DE19525052A1

DE19525052A1 - Scissor action lifting platform for vehicle

Info

Publication number: DE19525052A1
Application number: DE19525052A
Authority: DE
Inventors: Alexander Cornut; Hartmut Pohl; Gebhard Maennle
Original assignee: ZIPPO GESELLSCHAFT fur HEBETECHNIK MBH 77656 OFFENBURG DE; ZIPPO HEBETECHNIK GmbH
Current assignee: Zippo Lifts 77656 Offenburg De GmbH
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: DE19525052B4; DE9414744U1

Abstract

The car lift has a displacement guide (11,12) to displace the parts connected to it or to the floor (6) and is provided at the connecting support (5) and/or the scissor linkage (4). In order to reverse the displacement movements a riser slope (10) is provided on one of the parts (7,17) or on the floor. Several riser slopes and associated riser bodies (9) are provided which are in overlapping engagement with each other. The riser surface (13) of each riser slope is formed linearly, and the riser bodies are bolts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenhebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen, die über ein Scherengelenk verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager mit dem Boden oder einer Bodenplatte sowie mit einem Hubtisch oder dergleichen Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei die Hebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen aufweist.The invention relates to a scissor lift, in particular for Motor vehicles, with scissor arms, over a scissor joint pivotable with each other and at their scissor ends Connection bearing with the floor or a floor slab as well as with a lifting table or the like lifting device for the lifting Load are connected as well as with a lifting drive for lifting and Lowering the load, the lift being a facility for lifting from their lower dead position with essentially in Stretching scissor arms located.

Scherenhebebühnen sind bereits in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Sie werden beispielsweise im Transportwesen und vor allem auch im Fahrzeugbau verwendet, um Werkstücke oder andere Lasten anzuheben und abzusenken.Scissor lifts are already in a wide variety of designs known. They are used, for example, in transportation and above all also used in vehicle construction to handle workpieces or other loads raise and lower.

Insbesondere Kraftfahrzeug-Hebebühnen sollen wegen der zum Teil geringen Bodenfreiheit moderner Kraftfahrzeuge in abgesenkter Lage eine möglichst geringe Auffahrhöhe haben, ohne daß deswegen am Aufbauort eine besondere Einbau-Grube erforderlich wäre. In particular motor vehicle lifts are said to be partly because of the low ground clearance of modern motor vehicles in lowered Have the lowest possible approach height, without this a special installation pit would be required at the installation site.

Mit abnehmender Hubhöhe ergeben sich jedoch ungünstigere Hebelangriffsverhältnisse für die Hubzylinder, so daß für das Anheben des Hubtisches oder dergleichen Lastaufnahme einer Hebebühne aus ihrer abgesenkten Lage im Vergleich zur Nennlast vielfach höhere Druckkräfte für die Hubzylinder erforderlich sind. Herkömmliche Scherenhebebühnen können daher nicht weiter zusammengefahren werden, als bis zu einer unteren Lage, in welcher der an der Hebebühne angreifende Hubzylinder noch einen Angriffswinkel von 15° oder mehr Grad aufweist.However, as the lifting height decreases, less favorable results Lever attack conditions for the lifting cylinder, so that for the Lifting the lifting table or the like lifting a Lift from its lowered position compared to the nominal load much higher pressure forces are required for the lifting cylinders. Conventional scissor lifts cannot go any further be moved together as to a lower layer in which the lifting cylinder acting on the lift has another Attack angle of 15 ° or more degrees.

Man hat daher auch bereits Scherenhebebühnen der eingangs erwähnten Art geschaffen, die eine besondere Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren Totlage haben. So kennt man aus dem DE-GM 90 05 566.7 bereits einen Scherenhubtisch mit einem Rollenpaar, das auf einer Schrägfläche läuft und zumindest den Anfangshub des Hubtisches erzeugt. Dabei sind die Schräg flächen jeweils an einem Schlitten vorgesehen, der zum Anheben des Hubtisches etwa horizontal verschiebbar ist. Bei einem größeren erforderlichen Hub müssen jedoch die Schrägflächen dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu hoch ausgelegt werden, so daß bei Unterbringung der Schrägflächen unterhalb des Hubtisches die Bauhöhe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu groß werden kann, weil sich der Hubtisch nicht mehr genügend absenken läßt. Im übrigen ist der Hebeweg dieser vorbekannten Scherenhebebühne auch bei einer mehrteiligen und bereichsweise absenkbaren Ausgestaltung ihrer Schrägflächen vergleichsweise eng begrenzt.There are therefore already scissor lifts at the beginning mentioned type created that a special facility for Have to lift the lift from its lower dead position. So knows one already has a scissor lift table from DE-GM 90 05 566.7 a pair of rollers that run on an inclined surface and at least generates the initial stroke of the lifting table. Here are the slants each provided on a sled for lifting the lifting table is approximately horizontally displaceable. At a However, the inclined surfaces of these must have a larger stroke Known scissor lift too high, so that when accommodating the inclined surfaces below the lifting table Height of this known scissor lift can become too large because the lifting table can no longer be lowered enough. in the the rest of the known scissor lift is also with a multi-part design that can be lowered in some areas their inclined surfaces are comparatively narrow.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die sich durch eine geringe Bauhöhe auszeichnet, ohne daß dadurch der Hebeweg eingeschränkt ist.There is therefore in particular the task of a scissor lift of the type mentioned at the outset, which is characterized by a low height without the lifting path is restricted.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß bei zumindest einem der Verbindungslager und/oder dem Scherengelenk eine Schiebeführung zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden vorgesehen ist und daß zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge an einem der Teile oder am Boden vorgesehen ist, dem ein Auflaufkörper an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist.The achievement of this task consists in the Scissor lift of the type mentioned at the outset, in particular in that with at least one of the connecting bearings and / or the Scissor joint a sliding guide to move it there parts connected to each other or to the ground relatively is provided to each other or to the floor and that to implement this sliding movement in a stroke movement at least one Ramp is provided on one of the parts or on the floor, which a casserole body on one of the relatively movable Parts or the floor is assigned.

Bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne sind nicht nur die Scherenarme gegeneinander verschwenkbar, vielmehr können auch der Boden oder der Hubtisch gegenüber den Scherenarmen oder die Scherenarme relativ zueinander mittels einer Schiebeführung verschoben werden. Dabei läßt sich diese Schiebebewegung in eine Hubbewegung der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne umsetzen. Die erfindungsgemäße Scherenhebebühne weist dazu wenigstens eine Auflaufschräge an einem der Hebebühnen-Teile oder am Boden auf. Jede dieser Auflaufschrägen wirkt mit einem Auflaufkörper zusammen, der an einem der relativ dazu verschiebbaren Teile oder am Boden vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Schiebebewegung vorzugsweise ebenfalls mittels dem Hubantrieb. Bei Betätigen des Hubantriebes werden in der unteren Totlage der erfindungsgemäßen Scherenhebebüh ne die einander zugeordneten und relativ zueinander verschieblichen Auflaufschrägen und Auflaufkörper in Eingriff gebracht, so daß jeder Auflaufkörper praktisch als Gleitstein auf der ihm zugeordneten Auflaufschräge entlang gleitet und die Scherenarme aus ihrer unteren Strecklage heraus zumindest soweit auseinander spreizt, daß der Hubantrieb einen günstigeren Angriffswinkel zum Anheben der Last hat. Durch die Auflaufschrägen ergeben sich beim Anheben der Scherenarme sehr günstige Hebelangriffsverhältnisse, so daß kleinere Hubantriebe verwendet werden können. Da die erfindungsgemäße Scherenhebebühne praktisch bis in eine gestreckte Totlage ihrer Scherenarme abgesenkt werden kann, zeichnet sich die erfindungsgemäße Scherenhebebühne durch eine besonders geringe Bauhöhe aus. Diese geringe Bauhöhe bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne wird durch die Verwendung kleinerer Hubantriebe und durch die einfache Ausgestaltung der Hebebühne noch zusätzlich begünstigt. Dabei kann als Hubantrieb beispielsweise zumindest ein Hubzylinder, eine Antriebsspindel oder jeder andere geeignete Antrieb vorgesehen sein.In the scissor lift according to the invention, not only that Scissor arms can be pivoted against each other, but can also the floor or the lifting table opposite the scissor arms or the Scissor arms relative to each other by means of a sliding guide be moved. This sliding movement can be done in one Implement lifting movement of the scissor lift according to the invention. The Scissor lift according to the invention has at least one Run-up slope on one of the lift parts or on the floor. Each of these bevels interacts with a casserole, on one of the parts that can be moved relative to it or on the floor is provided. The sliding movement is preferably carried out also by means of the linear actuator. When actuating the linear actuator are in the lower dead position of the scissor lift according to the invention ne assigned to each other and movable relative to each other Sloping casseroles and casserole bodies engaged so that each casserole practically as a sliding block on it assigned run-up slope slides along and the scissor arms at least as far apart from their lower extended position spreads that the linear actuator to a more favorable angle of attack Has to lift the load. The bevels result in the Lifting the scissor arms very favorable leverage conditions, so that smaller linear actuators can be used. Since the scissor lift according to the invention practically up to a stretched Dead position of their scissor arms can be reduced the scissor lift according to the invention by a particularly low Overall height. This low overall height in the invention Scissor lift is made possible by the use of smaller lifting drives and the simple design of the lift additionally favored. For example, at least as a linear actuator a lifting cylinder, a drive spindle or any other suitable Drive may be provided.

