DE1756375C3

DE1756375C3 - Derrick crane, especially for ships

Info

Publication number: DE1756375C3
Application number: DE19681756375
Authority: DE
Inventors: Robert Greenock Renfrewshire Morrison (Ver. Koenigreich)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-05-14
Filing date: 1968-05-14
Publication date: 1980-01-10
Also published as: NL6807136A; DE1756375A1; DE1756375B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Derrick-Kran, insbesondere für Schiffe, mit einem an einem Mast wipp- und schwenkbar befestigten Ausleger und mit zwei Schwenkseileu, die über Leitrollen am freien Ende des Auslegers gefüi rt und an jeweils einer Ecke einer Dreieckpiatte befestigt sind, an cWen dritter Ecke das Wippseil angreift.The invention relates to a derrick crane, in particular for ships, with one boom attached to a mast that can be tilted and swiveled and with two Swivel rope, which is guided via guide rollers at the free end of the boom and one at each corner Triangle plates are attached to the third corner Seesaw rope attacks.

Aus der US-PS 32 60 373 ist es bereits bekannt, die Schwenktakelung mit der Wipptakelung zu koppeln, so daß ein in der Schwenktakelung bei Verschwenken des Auslegers auftretendes Durchhängen von der Wipptakelung durch Absenken des Auslegers aufgenommen wird. Dabei sind die Schwenkseile mit dem Wippseil über eine Dreieckplatte verbunden. Dieser bekannte Kran hat jedoch Nachteile, insbesondere bei der Verwendung auf einem Schiff. Bei seitlicher Bewegung einer am Ausleger hängenden Last wird das Pendeln der Last nach Beendigung der Schwenkbewegung unmittelbar auf den Ausleger übertragen und veranlaßt diesen zu einer seitlichen Schwingung. Da die zur Verhinderung dieser unerwünschten Bewegung gleichfalls dienenden Schwenkseile lediglich über einfache Rollen am oberen Ende des Auslegers laufen, bevor sie mit dem Wippseil verbunden sind, gleiten diese Rollen ungehindert längs der Schwenkseile und ermöglichen dadurch die fortgesetzte unerwünschte seitliche Bewegung des Auslegers, ohne einen wirksamen Widerstand dagegen zu bieten. Ferner wird bei dem bekannten Kran der Ausleger während des Verschwenkens einer entgegen der Schwerkraft wirkenden Kraftkomponente unterworfen. Dadurch kann der bekannte Kran beim Verschwenken des Auslegers instabil werden. Dies ist insbesondere bei der Verwendung an Bord von Schiffen sehr nachteilig, da hier infolge der Krängung des Schiffes zusätzlich hohe Zugkräfte in den Schwenksei·· leri auftreten können. Diese zusätzlichen Belastungen bewirken dann ein unerwünschtes Ansteigen des Auslegers.From US-PS 32 60 373 it is already known to couple the pivot rigging with the rocker rigging, so that a sagging of the rocker rigging that occurs in the pivot rigging when the boom is pivoted is taken up by lowering the boom. The swivel ropes are connected to the luffing rope connected by a triangular plate. However, this known crane has disadvantages, especially in the Use on a ship. When a load hanging on the boom moves sideways, the oscillation of the Immediately transfer the load to the boom after the end of the pivoting movement and cause it to do so to a side oscillation. The same applies to preventing this unwanted movement Serving slewing ropes only run over simple rollers at the upper end of the boom before they are connected to the Rocking rope are connected, these roles slide unhindered along the swivel ropes and thereby allow the continued undesirable lateral movement of the boom without effective resistance to offer. Furthermore, in the known crane, the boom is counteracted during pivoting subjected to the force component acting on the force of gravity. This allows the well-known crane at Pivoting of the boom become unstable. This is especially true when used on board ships very disadvantageous because here, due to the heeling of the ship, there are also high tensile forces in the pivoting rope. leri can occur. These additional burdens then cause an undesirable increase in the boom.

Bei dem aus der französischen Patentschrift 15 1
bekannten Kran wird der Längenausgleich
Schwenkseile ebenfalls durch eine KopplungIn the case of the French patent 15 1
known crane is the length compensation
Swivel ropes also through a coupling

754 der des754 of the des

Wippseils mit den Schwenkseilen vorgenommen. Dabei wird gleichzeitig die im Wippseil auftretende Kraft dadurch verkleinert, daß die vorn Auslegerkopf entfernten Enden der Schwenkseile über Taljen mit dem Wippseil verbunden sind. Dies führt jedoch zu sehr großen und ungünstigen Seillängen. Insbesondere wird dadurch das Verschwenken durch mindestens zweifache Seilzüge bewirkt und es besteht keine Möglichkeit, einfache Seilzüge zu diesem Zweck anzubringen.Rocking ropes made with the swivel ropes. At the same time, the force occurring in the luffing rope is applied reduced by the fact that the ends of the slewing ropes remote from the boom head over taljes with the Seesaw rope are connected. However, this leads to very long and unfavorable pitches. In particular, will as a result, the pivoting is effected by at least two cables and there is no possibility of to attach simple cables for this purpose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Derrick-Kran der eingangs genannten Art, insbesondere für Schiffe so auszubilden, daß er einerseits mit einfachen Seilzügen zum Verschwenken des Auslegers auskommt und andererseits selbst bei den auf Schiffen häufig vorkommenden, extrem ungünstigen Bedingungen infolge Krängung ein stabiles Verschwenken des Auslegers gewährleistet, insbesondere ein unerwünschtes Ansteigen des Auslegers während des Verschwenkens so gering wie möglich macht.The invention is based on the object of a derrick crane of the type mentioned, in particular to be trained for ships so that on the one hand it can be swiveled with simple cables for pivoting the boom and on the other hand, even with the extremely unfavorable conditions that often occur on ships a stable pivoting of the boom ensured due to heeling, in particular an undesirable one Makes rise of the boom as little as possible during pivoting.

Diese Aufgabe wird bei einem Kran der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Schwenkseii unter Zwischenschaltung einer Talje von der Dreieckplatte über die Leitrolle am freien Ende des Auslegers zu einer Leitrolle am freien Ende des Schwenkseiles und von dort zurück an das freie Ende des Auslegers geführt und an diesem befestigt ist.In a crane of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that each Schwenkseii with the interposition of a tackle from the triangular plate via the guide roller at the free end of the boom to a guide roller at the free end of the Swivel rope and from there back to the free end of the boom and attached to it.

Γι Durch die erfindungsgemäße Anordnung einer Talje, deren stehende Part am oberen Ende des Auslegers angeschlagen ist, wird eine zusätzliche, in Richtung des Schwenkseiles gerichtete Kraftkomponente am Ausleger erzielt, während in der an der Dreieckplatte The inventive arrangement of a tackle, the standing part of which is posted at the upper end of the boom, an additional force component directed in the direction of the swivel rope is achieved on the boom, while in the one on the triangular plate

JO angreifenden Part der Talje nur die halbe Seilkraft gegenüber der Anordnung gemäß der US-PS 32 60 373 wirksam ist, bei der das Schwenkseii direkt an der Dreieckpiatte angeschlagen ist. Die Herabsetzung dieser Seilkraft und damit die Verminderung der auf dasJO attacking part of the tackle only half the rope force compared to the arrangement according to US-PS 32 60 373 is effective, in which the Schwenkseii directly on the Dreieckpiatte is struck. The reduction of this rope force and thus the reduction in the

J5 Wippseil übertragenen resultierenden Seilkraft kann dadurch weiter fortgesetzt werden, daß das Sei! jeder Talje zwischen den Schwenkseüen und der Dreieckplatte mit dem Wippseil mehrfach gescucren ist. So beträgt die Seilkraft beispielsweise bei Verwendung von vier Rollen in der Talje nur mehr ein Viertel der beim bekannten Kran im Schwenkseii auftretenden Kraft. Km unkontrolliertes Anheben des Auslegers kann dadurch weitgehend verhindert werden. Insbesondere wird aber durch die erfindungsgemäße Anordnung der Talje auch ein seitliches Schwingen des Ausleger? bei Beendigung einer Schwenkbewegung desselben infolge des Pendeins der am LaMseil hängenden Last weitgehend vermieden. Jedes seitliche Ausschwingen des Auslegers aus der gewünschten Stellung infolge eines Pendeins derThe resulting rope force transferred to the J5 seesaw rope can be continued by the fact that the Be! everyone Tackle between the swivel arms and the triangular plate has scanned several times with the rocking rope. For example, the rope force is when using four Rolling in the tackle is only a quarter of the force that occurs in the known crane in the swivel rope. Km This largely prevents uncontrolled lifting of the boom. In particular, however by the arrangement of the tackle according to the invention also a lateral swinging of the boom? upon termination a pivoting movement of the same as a result of the pendulum of the load hanging on the LaMseil avoided. Each side swing of the boom from the desired position as a result of the Pendeins

to Last führt zu einer dieser Bewegung widerstehenden Erhöhung der Seilkraft im Schwenkseii und wenigstens ein Teil dieser Seilkraft wird durch die mit dem Ausleger verbundenen Taljen direkt auf den Ausleger übertragen. Vor allem werden dadurch die Flelastungen der Takelung so gering wie möglich gemacht und die auf die Wipptakelung übertragene Belastung ist wesentlich geringer.to Last leads to one resisting this movement Increase of the rope force in the Schwenkseii and at least part of this rope force is due to the with the boom connected tackles are transferred directly to the boom. Above all, it reduces the burden on the Rigging made as low as possible and the load transferred to the seesaw rigging is significant less.

Anhand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert= Es zeigtThe invention is illustrated by way of example with the aid of the figures explained in more detail = it shows

F ί g. 1 die Takelung am Auslegerkopf eines Derrick* Ki'ans,F ί g. 1 the rigging on the boom head of a derrick * Ki'ans,

Fi g. 2 den Mast, den Ausleger, das Auflager für den Ausleger und die Takelung zum Wippen, Schwenken und Handhaben der Last,Fi g. 2 the mast, the boom, the support for the Booms and rigging for luffing, slewing and handling of the load,

Fig.3 die Verteilung und die relativen Größen der Sehkräfte in der Wipp- und Schwenktakelung für die in den F i g, 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen.
Die in den F i g, 1 und 2 dargestellte Ausführungsform3 shows the distribution and the relative magnitudes of the visual powers in the rocking and pivoting rigging for the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.
The embodiment shown in FIGS. 1 and 2

weist einen Mast 1, den Ausleger 2, welcher sich auf einem Drehzapfen oder einem Auflager nahe der Basis des Mastes drehen kann, und das Wippseil öauf.comprises a mast 1, the boom 2, which rests on a pivot or a support near the base of the mast can turn, and the luffing rope up.

Das Wippseil D läuft von der Wippwinde A zu Leitrollen 3, 4 und 5 und ist sodann an eimer Dreieckplatte 6 befestigt, von welcher die Seile Fzweier Taljen zu zwei Leitrollen 7, deren jede am Ausleger 2 befestigt ist, und um weitere Leitrollen 8 laufen und dann bei 9 am Ausleger befestigt sind. Die Schwenkseile E laufen von der Schwenkwinde B über Umlenkrollen 10 und sind an den Enden mit den Leitrollen 8 versehen.The luffing rope D runs from the luffing winch A to guide rollers 3, 4 and 5 and is then attached to bucket triangular plate 6, from which the ropes run to two guide rollers 7, each of which is attached to the boom 2, and to further guide rollers 8 and then attached to the boom at 9. The swivel ropes E run from the swivel winch B over pulleys 10 and are provided with guide pulleys 8 at the ends.

Von der Lastwinde C läuft das in strichpunktierter Linie eingezeichnete Lastseil über eine Leitrolle 11 nahe dem oberen Ende des Mastes und über eine Leitrolle 12 am oberen Ende des Auslegers und hängt vertikal nach unten in eine verwendungsbereite Lage. From the winch C , the load rope drawn in dash-dotted lines runs over a guide pulley 11 near the upper end of the mast and over a guide pulley 12 at the upper end of the boom and hangs vertically down in a ready-to-use position.

Nach dem Auftakeln wird ein Sicherungsseil H eingezogen, dessen eines Ende an der Dreieckplatte 6 und dessen anderes Ende am Ausleger 2 mit ausreichendem Durchgang befestigt ist, so daB eine freie Bewegung der Dreieckplatte möglich istAfter rigging, a safety rope H is drawn in, one end of which is attached to the triangular plate 6 and the other end to the boom 2 with sufficient passage so that the triangular plate can move freely

Bei Betrieb wird die Wippbewegung, d. h. die Bewegung des Auslegers in einer vertikalen Ebene, durch Betätigung der Wippwinde A bewirkt, welche über das Wippseil D, die Leitrollen 3, 4 und 5, die Dreieckplatte 6 und die Leitrolle 7 wirktDuring operation, the luffing movement, ie the movement of the boom in a vertical plane, is brought about by actuating the luffing winch A , which acts via the luffing rope D, the guide rollers 3, 4 and 5, the triangular plate 6 and the guide roller 7

Die Schwenkbewegung, d. h. jegliche zwangsläufige seitliche Bewegung des Auslegers, wird durch Betätigung der Schwenkwinde B bewirkt, weiche über die Schwenkseile fund die Leitrollen 8 wirktThe pivoting movement, ie any inevitable lateral movement of the boom, is brought about by actuating the pivoting winch B , which acts via the pivoting cables and the guide rollers 8

Wie in dem Kräftediagramm der F i g. 3 gezeigt ergibt beispielsweise eine Kraft von einer Tonne an einem Schwenkseil E eine Seilkraft von V2 Tonne in jedem der an der Dreieckplatte 6 befestigten Enden der Seile F der Taljen und infolgedessen auch nur eine Seilkraft von 1 Tonne im Wippseil O. Es besteht daher keine Gefahr, daß die resultierende Seilkraft in dem Wippsei! viährend des Schwenkvorganges größer wird als die SchwenkkraftAs in the force diagram in FIG. 3 shows, for example, a force of one ton on a swivel rope E results in a rope force of V2 ton in each of the ends of the ropes F of the tackles attached to the triangular plate 6 and consequently only a rope force of 1 ton in the luffing rope O. There is therefore no danger that the resulting rope force in the Wippsei! viduring the pivoting process becomes greater than the pivoting force

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Derrick crane, especially for ships, with a boom attached to a mast so that it can be luffed and swiveled and with two slewing ropes, which are guided over guide rollers at the free end of the boom and are attached to one corner of a triangular plate Seizing rope engages, characterized in that each swivel rope (E) engages the triangular plate (6) with the interposition of a tackle, the rope (F) of the tackle from the triangular plate (6) via the guide roller (7) at the free end of the boom ( 2) to a guide pulley (8) at the free end of the swivel cable (E) and from there back to the free end of the boom (2) and is attached to this (at 9).

2. Derrick crane according to claim 1, characterized in that the rope (F) of each tackle between the swivel ropes (E) and the Dreieckpiatte (6) with the luffing rope (73,) is shorn several times.