DE3512431C1

DE3512431C1 - Hay crane

Info

Publication number: DE3512431C1
Application number: DE19853512431
Authority: DE
Inventors: Josef 8900 Augsburg Brunnhuber jun.
Original assignee: BRUNNHUBER JOSEF oHG
Current assignee: BRUNNHUBER JOSEF oHG
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1985-04-04
Publication date: 1986-03-20

Abstract

A hay crane has a luffing jib and a hydraulically operable grab (2) suspended on the jib end (1) and liftable and lowerable by means of a lifting rope (3). Provided on the grab (2) and the jib end (1) are pivoting means which are allocated to one another, come into engagement when the grab is raised fully to the jib end (1) and permit the grab (2) to swing up in the vertical longitudinal plane of the jib. The pivoting means comprise a supporting-arm arrangement (16) arranged on the crane-side end of the grab (2). The supporting-arm arrangement (16) can be extended in the direction of the jib end (1) by means of a hydraulic cylinder (22) arranged on the grab (2). Arranged on the jib end (1) is a first supporting socket (8), open to the bottom, for a pivot pin (10) provided on the rope block (9) coaxially to its axis, as well as a second supporting socket (11) which is offset relative to the first supporting socket (8) towards the crane, is open towards the bottom and is provided for supporting the head part (17) of the supporting-arm arrangement (16). <IMAGE>

Description

Bei einem derartigen bekannten Heukran (Prospekt »KIWA« der Fa. KIWA Maschinenfabrik, D-7967 Bad Waldsee, 1. 9. 84) ist an dem kranseitigen Ende des Greif fers ein vertikal nach oben ragender, starrer Stützrarm vorgesehen. Am Auslegerende ist fest eine Gleitplatte vorgesehen, die zwei ebene und ein dazwischenliegendes gekrümmtes Teil aufweist. Am Greiferkopf ist ebenfalls eine Gleitplatte angeordnet. Beim Hochziehen des Greifers kommt zunächst der Stützarm an der Unterseite des Auslegerendes zur Anlage, wodurch zwischen Auslegerende und Stützarm eine Schwenkachse gebildet wird. Beim weiteren Hochziehen des Greifers wird dieser zunächst durch das Zusammenwirken von Stützarm und Auslegerende geschwenkt, worauf seine Gleit- platte an der Gleitplatte des Auslegers zur Anlage kommt. Durch den weiteren Zug des Hubseiles gleitet dann die Gleitplatte des Greifers an der Gleitplatte des Auslegers entlang, wobei durch unterschiedliche Neigung -der verschiedenen Abschnitte der Auslegergleitplatte der Greifer weiter nach oben geschwenkt wird. With such a known hay crane (brochure "KIWA" from KIWA Maschinenfabrik, D-7967 Bad Waldsee, 1. 9. 84) is at the crane-side end of the Greif provided a vertically upwardly projecting, rigid support arm. At the end of the boom a sliding plate is permanently provided, the two flat and one in between having curved part. A sliding plate is also arranged on the gripper head. When the gripper is pulled up, the support arm on the underside of the boom end comes first to the plant, whereby a pivot axis is formed between the end of the boom and the support arm will. When the gripper is pulled up further, it is initially due to the interaction swiveled by the support arm and the end of the boom, whereupon its sliding plate comes to rest on the sliding plate of the boom. By further pulling the hoist rope the sliding plate of the gripper then slides along the sliding plate of the boom, whereby by different inclination of the different sections of the boom sliding plate the gripper is swiveled further upwards.

Da bei Anlage des Greifers am Auslegerende der zwischen Auslegerende und Greifer vorgesehene Flaschenzug des Hubseiles nicht mehr wirksam ist, infolge ungünstiger Hebelarmverhältnisse und infolge der Reibung zwischen den Gleitplatten von Greifer und Ausleger, tritt im Hubseil eine zusätzliche nachteilige Belastung auf, die größer ist als die Normalbelastung beim vertikalen Heben und Senken des Greifers.Since when the gripper is placed at the end of the boom, the one between the end of the boom and gripper provided block and tackle of the hoist rope is no longer effective, as a result unfavorable lever arm conditions and as a result of the friction between the sliding plates from the grab and boom, an additional disadvantageous load occurs in the hoist rope that is greater than the normal load when lifting and lowering the Gripper.

