DE3512643A1 - System and apparatus for parking vehicles in a plurality of levels one above the other - Google Patents

System and apparatus for parking vehicles in a plurality of levels one above the other

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DE3512643A1 DE19853512643 DE3512643A DE3512643A1 DE 3512643 A1 DE3512643 A1 DE 3512643A1 DE 19853512643 DE19853512643 DE 19853512643 DE 3512643 A DE3512643 A DE 3512643A DE 3512643 A1 DE3512643 A1 DE 3512643A1
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Abstract

In the case of a system for parking vehicles in a plurality of levels one above the other, a first number of driving pallets, which are displaceably guided laterally, i.e. transversely to the driving direction, are provided in a row in a driving level for the incoming and outgoing vehicles. A second, larger number of lifting pallets, which can be lifted and lowered between a parking level and the driving level, are provided in the correspondingly arranged row at least in one parking level which is located above and/or beneath the driving level. Since the lateral displacement path of the driving pallets corresponds to the lesser number of driving pallets with respect to the lifting pallets, it is possible to deposit each lifting pallet into a gap, in the carriageway level, which is produced therebeneath or thereabove by moving the driving pallets, with the result that vehicles may be exchanged between the parking level and driving level as required. <IMAGE>

Description

System und Vorrichtung zum Abstellen von Fahr-System and device for parking vehicles

zeugen in mehreren Ebenen übereinander Die Erfindung betrifft ein System zum Abstellen von Fahrzeugen in mehreren Ebenen übereinander, wobei die Fahrzeuge wenigstens einer Ebene auf verfahrbaren Paletten abgestellt sind.testify in several levels one above the other The invention relates to a System for parking vehicles in several levels one above the other, with the vehicles at least one level are placed on movable pallets.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, welche dieses System ausgestaltet.The present invention also relates to a device which designed this system.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (Deutsche Auslegeschrift 1 531 038) verfrachtet die abgestellten Fahrzeuge auf Paletten, welche in zwei Reihen dicht nebeneinander liegen und im Takt umlaufend angetrieben sind. Jeweils am Ende jeder Reihe werden die Paletten quer zu Ihrer Längsrichtung versetzt, damit sie in die jeweils andere Reihe überwechseln können. Bei einer mehrfachen Anordnung der bekannten Vorrichtung in mehreren übereinander liegenden Ebenen sind die einzelnen Ebenen über einen von den Paletten unanhängigen Fahrzeuglift miteinander verbunden.A known device of this type (German Auslegeschrift 1 531 038) loads the parked vehicles on pallets, which are in two rows lie close to each other and are driven in a cycle. Always at the end In each row the pallets are offset across your length so that they can switch to the other row. With a multiple arrangement the known device in several superimposed levels are the individual Levels are connected to one another via a vehicle lift that is independent of the pallets.

Demgegemüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art nicht nur hinsichtlich der benötigten Grundfläche sondern auch in der Bauhöhe möglichst platzsparend auszugestalten, dem Verfahrweg der Paletten zu verkürzen und einen raschen Zugriff zu gewährleisten.In contrast, the present invention is based on the object a system of the type mentioned above not only in terms of the required floor space but also to design the travel path to be as space-saving as possible in terms of overall height shorten the pallets and ensure quick access.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß an einem System der genannten Gattung dadurch gelöst, daß in einer Fahrebene für die an- und abfahrenden Fahrzeuge in einer Reihe eine erste Anzahl von Paletten (Fahrpaletten) vorgesehen sind, welche seitlich, d.h. quer zur Befahrrichtung verschieblich geführt sind, daß wenigstens in einer darüber und/oder einer darunter befindlichen Stellebene in einer entsprechend angeordneten Reihe eine zweite größere Anzahl von Paletten (Hubpaletten) vorgesehen sind, welche zwischen der oder jeder Stellebene und der Fahrebene heb-bzw. senkbar sind, und daß der seitliche Verschiebeweg der Fahrpaletten der Minderzahl der Fahrpaletten gegenüber den Hubpaletten je Stellebene entspricht.According to the invention, this object is achieved with a system of the type mentioned solved in that in a driving plane for the approaching and departing vehicles in a row a first number of pallets (driving pallets) are provided, which laterally, i.e. transversely to the direction of travel, that at least in a level above and / or below it in a corresponding arranged row a second larger number of pallets (lifting pallets) is provided are, which lift or between the or each setting level and the driving level. lowerable are, and that the lateral displacement of the driving pallets is the minority of driving pallets compared to the lifting pallets per setting level.

Ach diesem System erfolgt das Einparken und Ausparken der Fahrzeuge stets in der Fahrebene.With this system, the vehicles are parked and unparked always in the driving plane.

-in auf einer Fahrpalette abgestelltes Fahrzeug veieilt dor bis es wieder abgeholt wird.-In a vehicle parked on a pallet, it stays there until it is will be picked up again.

