WO1990006280A1 - Device for moving load-supporting fork arms into an upwardly inclined supporting position - Google Patents

Device for moving load-supporting fork arms into an upwardly inclined supporting position Download PDF

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WO1990006280A1
WO1990006280A1 PCT/EP1989/001450 EP8901450W WO9006280A1 WO 1990006280 A1 WO1990006280 A1 WO 1990006280A1 EP 8901450 W EP8901450 W EP 8901450W WO 9006280 A1 WO9006280 A1 WO 9006280A1
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frame
lifting frame
pulling
lifting
pulley
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PCT/EP1989/001450
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Inventor
Herbert Bartram
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Dickertmann Ag
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting (tipping) load-bearing fork tines into an obliquely upward carrying position on or for a lifting and transport system, for example a gantry crane.
  • the load-bearing fork tines of a lifting and transport system extend in a known manner for the load pick-up and the load transport in a horizontal plane and this often causes the tines to tip or tilt downwards, which is disadvantageous for the load pick-up and the load transport affects, since then a safe load suspension is not possible.
  • the object of the invention is therefore to provide a fork tipping device with which the fork tines are automatically brought into an obliquely upward carrying position after the load has been passed horizontally during the subsequent load pick-up, through which a safe load pick-up and a perfect load transport is achieved .
  • this tipping device should be simple in construction, cost-saving to manufacture and functionally reliable, and be designed for use in various lifting and transport systems.
  • the fork tipping device makes it possible, in a simple and safe manner, after the load on the fork tines has passed horizontally, when the load is subsequently taken up, to automatically tip the fork tines up into a slightly inclined sloping position, so that the load is then safely and securely lifted can be transported.
  • This setting of the fork tines into the inclined carrying position takes place immediately when the fork tines are loaded and only then does the lifting movement of the fork tines occur with the load taken up.
  • the forks are automatically moved back into the horizontal position due to a spring preload.
  • the tilting device enables roughly a fork tine inclination setting of 5 to 10 °.
  • the tilting device is of simple construction, can be produced cost-effectively and is sturdy and can be integrated into the various lifting and transport systems and is designed in particular for a " overhead crane " .
  • the tilting device according to the invention automatically swivels the fork tines into the inclined carrying position and horizontal starting position without separate energy from the lifting and transport system down to the fork tines, such as electrical lines and electric drives, separate, separately operated devices or the like ., are necessary, but the lifting process converts this lifting movement into the swiveling movement.
  • an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. It shows:
  • FIG. 1 is a schematic representation of a gantry crane with a fork tipping device
  • FIG. 2 is a plan view of two fork tines that are adjustably spaced apart on a crossbar
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through the fork tipping device in the obliquely upward tilted carrying position of the fork tines
  • FIG. 6 is a plan view in partial section of the crossbar of the fork tines pivotably mounted on a lifting frame
  • FIG. 7 shows a longitudinal section through the fork tipping device in a further embodiment in the horizontal starting position with a wedge-shaped fork pivot point
  • 8 shows a longitudinal section through the fork tipping device in a further embodiment in the horizontal starting position with pressure medium cylinders for pivoting the fork
  • FIG. 9 is a rear view of the fork tipping device according to FIG. 8.
  • the device for adjusting (tipping) load-bearing fork tines (1) into an obliquely upward carrying position on or for a lifting and transport system (2), such as overhead crane or the like, has a lifting frame (3) the two or more fork tines (1) about a horizontal axis (4) in dependence on a power-operated pulling and pivoting device (5) which takes effect before the lifting frame lifting movement takes effect in the inclined carrying position.
  • a motorized cable winch (6) is provided, which is mounted on the crane (2) and its cable (7) to create a pulling force - Attack point (8) of the pulling and pivoting device (5) is guided.
  • the pulling and pivoting device (5) is arranged in the lifting frame (3) and, as mentioned above, has the pulling force application point (8) and a fork tine pivoting point (9), the pulling force application point (8) from one at the upper end the pull and swivel device (5) rotatably mounted pulley (8) and the fork tine pivot point (9), according to the embodiment according to FIGS. 1 to 6, formed by an eccentric (9) rotatably mounted at the lower end in the lifting frame (3) is.
  • the pulling and swiveling device (5) is held under spring tension and holds the unloaded fork tines (1) in a horizontal starting position and can be moved against the spring tension relative to the lifting frame (3) to a limited stroke for pivoting the fork tines, whereby the rope pulley ( 8) and the eccentric (9) are rigidly connected to one another in the stroke direction.
  • the fork tines (1) are mounted on a crossmember (10) and are preferably kept adjustable in width spacing from one another. It is preferred to use the truss
  • the crossbeam (10) two fork tines (1) to be arranged.
  • the crossbeam (10) is mounted so that it can be pivoted in height about a horizontal axis (4), which is arranged at a distance above the eccentric (9), from the horizontal starting position of the fork tines (1) into the oblique carrying position.
  • the pulling and swiveling device (5) has a pulling frame
  • the two eccentrics (9) sit on a common axle (14) mounted in the lifting frame (3) and the two drawbars (13) each have an articulated attack on an eccentric lever (15) with their lower end of the length and "cause the drawbar height to shift the rotation of the eccentrics (9) about their axis (14).
  • the pull frame (11) is with the axis of rotation (8a) of its pulley (8) in a vertical groove (17) "of an intermediate frame (18) against the spring force for the eccentric rotation relative to the intermediate frame (18) and the pull frame ( movable 11) and between the intermediate frame (18) and towing frame (11) a plurality of compression springs (19) are arranged below the cable pulley (8).
  • the pull frame (11) consists of an upright central strut (11a), two oblique struts (11b) sloping downwards and outwards and a lower, horizontally extending cross strut (11c), the cross strut (11c) with the three struts (11a, 11b) is connected in the pivot axes (20) and axes of the cross strut. (11c) below the swiveling (20) for the 'inclined struts (11b) of the pivot bearing (12) for the go off both tie rods (13).
  • the rope pulley (8) is rotatably mounted at the upper end of the upright central strut (11a).
  • the intermediate frame (18) is defined between the lifting frame (3) and the towing frame (11) engages with its upper portion in this intermediate frame (18), said 'd intermediate frame (18)' in de ie upright groove (1 * 7) for the limited vertical movement of the pulley (8) with a pull frame (11) is provided.
  • the intermediate frame (18) is formed from metal sheets and the struts (11a to 11c) of the pull frame (11) are formed from double struts or hollow profiles.
