmittel ein Moment in der Hebeeinrichtung zu erzeugen. Dies kann zur Dämpfung von Schwingungen vorteilhaft sein und ermöglicht eine Lagestabilisierung der Hebeeinrichtung durch Verspannen in der Führung der zweiten Masteinrichtung.at a modification of the lifting system according to the invention is in addition to Traction means provided a further traction means, which with a first end on the other rotary motor or one of them driven further Winding device is wound up and connected to a second end the lifting device is attached. This makes it possible, the traction means firmly with the rotary motor or the winding device and the other Traction means fixed to the other rotary motor or the other To connect winding device, so that large forces from the respective rotary motor transferred to the associated traction means can be. The first end of the traction means and the second end of the traction means or the second end of the further traction means can be vertical and / or horizontal offset from each other to be attached to the lifting device. This is it possible over that Traction means or the traction means a moment in the lifting device to produce. This can be for damping of vibrations and allows a position stabilization the lifting device by bracing in the leadership of the second locking device.

An der zweiten Masteinrichtung kann ein erster Anschlag mit einer ersten Anschlagfläche und an der Hebeeinrichtung ein zweiter Anschlag mit einer zweiten Anschlagfläche angeordnet sein, durch die eine Endposition für die Verschiebebewegung der Hebeeinrichtung relativ zur zweiten Masteinrichtung festgelegt wird. Dabei ist vorzugsweise wenigstens eine der Anschlagflächen nicht in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Gabelträgers relativ zur zweiten Masteinrichtung orientiert. Dadurch wird die Hebeeinrichtung bei Erreichen der Endposition in der Führung der zweiten Masteinrichtung verspannt und in dieser Position stabilisiert. Um den Aufprall beim Erreichen der Endposition abzufedern, kann wenigstens eine Anschlagfläche elastisch nachgiebig ausgebildet sein.At the second mast device can be a first stop with a first stop surface and on the lifting device, a second stop with a second stop surface be arranged, through which an end position for the sliding movement of the lifting device is set relative to the second master device. It is preferable at least one of the stop surfaces not at a right angle to the direction of movement of the fork carriage relative to oriented second mast device. This will cause the lifting device upon reaching the end position in the leadership of the second mast device braced and stabilized in this position. To the impact at Achieve reaching the final position, at least one stop surface elastic be compliant.

Das erfindungsgemäße Hubsystem ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die erste Masteinrichtung schwenkbar ist und eine Umlenkeinrichtung zur Umlenkung des Zugmittels um die Schwenkachse der ersten Masteinrichtung drehbar gelagert ist. Dies hat den Vorteil, dass sich eine Schwenkbewegung der ersten Masteinrichtung nicht auf das Zugmittel und somit auch nicht auf die Höhenposition der Hebeeinrichtung auswirkt.The Lifting system according to the invention is preferably formed so that the first locking device is pivotable and a deflection device for deflecting the traction means rotatably mounted about the pivot axis of the first locking device is. This has the advantage that a pivoting movement of the first Masteinrichtung not on the traction means and thus not on the height position the lifting device affects.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Zugmittel und/oder das weitere Zugmittel wenigstens partiell innerhalb einer Schutzeinrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise kann das Risiko von Beschädigungen oder Verletzungen für den Fall reduziert werden, dass das jeweilige Zugmittel reißen sollte.Farther it is advantageous if the traction means and / or the further traction means at least partially disposed within a protective device are. In this way, the risk of damage or injury for the Reduced case that the respective traction device should break.

Das erfindungsgemäße Hubsystem kann wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Beschädigung des Zugmittels und/oder des weiteren Zugmittels aufweisen. Dadurch können Schäden bereits im Vorfeld erkannt werden und ein Reißen des jeweiligen Zugmittels durch rechtzeitiges Auswechseln verhindert werden. Weiterhin kann wenigstens eine mit dem Rotationsmotor und/oder dem weiteren Rotationsmotor gekoppelte Sensoreinrichtung zur Erfassung der Höhenposition der Hebeeinrichtung vorgesehen sein. Auf diese Weise lässt sich eine kostengünstige und zuverlässige Hubhöhenerfassung realisieren. Ebenso ist es möglich, eine Einrichtung zur Ermittlung der angehobenen Last aus den Betriebsdaten des Rotationsmotors und/oder des weiteren Rotationsmotors vorzusehen. Dadurch lassen sich mit vergleichsweise einfachen Mitteln Informationen über die Last gewinnen, die beim Betrieb des Hubsystems berücksichtigt werden können, um beispielsweise eine Hubhöhenbegrenzung für schwere Lasten zu realisieren.The Lifting system according to the invention At least one sensor device for detecting damage to the Traction means and / or the further traction means. This can damage already be recognized in advance and a tearing of the respective traction means be prevented by timely replacement. Furthermore, can at least one with the rotary motor and / or the further rotary motor coupled sensor device for detecting the height position of the lifting device be provided. In this way, a cost effective and can be reliable Hubhöhenerfassung realize. It is also possible a device for determining the lifted load from the operating data to provide the rotary motor and / or the other rotary motor. As a result, information about the. Can be obtained with comparatively simple means Gain load that takes into account when operating the lifting system can be for example, a Hubhöhenbegrenzung for heavy To realize loads.