Zwischendurch kann diese Palette mehrmals in der Fahrebene verschoben werden, was immer dann der Fall ist, wenn zum Ausparken eines fahrzeugs eine Hubpalette in die Fahrebene gebracht werden muß deren Abstellplatz in der Fahrehene gerade durch eine Fahrpalette besetzt ist. In der Fahrebene ist zwischen den Fahrpaletten stets eine Lücke mindestens von der Breite einer Fahrpalette frei, so daß durch entsprechendes Verschieben der Fahrpaletten jederzeit an jeder gewünschten Stelle eine Lücke zum Abstellen einer Hubpalette in der Fahrebene geschaffen werden kann.In between, this pallet can be moved several times in the driving plane which is always the case when a lifting pallet is used to park a vehicle The parking space in the driving plane must be brought into the driving plane is occupied by a driving pallet. In the driving level is between the driving pallets always a gap at least the width of a driving pallet free, so that through corresponding shifting of the driving pallets at any time at any desired point a gap for parking a lifting pallet can be created in the driving plane.

Nach den erfindungsgemäßen System besteht auch die möglichkeit , eine bestimmte Hubpalette fest, z.B. an einen Dauermieter zu vergeben; in diesem Fall wird diese Hubpalette nur für diesen Dauer,-lieter reserviert. Dieser stellt sein Fahrzeug also auschließlich auf seine in die Fahrebene gebrachte Hubpalette, niemals auf eine Fahrpalette ab.According to the system according to the invention there is also the possibility of a certain lifting pallets, e.g. to be given to a long-term tenant; in this case this lifting pallet is only reserved for this duration. This represents be Vehicle therefore exclusively on its lifting pallet brought into the driving plane, never on a driving pallet.

Nach dem erfindungsgemäßen System ist wesentlich, daß Fahrpaletten und Hubpaletten in entsprechenden Reihen stets genau über bzw. untereinander angeordnet sind und daß ferner wenigstens eine Hubpalette mehr vorhanden ist, als der Anzahl der Fahrpaletten entspricht.According to the system according to the invention, it is essential that driving pallets and lifting pallets in corresponding rows always arranged exactly above or below one another are and that there is also at least one lifting pallet more than the number corresponds to the driving pallets.

Alle geparkten Fahrzeuge bleiben stets auf einer waagrechten Ebene abgestellt. In Folge des vertikalen Transportes der Hubpaletten ergibt sich eine minimale Bauhöhe zwischen Fahrebene und Stellebene.All parked vehicles always remain on a horizontal level switched off. As a result of the vertical transport of the lifting pallets, there is a minimum height between driving level and control level.

Während die Fahrpaletten grundsätzlich in der Fahrebene verbleiben, in dieser Ebene jedoch seitlich verschiebbar sind, können die Hubpaletten nur vertikal verstellt werden; deren seitliche Verschiebbarkeit ist nicht erwünscht, da an- sonsten auch in der Stellebene ein Palettenplatz verloren ginge, was die Gesamtkapazität des Systems, bezogen auf eine bestimmte Grundfläche, in unerwünschter leise reduzieren würde. Hingegen ergibt sich fiir das erfindungsgemäß vorgeschlagene Systen eine optimale Nutzung, bezogen auf eine bestimmte Grundfläche, dadurch, daß in der Stellebene jeder Stellplatz durch eine Hubpalette besetzt ist und daß in der ahrebene in der Reihe der Fahrpaletten nur ein Palettenplatz freigelassen ist, wobei dieser Freiplatz an jeder beliebigen Stelle zwischen zwei benachbarten Fahrpaletten oder an deren Enden durch entsprechendes seitliches Verschieben der Fahrpaletten gebildet werden kann.While the driving pallets basically remain in the driving plane, are laterally displaceable in this plane, the lifting pallets can only be vertical be adjusted; their lateral displacement is not desirable, otherwise A pallet space would also be lost at the service level, which would reduce the total capacity of the system, based on a certain area, in undesirable would quietly reduce. On the other hand, this results for what is proposed according to the invention Systen an optimal use, based on a certain floor space, in that in the setting level each parking space is occupied by a lifting pallet and that in Only one pallet space is left free on the row of the driving pallets, this free space at any point between two adjacent driving pallets or at their ends by moving the drive pallets laterally can be formed.

Nach der; erfindungsgemäßen Systen ist es auch möglich, eine Fahrpalette fu;r einen bestirimten Benutzer zu reservieren, selbstverständlich unter der 3edingung, daß diose Palette mit dem darauf abgestellten Fahrzeug je nach Bedarf seitlich verschoben wird.After; Systen according to the invention, it is also possible to use a driving pallet to reserve for a specific user, of course under the condition, that this pallet with the vehicle parked on it moved sideways as needed will.

