DE19912448C2

DE19912448C2 - Transport device for heavy loads

Info

Publication number: DE19912448C2
Application number: DE1999112448
Authority: DE
Inventors: Atsunori Hasegawa
Original assignee: YAMAHA KAKOU KENSETSU CO Ltd; Yamaha Kako Kensetsu Co Ltd
Current assignee: YAMAHA KAKOU KENSETSU CO Ltd; Yamaha Kako Kensetsu Co Ltd
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2019-03-20
Also published as: DE19912448A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für schwere Las ten mit einer Hebe- und/oder Absenkvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1.The present invention relates to a transport device for heavy lasers ten with a lifting and / or lowering device according to claim 1.

Zum Heben von schweren Lasten werden Kräne verwendet, aber es ist sehr schwierig, schwere unterirdische Aufbauten sicher durch Kräne zu transportieren.Cranes are used to lift heavy loads, but it is very difficult to transporting heavy underground structures safely using cranes.

Der Erfinder dieser Anmeldung hat eine Hebevorrichtung für unterirdische Aufbauten vorgeschlagen, welche eine Hebevorrichtung 1 mit Mittenöffnung, eine untere Greifein richtung 2 und eine obere Greifeinrichtung 3 umfasst, die an beiden Enden der Hebe vorrichtung 1 mit Mittenöffnung angeordnet sind und sich abwechselnd mit einer Greifstange 4 im Eingriff befinden, die durch die Mittenöffnung der Hebevorrichtung 1 hindurchreicht und aus in Längsrichtung wiederholt angeordneten, sich verjüngenden Führungen 43 und vergrößerten Abschnitten 41 mit Haltebacken 42 zum Eingriff be steht.The inventor of this application has proposed a lifting device for underground structures, which includes a lifting device 1 with a central opening, a lower Greifein device 2 and an upper gripping device 3 , which are arranged at both ends of the lifting device 1 with a central opening and alternate with a gripping rod 4th are in engagement, which extends through the central opening of the lifting device 1 and from repeatedly arranged in the longitudinal direction, tapered guides 43 and enlarged portions 41 with holding jaws 42 for engagement.

Der Verlauf eines Hebevorgangs ist in der Fig. 6 dargestellt.The course of a lifting process is shown in FIG. 6.

Wie in der Fig. 6(a) gezeigt ist, ruht die Hebevorrichtung 1 auf einem festen Teil, wel ches ein Teil eines gerade gebauten Aufbaus oder dessen Stützkonstruktion sein kann, und umfasst eine Hebevorrichtung 1 mit Mittenöffnung, eine obere Greifeinrichtung 3, die an einem oberen Ende eines Kolbens 12 der Hebevorrichtung 1 befestigt ist, eine untere Greifeinrichtung 2, die am unteren Ende der Hebevorrichtung 1 mit Mittenöffnung angeordnet ist, und eine Greifstange 4 mit vergrößerten Abschnitten 41 (A, B, C . . .). Üb licherweise werden mehrere identische Hebevorrichtungen 1 mit Mittenöffnung hydrau lisch miteinander verbunden, gleichzeitig betrieben und nahe beieinander angeordnet, um die Last anzuheben.As shown in Fig. 6 (a), the lifting device 1 rests on a fixed part, which can be part of a just built structure or its supporting structure, and comprises a lifting device 1 with a central opening, an upper gripping device 3 , which on an upper end of a piston 12 of the lifting device 1 , a lower gripping device 2 , which is arranged at the lower end of the lifting device 1 with a central opening, and a gripping bar 4 with enlarged sections 41 (A, B, C...). Usually, several identical lifting devices 1 with a central opening are hydraulically connected to one another, operated simultaneously and arranged close to one another in order to raise the load.