Die vorbekannte Vorrichtung setzt voraus, daß für das Wippen des Auslegers ein eigener Wippmotor vorgesehen ist, der jedoch die Herstellungskosten des gesamten Heukranes verteuert. Es sind bereits Heukran-Konstruktionen bekannt (AT-PS 3 18 854), bei denen ein gesonderter Wippmotor dadurch vermieden wird, daß die Seilwinde des Greifer-Hubseiles gleichzeitig zum Heben und Senken des Greifers und zum Wippen des Auslegers vorgesehen ist, indem das Hubseil von der Seilwinde flaschenzugartig in mehreren Strängen über am Kran und am Auslegerende angeordnete Seilrollen und dann zum Greifer geführt ist, wobei die Anzahl der Seilstränge zwischen Kran und Auslegerende sowie zwischen letzterem und dem Greifer so ausgelegt ist, daß die Seilkraft in den Seilsträngen zwischen Kran und Auslegerende größer ist als in den Seilsträngen zwischen Auslegerende und Greifer. Zur Begrenzung der Wippbewegung des Auslegers nach unten ist ferner zwischen Kran und Auslegerende ein Zugglied vorgesehen. The previously known device assumes that the rocking of the Boom its own luffing motor is provided, but the manufacturing costs of the entire hay crane. There are already known hay crane constructions (AT-PS 3 18 854), in which a separate rocker motor is avoided in that the rope winch of the grab hoist rope to raise and lower the grab at the same time and is provided for luffing the boom by removing the hoist rope from the winch pulley-like in several strings arranged on the crane and at the end of the boom Rope pulleys and then guided to the gripper, the number of rope strands between The crane and the end of the jib, as well as between the latter and the grab, are designed in such a way that that the rope force in the strands between the crane and the end of the jib is greater than in the rope strands between the end of the boom and the gripper. To limit the rocking movement of the boom down there is also a tension member between the crane and the end of the boom intended.

Wenn man die Wippbewegung des Auslegers auf diese Weise mit der Seilwinde des Greiferhubseiles steuern will, dann ist eine sehr feine Abstimmung der Seilkräfte zwischen Kran und Auslegerende einerseits und zwischen Auslegerende und Greifer andererseits erforderlich. Da jedoch bei der vorbekannten Vorrichtung zum Hochschwenken des Greifers die Seilkraft während des Hochschwenkens des Greifers gegenüber dem Auslegerende ansteigt, ist ein ordnungsgemäßes Hochschwenken des Greifers nicht gewährleistet.If you can see the luffing movement of the boom in this way with the winch want to control the gripper hoist rope, then a very fine adjustment of the rope forces is required between the crane and the end of the jib and between the end of the jib and the grab on the other hand required. Since, however, in the previously known device for pivoting up of the gripper the rope force during the pivoting up of the gripper compared to the If the end of the boom rises, the gripper cannot be swiveled up properly guaranteed.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Beladen von Stalldungstreuern bekannt (DE-AS 11 24 212), bei der am Ende eines Auslegers eine nach unten offene Stützpfanne vorgesehen ist. Am Greiferkopf ist ein gegenüber der am Greifer vorgesehenen Seilflasche bewegliches Verlängerungsstück vorgesehen, welches einen Querbolzen trägt. Das Verlängerungsstück ist über Ketten mit den beiden Greiferarmen verbunden. Beim Hochziehen des Greifers zum Auslegerende kommt der Querbolzen in der Stützpfanne zu liegen. Wird anschließend der Ausleger hochgeschwenkt, dann kommt hierbei die Stützpfanne in eine Stellung, in der ihre Öffnung nicht mehr nach unten, sondern schräg nach oben gerichtet ist. In dieser Stellung kann der Querbolzen die Stützpfanne nicht verlassen und die Greiferarme sind über die Ketten mit dem Auslegerende verbunden. Wird nunmehr das Greiferhubseil gelockert, so senkt sich die Greiferflasche ab und der Greifer öffnet sich. Die Stützpfanne und der Querbolzen dienen bei der vorbekannten Vorrichtung also lediglich zum Öffnen des Greifers. It is also a device for loading manure spreaders known (DE-AS 11 24 212), in which at the end of a boom a downwardly open Support pan is provided. On the gripper head there is one opposite that provided on the gripper Rope block movable extension piece provided, which has a cross bolt wearing. The extension piece is connected to the two gripper arms by chains. When the gripper is pulled up to the end of the boom, the cross bolt comes into the support socket to lie. If the boom is then swiveled up, the Support pan in a position in which its opening is no longer down, but is directed obliquely upwards. In this position the cross bolt can support the socket do not leave and the gripper arms are connected to the end of the boom via the chains. If the gripper lifting cable is now loosened, the gripper block is lowered and the gripper opens. The support socket and the cross bolt are used in the previously known Device therefore only for opening the gripper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Heukran der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem eine zusätzliche Belastung des Hubseiles während des Hochschwenkens des Greifers und beim Halten des hochgeschwenkten Greifers vermieden wird, und der sich durch besonders einfachen Aufbau auszeichnet. The invention is based on the object of providing a hay crane of the initially to create mentioned type, in which an additional load on the hoist rope during the swiveling up of the gripper and when holding the swiveled up gripper avoided will, and the is characterized by a particularly simple structure.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Stützarmanordnung in Richtung zum Auslegerende mittels eines am Greifer angeordneten Hydraulikzylinders ausfahrbar ist, und daß am Auslegerende eine erste nach unten offene Stützpfanne für einen an der Seilflasche koaxial zu deren Achse vorgesehenen Schwenkbolzen sowie eine gegenüber der ersten Stützpfanne zum Kran hin versetzte zweite nach unten offene Stützpfanne angeordnet sind, die zur Abstützung des Kopfteiles der Stützarmanordnung vorgesehen ist. This is achieved according to the invention in that the support arm arrangement towards the end of the boom by means of a hydraulic cylinder arranged on the gripper is extendable, and that at the end of the boom a first downwardly open support pan for a pivot pin provided on the rope block coaxially to its axis as well as a second, downwardly open, offset against the first support socket towards the crane Support pan are arranged to support the head part of the support arm assembly is provided.