Eine optimale Flächennutzung ergibt sich im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems dadurch, daß alle Hubpaletten lückenlos nebeneinander angeordnet sind (was deren seitliche Verschiebbarkeit ausschließt) und daß ihre Anzahl jene der Fahrpaletten um eins übersteigt. Wäre der Unterschied größer, so wären zwar weniger Bewegungsvorgänge der Fahrpaletten in Kauf zu nehmen; dieser Vorteil wird aber mehr als aufgewogen durch die bessere Nutzung des bauseits vorhandenen Pl atzangebots.An optimal use of space results within the scope of the invention System in that all lifting pallets are arranged next to each other without gaps (what their lateral displacement excludes) and that their number that of the driving pallets exceeds by one. If the difference were greater, there would be fewer movements the To accept driving pallets; this advantage is more than outweighed by better use of the space available on site.

Eine vorteilhafte Systemvariante besteht darin, daß nur eine Stellebene entweder über oder unter der Fahrebene vorgesehen ist. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Fahrebene die obere oder die untere der beiden Ebenen ist bzw. ob die Stellebene als Aufbau über der Fahrebene oder als darunterliegende Vertiefung ausgebildet ist.An advantageous system variant is that only one setting level is provided either above or below the driving level. It doesn't matter whether the driving level is the upper or the lower of the two levels or whether the operating level is designed as a structure above the driving level or as a recess below.

In einer weiteren zweckmäßigen Systemvariante ist vorgesehen, daß zwei Stellebenen, eine über, die andere unter der Fahrebene vorgesehen sind.In a further expedient system variant it is provided that two control levels, one above and the other below the driving level.

Diese Variante ermöglicht eine besonders hohe Raumausnutzung bezogen auf eine bestimmte Grundfläche.This variant enables a particularly high level of space utilization on a certain area.

Gemäß einer vorteilhaften Vorrichtung zur Ausgestaltung des erläuterten Systems ist vorgesehen, daß über der jeweils obersten Ebene wenigstens eine Hubeinrichtung in Längsrichtung über die Palettenreihen verfahrbar ist, mittels welcher die Hubpaletten zwischen der bzw. jeder Stellebene und der Fahrebene heb- bzw. senkbar sind.According to an advantageous device for the embodiment of the explained System is provided that at least one lifting device above the top level can be moved in the longitudinal direction over the rows of pallets, by means of which the lifting pallets can be raised or lowered between the or each setting level and the driving level.

Be zwei Ebenen ist die Hubeinrichtung zweckmäßig auf der obersten Ebene verfahrbar, bevorzugt auf Schienen, wobei die Hubeinrichtung als die Paletten überspannender Hubwagen ausgebildet ist.On two levels, the lifting device is expediently on the top one Movable level, preferably on rails, with the lifting device as the pallets spanning lift truck is formed.

Ein derartiger Hubwagen besitzt obere Querstreben, an denen gemäß einer vorteilhaften Ausführungstorm Hebezeuge, z.B. doppelt wirkende Hydraulikzylinder, Spindeltriebe oder dgl. befestigt sind, welche über eine lösbare Rastverbindung an den Hubpaletten anschließbar sind.Such a lift truck has upper cross struts on which according to an advantageous embodiment of lifting equipment, e.g. double-acting hydraulic cylinders, Spindle drives or the like. Are attached, which via a releasable locking connection can be connected to the lifting pallets.

Bevorzugt sind vier Hydraulikzylinder, z.B.Preferred are four hydraulic cylinders, e.g.

nahe den Ecken des Hubwagens, vorgesehen, welche entweder seitlich oder nach oben wegschwenkbar sind. Durch dieses Wegschwenken der Hydraulikzylinder kann der Hubwagen ohne anzustoßen über die Hubpaletten mit darauf geparkten Fahrzeugen hinwegfahren. Man benötigt also in Palettenhöhe einen zusätzlichen Bewegungsraum für die Hydraulikzylinder.near the corners of the pallet truck, which either can be swiveled away to the side or upwards. By pivoting the hydraulic cylinder away the pallet truck can use the pallet with vehicles parked on it without bumping into it drive away. So you need additional space to move around at the height of the pallet for the hydraulic cylinders.

Insbesondere bei der Ausführungsform mit drei Parkebenen ist es zweckmäßig, daß die Hydraulikzylinder als Teleskopzylinder ausgebildet sind.In the case of the embodiment with three parking levels in particular, it is useful to that the hydraulic cylinders are designed as telescopic cylinders.

Durch einen einzigen Hubwagen können damit zwei Stellebenen bedient werden.Two levels can be served by a single lift truck will.

Zum seitlichen Verschieben der Fahrpaletten kann entweder ein wahlweise mit jeder Fahrpalette gesteuert verbindbarer Antrieb vorgesehen sein, z.B. in Form einer entlang der Palettenreihe umlaufenden Antriebsverbindung (Seil oder Kette), oder aber die Fahrpaletten werden durch eine steuerbare Mitnehmereinrichtung des Hubwagens verschoben, vorausgesetzt der Hubwagen ist mit einem eigenen Antrieb versehen. Im Rahmen der Erfindung ist auch denkbar, daß jede Fahrpalette ihren eigenen Antrieb besitzt.Either an optional be provided that can be connected to each drive pallet in a controlled manner, e.g. in the form of a drive connection (rope or chain) rotating along the row of pallets, or the driving pallets are driven by a controllable driver device of the Lift truck moved, provided the lift truck is provided with its own drive. In the context of the invention it is also conceivable that each driving pallet has its own drive owns.