  • the lifting frame (3) is also formed by hollow profiles.
  • the lifting frame (3) has bearings (22) with which it can be moved vertically on a vertical guide (23), preferably a column, of the crane (2), namely its trolley (2a), and around this guide (23) is rotated by at least 180 °.
  • the fork tines (1) are in a horizontal position and the compression springs (19) have pressed the cable pulley (8) down against the groove base (17a) of the groove (17), the eccentric (9) has been turned into the initial position that does not pivot the forks.
  • Grooves (17) of the intermediate frame (18) travels and the eccentric (9) is rotated, acts on the crossbar (10) and swivels it vertically about its pivot axis (4), so that the fork tines (1) move upwards directed oblique carrying position (see. Fig. 5).
  • the preload of the compression springs (19) is greater than the normal tensile force of the rope (7) for holding the lifting frame (3) with the pulling and pivoting device (5) and fork tines (1) in the unloaded position and only when the rope is pulling more strongly (7) the bias of the spring (19) is overcome.
  • the goods to be lifted and transported can be of a wide variety of types, preferably the goods are stored on pallets that the fork tines (1) can pass underneath without any problems.
  • FIG. 7 to 9 show two further versions of the device, which correspond in principle and in function to the device version according to FIGS. 1 to 6 and only show other fork pivoting designs, namely FIG. 7 wedge pivoting and FIG 8 and 9 hydraulic cylinder swivel 7,
  • the pulling and swiveling device (5) is equipped with at least one wedge (24) which is vertically displaceably guided in the lifting frame (3) and is fastened to the pull rod (13) and for swiveling the fork tines about the axis (4) one on the fork tines (1), preferably their contact pieces (16), fixed run-up fingers (25), such as slider, pin, roller or the like.
  • the wedge (24) is suspended from the lower end of the pull rod (13) and its wedge surface (24a), which interacts with the overrun finger (25), runs obliquely upwards and away from the fork tines (1).
  • the tensile and pivot means (5) at least together one of the-draft frame lifting movement and ittelzylinder moved apart pressure '(27) as a control cylinder on which, via a pressure medium line (28) having a plurality pivotably mounted in the lifting frame (3) and with the fork tines (1), preferably its contact pieces (16) 1 2
  • articulated pressure medium cylinders (29) is connected as a pivot cylinder for pivoting the fork tines (1) about the axis (4).
  • the control cylinder (27) is mounted between the fixed intermediate frame (18) and the cross strut (11c), which can be moved as a function of the rope pulley (8).
  • the pressure medium cylinders (29), which act transversely to the control cylinder (27), are pivotably mounted in the lifting frame (3) by means of joint pieces (30, 31) and are connected to the fork tines (1).
  • control cylinder (27) When the pull frame (11) is raised by the rope pulley (8), the control cylinder (27) is moved between the fixed intermediate frame (18) and the cross strut (11c) moving upwards and the pressure medium (hydraulic oil) from the control cylinder (27) pressed out over the pressure medium lines (28) into the swivel cylinders (29), which thereby extend and pivot the fork tines (1) about the axis (4) into the inclined carrying position.
  • pressure medium hydroaulic oil
  • control cylinder (27) can move apart again and the pressure medium flows out of the swivel cylinders (29) back to the control cylinder (27).
  • the fork tines (1) are automatically pivoted.

Abstract

In a device for moving fork arms (1) into an upwardly inclined supporting position on a lifting and transporting device (2), the fork arms (1) are mounted on a lifting frame (3) and are swivelled about a horizontal axis (4) into the inclined supporting position by a power-driven traction and swivelling device (5) which is actuated when the fork arms are loaded but before the lifting frame effects the lifting movement. The fork arms and their load are then raised in the same inclined position by the traction and swivelling device (5) with the lifting frame (3). The traction and swivelling device (5) is arranged in the lifting frame (3) and has a point of application (8) of the traction in the form of a pulley and a fork arm pivot in the form of at least one eccentric, wedge or hydraulic cylinder which acts on the fork arms (1). The traction and swivelling device (5) is spring loaded and the unloaded fork arms (1) lie in a horizontal initial position and move automatically against the spring with respect to the lifting frame (3) for a limited distance until the fork arms swivel.

Description

Vorrichtung zum Einstellen von lastaufnehmenden Gabelzinken in eine schräg nach oben gerichtete TragstellungDevice for setting load-bearing fork tines in an obliquely upward carrying position
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen (Kippen) von lastaufnehmenden Gabelzinken in eine schräg nach oben gerichtete Tragstellung an einer bzw. für eine Hebe- und Transportanlage, beispielsweise einem Brückenkran.The invention relates to a device for adjusting (tipping) load-bearing fork tines into an obliquely upward carrying position on or for a lifting and transport system, for example a gantry crane.
Die lastaufnehmenden Gabelzinken einer Hebe- und Transportanlage erstrecken sich in bekannter Weise für die Lastaufnahme und den Lasttransport in waagerechter Ebene und dadurch entsteht vielfach bei der Belastung der Zinken ein Abkippen bzw. Verkanten derselben nach unten hin, was sich auf die Lastaufnahme und den Lasttransport nachteilig auswirkt, da dann keine sichere Lastaufnahme möglich ist. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Gabelzinken- Kippvorrichtung zu schaffen, mit der die Gabelzinken nach dem waagerechten Unterfahren der Last bei der anschließenden Lastaufnahme automatisch in eine schräg nach oben gerichtete Tragstellung gebracht werden, durch die eine sichere Lastaufnahme und ein einwandfreier Lasttransport erreicht wird. Dab'ei soll diese Kippvor¬ richtung einfach aufgebaut, kostensparend herstellbar und funktionssicher ausgeführt sein und für den Einsatz bei verschiedenen Hebe- und Transportanlagen ausgelegt sein.The load-bearing fork tines of a lifting and transport system extend in a known manner for the load pick-up and the load transport in a horizontal plane and this often causes the tines to tip or tilt downwards, which is disadvantageous for the load pick-up and the load transport affects, since then a safe load suspension is not possible. The object of the invention is therefore to provide a fork tipping device with which the fork tines are automatically brought into an obliquely upward carrying position after the load has been passed horizontally during the subsequent load pick-up, through which a safe load pick-up and a perfect load transport is achieved . In addition, this tipping device should be simple in construction, cost-saving to manufacture and functionally reliable, and be designed for use in various lifting and transport systems.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich¬ nenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei noch die in den einzelnen Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of patent claim 1, the design features listed in the individual subclaims also representing advantageous developments of the task solution.
Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The object of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.
Die erfindungsgemäße Gabelzinken-Kippvorrichtung ermög¬ licht in einfacher und sicherer Weise nach dem waagerech¬ ten Unterfahren einer Last der Gabelzinken bei der anschließend erfolgenden Lastaufnahme ein automatisches Hochkippen der Gabelzinken in eine leicht geneigte schräge Tragstellung, so daß dann die Last sicher aufgenommen und auch sicher transportiert werden kann. Dieses Einstellen der Gabelzinken in die schräge Tragstellung erfolgt sofort bei der Belastung der Gabelzinken und erst danach entsteht die Hubbewegung der Gabelzinken mit aufgenommener Last.The fork tipping device according to the invention makes it possible, in a simple and safe manner, after the load on the fork tines has passed horizontally, when the load is subsequently taken up, to automatically tip the fork tines up into a slightly inclined sloping position, so that the load is then safely and securely lifted can be transported. This setting of the fork tines into the inclined carrying position takes place immediately when the fork tines are loaded and only then does the lifting movement of the fork tines occur with the load taken up.
Bei Lastabgabe werden die Gabelzinken wieder automatisch aufgrund einer Federvorspannung in die waagerechte Lage zurückbewegt.When the load is delivered, the forks are automatically moved back into the horizontal position due to a spring preload.
Die Kippvorrichtung ermöglicht in etwa eine Gabelzinken¬ neigungseinstellung von 5 bis 10°.The tilting device enables roughly a fork tine inclination setting of 5 to 10 °.
Die Kippvorrichtung ist einfach aufgebaut, kosten¬ sparend herstellbar und stabil ausgeführt und läßt sich in die verschiedenen Hebe- und Transportanlagen integrieren, ist insbesondere für einen" Brückenkran ausgelegt.The tilting device is of simple construction, can be produced cost-effectively and is sturdy and can be integrated into the various lifting and transport systems and is designed in particular for a " overhead crane " .
Durch die erfindungsgemäße Kippvorrichtung erfolgt das automatische Verschwenken der Gabelzinken in die schräge Tragstellung und waagerechte Ausgangsstellung, ohne daß von der Hebe- und Transportanlage nach unten zu den Gabelzinken gesonderte Energie, wie elektrische Leitungen und elektrische Antriebe, separate, gesondert zu betätigende Einrichtungen od. dgl., notwendig sind, sondern durch das Höhenverfahren wird diese Hubbewegung in die Schwenkbewegung umgesetzt. Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:The tilting device according to the invention automatically swivels the fork tines into the inclined carrying position and horizontal starting position without separate energy from the lifting and transport system down to the fork tines, such as electrical lines and electric drives, separate, separately operated devices or the like ., are necessary, but the lifting process converts this lifting movement into the swiveling movement. In the drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Brückenkranes mit einer Gabelzinken-Kippvorrichtung,1 is a schematic representation of a gantry crane with a fork tipping device,
Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei an einer Traverse im Abstand zueinander verstellbar gelagerter Gabelzinken,2 is a plan view of two fork tines that are adjustably spaced apart on a crossbar,
Fig. 3 eine Rückansicht der Gabelzinken-Kippvor¬ richtung,3 shows a rear view of the fork tipping device,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Gabelzinken- Kippvorrichtung in der waagerechten Ausgangsstellung der Gabelzinken mit exzentrischem Gabelzinken-Schwenkpunkt,4 shows a longitudinal section through the fork tipping device in the horizontal starting position of the fork tines with an eccentric fork pivot point,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Gabelzinken- Kippvorrichtung in der schräg nach oben verkippten Tragstellung der Gabelzinken,5 shows a longitudinal section through the fork tipping device in the obliquely upward tilted carrying position of the fork tines,
Fig. 6 eine Draufsicht im teilweisen Schnitt auf die an einem Hubrahmen schwenkbar gelagerte Traverse der Gabelzinken,6 is a plan view in partial section of the crossbar of the fork tines pivotably mounted on a lifting frame,
Fig. 7 einen Längsschnitt durch die Gabelzinken- Kippvorrichtung in weiterer Ausführung in der waagerechten Ausgangslage mit keilförmigem Gabelzinken-Schwenkpunkt, Fig. 8 einen Längsschnitt durch die Gabelzinken- Kippvorrichtung in weiterer Ausführung in der waagerechten Ausgangslage mit Druckmittel- zylindern zur Gabelzinkenverschwenkung,7 shows a longitudinal section through the fork tipping device in a further embodiment in the horizontal starting position with a wedge-shaped fork pivot point, 8 shows a longitudinal section through the fork tipping device in a further embodiment in the horizontal starting position with pressure medium cylinders for pivoting the fork,
Fig. 9 eine Rückansicht der Gabelzinken-Kippvorrichtung nach Fig. 8.9 is a rear view of the fork tipping device according to FIG. 8.
Die Vorrichtung zum Einstellen (Kippen) von lastaufnehmenden Gabelzinken ( 1 ) in eine schräg nach oben gerichtete Tragstellung an einer bzw. für eine Hebe- und Transportanlage (2), wie Brückenkran od. dgl. , weist einen Hubrahmen (3) auf, an dem zwei oder mehrere Gabelzinken (1) um eine waagerechte Achse (4) in Abhängigkeit einer kraftbetätigten, bei Lastaufnahme vor der Hubrahmen- Hubbewegung wirksam werdenden Zug- und Schwehkeinrichtung (5) in die schräge Tragstellung schwenkbar gelagert sind.The device for adjusting (tipping) load-bearing fork tines (1) into an obliquely upward carrying position on or for a lifting and transport system (2), such as overhead crane or the like, has a lifting frame (3) the two or more fork tines (1) about a horizontal axis (4) in dependence on a power-operated pulling and pivoting device (5) which takes effect before the lifting frame lifting movement takes effect in the inclined carrying position.
Anschließend werden die Gabelzinken (1) mit der aufgenommenen Last unter Beibehaltung ihrer Schräglage durch die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) mit dem Hubrahmen (3) höhenverfahren.Then the fork tines (1) are lifted with the lifted load while maintaining their inclined position by the pulling and swiveling device (5) with the lifting frame (3).
Für die Betätigung der Zug- und Schwenkeinrichtung (5) und das Höhenverfahren des Hubrahmens (3) mit Gabelzinken (1) ist eine motorisch angetriebene Seilwinde (6) vorgesehen, die am Kran (2) lagert und dessen Seil (7) zu einem Zugkraft-Angriffspunkt (8) der Zug- und Schwenkeinrichtung (5) geführt ist. Die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) ist im Hubrahmen (3) angeordnet und besitzt, wie vorerwähnt, den Zugkraft- Angriffspunkt (8) und einen Gabelzinken-Schwenkpunkt (9), wobei der Zugkraft-Angriffspunkt (8) von einer am oberen Ende der Zug- und Schwenkeinrichtung (5) drehbar gelagerten Seilrolle (8) und der Gabelzinken-Schwenkpunkt (9), gemäß der Ausführung nach Fig. 1 bis 6, von einem am unteren Ende im Hubrahmen (3) drehbar gelagertem Exzenter (9) gebildet ist.For the actuation of the pulling and swiveling device (5) and the height movement of the lifting frame (3) with fork tines (1), a motorized cable winch (6) is provided, which is mounted on the crane (2) and its cable (7) to create a pulling force - Attack point (8) of the pulling and pivoting device (5) is guided. The pulling and pivoting device (5) is arranged in the lifting frame (3) and, as mentioned above, has the pulling force application point (8) and a fork tine pivoting point (9), the pulling force application point (8) from one at the upper end the pull and swivel device (5) rotatably mounted pulley (8) and the fork tine pivot point (9), according to the embodiment according to FIGS. 1 to 6, formed by an eccentric (9) rotatably mounted at the lower end in the lifting frame (3) is.
Die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) ist in sich unter Federspannung gehalten und hält die nichtbelasteten Gabelzinken (1 ) in einer waagerechten Ausgangslage und ist entgegen der Federspannung gegenüber dem Hubrahmen (3) auf einen begrenzten Hub zur Gabelzinkenverschwenkung verfahrbar, wobei hierfür die Seilrolle (8) und der Exzenter (9) in Hubrichtung bewegungsstarr miteinander verbunden sind. The pulling and swiveling device (5) is held under spring tension and holds the unloaded fork tines (1) in a horizontal starting position and can be moved against the spring tension relative to the lifting frame (3) to a limited stroke for pivoting the fork tines, whereby the rope pulley ( 8) and the eccentric (9) are rigidly connected to one another in the stroke direction.
Die Gabelzinken (1) sind an einer Traverse (10) gelagert und dabei vorzugsweise im Breitenabstand zueinander einstellbar gehalten. Es ist bevorzugt, an der TraverseThe fork tines (1) are mounted on a crossmember (10) and are preferably kept adjustable in width spacing from one another. It is preferred to use the truss
(10) zwei Gabelzinken (1) anzuordnen. Die Traverse (10) ist um eine waagerechte, im Abstand oberhalb des Exzenters (9) angeordnete Achse (4) aus der waagerechten Ausgangs¬ stellung der Gabelzinken (1) in die schräge Tragstellung derselben höhenverschwenkbar gelagert.(10) two fork tines (1) to be arranged. The crossbeam (10) is mounted so that it can be pivoted in height about a horizontal axis (4), which is arranged at a distance above the eccentric (9), from the horizontal starting position of the fork tines (1) into the oblique carrying position.
Die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) weist einen ZugrahmenThe pulling and swiveling device (5) has a pulling frame
(11) auf, der im oberen Endbereich die Seilrolle (8) mit ihrer Drehachse (8a) drehbar aufnimmt und mit seinem unteren Ende in Schwenklagern (12) zwei Zugstangen (13) aufnimmt, die mit zwei Exzentern (9) verbunden sind.(11) which rotatably receives the cable pulley (8) with its axis of rotation (8a) in the upper end region and receives two tie rods (13) with its lower end in pivot bearings (12) which are connected to two eccentrics (9).
Die beiden Exzenter (9) sitzen auf einer gemeinsamen, im Hubrahmen (3) gelagerten Achse (14) und die beiden Zügstangen (13) greifen mit ihrem unteren Längenende jeweils gelenkig an einen Exzenterhebel (15) an und " bewirken bei der Zugstangen-Höhenverschiebung die Ver¬ drehung der Exzenter (9) um ihre Achse (14).The two eccentrics (9) sit on a common axle (14) mounted in the lifting frame (3) and the two drawbars (13) each have an articulated attack on an eccentric lever (15) with their lower end of the length and "cause the drawbar height to shift the rotation of the eccentrics (9) about their axis (14).
An der Traverse (10) sind für jeden Exzenter (9) Anlage¬ stücke (16) vorgesehen.For each eccentric (9) system pieces (16) are provided on the traverse (10).
Der Zugrahmen (11) ist mit der Drehachse (8a) seiner Seilrolle (8) in einer in Höhenrichtung verlaufenden, begrenzten Nut (17) "eines Zwischenrahmens (18) entgegen der Federkraft für die Exzenterverdrehung gegenüber dem Zwischenrahmen (18) und dem Zugrahmen (11) verfahrbar und zwischen Zwischenrahmen (18) und Zugrahmen (11) sind mehrere Druckfedern (19) unterhalb der Seilrolle (8) angeordnet. • Der Zugrahmen (11) besteht, wie aus Fig. 3 ersichtlich, aus einer aufrechten Mittelstrebe (11a) , zwei davon schräg nach unten und außen abgehenden Schrägstreben (11b) und einer unteren, waagerecht verlaufenden Quer¬ strebe (11c), wobei die Querstrebe (11c) mit den drei Streben (11a, 11b) in den Schwenkachsen (20) verbunden ist und an der Querstrebe .(11c) unterhalb der Schwenk¬ achsen (20) für die 'Schrägstreben (11b) die Schwenklager (12) für die beiden Zugstangen (13) abgehen. Am oberen Ende der aufrechten Mittelstrebe (11a) ist die Seilrolle (8) drehbar gelagert.The pull frame (11) is with the axis of rotation (8a) of its pulley (8) in a vertical groove (17) "of an intermediate frame (18) against the spring force for the eccentric rotation relative to the intermediate frame (18) and the pull frame ( movable 11) and between the intermediate frame (18) and towing frame (11) a plurality of compression springs (19) are arranged below the cable pulley (8). • As can be seen in FIG. 3, the pull frame (11) consists of an upright central strut (11a), two oblique struts (11b) sloping downwards and outwards and a lower, horizontally extending cross strut (11c), the cross strut (11c) with the three struts (11a, 11b) is connected in the pivot axes (20) and axes of the cross strut. (11c) below the swiveling (20) for the 'inclined struts (11b) of the pivot bearing (12) for the go off both tie rods (13). The rope pulley (8) is rotatably mounted at the upper end of the upright central strut (11a).
Der Zwischenrahmen (18) ist zwischen dem Hubrahmen (3) festgelegt und in diesen Zwischenrahmen (18) greift der Zugrahmen (11) mit seinem oberen Bereich ein, wobei in de 'Zwischenrahmen (18) d'ie aufrechte Nut (1*7) für die begrenzte Höhenbewegung der Seilrolle (8) mit Zugrahmen (11) vorgesehen ist.The intermediate frame (18) is defined between the lifting frame (3) and the towing frame (11) engages with its upper portion in this intermediate frame (18), said 'd intermediate frame (18)' in de ie upright groove (1 * 7) for the limited vertical movement of the pulley (8) with a pull frame (11) is provided.
Unter dem Zwischenrahmen (18) und auf der Querstrebe (11c) sind mehrere Lagertöpfe (21) befestigt, in denen sich die Druckfedern (19) abstützen, welche das Bestreben haben, den Zugrahmen (11) gegenüber dem Zwischenrahmen (18) nach unten zu drücken und die Seilrolle (8) mit ihrer Drehachse (8a) gegen den unteren Nutengrund der Nut (17) halten.Under the intermediate frame (18) and on the cross strut (11c) several bearing pots (21) are attached, in which the compression springs (19) are supported, which endeavor to pull the pull frame (11) down towards the intermediate frame (18) press and hold the cable pulley (8) with its axis of rotation (8a) against the lower groove base of the groove (17).
Diese beiden Rahmen (11, 18) sind durch die Federn (19) in einer gewissen Vorspannung gehalten, durch die der Exzenter (9) in die Stellung verdreht wird, in der die Gabelzinken (1) die waagerechte Ausgangslage haben. Der Zwischenrahmen (18) ist von Blechtafeln gebildet und die Streben (11a bis 11c) des Zugrahmens (11 ) sind von Doppelstreben oder Hohlprofilen gebildet.These two frames (11, 18) are held in a certain pretension by the springs (19), by means of which the eccentric (9) is turned into the position in which the fork tines (1) have the horizontal starting position. The intermediate frame (18) is formed from metal sheets and the struts (11a to 11c) of the pull frame (11) are formed from double struts or hollow profiles.
Der Hubrahmen (3) ist ebenfalls von Hohlprofilen gebildet.The lifting frame (3) is also formed by hollow profiles.
Der Hubrahmen (3) weist Lagerungen (22) auf, mit denen er an einer senkrechten Führung (23) , vorzugsweise Säule, des Kranes (2) , und zwar dessen Laufkatze (2a), höhen- verfahrbar und um diese Führung (23) mindestens um 180° drehbar gelagert ist.The lifting frame (3) has bearings (22) with which it can be moved vertically on a vertical guide (23), preferably a column, of the crane (2), namely its trolley (2a), and around this guide (23) is rotated by at least 180 °.
In der nichtbelasteten Ausgangsstellung stehen die Gabelzinken (1 ) gemäß Fig. 4 in waagerechter Lage und die Druckfedern (19) haben die Seilrolle (8) nach unten gegen den Nutengrund (17a) der Nut (17) gedrückt, wobei der Exzenter (9) in die die Gabelzinken nichtverschwenkenden Ausgangsstellung verdreht worden ist.4, the fork tines (1) are in a horizontal position and the compression springs (19) have pressed the cable pulley (8) down against the groove base (17a) of the groove (17), the eccentric (9) has been turned into the initial position that does not pivot the forks.
Für die Lastaufnahme werden die Gabelzinken (1 ) unter die Last gefahren und dann bewirkt die Seilwinde (6) über ihr Zugseil (7) eine Zugkraft auf die Seilrolle (8) , so' aß das Seil (7) die Seilrolle (8) über die DrehachseFor the load receiving the forks (1) to be driven beneath the load and then causes the winch (6) a pulling force on the cable pulley (8), so ate about their traction cable (7) 'the rope (7) the pulley (8) the axis of rotation
(8a) mit dem Zugrahmen (11) und den Zugstangen (13) entgegen der Kraft der Federn (19) nach oben in den(8a) with the pull frame (11) and the pull rods (13) against the force of the springs (19) up in the
Nuten (17) des Zwischenrahmens (18) verfährt und dabei der Exzenter (9) verdreht wird, auf die Traverse (10) einwirkt und diese um ihre Schwenkachse (4) höhenver- schwenkt , so daß die Gabelzinken (1 ) in die nach oben gerichtete schräge Tragstellung gelangen (vgl. Fig. 5).Grooves (17) of the intermediate frame (18) travels and the eccentric (9) is rotated, acts on the crossbar (10) and swivels it vertically about its pivot axis (4), so that the fork tines (1) move upwards directed oblique carrying position (see. Fig. 5).
Ist die Seilrolle (8) mit ihrer Drehachse (8a) am oberenIs the rope pulley (8) with its axis of rotation (8a) at the top
Nutende (17b) der Nut (17) angeschlagen, dann ist die separatGroove end (17b) of the groove (17) struck, then it is separate
Höhenverschiebung des Zugrahmens (11 ) und somit der gesamten Zug- und Schwenkeinrichtung (5) und auch die 1 0Height shift of the pull frame (11) and thus the entire pull and swivel device (5) and also the 1 0
Gabelzinkenverschwenkung beendet und dann wird beim weiteren Seilzug der Hubrahmen (3) mit den Gabelzinken (1) und der aufgenommenen Last höhenverfahren.Fork pivoting is completed and then the lifting frame (3) with the fork tines (1) and the lifted load is moved with the further cable pull.
Bei Lastabgabe bleibt zwar das Seil (7) unter einer gewissen Zugkraft, aber dann werden die Druckfedern (19) wirksam und schieben den Zugrahmen (11) mit Seilrolle (8) in der Nut (17) wieder nach unten und dabei wird gleichzeitig der Exzenter (9) durch die Zugstangen (13) in entgegengesetzte Richtung in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, so daß die Gabelzinken ( ) ebenfalls nach unten in die waagerechte Stellung zurückJippe .When the load is released, the rope (7) remains under a certain tensile force, but then the compression springs (19) become effective and push the tension frame (11) with rope pulley (8) downwards in the groove (17) and at the same time becomes the eccentric (9) pivoted back through the tie rods (13) in the opposite direction to the starting position, so that the fork tines () also rock back down to the horizontal position.
Die Vorspannung der Druckfedern (19) ist größer als die normale Zugkraft des Seiles (7) zum Halten des Hubrähmens (3) mit Zug- und Schwenkeinrichtung (5) und Gabelzinken (1) in der nichtbelasteten Stellung und erst bei stärkerer Zugkraft durch das Seil (7) wird die Vorspannung der Feder (19) überwunden.The preload of the compression springs (19) is greater than the normal tensile force of the rope (7) for holding the lifting frame (3) with the pulling and pivoting device (5) and fork tines (1) in the unloaded position and only when the rope is pulling more strongly (7) the bias of the spring (19) is overcome.
Die anzuhebenden und zu transportierenden Güter können verschiedenster Art sein, vorzugsweise werden die Güter auf Paletten gelagert, die von den Gabelzinken (1) einwandfrei unterfahren werden können.The goods to be lifted and transported can be of a wide variety of types, preferably the goods are stored on pallets that the fork tines (1) can pass underneath without any problems.
In den Fig. 7 bis 9 sind zwei weitere Ausführungen der Vorrichtung o fenbart, die im Grundprinzip und in der Funktion der Vorrichtungsausführung nach Fig. 1 bis 6 entsprechen und lediglich andere Gabelzinken- Verschwenkausführungen zeigen, und zwar Fig. 7 Keilver¬ schwenkung und Fig. 8 und 9 Druckmittelzylinderverschwenkung Gemäß Fig. 7 ist die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) mit mindestens einem im Hubrahmen (3) höhenverschiebbar geführten Keil (24) ausgestattet, der an der Zugstange (13) befestigt ist und zur Gabelzinken-Verschwenkung um die Achse (4) mit einem an den Gabelzinken (1), vorzugsweise deren Anlagestücken (16), festgelegten Auflauffinger (25), wie Gleitstück, Stift, Laufrolle od. dgl., zusammenwirkt.7 to 9 show two further versions of the device, which correspond in principle and in function to the device version according to FIGS. 1 to 6 and only show other fork pivoting designs, namely FIG. 7 wedge pivoting and FIG 8 and 9 hydraulic cylinder swivel 7, the pulling and swiveling device (5) is equipped with at least one wedge (24) which is vertically displaceably guided in the lifting frame (3) and is fastened to the pull rod (13) and for swiveling the fork tines about the axis (4) one on the fork tines (1), preferably their contact pieces (16), fixed run-up fingers (25), such as slider, pin, roller or the like.
Der Keil (24) ist am unteren Ende der Zugstange (13) aufgehängt befestigt und seine mit dem Auflauffinger (25) zusammenwirkende Keilfläche (24a) verläuft schräg nach oben und vom Gabelzinken (1) weg.The wedge (24) is suspended from the lower end of the pull rod (13) and its wedge surface (24a), which interacts with the overrun finger (25), runs obliquely upwards and away from the fork tines (1).
Durch Hubbewegung der Zugstange (13) (wie bei Fig. 4 und 5) wird der Keil (24) nach oben verschoben und seine Keilfläche (24a) drückt den Auflauffinger (25) nach außen, so daß die Gabelzinken (1) um die Achse (4) nach oben in die schräge Tragstellung verschwenken.By lifting the pull rod (13) (as in FIGS. 4 and 5) the wedge (24) is moved upwards and its wedge surface (24a) presses the run-up finger (25) outwards, so that the fork tines (1) about the axis (4) swivel upwards into the inclined carrying position.
Beim Verschieben des Keiles (24) nach unten durch den federbelasteten Zugrahmen (11) schwenken die Gabelzinken (1) in die waagerechte Ausgangslage zurück.When the wedge (24) is moved downwards by the spring-loaded pull frame (11), the fork tines (1) swivel back into the horizontal starting position.
Gemäß der weiteren Ausführung nach Fig. 8 und 9 weist die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) mindestens einen von der Zugrahmen-Hubbewegung zusammen- und auseinanderfahrbaren Druck ittelzylinder' (27) als Steuerzylinder auf, der über eine Druckmittelleitung (28) mit mehreren, im Hubrahmen (3) schwenkbar gelagerten und mit den Gabelzinken (1), vorzugsweise dessen Anlagestücken (16) 1 2According to the further embodiment of FIG. 8 and 9, the tensile and pivot means (5) at least together one of the-draft frame lifting movement and ittelzylinder moved apart pressure '(27) as a control cylinder on which, via a pressure medium line (28) having a plurality pivotably mounted in the lifting frame (3) and with the fork tines (1), preferably its contact pieces (16) 1 2
gelenkig verbundenen Druckmittelzylindern (29) als Schwenkzylinder zur Verschwenkung der Gabelzinken (1 ) um die Achse (4) verbunden ist.articulated pressure medium cylinders (29) is connected as a pivot cylinder for pivoting the fork tines (1) about the axis (4).
Der Steuerzylinder (27) ist zwischen dem feststehenden Zwischenrahmen (18) und der in Abhängigkeit von der Seilrolle (8) höhenverfahrbaren Querstrebe (11c) gelagert. Die quer zum Steuerzylinder (27) wirksamen Druckmittel- zylinder (29) sind mittels Gelenkstücke (30, 31) schwenkbar im Hubrahmen (3) gelagert und mit den Gabelzinken (1) verbunden.The control cylinder (27) is mounted between the fixed intermediate frame (18) and the cross strut (11c), which can be moved as a function of the rope pulley (8). The pressure medium cylinders (29), which act transversely to the control cylinder (27), are pivotably mounted in the lifting frame (3) by means of joint pieces (30, 31) and are connected to the fork tines (1).
Beim Hochfahren des Zugrahmens (11) durch die Seilrolle (8) wird der Steuerzylinder (27) zwischen dem feststehenden Zwischenrhamen (18) und der sich mit nach oben bewegenden Querstrebe (11c) zusammengefahren und das Druckmittel (Hydrauliköl) aus dem Steuerzylinder (27) heraus über die Druckmittelleitungen (28) in die Schwenkzylinder (29) gedrückt, die dadurch ausfahren und die Gabelzinken (1) um die Achse (4) in die schräge Tragstellung verschwenken.When the pull frame (11) is raised by the rope pulley (8), the control cylinder (27) is moved between the fixed intermediate frame (18) and the cross strut (11c) moving upwards and the pressure medium (hydraulic oil) from the control cylinder (27) pressed out over the pressure medium lines (28) into the swivel cylinders (29), which thereby extend and pivot the fork tines (1) about the axis (4) into the inclined carrying position.
Fährt der Zugrahmen (11) wieder nach unten, unterstützt durch die Federkräfte (19), kann der Steuerzylinder (27) wieder auseinanderfahren und das Druckmittel strömt aus den Schwenkzylindern (29) zum Steuerzylinder (27) zurück.If the pull frame (11) moves down again, supported by the spring forces (19), the control cylinder (27) can move apart again and the pressure medium flows out of the swivel cylinders (29) back to the control cylinder (27).
Durch den Druckmittelwechsel von einem zu den anderen Zylindern (27, 29) und umgekehrt, erfolgt die automatische Verschwenkung der Gabelzinken ( 1 ) . By changing the pressure medium from one to the other cylinders (27, 29) and vice versa, the fork tines (1) are automatically pivoted.

Claims

13Patentansprüche 13 Patent claims
Vorrichtung zum Einstellen von lastaufnehmenden Gabelzinken in eine schräg nach oben gerichtete Tragstellung an einer Hebe- und Transportanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzinken (1) an einem Hubrahmen (3) um eine waagerechte Achse (4) in Abhängigkeit einer kraftbetätigten, bei Lastauf¬ nahme vor der Hubrahmen-Hubbewegung wirksam werdenden Zug- und Schwenkeinrichtung (5) in die schräge Tragstellung schwenkbar gelagert und anschließend mit der aufgenommenen Last unter Beibehaltung der Schräglage durch die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) mit dem Hubrahmen (3) höhenverfahrbar sind.Device for setting load-bearing fork tines in an obliquely upward carrying position on a lifting and transport system, characterized in that the fork tines (1) on a lifting frame (3) about a horizontal axis (4) as a function of a power-operated, when load is raised Before the lifting frame lifting movement takes effect, the pulling and swiveling device (5) that becomes effective can be pivoted into the inclined carrying position and can then be moved in height with the lifting frame while maintaining the inclined position by the pulling and swiveling device (5) with the lifting frame (3).
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) im Hubrahmen (3) angeordnet ist, einen Zugkraft-Angriffspunkt (8) und einen Gabelzinken-Schwenkpunkt (9) hat, in sich unter Federspannung gehalten ist und die nichtbelasteten Gabelzinken (1 ) in einer waagerechten Ausgangslage hält und entgegen der Federspannung gegenüber dem Hubrahmen (3) auf einem begrenzten Hub zur Gabelzinken¬ verschwenkung verfahrbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulling and pivoting device (5) is arranged in the lifting frame (3), has a pulling force application point (8) and a fork tine pivoting point (9), is held in it under spring tension and the holds unloaded fork tines (1) in a horizontal starting position and can be moved against the spring tension relative to the lifting frame (3) on a limited stroke for pivoting the fork tines.
Vorrichtungnach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) als Zugkraft-Angriffspunkt am oberen Ende einer Seilrolle (8) und als Gabelzinken-Schwenkpunkt am unteren Ende einen im Hubrahmen (3) drehbar gelagerten Exzenter (9) besitzt, wobei Seilrolle (8) und Exzenter 11Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pulling and swiveling device (5) acts as a tensile force application point at the upper end of a rope pulley (8) and as a fork prong pivot point at the lower end of an eccentric (9) rotatably mounted in the lifting frame (3) ) has, with pulley (8) and eccentric 11
(9) in Hubrichtung bewegungsstarr miteinander verbunden sind.(9) are rigidly connected to one another in the stroke direction.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Traverse (10) mindestens zwei im Breitenabstand zueinander einstellbar gehaltene Gabelzinken (1) festgelegt sind und mit dieser Traverse (10) um eine waagerechte, im Abstand oberhalb des Exzenters (9) angeordnete Achse (4) am Hubrahmen (3) höhenver- schwenkbar gelagert sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on a cross member (10) at least two widthwise adjustable fork tines (1) are fixed and with this cross member (10) by a horizontal, at a distance above the eccentric ( 9) arranged axis (4) are pivotally mounted on the lifting frame (3).
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß im Hubrahmen (3) im unteren Endbereich eine waagerechte Achse (14) gelagert ist, um die zwei im Abstand zueinander angeordnete Exzenter (9) drehbar lagern.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a horizontal axis (14) is mounted in the lifting frame (3) in the lower end region, around the two spaced-apart eccentric (9) rotatably support.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) einen Zugrahmen (11) aufweist, der im oberen Endbereich die Seilrolle (8) mit ihrer Achse (8a) drehbar aufnimmt und an dessen unteren Ende an Schwenklagern (12) zwei Zugstangen (13) mit einem Längenende festgelegt sind, die mit ihrem anderen Längenende an je einem Exzenterhebel (15) eines Exzenters (9) angreifen.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the pulling and pivoting device (5) has a pulling frame (11) which rotatably receives the cable pulley (8) with its axis (8a) in the upper end region and at the lower one At the end of swivel bearings (12) two tie rods (13) are fixed with one length end, each of which engages with an eccentric lever (15) of an eccentric (9) with its other length end.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen- 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zugrahmen (11) mit der Drehachse (8a) der Seilrolle (8) in einer in Höhenrichtung verlaufenden, einen oberen und einen unteren Anschlag (17a, 17b) bildende Nut (17) eines Zwischenrahmens (18) entgegen der Federkraft (19) für die Exzenterverdrehung gegenüber dem Zwischen¬ rahmen (18) und dem Hubrahmen (3) verfahrbar ist und zwischen Zwischenrahmen (18) und Zugrahmen (11) mehrere Druckfedern (19) unterhalb der Seilrolle (8) angeordnet sind.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the pull frame (11) with the axis of rotation (8a) of the pulley (8) in a vertical direction, an upper and one lower stop (17a, 17b) forming groove (17) of an intermediate frame (18) against the spring force (19) for the eccentric rotation relative to the intermediate frame (18) and the lifting frame (3) and between the intermediate frame (18) and the pull frame (11) a plurality of compression springs (19) are arranged below the pulley (8).
Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenrahmen (18) von im Hubrahmen (3) festgelegten Blechtafeln gebildet ist und der Zugrahmen (11) von einer aufrechten Mittelstrebe (11a), zwei daran schräg nach unten und außen abgehenden Schrägstreben (11b) und einer unteren Querstrebe (11c) gebildet ist, wobei die Seilrolle (8) im oberen Ende der aufrechten. Mittelstrebe (11a) lagert und an der Querstrebe (11c) die aufrechten Zugstangen (13) in den Schwenklagern (12) gehalten sind.Device according to claims 1 to 7, characterized in that the intermediate frame (18) is formed by sheet metal plates fixed in the lifting frame (3) and the pull frame (11) is formed by an upright central strut (11a), two oblique struts which extend obliquely downwards and outwards (11b) and a lower cross strut (11c) is formed, the pulley (8) in the upper end of the upright. The center strut (11a) is supported and the upright tie rods (13) are held in the swivel bearings (12) on the cross strut (11c).
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (11a bis 11c) von Doppelstreben oder Hohlprofilen gebildet sind, die Streben (11a, 11b) mit der Querstrebe (11c) in Schwenklagern (20) verbun¬ den sind und unter dem Zwischenrahmen (18) und auf der Querstrebe (11c) mehrere Lagertöpfe (21) angeordnet sind, zwischen denen sich Druckfedern (19) für die Vorspannung der Zug- und Schwenkeinrichtung (5) abstützen. %Device according to claim 8, characterized in that the struts (11a to 11c) are formed by double struts or hollow profiles, the struts (11a, 11b) are connected to the cross strut (11c) in pivot bearings (20) and under the intermediate frame ( 18) and a plurality of bearing pots (21) are arranged on the cross strut (11c), between which pressure springs (19) are supported for the pretensioning of the pulling and pivoting device (5). %
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubrahmen (3) mit Lagerungen (22) an einer senkrechten Führung (23), vorzugsweise Säule, höhenverfahrbar und um diese Führung (23) um mindestens 180° drehbar gelagert ist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the lifting frame (3) with bearings (22) on a vertical guide (23), preferably column, is vertically displaceable and about this guide (23) is rotatably supported by at least 180 ° .
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (23) an der Laufkatze (2a) eines Kranes (2) aufgehängt ist und am Kran (2) eine Seilwinde (6) angeordnet ist, deren Seil (7) um die Seilrolle (8) der Zug- und Schwenkeinrichtung (5) für die Hubbewegung verläuft.11. The device according to claims 1 to 10, characterized in that the guide (23) on the trolley (2a) of a crane (2) is suspended and on the crane (2) a winch (6) is arranged, the rope (7th ) around the pulley (8) of the pulling and swiveling device (5) for the lifting movement.
..
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) einen Zugrahmen (11) mit Seilrolle (8) als Zugkraft-Angrif spunkt und mindestens einen im Hubrahmeπ (3) höhenverschiebbar geführten, an einer Zugstange (13) des Zugrahmens (11) festgelegten Keil (24) aufweist, der mit einem an den Gabelzinken (1) - Anlagestücken (16) - festgelegten Auflauffinger (25), wie Gleitstück, Laufrolle od. dgl., zur Verschwenkung der Gabelzinken (1) um ihre Achse (4) zusammenwirkt (Fig. 7).12. The apparatus of claim 1 and 2, characterized in that the pulling and pivoting device (5) has a pull frame (11) with pulley (8) as a tensile force attack and at least one in the Hubrahmeπ (3) vertically displaceably guided on a pull rod (13) of the pull frame (11) has a fixed wedge (24), which is attached to the fork tines (1 ) - contact pieces (16) - fixed run-up fingers (25), such as a slide, roller or the like, for pivoting the fork tines ( 1) interacts around its axis (4) (Fig. 7).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der am unteren Ende der Zugstange (13) befestigte Keil (24) in einer Führung (26) des Hubrahmens (3) höhenverschiebbar gelagert ist und seine mit dem Auflauffinger (25) zusammenwirkende Keilfläche (24a) schräg nach oben und vom Gabelzinken (1) weg verläuft. . -.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the wedge (24) fastened at the lower end of the pull rod (13) is mounted in a guide (26) of the lifting frame (3) so as to be vertically displaceable and its wedge surface cooperating with the run-up finger (25) ( 24a) runs diagonally upwards and away from the forks (1). , -.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schwenkeinrichtung (5) einen Zugrahmen (11) mit Seilrolle (8) als Zugkraft-Angriffspunkt und mit mindestens einem von der Zugrahmen-Hubbewegung zusammen- und auseinander¬ fahrbaren Druckmittelzylinder (27) als Steuerzylinder aufweist, der über eine Druckmittelleitung (28) mit mehreren, im Hubrahmen (3) schwenkbar gelagerten und mit den Gabelzinken (1) - dessen Anlagestücken (16) - gelenkig verbundenen Druckmittelzylindern (29) als Schwenkzylinder zur Verschwenkung der Gabelzinken (1) um ihre Achse (4) verbunden ist (Fig. 8 und 9) .14. The apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the pulling and pivoting device (5) has a pull frame (11) with a pulley (8) as a pulling force application point and with at least one of the pulling frame lifting movement which can be moved together and apart Pressure fluid cylinder (27) as a control cylinder, which has a pressure fluid line (28) with several, pivotally mounted in the lifting frame (3) and with the fork tines (1) - its contact pieces (16) - articulated pressure fluid cylinders (29) as a pivot cylinder for pivoting the Forks (1) are connected about their axis (4) (Fig. 8 and 9).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzylinder (27) zwischen einem fest¬ stehenden Zwischenrahmen (18) und einer in Abhängigkeit von der Seilrolle (8) höhenverfahrbaren Querstrebe (11c) gelagert ist und die quer zum Steuerzylinder (27) wirksamen Druckmittelzylinder (29) mittels Gelenkstücke (30, 31) schwenkbar im Hubrahmen (3) gelagert und mit den Gabelzinken (1) verbunden sind. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the control cylinder (27) is mounted between a fixed intermediate frame (18) and a cross strut (11c) which is height-adjustable as a function of the cable pulley (8) and which is transverse to the control cylinder (27) Effective pressure medium cylinder (29) by means of joint pieces (30, 31) pivotally mounted in the lifting frame (3) and connected to the fork tines (1).
PCT/EP1989/001450 1988-12-03 1989-11-29 Device for moving load-supporting fork arms into an upwardly inclined supporting position WO1990006280A1 (en)

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