Die Greifeinrichtungen 2, 3 umfassen einen ringförmigen Stopperblock mit einer sich nach innen abfallenden Neigung und Stoppern 23; 33 mit einem sektorförmigen Aufbau, die zusammengesetzt sind, um eine ringförmige Form zu bilden. Zwischen den Stop pern 23; 33 ist eine Feder vorgesehen, um die ringförmige Form korrekt zu bilden.The gripping devices 2 , 3 comprise an annular stopper block with an inwardly sloping inclination and stoppers 23 ; 33 with a sector-shaped structure, which are assembled to form an annular shape. Between the stop pern 23 ; 33 a spring is provided to correctly form the annular shape.

Eine untere Greifeinrichtung 2 ist unter dem Hebezylinder 11 angeordnet. Eine obere Greifeinrichtung 3, die im wesentlichen identisch zur unteren Greifeinrichtung 2 ist, ist o ben auf einem Kolben 12 der Hebevorrichtung 1 befestigt.A lower gripping device 2 is arranged under the lifting cylinder 11 . An upper gripping device 3 , which is essentially identical to the lower gripping device 2 , is attached to a piston 12 of the lifting device 1 .

Eine Greifstange 4, die durch die Öffnung der Hebevorrichtung 1 hindurchreicht, umfaßt wiederholt angeordnete, sich verjüngende Führungen 43 und vergrößerte Abschnitte 41 mit Haltebacken 42 darunter.A gripping bar 4 , which extends through the opening of the lifting device 1 , comprises repeatedly arranged, tapering guides 43 and enlarged sections 41 with holding jaws 42 underneath.

Die Stopper 33 der oberen Greifeinrichtung 3 befinden sich mit einer der Haltebacken 42 der Greifeinrichtung 4 im Eingriff, wodurch die Greifstange 4 an den Stoppern 33 gehalten ist.The stopper 33 of the upper gripping device 3 are located with one of the holding jaws 42 of the gripper 4 is engaged, is maintained whereby the handlebar 4 on the stoppers 33rd

Wenn der Kolben 12 durch Zufuhr eines Druckmediums in eine Zylinderkammer 13 ge hoben wird, wird die Greifstange 4 angehoben und die Stopper 23 der unteren Greifein richtung 2 ermöglichen diese Bewegung, da sich die Stopper 23 in ihrer Freigabestel lung befinden und die Seiten der Stopper 23 die Oberfläche des vergrößerten Ab schnittes 41(E) der Greifstange 4 kaum berühren.When the piston is raised 12 by supplying a pressure medium into a cylinder chamber 13 ge, the gripping rod 4 is raised and the stopper 23 of the lower Greifein device 2 permit this movement, since the stopper lung are 23 in its release Stel and the sides of the stopper 23 hardly touch the surface of the enlarged portion 41 (E) of the gripping rod 4 .

Wie in der Fig. 6(b) gezeigt ist, lassen die Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 2 den vergrößerten Abschnitt 41(E) der Greifstange 4 passieren, wenn der Kolben 12 der He bevorrichtung 1 das obere Ende seines Hubes erreicht, während die Greifstange 4 an gehoben wird, verlieren den Kontakt mit dem vergrößerten Abschnitt 41(E), kommen gegenüber der sich verjüngenden Führung 43 zu liegen und gleiten durch die Schwer kraft an der Neigung 22 des Stopperblocks nach unten, wodurch die untere Greifein richtung 2 geschlossen wird und sich die Stopper 23 in ihrer Schließstellung unter der Haltebacke 42 der Greifstange 4 befinden.As shown in Fig. 6 (b), the stoppers 23 of the lower gripping device 2 let the enlarged portion 41 (E) of the gripping bar 4 pass when the piston 12 of the lifting device 1 reaches the upper end of its stroke while the gripping bar 4 is lifted, lose contact with the enlarged section 41 (E), come to lie opposite the tapered guide 43 and slide downward due to the force of gravity on the inclination 22 of the stopper block, whereby the lower Greifein device 2 is closed and the stoppers 23 are in their closed position under the holding jaw 42 of the gripping rod 4 .