Für die Ausbildung der Fahrpaletten ist vorteilhaft, daß benachbarte Fahrpaletten mittels seitlicher Puffer unmittelbar aneinander anliegen und innerhalb ihrer Reihe z. B. auf Laufrollen verschieblich sind, derart, daß ein freier Stellplatz an jeder beliebigen Stelle der Fahrebene zwischen zwei Fahrpaletten oder am Ende ihrer Reihe erzeugt werden kann.For the formation of the driving pallets it is advantageous that adjacent Driving pallets are in direct contact with one another by means of lateral buffers and within their row z. B. on castors are movable, such that a free parking space at any point on the driving level between two driving pallets or at the end of their series.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kombination von seitlich verschiebbaren Fahrpaletten einerseits mit vertikal verfahrbaren Hubpaletten andererseits ist in idealer Weise der unabhängige Zugriff zu allen geparkten Fahrzeugen gewährleistet, ohne daß in der Höhe ein zusätzlicher Raum für die vertikalen Rangierbewegungen vorhanden sein muß, wie das bei den herkömmlichen Hubparkanlagen der Fall ist.Due to the combination of laterally proposed according to the invention movable driving pallets on the one hand with vertically movable lifting pallets on the other independent access to all parked vehicles is ideally guaranteed, without the need for additional space for vertical maneuvering movements must be available, as is the case with conventional lift parking systems.

Im folgenden werden mehrere Ausführungsvarianten der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.Several embodiment variants of the invention are based on the following the drawing explained.

Es zeigt Fig. 1 eine Teilansicht einer ersten Systemvariate mit Fahrebene, oben, Fig. 2 einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung gem. Fig. 1, in schematische Darstellung, Fig. 3 eine Teilansicht einer zweiten Systemvariante mit Fahrebene, unten, Fig. 4 einen vertikalen Quer-schnitt der Vorrichtung gem. Fig. 3, in schematischer Darstellung Fig. 5 eine dritte Systemvariante in Querschnittsdarstellung und Fig. 6 eine Einzelheit zu Fig. 2, 5 und 5.1 shows a partial view of a first system variant with a driving plane, above, Fig. 2 shows a vertical cross section through the device according to Fig. 1, in schematic representation, FIG. 3 shows a partial view of a second system variant Driving level, below, 4 shows a vertical cross-section of the device according to FIG. 3, in a schematic illustration, FIG. 5, a third system variant in a cross-sectional illustration and FIG. 6 shows a detail of FIGS. 2, 5 and 5.

Fig. 1 zeigt in schematischer Ansicht eine Mehrfachparkvorrichtung für Fahrzeuge insbesondere PKW, bestehend aus in zwei übereinander angeordneten Ebenen aufgereihten Paletten und einem auf der oberen Ebene verfahrbaren Hubwagen 1, der durch einen auf Rollen 2 abgestüzten Portalrahmen gebildet ist.Fig. 1 shows a schematic view of a multiple parking device For vehicles, especially cars, consisting of two arranged one above the other Pallets lined up on levels and a pallet truck that can be moved on the upper level 1, which is formed by a portal frame supported on rollers 2.

Die obere Ebene ist die Fahrebene 3, auf welcher Fahrpaletten 4 seitlich aneinandergereiht in Richtung des Doppelpfeiles F verfahrbar sind.The upper level is the driving level 3, on which driving pallets 4 laterally lined up in the direction of the double arrow F can be moved.

Wie der Hubwagen 1 so sind auch die Fahrpaletten 4 auf Laufrollen 5 verfahrbar, und zwar auf in der Fahrebene in Längsrichtung der Vorrichtung, also ebenfalls in Richtung des Doppelpfeils F, verlaufenden Schienen 6 (Fig. 6).Like the pallet truck 1, the driving pallets 4 are also on rollers 5 movable, namely on in the driving plane in the longitudinal direction of the device, that is also in the direction of the double arrow F, running rails 6 (Fig. 6).

Der in Fig. 1 dargestellte Abschnitt einer Vorrichtung läßt lediglich vier nebeneinader angeordnete Stellplätze erkennen; vielfach wird eine derartige Vorrichtung jedoch eine größere Anzahl von Stellplätzen umfassen, bevorzugt fünf bis zehn Stellplätze in einer Reihe. Bei sehr niedriger Frequentierung kommt auch eine größere Zahl von Stellplätzen in Frage.The portion of a device shown in Fig. 1 can only recognize four parking spaces arranged next to each other; often becomes such a Device, however, comprise a larger number of parking spaces, preferably five up to ten parking spaces in a row. With very low traffic also comes a larger number of parking spaces in question.

