CH642929A5

CH642929A5 - DEVICE FOR PARALLEL SHIFT OF TWO IN EACH spaced parallel PLANES OVERHEAD SUPPORT ELEMENTS TO FOERDEREINRICHTUNGEN.

Info

Publication number: CH642929A5
Application number: CH182680A
Authority: CH
Inventors: Hermann Dettwiler
Original assignee: Lais Ag
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1984-05-15
Also published as: DE3108552A1

Description

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PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Vorrichtung zur Parallelverschiebung zweier in voneinander beabstandeten, parallelen Ebenen liegender Tragelemente (1,2) an Fördereinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragelemente (1,2) über mindestens zwei Doppelarme (6,7) miteinander verbunden sind, wobei die Arme (6a, 6b; 7a, 7b) jedes Doppelarmes (6,7) durch parallele Schwenkachsen (4,5,9,14) sowohl unter sich als auch mit den angrenzenden Tragelementen (1,2) schwenkbar gekoppelt und die Schwenkachse (4,5,9,14) der Doppelarme (6,7) im Winkel gegeneinander versetzt sind. 1. Device for parallel displacement of two support elements (1, 2) on conveyor devices located in spaced, parallel planes, characterized in that the two support elements (1, 2) are connected to one another via at least two double arms (6, 7), the arms (6a, 6b; 7a, 7b) each double arm (6,7) is pivotably coupled both under itself and with the adjacent supporting elements (1,2) by parallel pivot axes (4,5,9,14) and the pivot axis (4, 5,9,14) of the double arms (6,7) are mutually offset.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragelemente (1,2) durch zwei Doppelarme (6,7) verbunden sind, deren Schwenkachsen (4,5,9,14) um 90° gegeneinander versetzt sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the two support elements (1,2) are connected by two double arms (6,7), the pivot axes (4,5,9,14) of which are offset from one another by 90 °.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Tragelemente (1,2) die obere Tragplatte einer Hebebühne darstellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (6a, 6b, 7a, 7b) als Kastenprofil ausgebildet sind, die an ihren beidseitigen Enden mit Lagerbuchsen (8,12,13) versehen sind und mit diesen die an den Tragplatten (1,2) angeordneten Schwenkachsen (4,5,9,14) umgreifen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the support elements (1,2) represent the upper support plate of a lifting platform, characterized in that the arms (6a, 6b, 7a, 7b) are designed as a box profile, with at both ends with Bearing bushes (8, 12, 13) are provided and grip around the swivel axes (4, 5, 9, 14) arranged on the support plates (1, 2).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Arm (18b) des angetriebenen Doppelarmes (18) an seinem dem unteren Arm (18a) zugewandten Endabschnitt abgekröpft ist und dass oberhalb dieser Abkröpfung mindestens ein hydraulisch betätigter Kolben (23) am oberen Arm (18b) angreift. 4. The device according to claim 3, characterized in that the upper arm (18b) of the driven double arm (18) is bent at its end portion facing the lower arm (18a) and that above this offset at least one hydraulically operated piston (23) on the upper Arm (18b) attacks.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelarme (18) und der hydraulisch betätigte Kolben (23) so dimensioniert und angeordnet sind, dass dieselben im eingefahrenen Zustand der Doppelarme (18) in entsprechende Ausnehmungen der Tragplatten (15,16) zurückziehbar sind und damit innerhalb der Konturen der aufeinanderliegenden Tragplatten (15,16) liegen. 5. The device according to claim 4, characterized in that the double arms (18) and the hydraulically operated piston (23) are dimensioned and arranged such that they are in the retracted state of the double arms (18) in corresponding recesses of the support plates (15, 16). are retractable and thus lie within the contours of the support plates (15, 16) lying one on top of the other.

