SE430977B

SE430977B - Lifting frame for fork-lift trucks

Info

Publication number: SE430977B
Application number: SE7808600A
Authority: SE
Inventors: K Abrahamsson
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1978-08-14
Filing date: 1978-08-14
Publication date: 1983-12-27
Also published as: SE7808600L

Abstract

Lifting frame for fork-lift trucks with a first guide pair 40 supported by a truck, a movable second guide pair 42 controlled by the first guide pair 40, a fork support 43 controlled by this second guide pair 42, and at least one vertical lifting cylinder with a main cylinder 1 which is secured to the first guide pair 40 and which has piston rods 7, 14 which, via cables or chains 47, 49, generate lifting of the movable guide pair 42 and the fork support 43. A first piston in the cylinder 1 is designed as an annular piston. The latter is joined to a tube-shaped piston rod 7 which passes through one end wall of the cylinder 1 and supports a pulley wheel 48 for a lifting cable 49. A second piston runs in this tube- shaped piston rod 7. This second piston is joined to a second piston rod 14 which passes through the other end wall of the cylinder 1 and supports a pulley wheel 45 for a lifting cable 47. The tube-shaped piston rod 7 is provided at its inner end with stop members which limit the movement of the second piston and of its piston rod. Upon projection of the tube-shaped piston rod 7, the second piston rod follows along with the tube-shaped piston rod 7. The second piston rod provides for the movement of the fork support 43 relative to the movable guide pair 42. The tube-shaped piston rod 7 provides for the movement of the movable guide pair 42 relative to the first guide pair 40. <IMAGE>

Description

1D 15 20 25 30 35 78-086 00-6 utskjutet läge blir den andra kolven och dess kolvstång sammankopplade med ringkolven och den rörformiga kolvstången och tvingas medfölja denna när den skjutes ut. Den andra kolvstången åstadkommer lyftning av gaffelbäraren relativt det rörliga gejdparet. Den rörformiga kolvstången åstadkommer lyft- ning av det rörliga gejdparet med gaffelbäraren i upplyft läge. In the extended position, the second piston and its piston rod are connected to the annular piston and the tubular piston rod and are forced to accompany it when it is extended. The second piston rod provides lifting of the fork carrier relative to the movable pair of guides. The tubular piston rod provides lifting of the movable guide pair with the fork carrier in the raised position.

Den första rörformiga kolvstången uppbär en brytrulle, över vilken en första lina eller kedja löper, vars ändar är infästade i det fasta resp rörliga gejdparet. Den andra kolvstången uppbär en brytrulle, över vilken en andra lina eller kedja löper, som vid sina ändar är fästad i det fasta gejdparet resp i gaffelbäraren. ¿ Lyftningen av gaffelbäraren i förhållande till det rörliga gejdparet åstad- kcmmes genom förskjutning av kolvstången nedåt till ett undre gränsläge.The first tubular piston rod carries a breaker roller, over which a first rope or chain runs, the ends of which are attached to the fixed or movable guide pair. The second piston rod carries a breaker roller, over which a second rope or chain runs, which at its ends is attached to the fixed pair of guides or to the fork carrier. ¿The lifting of the fork carrier in relation to the movable guide pair is effected by displacing the piston rod downwards to a lower limit position.

Ytterligare lyftning av gaffelbäraren åstadkommes genom gemensam och sam- tidig förskjutning av de sammankopplade kolvarna och kolvstängerna uppåt i förhållande till den fasta cylindern, så att det rörliga gejdparet lyftes.Further lifting of the fork carrier is achieved by jointly and simultaneously displacing the interconnected pistons and piston rods upwards relative to the fixed cylinder, so that the movable guide pair is lifted.

Gaffelbäraren bibehåller sitt upplyfta läge relativt det rörliga gejdparet under denna lyftning. Den fria längden på kolvstângen resp den inre lyftande cylindern är endast en fjärdedel av lyfthöjden. Detta är synnerligen gynn- samt ur hållfasthetssynpunkt.The fork carrier maintains its raised position relative to the movable guide pair during this lifting. The free length of the piston rod or the inner lifting cylinder is only a quarter of the lifting height. This is extremely favorable from a strength point of view.

