DE3812335C2

DE3812335C2 - Lift table for receiving and transferring workpieces

Info

Publication number: DE3812335C2
Application number: DE19883812335
Authority: DE
Inventors: Ulrich Zimmer
Original assignee: DENGLER SCHWEISTECHNIK GmbH
Current assignee: DENGLER SCHWEISTECHNIK GmbH
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2008-04-15
Also published as: DE3812335A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubtisch zur Aufnahme und Weitergabe von Werkstücken, mit Paaren von zur Erzeugung einer parallelen, linearen Bewegung mit einer Hubtisch platte verbundener Enden von zwangsgeführten, kurbelge triebenen Hub-, Schub- und/oder Zugelementen, die am an getriebenen Ende mit gegenüberliegenden, jeweils die gleiche, aber exakt gegenläufige Drehbewegung ausführen den Kurbeln verbunden sind.The invention relates to a lifting table for receiving and Transfer of workpieces, with pairs of for production a parallel, linear movement with a lifting table plate connected ends of positively driven, crank driven lifting, pushing and / or pulling elements on driven end with opposite, each the Carry out the same but exactly opposite rotation the cranks are connected.

Hubtische, wie sie unter anderem in Transferstraßen der Automobilindustrie zur Werkstückaufnahme und -weitergabe eingesetzt werden, mit Zwangsführungen der eingangs er wähnten Art sind bekannt. Im allgemeinen sind dabei zwei Paare von kurbelgetriebenen Hubelementen in parallelen vertikalen Ebenen so angeordnet, daß eine tischplattenar tige, vertikal verfahrbare Werkstückaufnahme an vier ver schiedenen Punkten abgestützt wird. Dabei bilden die bei den Hubelemente jeder Ebene über die in dieser Ebene ver schwenkbaren Anlenkungen sowohl an den antreibenden Kur belenden als auch an der Werkstückaufnahme mit der in je dem Zeitpunkt definierten Verbindungslinie zwischen bei den Kurbelenden und der starren Werkstückaufnahme ein in sich verschiebbares Viereck, von dem in jedem Zeitpunkt nur die Verbindungslinie zwischen den Kurbelenden fest liegt, solange keine zusätzliche Zwangsführung für die Werkstückaufnahme installiert wird, und zwar unabhängig davon, ob die beiden Paare von Hubelementen in den beiden parallelen Ebenen durch gemeinsame Achsen in den Anlen kungen der Hubelemente an der Werkstückaufnahme miteinan der gekoppelt sind oder nicht. Lift tables, such as those found in transfer lines of the Automotive industry for workpiece pick-up and transfer be used with positive guidance of the input mentioned type are known. There are generally two Pairs of crank-driven lifting elements in parallel vertical levels arranged so that a tabletop vertical, vertically movable workpiece holder on four different different points is supported. The form at the lifting elements of each level on the ver in this level pivotable linkages both to the driving course as well as on the workpiece holder with the in each the connection line between at the crank ends and the rigid workpiece holder sliding rectangle, of which at any time only the connecting line between the crank ends as long as there is no additional forced control for the Workpiece holder is installed, independently whether the two pairs of jacks in the two parallel planes through common axes in the guides the lifting elements on the workpiece holder who are coupled or not.

Als derartige notwendige Zwangsführungen für Hubtische sind bisher mindestens paarweise an zwei verschiedenen Punkten an der Unterseite der Werkstückaufnahme in Hub richtung angebrachte Stäbe bekannt, die jeweils in ent sprechend geformten Ausnehmungen stabiler Zusatzkörper im feststehenden Unterteil des Hubtisches gleiten, wobei die Tiefe der Ausnehmungen und die entsprechende Länge der Stangen den Maximalhub des Hubtisches mindestens gering fügig übertreffen muß. Bekannt sind auch Zwangsführungen, die aus am Rande des Hubtisches in Hubrichtung mindestens paarweise auf gegenüberliegenden Seiten des Hubtisches aufgeständerten und kraftschlüssig am feststehenden Unterteil des Hubtisches verankerten Gleitschienen beste hen, die die Höhenlage des Maximalhubes des Hubtisches mindestens geringfügig überragen und an denen der Hub tisch mittels an seinem Rand angeordneter Führungsnuten oder -rollen zwangsweise in vertikaler Richtung geführt wird.As such necessary guides for lifting tables are so far at least in pairs on two different Points on the underside of the workpiece holder in stroke direction attached rods known, each in ent speaking shaped recesses stable additional body in fixed lower part of the lift table slide, the Depth of the recesses and the corresponding length of the Rods the maximum stroke of the lifting table at least low must surpass. Forced tours are also known, at least on the edge of the lifting table in the lifting direction in pairs on opposite sides of the lifting table raised and non-positively on the fixed Best part of the lift table anchored slide rails hen, the height of the maximum stroke of the lifting table protrude at least slightly and where the stroke table by means of guide grooves arranged on its edge or -forcibly guided in the vertical direction becomes.