Es sind aus Industrie und Technik zahlreiche Anwendungsfälle bekannt, wo zwei Bauteile entweder in vertikaler oder in horizontaler Richtung so voneinander distanziert werden, dass die Parallellage der beiden Bauteile in allen Zwischenstellungen erhalten bleibt. In den meisten Fällen ist es dabei wünschenswert, dass die beiden Bauteile möglichst in sämtlichen Stellungen miteinander fluchten, d.h. keine nennenswerten seitlichen Abweichungen erleiden. Numerous applications are known from industry and technology, where two components are spaced from one another either in the vertical or in the horizontal direction in such a way that the parallel position of the two components is maintained in all intermediate positions. In most cases, it is desirable that the two components are aligned with one another in all positions, i.e. do not suffer any significant lateral deviations.

Ein besonders naheliegendes Beispiel stellt die bekannte Hebebühne dar, die im allgemeinen einen Hubmechanismus und ein Lastaufnahmemittel umfasst. Lastaufnahmemittel sind beispielsweise Tragplatten, Arbeitsbühnen, Plattformen, Kabinen etc., während der Hubmechanismus im allgemeinen auf dem Scherenprinzip beruht. Die Hub- und Senkbewegung der Hebebühnen-Plattform erfolgt hierbei durch Spreizen der Scherenarmpaare, wobei im allgemeinen das eine Scherenarmpaar an seinen oberen Endabschnitten mit Rollen versehen ist, die auf der Unterseite der Plattform abrollen. Es ist daher bei dieser Konstruktion einerseits unmöglich, die Plattform mit den Endabschnitten beider Scherenarmpaare fest zu verbinden; andererseits ist die mit diesen Scheren-Hebebühnen erreichbare Hubhöhe von der Plattformlänge abhängig. Der maximale Hub einer solchen Scherenhebebühne, der im übrigen auch noch deren Standsicherheit berücksichtigen muss, beträgt daher im allgemeinen bei einer Plattformlänge von 2,5 m nur etwa 1,5 m. Will man grössere Hubhöhen erzielen, so müssen mehrere Scheren übereinander angeordnet werden, was einerseits eine komplizierte Konstruktion bedingt, andererseits beträchtliche Nachteile hinsichtlich der Torsions-Stabilität der Plattform mit sich bringt. A particularly obvious example is the known lifting platform, which generally comprises a lifting mechanism and a load suspension device. Load suspension devices are, for example, support plates, work platforms, platforms, cabins etc., while the lifting mechanism is generally based on the scissor principle. The lifting and lowering movement of the lifting platform takes place here by spreading the pairs of scissor arms, the pair of scissor arms generally being provided at its upper end sections with rollers which roll on the underside of the platform. It is therefore impossible with this construction on the one hand to firmly connect the platform to the end sections of both pairs of scissor arms; on the other hand, the lifting height that can be achieved with these scissor lifts depends on the platform length. The maximum stroke of such a scissor lift, which also has to take account of its stability, is therefore generally only about 1.5 m with a platform length of 2.5 m. If you want to achieve higher lifting heights, several scissors have to be arranged one above the other, which on the one hand requires a complicated construction, and on the other hand has considerable disadvantages with regard to the torsional stability of the platform.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Parallelverschiebung zweier in einander beabstandeten, parallelen Ebenen liegender Tragelemente an Fördereinrichtungen vorzuschlagen, welche bei einfacher und kostensparender Bauweise eine einwandfreie Parallelverschiebung ohne jegliche seitliche Ausladung gestattet. Diese Aufgabe wird durch die im unabhängigen Patentanspruch definierte Merkmalskombination gelöst. It is therefore the object of the present invention to propose a device for parallel displacement of two spaced-apart, parallel planes of support elements on conveying devices, which, with a simple and cost-saving design, allows a perfect parallel displacement without any lateral projection. This object is achieved by the combination of features defined in the independent claim.

Nachstehend wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated below with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine Perspektivdarstellung des dem Erfindungsgedanken zugrundeliegenden Prinzips, 1 is a perspective view of the principle on which the inventive idea is based,

Fig. 2 ist eine vereinfachte Seitenansicht einer Hebebühne, an welcher das erfinderische Prinzip angewendet wurde, 2 is a simplified side view of a lifting platform to which the inventive principle has been applied,

Fig. 3 zeigt die gleiche Hebebühne von ihrer Schmalseite und Fig. 3 shows the same lift from its narrow side and

Fig. 4 ist eine vereinfachte Draufsicht auf diese Hebebühne. Fig. 4 is a simplified top view of this lift.