Im Gegensatz zu dem eingangs beschriebenen, vorbekannten Heukran wird bei dem erfindungsgemäßen Heukran die Schwenkbewegung des Greifers gegenüber dem Auslegerende nicht durch das Hubseil, sondern durch den am Greifer vorgesehenen Hydraulikzylinder bewirkt. Beim Hochschwenken des Greifers tritt also keine zusätzliche Belastung des Hubseiles ein. Infolgedessen ist auch keine Verstärkung des Hubseiles bzw. des Windenmotors für das Hubseil erforderlich. Da beim Hubseil immer nur die beim normalen vertikalen Heben und Senken des Greifers auftretenden Kräfte vorhanden sind, kann man das Greiferhubseil und deren Seilwinde auch zum Wippen des Auslegers verwenden, indem man die in der eingangs erwähnten AT-PS 3 18 854 beschriebene Anordnung und Führung des Hubseiles verwendet. Durch den Wegfall eines eigenen Motors für den Wippantrieb des Auslegers wird der Heukran einfacher in seinem Aufbau. Der zusätzliche Aufwand am Greifer selbst ist verhältnismäßig gering. In contrast to the previously known hay crane described at the beginning in the hay crane according to the invention, the pivoting movement of the gripper is opposite the end of the boom not through the hoist rope, but through the one provided on the gripper Hydraulic cylinder causes. When the gripper is swiveled up, no additional steps occur Load on the hoist rope. As a result, there is no reinforcement of the hoist rope or the winch motor required for the hoist rope. Since with the hoist rope only the forces occurring during normal vertical lifting and lowering of the grapple you can use the gripper hoist rope and its winch to luff the boom use by the arrangement described in the AT-PS 3 18 854 mentioned above and guidance of the hoist rope is used. By eliminating a dedicated motor for the luffing drive of the boom, the construction of the hay crane is simpler. The additional The effort on the gripper itself is relatively low.

Da nämlich ein hydraulisch betätigter Greifer verwendet wird, ist am Greifer selbst bereits eine elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe vorhanden, die den erforderlichen Druck für einen zum Öffnen und Schließen der Greiferbacken vorgesehenen Hydraulikzylinder erzeugt. Über ein Magnetventil oder dgl. kann man den zusätzlichen zum Schwenken des Greifers gegenüber dem Auslegerende vorgesehenen Hydraulikzylinder mit Drucköl versorgen.Namely, since a hydraulically operated gripper is used there is already an electrically driven hydraulic pump on the gripper itself, the pressure required for one to open and close the gripper jaws provided hydraulic cylinder generated. You can use a solenoid valve or the like the additional ones provided for pivoting the gripper in relation to the end of the boom Supply hydraulic cylinders with pressure oil.

Da das Hochschwenken des Greifers gegenüber dem Ausleger bei dem erfindungsgemäßen Heukran nicht mittels des Hubseils, sondern mittels des am Greifer angeordneten Hydraulikzylinders erfolgt, können auch schwerere Rundballen mit dem Greifer hochgeschwenkt und eingelagert werden. Since the swiveling up of the grapple relative to the boom in the hay crane according to the invention not by means of the hoist rope, but by means of the on the gripper arranged hydraulic cylinder, heavy round bales can also be used with the The gripper can be swiveled up and stored.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.

