DE60304403T2

DE60304403T2 - scissor lift

Info

Publication number: DE60304403T2
Application number: DE60304403T
Authority: DE
Inventors: Hans Balle
Original assignee: HANS BALLE AS
Current assignee: HANS BALLE AS
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2003-07-12
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2023-07-13
Also published as: ES2263881T3; EP1384697B1; EP1384697A1; DE60304403D1; ATE322455T1; DK1384697T3

Abstract

Scissor lift device (2) comprising a bottom frame (4) and an upper frame (10) carried by parallel oriented pairs of shearing arms (12), where the shearing arms are arranged for folding under the action of an actuator (18) with mainly horizontal orientation. The peculiar features of the device are constituted in that only the two first shearing arms (14) under the crossing point (20) of the shearing arms are rotary connected with upper ends of V-shaped knee joints (22), the V-shaped knee joint (22) constituting a part of a connection that converts the axial movement of the actuator to an up-and-down movement of the upper frame (10). The construction of the lift device implies greater freedom of choice with regard to the position of the shearing arms on the bottom frame, and implies also a modest constructional height combined with a relative great lifting height, the former substantially corresponding to the total height of the bottom frame (4) and the upper frame (10). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung des Scherenplattform-Typs, die einen Bodenrahmen mit langen Seiten und kurzen Seiten und einen oberen Rahmen aufweist, der von Paaren parallel ausgerichteter Scherenarme getragen wird, wovon jedes einen inneren Scherenarm und einen äußeren Scherenarm aufweist, wobei die Scherenarme so angeordnet sind, dass sie unter der Wirkung eines Aktors mit hauptsächlich horizontaler Ausrichtung zusammenklappen.The The present invention relates to a scissoring platform type lifting device comprising a floor frame with long sides and short sides and an upper frame, which is carried by pairs of parallel aligned scissor arms, of which each having an inner scissor arm and an outer scissor arm, the scissor arms being arranged to act under the action of a Actors with mainly collapse horizontal orientation.

Beschreibung des Standes der Technikdescription of the prior art

Eine derartige Hubvorrichtung ist aus WO 00/21478 bekannt, bei der beide Scherenarme durch Druck- und Zugstäbe mit dem gleichen Punkt an einem Hebelstab an einer Drehwelle verbunden sind, die in einem Bodenrahmen quer aufgehängt ist und über einen motorgetriebenen Aktor mit einem hauptsächlich horizontalen Wirkbereich betrieben wird.A Such a lifting device is known from WO 00/21478, in which both Scissor arms by pressure and tension rods with the same point a lever rod are connected to a rotary shaft, which in a Floor frame suspended crosswise is and about a motor-driven actuator with a mainly horizontal effective range is operated.

Die Hubvorrichtung an sich ist gut bekannt, und ihr Vorteil liegt in einer kleineren Bauhöhe verglichen mit einem relativ großen Abstand zwischen einer geringsten und einer größten Hubhöhe in Verbindung mit einem beträchtlichen Hubvermögen. Der Nachteil dieser bekannten Hubvorrichtung besteht jedoch darin, dass die Druck- und Zugstäbe zwischen dem Hebelstab und den Scherenarmen hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Kreisbogenbewegung des Punkts stellen, bei dem sich Zug- und Druckstäbe treffen, damit während des Hub-Senk-Verfahrens mit der Hubvorrichtung keine entgegengesetzt gerichteten Kräfte entstehen. Ferner bedeutet das Vorhandensein der Druck- und Zugstäbe, dass die Möglichkeiten einer Anordnung der Scherenarme relativ eingeschränkt sind, was manchmal die Anwendungsbereiche für diesen Typ einer Hubvorrichtung einschränken kann, z. B. in Verbindung mit Rollstühlen.The Lifting device in itself is well known, and its advantage lies in a smaller height compared with a relatively large distance between one lowest and one highest lifting height in connection with a considerable Lifting capacity. The disadvantage of this known lifting device, however, is that the pressure and tension rods between the lever rod and the scissor arms high demands the accuracy of the circular arc movement of the point, in which pull and push rods meet that while the lift-lowering method with the lifting device no opposite directed forces arise. Furthermore, the presence of the pressure and tension bars means that the possibilities an arrangement of the scissor arms are relatively limited, what sometimes the uses for this type of lifting device restrict can, for. B. in conjunction with wheelchairs.