Hubtische mit derartigen Zwangsführungen weisen in jedem Fall einen zusätzlichen, nicht unerheblichen Raum- und Materialbedarf im Rahmen einer vollständigen Arbeitsvor richtung unter Verwendung von Paaren kurbelgetriebener Hub-, Schub- und/oder Zugelemente auf, in Einzelfällen auch noch mit zusätzlichem Konstruktionsaufwand verbun den, was sich ungünstig auf die Wirtschaftlichkeit einer Erstinstallation solcher Arbeitsvorrichtungen auswirkt. Nach der Erstinstallation derartiger Hubvorrichtungen wirkt sich dann jedoch weiterhin als wirtschaftlich sehr ungünstig aus, daß die bisher bekannten Hubtischzwangs führungen bereits im Normalbetrieb ein hohes Maß an War tungsarbeiten verlangen, da sie zwecks Minimierung der Leistungsabgabe des Antriebs der Kurbeln ständig auf aus reichende Schmierung überwacht werden müssen, sofern sie nicht bereits von vornherein mit aufwendigen Rollensyste men versehen worden sind, die ihrerseits mit zunehmender Rollenzahl einen wachsenden Kontrollaufwand erfordern. Darüber hinaus besteht bei den bekannten Hubtischen bei unsymmetrischer Belastung der Werkstückaufnahme stets die Gefahr, daß die Hubtische bzw. deren Führungen verkanten und verklemmen, was sich nur durch zeit- und kostenauf wendige Reparaturarbeiten wieder beheben läßt.Lift tables with such positive guides point in each Case an additional, not insignificant space and Material requirements as part of a complete work process direction using pairs of crank driven Lifting, pushing and / or pulling elements open, in individual cases also combined with additional design effort what unfavorably affects the profitability of a Initial installation of such work equipment affects. After the first installation of such lifting devices however, it then continues to have a very economic impact unfavorable that the previously known lifting table constraint guides already in normal operation a high level of war work because they are designed to minimize the Power output of the drive of the cranks constantly on off sufficient lubrication must be monitored, provided that not from the outset with an elaborate roller system Men have been provided, which in turn with increasing Role count require a growing control effort. In addition, the known lift tables at asymmetrical loading of the workpiece holder always the Risk of the lifting tables or their guides becoming jammed and jam, which is only due to time and cost can repair agile repair work.

Gemäß der DE 35 08 645 A1 sind bei einer anderen bekannten Hubvorrichtung mit zu einem Gelenkviereck verbundenen Scherenarmen, bei der das Gelenkviereck von einer an den gegenüberliegenden Scherenarmpaaren mittels Spindelmutter und Spindelwiderlager gelagerten Gewindespindel durch setzt ist, um die Scherenarme zusammenzuziehen bzw. aus einanderzuspreizen und dadurch eine Höhenverstellung eines an den oberen Scherenarmen über ein Doppelgelenk angelenkten Stützteils zu bewirken, an den Enden der Scherenarme bei der Auf- und Abwärtsbewegung entweder aneinander abwälzende Verzahnungen zur Aufnahme auf tre tender Horizontalkräfte vorgesehen oder die Gelenkstel len, an denen das Stützteil (Hubtisch) an den oberen En den der Scherenarme angelenkt ist, sind über vorge spannte, ihren Spannungszustand bei der Hub- und Senkbe wegung ändernde Kraftspeicher miteinander verbunden, so daß die starre Zwangsführung aufgehoben und eine horizon tale Auslenkung des Stützteils ermöglicht wird. Die bei der Verwendung vorgespannter Kraftspeicher dennoch an den Scherenarmenden vorhandene Verzahnung kommt hingegen nur bei rutschender Last aus Sicherheitsgründen in Eingriff. Die exakte Führung eines derartigen Hubtisches, der zudem über kurbelgetriebene Hub-, Schub- und/oder Zugelemente bewegt wird, ist, ohne die Gefahr des Verkantens und Ver klemmens gerade bei unsymmetrischer Hubtischbelastung und der damit verbundenen negativen Folgen, mit der zuletzt beschriebenen Hubeinrichtung nicht möglich. According to DE 35 08 645 A1 are known in another Lifting device connected to a quadrilateral joint Scissor arms, in which the quadrilateral from one to the opposite pairs of scissor arms using a spindle nut and spindle abutment mounted threaded spindle is to pull the scissor arms together or out spread apart and thereby a height adjustment one on the upper scissor arms via a double joint articulated support member at the ends of the Scissor arms when moving up and down either Rolling gears for inclusion on tre Tender horizontal forces provided or the articulation len, on which the support part (lifting table) at the upper En which the scissor arms are articulated are pre tensioned, their tension state at the lifting and lowering Movement-changing energy accumulator connected to each other, so that the rigid positive guidance is lifted and a horizon tale deflection of the support member is made possible. The at the use of preloaded energy storage to the On the other hand, existing scissor arming only comes in case of slipping load for safety reasons. The exact guidance of such a lifting table, which also via crank-driven lifting, pushing and / or pulling elements is moved without the risk of tilting and ver jam especially with asymmetrical lifting table loading and the associated negative consequences, with the last one described lifting device not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, einen Hubtisch mit einer Zwangsführung für Paare kurbelgetriebener Hub-, Schub- und/oder Zugelemente zur Erzeugung einer parallelen, linearen Bewegung ihrer freien, an den Hubtisch angelenkten Enden zur Verfügung zu stellen, die einen geringen konstruktiven Aufwand er fordert und wartungsarm sowie raum- und kostensparend ist und ggf. in einfacher Weise ausgetauscht werden kann.The present invention therefore has the object grunde, a lift table with a positive guidance for couples crank-driven lifting, pushing and / or pulling elements for Generate a parallel, linear movement of your free ends hinged to the lifting table to provide a low design effort demands and is low-maintenance as well as space and cost-saving and can be easily replaced if necessary.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Hubtisch der eingangs erwähnten Art mit Hilfe der Merkmale des Kenn zeichens des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with a lifting table type mentioned at the beginning with the help of the characteristics of the characteristic character of claim 1.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß die Anordnung je eines Armes an den freien Enden der beiden Hub-, Schub- und/oder Zugelemente eines Paares in der Weise, daß die beiden Enden der Arme auf jeweils einer Seite der Verbindungsgeraden zwischen den Drehachsen der Anlenkungen eines starren Körpers an den beiden freien Enden, oder zwischen den Linien der parallelen linearen Bewegung dieser freien Enden liegen, und die Verbindung der Enden beider Arme durch ein allenfalls geringfügige begrenzte Längenänderungen in Richtung der Verbindungs linie zulassendes Verbindungselement eine Kopplung zwi schen den beiden Hub-, Schub- und/oder Zugelementen er zeugt, die bei jedem Versuch eines Hub-, Schub- und/oder Zugelementes, eine Drehbewegung um die gemeinsame Dreh achse seines angetriebenen Endes mit dem zugehörigen Kur belende in eine Winkelrichtung durchzuführen, einen gera de in die entgegengesetzte Winkelrichtung zielenden Bewe gungsversuch des anderen Hub-, Schub- und/oder Zugelemen tes in der Weise bewirkt, daß sich die am Verbindungsele ment angreifenden Zugkräfte kompensieren. It proves to be particularly advantageous that the Arrangement of one arm at the free ends of the two Lifting, pushing and / or pulling elements of a pair in the Way that the two ends of the arms each on one Side of the connecting straight line between the axes of rotation of the Articulations of a rigid body on the two free ones Ends, or between the lines of parallel linear Movement of these free ends lie, and the connection the ends of both arms by a slight at most limited length changes in the direction of the connection line permitting connecting element a coupling between between the two lifting, pushing and / or pulling elements testifies to every attempt to lift, push and / or Tension element, a rotary movement around the common rotation axis of its driven end with the associated cure belende in an angular direction to perform a straight de moving in the opposite direction Attempt to move the other lifting, pushing and / or pulling tes in such a way that the connecting element compensate for tensile forces.