Die Erfindung ist in folgenden, anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Heukranes mit zum Auslegerende hochgezogenem Greifer, F i g. 2 eine Seitenansicht mit hochgeschwenktem Greifer, Fig. 3 eine Teilansicht in Richtung III der F i g. 2, Fig.4 Einzelheiten der Greiferabstützung in einer Stellung des Greifers gemäß F i g. 1, Fig.5 Einzelheiten der Greiferabstützung in einer Stellung, die F i g. 2 entspricht, F i g. 6 eine Ansicht in Richtung VI der F i g. 5, Fig. 7 und 8 je ein weiteres Ausführungsbeispiel. The invention is illustrated below, with reference to several in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. 1 shows a side view of the hay crane with the grab pulled up to the end of the boom, FIG. 2 is a side view with the gripper pivoted up, FIG. 3 is a partial view in the direction III of FIG. 2, FIG. 4 details of the gripper support in a position of the gripper according to F i g. 1, Fig.5 details of the gripper support in a position that F i g. 2 corresponds to F i g. 6 is a view in the direction VI of FIG. 5, 7 and 8 each another embodiment.

In der Zeichnung ist mit 1 das Auslegerende eines um eine horizontale Achse wippbaren Auslegers eines Heukranes bezeichnet. Am freien Auslegerende 1 ist ein Greifer 2 mittels eines Hubseiles 3 angehängt und mittels dieses Hubseiles 3 heb- und senkbar. Zum Aufwinden bzw. Abspulen des Hubseiles 3 ist am Kran eine nicht dargestellte Seilwinde vorgesehen. Damit diese Seilwinde gleichzeitig zum Heben und Senken des Greifers 2 und zum Wippen des Auslegers verwendet werden kann, ist das Hubseil, wie es in der AT-PS 3 18 854 beschrieben ist, von der Seilwinde aus flaschenzugartig in mehreren Strängen über am Kran und am Auslegerende 1 angeordnete Seilrollen und dann zum Greifer geführt. Die Anzahl der Seilstränge zwischen dem Kran und dem Auslegerende 1 sowie zwischen letzterem und dem Greifer 2 ist dabei so ausgelegt, daß die Seilkraft in den Seilsträngen zwischen dem Kran und dem Auslegerende größer ist als in den Seilsträngen zwischen Auslegerende 1 und Greifer 2. Ferner ist auch noch ein die Wippbewegung des Auslegers nach unten begrenzendes Zugglied 4 zwischen dem Auslegerende 1 und dem Kran vorgesehen. In the drawing, 1 is the boom end of a to a horizontal Axis luffing boom of a hay crane called. At the free end of the boom 1 is a gripper 2 is attached by means of a hoisting rope 3 and by means of this hoisting rope 3 can be raised and lowered. There is no one on the crane for winding or unwinding the hoist rope 3 shown winch provided. So that these Winch at the same time can be used to raise and lower the gripper 2 and to rock the boom can, the hoist rope, as described in AT-PS 3 18 854, is from the winch from block and tackle in several strands arranged on the crane and at the end of the boom 1 Pulleys and then guided to the gripper. The number of strands of rope between the Crane and the end of the boom 1 and between the latter and the gripper 2 is included designed so that the rope force in the rope strands between the crane and the end of the jib is larger than in the rope strands between the end of the boom 1 and the gripper 2. Furthermore is also a tension member that limits the luffing movement of the boom downwards 4 provided between the end of the boom 1 and the crane.

Am Auslegerende list ferner ein Abstützteil 5 angeordnet, welches um eine horizontale, quer zur vertikalen Achse 6 schwenkbar ist. Mittels eines Einsteckbolzens 7 kann das Abstützteil 5 arretiert werden. At the end of the boom list a support part 5 is also arranged, which is pivotable about a horizontal, transverse to the vertical axis 6. By means of a plug-in bolt 7, the support part 5 can be locked.

An dem Abstützteil 5 ist eine erste nach unten offene Stützpfanne 8 vorgesehen, die zur Aufnahme eines an einer Greiferseilflasche 9 koaxial zu deren Achse vorgesehenen Schwenkbolzens 10 dient. Ferner ist mit dem Abstützteil eine zweite nach unten offene Stützpfanne lösbar verbunden, wobei diese zweite Stützpfanne 41 gegenüber der ersten Stützpfanne 8 in Richtung zum Kran hin versetzt ist. An dem Abstützteil ist weiterhin eine die Hochschwenkbewegung des Greifers 2 begrenzende Anschlagfläche 12 angeordnet, gegen die eine am Greiferkopf 2a vorgesehene Stützfläche 13 zur Anlage kommt, wenn sich der Greifer gemäß Fig. 2 in seiner obersten Schwenkstellung befindet. On the support part 5 is a first downwardly open support socket 8 provided, which is for receiving a on a gripper rope block 9 coaxial to their Axis provided pivot pin 10 is used. Furthermore, with the support part second downwardly open support socket releasably connected, this second support socket 41 is offset in relation to the first support socket 8 in the direction of the crane. At the support part is also a pivoting movement of the gripper 2 limiting Arranged stop surface 12 against which a support surface provided on the gripper head 2a 13 comes to rest when the gripper according to FIG. 2 is in its uppermost pivot position is located.