Fig. 1 zeigt zwei übereinander angeordnete Tragplatten, welche in der nachfolgenden Beschreibung als Grundplatte 1 und Plattform 2 bezeichnet werden. Sowohl die Grundplatte 1 als auch die Plattform 2, welche beide praktisch quadratisch ausgebildet sind, weisen an zwei aneinandergrenzenden Stirnseiten jeweils zwei aus denselben herausragende Lagerblöcke 3 auf, in welchen zwei Schwenkachsen 4 und 5 drehstarr gelagert sind. Die Lagerblöcke 3 sind bei der gewählten Ausführungsform aus der Grundplatte 1 bzw. der Platform 2 herausgefräst und daher einteilig mit denselben erstellt. Es wäre aber auch möglich, entsprechende Lagerelemente separat herzustellen und auf den Stirnseiten der Grundplatte bzw. der Plattform zu befestigen. Die Plattform 2 ist mit der Grundplatte 1 über zwei Doppelarme verbunden, die in ihrer Gesamtheit jeweils mit 6 bzw. 7 bezeichnet sind. An den Endabschnitten jedes dieser Doppelarme 6 und 7 sind Lagerbuchsen 8 befestigt, beispielsweise angeschweisst; diese Lagerbuchsen 8 sind auf die Achsen 4 und 5 aufgeschoben, so dass die Doppelarme 6 und 7 in bezug auf die Achsen 4 und 5 verschwenkbar sind. 1 shows two support plates arranged one above the other, which are referred to in the following description as base plate 1 and platform 2. Both the base plate 1 and the platform 2, which are both practically square, each have two bearing blocks 3 protruding from the same on two adjoining end faces, in which two pivot axes 4 and 5 are mounted in a rotationally rigid manner. The bearing blocks 3 are milled out of the base plate 1 or the platform 2 in the selected embodiment and are therefore made in one piece with the same. However, it would also be possible to produce corresponding bearing elements separately and to attach them to the end faces of the base plate or the platform. The platform 2 is connected to the base plate 1 via two double arms, which in their entirety are designated 6 and 7, respectively. At the end portions of each of these double arms 6 and 7 bearing bushes 8 are fastened, for example welded; these bearing bushes 8 are pushed onto the axes 4 and 5, so that the double arms 6 and 7 can be pivoted with respect to the axes 4 and 5.

Die beiden Arme 6a und 6b des Doppelarmes 6 sind an ihren einander zugewandten Stirnflächen über ein Achsengelenk 9 drehbar miteinander verbunden. Zu diesem Zwecke sind am oberen Endabschnitt des unteren Armes 6a zwei Lagerblöcke 10 befestigt, in welchen eine Achse 11 drehstarr angeordnet ist. Zwei an der unteren Stirnfläche des oberen Armes 6b befestigte Lagerbuchsen 12 bzw. 13 umgreifen die Achse 11, so dass der Arm 6b um diese Achse verdreht werden kann. In gleicher Weise ist das Achsengelenk 14 aufgebaut, das die beiden Arme 7a und 7b schwenkbar miteinander verbindet. The two arms 6a and 6b of the double arm 6 are rotatably connected to one another at their mutually facing end faces via an axis joint 9. For this purpose, two bearing blocks 10 are fastened to the upper end section of the lower arm 6a, in which an axis 11 is arranged in a rotationally rigid manner. Two bearing bushes 12 and 13 fastened to the lower end face of the upper arm 6b encompass the axis 11, so that the arm 6b can be rotated about this axis. In the same way, the axis joint 14 is constructed, which pivotally connects the two arms 7a and 7b to one another.