Die Fahrpaletten 4 besitzen seitliche Puffer 7, z. B. in Form von Stoßstangen aus Stahl oder von elastischen Körpern. Wird irgendeine der Fahrpaletten 4 in Richtung des Doppelpfeils F angetrieben, so schiebt sie in Fahrtrichtung alle anderen Paletten 4 vor sich her, wobei alle bewegten Fahrpaletten 4 mit ihren Puffern 7 aneinanderstoßen.The driving pallets 4 have lateral buffers 7, for. B. in the form of Bumpers made of steel or of elastic bodies. Will any of the driving pallets 4 driven in the direction of double arrow F, it pushes all in the direction of travel other pallets 4 in front of them, with all moving pallets 4 with their buffers 7 butt against each other.

In einer Vertiefung der Fahrebene 3 ist die Stellebene 9 gebildet, auf welcher Hubpaletten 8 nebeneinader und entsprechend zentriert unter den Fahrpaletten 4 angeordnet sind. Während in der Reihe der Fahrpaletten 4 eine Palette weggelassen ist, damit die Fahrpaletten 4 seitlich verschoben werden können, bilden die Hubpaletten 8 eine lückenlose Reihe. Auf der dritten Hubpalette 8 von rechts wird gerade ein darauf geparktes Fahrzeug in die Fahrebene 3 gem. Pfeil P angehoben, von wo es die Mehrfachgarage verlassen kann. Bevor dies möglich ist, muß zwischen den Fahrpaletten 4 oberhalb des Stellplatzes der angehobenen Hubpalette 8 der vorgesehene Freiplatz geschaffen werden, was durch entsprechendes Verschieben der Fahrpaletten 4 geschieht.In a recess of the driving level 3, the setting level 9 is formed, on which lifting pallets 8 side by side and accordingly centered under the driving pallets 4 are arranged. While in the row of driving pallets 4 one pallet is omitted is so that the driving pallets 4 can be moved laterally, form the lifting pallets 8 a complete series. A is currently on the third lifting pallet 8 from the right The vehicle parked on it is lifted into driving level 3 according to arrow P, from where the Multiple garage can leave. Before this is possible, it must be between the driving pallets 4 above the parking space of the raised lifting pallet 8 the intended free space be created, which happens by moving the driving pallets 4 accordingly.

Zum Anheben einer Hubpalette 8 wird der Hubwagen 1 über den jeweiligen Freiplatz gefahren, damit dessen Hubeinrichtung an die darunter befindliche Hubpalette 8 angeschlossen werden kann.To lift a lifting pallet 8, the lifting truck 1 is over the respective Driven free space so that its lifting device is attached to the lifting pallet below 8 can be connected.

Der Hubwagen 1 besitzt einen (nicht gezeichneten) Antriebsmotor für den Antrieb einer oder mehrerer Rollen 2. Durch eine ausschwenkbar an einem Portal fuß des Hubwagens 1 befestigte Mitnehmereinrichtung 10 besteht die Möglichkeit, mit dem Verfahren des Hubwagens 1 auch die Fahrpaletten 4 zu verschieben.The lift truck 1 has a (not shown) drive motor for the drive of one or more rollers 2. By one that can be swiveled out on a portal carrier device 10 attached to the foot of the lift truck 1, there is the possibility of to move the driving pallets 4 with the movement of the lift truck 1.

Selbstverständlich wird in der Praxis das Verschieben der Fahrpaletten 4 zum Zwecke des Erzeugens des Freiplatzes am richtigen Ort automatisch d.h. unter Verwendung einer geeigneten (hier nicht näher beschriebenen) Steuereinrichtung ablaufen. Dies gilt auch für die Betätigung der Hubeinrichtung des Hubwagens 1 und das Anheben bzw. Absenken der jeweiligen Hubpalette 8.Moving the driving pallets is a matter of course in practice 4 for the purpose of creating the free space in the right place automatically, i.e. under Use a suitable (not described here) control device run. This also applies to the actuation of the lifting device of the lift truck 1 and the lifting or lowering the respective lifting pallet 8.

Die bauseitigen Voraussetzungen sind dadurch gekennzeichnet, daß in vertikaler Richtung als Höhe h zwischen der Stellebene 9 und der Fahrebene 3 etwa 1,70 m und als Höhe H zwischen der Fahrebene 3 und der Garagendecke 11 zwischen 2,0 und 2,5 m genügen.The on-site requirements are characterized in that in vertical direction as the height h between the setting level 9 and the driving level 3 approximately 1.70 m and the height H between the driving level 3 and the garage ceiling 11 between 2.0 and 2.5 m are sufficient.

Die Tiefe T der die Stellebene 9 begrenzenden Vertiefung, also deren Abmessung in einer Dicltung senkrecht zur Zeichenebene, entspricht wenigstens der Länger der Hubpaletten; damit Personen kraftwagen beliebiger Größe abgestellt werden kannen ist eine Tiefe der Vertiefung von etwa 5,59 in erforderlich.The depth T of the recess delimiting the level 9, that is, its Dimension in a Dicltung perpendicular to the plane of the drawing corresponds at least to the Length of the lifting pallets; so that people can park vehicles of any size A recess depth of approximately 5.59 in is required.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt zu Fig. 1 wobei zwei der in allen vier Ecken des Hubwagens 1 angelenkten Hydraulikzylinder 12 dargestellt sind. Deren Kolben 13 sind maximal ausgefahren und hintergreifen mit einem verbreiteten Ende 14 eine an der Hubpalette 8 befestigte Rastnase 15.Fig. 2 shows a cross section to Fig. 1 with two of the in all four Corners of the lift truck 1 articulated hydraulic cylinder 12 are shown. Their pistons 13 are extended to the maximum and reach behind with a widened end 14 a Latch 15 attached to the lifting pallet 8.