Uppfinningen beskrivas närmare under hänvisning till bifogade figurer.The invention is described in more detail with reference to the accompanying figures.

Fig 1-3 visar ett utförande av manövercylindern med ingående cylindrar och kolvar i tre olika positioner, fig H-6 visar ett andra utförande, fig 7 ett tredje utförande och fig 8-10 visar schematiskt manövercylindern utnyttjad för manövrering av gafflar och lyftstativ i en gaffeltruck.Figs. 1-3 show an embodiment of the operating cylinder with included cylinders and pistons in three different positions, Fig. H-6 shows a second embodiment, Fig. 7 a third embodiment and Figs. 8-10 schematically show the operating cylinder used for operating forks and lifting frames in a forklift.

I figurerna betecknar 1 en cylinder med gavlar 2 och 3 med öppningar med tätningar 4 och 5. Invid gaveln 2 finnes en invändig fläns 6 med mindre dia- meter än i cylinderns huvuddel. I cylindern 1 finnes en andra cylinder 7 med en ringkolv 8 vid sin inre ände och med en fast gavel 9 vid sin yttre ände.In the figures, 1 denotes a cylinder with ends 2 and 3 with openings with seals 4 and 5. Next to the end 2 there is an inner flange 6 with a smaller diameter than in the main part of the cylinder. In the cylinder 1 there is a second cylinder 7 with a ring piston 8 at its inner end and with a fixed end 9 at its outer end.

Ringkolven 8 är försedd med tätningar 10 och 11. Gaveln 9 är försedd med ett. anslutningsdon 12 utformat som ett öra. Inuti cylindern 7 löper en kolv 13 som är förenad med en kolvstâng 1ü. Denna passerar genom ringkolven 8 och genom gaveln 2. Kolvstången 1Å är vid sin yttre ände försedd med en fläns 15 och med ett anslutningsdon utformat som ett öra 16. Ett rum 17 tildas av cylindern 1, kolvstången 1Ä, gaveln 2 och ringkolven 8. Ett rum 18 bildas av kolven 13, cylindern 7 och gaveln 9. Ett tredje rum 19 bildas av cylin- 20 25 30 35 781086 00- 6 dern 1, cylindern 7, ringkolven 8 och gaveln 3. Ett fjärde rum 20 bildas av kolvstången 14, cylindern 7, ringkolven 8 och kolven 13. Rummen 17, 18, 19 och 20 står via kanaler 21, 22, 23 och 24 och icke visade ledningar och manöverventiler i förbindelse med en tryckmediekälla. I fig 1 visas kolv- stången 1H och cylindern 7 i inskjutet läge i cylindern 1. De inre positio- nerna bestämmes av gavelns 9 fläns 25 resp av cylinderns 1 fläns 6. Genom tillförsel av tryckmedium till rummet 18 kommer kolven 13 att påverkas av en kraft som förskjuter denna och kolvstången 14 utåt åt vänster till dess att rörelsen begränsas vid kolvens 13 kontakt med ringkolven 8. Denna posi- tion visas i fig 2. Tryckmedium i rummet 20 pressas ut. Genom tillförsel av tryckmedium till rummet 17 kommer ringkolven att,påverkas av en kraft som förskjuter denna och cylindern 7 åt höger till ett ändläge som bestämmes av locket 3. Eftersom kolven 13 befinner sig i ett ändläge i cylindern 7 kommer denna och kolvstången 14 att dras åt höger tillsammans med cylindern 7. Cy- lindrarnas och kolvstângens nya