Dank dieser Anordnung lässt sich die Plattform 2 durch einen nicht dargestellten Hubmechanismus so von der Grundplatte 1 distanzieren, dass sie lediglich parallel zu ihrer ursprünglichen Hauptebene in vertikaler Richtung verschoben wird. Die in bezug auf die Parallelführung auftretenden Beanspruchungen sind auf die praktisch vernachlässigbaren Druckbelastungen der Lagerbuchsen 8 reduziert. Diese Lagerbuchsen 8 lassen sich ohne weiteres in sehr solider Bauart erstellen und sind auch im Bedarfsfalle leicht auswechselbar. Die bei den Scherenmechanismen bekannten Biege- und Torsionsbeanspruchungen sind dank dieser Konstruktion völlig vermieden worden. Thanks to this arrangement, the platform 2 can be distanced from the base plate 1 by a lifting mechanism (not shown) in such a way that it is only displaced in the vertical direction parallel to its original main plane. The stresses that occur with respect to parallel guidance are reduced to the practically negligible pressure loads on the bearing bushes 8. These bearing bushes 8 can be easily built in a very solid design and are also easily replaceable when necessary. Thanks to this design, the bending and torsion stresses known from the scissor mechanisms have been completely avoided.

Das anhand von Fig. 1 dargestellte Prinzip lässt sich beispielsweise an Hebebühnen bzw. Hebetischen mit vertikaler The principle illustrated with reference to FIG. 1 can be used, for example, on lifting platforms or lifting tables with a vertical one

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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Hubbewegung realisieren. Doch könnte eine derartige Konstruktion auch zur Erzielung einer horizontalen Parallelverschiebung dienen, wie dies beispielsweise an Kranauslegern der Fall ist. Realize the lifting movement. However, such a construction could also serve to achieve a horizontal parallel displacement, as is the case, for example, with crane booms.

Ein praktisches Anwendungsbeispiel des erfindungsge-mässen Prinzipes zeigen die Figuren 2 bis 4. Die beiden voneinander zu distanzierenden Tragelemente, d.h. die Grundplatte 15 und die Plattform 16, sind bei dieser Ausführungsform aus Kastenprofilen erstellt, wobei die Plattform auf ihrer Oberseite selbstverständlich mit einer entsprechenden Abdeckung 17 versehen ist. In der mit Vollinien gezeichneten Darstellung liegen Grundplatte und Plattform übereinander, während die nach oben ausgefahrene Stellung der Plattform 6 strichpunktiert angedeutet ist. Ein mit 18 bezeichneter Doppelarm ist über Achsengelenke 19 bzw. 20 mit der Grundplatte 15 und der Plattform 16 drehbar verbunden. Die beiden Arme 18a und 18b sind im Mittelbereich des Doppelarmes ebenfalls durch ein Gelenk 21 gekoppelt. Am unteren Ende ist der obere Arm 18b unter Bildung eines Winkelstückes 22 rechtwinklig abgekröpft und oberhalb der Abkröpfung greift am oberen Arm 18b der hydraulisch betätigte Kolben 23 eines Kolben-Zylinderaggregates 24 an. Über eine Leitung 25 (Fig. 4) wird dieses Aggregat von einer motorisch angetriebenen Pumpe 26 aus mit Hydraulikflüssigkeit beschickt. A practical application example of the principle according to the invention is shown in FIGS. 2 to 4. The two supporting elements to be spaced apart, i.e. the base plate 15 and the platform 16 are created in this embodiment from box profiles, the platform of course being provided with a corresponding cover 17 on its upper side. In the illustration drawn with solid lines, the base plate and the platform lie one above the other, while the upward extended position of the platform 6 is indicated by dash-dotted lines. A double arm, designated 18, is rotatably connected to the base plate 15 and the platform 16 via axis joints 19 and 20, respectively. The two arms 18a and 18b are also coupled in the central region of the double arm by a joint 21. At the lower end, the upper arm 18b is bent at right angles to form an angle piece 22, and above the bent portion the hydraulically actuated piston 23 of a piston-cylinder unit 24 acts on the upper arm 18b. This unit is charged with hydraulic fluid from a motor-driven pump 26 via a line 25 (FIG. 4).