In der Fahrebene 3 erkennt man die Rollen 2 des Hubwagens 1 und die Laufrollen 5 einer Fahrpalette 4. Durch eine gestrichelte Linie paralell zum linken Blattrand ist die Innenwand 16 der Parkgarage angedeutet, deren Decke 11 knapp oberhalb des waagrechten Portalträgers 21 des Hubwagens 1 verläuft.In the driving level 3 you can see the roles 2 of the lift truck 1 and the Rollers 5 of a driving pallet 4. By a dashed line parallel to the left At the edge of the sheet, the inner wall 16 of the parking garage is indicated, the ceiling 11 of which is just above it of the horizontal gantry support 21 of the lift truck 1 runs.

Bei der Darstellung gen. Fig. 3 ist die Stellebene 9 auf einen Stahlgerüstaufbau 13 über der Fahrebene 3 vorgesehen. Die Fahrpaletten 4 sind wiederum auf der Fahrebene 3 in Richtung des Pfeils F seitlich verschieblich gelagert und die Hubpaletten 8 liegen mit ihren gegenüberliegenden Enden auf dem Stahlgerüst 18 auf.In the representation gen. Fig. 3, the setting level 9 is on a steel frame structure 13 provided above driving level 3. The driving pallets 4 are in turn on the driving plane 3 mounted laterally displaceable in the direction of arrow F. and the lifting pallets 8 lie with their opposite ends on the steel frame 18 on.

Mittels des Hubwagens 1 wird gerade eine Hubpalette 3 gen. Pfeil D nach un'en auf den zwischen zwei benachbarten Fahrpaletten 4 gebildeten Frei platz befördert, so da3 entweder ein auf der abgesenkten Palette 8 befindliches Fahrzeug aus der Garage ausgefahren werden kann oder ein gerade ankommendes Fahrzeug von der Hubpalette 8 aufgenommen und auf der Stellebene 9 abgestellt werden kann. Letzteres ist eneder dann der Fall, enn bereits alle Fahrpaletten 4 besetzt sind oder wenn für das aufzunehmende Fahrzeug die entsprechende Hubpalette reserviert ist.By means of the lifting truck 1, a lifting pallet 3 is just called. Arrow D towards the un'en on the free space formed between two adjacent driving pallets 4 transported, so that either a vehicle located on the lowered pallet 8 can be driven out of the garage or a vehicle just arriving from the lifting pallet 8 can be taken up and placed on the setting level 9. The latter is either the case when all driving pallets 4 are already occupied or when the corresponding lifting pallet is reserved for the vehicle to be picked up.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung ge!n. Fig. 3, wobei in dieser quer schnittsdarstellung wiederum zwei Hydraulikzylinder 12 dargestellt sind, deren freie ren n die rastnasen 15 einer angehobenen Palette ° eingehakt sind. Die Rollen 2 des Hubwagens 1 laufen auf an den Außenseiten des Stahlgerüsts 18 angesetzten Schienen 19. Benachbart den Schienen 19 sind am Stahl gerüst 13 Sperriegel 20 angelenkt, auf welchen die Hubpaletten 3 in der gezeichneten Stellung aufliegen. Das Absenken der :Hubpaletten 8 setzt voraus, das die Sperriegel 20 etwa um 1800 nach unten geschwenkt werden, durch der Weg für das weitere Absenken der Hubpaletten C frei wird. Auf der Fahrebene 3 laufen seitlich verschieblich die Fairpaletten 4 auf deren Laufrollen 5.4 shows a cross section through the device. Fig. 3, two hydraulic cylinders 12 being shown in this cross-sectional view are whose free ren n the lugs 15 of a raised pallet ° are hooked. The rollers 2 of the lift truck 1 run on attached to the outer sides of the steel frame 18 Rails 19. Adjacent the rails 19 are hinged on the steel frame 13 locking bolts 20, on which the lifting pallets 3 rest in the position shown. The lowering the : Lifting pallets 8 assumes that the locking bar 20 is pivoted downwards by about 1800 through the way for the further lowering of the lifting pallets C is free. on The fair pallets 4 run laterally on the driving level 3 on their rollers 5.

Fig. 5 zeigt eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche eine Kombination der beiden vorstehend erläuterten Varianten darstell'. Hier is über der Variante gen. Fig.Fig. 5 shows a further variant of the device according to the invention, which represents a combination of the two variants explained above. here is above the variant.

