DE19614070A1

DE19614070A1 - Packaging machine and drive system for e.g. sealing rope-like plastic material in wrapper

Info

Publication number: DE19614070A1
Application number: DE1996114070
Authority: DE
Inventors: Mark W Merritt
Original assignee: Individual
Current assignee: MERRITT, BRIGITTE, (GEB.AUMUELLER), 87435 KEMPTEN,
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 1997-10-16

Abstract

Apparatus for the constricting and closing of a wrapping around a rope-like length of a plastic material, especially a multilayer extruded rope, then cutting off at prescribed distances, comprises a tool (3, 4) with segments which move relative to each other. Each tool(3, 4) is in two sections(31, 32) which separate from each other with each containing a part of the segments. A specific system for operating the tools (3, 4) using a circular movement includes lever arms carrying the tool parts (31, 32) at the free ends and a swivelling bearing with a linear movement at the other end connecting the lever arms together.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antreiben eines Werkzeuges mit einer ringförmigen Bewegung, wobei das Werkzeug an einem Hebelarm angeordnet ist, dessen vom Werkzeug abgewandtes Ende an einem Drehlager befestigt ist.The invention relates to a device for driving a tool an annular movement, the tool being arranged on a lever arm is, the end facing away from the tool is attached to a pivot bearing.

Derart angeordnete Werkzeuge können ohne weiteres eine kreisbogenförmige Bewegung zum zu bearbeitenden Werkstück und wieder zurück ausführen.Tools arranged in this way can easily be arc-shaped Execute movement to the workpiece to be machined and back again.

Bei während der Bearbeitung in Längsrichtung bewegten Werkstücken ist dies jedoch nicht ausreichend. In der Praxis werden daher die Werkstücke während der Bearbeitung meist angehalten.However, this is the case for workpieces moved in the longitudinal direction during machining unsatisfactory. In practice, therefore, the workpieces during the Processing mostly stopped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art vorzuschlagen, die ein Bearbeiten des Werkstückes durch das Werkzeug während einer Längsbewegung des Werkstückes zuläßt.The invention has for its object a device of the type mentioned propose machining the workpiece by the tool during a Permits longitudinal movement of the workpiece.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drehlager längsverschiebbar gelagert ist, und daß am Hebelarm eine Antriebseinrichtung angreift, welche gleichzeitig den Hebelarm um das Drehlager schwenkt und das Drehlager längsverschiebt.This object is achieved in that the pivot bearing is mounted in a longitudinally displaceable manner and that a drive device acts on the lever arm, which simultaneously swivels the lever arm around the pivot bearing and the pivot bearing longitudinally displaced.

Durch diese gleichzeitige Schwenk- und Längsbewegung führt das Werkzeug eine ringförmige Bewegung aus. Das Werkzeug geht auf das Werkstück zu und bewegt sich gleichzeitig mit diesem mit. Nach dem Wegschwenken vom Werkstück kehrt das Werkzeug in seine Ausgangsposition zurück.Due to this simultaneous swiveling and longitudinal movement, the tool leads one annular movement. The tool approaches the workpiece and moves simultaneously with this with. After swiveling away from the workpiece, that reverses Tool back to its starting position.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Antriebseinrichtung exzentrisch ausgebildet ist.An advantageous embodiment of the invention is that the drive device is eccentric.

Durch unterschiedliche Ausgestaltung der Exzentrizität können Schließ- und Längsbewegung in weiten Grenzen verändert werden.Due to the different design of the eccentricity, closing and Longitudinal movement can be changed within wide limits.

Als sehr vorteilhaft hat es sich auch ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung am Hebelarm ein Kniehebel angreift, dessen erster Arm mit seinem einen Ende drehbar am Hebelarm gelagert ist und mit seinem anderen Ende drehbar am zweiten Arm befestigt ist, dessen davon abgewandtes Ende in einem stationären Drehpunkt gelagert ist, wobei der Antrieb für den Hebelarm über den Kniehebel angreift.It has also turned out to be very advantageous if according to another Embodiment of the invention on the lever arm attacks a toggle lever, the first arm with one end rotatably mounted on the lever arm and with its other end is rotatably attached to the second arm, the end facing away from it in one stationary pivot point is mounted, the drive for the lever arm over the Knee lever attacks.