Um die Scherenarme mittels der Auflaufschrägen und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper möglichst weit auseinander spreizen zu können und um einen größeren Angriffswinkel für den Hubantrieb beim Anheben der Scherenhebebühne zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper vorgesehen sind, die vorzugsweise überlappend nacheinander in Eingriff stehen. Um gerade zu Beginn des Anhebevorganges die erfindungsgemäße Scherenhebebühne nicht unnötig mit übermäßig hohen Druckkräften zu belasten und um gerade beim Anhebevorgang möglichst günstige Hebelverhältnisse für den Hubantrieb zu schaffen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflauffläche der Auflaufschrägen linear ausgebildet ist und wenn von zumindest zwei einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge den kleineren Anstellwinkel gegenüber der Horizontalen einschließt. Aus dem gleichen Grund kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn die Auflauffläche der Auflaufschräge(n) gekrümmt ist mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.To the scissor arms by means of the ramp and the them spread the assigned casserole as far apart as possible to be able to and a larger angle of attack for the linear actuator when lifting the scissor lift, it is advisable to if there are several successive bevels and assigned casserole bodies are provided, which are preferably overlap one after the other. To just at the beginning the lifting process not the scissor lift according to the invention unnecessarily burdened with excessively high pressure forces and just Leverage ratios as favorable as possible for the To create linear actuator, it is useful if the ramp surface the ramp is linear and if at least two successive bevels on the ramp surface the first engaging ramp is the smaller one Includes angle of attack relative to the horizontal. From the same reason it can also be useful if the The ramp surface of the ramp slope (s) is preferably curved progressively increasing gradient.

Möglich ist es, die erfindungsgemäße Scherenhebebühne aus schließlich über mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper anzuheben. Um jedoch einen möglichst großen Hub zu erreichen, sieht eine weiterbildende Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß wenigstens eine Schiebeführung einerseits und die Auflaufschräge(n) mit dem(den) Auflaufkörper(n) andererseits so einander zugeordnet sind, daß sich die Schiebefüh rung(en) in der oberen und/oder in der unteren Hubendstellung der Auflaufschräge(n) ebenfalls in ihrer Schiebeführungs- Endstellung befindet und an mindestens einem Endanschlag anliegt. Haben die Auflaufkörper ihre obere Hubendstellung erreicht, schlägt auch die Schiebeführung in ihrer Schiebeführungs-Endstellung an, so daß die nachfolgenden Ausfahrbewegungen des Hubzylinders nicht mehr in zusätzliche Schiebebewegungen, sondern nur noch in eine Hebebewegung der Schere umgesetzt werden. Zweckmäßigerweise befindet sich die Schiebeführung in ihrer gegenüberliegenden Schiebeführungs-Endstellung, wenn die Auflaufschrägen in ihrer unteren Hubendstellung und somit in der unteren Totlage der Scherenhebebühne sind, so daß der Hubtisch in Auffahrrichtung praktisch unverrückbar gehalten ist.It is possible to use the scissor lift according to the invention finally over several successive bevels and assigned casserole bodies. However, if possible Achieving a large stroke is a further embodiment according to the invention that at least one sliding guide on the one hand and the ramp (s) with the ramp body (s) on the other hand, are assigned to each other so that the sliding guide tion (s) in the upper and / or in the lower stroke end position the run-up slope (s) also in their sliding guide End position and is in contact with at least one end stop. When the casserole bodies have reached their upper stroke end position, the beater strikes also the sliding guide in its sliding guide end position, so that the subsequent extension movements of the lifting cylinder are not more in additional sliding movements, but only in one Lifting movement of the scissors can be implemented. Conveniently the sliding guide is in its opposite Sliding guide end position when the run-up slopes are in their lower stroke end position and thus in the lower dead center Scissor lift are so that the lift table in the direction of travel is kept practically immovable.

Um den Hubtisch, der beispielsweise auch aus zwei Auffahrspuren gebildet sein kann, beim Anheben in einer möglichst horizontalen Lage zu halten, ist es zweckmäßig, wenn die Schiebeführung etwa parallel zur Lastaufnahme- oder Hubtischebene angeordnet ist.Around the lifting table, which also has two drive-on lanes, for example can be formed when lifting in a horizontal as possible To keep position, it is useful if the sliding guide about is arranged parallel to the load bearing or lifting table level.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß der Hubantrieb einerseits am Hubtisch und andererseits an einem der Scherenarme, vorzugsweise etwa mittig zwischen dessen bodenseitigem Festlager und dem Scherengelenk, angreift.An embodiment according to the invention provides that the Lift drive on the one hand on the lift table and on the other hand on one of the Scissor arms, preferably approximately in the middle between its bottom side Fixed bearing and the scissor joint, attacks.