Weitere Hubplattformen sind von der Patentanmeldung GB 2 267 695 , von US 3 472 183 und von der Patentanmeldung RU 75 17 92 bekannt. Das Dokument WO-A-99 62813 offenbart eine Hubvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.Other lifting platforms are of the patent application GB 2 267 695 , from US 3,472,183 and from the patent application RU 75 17 92 known. Document WO-A-99 62813 discloses a lifting device according to the preamble of independent claim 1.

Keine der Hubvorrichtungen des Stands der Technik hebt sich dadurch hervor, dass sie einen einfachen Aufbau hat, sehr kompakt ist und gleichzeitig eine große Hubdynamik besitzt.None The lifting devices of the prior art are distinguished thereby, that it has a simple structure, is very compact and at the same time one size Hubdynamik possesses.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

Es ist folglich die Aufgabe der Erfindung, eine Hubvorrichtung zu zeigen, deren Aufbau relativ einfach ist und die eine bestimmte Flexibilität in Bezug auf eine Anordnung des Hubsystems ermöglicht, und die kompakt ist und gleichzeitig eine große Hubdynamik besitzt.It is therefore the object of the invention to show a lifting device, whose structure is relatively simple and which has a certain flexibility in terms of allows for an arrangement of the lifting system, and which is compact and at the same time a big one Hubdynamik possesses.

Diese Aufgabe wird mit einer Hubvorrichtung des Scherenplattform-Typs gelöst, die einen Bodenrahmen und einen oberen Rahmen aufweist, der von einem ersten Paar paralleler Scherenarme und von einem zweiten Paar paralleler Scherenarme getragen wird, wobei das erste Paar Scherenarme mit dem zweiten Paar Scherenarme an einem drehbaren Kreuzgelenk verbunden ist, so dass die Scherenarme so angeordnet sind, dass sie eine Scherbewegung ausführen, wenn der obere Rahmen angehoben und abgesenkt wird. Das Anheben und Absenken des oberen Rahmens erfolgt unter der Wirkung eines Aktors, der mit nur einem Paar der Scherenarme verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Aktor und den Scherenarmen umfasst ein V-förmiges Kniegelenk, wobei das Kniegelenk einen Betätigungsarm, der mit dem Aktor drehbar verbunden ist, und einen Hubarm, der unter einem Winkel zu dem Betätigungsarm befestigt und mit dem ersten Paar Scherenarme über eine Stabverbindung drehbar verbunden ist, umfasst. Die Hubvorrichtung zeichnet sich ferner dadurch aus, dass die Stabverbindung zwischen dem Hubarm und den Scherenarmen mit den Scherenarmen an einer Position zwischen dem Kreuzgelenk und dem unteren Drehgelenk der Scherenarme drehbar verbunden ist.These Task is with a lifting device of the scissor platform type solved, which has a bottom frame and an upper frame, the one of first pair of parallel scissor arms and a second pair of parallel ones Scissor arms is worn, the first pair of scissor arms with the second pair of scissor arms connected to a rotatable universal joint is so that the scissor arms are arranged so that they have a shearing motion To run, when the upper frame is raised and lowered. Lifting and lowering the upper frame takes place under the action of a Actuator connected to only one pair of scissor arms. The Connection between the actuator and the scissor arms includes a V-shaped knee joint, wherein the knee joint is an actuating arm, which is rotatably connected to the actuator, and a lifting arm under an angle to the actuating arm attached and rotatable with the first pair of scissor arms via a rod connection is connected. The lifting device is also distinguished characterized in that the rod connection between the lifting arm and the Scissor arms with scissor arms at a position between the universal joint and the lower pivot of the scissor arms is rotatably connected.