Die Arme 27a und 27b des nicht angetriebenen Doppelarmes 27 sind in ähnlicher Weise untereinander durch ein Gelenk 28, mit der Grundplatte durch ein Gelenk 29 und mit der Plattform durch ein Gelenk 30 schwenkbar verbunden. Sämtliche erwähnten Gelenke entsprechen grundsätzlich der Ausführungsform, welche anhand von Fig. 1 bereits beschrieben wurde. Es steht dem Fachmann jedoch frei, diese The arms 27a and 27b of the non-driven double arm 27 are similarly connected to one another by a joint 28, to the base plate by a joint 29 and to the platform by a joint 30. All of the joints mentioned basically correspond to the embodiment which has already been described with reference to FIG. 1. However, those skilled in the art are free to do so

Gelenkverbindungen im Rahmen des Erfindungsgedankens abzuwandeln, vorausgesetzt dass diese die erforderliche Ver-schwenkbarkeit zulassen und ausserdem die auftretenden Belastungen aufzunehmen vermögen. Modify articulated connections within the scope of the inventive concept, provided that they allow the required pivotability and are also able to absorb the loads that occur.

s Nach dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Prinzip lässt sich nun die Plattform 16 bei Betätigung des hydraulischen Aggregates 24 parallel vertikal nach oben verschieben, wie dies in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist. Durch Betätigung eines Abströmventiles am hydraulischen Hubaggregat lässt io sich die Plattform 16 so weit absenken, dass sie auf der Grundplatte 15 aufliegt. Sowohl die beiden Doppelarme 18 und 27 als auch der gesamte Hubmechanismus sind so • dimensioniert und angeordnet, dass sie in den Aussparungen der Grundplatte 15 und der Plattform 16 Platz finden und ls damit in ihrer Ruhestellung gänzlich innerhalb der Konturen der Grundplatte und der Plattform liegen. s According to the principle described with reference to FIG. 1, the platform 16 can now be moved vertically upwards in parallel when the hydraulic unit 24 is actuated, as is indicated in FIGS. 2 and 3. By operating an outflow valve on the hydraulic lifting unit, the platform 16 can be lowered so far that it rests on the base plate 15. Both the two double arms 18 and 27 as well as the entire lifting mechanism are • dimensioned and arranged in such a way that they can be accommodated in the cutouts in the base plate 15 and the platform 16 and thus lie completely within the contours of the base plate and the platform in their rest position.

Bei den anhand von Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Schwenkachsen der Doppelarme 6 und 7 bzw. 18 und 27 um 90° gegeneinander versetzt, wodurch die 20 Parallelität von Grundplatte und Plattform einwandfrei gewährleistet wird und ausserdem die auftretenden Belastungen in idealer Weise aufgenommen werden können. Es wäre aber durchaus möglich, die gegenseitige Winkelversetzung der Schwenkachsen mit einem von 90° abweichenden 25 Winkel auszuführen, wenn dies aus konstruktiven Gründen wünschenswert wäre und ausserdem die auftretenden Belastungen dennoch ohne weiteres aufgenommen werden können. Ausserdem wäre es selbstverständlich möglich, zwischen Grundplatte und Plattform mehr als zwei Doppelarme 30 anzubringen. Auch Hessen sich zwecks Erzielung grösserer Hubhöhen mehrere der in Fig. 1 dargestellten Grundmechanismen übereinander anordnen. In the embodiments shown with reference to FIGS. 1 to 4, the pivot axes of the double arms 6 and 7 or 18 and 27 are offset from one another by 90 °, as a result of which the parallelism of the base plate and the platform is properly guaranteed and, in addition, the loads occurring are ideally absorbed can be. However, it would be entirely possible to carry out the mutual angular displacement of the swivel axes with an angle deviating from 90 ° if this would be desirable for design reasons and the loads that occur can still be absorbed without any problems. In addition, it would of course be possible to attach more than two double arms 30 between the base plate and the platform. Hessen also arranges several of the basic mechanisms shown in FIG. 1 one above the other in order to achieve greater lifting heights.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings