DE3108552A1

DE3108552A1 - Device for the parallel displacement of two supporting elements, arranged at a distance apart and lying in parallel planes, on lifting appliances or conveying apparatus

Info

Publication number: DE3108552A1
Application number: DE19813108552
Authority: DE
Inventors: Hermann 4632 Trimbach Dettwiler; Peter 4104 Oberwil Lais
Original assignee: LAIS AG
Current assignee: LAIS AG
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1981-03-06
Publication date: 1982-02-18
Also published as: CH642929A5

Abstract

An assembly table (36) is connected to a supporting frame (31) located below it via two double levers (40, 41). The double levers have pivots (46 to 51) which are arranged at an angle to one another so that the assembly table is lifted absolutely parallel to the supporting frame (31) when a lifting unit (65) is actuated. In addition, with regard to the optimum accessibility of the assembly point, the assembly table (36) is of pivotable design. For this purpose, the top arm (42) of one double arm (40) is divided into a lower section (52) and an upper section (54) which are mutually rotatable about a journal (53) integrally formed on the lower section. The assembly table (36) can thus be pivoted via a drive acting on the upper section (54). Since the upper arm section (54) rotates in the process about an axis (A) inclined obliquely to the main plane of the assembly table, a compensating device (55) is provided. A further drive means consists in mounting the lower part of the bottom arm (43) in a lever (67). The lever, pivotable about a pivot (70), is connected to a hydraulic unit (73), upon actuation of which the lever (67) is pivoted in the direction of the arrow (P1). The device can be used as a lifting and tilting device for assembly lines in automobile construction, as an assembly table for the universal machining of machine parts, etc. If necessary, the second double arm (41) can also be provided with a rotary mechanism of corresponding design, including a drive, so that the assembly table (36) can be inclined in any direction. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Parallelverschiebung zweier in einanderDevice for parallel displacement of two in each other

beabstandeten, parallelen Ebenen liegenden Tragelemente an Hebezeugen oder Fördereinrichtungen Vorrichtung zur Parallelverschiebung zweier in einander beabstandeten, parallelen Ebenen liegenden Tragelemente an Hebezeugen oder Fördereinrichtungen Es sind aus Industrie und Technik zahlreiche Anendungsfälle bekannt, wo zwei Bauteile entweder in vertikaler oder in horizontaler Richtung so voneinander distanziert werden, dass die Parallellage der beiden Bauteile in allen Zwischenstellungen erhalten bleibt.spaced, parallel planes lying support elements on hoists or funding agencies Device for parallel displacement of two Support elements on hoists located in spaced-apart, parallel planes or conveyor systems There are numerous applications from industry and technology known where two components either in the vertical or in the horizontal direction so be spaced from each other that the parallel position of the two components in all Intermediate positions are retained.

In den meisten Fällen ist es dabei auch wünschenswert, dass die beiden Bauteile möglichst in sämtlichen Stellungen miteinander fluchten, d.h. keine nennenswerten seitlichen Abweichungen erleiden.In most cases it is also desirable that the two Components should be aligned with one another in all positions if possible, i.e. no noteworthy suffer lateral deviations.

Ein besonders naheliegendes Beispiel stellt die bekannte Hebebühne dar, die im allgemeinen einen Hubmechanismus und ein Lastaufnahmemittel umfasst. A particularly obvious example is the well-known lifting platform represents, which generally comprises a lifting mechanism and a load suspension device.

Lastaufnahmemittel sind beispielsweise Tragplatten, Arbeitsbühnen, Plattformen, Kabinen etc., während der Hubmechanismus im allgemeinen auf dem Scherenprinzip beruht. Die Hub- und Senkbewegung der Hebebühnen-Plattform erfolgt hierbei durch Spreizen der Scherenarmpaare, wobei im allgemeinen das eine Scherenarmpaar an seinen oberen Endabschnitten mit Rollen versehen ist, die auf der Unterseite der Plattform abrollen. Es ist daher bei dieser Konstruktion einerseits unmöglich, die Plattform mit den Endabschnitten beider Scherenarmpaare fest zu verbinden; andererseits ist die mit diesen Scheren-Hebebühnen erreichbare Hubhöhe von der Plattformlänge abhängig. Der maximale Hub einer solchen Scherenhebebühne, der im übrigen auch noch deren Standsicherheit berücksichtigen muss, beträgt daher im allgemeinen bei einer Plattformlänge von 2,5 m nur etwa 1,5 m. Will man grössere Hubhöhen erzielen, so müssen mehrere Scheren übereinander angeordnet werden, was einerseits eine komplizierte Konstruktion bedingt, andererseits beträchtliche Nachteile hinsichtlich der Torsions-Stabilität der Plattform mit sich bringt.Load handling devices are, for example, support plates, work platforms, Platforms, cabins, etc., while the lifting mechanism is generally based on the scissor principle is based. The lifting and lowering movement of the lifting platform is done by Spreading the pair of scissors arms, generally one pair of scissors arms at his upper end sections are provided with rollers that are on the underside of the platform roll off. It is therefore impossible with this construction on the one hand, the platform with the end sections of both pairs of scissor arms tightly associate; on the other hand, the lifting height that can be achieved with these scissor lifts is equal to the length of the platform addicted. The maximum stroke of such a scissor lift, and that too whose stability must be taken into account is therefore generally at one Platform length of 2.5 m only about 1.5 m. If you want to achieve greater lifting heights, so several scissors have to be arranged one above the other, which is on the one hand a complicated one Due to construction, on the other hand, considerable disadvantages in terms of torsional stability the platform brings with it.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Parallelverschiebung zweier in einander beabstandeten, parallelen Ebenen liegenden Tragelemente an Hebezeugen oder Fördereinrichtungen vorzuschlagen, welche bei einfacher und kostensparender Bauweise eine einwandfreie Parallelverschiebung ohne jegliche seitliche Ausladung gestattet. It is therefore the object of the present invention to provide a device for the parallel displacement of two mutually spaced, parallel planes Propose support elements on hoists or conveyors, which with easier and cost-saving design a perfect parallel shift without any lateral projection permitted.