Vorteilhaft ist dabei weiterhin, daß neben den in das je weilige Hub-, Schub- und/oder Zugelement von vornherein integrierbaren Armen lediglich zwei Lager mit Bolzen und ein Verbindungselement benötigt werden, um ein Paar von kurbelgetriebenen Hub-, Schub- und/oder Zugelementen zwangsweise parallel und linear zu führen, wobei bei ge eigneter Anpassung der Längen von Kurbeln, Hub-, Schub- und/oder Zugelementen und Armen die auftretenden Abwei chungen der Länge des Abstandes zwischen den Drehachsen der Anlenkungen des Verbindungselementes an den Enden der Arme und der vorgegebenen Länge eines als starre Lasche ausgebildeten Verbindungselementes so gering gehalten werden können, daß sie vorteilhafterweise allein durch das Spiel der beteiligten Lager aufgefangen werden. Läßt sich jedoch eine solche Anpassung aus konstruktionsbe dingten Gründen nicht herbeiführen, bietet die Erfindung in einer anderen Ausbildung den weiteren Vorteil, daß dann auch ein Verbindungselement zum Einsatz gebracht werden kann, das zur Ausführung geringfügiger begrenzter Längenänderungen in Richtung seiner Verbindungslinie zwi schen den Drehachsen seiner Anlenkungen an den Armen - und nur in dieser Richtung - ausgebildet ist.It is also advantageous that in addition to that in each because of the lifting, pushing and / or pulling element from the outset integrable arms only two bearings with bolts and a fastener is needed to connect a pair of crank-driven lifting, pushing and / or pulling elements to lead in parallel and linear, with ge suitable adjustment of the lengths of cranks, lifting, pushing and / or tension elements and arms the occurring divergence length of the distance between the axes of rotation the linkages of the connecting element at the ends of the Arms and the given length of one as a rigid tab trained connecting element kept so low can be that they are advantageously by the game of the participating camps will be caught. Leaves However, such an adjustment from construction the invention does not bring about reasons in another training the further advantage that then a connecting element is also used can be the more limited to run slightly Changes in length in the direction of its connecting line between the axes of rotation of his articulations on the arms - and only in this direction - is formed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch den Inhalt der Unteransprüche 2 bis 6 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention will be described by the content of subclaims 2 to 6.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfol gend erläuterten Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt die Seitenansicht eines an sich von zwei Paaren kurbelgetriebener Hubelemente verfahrbaren Hubtisches mit teilweisen Durchbrechungen in einem Be triebszustand zwischen minimaler und maximaler Höhe der Platte des Hubtisches. An embodiment of the invention is in the following illustrated drawing illustrated. The only figure the drawing shows the side view of a per se two pairs of crank-driven lifting elements can be moved Lift table with partial openings in one loading drive state between the minimum and maximum height of the Plate of the lifting table.

Die Figur zeigt ein Gehäuse 1, in dem die beiden Achsen 2, 3 ortsfest gelagert sind. Eine der Achsen 2, 3 wird von einem hier nicht dargestellten Motor, der innerhalb oder außerhalb des Gehäuses installiert sein kann, und einem im Gehäuse 1 angeordneten, hier ebenfalls nicht dargestellten Getriebe, beispielsweise einem solchen nach dem DE-GM 86 19 344.9 oder der DE-PS 37 19 475, angetrieben, während eine Kopplung durch die Zahnräder 4, 5 oder jede andere gleichwirkende Kopplung eine stets exakt gegenläu fige Drehung der anderen Achse 2, 3 bewirkt. Beide Achsen 2, 3 tragen je eine kraftschlüssig mit ihnen verbundene Kurbel 6, 7, die sich zwischen einer unteren und einer oberen Totpunktlage bewegen können.The figure shows a housing 1 in which the two axes 2 , 3 are mounted in a stationary manner. One of the axles 2 , 3 is driven by a motor, not shown here, which can be installed inside or outside the housing, and a gear arranged in the housing 1 , also not shown here, for example one according to DE-GM 86 19 344.9 or the DE-PS 37 19 475, driven, while a coupling through the gears 4 , 5 or any other equivalent coupling causes an always exactly opposite rotation of the other axis 2 , 3 . Both axes 2 , 3 each carry a non-positively connected crank 6 , 7 , which can move between a lower and an upper dead center position.