Durch die Hubvorrichtung gemäß der Erfindung wird unter anderem der Vorteil erzielt, dass die Vorrichtung zum Aufwärtsdrücken der Scherenarme auf eine einfache Weise konstruiert sein kann. Da nur ein Paar Scherenarme gedrückt wird, ist es nicht erforderlich, eine Vorrichtung sowohl mit Druckstäben als auch mit Zugstäben zu konstruieren, bei der der Punkt, an dem sich Zug- und Druckstäbe treffen, einem kreisförmigen Verlauf kritisch genau folgen muss. Ferner kann der Verlauf der Verbindungspunkte frei gewählt werden, wodurch es sich ergibt, dass die Länge des V-förmigen Kniegelenks und des Verbindungsstabs beide keine kritischen Abmessungen mehr sind. Ein weiterer Vorteil ist eine relativ große Hubdynamik, d. h. der Abstand zwischen der untersten Position des oberen Rahmens und der höchsten Position ist relativ groß. Dies beruht vor allem darauf, dass der Betätigungspunkt zwischen der Stabverbindung und dem ersten Paar Scherenarme zwischen der Drehverbindung für die Scherenarme und dem unteren Drehgelenk für das erste Paar Scherenarme positioniert ist.By the lifting device according to the invention Among other things, the advantage is achieved that the device for Pushing up the Scissor arms can be constructed in a simple way. Since only one Pair of scissor arms pressed It is not necessary, a device with both pressure bars as also with tension rods to construct, where the point at which pull and push rods meet, a circular one Course must follow critically exactly. Furthermore, the course of the Connection points freely selected which results in the length of the V-shaped knee joint and the Connecting rod both are no longer critical dimensions. One Another advantage is a relatively large stroke dynamics, d. H. the distance between the lowest position of the upper frame and the highest position is relatively large. This is mainly due to the fact that the actuation point between the rod connection and the first pair of scissor arms between the rotary joint for the scissor arms and the lower hinge for the first pair of scissor arms is positioned.

Die Hubvorrichtung kann ferner so angeordnet sein, dass ein erstes Paar Scherenarme zwischen dem zweiten Paar Scherenarme angeordnet ist, so dass das erste Paar Scherenarme ein inneres Paar Scherenarme wird und dass das zweite Paar Scherenarme das äußere Paar Scherenarme wird. In diesem Fall kann das V-förmige Kniegelenk zwischen diesen inneren Scherenarmen positioniert und mit einer Querachsenverbindung verbunden sein, die in den Längsseiten in dem Bodenrahmen durch eine Drehverbindung drehbar aufgehängt ist, wobei die Achsenverbindung mit zwei radial vorstehenden Hubarmen verbunden ist, die in der Nähe einander zugewandter Seiten der inneren Scherenarme angeordnet sind, wobei jeder Hubarm mit einem der inneren Scherenarme über eine Stabverbindung verbunden ist.The lifting device may be further arranged such that a first pair of scissor arms is disposed between the second pair of scissor arms so that the first pair of scissor arms becomes an inner pair of scissor arms and the second pair of scissor arms becomes the outer pair of scissor arms. In In this case, the V-shaped knee joint may be positioned between these inner scissor arms and connected to a transverse axle connection which is rotatably suspended in the longitudinal side in the floor frame by a rotary connection, the axle connection being connected to two radially projecting lift arms which are close to each other facing sides of the inner scissor arms are arranged, wherein each lifting arm is connected to one of the inner scissor arms via a rod connection.

Anstelle einer langen Querstabverbindung zwischen den äußeren Enden der Betätigungsarme kann dadurch einfach eine kurze Querstabverbindung gewählt werden, indem die Betätigungsarme in der Nähe jeder Seite des Aktorkolbens angeordnet werden. Dies bedeutet, dass dort nicht so große Anforderungen an die Festigkeitseigenschaften des Querstabs gestellt werden.Instead of a long transverse bar connection between the outer ends of the actuating arms can simply a short bar connection can be selected by the actuating arms near each side of the actuator piston are arranged. This means that not so big there Requirements placed on the strength properties of the cross bar become.