Eine Weiterbildung gemäß der Erfindung sieht vor, daß das Scherengelenk als Schiebeführung ausgebildet ist. Dabei kann eine vorteilhafte Ausführungsform gemäß der Erfindung beispielsweise darin bestehen, daß die Auflaufschräge(n) an dem einen Scherenarm und der (die) Auflaufkörper an dem ihm zugeordneten anderen Scherenarm vorgesehen sind. Beim Ausfahren des Hubzylinders werden somit die über das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk miteinander verbundenen Scherenarme relativ zueinander verschoben, so daß zumindest ein Auflaufkörper an dem einen Scherenarm mit der ihm zugeordneten Auflaufschräge an dem anderen Scherenarm in Eingriff kommt. Bei einem weiteren Versatz der Scherenarme schiebt sich die Auflaufschräge auf den ihr zugeordneten Auflaufkörper, so daß die Scherenarme aus ihrer gestreckten unteren Totlage aufgespreizt werden. A further development according to the invention provides that Scissor joint is designed as a sliding guide. One can advantageous embodiment according to the invention, for example consist in that the run-up slope (s) on one scissor arm and the casserole body (s) on the other one assigned to it Scissor arms are provided. When extending the lifting cylinder thus the scissor joint designed as a sliding guide interconnected scissor arms shifted relative to each other, so that at least one casserole body on one scissor arm the run-up slope assigned to it on the other scissor arm comes into engagement. If the scissor arms are offset again the ramp is pushed onto the one assigned to it Casserole body so that the scissor arms are out of their straight lower dead position to be spread.

Eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk eine Auflauf schräge aufweist, in welcher die Gelenkachse als Auflaufkörper dient und daß die Auflaufschräge vorzugsweise quer zur Längser streckung des ihr zugeordneten Scherenarmes angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform werden die Scherenarme über das Scherenge lenk nicht nur miteinander verbunden, vielmehr ist das Scherenge lenk selbst als Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren Totlage ausgebildet.Another embodiment according to the invention provides that the scissor joint designed as a sliding guide a casserole has inclined, in which the hinge axis as an overrun body serves and that the ramp is preferably transverse to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it is arranged. At In this embodiment, the scissor arms are over the scissor-tight steer not only connected to each other, but rather is the scissors steer itself as a device for lifting the lift from her lower dead position.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention result from the following Description of exemplary embodiments according to the invention in connection with the claims as well as the drawing. The individual characteristics can be used individually or in groups in one embodiment be realized according to the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Eine Scherenhebebühne in ihrer unteren Strecklage, wobei die Scherenhebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus dieser unteren Strecklage aufweist, welche eine Schiebebewegung des Hubtisches in eine Hubbewegung der mit ihm verbundenen Hubschere umsetzt, Fig. 1, which converts a scissors lift in its lower extended position, the scissors lift includes means for lifting from this lower extended position a sliding movement of the lift table in a lifting movement of the lifting arrangement connected to it,

Fig. 2-4 die Scherenhebebühne aus Fig. 1 in unterschiedlichen Hub-Zwischenstellungen, Fig. 2-4, the scissor lift shown in Fig. 1 in different stroke-intermediate positions,

Fig. 5 die Scherenhebebühne aus den Fig. 1 bis 4 in ihrer oberen Hubstellung, Fig. 5 shows the scissors lift of FIGS. 1 to 4 in their upper stroke position,

Fig. 6-8 die Scherenhebebühne aus den Fig. 1 bis 5 in einer Teil-Seitenansicht im Bereich ihrer Anhebe-Einrichtung und Fig. 6-8 the scissor lift from Figs. 1 to 5 in a partial side view in the region of its lifting device and

Fig. 9 eine Scherenhebebühne, ähnlich der Hebebühne aus den Fig. 1 bis 8, wobei bei der Hebebühne gemäß Fig. 9 die Scherenarme gegenüber einer Bodenplatte ver schieblich geführt sind, um hier ebenfalls eine Schiebebewegung in eine Hubbewegung dieser Hebebühne umsetzen zu können. Fig. 9 is a scissor lift, similar to the lift from FIGS. 1 to 8, wherein in the lift according to FIG. 9, the scissor arms are slidably guided ver against a base plate in order to also implement a sliding movement in a lifting movement of this lift here.

In den Fig. 1 bis 8 ist eine als Scherenhebebühne 1 ausgebildete Kraftfahrzeug-Hebebühne dargestellt, deren Scherenarme 2, 3 über ein Scherengelenk 4 verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager 5 mit dem Boden 6 sowie mit einem Hubtisch für die zu hebende Last verbunden sind. Als Hubantrieb ist ein Hubzylinder 8 vorgesehen, der in den Zeichnungen durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist und einerseits am Scherenarm 2 und andererseits am Hubtisch 7 angreift.In Figs. 1 to 8 designed as a scissors lift 1 motor vehicle lift is shown whose scissor arms 2 and 3 are connected via a scissor mechanism 4 pivoted to one another at their scissor ends by connecting bearing 5 to the bottom 6 and with a lifting platform for the load to be lifted are. A lifting cylinder 8 is provided as the lifting drive, which is indicated in the drawings by a dash-dotted line and engages on the scissor arm 2 on the one hand and on the lifting table 7 on the other hand.