Der erfindungsgemäße Gabelstapler zeichnet sich dadurch aus, dass er mit dem vorstehend beschriebenen Hubsystem ausgestattet ist.Of the Forklift according to the invention is characterized in that it with the above-described Lifting system is equipped.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the figures Embodiments explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hubsystems eines Gabelstaplers in einer schematischen Seitenansicht, 1 An embodiment of an inventively designed lifting system of a forklift in a schematic side view,

2 das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit partiell angehobener Hubgabel in einer 1 entsprechenden Darstellung, 2 this in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with partially raised lifting fork in one 1 appropriate representation,

3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gabelträgers inklusive der Hubgabel in einer schematischen Seitenansicht, 3 An embodiment of the fork carriage according to the invention including the lifting fork in a schematic side view,

4 das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit gegenüber 2 noch weiter angehobener Hubgabel in einer 1 entsprechenden Darstellung, 4 this in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with respect 2 even further raised forklift in one 1 appropriate representation,

5 die Hubsituation der 4 in einer schematischen Seitenansicht ohne lateralen Versatz und 5 the lifting situation of the 4 in a schematic side view without lateral offset and

6 ein weiters Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit vollständig abgesenkter Hubgabel in einer 1 entsprechenden Darstellung. 6 a further embodiment of the lifting system according to the invention with fully lowered lifting fork in one 1 corresponding representation.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hubsystems eines Gabelstaplers in einer schematischen Seitenansicht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind einzelne Baugruppen des Hubsystems lateral auseinander gezogen dargestellt, da sie sich sonst gegenseitig verdecken würden. Das Hubsystem ist zweistufig höhenverstellbar und weist einen Standmast 1 auf, der an einem nicht figürlich dargesteliten Rahmen des Gabelstaplers befestigt werden kann. Die Höhenposition des Standmastes 1 kann relativ zum Rahmen des Gabelstaplers nicht verändert werden. Allerdings kann der Standmast 1 in einem gewissen Winkelbereich um eine horizontale Achse geschwenkt werden. Das Hubsystem weist weiterhin einen Fahrmast 2 auf, der relativ zum Standmast 1 vertikal verschoben werden kann und somit höhenverstellbar ist. Schließlich ist noch ein Gabelträger 3 vorhanden, an dem eine Hubgabel 4 zur Aufnahme einer anzuhebenden Last befestigt ist. Der Gabelträger 3 ist relativ zum Fahrmast 2 vertikal verschiebbar und somit höhenverstellbar. Außerdem bewirkt eine Höhenverstellung des Fahrmastes 2 jeweils gleichermaßen eine Höhenverstellung des Gabelträgers 3. In der Darstellung der 1 ist die Hubgabel 4 vollständig abgesenkt. Somit befinden sich der Fahrmast 2 und der Gabelträger 3 jeweils in einer vollständig abgesenkten Position. 1 shows an embodiment of an inventively designed lifting system of a forklift in a schematic side view. For clarity, individual assemblies of the lifting system are shown laterally pulled apart, otherwise they would cover each other. The lifting system is two-level height adjustable and has a stationary mast 1 on, which can be attached to a not figuratively dargesteliten frame of the forklift. The height position of the stand mast 1 Can not be changed relative to the frame of the forklift. However, the stationary mast can 1 be pivoted in a certain angular range about a horizontal axis. The lifting system also has a driving mast 2 on, relative to the stationary mast 1 can be moved vertically and thus height adjustable. Finally, there is a fork carriage 3 present, on which a lifting fork 4 is attached to receive a load to be lifted. The fork carriage 3 is relative to the mast 2 vertically displaceable and thus height adjustable. In addition, a height adjustment of the mast causes 2 each alike a height adjustment of the fork carriage 3 , In the presentation of the 1 is the lifting fork 4 completely lowered. Thus, there are the mast 2 and the fork carriage 3 each in a fully lowered position.

Die vertikale Verschiebbarkeit des Fahrmastes 2 relativ zum Standmast 1 wird durch obere Führungsrollen 5 des Standmastes 1 und untere Führungsrollen 6 des Fahrmastes 2 ermöglicht, die in einem Profil abrollen, das in bekannter Weise durch den Standmast 1 bzw. den Fahrmast 2 gebildet wird. Die vertikale Verschiebbarkeit des Gabelträgers 3 resultiert aus unteren Führungsrollen 7 und oberen Führungsrollen 8 des Gabelträgers 3, die in einem Profil abrollen, das durch den Fahrmast 2 gebildet wird. Am Standmast 1 sind weiterhin eine untere Umlenkrolle 9 und eine obere Umlenkrolle 10 angeordnet. Die obere Umlenkrolle 10 ist so angeordnet, dass noch ausreichend Platz für die oberen Führungsrollen 5 des Standmastes 1 verbleibt. In entsprechender Weise wird bei der Anordnung der unteren Umlenkrolle 9 und der oberen Umlenkrolle 10 des Standmastes 1 der Platzbedarf des Fahrmastes 2 berücksichtigt. Außerdem wird die Position der unteren Umlenkrolle 9 vorzugsweise so gewählt, dass ihre Drehachse mit der Schwenkachse des Standmastes 1 zusammenfällt. Am Fahrmast 2 sind eine untere Umlenkrolle 11 und eine obere Umlenkrolle 12 angeordnet, wobei die Geometrie so gewählt ist, dass es nicht zu einer Kollision mit dem Standmast 1 bzw. dem Gabelträger 3 kommt. Eine zusätzliche Umlenkrolle 13 ist in der Nähe des Gabelträgers 3 am Rahmen des Gabelstaplers angeordnet. Da der Standmast 1 am Rahmen befestigt ist, kann die zusätzliche Umlenkrolle 13 auch unten am Standmast 1 angeordnet sein. Die Einbaulage der Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 kann je nach Zweckmäßigkeit von der Darstellung der 1 abweichen. Beispielsweise können eine oder mehrere der Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 um eine vertikale Achse gedreht angeordnet sein. Der Drehwinkel kann dabei insbesondere 90 Grad betragen.The vertical displaceability of the mobile mast 2 relative to the stationary mast 1 is through upper guide rollers 5 of the stand mast 1 and lower guide rollers 6 of the driving mast 2 allows to roll in a profile, in a known manner by the stationary mast 1 or the mast 2 is formed. The vertical displaceability of the fork carriage 3 results from lower guide rollers 7 and upper guide rollers 8th of the fork carriage 3 Rolling in a profile through the truck mast 2 is formed. At the mast 1 are still a lower pulley 9 and an upper pulley 10 arranged. The upper pulley 10 is arranged so that there is still enough space for the upper guide rollers 5 of the stand mast 1 remains. In a corresponding manner, in the arrangement of the lower pulley 9 and the upper pulley 10 of the stand mast 1 the space requirement of the mobile mast 2 considered. In addition, the position of the lower pulley 9 preferably chosen so that its axis of rotation with the pivot axis of the stand mast 1 coincides. At the mast 2 are a lower pulley 11 and an upper pulley 12 arranged, wherein the geometry is chosen so that it does not collide with the stationary mast 1 or the fork carriage 3 comes. An additional deflection roller 13 is near the fork carriage 3 arranged on the frame of the forklift. Because the stationary mast 1 attached to the frame, the additional pulley 13 also at the bottom of the standpost 1 be arranged. The mounting position of the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 Depending on the expediency of the presentation of the 1 differ. For example, one or more of the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 be arranged rotated about a vertical axis. The angle of rotation can be in particular 90 degrees.

Über die Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 ist ein Drahtseil 14 geführt, das mit seinem ersten Ende 15 an einer oberen Halterung 16 und mit seinem zweiten Ende 17 an einer unteren Halterung 18 des Gabelträgers 3 befestigt ist. Das Drahtseil 14 kann in nicht figürlich dargestellten Schutzrohren geführt sein, die am Standmast 1 bzw. am Fahrmast 2 angeordnet sind. Dadurch können Beschädigungs- und die Verletzungsgefahr verringert werden, falls das Drahtseil 14 reißen sollte. Mittels eines Antriebsmotors 19, der am Rahmen des Gabelstaplers befestigt ist, kann das Drahtseil 14 angetrieben werden. Weiterhin ist noch ein Zusatzmotor 20 vorgesehen, der ebenfalls am Rahmen des Gabelstaplers angeordnet ist und mit dessen Hilfe das Drahtseil 14 beispielsweise gespannt werden kann. Der Antriebsmotor 19 und der Zusatzmotor 20 sind als Rotationsmotoren, insbesondere als Elektromotoren, ausgebildet und wirken entweder direkt oder über nicht figürlich dargestellte, drehbar gelagerte Trommeln oder Ähnliches auf das Drahtseil 14 ein. Um den Gesamtstromverbrauch möglichst niedrig zu halten, wird der Zusatzmotor 20 wenigstens zeitweise generatorisch betrieben und die so gewonnene elektrische Energie in eine nicht figürlich dargestellte Batterie eingespeist. Der Zusatzmotor 20 kann auch durch eine federbelastete Seilführung oder eine andersartig ausgebildete Spannvorrichtung für das Drahtseil 14 ersetzt werden oder ganz entfallen.About the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 is a wire rope 14 led, with his first end 15 on an upper bracket 16 and with its second end 17 on a lower bracket 18 of the fork carriage 3 is attached. The wire rope 14 can be performed in non-figurative illustrated protective tubes that stand on the mast 1 or on the mast 2 are arranged. This can reduce the risk of injury and injury if the wire rope 14 should tear. By means of a drive motor 19 , which is attached to the frame of the forklift, can use the wire rope 14 are driven. Furthermore, there is an additional engine 20 provided, which is also located on the frame of the forklift and with the help of the wire rope 14 for example, can be stretched. The drive motor gate 19 and the auxiliary engine 20 are designed as rotary motors, in particular as electric motors, and act either directly or not shown figuratively, rotatably mounted drums or the like on the wire 14 one. In order to keep the total power consumption as low as possible, the additional motor 20 at least temporarily operated as a generator and fed the electrical energy thus obtained in a battery not shown figuratively. The additional engine 20 can also by a spring-loaded cable guide or a differently designed tensioning device for the wire rope 14 be replaced or completely eliminated.

Ausgehend von seinem ersten Ende 15, das an der oberen Halterung 16 des Gabelträgers 3 fixiert ist, ist das Drahtseil 14 zunächst um die obere Umlenkrolle 12 und dann um die untere Umlenkrolle 11 des Fahrmastes 2 gelegt. Danach verläuft das Drahtseil 14 um die obere Umlenkrolle 10 und die untere Umlenkrolle 9 des Standmastes 1 und über den Antriebsmotor 19, den Zusatzmotor 20 und die zusätzliche Umlenkrolle 13 bis zur unteren Halterung 18 des Gabelträgers 3. Abweichend von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Drahtseil 14 den Antriebsmotor 19 und/oder den Zusatzmotor 20 auch vollständig umschlingen, um ein Durchrutschen des Drahtseils 14 zu vermeiden. Dabei sind jeweils auch Mehrfachumschlingungen möglich.Starting from his first end 15 attached to the upper bracket 16 of the fork carriage 3 is fixed, is the wire rope 14 first around the upper pulley 12 and then around the lower pulley 11 of the driving mast 2 placed. Then the wire rope runs 14 around the upper pulley 10 and the lower pulley 9 of the stand mast 1 and about the drive motor 19 , the auxiliary engine 20 and the additional pulley 13 to the lower bracket 18 of the fork carriage 3 , Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment, the wire rope 14 the drive motor 19 and / or the auxiliary engine 20 also completely wrap around to slipping the wire rope 14 to avoid. In each case, multiple wrappings are possible.

Als weitere Komponenten weist das Hubsystem am Standmast 1 einen oberen Anschlag 21, am Fahrmast 2 einen unteren Anschlag 22 und einen oberen Anschlag 23 und am Gabelträger 3 einen oberen Anschlag 24 auf, mit denen die Hubbewegung des Fahrmastes 2 bzw. des Gabelträgers 3 begrenzt wird. Die Hubbewegung des Gabelträgers 3 kommt folgendermaßen zustande:
Der Antriebsmotor 19 wird in eine Rotationsbewegung versetzt, die in der Darstellung der 1 im Uhrzeigersinn verläuft. Dadurch wird ein Zug auf den Teil des Drahtseils 14 ausgeübt, der sich vom Antriebsmotor 19 zur oberen Halterung 16 des Gabelträgers 3 erstreckt. Durch den auf den Gabelträger 3 einwirkenden Zug wird dieser angehoben. Der Zusatzmotor 20 wirkt dieser Bewegung jeweils entgegen, um das Drahtseil 14 unter Spannung zu halten. Aus der Stromaufnahme des Antriebsmotors 19 während des Anhebens des Gabelträgers 3 kann auf die Masse der angehobenen Last geschlossen werden, wobei jeweils die Einwirkung des Zusatzmotors 20 zu berücksichtigen ist. Wenn die gewünschte Höhenposition des Gabelträgers 3 erreicht ist, wird der Antriebsmotor 19 gestoppt. Dabei kann die Höhenposition des Gabelträgers 3 und damit auch der Hubgabel 4 beispielsweise aus den Drehungen des Antriebsmotors 19 und/oder des Zusatzmotors 20 ermittelt werden. Um ein Schwingen des Gabelträgers 3 um die gewünschte Höhenposition möglichst zu unterdrücken, kann über den Antriebsmotor 19 und den Zusatzmotor 20 der Schwingungsbewegung gegengesteuert werden, beispielsweise durch ein zur Schwingungsbewegung gegenphasiges Einwirken auf das Drahtseil 14. Der Gabelträger 3 kann relativ zum Fahrmast 2 soweit angehoben werden, bis der obere Anschlag 24 des Gabelträgers 3 am oberen Anschlag 23 des Fahrmastes 2 anschlägt. Diese Situation ist in 2 dargestellt.The lifting system on the stationary mast is another component 1 an upper stop 21 at the mast 2 a lower stop 22 and an upper stop 23 and on the fork carriage 3 an upper stop 24 on, with which the lifting movement of the driving mast 2 or the fork carriage 3 is limited. The lifting movement of the fork carriage 3 comes about as follows:
The drive motor 19 is set in a rotational movement, which in the representation of 1 runs in a clockwise direction. This will put a pull on the part of the wire rope 14 exercised, extending from the drive motor 19 to the upper bracket 16 of the fork carriage 3 extends. Through the on the fork carriage 3 acting train is raised this. The additional engine 20 This movement counteracts the tightrope 14 to keep under tension. From the current consumption of the drive motor 19 while lifting the fork carriage 3 can be closed to the mass of the lifted load, in each case the action of the additional motor 20 to take into account. When the desired height position of the fork carriage 3 is reached, the drive motor 19 stopped. In this case, the height position of the fork carriage 3 and thus also the lifting fork 4 for example, from the rotations of the drive motor 19 and / or the auxiliary motor 20 be determined. To a swinging of the fork carriage 3 To suppress the desired height position as possible, via the drive motor 19 and the auxiliary engine 20 counteracted the vibrational movement, for example, by an antiphase for oscillatory motion acting on the wire rope 14 , The fork carriage 3 can be relative to the mast 2 be raised until the top stop 24 of the fork carriage 3 at the top stop 23 of the driving mast 2 strikes. This situation is in 2 shown.

2 zeigt das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit partiell angehobener Hubgabel 4 in einer 1 entsprechenden Darstellung. Die Hubgabel 4 ist gerade soweit angehoben, dass der obere Anschlag 24 des Gabelträgers 3 und der obere Anschlag 23 des Fahrmastes 2 einander berühren. Der Gabelträger 3 ist somit relativ zum Fahrmast 2 vollständig angehoben. Der Fahrmast 2 befindet sich weiterhin in seiner vollständig abgesenkten Position. Um allzu große Erschütterungen beim Aufeinandertreffen der beiden Anschläge 23 und 24 zu vermeiden, können Maßnahmen vorgesehen werden, die den mechanischen Stoß dämpfen. Beispielsweise kann wenigstens einer der beiden Anschläge 23 oder 24 mit einem federnden und/oder dämpfenden Belag versehen sein. Weiterhin können Maßnahmen zur Lagestabilisierung des Gabelträgers 3 vorgesehen sein. Dies wird anhand von 3 erläutert. 2 shows that in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with partially raised lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. The lifting fork 4 is just raised so far that the top stop 24 of the fork carriage 3 and the top stop 23 of the driving mast 2 touching each other. The fork carriage 3 is thus relative to the truck 2 completely raised. The mast 2 is still in its fully lowered position. Too great a shock when meeting the two attacks 23 and 24 To avoid this, measures can be provided to dampen the mechanical shock. For example, at least one of the two stops 23 or 24 be provided with a resilient and / or damping coating. Furthermore, measures to stabilize the position of the fork carriage 3 be provided. This is based on 3 explained.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gabelträgers 3 inklusive der Hubgabel 4 in einer schematischen Seitenansicht. Außerdem ist der Fahrmast 2 zum Teil dargestellt. Wie aus 3 hervorgeht, weist der obere Anschlag 24 des Gabelträgers 3 eine als eine schiefe Ebene ausgebildete Anschlagfläche 25 auf. Am oberen Anschlag 23 des Fahrmastes 2 ist eine horizontal verlaufende Anschlagfläche 26 als Gegenfläche vorgesehen, so dass zwischen den beiden Anschlagflächen 25 und 26 ein Winkel ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass der Gabelträger 3 beim Aufeinandertreffen des oberen Anschlags 24 des Gabelträgers 3 und des oberen Anschlags 23 des Fahrmastes 2 geringfügig gegen die Vertikale gekippt wird und sich die Führungsrollen 7 und 8 des Gabelträgers 3 dadurch in dem vom Fahrmast 2 gebildeten Profil verspannen. Dadurch wird das Spiel zwischen den Führungsrollen 7 und 8 des Gabelträgers 3 und dem Fahrmast 2 beseitigt und ein Wackeln des Gabelträgers 3 verhindert. Das Verspannen der Führungsrollen 7 und 8 des Gabelträgers 3 im Fahrmast 2 wird dadurch unterstützt, dass die untere Halterung 18 und die obere Halterung 16 für das Drahtseil 14 lateral versetzt zueinander am Gabelträger 3 angeordnet sind, so dass durch den Zug am Drahtseil 14 ein Moment erzeugt wird, das zu einer ähnlichen Kippbewegung des Gabelträgers 3, wie vorstehend beschrieben, führt. Dieses Moment kann nicht nur in der in 2 dargestellten oberen Endposition, sondern auch in Zwischenpositionen des Gabelträgers 3 relativ zum Fahrmast 2 zum Verspannen des Gabelträgers 3 genutzt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, das Moment durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 19 und/oder des Zusatzmotors 20 jeweils so auszubilden, dass unerwünschten Schwingungsbewegungen entgegengewirkt wird. 3 shows an embodiment of the fork carrier according to the invention 3 including the lifting fork 4 in a schematic side view. In addition, the mast 2 partly shown. How out 3 indicates the upper stop 24 of the fork carriage 3 a stop surface formed as an inclined plane 25 on. At the top stop 23 of the driving mast 2 is a horizontal stop surface 26 provided as a counter surface, so that between the two stop surfaces 25 and 26 an angle is formed. This means that the fork carriage 3 at the meeting of the upper stop 24 of the fork carriage 3 and the upper stop 23 of the driving mast 2 is slightly tilted against the vertical and the leadership roles 7 and 8th of the fork carriage 3 thereby in that of the driving mast 2 tense formed profile. This will be the game between the leadership roles 7 and 8th of the fork carriage 3 and the mast 2 eliminated and a wobble of the fork carriage 3 prevented. The bracing of the guide rollers 7 and 8th of the fork carriage 3 in the mast 2 is supported by the lower bracket 18 and the upper bracket 16 for the wire rope 14 laterally offset from one another on the fork carriage 3 are arranged so that by the train on the wire rope 14 a moment is generated, which leads to a similar tilting movement of the fork carriage 3 as described above. This moment can not only be in the in 2 shown upper end position, but also in intermediate positions of the fork carriage 3 relative to the mast 2 for clamping the fork carriage 3 be used. In addition, there is the possibility of the moment by appropriate control of the drive motor 19 and / or the auxiliary motor 20 each form so that undesirable oscillatory movements is counteracted.

In Abwandlung des in 3 dargestellten Ausführungsbeispiels können die Anschlagflächen 25 und 26 auch parallel zueinander orientiert sein. In diesem Fall schließen die Anschlagflächen 25 und 26 mit der Bewegungsrichtung des Gabelträgers 3 relativ zum Fahrmast 2 keinen rechten Winkel ein, so dass es wiederum zu einer Verspannung der Führungsrollen 7 und 8 des Gabelträgers 3 in dem vom Fahrmast 2 gebildeten Profil kommt. Wenn der Fahrmast 2 vertikal orientiert ist, schließen die Anschlagflächen 25 und 26 somit einen Winkel mit der Horizontalen ein.In modification of the in 3 illustrated embodiment, the stop surfaces 25 and 26 be oriented parallel to each other. In this case, close the stop surfaces 25 and 26 with the direction of movement of the fork carriage 3 relative to the mast 2 no right angle, so it in turn leads to a tension of the guide rollers 7 and 8th of the fork carriage 3 in the from the truck 2 formed profile comes. If the mast 2 vertically oriented, close the stop surfaces 25 and 26 thus an angle with the horizontal one.

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel kann auch so abgewandelt werden, dass die obere Halterung 16 und die untere Halterung 18 in umgekehrter Richtung relativ zueinander lateral versetzt sind. Dadurch kann einer Momenterzeugung beim Bewegen des Gabelträgers 3 entgegengewirkt werden. Ebenso kann dem von der Last auf den Gabelträger 3 erzeugten Moment entgegengewirkt werden.This in 3 illustrated embodiment can also be modified so that the upper bracket 16 and the lower bracket 18 are offset laterally relative to each other in the reverse direction. This can generate momentum when moving the fork carriage 3 be counteracted. Likewise, that of the load on the fork carriage 3 counteracted generated moment.

4 zeigt das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit gegenüber 2 noch weiter angehobener Hubgabel 4 in einer 1 entsprechenden Darstellung. Die gleiche Hubsituation ist auch in 5 dargestellt, allerdings ohne lateralen Versatz der Baugruppen des Hubsystems. Da der Standmast 1, der Fahrmast 2 und der Gabelträger 3 ineinander geschachtelt sind, sind in 5 einige Komponenten des Hubsystems verdeckt. 4 shows that in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with respect 2 even further raised lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. The same stroke situation is also in 5 shown, but without lateral offset of the components of the lifting system. Because the stationary mast 1 , the mast 2 and the fork carriage 3 are nested in each other, are in 5 obscured some components of the lifting system.

Wenn der Antriebsmotor 19 bei Erreichen der in 2 dargestellten Hubposition nicht gestoppt wird, wird der Fahrmast 2 inklusive des daran angeschlagenen Gabelträgers 3 durch das Drahtseil 14 angehoben. Der Gabelträger 3 verbleibt dabei relativ zum Fahrmast 2 in seiner oberen Endposition, bewegt sich allerdings zusammen mit dem Fahrmast 2 relativ zum Standmast 1, bis er beispielsweise die in den 4 und 5 dargestellte Hubposition erreicht. Dann kann der Antriebsmotor 19 gestoppt werden und es können die bereits beschriebenen Maßnahmen zur Lagestabilisierung des Gabelträgers 3, die sich nunmehr auch auf den Fahrmast 2 auswirken, in entsprechender Weise durchgeführt werden.When the drive motor 19 upon reaching the in 2 shown stroke position is not stopped, the mast 2 including the forked carriage 3 through the wire rope 14 raised. The fork carriage 3 remains relative to the truck 2 in its upper end position, however, moves together with the mast 2 relative to the stationary mast 1 until he, for example, in the 4 and 5 reached shown stroke position. Then the drive motor 19 be stopped and it may be the measures already described for stabilizing the position of the fork carriage 3 , which now also on the mast 2 be carried out in a corresponding manner.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mit vollständig abgesenkter Hubgabel 4 in einer 1 entsprechenden Darstellung. Dieses Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass sich das Drahtseil 14 lediglich von der oberen Halterung 16 des Gabelträgers 3 bis zum Antriebsmotor 19 erstreckt. Dabei ist das zweite Ende 17 des Drahtseiles 14 auf dem Antriebsmotor 19 oder eine davon angetriebene Wickeleinrichtung aufgewickelt. Zwischen dem Zusatzmotor 20 und der unteren Halterung 18 des Gabelträgers 3 erstreckt sich ein weiteres Drahtseil 27, das zum Teil auf den Zusatzmotor 20 oder eine davon angetriebene Wickeleinrichtung aufgewickelt ist. Die Funktionsweise des in 6 shows a further embodiment of the lifting system according to the invention with fully lowered lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. This embodiment is characterized in that the wire rope 14 only from the upper bracket 16 of the fork carriage 3 to the drive motor 19 extends. This is the second end 17 of the wire rope 14 on the drive motor 19 or one of them driven winding device wound up. Between the additional engine 20 and the lower bracket 18 of the fork carriage 3 extends another wire rope 27 partly due to the additional engine 20 or one of which driven winding device is wound up. The functioning of the in

5 dargestellten Ausführungsbeispiels entspricht der vorstehenden Beschreibung. Insbesondere können auch der Antriebsmotor 19 und der Zusatzmotor 20 in analoger Weise angesteuert werden. Ein Unterschied besteht lediglich insoweit, als die Drahtseile 14 und 27 jeweils auf den Antriebsmotor 19 bzw. den Zusatzmotor 20 aufgewickelt werden. 5 illustrated embodiment corresponds to the above description. In particular, the drive motor can also 19 and the auxiliary engine 20 be controlled in an analogous manner. A difference exists only in so far as the wire ropes 14 and 27 each on the drive motor 19 or the additional motor 20 be wound up.

Da ein Reißen des Drahtseiles 14 sehr unangenehme Folgen haben kann, ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein System zur Überwachung des Drahtseils 14 vorgesehen. Damit sollen Beschädigungen des Drahtseils 14 rechtzeitig erkannt werden. Das bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich vorhandene Drahtseil 27 ist weniger kritisch. Es kann aber ebenfalls überwacht werden. Das Überwachungssystem kann beispielsweise auf Widerstandsmessungen oder Durchgangsprüfungen beruhen. Insbesondere können auch Messungen bei einzelnen Fasern des Drahtseils 14 vorgenommen werden, soweit dies die verwendete Messmethode zulässt.There's a tearing of the wire rope 14 can have very unpleasant consequences, is in a development of the invention, a system for monitoring the wire rope 14 intended. This should damage the wire rope 14 be recognized in time. The at the in 6 illustrated embodiment additionally existing wire rope 27 is less critical. It can also be monitored. The monitoring system can be based, for example, on resistance measurements or continuity tests. In particular, measurements can also be made on individual fibers of the wire rope 14 as far as the measuring method used permits.

Das Drahtseil 14 bzw. 27 kann auch durch eine Kette, einen Riemen oder ein sonstiges Zugmittel ersetzt werden. Insbesondere bei einem Riemen besteht die Möglichkeit elektrisch leitende Drähte zu integrieren, mit deren Hilfe der Zustand des Riemens überwacht werden kann. Weiterhin ist es auch möglich, mehrere Drahtseile 14 bzw. 27 parallel zueinander anzuordnen und eine entsprechend höhere Zahl von Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 vorzusehen. Entsprechendes gilt bei Verwendung einer Kette, eines Riemens oder eines sonstigen Zugmittels.The wire rope 14 respectively. 27 can also be replaced by a chain, a belt or other traction means. Especially with a belt, it is possible to integrate electrically conductive wires with the aid of which the state of the belt can be monitored. Furthermore, it is also possible to use several wire ropes 14 respectively. 27 to arrange parallel to each other and a correspondingly higher number of pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 provided. The same applies when using a chain, a belt or other traction device.

In analoger Weise, wie bei dem vorstehend beschriebenen zweistufigen Hubsystem, kann die Erfindung auch bei einem dreistufigen oder einem sonstigen mehrstufigen Hubsystem eingesetzt werden.In analogous manner, as in the two-stage described above Lifting system, the invention can also be in a three-stage or another multi-stage lifting system can be used.

11: Standmastfixed mast
22: Fahrmastdriving mast
33: GabelträgerGabelträger
44: Hubgabellifting fork
55: obere Führungsrolle des Standmastes 1 Upper guide roller of the stand mast 1
66: untere Führungsrolle des Fahrmastes 2 Lower guide roller of the truck mast 2
77: untere Führungsrolle des Gabelträgers 3 Lower guide roller of the fork carriage 3
88th: obere Führungsrolle des Gabelträgers 3 Upper guide roller of the fork carriage 3
99: untere Umlenkrolle des Standmastes 1 lower pulley of the stand mast 1
1010: obere Umlenkrolle des Standmastes 1 Upper pulley of the stand mast 1
1111: untere Umlenkrolle des Fahrmastes 2 lower pulley of the truck mast 2
1212: obere Umlenkrolle des Fahrmastes 2 Upper pulley of the truck mast 2
1313: zusätzliche Umlenkrolleadditional idler pulley
1414: DrahtseilWire rope
1515: erstes Ende des Drahtseils 14 first end of the wire rope 14
1616: obere Halterungupper bracket
1717: zweites Ende des Drahtseils 14 second end of the wire rope 14
1818: untere Halterunglower bracket
1919: Antriebsmotordrive motor
2020: Zusatzmotorauxiliary engine
2121: oberer Anschlag des Standmastes 1 Upper stop of the stand mast 1
2222: unterer Anschlag des Fahrmastes 2 lower stop of the driving mast 2
2323: oberer Anschlag des Fahrmastes 2 upper stop of the driving mast 2
2424: oberer Anschlag des Gabelträgers 3 Upper stop of the fork carriage 3
2525: Anschlagfläche des oberen Anschlags 24 Stop surface of the upper stop 24
2626: Anschlagfläche des oberen Anschlags 23 Stop surface of the upper stop 23
2727: DrahtseilWire rope

Claims

Multi-stage lifting system for a forklift, with a first mast device ( 1 ), one at the first mast device ( 1 ) guided and relative to this movable second master device ( 2 ), one at the second mast device ( 2 ) guided and relative to this displaceable lifting device ( 3 ), at least one on the second mast device ( 2 ) and the lifting device ( 3 ) acting traction means ( 14 ), as well as a rotary motor ( 19 ) for driving the traction means ( 14 ), characterized in that a tensioning device for tensioning the traction means ( 14 ) is provided, which is another rotary motor ( 20 ) having.

Lifting system according to claim 1, characterized in that a first end ( 15 ) and a second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) on the lifting device ( 3 ) are attached.

Lifting system according to claim 1, characterized in that the first end ( 15 ) of the traction means ( 14 ) on the lifting device ( 3 ) and the second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) on the rotary motor ( 19 ) or one of them driven winding device is wound up.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning device has a spring-loaded traction means guide.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the further rotary motor ( 20 ) is designed as an at least temporarily generator-operable electric motor.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the further rotary motor ( 20 ) depending on the movement of the traction means ( 14 ) and / or the movement of the lifting device ( 3 ) is controllable.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the traction means ( 14 ) another traction means ( 27 ) is provided, which with a first end on the further rotary motor ( 20 ) or a further winding device driven therefrom and with a second end on the lifting device ( 3 ) is attached.

Lifting system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first end ( 15 ) of the traction means ( 14 ) and the second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) or the second end of the further traction means ( 27 ) vertically and / or horizontally offset from each other on the lifting device ( 3 ) are attached.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that on the second mast device ( 2 ) a first stop ( 23 ) with a first stop surface ( 26 ) and on the lifting device ( 3 ) a second stop ( 24 ) with a second stop surface ( 25 ) are arranged, through which an end position for the sliding movement of the lifting device ( 3 ) relative to the second mast device ( 2 ), wherein preferably at least one of the stop surfaces ( 25 . 26 ) not at a right angle to the direction of movement of the fork carriage ( 3 ) relative to the second mast device ( 2 ) is oriented.

Lifting system according to claim 9, characterized in that at least one stop surface ( 25 . 26 ) is elastically yielding.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the first mast device ( 1 ) is pivotable and a deflection device ( 9 ) for deflecting the traction means ( 14 ) about the pivot axis of the first mast device ( 1 ) is rotatably mounted.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 14 ) and / or the further traction means ( 27 ) at least partially within a protective device are arranged.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor device for detecting a damage of the traction means ( 14 ) and / or the further traction means ( 27 ) is provided.

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one with the rotary motor ( 19 ) and / or the further rotary motor ( 20 ) coupled sensor device for detecting the height position of the lifting device ( 3 ) is provided

Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that a device for determining the lifted load from the operating data of the rotary motor ( 19 ) and / or the further rotation motor ( 20 ) is provided.

Forklift, characterized in that it is a Lifting system according to one of the preceding claims.