Ferner wird eine Anordnung der Hubvorrichtung der Scherenhubvorrichtung in dem Bereich zwischen den inneren Scherenarmen ermöglicht, da eine Verbindung zwischen dem Hubarm und dem äußeren Scherenarm nicht erforderlich ist, was bedeutet, dass die Hubvorrichtung sehr kompakt konstruiert werden kann, und die minimale Höhe der Hubvorrichtung kann im Vergleich zu bekannten Hubvorrichtungen verringert werden. Dies kann insbesondere erzielt werden, wenn der Aktor auf einer Höhe über der Unterkante des Bodenrahmens vorgesehen ist, was eben möglich ist, da er bei einer Position zwischen den inneren Scherenarmen angeordnet werden kann.Further is an arrangement of the lifting device of the scissor lift in the area between the inner scissor arms, because a connection between the lift arm and the outer scissor arm is not required which means that the lifting device is very compact in design can be, and the minimum height the lifting device can in comparison to known lifting devices be reduced. This can be achieved in particular if the Actuator at a height above the Lower edge of the floor frame is provided, which is just possible, since it is located at a position between the inner scissor arms can be.

Mit dem Ziel, ein entsprechend großes Drehmoment, bzw. eine entsprechend große Kraft zum Anheben der Scherenarme an den Hubarmen zu erzielen, ist der radiale Fortsatz der Betätigungsarme von der Drehachse größer als der radiale Fortsatz der Hubarme, und dadurch wird eine Erhöhung der Drehmomentwirkung erzielt, die von dem Aktor kommt.With the goal, a correspondingly large Torque, or a correspondingly large force for lifting the scissor arms to achieve the lift arms, the radial extension of the actuating arms of the axis of rotation is greater than the radial extension of the lifting arms, and thereby an increase in the torque effect achieved by the actor.

Mit dem Zweck, eine optimale Verteilung der Kraft zu erzielen, die in Verbindung mit einem Anheben der Scherenhubvorrichtung auf die Hubarme ausgeübt wird, wofür die größte Kraft bei dem Beginn des Anhebens der Hubvorrichtung erforderlich ist, können die Betätigungsarme, die von der Drehachse der Drehverbindung radial vorstehen, eine Winkelverschiebung relativ zu den radial vorstehenden Hubarmen aufweisen, wobei der Winkel ein spitzer Winkel ist und wobei sich die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von der erwünschten Verteilung der Kraft, die wunschgemäß durch die Hubarme ausgeübt werden soll, ändern kann. Ein Winkel zwischen dem Betätigungsarm und den Hubarmen liegt vorteilhaft zwischen 30 und 60 Grad, vorzugsweise zwischen 40 und 50 Grad.With the purpose of achieving optimal distribution of force in Connection is performed with a lifting of the scissor lift on the lifting arms, for what greatest power is required at the beginning of the lifting of the lifting device, the Operating arms, which protrude radially from the axis of rotation of the rotary joint, a Have angular displacement relative to the radially projecting lift arms, where the angle is an acute angle and where the angular displacement dependent on of the desired Distribution of the force that is desired by the lift arms exercised should, change can. An angle between the actuator arm and the lift arms is advantageously between 30 and 60 degrees, preferably between 40 and 50 degrees.

Eine bevorzugte Verwendung einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung besteht für Rollstühle. Die Erfindung ist jedoch recht allgemein und kann vorteilhaft auch in anderen Gebieten angewendet werden.A preferred use of a lifting device according to the invention is for wheelchairs. The However, invention is quite general and can also be beneficial in be applied to other areas.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung ausführlicher erklärt, in der:The Invention will be described in more detail below with reference to the drawing explained, in the:

1A–1E Seitenansichten einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung sind, während die Hubvorrichtung von einer niedrigsten Anfangsposition (1A) in eine vollständig angehobene Position (1E) angehoben wird; 1A - 1E Side views of a lifting device according to the invention, while the lifting device from a lowest initial position ( 1A ) in a fully raised position ( 1E ) is raised;

2 eine seitliche Schnittansicht der in 1 gezeigten Hubvorrichtung ist; 2 a side sectional view of in 1 shown lifting device;

3 eine Draufsicht der in 1 gezeigten Hubvorrichtung ist; 3 a top view of the 1 shown lifting device;

4 eine perspektivische Ansicht der Hubvorrichtung zeigt. 4 a perspective view of the lifting device shows.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

1A bis 1E zeigt Seitenansichten einer Ausführungsform einer Hubvorrichtung 2 gemäß der Erfindung, wobei sich die Hubvorrichtung in 1A in ihrer niedrigen Anfangsposition (vollständig zusammengeklappt) befindet, bis zu einer Position, in der die Hubvorrichtung vollständig angehoben ist. 4 zeigt die Vorrichtung in perspektivischer Ansicht. 1A to 1E shows side views of an embodiment of a lifting device 2 According to the invention, wherein the lifting device in 1A in its low initial position (fully collapsed) to a position where the lifting device is fully raised. 4 shows the device in perspective view.

Die Hubvorrichtung 2 umfasst einen Bodenrahmen 4 mit langen Seiten 6 und kurzen Seiten 8 und einen oberen Rahmen 10 ebenfalls mit langen Seiten 6' und mit kurzen Seiten 8', wie es aus 2 am deutlichsten hervorgeht. Wie es aus 1 hervorgeht, wird der obere Rahmen 10 von parallel verlaufenden Scherenarmen getragen, die innere Scherenarme 14 und äußere Scherenarme 16 umfassen, wobei die Scherenarme 14, 16 durch eine Drehverbindung 15 miteinander verbunden sind. Die langen Seiten 6, 6' im Bodenrahmen 4 und im oberen Rahmen (8, 8') sind aus seitwärts angeordneten U-Abschnitten gebildet.The lifting device 2 includes a floor frame 4 with long sides 6 and short sides 8th and an upper frame 10 also with long sides 6 ' and with short sides 8th' how it looks 2 most clearly. Like it out 1 shows, the upper frame 10 carried by parallel scissor arms, the inner scissor arms 14 and outer scissor arms 16 include, wherein the scissor arms 14 . 16 through a rotary joint 15 connected to each other. The long sides 6 . 6 ' in the ground frame 4 and in the upper frame ( 8th . 8th' ) are formed of sideways arranged U-sections.

Bei ihren jeweiligen Enden sind die inneren Scherenarme 14 mit dem Bodenrahmen 4 bei einer Verbindung 40 drehbar verbunden und sie sind in dem oberen Rahmen 10 bei einer Verbindung 42 jeweils schwenkbar-gleitend aufgehängt, wobei die Verbindung 42 in den seitwärts positionierten U-Abschnitten in dem oberen Rahmen 10 durch Anheben und Absenken der Hubvorrichtung gleitet, wie es aus 1A–1E hervorgeht.At their respective ends are the inner scissor arms 14 with the floor frame 4 at a connection 40 rotatably connected and they are in the upper frame 10 at a connection 42 each pivotally-slid suspended, the connection 42 in the sideways positioned U-sections in the upper frame 10 by lifting and lowering the lifting device slides, as it out 1A - 1E evident.

Bei ihren jeweiligen Enden sind die äußeren Scherenarme 16 mit dem oberen Rahmen 10 durch ein Drehgelenk 44 schwenkbar verbunden und sie sind durch das Gelenk 46 in dem Bodenrahmen 4 schwenkbar-gleitend aufgehängt, wobei das Gelenk 46 in dem seitwärts angeordneten U-Abschnitt in dem Bodenrahmen 4 gleitet, wenn die Hubvorrichtung angehoben und abgesenkt wird, wie es aus 1A–1E hervorgeht.At their respective ends are the outer scissor arms 16 with the upper frame 10 through a swivel 44 pivotally connected and they are through the joint 46 in the floor frame 4 pivotally-sliding suspended, whereby the joint 46 in the sideways U-section in the floor frame 4 slides when the lift is raised and lowered as it goes out 1A - 1E evident.

Ein Anheben und Absenken des oberen Rahmens 10 erfolgt hauptsächlich durch einen horizontal ausgerichteten Aktor (nur in 1b gezeigt), dessen erstes Ende durch eine Drehverbindung 48 an dem Bodenrahmen 4 befestigt ist, und dessen anderes Ende durch eine Drehverbindung 50 mit den inneren Scherenarmen 14 über eine V-förmige Kniegelenkverbindung 22 verbunden ist, die durch eine Drehverbindung 24 an dem Bodenrahmen 4 befestigt ist. Die V-förmige Kniegelenkverbindung 22 umfasst einen vorstehenden Betätigungsarm 26, der von der Drehverbindung 22 radial vorsteht, und bei dem freien Ende des Arms 26 ist der Aktor 18 mit der Drehverbindung 50 verbunden. Die V-förmige Kniegelenkverbindung umfasst außerdem einen Hubarm 30, der über eine Stabverbindung 32 zwischen der Drehverbindung 52, 54 jeweils mit dem freien Ende des Hubarms 30 und des inneren Scherenarms 14 verbunden ist, und nur dies bedeutet, dass die Scherenarme 14, 16 an der Hubvorrichtung 2 so sehr zusammengeklappt werden können, dass die Anfangshöhe der Hubvorrichtung gemäß der Erfindung der Gesamtbreite jeweils des Bodenrahmens 4 und des oberen Rahmens 10 entspricht, wie es in 1A gezeigt ist.Lifting and lowering the upper frame 10 is mainly done by a horizontally oriented actuator (only in 1b shown), whose first end by a rotary joint 48 on the floor frame 4 is attached, and the other end by a rotary joint 50 with the inner scissor arms 14 via a V-shaped knee joint connection 22 connected by a rotary joint 24 on the floor frame 4 is attached. The V-shaped knee joint connection 22 includes a protruding actuating arm 26 that of the rotary joint 22 protrudes radially, and at the free end of the arm 26 is the actor 18 with the rotary joint 50 connected. The V-shaped knee joint also includes a lift arm 30 that's about a bar link 32 between the rotary joint 52 . 54 each with the free end of the lift arm 30 and the inner scissor arm 14 connected, and only this means that the scissor arms 14 . 16 at the lifting device 2 can be folded so much that the initial height of the lifting device according to the invention, the total width of each of the floor frame 4 and the upper frame 10 corresponds to how it is in 1A is shown.

Es geht aus 1A–1E hervor, wie der obere Rahmen 10 der Hubvorrichtung 2 von der Anfangsposition in eine vollständig angehobene Position durch Verschieben des Aktors 18 angehoben wird.It goes out 1A - 1E like the top frame 10 the lifting device 2 from the initial position to a fully raised position by moving the actuator 18 is raised.

Der Aktor 18 verschiebt das Drehgelenk 50, wodurch der Betätigungsarm 26 und der Hubarm 30, die daran befestigt sind, verschoben werden, wodurch folglich die Stabverbindung 32, die mit dem Hubarm 30 drehbar verbunden ist, und dadurch die inneren Scherenarme 14 in die Aufwärtsrichtung verschoben werden. Über die Drehverbindung 15 zwischen den inneren und äußeren Scherenarmen 14, 16, werden Kräfte übertragen, die z. B. mittels Rollen in dem Rahmen jeweils eine Verschiebung der drehbar-gleitend aufgehängten Enden 43, 46 in dem U-Abschnitt der inneren Scherenarme 14 und der äußeren Scherenarme 16 bewirken.The actor 18 moves the swivel joint 50 , causing the actuating arm 26 and the lift arm 30 , which are attached to be moved, thus resulting in the rod connection 32 that with the lift arm 30 is rotatably connected, and thereby the inner scissor arms 14 be moved in the upward direction. About the rotary joint 15 between the inner and outer scissor arms 14 . 16 , forces are transmitted, the z. B. by means of rollers in the frame each have a displacement of the rotatable-sliding suspended ends 43 . 46 in the U-section of the inner scissor arms 14 and the outer scissor arms 16 cause.