1 die Ausführungsvariante gem. Fig. 3 angeordnet, wobei der Hubwagen 1 alternative Ausführungen der vertikalen Portal stützen 21a, 21b zeigt.1, the variant embodiment according to FIG 1 shows alternative designs of the vertical portal supports 21a, 21b.

Die linke Portal stütze 21a fährt auf der Schiene 19 in Höhe der oberen Stellebene; die rechte Portalstütze 215 ist auf der Fahrebene 3 auf Rollen L fahrbar abgestützt. mittels der Hydraulikzylinder 12, welche auch bei dieser Ausführungsform an waagrechten Portal träger 21 des Hubwagens 1 angelenkt sind, können die Hubpaletten 8 sowohl der oberen als auch der unteren Stellebene in die Fahrebene abgesenkt bzw. angehoben werden. Zweckmäßigerweise sind hier die Hydraulikzylinder 12 teleskopiebar ausgebildet, so daß sie den größeren Hubweg für den Transport der Hubpaletten 8 der unteren Stellebene bewältigen können.The left portal support 21a moves on the rail 19 at the level of the upper Setting level; the right portal support 215 can be moved on the driving level 3 on rollers L. supported. by means of the hydraulic cylinder 12, which also in this embodiment are hinged to the horizontal portal carrier 21 of the lift truck 1, the lifting pallets 8 both the upper and the lower setting level are lowered or lowered into the driving level. be raised. The hydraulic cylinders 12 are expediently telescopic here designed so that they have the larger stroke for the transport of the lifting pallets 8 the lower job level.

Nach dieser Vatiante ist bauseits eine Mindesthöhe 11 von etwa 5,2 m einzuplanen.According to this variant, a minimum height 11 of about 5.2 is required on site to plan m.

Fig. 6 zeigt im Detail die Anlenkung der Hydraulikzylinder 12 am waagrechten Portalträger 21 des Hubwagens 1. Der ir Schwenkpunkt 23 gelagerte Hydraulikzylinder 12 besitzt eine fest daran angeflanschte rückwärtige Verlängerung 24 in Form einer :)00-Umlenkung. Deren freies Ende is- (bei 25! gelenkig mit einen Endstück 26 der Kolbenstange 27 eines Betätigungszylinders 23 verbunden. Letzterer ist (bei 29) schenkbar mit dem Portalträger 21 verbunden.Fig. 6 shows in detail the articulation of the hydraulic cylinder 12 on the horizontal Portal support 21 of the lift truck 1. The ir pivot point 23 mounted hydraulic cylinder 12 has a rear extension 24 firmly flanged to it in the form of a :) 00 redirection. Its free end is (at 25! Articulated with an end piece 26 of the Piston rod 27 of an actuating cylinder 23 is connected. The latter is (at 29) pivotally connected to the portal carrier 21.

In Fig. 6 ist der Hydraulikzylinder 12 in der hochgeschwenkten Lage dargestellt, dessen Kolbenstange 13 rastet in eine, am Portalträger 21 festen Halte 0 ein. Sein infahren des Kolbens 27 in den Betätigungszylinder 28 schwenkt der Hydraulikzylinder 12 nach unten in die strichliert gezeichnete Lage, in welcher das verbreitexte Ende 14 der Kolbenstange 13 hinter die Rastnase 15 einer Hubpalette 3 einrastet. Die Hubpalette 8 ist hier strichlier, in ihrer angehobenen Stellung dargestellt. Ferner ist eine Fahrpalette 4 mit einem seitlich auskragenden Lager 31 zur Aufnahme einer Laufrolle 5 dargestellt. In der Fahrebene 3 sind die Schienen 5 eingebettet, in welchen die Laufrollen 5 der Fahrpaletten und dicht daneben die Rollen 2 des Hubwagens 1 laufen.In Fig. 6 the hydraulic cylinder 12 is in the swiveled up position shown, the piston rod 13 engages in a, on the portal support 21 fixed holder 0 a. When the piston 27 moves into the actuating cylinder 28, the hydraulic cylinder pivots 12 down into the position shown in dashed lines, in which the spread-text end 14 of the piston rod 13 engages behind the locking lug 15 of a lifting pallet 3. the Lifting pallet 8 is shown here by dashed lines in its raised position. Further is a driving pallet 4 with a laterally projecting bearing 31 for receiving a Roller 5 shown. In the driving level 3, the rails 5 are embedded in which the rollers 5 of the driving pallets and next to them the rollers 2 of the pallet truck 1 run.