läge visas i fig 3. Flänsen 15 begränsar kolvstångens 1H möjliga rörelse åt höger. Äterföring av cylindern 7 och kolvstången 14 till lägena i fig 2 och fig 1 åstadkommas genom att rummen 19 och 20 tillföres tryckmedium. * Figurerna H-7 visar alternativa utförandeformer som förutsätter att kolv- stänger och cylindrar återföres till sina inre lägen i cylindern 1 genom ut- ifrån verkande krafter. I figurerna 4-6 användes i stället för en massiv kolvstång och en kolv ett rör 26 med en ringformad styrning 27 utan tätning mot cylindern 7 och med ett lock 28 med en fläns 15 och ett fästdon 16.The ring piston 8 is provided with seals 10 and 11. The end end 9 is provided with one. connector 12 shaped like an ear. Inside the cylinder 7 runs a piston 13 which is connected to a piston rod 1ü. This passes through the ring piston 8 and through the end wall 2. The piston rod 1Å is provided at its outer end with a flange 15 and with a connector formed as an ear 16. A space 17 is provided by the cylinder 1, the piston rod 1A, the end wall 2 and the ring piston 8. A chamber 18 is formed by the piston 13, the cylinder 7 and the end wall 9. A third chamber 19 is formed by the cylinder 1, the cylinder 7, the ring piston 8 and the end wall 3. A fourth chamber 20 is formed by the piston rod 14, the cylinder 7, the ring piston 8 and the piston 13. The chambers 17, 18, 19 and 20 are connected via channels 21, 22, 23 and 24 and lines (not shown) to a pressure medium source. Fig. 1 shows the piston rod 1H and the cylinder 7 in the retracted position in the cylinder 1. The inner positions are determined by the flange 25 of the end wall 9 and by the flange 6 of the cylinder 1, respectively. By supplying pressure medium to the space 18, the piston 13 will be actuated by a force which displaces it and the piston rod 14 outwards to the left until the movement is restricted at the contact of the piston 13 with the ring piston 8. This position is shown in Fig. 2. Pressure medium in the space 20 is forced out. By supplying pressure medium to the space 17, the ring piston will be affected by a force which displaces it and the cylinder 7 to the right to an end position determined by the lid 3. Since the piston 13 is in an end position in the cylinder 7, this and the piston rod 14 will be pulled to the right together with the cylinder 7. The new position of the cylinders and the piston rod is shown in Fig. 3. The flange 15 limits the possible movement of the piston rod 1H to the right. Return of the cylinder 7 and the piston rod 14 to the positions in Fig. 2 and Fig. 1 is effected by supplying the spaces 19 and 20 with pressure medium. Figures H-7 show alternative embodiments which assume that piston rods and cylinders are returned to their internal positions in the cylinder 1 by external forces. In Figures 4-6, instead of a solid piston rod and a piston, a tube 26 with an annular guide 27 without seal against the cylinder 7 and with a lid 28 with a flange 15 and a fastener 16 is used.

Gaveln 3 behöver ej vara försedd med en tätning 5 utan kan vara utformad enbart som en styrning för cylindern 7. Kanalen 21 finnes ej i detta ut- I förande. I stället finnes slitsar 29 i röret 26 för tillförsel av tryck- medium till rummet 17. Vid tillförsel av tryckmedium till rummet 18 för- skjutes den rörformiga kolvstången 26 åt vänster till det i figuren 5 visade läget. Tryckmedium i rummet 20 kan under rörelsen fritt strömma över till rummet 18 via slitsarna 29 eller genom axiella slitsar i styrningen 27.The end 3 does not have to be provided with a seal 5 but can be designed only as a guide for the cylinder 7. The channel 21 is not present in this embodiment. Instead, slots 29 are provided in the tube 26 for supplying pressure medium to the space 17. When supplying pressure medium to the space 18, the tubular piston rod 26 is displaced to the left to the position shown in Figure 5. Pressure medium in the space 20 can during the movement flow freely over to the space 18 via the slots 29 or through axial slots in the guide 27.

När slitsarna 29 passerar tätningen 11 erhålles förbindelse mellan rummet 18 och rummet 17. Tryckmediet påverkar nu ringkolven 8 och förskjuter cy- lindern 7 jämte röret 26 åt höger till det i fig 6 visade läget. De olika kolvarnas areor måste anpassas till varandra på ett lämpligt sätt för att önskade kraftförhållanden skall erhållas. Under kolvstångsrörets 26 inskjut- ning från det i fig 5 visade läget till det i fig Ä visade läget måste så- dana krafter finnas som håller cylindern 7 i de i dessa figurer visade lå- gena. Tryckmedium i rummet 20 verkar på ringkolven 8 i riktning mot vänster. ._....__.._- dä., _.. . ...___ 15 20 25 30 35 7808600-6 Yttre krafter kan hålla cylindern 7 i det visade läget. I detta fall kan rummet 20 ha fri förbindelse med atmosfären via öppningen 23. Olja som läcker förbi tätningen kan dräneras genom denna öppning.When the slits 29 pass the seal 11, a connection is obtained between the space 18 and the space 17. The pressure medium now acts on the ring piston 8 and displaces the cylinder 7 together with the tube 26 to the right to the position shown in Fig. 6. The areas of the different pistons must be adapted to each other in a suitable way in order to obtain the desired power conditions. During the insertion of the piston rod tube 26 from the position shown in Fig. 5 to the position shown in Fig. E, there must be such forces which hold the cylinder 7 in the flames shown in these figures. Pressure medium in the space 20 acts on the ring piston 8 in the direction of the left. ._....__.._- dä., _ ... ...___ 15 20 25 30 35 7808600-6 External forces can hold the cylinder 7 in the position shown. In this case, the space 20 can have a free connection with the atmosphere via the opening 23. Oil that leaks past the seal can be drained through this opening.

Skillnaden mellan cylindern enligt fig 7 och cylindern enligt figurerna 1-3 är att kolven 13 ersatts med en styrning 30 med en slits 31 som förbinder rummet 18 och 20 och att kolvstången 32 saknar tryckmediekanal. Kolvstången måste återföras genom yttre verkande krafter. I övrigt manövreras cylindern på samma sätt som den i figurerna 1-3 visade manövercylindern.The difference between the cylinder according to Fig. 7 and the cylinder according to Figs. 1-3 is that the piston 13 is replaced by a guide 30 with a slot 31 which connects the spaces 18 and 20 and that the piston rod 32 lacks a pressure medium channel. The piston rod must be returned by external forces. Otherwise, the cylinder is operated in the same way as the operating cylinder shown in Figures 1-3.

Manövercylindern är mycket*lämplig som manövercylinder för lyftrörelsen i en gaffeltruck med s k frilyftstativ. I figurerna 8-10 visas mycket schema- tiskt hur cylindern kan arrangeras i ett frilyftstativ. Lyftstativet inne- håller ett fast gejdpar HO som är uppburet av en icke visad truck. Manöver- cylinderns yttre cylinder 1 är fast förenad med detta gejdpar med konsoler H1. Ett rörligt gejdpar H2 löper i det fasta gejdparet-H0 och är således styrt av detta. En gaffelbärare H3 med lyftgafflar RÅ löper i gejdparet 42 och är således styrd av detta. Manövercylinderns kolvstång 1ü uppbär en bryt- rulle 45 och det rörliga gejdparet en brytrulle H6. En i det fasta lyftsta- tivet H0 och i gaffelbäraren H3 infästad lina eller kedja Ä7 löper över brytrullarna H5 och H6. Cylindern 7 uppbär en brytrulle H8. En lina eller kedja Ä9 är infästad i det fasta gejdparet Ä0 och i nedre delen av det rörliga gejdparet 42 och löper över brytrullen 48 som uppbäres av cylindern 7. En central lyftcylinder kan användas, men lämpligen användes två paral- lellt arbetande cylindrar. Dessa placeras då nära lyftstativets gejder så att fri sikt erhålles mellan cylindrarna.The control cylinder is very * suitable as a control cylinder for the lifting movement in a forklift truck with a so-called free-lift frame. Figures 8-10 show very schematically how the cylinder can be arranged in a free-lift frame. The lifting frame contains a fixed pair of guides HO which are supported by a truck (not shown). The outer cylinder 1 of the control cylinder is firmly connected to this pair of guides with brackets H1. A movable guide pair H2 runs in the fixed guide pair-H0 and is thus controlled by this. A fork carrier H3 with lifting forks RAW runs in the guide pair 42 and is thus controlled by this. The piston rod 1ü of the control cylinder carries a breaker roller 45 and the movable guide pair a breaker roller H6. A line or chain Ä7 attached to the fixed lifting frame H0 and to the fork carrier H3 runs over the break rollers H5 and H6. The cylinder 7 carries a break roller H8. A rope or chain Ä9 is attached to the fixed guide pair Ä0 and to the lower part of the movable guide pair 42 and runs over the breaker roller 48 supported by the cylinder 7. A central lifting cylinder can be used, but suitably two parallel working cylinders are used. These are then placed close to the guides of the lifting frame so that a clear view is obtained between the cylinders.

Lyftrörelsen sker på följande sätt. Lyftningen av gaffelbäraren H3 och gaff- larna NH från det i fig 8 till det i fig 9 visade läget åstadkommes genom att kolvstången 1U föres nedåt, varigenom linan eller kedjan Ä? kommer att lyfta gaffelbäraren. Vid en slaglängd S hos kolvstången 1ü kommer med det visade linarrangemanget gaffelbäraren att lyftas en sträcka 2S. Ytterligare lyftning åstadkommas genom förskjutning av manövercylinderns inre cylinder 7 uppåt och gemensam samtidig förskjutning uppåt av kolvstången 1ß med bryt- skivan ÅS. Det i fig 10 visade läget erhålles. Det rörliga gejdparet H2 kom- mer då att lyftas en sträcka 2S vid en slaglängd S. Gaffelbäraren 43 bibe- håller sitt relativa läge i förhållande till det rörliga gejdparet 42 och kommer således att höjas ytterligare en sträcka 28. Vikten av det rörligaThe lifting movement takes place in the following way. The lifting of the fork carrier H3 and the forks NH from the position shown in Fig. 8 to the position shown in Fig. 9 is effected by moving the piston rod 1U downwards, whereby the rope or chain Ä? will lift the fork carrier. At a stroke S of the piston rod 1ü, the fork carrier will be lifted a distance 2S with the line arrangement shown. Further lifting is achieved by displacing the inner cylinder 7 of the control cylinder upwards and joint simultaneous displacement upwards of the piston rod 1ß with the breaking disc ÅS. The position shown in Fig. 10 is obtained. The movable guide pair H2 will then be lifted a distance 2S at a stroke S. The fork carrier 43 maintains its relative position in relation to the movable guide pair 42 and will thus be raised a further distance 28. The weight of the movable guide pair

Claims

78086 00-6 the pair of guides and of the fork carrier with any load affects the second cylinder 7 of the control cylinder with the ring piston 8 and the piston rod 14 or the piston rod tube 26 or 32 with forces which try to push them into the cylinder 1 to it 1 figures 1, 4 7 and 8 showed the situation. Only these external forces can be sufficient for the insertion, but in the embodiment according to Figs. 1-3 can also be achieved by supplying the spaces 19 and 20 pressure medium. PATENT REQUIREMENTS

Lifting platform for forklifts with a first pair of guides (40) supported by a truck, a second movable pair of guides (42) guided therefrom, a fork carrier (43) controlled by this second pair of guides (42) and at least one vertical lifting cylinder with a master cylinder (1) fixedly connected to the first pair of guides (40) with piston rods (7, 14) which, via ropes or chains (47, 49), provide lifting of the movable pair of guides (42) and the fork carrier (43), k characterized in that a first piston, which is designed as an annular piston (8), is movably arranged in the master cylinder (1) and connected to a tubular first piston rod (7), which passes through one end of the master cylinder (1) ( 3), that a second piston is movably arranged in the tubular piston rod (7) and connected to a second piston rod (14), which passes through the second end (2) of the master cylinder (1), that the tubular piston rod (7) at its inner end is provided with stop means which limit the outward movement of the second piston (13) and force this piston (13) and piston the tongs (14) that in the extended position accompany the first annular piston (8) in its movement and that the second piston rod (14) provides lifting of the fork carrier and the first tubular piston rod (7) provides lifting of the movable pair of guides (42) with the fork carrier (43) in its highest position relative to the movable guide pair (42),

Lifting frame according to claim 1, characterized in that the first tubular piston rod (7) projects through the upper end (3) of the master cylinder (1) and via a breaker roller (48) acts on a rope or chain (49) which is attached at the fixed and movable pair of guides (40, 42) and that the second piston rod (14) projects through the lower end (2) of the master cylinder (1) and via a breaker roller (45) acts on a rope or chain (47) attached to the the fixed pair of guides (40) and the fork carrier (43) and runs over a breaker roller (46) at the upper part of the movable guide pair (42).