Gegebenenfalls könnte die Stützpfannen 9, 11 und die Anschlagfläche 12 auch starr am Auslegerende 1 angeordnet sein, insbesondere dann, wenn zum Wippen des Auslegers ein eigener Antrieb vorgesehen ist. If necessary, the support pans 9, 11 and the stop surface 12 can also be arranged rigidly at the end of the jib 1, especially when for luffing the boom has its own drive.

Das Öffnen und Schließen des Greifers 2 erfolgt in bekannter Weise hydraulisch mittels eines Hydraulikzylinders 14. Um den Hydraulikzylinder 14 mit Drucköl zu versorgen, ist am Greifer 2 ferner eine elektrisch betriebene Hydraulikpumpe 15 angeordnet. Zusätzlich zu dieser Normalausführung weist der Greifer ferner eine Stützarmanordnung 16 auf, die verschieden ausgebildet sein kann. Bei dem in Fig. 1-3 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Stützarmanordnung 16 zwei in Abstand -voneinander angeordnete Gelenkarme 16a, 16bß von denen jeder aus einem am Greiferkopf 2a angelenkten Oberarm 16a und einem Unterarm 16b besteht. Die beiden Unterarme 16b tragen ein Kopfteil 17 und sind im Bereich dieses Kopfteiles 17 durch dieses oder eine zusätzliche Querstange fest miteinander verbunden. The gripper 2 is opened and closed in a known manner hydraulically by means of a hydraulic cylinder 14. To the hydraulic cylinder 14 with To supply pressure oil, there is also an electrically operated hydraulic pump on the gripper 2 15 arranged. In addition to this normal version, the gripper also has a Support arm assembly 16, which can be designed in different ways. In the case of the one shown in Fig. 1-3, the support arm assembly 16 includes two spaced apart Articulated arms 16a, 16bß arranged from one another, each of which consists of one on the gripper head 2a articulated upper arm 16a and a forearm 16b. The two forearms 16b carry a head part 17 and are in the area of this head part 17 through this or an additional crossbar firmly connected to each other.

Am Greifer ist ferner ein Hydraulikzylinder 22 mit seinem unteren Ende angelenkt. Die Kolbenstange 22a des Hydraulikzylinders 22 wirkt auf das Kopfteil 17 ein, so daß dieses in Richtung zum Auslegerende 1 bei Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 22 in Richtung zum Auslegerende ausfahrbar ist. On the gripper is also a hydraulic cylinder 22 with its lower Hinged end. The piston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 acts on the head part 17, so that this in the direction of the end of the boom 1 when the hydraulic cylinder is applied 22 can be extended towards the end of the boom.

Das Kopfteil 17 wirkt mit der zweiten Stützpfanne 11 zusammen und ist zweckmäßig als ein waagerechtes, sich parallel zum Schwenkbolzen 10 erstreckendes Rohrstück ausgebildet. The head part 17 cooperates with the second support socket 11 and is useful as a horizontal, parallel to the pivot pin 10 extending Formed pipe section.

Um eine möglichst gute und kippfeste Abstützung des Greifers 2 am Ausleger zu erreichen, sollte zweckmäßig die Länge des Rohrstückes 17 annähernd der Breite des Greiferkopfes 2a entsprechen und die zweite Stützpfanne 11 sollte etwa so lang sein wie das Rohrstück 17. In order to provide the best possible and anti-tilt support of the gripper 2 on the To reach boom, the length of the pipe section 17 should expediently approximate correspond to the width of the gripper head 2a and the second support pan 11 should be about as long as the pipe section 17.

Zweckmäßig weisen beide Stützpfannen 8, 11 nach unten divergierende Einführungsschrägflächen 8a bzw. Both support pans 8, 11 expediently point out below diverging Lead-in inclined surfaces 8a or

1 1a auf. Diese Einführungsschrägflächen 8a bzw. tta dienen dazu, den Querbolzen 10 bzw. das Kopfteil 17 sicher in die Stützpfannen 8, 11 einzuführen.1 1a on. These inclined introductory surfaces 8a and tta serve to to safely introduce the cross bolt 10 or the head part 17 into the support sockets 8, 11.