Um die Hebebühne 1 bereits mit möglichst geringen Druckkräften anheben zu können und um eine möglichst kleine Bauhöhe zu erreichen, weist die Hebebühne 1 eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen 2, 3 auf.In order to be able to lift the lifting platform 1 with the lowest possible compressive forces and to achieve the smallest possible structural height, the lifting platform 1 has a device for lifting from its lower dead position with scissor arms 2 , 3 which are essentially in the extended position.

Die Hebebühne 1 hat dazu bei ihren beiden, mit dem Hubtisch 7 verbundenen Verbindungslagern 5 jeweils eine Schiebeführung 11, 12 zum Verschieben der dort miteinander verbundenen Teile relativ zueinander. Durch Ausfahren des Hubzylinders 8 kann somit auch der Hubtisch 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 in den Figuren nach links bewegt werden. Um diese Schiebebewegung des Hubtisches 7 gleichzeitig auch in eine Hubbewegung der Hebebühne 1 umsetzen zu können, sind am Scherenarm 3 zwei durch horizontal vorstehende Bolzen gebildete Auflaufkörper 9 vorgesehen, denen jeweils eine Auflaufschräge 10 an dem zu den Scherenarm 2 und 3 verschiebbaren Hubtisch 7 zugeordnet ist. Statt der Gleitbolzen können auch Rollen als Auflaufkörper 9 dienen. For this purpose, the lifting platform 1 has, in its two connecting bearings 5 connected to the lifting table 7 , a sliding guide 11 , 12 for moving the parts connected there relative to one another. By extending the lifting cylinder 8 , the lifting table 7 can thus be moved to the left relative to the scissor arms 2 , 3 in the figures. In order to be able to convert this sliding movement of the lifting table 7 into a lifting movement of the lifting platform 1 at the same time, two casserole bodies 9 formed by horizontally projecting bolts are provided on the scissor arm 3 , each of which is assigned a run-up slope 10 on the lifting table 7 which can be moved to the scissor arms 2 and 3 . Instead of the sliding bolts, rollers can also serve as the overrun body 9 .

Da die Schiebeführungen 11, 12 etwa parallel zur Hubtisch-Ebene angeordnet und als geschlossene Kulissenführungen ausgebildet sind, muß der Hubtisch und die mit ihm verbundenen Scherenarme 2, 3 nach oben ausweichen, wenn die Auflaufschrägen 10 und ihre Auflaufkörper 9 in Eingriff kommen.Since the sliding guides 11 , 12 are arranged approximately parallel to the lifting table level and are designed as closed link guides, the lifting table and the scissor arms 2 , 3 connected to it must dodge upwards when the ramp slopes 10 and their ramp bodies 9 come into engagement.

Die beiden Auflaufschrägen 10 sind derart einander nachgeschaltet, daß sie überlappend nacheinander in Eingriff kommen. Hat also beim Anheben der Hebebühne 1 die zuerst in Eingriff kommende Auflaufschräge 10a ihre Hubendstellung erreicht, in der sich ihr Auflaufkörper 9a von ihrer Auflauffläche 13a löst (vgl. Fig. 3), kommt gleichzeitig der Auflaufkörper 9b der nachgeschalteten Auflaufschräge 10b mit deren Auflauffläche 13b in Eingriff.The two bevels 10 are connected one behind the other in such a way that they overlap one after the other. Thus has the first coming into engagement inclined contact surface 10 a its end of stroke position reached during raising of the lifting platform 1, in which its head box body 9 a of their run-on surface 13 a dissolves (see. Fig. 3), is at the same time the winding body 9 b of the downstream leading bevel 10 b with their ramp surface 13 b in engagement.

Um zu Beginn des Anhebevorganges die vertikalen Druckkräfte möglichst gering zu halten, ist vorgesehen, daß von den beiden einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche 13a der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge 10a den kleineren Anstellwinkel aufweist.In order to keep the vertical pressure forces as low as possible at the beginning of the lifting process, it is provided that the ramp surface 13 a of the ramp ramp 10 a which is initially engaged has the smaller angle of attack of the two successive ramp slopes.

Statt der hier abgebildeten linearen Auflaufflächen 13 könnten diese auch zumindest bereichsweise gekrümmt sein mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.Instead of the linear run-up surfaces 13 shown here, these could also be curved, at least in regions, with a preferably progressively increasing gradient.