Claims (1)

Patentansprüche 1. System zum Abstellen von Fahrzeugen in mehreren Ebenen übereinander, wobei die Fahrzeuge wenigstens einer Ebene auf verfahrbaren Paletten abgestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Fahrebene (3) für die an- und abfahrenden Fahrzeuge in einer Reihe eine erste Anzahl von Paletten (Fahrpaletten) vorgesenen sind, welche seitlich d.h. quer zur Befahrrichtung verschieblich geführt sind, daß wenigstens in einer darüber und/oder einer darunter befindlichen Stellebene (9) in einer entsprechend angeordneten Reihe eine zweite, größere Anzahl von Paletten (Hubpaletten) vorgesenen sind, welche zwischen der oder jeder Stellebene (9) und der Fahrebene (3) heb- bzw. senkbar sind, und daß der seitliche Verschiebeweg der Fahrpaletten (4) der Minderzahl der Fahrpaletten (4) gegenüber den Hubpaletten (8) je Stellebene entspricht.Claims 1. System for parking vehicles in several Levels one above the other, with the vehicles on at least one level being movable Pallets are parked, characterized in that in a driving plane (3) for the approaching and departing vehicles in a row a first number of pallets (Driving pallets) are provided, which can be moved laterally, i.e. transversely to the direction of travel are performed that at least one above and / or one below Position level (9) in a correspondingly arranged row a second, larger number of pallets (lifting pallets) are provided, which are between the or each level (9) and the driving plane (3) can be raised or lowered, and that the lateral displacement path the driving pallets (4) the minority of driving pallets (4) compared to the lifting pallets (8) per job level. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Hubpaletten (3) lückenlos nebeneinander angeordnet sind und daß ihre Anzahl ene der Fahrpaletten (4) um eins übersteigt.2. System according to claim 1, characterized in that all lifting pallets (3) are arranged next to each other without gaps and that their number ene the driving pallets (4) exceeds by one. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine Stellebene (9)vorgesehen ist, die entweder titer oder unter der Fahrebene (3) angeordnet ist.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that only a setting level (9) is provided, which is either titer or below the driving level (3) is arranged. 4. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stellebenen (9), eine iiber, die andere unter der Fahrebene (3) vorgesehen sind.4. System according to claim 1 or 2, characterized in that two Setting levels (9), one above, the other below the driving level (3). 5. Vorrichtung nach einem System gemäß den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß über der jeweils obersten Ebene wenigstens eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, welche in Längsrichtung über die Palettenreihen verfahrbar ist, und mittels welcher die Hubpaletten (S) zwischen der bzw. jeder Stellebene (9) und der Fahrebene (3) heb- bzw.5. Device according to a system according to claims 1 to 4, characterized characterized in that at least one lifting device above the respective top level is provided, which can be moved in the longitudinal direction over the rows of pallets, and by means of which the lifting pallets (S) between the or each setting level (9) and the driving level (3) lift or senkbar sind. are lowerable. . Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung als auf Schienen (6) verfahrbarer, die Paletten (4,3) berspannender Hubwagen (l) ausgebildet ist.. Device according to Claim 5, characterized in that the lifting device as a pallet truck (l) that can be moved on rails (6) and spans the pallets (4,3) is trained. 7. Vorrichtung nach anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (1) an seinen waagrechten Portalträgern (21) befestigte doppelt wirkende Hydraulikzylindew (12) umfaßt, welche über eine lösbare Rastverbindung an den Hubpaletten (3) an- schließbar sind.7. Device according to claim 5, characterized in that the lift truck (1) double-acting hydraulic cylinders attached to its horizontal portal supports (21) (12) which is attached to the lifting pallets (3) via a releasable locking connection are lockable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß vier Hydraulikzylinder (12) welche entweder seitlich oder nach oben wegschwenkbar sind, vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 7, characterized in that four hydraulic cylinders (12) which can be pivoted away either to the side or upwards are provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß die Hydraulikzylinder (12) als Teleskopzylinder ausgebildet sind.9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinder (12) are designed as telescopic cylinders. 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (1! auf Pollen (2) läuft, die mittels eines Motors am Hubwagen (1) angetrieben sind.10. Apparatus according to claim 5, characterized in that the lift truck (1! Runs on pollen (2), which is driven by a motor on the lift truck (1). 11. Vorrichtung nach einen System gemäß der Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die seitliche Verschiebung der Fahrpaletten (4) ein wahlweise illit jeder Fahrpalette gesteuert verbindbarer Antrieb vocgesehen ist.11. Device according to a system according to claims 1 to 4, characterized characterized in that an optional for the lateral displacement of the driving pallets (4) Every drive pallet can be controlled with a connectable drive. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine entlang der Palettenreihe umlaufende Antriebsverbindung, z.B. ein Seil oder eine Kette, vorgesehen ist.12. The device according to claim 11, characterized in that a Drive connection rotating along the row of pallets, e.g. a rope or a Chain, is provided. 13. Vorrichtunq nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (1) eine steuerbare Mitnehmereinrichtung (10) zum Verschieben einer oder nehrerer Fahrpaletten (4) aufweist.13. Vorrichtunq according to claim 11, characterized in that the Lift truck (1) a controllable driver device (10) for moving one or has several driving pallets (4). 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Fahrpaletten (4) mittels seitlicher Puffer (7) unmittelbar aneinanderanliegen und innerhalb ihrer Reihe auf Laufrollen (5) verschieblich sind.14. The device according to claim 11, characterized in that adjacent Driving pallets (4) are in direct contact with one another by means of lateral buffers (7) and are movable within their row on rollers (5).
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