Vorteilhaft besteht die zweite Stützpfanne 11 aus einem nach unten offenen Winkelprofil, wobei die beiden Schenkel dieses Winkelprofiles gleichzeitig die Einführungsflächen 11a bilden. The second support socket 11 advantageously consists of a downwards open angle profile, the two legs of this angle profile at the same time form the lead-in surfaces 11a.

Damit äußere Kräfte auf den Greifer 2, vor allem von unten wirkende Kräfte, die beim Einlagern von Heu mit hochgeschwenktem Greifer auftreten können, das Kopfteil 17 nicht aus der zweiten Stützpfanne 11 ausheben können, weist zweckmäßig das Kopfteil 17, wie es aus den Fig. 4-6 zu entnehmen ist, einen nach oben vorstehenden Verriegelungskopf 19 auf, der über ein im Querschnitt gegenüber dem Verriegelungskopf kleineres Halsteil 18 mit dem Kopfteil 17 verbunden ist. Die Stützpfanne 11 weist eine erste größere Aussparung 20 auf, die für den Durchtritt des Verriegelungskopfes 19 bei vertikal nach unten hängendem Greifer dient. In die erste größere Aussparung 20 mündet eine zweite kleinere Aussparung 21, deren Querschnitt kleiner ist als der des Verriegelungskopfes 19, aber größer als der Querschnitt des Halsteiles 18. In diese kleinere Aussparung 21 tritt das Halsteil 18 während des Hochschwenkens des Greifers 2 ein. Da der Verriegelungskopf 19 breiter ist als die Aussparung 21, wird bei hochgeschwenktem Greifer ein Herausheben des Kopfteiles 17 aus der Stützpfanne 11 verhindert. So that external forces act on the gripper 2, especially from below Forces that can occur when storing hay with the grapple swiveled up, the head part 17 can not dig out of the second support socket 11, has appropriate the head part 17, as can be seen from FIGS. 4-6, has an upwardly projecting one Locking head 19, which has a cross-section opposite the locking head smaller neck part 18 is connected to the head part 17. The support socket 11 has a first larger recess 20 for the passage of the locking head 19 is used when the gripper is hanging vertically downwards. In the first larger recess 20 opens into a second, smaller recess 21, the cross section of which is smaller than that of the locking head 19, but larger than the cross section of the neck part 18. The neck part 18 enters this smaller recess 21 during the pivoting up of the gripper 2. Since the locking head 19 is wider than the recess 21, When the gripper is swiveled up, the head part 17 is lifted out of the support pan 11 prevented.

Die Wirkungsweise ist folgende: Mittels des Hubseiles 3 kann der geöffnete Greifer abgesenkt und durch Schließen des Greifers Heu erfaßt werden. Der Greifer wird dann mittels des Hubseiles 3 wieder hochgezogen bis der Schwenkbolzen 10 in der ersten Stützpfanne 8 und das Kopfteil 17 in der zweiten Stützpfanne 11 zur Anlage kommen. Der Verriegelungskopf 19 tritt dabei durch die Aussparung 20 hindurch. Durch Betätigung eines Schalters wird ein am Greifer vorgesehenes Magnetventil geöffnet und Drucköl gelangt zu dem Hydraulikzylinder 22. Hierdurch wird die Kolbenstange 22a ausgefahren und der Greifer 2 schwenkt um die Schwenkachse 10 nach oben. The mode of operation is as follows: By means of the hoist rope 3, the opened grapple is lowered and hay is grasped by closing the grapple. The gripper is then pulled up again by means of the hoist rope 3 until the pivot pin 10 in the first support socket 8 and the head part 17 in the second support socket 11 come to the plant. The locking head 19 passes through the recess 20 through. A solenoid valve provided on the gripper is activated by actuating a switch opened and pressure oil reaches the hydraulic cylinder 22. This causes the piston rod 22a extended and the gripper 2 pivots about the pivot axis 10 upwards.

Durch die Gelenkarme 16a, 16b wird der Greifer 2 bei seiner Schwenkbewegung stabilisiert und es werden Querkräfte von dem Hydraulikzylinder 22 und der Kolbenstange 22a ferngehalten. Am Ende der Schwenkbewegung kommt die Stützfläche 13 an der Anschlagfläche 12 zur Anlage, wodurch eine weitere Abstützung des Greifers erreicht wird. In dieser Stellung ist der Greifer 2 biegefest mit dem Auslegerende 1 verbunden.By means of the articulated arms 16a, 16b, the gripper 2 during its pivoting movement stabilized and there are transverse forces from the hydraulic cylinder 22 and the piston rod 22a kept away. At the end of the pivoting movement, the support surface 13 comes to the stop surface 12 to the plant, whereby a further support of the gripper is achieved. In this In the 2nd position, the gripper 2 is rigidly connected to the boom end 1.