Durch die Hubvorrichtung gemäß der Erfindung wird unter anderem der Vorteil erzielt, dass die Vorrichtung zum Aufwärtsdrücken der Scherenarme 14, 16 auf eine einfache Weise konstruiert sein kann. Da nur ein Paar Scherenarme 14 gedrückt wird, muss keine Vorrichtung sowohl mit Druckstäben als auch mit Zugstäben konstruiert werden, bei der der Punkt, an dem sich Druckstäbe und Zugstäbe treffen, einem Kreispfad kritisch genau folgen muss. Ferner kann der Pfad für die Verbindungspunkte 50, 52 weitgehend frei gewählt werden, wodurch es sich ergibt, dass die Länge des V-förmigen Kniegelenks 22 und des Verbindungsstabs 32 beide keine kritischen Abmessungen sind.Among other things, the advantage achieved by the lifting device according to the invention is that the device for pushing up the scissor arms 14 . 16 can be constructed in a simple way. Because only a pair of scissor arms 14 no device is required to be constructed with both push rods and tie rods, where the point where the push rods and tie rods meet must critically follow a circular path. Furthermore, the path for the connection points 50 . 52 are largely freely chosen, which implies that the length of the V-shaped knee joint 22 and the connecting rod 32 both are not critical dimensions.

Ferner ist die Anordnung der Hubvorrichtung 22, 24, 26 der Scherenhubvorrichtung in dem Bereich zwischen den inneren Scherenarmen 14 möglich, da eine Verbindung zwischen dem Hubarm 30 und dem äußeren Scherenarm 16 nicht notwendig ist, was bedeutet, dass die Hubvorrichtung sehr kompakt konstruiert werden kann, und die minimale Höhe der Hubvorrichtung kann im Vergleich zu Hubvorrichtungen des Stands der Technik verringert werden. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die minimale Höhe der Hubvorrichtung folglich durch die Höhe eines Scherenarms bestimmt, der, wie es in 3 gezeigt ist, der Gesamthöhe der zwei Rahmen 4, 10 entspricht, wenn sie aufeinander ruhen. Die Anordnung der Scherenarme 14, 16 relativ zu den langen Seiten 6 an dem Bodenrahmen 4 und an dem oberen Rahmen 10 kann folglich auch freier gewählt werden, da bei der Konstruktion nur eine einzige Stabverbindung 32 zwischen dem Hubarm 30 des Kniegelenks 22 und den inneren Scherenarmen 14 besteht.Furthermore, the arrangement of the lifting device 22 . 24 . 26 the scissor lift in the area between the inner scissor arms 14 possible because a connection between the lift arm 30 and the outer scissor arm 16 is not necessary, which means that the lifting device can be constructed very compact, and the minimum height of the lifting device can be reduced compared to lifting devices of the prior art. In the embodiment shown, the minimum height of the lifting device is thus determined by the height of a scissor arm which, as shown in FIG 3 shown is the total height of the two frames 4 . 10 corresponds when they rest on each other. The arrangement of the scissor arms 14 . 16 relative to the long sides 6 on the floor frame 4 and on the upper frame 10 can therefore also be chosen more freely, since in the construction only a single rod connection 32 between the lift arm 30 of the knee joint 22 and the inner scissor arms 14 consists.

Ein weiterer Vorteil liegt in der relativ großen Hubdynamik, d. h. dem Abstand zwischen der untersten Position des oberen Rahmens 10 und der höchsten Position ist relativ groß. Dies beruht vor allem darauf, dass der Betätigungspunkt 54 zwischen der Stabverbindung 32 und dem inneren Hubarm 14 zwischen der Drehverbindung 15 für die Scherenarme 14, 16 und dem Drehgelenk 40 für die inneren Scherenarme 14 positioniert ist.Another advantage is the relatively large stroke dynamics, ie the distance between the lowest position of the upper frame 10 and the highest position is relatively large. This is mainly due to the fact that the actuation point 54 between the bar connection 32 and the inner lift arm 14 between the rotary joint 15 for the scissor arms 14 . 16 and the swivel 40 for the inner scissor arms 14 is positioned.