Aus den Fig. 4 und 8 wird deutlich, daß die Schiebeführungen 11, 12 einerseits und die Auflaufschrägen 10 andererseits so aufeinander abgestimmt sind, daß sich die Schiebeführung 11 in der dort gezeigten oberen Hubendstellung der Auflaufschrägen 10 ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an zumindest einem Endanschlag anliegt, welcher durch die die Führungsnut 16 der Schiebeführung 11 begrenzende Seitenwand gebildet ist (vgl. Fig. 5). Da somit bei einem weiteren Anheben der Scherenhebebühne 1 der Hubtisch 7 nicht weiter verschoben werden kann, wird nun ein weiteres Ausfahren des Hubzylinders 8 in üblicher Weise in eine Hebebewegung umgesetzt. From FIGS. 4 and 8 it is clear that the sliding guides 11, 12 on the one hand, and the run-up bevels are matched to 10 on the other hand, to one another such that the sliding guide 10 also is 11 in the embodiment shown there the upper stroke end position of the run-up bevels in its sliding guide end position and there is at least one end stop which is formed by the side wall delimiting the guide groove 16 of the sliding guide 11 (cf. FIG. 5). Since the lifting table 7 cannot be moved any further when the scissor lift 1 is raised further, a further extension of the lifting cylinder 8 is now converted into a lifting movement in the usual way.

Fig. 5 zeigt, daß die Scherenhebebühne 1 auf einen vergleichsweise hohen Hub ausgefahren werden kann, ohne daß die Hubbewegung durch die Auflaufschrägen 10 und die mit ihnen zusammenwirkenden Auflaufkörper 9 begrenzt wird. Fig. 5 shows that the scissor lift 1 can be extended to a comparatively high stroke without the lifting movement being limited by the ramp slopes 10 and the ramp bodies 9 cooperating with them.

Mittels der Auflaufschrägen 10 und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper 9 kann die Hebebühne 1 aus ihrer unteren und in den Fig. 1 und 6 dargestellten Totlage soweit nach oben angehoben werden, daß ein günstigerer Angriffswinkel für den Hubzylinder 8 erreicht wird, ohne daß dabei die Hebebühne 1 mit hohen Druckkräften belastet werden müßte. Die Scherenarme 2, 3 der Hebebühne 1 können somit in die in den Fig. 1 und 6 dargestellte gestreckte Ausgangslage abgesenkt werden, wobei zum nachfolgenden Anheben auch ein schwächerer und dementsprechend kleinerer Hubzylinder 8 ausreicht. Dadurch läßt sich bei der Hebebühne eine vergleichsweise kleine Bauhöhe erreichen, was beim Auffahren von Kraftfahrzeugen mit geringer Bodenhöhe wichtig ist.By means of the ramp slopes 10 and the ramp bodies 9 assigned to them, the lifting platform 1 can be lifted upwards from its lower dead position and shown in FIGS . 1 and 6 to such an extent that a more favorable angle of attack for the lifting cylinder 8 is achieved without the lifting platform 1 would have to be loaded with high pressure forces. The scissor arms 2 , 3 of the lifting platform 1 can thus be lowered into the extended starting position shown in FIGS. 1 and 6, with a weaker and correspondingly smaller lifting cylinder 8 also being sufficient for the subsequent lifting. As a result, a comparatively small overall height can be achieved with the lifting platform, which is important when driving on motor vehicles with a low floor height.

Wie aus den Fig. 1 bis 8 deutlich wird, ist das untere Ende des Scherenarmes 3 ebenfalls in einer Schiebeführung parallel zur Hubtisch-Ebene verschieblich geführt, während das gegenüberliegende untere Ende des Scherenarmes 2 über ein Festlager 14 verschwenkbar mit dem Boden 6 verbunden ist. Im Bereich der oberen Verbindungs lager 5 befindet sich die Schiebeführung 11 zwischen dem oberen Scherenarm-Ende des Scherenarmes 3 und dem Hubtisch 7. Der Hubtisch 7 hat an seinem mit ihm verbundenen Hubtisch-Trägerteil 15 einen zur Hubtischebene parallelen Führungsschlitz 16, in den ein Verbindungslager-Anschlußbolzen des Scherenarmes 3 längsver schiebbar eingreift und somit die Schiebeführung bildet. Statt eines solchen Anschlußbolzens kann auch eine Führungsrolle oder dergleichen Führungselement vorgesehen sein, das mit dem Scherenarm verbunden ist und in den Führungsschlitz 16 eingreift.As is clear from FIGS. 1 to 8, the lower end of the scissor arm 3 is also displaceably guided in a sliding guide parallel to the lifting table level, while the opposite lower end of the scissor arm 2 is pivotally connected to the floor 6 via a fixed bearing 14 . In the area of the upper connecting bearing 5 , the sliding guide 11 is located between the upper end of the scissor arm of the scissor arm 3 and the lifting table 7 . The lifting table 7 has on its associated lifting table support part 15 a parallel to the lifting table plane guide slot 16 into which a connecting bearing connecting pin of the scissor arm 3 is slidably engaged and thus forms the sliding guide. Instead of such a connecting bolt, a guide roller or similar guide element can also be provided, which is connected to the scissor arm and engages in the guide slot 16 .