Mit dem hochgeschwenkten Greifer kann das Futter besondes hoch eingelagert werden, wozu der Ausleger mittels des Hubseiles 3 noch weiter angehoben werden kann, soweit es die Dachkonstruktion zuläßt. Bei hochgeschwenktem Greifer ist durch den Verriegelungskopf 19 das Kopfteil 17 in der Stützpfanne 11 verriegelt.With the swiveled up gripper, the forage can be stored particularly high be, for which the boom can be raised even further by means of the hoist rope 3, as far as the roof construction allows. When the gripper is swiveled up, the Locking head 19 locks the head part 17 in the support socket 11.

Wenn durch Öffnen des Greifers das Futter abgeladen ist, wird durch das Gewicht des Greifers die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder 22 wieder verdrängt und der Greifer kehrt in seine lotrechte Ausgangslage zurück. Hierdurch löst sich auch die Verriegelung zwischen dem Kopfteil 17 und der Stützpfanne 11 wieder selbsttätig. When the feed is unloaded by opening the grapple, it is through the weight of the gripper returns the hydraulic fluid from the hydraulic cylinder 22 displaced and the gripper returns to its perpendicular starting position. Through this the lock between the head part 17 and the support socket 11 is also released again automatically.

Beim Normalbetrieb, wenn nur Heu entnommen werden soll, oder wenn es nicht erforderlich ist, Heu bis dicht unter die Dachkonstruktion einzulagern, kann die zweite Stützpfanne 11 gelöst und aus dem Bewegungsbereich des Kopfteiles 17 herausgeschwenkt oder ganz entfernt werden. During normal operation, when only hay is to be removed, or when it is not necessary to store hay right up to the roof structure, can the second support pan 11 released and out of the range of motion of the head part 17 can be pivoted out or removed entirely.

Man kann den Heukran auch so verwenden, daß sich das Kopfteil 17 in der hochgezogenen Stellung des Greifers 2 nur in der zweiten Stützpfanne 11 abstützt, ohne daß der Hydraulikzylinder 22 betåtigt wird. In diesem Fall wird dann der Greifer 2 zusammen mit dem Ausleger aus seiner vertikalen Lage in eine schräge Lage hochgeschwenkt, wobei der Winkel zwischen Greifer 2 und Auslegerende 1 nicht verändert wird. The hay crane can also be used in such a way that the head part 17 in the raised position of the gripper 2 is only supported in the second support socket 11, without the hydraulic cylinder 22 being actuated. In this case then the gripper 2 swiveled up together with the boom from its vertical position into an inclined position, whereby the angle between the gripper 2 and the end of the boom 1 is not changed.

In den F i g. 7 und 8 sind andere Arten einer ausfahrbaren Stützarmanordnung dargestellt. In beiden Fällen umfaßt die Stützarmanordnung einen U-förmigen Stützrahmen 23, der am Greiferkopf 2a in Richtung zum Auslegerende 1 hin verschiebbar geführt ist. Der U-Steg dieses Stützrahmens 23 bildet das Kopfteil 17. Bei dem in F i g. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die U-Schenkel 23a in zwei Führungsrohren 24 teleskopisch verschiebbar geführt. Die unteren Enden der Führungsrohre 24 sind am Greiferkopf über parallel zur Achse des Schwenkbolzens 10 verlaufende Gelenkbolzen 25 mit dem Greifer 2 gelenkig verbunden. Wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel greift der Hydraulikzylinder 22 mit seiner Kolbenstange 22a an dem Kopfteil 17 an. In the F i g. 7 and 8 are other types of extendable support arm assemblies shown. In both cases the support arm assembly comprises a U-shaped support frame 23, which is guided displaceably on the gripper head 2a in the direction of the boom end 1 is. The U-web of this support frame 23 forms the head part 17. In the case of the FIG. 7 are the U-legs 23a in two guide tubes 24 guided telescopically. The lower ends of the guide tubes 24 are on the gripper head via hinge pins running parallel to the axis of the pivot pin 10 25 articulated to the gripper 2. As in the previous embodiment The hydraulic cylinder 22 engages the head part 17 with its piston rod 22a.

Bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die U-Schenkel 23a des Stützrahmens 23 durch eine Rollenanordnung 26 verschiebbar geführt, wobei die Rollenanordnung sowohl in Schwenkrichtung des Greifers als auch in Querrichtung an den U-Schenkeln 23a angreift und stets in Eingriff ist. In the embodiment shown in Fig. 8, the U-legs 23a of the support frame 23 displaceably guided by a roller assembly 26, wherein the roller arrangement both in the pivoting direction of the gripper and in the transverse direction engages on the U-legs 23a and is always in engagement.

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Claims

Claims: 1. Hay crane, with a luffing boom and a attached to the end of the boom, which can be raised and lowered hydraulically by means of a hoist rope operable gripper, which has a rope block at its upper end, as well as provided at the gripper and boom end, associated pivoting means, which come into engagement with the gripper fully raised to the end of the boom and a Enable the gripper to be swiveled up in the vertical longitudinal plane of the boom, the pivoting means being a support arm arrangement arranged at the crane-side end of the gripper include, the upper head part during the pivoting movement at the end of the boom supported, characterized in that the support arm assembly (16; 23) in the direction to the end of the boom (1) by means of a hydraulic cylinder arranged on the gripper (2) (22) is extendable, and that at the end of the jib (1) a first downwardly open support pan (8) for a pivot pin provided on the rope block (9) coaxially to its axis (10) and a second one that is offset towards the crane opposite the first support socket (8) downwardly open support pan (11) are arranged to support the head part (17) of the Stützarmanordnng (16, 23) is provided.

2. Hay crane according to claim 1, characterized in that at the end of the boom (1) a stop surface (12) that limits the swiveling up movement of the gripper (2) is arranged against which a support surface (13) provided on the gripper head (2a) comes to rest in the uppermost pivoting position of the gripper (2).

3. Hay crane according to claim 1 or 2, characterized in that the two support pans (8, 11) and optionally the stop surface (12) on one Support part (5) are arranged, which around a horizontal, transverse to the vertical The longitudinal plane of the boom is pivotable and in a predetermined axis Position opposite the boom end (1) can be determined.

4. Hay crane according to claim 1, characterized in that the head part (17) the support arm assembly (16; 23) by a horizontal, parallel to the pivot pin (10) extending pipe section is formed.

5. Hay crane according to claim 4, characterized in that the length of the pipe section (17) corresponds approximately to the width of the gripper head (2a) and the second support pan (11) is about as long as the pipe section.

6. Hay crane according to claim 1, characterized in that both support pans (8, 11) have downwardly diverging insertion inclined surfaces (8a, 11a).

7. hay crane according to claim 6, characterized in that the second Support pan (11) consists of an angle profile that is open at the bottom.

8. A hay crane according to claim 1, characterized in that the head part (17) of the support arrangement (16; 23) an upwardly projecting locking head (19) is provided, which has a cross-section opposite the locking head (19) smaller neck part (18) is connected to the head part (17), and that the second Support socket (11) has a first larger recess (20) for the locking head to pass through (19) with the gripper (2) hanging vertically downwards, as well as one in the first recess (20) has opening second smaller recess (21), the cross section of which is smaller is than that of the locking head (19), but larger than that of the neck part (18), which during the swiveling up of the gripper (2) into the smaller recess (21) entry.

9. hay crane according to claim 1 or 4, characterized in that the Support arm arrangement comprises a U-shaped support frame (23) which is attached to the gripper head (2a) is guided in the direction of the boom end (1) and its U-web that Forms head part (17)

10. hay crane according to claim 9, characterized in that the U-shaped support frame (23) by means of a roller arrangement provided on the gripper head (2a) (26) is performed.

11. A hay crane according to claim 9, characterized in that the U-legs (23a) of the support frame (23) telescopically displaceable in two guide tubes (24) are, the lower ends of which with the gripper head (2a) parallel to the pivot pin axis extending hinge pins (25) are articulated.

12. A hay crane according to claim 9, characterized in that the support arm arrangement two articulated arms (16a, 16b) arranged at a distance from one another, of which each of an upper arm (16a) hinged to the gripper head (2a) and one the head end (17) carrying forearm (16b), the two forearms (16b) in the area of the head piece (17) are firmly connected to one another.

13. Hay crane according to claim 1, characterized in that the second Support socket (11) releasably connected to the jib end (1) or the support part (5) is.

The invention relates to a hay crane with a luffing boom and one attached to the end of the boom, which can be raised and lowered by means of a hoist rope, hydraulically operated gripper, which has a rope block at its upper end, as well as associated pivoting means provided at the gripper and the end of the boom, which come into engagement when the gripper is fully raised to the end of the boom and enable the gripper to pivot up in the vertical longitudinal plane of the boom, the pivoting means being a support arm arrangement arranged at the crane-side end of the gripper include, the upper head part during the pivoting movement at the end of the boom supports.