Damit ist eine exakte Führung des Hebelarmes und eine einfache Einleitung der Antriebskraft gewährleistet.This is an exact guidance of the lever arm and a simple introduction of Driving force guaranteed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß am ersten, dem Hebelarm zugeordneten Arm des Kniehebels ein doppelarmiger Hebel in einem ersten Drehlager schwenkbar befestigt ist, dessen zweites Drehlager wenigstens mittelbar ortsfest drehbar gelagert ist und dessen drittes Drehlager auf einer Kreisbahn angetrieben ist. Another advantageous embodiment of the invention is that on the first, the Arm of the toggle lever assigned a double-armed lever in a first arm Pivot bearing is pivotally attached, the second pivot bearing at least indirectly is rotatably mounted and its third pivot bearing on a circular path is driven.

Damit ist die Antriebsbewegung auf eine kreisförmige, leicht zu bewerkstelligende Bewegung reduziert.So the drive movement is circular, easy to do Reduced motion.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Drehlager ein Hebelarm drehbar gelagert ist, dessen vom zweiten Drehlager abgewandtes Ende ortsfest drehbar gelagert ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that a lever arm is rotatably mounted on the second pivot bearing, the second arm End of the pivot bearing is rotatably mounted in a fixed position.

Damit ist eine weitere Flexibilität der Antriebseinrichtung erreicht, da die Länge des Hebelarmes beliebig gewählt werden kann.A further flexibility of the drive device is thus achieved, since the length of the Lever arm can be chosen arbitrarily.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung am dritten Drehlager ein weiterer Hebelarm angeordnet ist, der an seinem vom dritten Drehlager abgewandten Ende mit einem ortsfesten Drehantrieb verbunden ist.It is also very advantageous if, according to a further embodiment of the invention a further lever arm is arranged on the third pivot bearing, which on the third End facing away from the rotary bearing is connected to a fixed rotary drive.

Damit ist eine besonders einfache Ausbildung des eigentlichen Antriebs ermöglicht.This enables a particularly simple design of the actual drive.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn das erste Drehlager des doppelarmigen Hebels zwischen den beiden anderen Drehlagern vorgesehen ist.It is also very advantageous if the first pivot bearing of the double-armed lever is provided between the other two pivot bearings.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß der Angriffspunkt des Kniehebels am Hebelarm längsverstellbar ausgebildet ist.Another advantageous embodiment of the invention is that the The point of application of the toggle lever on the lever arm is designed to be longitudinally adjustable.

Damit läßt sich bei sonst konstanter Antriebseinrichtung das Verhältnis zwischen Schwenk- und Längsbewegung auf einfache Weise verändern.With an otherwise constant drive device, the ratio between Change swivel and longitudinal movement in a simple way.

Als sehr vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die ortsfesten Drehlager verstellbar angeordnet sind.It has also proven to be very advantageous if, according to one embodiment, the Invention the fixed pivot bearings are arranged adjustable.

Auch hierüber ist eine Veränderung der beiden Bewegungsrichtungen zueinander leicht möglich. This is also a change in the two directions of movement to each other easily possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß zwei spiegelbildlich angeordnete Werkzeuge angeordnet sind, deren Hebelarme in einem gemeinsamen Drehlager gelagert sind.An advantageous embodiment of the invention is that two Tools arranged in mirror image are arranged, the lever arms in one common pivot bearings are stored.

Insbesondere bei Werkstücken, die vorteilhafter Weise gleichzeitig von beiden Seiten bearbeitet werden sollen, hat sich eine derartige Ausgestaltung sehr bewährt.Particularly in the case of workpieces, advantageously from both sides at the same time Such a design has proven to be very useful.

Dabei ist es gemäß einer weiteren Ausgestartung der Erfindung möglich, daß die beiden Hebelarme über Zahnräder oder Hebelverbindungen zwangssynchronisiert sind.It is possible according to a further embodiment of the invention that the both lever arms are positively synchronized via gears or lever connections.

Eine andere Möglichkeit liegt gemäß der Erfindung darin, daß am zweiten Hebelarm eine spiegelbildliche Antriebseinrichtung an geordnet ist.Another possibility according to the invention is that on the second lever arm a mirror-image drive device is arranged on.

Damit ist es auch möglich, die beiden Werkzeuge synchron oder unterschiedlich zu steuern.It is also possible to synchronize the two tools differently Taxes.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigen die Fig. 1 bis 8 unterschiedliche Positionen des zeitlichen Ablaufs einer Bewegung zweier Werkzeuge und deren Antriebe.The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment. In this case, 1, Figs. 8 to different positions of the timing of a movement of two tools and their drives.