An ihren der jeweiligen Achse 2, 3 entgegengesetzten Enden sind an die Kurbeln 6, 7 mittels zweier Bolzen 8, 9 oder gleichwirkender Achskonstruktionen je ein Hubelement 10, 11 in der Zeichenebene schwenkbar angelenkt. An den ursprünglich freien, d. h. nicht angetriebenen Enden 12, 13 der Hubelemente 10, 11 sind einerseits je eine in der Zeichenebene verschwenkbare Anlenkung 14, 15 der Hubele mente 10, 11 an die als starrer Körper ausgebildete Plat te des Hubtisches 18 und je ein Arm 19, 20 angeordnet, wobei die Arme 19, 20 so ausgebildet sind, daß ihre Enden in jedem möglichen Bewegungszustand einerseits jeweils auf einer entgegengesetzten Seite der Verbindungslinie zwischen den Drehachsen der Anlenkungen 14, 15, anderer seits aber innerhalb der durch diese Drehachsen gedachten Vertikalen liegen. Die Anlenkungen 14, 15 können durch Bolzen oder gleichwirkende Mittel, im Falle eines mit zwei Paaren von Hubelementen verfahrbaren Hubtisches je doch auch durch bis zum zweiten - hier hinter der Zei chenebene liegenden - Paar von Hubelementen durchgehende Wellen oder entsprechende Achsanordnungen verifiziert werden. At their ends opposite the respective axes 2 , 3 , a lifting element 10 , 11 is pivotally articulated in the plane of the drawing to the cranks 6 , 7 by means of two bolts 8 , 9 or equivalent axis constructions. At the originally free, ie non-driven ends 12 , 13 of the lifting elements 10 , 11 are on the one hand each a pivotable in the plane of articulation 14 , 15 of the Hubele elements 10 , 11 to the te formed as a rigid body Plat the lifting table 18 and one arm 19 , 20 arranged, the arms 19 , 20 are formed so that their ends in any possible state of movement on the one hand on an opposite side of the connecting line between the axes of rotation of the articulations 14 , 15 , but on the other hand within the vertical imagined by these axes of rotation . The linkages 14 , 15 can by bolts or equivalent means, in the case of a movable with two pairs of lifting elements but also by up to the second - here behind the Zei chenebene - pair of lifting elements through waves or corresponding axis arrangements are verified.

Die Enden der Arme 19, 20 weisen ihrerseits je eine wei tere in der Zeichenebene verschwenkbare Anlenkung 16, 17 zwischen sich und einem Verbindungselement 21 auf, das im dargestellten Fall als starre Lasche ausgebildet ist, je doch auch durch geeignete Vorrichtungen verwirklicht wer den kann, die mittels in ihnen integrierter feder- oder hydraulischer Kolben-Zylinder-Anordnungen geringfügige begrenzte Längenänderung in Richtung der - gedachten - Verbindungslinie 22 - und nur in dieser Richtung - zulas sen.The ends of the arms 19 , 20 in turn each have a white link 16 , 17 pivotable in the plane of the drawing between them and a connecting element 21 , which in the illustrated case is designed as a rigid tab, but can also be realized by suitable devices who can the slight limited change in length in the direction of the - imaginary - connecting line 22 - and only in this direction - allow by means of integrated spring or hydraulic piston-cylinder arrangements.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel steht für alle mög lichen Anwendungen einer einfachen, raum- und kostenspa renden Zwangsführung zur Erzeugung einer parallelen linearen Bewegung von Paaren kurbelgetriebener Hub-, Schub- und/oder Zugelemente.The illustrated embodiment is possible for everyone applications of a simple, space and cost saving renden forced operation to generate a parallel linear movement of pairs of crank-driven lifting, Thrust and / or tension elements.

Claims

1. Lifting table for receiving and transferring workpieces, with pairs of ends of positively guided, crank-driven lifting, pushing and / or pulling elements connected to a lifting table plate to produce a parallel, linear movement with the lifting table, the ends of which are opposite at the driven end, the same in each case , but exactly counter-rotating rotation-executing cranks are connected, characterized in that the ends ( 12 or 13 ) of the lifting, pushing and / or pulling elements ( 10 or 11 ) articulated on the lifting table plate ( 18 ) each have an arm ( 19 and 20 ) are provided, the ends of which are located above and below the connecting straight line between the axes of rotation of the articulations ( 14 , 15 ) of the rigid lifting table plate ( 18 ) and within the vertical right-hand movement lines of the two ends ( 12 , 13 ) and are connected to one another in an articulated manner via a rigid or in the longitudinal direction limited length changes permitting connecting element ( 21 ).

2. Lift table according to claim 1, characterized in that the arms ( 19 , 20 ) are arranged so that the force-transmitting line of action of the connecting element ( 21 ) tangential to each of the axes of rotation of the articulations ( 16th and 17th ) around The axis of rotation of the linkages ( 14 or 15 ) described circles runs.

3. Lifting table according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the axis of rotation of the linkage ( 14 , 15 ) of the lifting table plate ( 18 ) to a lifting, pushing and / or pulling element ( 10 , 11 ) and the axis of rotation of the Articulation ( 16 , 17 ) of the connec tion element ( 21 ) on the arms ( 19 , 20 ) of the same lifting, pushing and / or pulling element ( 10 , 11 ) for both lifting, pushing and / or pulling elements ( 10 , 11th ) of a couple is the same size.

4. Lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Verbindungsele element ( 21 ) is designed as a rigid tab.

5. Lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Verbindungsele element ( 21 ) is at least partially designed as a positively guided spring element with high restoring force.

6. Lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Verbindungsele element ( 21 ) is designed as a closed hydraulic piston-cylinder arrangement with a short stroke and noticeable flow resistance in the positive transition between the front and rear space of the piston.