Mit der Erfindung wurden folglich mehrere vorteilhafte Aspekte für Hubvorrichtungen geschaffen, und zwar eine große Hubdynamik gleichzeitig mit einer sehr kompakten Konstruktion, die ferner eine größere Freiheit in Bezug auf die Anordnung der Scherenarme 14, 16 ermöglicht. Zu der äußerst kompakten Konstruktion trägt die Tatsache bei, dass der Aktor 18 zwischen den inneren Scherenarmen 14 und über der Bodenhöhe des Bodenrahmens 4 angeordnet ist.With the invention, therefore, several advantageous aspects have been created for lifting devices, namely a large stroke dynamics simultaneously with a very compact construction, which also provides greater freedom with respect to the arrangement of the scissor arms 14 . 16 allows. The extremely compact construction is helped by the fact that the actuator 18 between the inner scissor arms 14 and above the ground level of the floor frame 4 is arranged.

Claims

Lifting device ( 2 ) of the scissors platform type, with a floor frame ( 4 ) and an upper frame ( 10 ) of a first pair of parallel scissor arms ( 14 ) and a second Pair of parallel scissor arms ( 16 ), the first pair of scissor arms ( 14 ) with the second pair of scissor arms ( 16 ) is connected to a rotatable universal joint, so that the scissor arms ( 14 . 16 ) are arranged so that they perform a shearing movement when the upper frame is raised or lowered, wherein the raising and lowering of the upper frame under the action of an actuator ( 18 ) carried out with a pair of scissor arms ( 14 ), the connection between the actuator ( 18 ) and the scissor arms ( 14 ) a V-shaped knee joint ( 22 ), wherein the knee joint ( 22 ) an actuating arm ( 26 ), with the actuator ( 18 ) is rotatably connected, and a lifting arm ( 30 ), which is at an angle to the actuating arm ( 26 ) and with the first pair of scissor arms ( 14 ) via a rod connection ( 32 ) is rotatably connected, wherein the rod connection ( 32 ) between the lifting arm and the scissor arms ( 14 ) with the scissor arms ( 14 ) at a position between the universal joint ( 15 ) and the lower hinge ( 40 ) of the scissor arms ( 14 ) is rotatably connected, characterized in that the actuator ( 18 ) only with a pair of scissor arms ( 14 ) connected is.

Lifting device ( 2 ) according to claim 1, wherein the first, inner pair of scissor arms ( 14 ) between the second, outer pair of scissor arms ( 16 ), wherein the V-shaped knee joint ( 22 ) between these inner scissor arms ( 14 ) and with a transverse axis connection ( 34 ) connected to two radially projecting lift arms ( 30 ), which are in the vicinity of mutually facing sides ( 36 ) of the inner scissor arms ( 14 ) are arranged, each lifting arm ( 30 ) with one of the inner scissor arms ( 14 ) via a rod connection ( 32 ) connected is.

Lifting device ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the V-shaped knee joint ( 22 ) with the floor frame ( 4 ) by means of a rotary joint ( 24 ) is rotatably connected and in which the actuating arms ( 26 ), which depends on the axis of rotation ( 38 ) of the rotary joint ( 24 ) protrude radially, farther from the axis of rotation ( 38 ) protrude than the radially projecting lift arms ( 30 ).

Lifting device ( 2 ) according to any one of claims 1-3, characterized in that the angle between the actuating arms ( 26 ) and the lifting arms ( 30 ) is an acute angle.

Lifting device according to any preceding claim, characterized in that the angle between the actuating arm ( 26 ) and the lifting arm ( 30 ) is in the range of 30 to 60 degrees.

Lifting device according to any preceding claim, characterized in that the angle between the actuating arm ( 26 ) and the lifting arm ( 30 ) is in the range of 40 to 50 degrees.

Lifting device according to any preceding claim, characterized in that the actuator ( 18 ) at a height above the lower edge of the floor frame ( 4 ) is arranged.

A lifting device as claimed in any preceding claim, wherein the first pair of scissor arms ( 14 ) with the lower frame ( 4 ) by stationary rotary joints ( 40 ) connected is.

Lifting device according to claim 8, in which the position of the rotary joint ( 24 ) between the stationary rotary joint ( 40 ) and a projecting point on the floor frame ( 4 ), wherein the projecting point on the bottom frame ( 4 ) the projection of the rotary joint ( 15 ) between the inner and outer scissor arms ( 14 . 16 ) corresponds to the floor frame.

Wheelchair taking a lift after a previous one Claim contains.