Wie in Fig. 6(c) gezeigt ist, wird nunmehr der Kolben 12 der Hebevorrichtung 1 abge senkt und die Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 2 kommen mit der Haltebacke 42 des vergrößerten Abschnittes 41(E) in Eingriff. Dann ist die Greifstange 4 durch die Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 2 gehalten. Die Stopper 33 der oberen Greifein richtung 3 werden vom Eingriff mit der Haltebacke 42 der Greifstange 4 gelöst und glei ten auf der sich verjüngenden Führung 43 und dem vergrößerten Abschnitt 41(B) nach unten.As shown in Fig. 6 (c), the piston 12 of the lifting device 1 is now lowered and the stoppers 23 of the lower gripping device 2 come into engagement with the holding jaw 42 of the enlarged section 41 (E). Then the gripping rod 4 is held by the stopper 23 of the lower gripping device 2 . The stoppers 33 of the upper Greifein device 3 are released from engagement with the holding jaw 42 of the gripping rod 4 and glide down on the tapered guide 43 and the enlarged portion 41 (B).

Wie schließlich in der Fig. 6(d) gezeigt ist, fallen die Stopper 33 der oberen Greifein richtung 3 nach unten unter eine weitere Haltebacke 42, die sich unterhalb der ersten Haltebacke 42 befindet.Finally, as shown in Fig. 6 (d), the stoppers 33 of the upper Greifein direction 3 fall down under another holding jaw 42 , which is located below the first holding jaw 42 .

Indem dieser Vorgang wiederholt wird, wird die Greifstange 4 um eine Teilung angeho ben und folglich die mit der Greifstange 4 verbundene Last ebenfalls angehoben.By repeating this process, the gripping bar 4 is raised by one division and consequently the load connected to the gripping bar 4 is also raised.

Wenn die Greifstangen 4 mit dem unterirdischen Erdreich und die Hebevorrichtungen mit Mittenöffnung auf einem unterirdischen Aufbau plaziert sind, wirkt die Reaktionskraft auf die Tiefbaustruktur, um die Tiefbaustruktur in den Boden zu versenken.If the gripping bars 4 with the underground soil and the lifting devices with a central opening are placed on an underground structure, the reaction force acts on the civil engineering structure in order to sink the civil engineering structure into the ground.

Eine solche oben beschriebene Transportvorrichtung, die zum Heben von schweren Lasten geeignet ist, ist z. B. aus der JP 61-27913 Y2 bekannt.Such a transport device described above, for lifting heavy Loads is suitable, for. B. from JP 61-27913 Y2.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die sowohl zum Heben als auch zum Absenken von schweren Lasten geeignet ist.The invention has for its object to provide a transport device that is suitable for lifting and lowering heavy loads.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung umfasst eine Hebe- und/oder Absenkvor richtung mit einer Mittenöffnung, wobei Greifeinrichtungen abwechselnd mit einer Greifstange, die durch die Mittenöffnung hindurchtritt, in Eingriff kommen. Die Greifein richtungen sind an einem oberen Ende und einem unteren Ende der Hebe- und/oder Absenkvorrichtung angeordnet und weisen jeweils einen ringförmigen Stopperblock mit einer Neigung und Stopper auf, die an der Neigung des Stopperblocks gleitend ange ordnet sind. Eine Freigabevorrichtung zum Steuern der Greifeinrichtungen sind zur Ab senkung der Last mit der Bewegung eines Kolbens der Hebe- und/oder Absenkvorrich tung synchronisiert. Durch entsprechendes Ansteuern der Freigabevorrichtung kann die Transportvorrichtung auch zum Anheben von schweren Lasten verwendet werden. Da durch wird eine universelle Arbeitsweise der Transportvorrichtung ermöglicht.The transport device according to the invention comprises a lifting and / or lowering device direction with a central opening, with gripping devices alternating with a Gripping rod, which passes through the center opening, come into engagement. The griffins Directions are at an upper end and a lower end of the lifting and / or Lowering device arranged and each have an annular stopper block an incline and stopper that slidingly attached to the incline of the stopper block are arranged. A release device for controlling the gripping devices are for Ab lowering the load with the movement of a piston of the lifting and / or lowering device device synchronized. By activating the release device accordingly, the Transport device can also be used to lift heavy loads. because a universal operation of the transport device is made possible by.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. In it show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, Fig. 1 is a side view of the transport device of the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Absenkvorgangs, Fig. 2 is a schematic illustration of the lowering according to the invention,

Fig. 3 eine Schnittansicht einer Greifeinrichtung, Fig. 3 is a sectional view of a gripping device,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Freigabevorrichtung der unteren Greifeinrichtung, Fig. 4 is a side view of a release device of the lower gripping means,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Freigabevorrichtung der oberen Greifeinrichtung, und Fig. 5 is a side view of a release device of the upper gripping device, and

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Hebevorgangs einer Hebevorrichtung aus dem Stand der Technik. Fig. 6 is a schematic representation of a lifting process of a lifting device from the prior art.

Die Erfindung gemäß dieser Anmeldung wird entsprechend den beigefügten Zeichnun gen erläutert. Wie in der Fig. 1 gezeigt ist, umfasst eine erfindungsgemäße Transport vorrichtung eine Hebe- und/oder Absenkvorrichtung 1 mit einer Mittenöffnung, eine Greifstange 4 mit Haltebacken 42 zum Eingriff, eine untere und eine obere Greifeinrich tung 2, 3 und Freigabevorrichtungen 5, 6, die mit der Kolbenbewegung nach oben und unten synchronisiert sind.The invention according to this application will be explained in accordance with the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, a transport device according to the invention comprises a lifting and / or lowering device 1 with a central opening, a gripping bar 4 with holding jaws 42 for engagement, a lower and an upper gripping device 2 , 3 and release devices 5 , 6 that are synchronized with the piston movement up and down.

Der Aufbau der oberen Greifeinrichtung 3 und der Aufbau der unteren Greifeinrichtung 2 sind einander im wesentlichen gleich. The structure of the upper gripping device 3 and the structure of the lower gripping device 2 are essentially the same.

Die Greifeinrichtung 2, 3 umfasst einen ringförmigen Stopperblock 21 mit einer Öffnung in seiner Mitte, durch die die Greifstange 4 hindurchreicht. Der Stopperblock 21 weist ei ne sich verjüngende, innere Neigung 22 auf, an der Stopper 23 gleitend befestigt sind. Die Stopper 23 weisen einen sektorförmigen Aufbau und einen Eingriffsabschnitt an ih rer Oberseite auf und sind an der Neigung 22 des Stopperblocks 21 befestigt. Die Stop per 23 sind mittels Schraubenfedern, die zwischen den Stoppern 23 angeordnet sind, beabstandet, damit sie eine ringförmige Form bilden und immer nach innen durch die Schwerkraft oder andere Antriebsmittel gezwungen sind und in ihrer Eingriffsstellung bleiben.The gripping device 2, 3 includes an annular stopper block 21 with an opening in its center through which the gripper shaft 4 passed through. The stopper block 21 has a tapered inner inclination 22 on which the stopper 23 is slidably attached. The stoppers 23 have a sector-shaped structure and an engaging portion on their top and are attached to the incline 22 of the stopper block 21 . The Stop per 23 are spaced by means of coil springs which are arranged between the stoppers 23 so that they form an annular shape and are always forced inwards by gravity or other drive means and remain in their engaged position.

Eine untere Freigabevorrichtung 5 ist als ein Gelenkmechanismus mit einer Zugstange 51 ausgebildet, die sich vom Boden der Hebe- und/oder Absenkvorrichtung 1 zur Spitze erstreckt sowie Gelenkteilen, die schwenkbar mit dem Stopper 23 verbunden sind und um die Hebe- und/oder Absenkvorrichtung 1 herum angeordnet sind.A lower release device 5 is designed as an articulated mechanism with a pull rod 51 which extends from the bottom of the lifting and / or lowering device 1 to the tip, as well as articulated parts which are pivotally connected to the stopper 23 and around the lifting and / or lowering device 1 are arranged around.

Die Zugstange 51 weist an ihrer Spitze einen Eingriffsflansch 52 auf und das untere En de ist mit dem Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 3 derart verbunden, dass die Zugstange 51 durch einen Kolben 12 nach oben gezogen wird, die Stopper 23 entlang der Neigung 22 des Stopperblocks 21 nach oben gezogen werden, wodurch die Stop per 23 aus der Eingriffsstellung freigegeben werden.The pull rod 51 has an engagement flange 52 at its tip and the lower end is connected to the stopper 23 of the lower gripping device 3 in such a way that the pull rod 51 is pulled upwards by a piston 12 , the stopper 23 along the inclination 22 of the stopper block 21 are pulled up, whereby the stop by 23 are released from the engaged position.

Ein Detail des Gelenkmechanismus ist in der Fig. 3 gezeigt. Das Gelenk umfasst die Zugstange 51, ein Zugstangenteil 54, das sich von der oberen Greifeinrichtung 3 er streckt, die eine Öffnung aufweist, in der die Zugstange 51 aufgenommen ist, ein L-för miges Teil 53 und ein Zugteil 55, welches mit dem Stopper 23 schwenkbar verbunden ist. Das L-förmige Teil 53 ist drehbar an einer Stütze 56 befestigt, die mit dem Stopper block 21 fest verbunden ist.A detail of the hinge mechanism is shown in FIG. 3. The joint comprises the tie rod 51 , a tie rod part 54 , which he extends from the upper gripping device 3 , which has an opening in which the tie rod 51 is received, an L-shaped part 53 and a pull part 55 , which with the stopper 23 is pivotally connected. The L-shaped part 53 is rotatably attached to a support 56 which is fixed to the stopper block 21 .

Die Länge der Zugstange 51 ist derart bestimmt, dass der obere Flansch 52 sich im Eingriff mit dem Zugstangenteil 54 befindet, bevor der Kolben 12 das Ende seines Hu bes erreicht. Wenn der Kolben 12 angehoben wird, kommt der Flansch 52 mit dem Zug stangenteil 54 in Eingriff und die Zugstange 51 wird nach oben gezogen. Als Ergebnis der Gelenkfunktion zieht das Zugteil 55 die Stopper 23 entlang der Neigung 22 des Stopperblocks 21, wodurch die Stopper 23 ihre Stellung von der Eingriffsstellung in die Freigabestellung ändern.The length of the tie rod 51 is determined such that the upper flange 52 is engaged with the tie rod part 54 before the piston 12 reaches the end of its stroke. When the piston 12 is raised, the flange 52 comes into engagement with the pull rod part 54 and the pull rod 51 is pulled upwards. As a result of the articulation function, the pulling part 55 pulls the stoppers 23 along the incline 22 of the stopper block 21 , whereby the stoppers 23 change their position from the engaged position to the release position.

Der Absenkvorgang dieser Vorrichtung wird insbesondere entsprechend der Zeichnung erläutert.The lowering process of this device is particularly according to the drawing explained.

Angefangen mit der Fig. 2(a) wird die untere Greifeinrichtung 2 geschlossen, um in die Greifstange 4 einzugreifen. Die Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 2 gleiten die Neigung 22 nach unten und werden geschlossen, um mit der Haltebacke 42 der Greifstange des vergrößerten Abschnittes 41(A) in Eingriff zu kommen, und die Stopper 23 halten eine durch die Greifstange 4 getragene Last.Starting with FIG. 2 (a), the lower gripping device 2 is closed in order to engage in the gripping bar 4 . The stoppers 23 of the lower gripping device 2 slide the incline 22 downward and are closed to engage the holding jaw 42 of the gripping bar of the enlarged portion 41 (A), and the stoppers 23 hold a load carried by the gripping bar 4 .

Wie in der Fig. 2(b) gezeigt ist, wird der Kolben 12 angehoben, dann gleiten die Stopper 33 der oberen Greifeinrichtung 3 entlang des vergrößerten Abschnittes 41(D) und ent lang der sich verjüngenden Führung 43 der Greifstange 4 nach oben. Bevor der Kolben 12 das Ende seines Hubes erreicht, greifen die Stopper 33 in die Haltebacke 42 des vergrößerten Abschnittes 41(E) ein, der sich eine Teilung oberhalb befindet.As shown in Fig. 2 (b), the piston 12 is raised, then the stoppers 33 of the upper gripping device 3 slide along the enlarged portion 41 (D) and along the tapered guide 43 of the gripping bar 4 upward. Before the piston 12 reaches the end of its stroke, the stoppers 33 engage the holding jaw 42 of the enlarged portion 41 (E), which is one division above.

Gleichzeitig greift der Flansch 52 der Zugstange 51 in das Zugstangenteil 54 ein. Weiter wird der Kolben 12 an das Ende seines Hubes angehoben, die durch die Greifstange 4 getragene Last wird auf die Stopper 33 übertragen und gehalten. Das Zugstangenteil 54 zieht die Zugstange 51 nach oben und der Gelenkmechanismus zieht die Stopper 23 von der Schließstellung in die Freigabestellung, um eine Öffnung in der unteren Greif einrichtung 2 zu erzeugen.At the same time, the flange 52 of the pull rod 51 engages in the pull rod part 54 . Furthermore, the piston 12 is raised to the end of its stroke, the load carried by the gripping rod 4 is transmitted to the stopper 33 and held. The pull rod part 54 pulls the pull rod 51 upwards and the articulated mechanism pulls the stopper 23 from the closed position into the release position in order to create an opening in the lower gripping device 2 .

Wie in der Fig. 2(c) gezeigt ist, wird der Kolben 12 dann abgesenkt, die Greifstange 4, die durch die obere Greifeinrichtung 3 gehalten ist, wird ebenfalls abgesenkt, während die unteren Stopper 23 in der Freigabestellung gehalten werden, um dem vergrößerten Abschnitt 41(A) der Greifstange 4, die durch die Öffnung der Greifeinrichtung 2 hin durchreicht, das Absenken zu ermöglichen. Wenn der vergrößerte Abschnitt 41(A) der Greifstange 4 die untere Greifeinrichtung 2 passiert, wird der Eingriff zwischen dem Flansch 52 und dem Zugstangenteil 54 freigegeben, wodurch die Stopper 23 aufgrund der Schwerkraft nach innen und unten gleiten und die Greifeinrichtung 2 schließen. Die Stopper 23 berühren dann die Oberfläche des vergrößerten Abschnittes 41(A) und er möglichen das Absenken der Greifstange 4.As shown in Fig. 2 (c), the piston 12 is then lowered, the gripping bar 4 , which is held by the upper gripping device 3 , is also lowered while the lower stoppers 23 are held in the release position to the enlarged Section 41 (A) of the gripping bar 4 , which passes through the opening of the gripping device 2 , to allow lowering. When the enlarged section 41 (A) of the gripping rod 4 passes through the lower gripping device 2, the engagement between the flange 52 and the pull rod 54 is released, whereby the stopper 23 slide due to gravity inwardly and downwardly and the gripping device 2 close. The stoppers 23 then touch the surface of the enlarged portion 41 (A) and allow the gripping bar 4 to be lowered.

Wie in der Fig. 2(d) gezeigt ist, wird der Kolben 12 weiter gesenkt, dann kommen die Stopper 23 der unteren Greifeinrichtung 2 mit den Haltebacken 42 in Eingriff, bevor der Kolben 12 das untere Ende seines Hubes erreicht und die Last wird an die untere Greif einrichtung 2 übertragen. Gleichzeitig kommt ein Flansch 62 einer Schubstande 61 mit einem Schubteil 64 in Eingriff, dann wird die Schubstange 61 nach oben geschoben und der Gelenkmechanismus zieht die Stopper 33 von der Schließstellung in die Freigabe stellung, um eine Öffnung in der oberen Greifeinrichtung 3 herzustellen und ein Absen ken des vergrößerten Abschnittes 41(E) zu ermöglichen. Wenn der vergrößerte Ab schnitt 41 der Greifstange 4 die obere Greifeinrichtung 3 passiert, dann wird der Eingriff des Schubteiles 64 und der Schubstange 61 freigegeben, wodurch die Stopper 33 auf grund der Schwerkraft nach innen und unten gleiten und die obere Greifeinrichtung 3 schließen.As shown in Fig. 2 (d), the piston 12 is further lowered, then the stoppers 23 of the lower gripping device 2 engage the holding jaws 42 before the piston 12 reaches the lower end of its stroke and the load comes on the lower gripping device 2 transferred. At the same time, a flange 62 of a pushing stand 61 engages with a pushing part 64 , then the push rod 61 is pushed upwards and the articulated mechanism pulls the stopper 33 from the closed position into the release position in order to produce an opening in the upper gripping device 3 and an absen enable the enlarged portion 41 (E). When the enlarged section 41 of the gripping rod 4 passes the upper gripping device 3 , then the engagement of the pushing part 64 and the pushing rod 61 is released, whereby the stoppers 33 slide inwards and downwards due to the force of gravity and close the upper gripping device 3 .

Dann berühren die Stopper 33 die Oberfläche des vergrößerten Abschnittes 41 und er möglichen das Absenken der Greifstange 4.Then the stoppers 33 touch the surface of the enlarged portion 41 and he allows the lowering of the gripping bar 4th

Durch diesen einen Zyklus des Absenkvorgangs sinkt die Greifstange 4 eine Teilung der Greifstange 4 nach unten und der Vorgang wird wiederholt, um eine gewünschte Wegstrecke zu erhalten.Through this one cycle of the lowering process, the gripping bar 4 drops a division of the gripping bar 4 downward and the process is repeated to obtain a desired distance.

Es ist bevorzugt, eine Steuerungseinstellvorrichtung zusammen mit der Freigabevor richtung 6 vorzusehen. Die Einstellung der Steuerung wird durch ein Teleskopteil oder eine Federvorrichtung erreicht, die zwischen der Zugstange 51 und dem L-förmigen Teil vorgesehen ist.It is preferable to provide a control setting device together with the release device 6 . The setting of the control is achieved by a telescopic part or a spring device which is provided between the pull rod 51 and the L-shaped part.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann nicht nur zum Absenken von schwe ren Lasten verwendet werden, sondern auch zum Heben von schweren Lasten nur durch Einschalten oder Ausschalten der Freigabevorrichtung 6. The transport device according to the invention can be used not only for lowering heavy loads, but also for lifting heavy loads only by switching the release device 6 on or off.

Die Stopper 23, 33 der Greifeinrichtungen 2, 3 kehren ohne Antriebskräfte in die Schließstellung zurück, als Folge sind die Betriebs- und Wartungskosten niedrig.The stoppers 23 , 33 of the gripping devices 2 , 3 return to the closed position without driving forces, as a result of which the operating and maintenance costs are low.

Claims

1. Transport device for heavy loads with a center opening lifting and / or lowering device ( 1 ), the gripping devices ( 2 , 3 ), which alternately engage with a gripping bar ( 4 ), and a release device ( 5 , 6 ), the gripping bar ( 4 ) having repeatedly arranged, enlarged sections (41 (A) to 41 (F)), tapered sections ( 43 ) and holding jaws ( 42 ) for engagement, which underneath the enlarged section (41 (A) to 41 (F)) are arranged, the gripping devices ( 2 , 3 ) being arranged at an upper end and a lower end of the lifting and / or lowering device ( 1 ), the gripping devices ( 2 , 3 ) an annular stopper block ( 21 , 31 ) having a slope ( 22 , 32 ) and stopper ( 23 , 33 ) which are slidably arranged on the slope ( 22 , 32 ) of the stopper block ( 21 , 31 ), and wherein Release device ( 5 , 6 ) for lowering the load with the Movement of a piston ( 12 ) of the lifting and / or lowering device ( 1 ) is synchronized.

2. Transport device for heavy loads according to claim 1, characterized in that the stoppers ( 23 , 33 ) of the gripping devices ( 2 , 3 ) are constantly biased by coil springs for closing the gripping device ( 2 , 3 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the release device ( 5 ; 6 ) is a hinge mechanism.