Mit 1 ist in den Figuren eine Vorrichtung bezeichnet, die zwei spiegelbildlich angeordnete Werkzeuge 2 und 3 aufweist, die beispielsweise zum Einschnüren, eventuell gleichzeitigem Verschließen einer Umhüllung und evtl. Abtrennen eines Stranges aus plastischem Material dienen. Die Werkzeuge 2 und 3 sitzen jeweils am Ende eines Hebelarmes 4 und 5, die mit ihrem anderen Ende in einem gemeinsamen Drehlager 6 gelagert sind. Dieses Drehlager 6 ist entlang der Linie 7 längsverschiebbar gelagert. An den beiden Hebelarmen 4, 5 greift jeweils ein erster Arm 8 eines Kniehebels an, der dort in einem Lager 9 drehbar gelagert ist. Dieses Lager 9 kann in nicht dargestellter Weise längsverstellbar am Hebelarm 4, 5 angeordnet sein. Über ein Kniegelenk 10 ist mit dem ersten Arm 8 ein zweiter Arm 11 verbunden, dessen vom Kniegelenk abgewandtes Ende in einem stationären Drehpunkt 12 gelagert ist. Dieser stationäre Drehpunkt 12 kann zur Veränderung des Bewegungsablaufes verstellbar ausgebildet sein. Zwischen dem Lager 9 und dem Kniegelenk 10 greift ein erstes Drehlager 13 eines doppelarmigen Hebels 14 an, dessen zweites Drehlager 15 mit einem Hebelarm 16 verbunden ist, der seinerseits in einem stationären Lager 17 drehbar gelagert ist. Auch dieses stationäre Lager 17 kann ortsveränderlich angeordnet sein. Am dritten Drehlager 18 des doppelarmigen Hebels 14 greift ein Hebelarm 19 an, der an seinem anderen Ende mit einem nicht weiter dargestellten Drehantrieb 20 verbunden ist. 1 in the figures denotes a device which has two tools 2 and 3 arranged in mirror image, which are used, for example, for constricting, possibly simultaneously sealing a covering and possibly separating a strand of plastic material. The tools 2 and 3 are each located at the end of a lever arm 4 and 5 , which are mounted at their other end in a common pivot bearing 6 . This pivot bearing 6 is longitudinally displaceable along the line 7 . A first arm 8 of a toggle lever, which is rotatably mounted there in a bearing 9 , engages on the two lever arms 4 , 5 . This bearing 9 can be arranged longitudinally adjustable on the lever arm 4 , 5 in a manner not shown. A second arm 11 is connected to the first arm 8 via a knee joint 10 , the end of which is remote from the knee joint is mounted in a stationary pivot point 12 . This stationary pivot point 12 can be designed to be adjustable for changing the movement sequence. Between the bearing 9 and the knee joint 10 engages a first pivot bearing 13 of a double-armed lever 14 , the second pivot bearing 15 of which is connected to a lever arm 16 , which in turn is rotatably supported in a stationary bearing 17 . This stationary bearing 17 can also be arranged such that it can be moved. A lever arm 19 , which is connected at its other end to a rotary drive 20 , not shown, engages on the third rotary bearing 18 of the double-armed lever 14 .

In Fig. 1 sind die beiden Werkzeuge 2 und 3 in einer oberen, auseinandergefahrenen Position gezeigt. Beim Drehen des Drehantriebes 20 im Uhrzeigersinn gelangt der Hebelarm 19 in die in Fig. 2 dargestellte Position. Dadurch wird über den doppelarmigen Hebel 14 und den Arm 8 des Kniehebels der Hebelarm 4 bzw. 5 nach innen geschwenkt und berührt einen zu verformenden Gegenstand 21. Das Drehlager 6 hat sich dabei in seiner Höhenlage nicht verändert, was durch die Hilfslinie 22 erkennbar ist. Beim Weiterdrehen des Drehantriebes 20 in die in Fig. 3 sichtbare Position werden die beiden Werkzeuge noch weiter aufeinanderzu bewegt und gleichzeitig nach unten gefahren, wodurch sie die Bewegung des Gegenstandes nach unten mitmachen.In Fig. 1, the two tools 2 and 3 are shown in an upper, extended position. When the rotary drive 20 is turned clockwise, the lever arm 19 moves into the position shown in FIG. 2. As a result, the lever arm 4 or 5 is pivoted inward via the double-arm lever 14 and the arm 8 of the toggle lever and touches an object 21 to be deformed. The pivot bearing 6 has not changed in its altitude, which can be seen from the auxiliary line 22 . When the rotary drive 20 is rotated further into the position visible in FIG. 3, the two tools are moved even further towards one another and at the same time are moved downwards, thereby participating in the movement of the object downwards.

Die Fig. 4 zeigt die beiden Werkzeuge in ihrem am weitesten geschlossenen Zustand, in welchem eine optimale Verformung des Gegenstandes erzielt wird. Beim Weiterdrehen des Drehantriebes 20 in die in Fig. 5 gezeigte Position gehen die beiden Werkzeuge bereits wieder auseinander, während sie sich noch immer nach unten bewegen. Ersichtlich ist dies insbesondere an der zweiten Hilfslinie 23. Erst in der in Fig. 6 erreichten Stellung des Drehantriebes 20 ist die unterste Position der Werkzeuge erreicht, wobei sie bereits weitgehend vom Gegenstand 21 entfernt sind. Beim Weiterdrehen des Drehantriebes 20 wird über die in Fig. 7 sichtbare Position die Endposition für die weiteste Öffnung der beiden Werkzeuge 2 und 3 (in Fig. 8 dargestellt) erreicht. Beide Werkzeuge bewegen sich dabei wieder nach oben, wie dies aus der Lage des Drehlagers 6 in Bezug auf die beiden Hilfslinien 22 und 23 zu erkennen ist. Beim weiteren Nachobengehen der beiden Werkzeuge (von Fig. 8 nach Fig. 1) erfolgt auch gleichzeitig ein leichtes Schließen der Werkzeuge. FIG. 4 shows the two tools in their most closed state, in which an optimum deformation of the object is obtained. When the rotary drive 20 continues to rotate into the position shown in FIG. 5, the two tools already diverge again while they are still moving downwards. This is particularly evident on the second auxiliary line 23 . The lowest position of the tools is only reached in the position of the rotary drive 20 reached in FIG. 6, wherein they are already largely removed from the object 21 . When turning the rotary drive 20 further, the end position for the widest opening of the two tools 2 and 3 (shown in FIG. 8) is reached via the position visible in FIG. 7. Both tools move upwards again, as can be seen from the position of the rotary bearing 6 in relation to the two auxiliary lines 22 and 23 . When the two tools continue to move up (from FIG. 8 to FIG. 1), the tools are also slightly closed at the same time.

Durch Versetzen der Lager 9, 12 oder 17 kann der Verlauf der Bewegungskurve der beiden Werkzeuge verändert werden, womit eine Anpassung an unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten des Gegenstandes 20 und gewünschte Schließwege ermöglicht wird.By moving the bearings 9 , 12 or 17 , the course of the movement curve of the two tools can be changed, which enables adaptation to different feed speeds of the object 20 and desired closing paths.

Claims

1. Device ( 1 ) for driving a tool ( 2 , 3 ) with an annular movement, the tool being arranged on a lever arm ( 4 , 5 ), the end of which is remote from the tool is fastened to a rotary bearing ( 6 ), characterized in that the rotary bearing (6) is longitudinally displaceably mounted, and in that on the lever arm (4, 5) has a drive device engages, which at the same time the lever arm (4, 5) pivots around the pivot bearing (6) and the pivot bearing längsverschiebt (line 7).

2. Device according to claim 1, characterized in that the Drive device is designed eccentrically.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the lever arm ( 4 , 5 ) engages a toggle lever ( 8 , 11 ), the first arm ( 8 ) with its one end rotatably mounted on the lever arm ( 4 , 5 ) and with its other end is rotatably attached to the second arm ( 11 ), whose end facing away from it is mounted in a stationary pivot point ( 12 ), the drive for the lever arm acting via the toggle lever ( 8 , 11 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that on the first, the lever arm ( 4 , 5 ) associated arm ( 8 ) of the toggle lever, a double-armed lever ( 14 ) in a first pivot bearing ( 13 ) is pivotally attached, the second pivot bearing ( 15th ) is at least indirectly rotatably mounted and the third pivot bearing ( 18 ) is driven on a circular path.

5. The device according to claim 4, characterized in that on the second pivot bearing ( 15 ) a lever arm ( 16 ) is rotatably mounted, the end remote from the second pivot bearing is rotatably mounted.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a further lever arm ( 19 ) is arranged on the third rotary bearing ( 18 ), which is connected at its end remote from the third rotary bearing to a stationary rotary drive ( 20 ).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first pivot bearing ( 13 ) of the double-armed lever ( 14 ) is provided between the other two pivot bearings ( 15 , 18 ).

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the point of attack ( 9 ) of the toggle lever ( 8 , 11 ) on the lever arm ( 4 , 5 ) is longitudinally adjustable.

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the fixed pivot bearings ( 12 , 17 ) are arranged adjustable.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two mirror images arranged tools ( 2 , 3 ) are arranged, the lever arms ( 4 , 5 ) are mounted in a common pivot bearing ( 6 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the two lever arms ( 4 , 5 ) are positively synchronized via gears or lever connections.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that on second lever arm (S) a mirror-image drive device is arranged.