Aus den Fig. 1 bis 8 wird deutlich, daß am Hubtisch 7 beziehungsweise seinem Hubtisch-Trägerteil 15 die Auflaufschrägen 10 und am Scherenarm 3 die jeweils durch einen Gleitbolzen gebildeten Auflaufkörper 9 vorgesehen sind. In der in den Fig. 1 und 6 dargestellten unteren Totlage der Hebebühne 1 ist der Hubzylinder 8 in seiner Arbeitshubrichtung etwa parallel zur Schiebeführung 11 orientiert. Bei Betätigung des Hubantriebes 8 und Verschieben des Hubtisches 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 laufen die Auflaufkörper 9 auf die Auflaufschrägen 10 auf, wobei zunächst der Auflaufkörper 9a und die Auflaufschräge 10a in Eingriff kommen, bevor anschließend die nachgeschaltete Auflaufschräge 10b mit dem ihr zugeordneten Auflaufkörper 9b in Aktion tritt.From FIGS. 1 to 8 it is clear that the ramp bevels 10 and the scissor arm 3 are each provided on the lifting table 7 or its lifting table support part 15, the ramp body 9 formed by a sliding pin. In the lower dead position of the lifting platform 1 shown in FIGS . 1 and 6, the lifting cylinder 8 is oriented approximately parallel to the sliding guide 11 in its working stroke direction. When the lifting drive 8 is actuated and the lifting table 7 is moved relative to the scissor arms 2 , 3 , the casserole bodies 9 run onto the ramp slopes 10 , the ramp body 9 a and the ramp ramp 10 a first coming into engagement before the subsequent ramp ramp 10 b then also the casserole body 9 b assigned to it comes into action.

Um möglichst günstige Hebelverhältnisse zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn der Angriffspunkt des Hubzylinders 8 am Hubtisch 7 einen möglichst großen Abstand insbesondere von der zuerst in Eingriff kommenden Auflaufschräge 10a hat. Aus den Figuren wird deutlich, daß dazu der Abstand der Auflaufschrägen 10 beziehungs weise der Auflaufkörper 9 zu dem in der Schiebeführung 11 geführten Verbindungslager etwa einem Drittel bis etwa dem halben Abstand zwischen dem Scherengelenk 4 und diesem Verbindungslager 5 entspricht.In order to achieve the most favorable leverage ratio, it is expedient if the point of application of the lifting cylinder 8 on the lifting table 7 is as far as possible, in particular from the ramp 10 a that comes into engagement first. From the figures it is clear that the distance between the ramp bevels 10, respectively, the ramp body 9 to the guided in the sliding guide 11 connecting bearing corresponds to about a third to about half the distance between the scissor joint 4 and this connecting bearing 5 .

In Fig. 9 ist angedeutet, daß die hier geschilderte Funktions weise der Hebebühne 1 auch in ihrer spiegelbildlichen Umkehrung funktioniert. Bei der in Fig. 10 ausschnittweise dargestellten Scherenhebebühne 1 sind die Auflaufschrägen 10 nämlich an einer Bodenplatte 17 befestigt und wirken mit Auflaufkörpern 9 zusammen, die an einem der Scherenarme 2, 3 vorgesehen sind. Im Bereich des in Fig. 10 dargestellten Verbindungslagers 5 sind die Scherenarme 2, 3 relativ zur Bodenplatte 17 in einer Schiebefüh rung 11 verschieblich geführt, wobei die auch mit Hilfe des Hubantriebes 8 bewirkte Schiebebewegung mittels der Auflaufschrägen 10 und Auflaufkörper 9 in eine Hebebewegung umgesetzt wird. Der Hubzylinder 8 ist dazu an seinem einen Ende mit der Bodenplatte 17 unverrückbar verbunden und greift mit seinem anderen Ende an dem Scherenarm 3 an.In Fig. 9 it is indicated that the function described here, the lifting platform 1 also works in its mirror image reversal. In the scissor lift 1 shown in detail in FIG. 10, the ramp bevels 10 are namely fastened to a base plate 17 and cooperate with ramp bodies 9 which are provided on one of the scissor arms 2 , 3 . In the area of the connecting bearing 5 shown in FIG. 10, the scissor arms 2 , 3 are slidably guided relative to the base plate 17 in a sliding guide 11, the sliding movement also effected with the aid of the lifting drive 8 being converted into a lifting movement by means of the ramp slopes 10 and the ramp body 9 . For this purpose, the lifting cylinder 8 is immovably connected at one end to the base plate 17 and engages with the scissor arm 3 at its other end.

Bei einer hier nicht dargestellten Ausführungsform kann auch das Scherengelenk als Schiebeführung ausgebildet sein, so daß die Scherenarme 2, 3 gegeneinander verschoben werden können. Um bei einer solchen Ausführungsform eine Schiebebewegung der Scherenarme 2, 3 relativ zueinander in eine Hebebewegung der Hebebühne 1 umzusetzen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflaufschrägen an dem einen Scherenarm und die Auflaufkörper an dem ihm zugeordneten anderen Scherenarm vorgesehen sind. Möglich ist aber auch, daß das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk selbst eine Auflaufschräge bildet, die zumindest bereichsweise quer zur Längserstreckung des ihr zugeordneten Scherenarmes angeordnet ist, wobei die Gelenkachse als Auflaufkörper dient.In an embodiment not shown here, the scissor joint can also be designed as a sliding guide, so that the scissor arms 2 , 3 can be displaced relative to one another. In order to implement a sliding movement of the scissor arms 2 , 3 relative to one another into a lifting movement of the lifting platform 1 in such an embodiment, it is expedient if the ramp bevels are provided on one scissor arm and the ramp bodies on the other scissor arm assigned to it. It is also possible, however, that the scissor joint designed as a sliding guide itself forms a run-up slope which is arranged at least in regions transverse to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it, the joint axis serving as a run-on body.

Claims

1. scissor lift ( 1 ), in particular for motor vehicles, with scissor arms ( 2 , 3 ) which can be pivoted with one another via a scissor joint ( 4 ) and at their scissor ends via connecting bearings ( 5 ) to the floor ( 6 ) or a base plate ( 17 ) and with a lifting table ( 7 ) or similar Lastauf measure for the load to be lifted and with a lifting drive for lifting and lowering the load, the lifting platform ( 1 ) a device for lifting from its lower dead position with essentially scissor arms in the extended position ( 2 , 3 ), characterized in that at least in one of the connecting bearings ( 5 ) and / or the scissors joint ( 4 ) has a sliding guide ( 11 , 12 ) for displacing the parts connected to one another or to the floor ( 6 ) there relative to one another or to the floor ( 6 ) and that at least one run-up slope ( 10 ) is provided on one of the parts ( 7 , 17 ) to convert this sliding movement into a lifting movement ) or on the floor is provided, which is assigned an overrun body ( 9 ) on one of the relatively displaceable parts or the floor.

2. scissor lift according to claim 1, characterized in that a plurality of successive bevels ( 10 ) and associated overrun body ( 9 ) are provided, which are preferably overlapping one after the other in engagement.

3. scissor lift according to claim 1 or 2, characterized in that the ramp surface ( 13 ) of the ramp (s) ( 10 ) is linear and that of at least two successive ramp ( 10 ), the ramp surface ( 13 a) of the first engaged ramp ( 10 a) has the smaller angle of attack.

4. scissor lift according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ramp surface of the ramp (s) ( 10 ) is at least partially curved with a preferably progressively increasing gradient.

5. Scissor lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sliding guide ( 11 , 12 ) on the one hand and the ramp (s) ( 10 ) with the (the) casserole body (s) ( 9 ) on the other hand are assigned to each other that the sliding guide (s) ( 11 , 12 ) in the upper and / or in the lower stroke end position of the run-up slope (s) ( 10 ) is also in its sliding guide end position and abuts at least one end stop.

6. Scissor lift according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding guide (s) ( 11 , 12 ) is (are) arranged approximately parallel to the load bearing or lifting table level.

7. scissor lift according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding guide (s) ( 11 , 12 ) is in the region of a connecting bearing ( 5 ) between an upper end of the scissor arm and the lifting table ( 7 ) or the like load bearing, that the lifting table ( 7 ) for each of the sliding guides ( 11 , 12 ) has a guide slot ( 16 ), preferably parallel to the load-bearing or table plane, into which a connecting bearing connecting bolt or similar guide element of a scissor arm ( 2 , 3 ) engages in a longitudinally displaceable manner and that preferably At least one run-up slope ( 10 ) is provided on the lifting table ( 7 ) and at least one run-up body ( 9 ), preferably formed by a sliding bolt or by at least one roller, is provided on a scissor arm ( 3 ).

8. scissor lift according to one of claims 1 to 7, characterized in that the preferably at least one lifting cylinder ( 8 ) having lifting drive in the lower dead position of the lifting platform ( 1 ) in its working stroke direction is approximately parallel to the sliding guide ( 11 , 12 ) and that upon actuation of the lifting drive, the overrun body (s) ( 9 ) runs onto the overrun slope (s) ( 10 ) for a lifting movement.

9. scissor lift according to one of claims 1 to 8, characterized in that the scissor joint ( 4 ) is designed as a sliding guide.

10. scissor lift according to claim 9, characterized in that the ramp (s) on one scissor arm and the (the) casserole on the other assigned to him Scissor arms are provided.

11. Scissor lift according to claim 9 or 10, characterized in that the scissor-type steering ( 4 ) formed as a sliding guide forms a ramp, in which the hinge axis serves as a ramp body and that the ramp is preferably arranged obliquely transversely to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it.