Diese Aufgabe wird durch die im unabhängigen Patentanspruch definierte Merkmalskombination gelöst.This task is defined by the independent claim Feature combination solved.

Es ist ferner die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derartige Vorrichtung vorzuschlagen, die es nicht nur gestattet, den Montagetisch parallel zu seiner stützenden Unterlage nach oben zu verlagern, sondern die es ferner ermöglicht, in einer beliebigen Höhenlage des Montagetisches den letzteren um einen beliebigen Winkel zu neigen, um damit die Zugänglichkeit der Montagestellen zu verbessern. It is also the object of the present invention to provide such To propose a device that not only allows the assembly table to be parallel to move up to its supporting base, but which also makes it possible to at any height of the assembly table the latter by any To incline the angle in order to improve the accessibility of the assembly points.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung, welche diese Aufgabe löst, ist in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 6 definiert. Bevorzugte Aus- führungsbeispiele ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. The subject of the invention device, which this Problem solves is defined in the independent claims 1 and 6. Preferred The end- management examples result from the dependent claims.

Nachstehend wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. An exemplary embodiment is shown below with reference to the accompanying drawing of the subject matter of the invention illustrated.

Fig 1 ist eine Perspektivdarstellung des dem Erfindungsgedanken zugrundeliegenden Prinzips, Fig. 2 ist eine vereinfachte Seitenansicht einer Hebebühne, an welcher das erfinderische Prinzip angewendet wurde, Fig. 3 zeigt die gleiche Hebebühne von ihrer Schmalseite und Fig. 4 ist eine vereinfachte Draufsicht auf diese Hebebühne. Fig. 1 is a perspective view of the underlying concept of the invention Principle, Fig. 2 is a simplified side view of a lifting platform on which the inventive principle has been applied, Fig. 3 shows the same lifting platform from its narrow side and Fig. 4 is a simplified plan view of this lifting platform.

Fig. 5 ist eine vereinfachte Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform, Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung eines Konstruktionsdetails der in Fig. 5 dargestellten Anordnung, Fig. 7 und 8 sind Perspektivdarstellungen von Ausführungsvarianten, Fig. 9 ist eine Seitenansicht der Ausführungsform nach Fig. 7, Fig. 10 zeigt die zugehörige Frontansicht, Fig. 11 ist die Draufsicht auf die in ihre Ruhelage eingezogene Einrichtung, Fig. 12 veranschaulicht schematisch, anhand einer Perspektivdarstellung, eine weitere Möglichkeit der Ausführung und Fig. 13 zeigt eine Variante zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 12. Fig. 5 is a simplified perspective view of a first embodiment, FIG. 6 is a sectional view of a construction detail of that shown in FIG. 5 Arrangement, FIGS. 7 and 8 are perspective representations of variant embodiments, FIG. 9 is a side view of the embodiment according to FIG. 7, FIG. 10 shows the associated one Front view, Fig. 11 is the plan view of the in its rest position retracted device, Fig. 12 illustrates schematically, on the basis of a perspective view, a further possibility of the embodiment and FIG. 13 shows a variant of the embodiment according to Fig. 12.

Fig. 1 zeigt zwei übereinander angeordnete Tragplatten, welche in der nachfolgenden Beschreibung als Grundplatte 1 und Plattform 2 bezeichnet werden. Fig. 1 shows two support plates arranged one above the other, which in are referred to as base plate 1 and platform 2 in the following description.

Sowohl die Grundplatte 1, als auch die Plattform 2, welche beide praktisch quadratisch ausgebildet sind, weisen an zwei aneinandergrenzenden Stirnseiten jeweils zwei aus denselben herausragende Lagerblöcke 3 auf, in welchen zwei Schwenkachsen 4 und 5 drehstarr gelagert sind. Die Lagerblöcke 3 sind bei der gewählten Ausführungsform aus der Grundplatte 1 bzw. der Plattform 2 herausgefräst und daher einteilig mit denselben erstellt. Es wäre aber auch möglich, entsprechende Lagerelemente separat herzustellen und auf den Stirnseiten der Grundplatte bzw. der Plattform zu befestigen.Both the base plate 1 and the platform 2, which are both practical are square, each have two adjacent end faces two from the same outstanding bearing blocks 3, in which two pivot axes 4 and 5 are rotatably mounted. The bearing blocks 3 are in the selected embodiment milled out of the base plate 1 or the platform 2 and therefore in one piece with the same created. But it would also be possible to use appropriate bearing elements separately to produce and to attach to the end faces of the base plate or the platform.

Die Plattform 2 ist mit der Grundplatte 1 ueber zwei Doppelarme verbunden, die in ihrer Gesamtheit jeweils mit 6 bzw. 7 bezeichnet sind. An den Endabschnitten jedes dieser Doppelarme 6 und 7 sind Lagerbuchsen 8 befestigt, beispielsweise angeschweisst; diese Lagerbuchsen 8 sind auf die Achsen 4 und 5 aufgeschoben, so dass die Doppelarme 6 und 7 in bezug auf die Achsen 4 und 5 verschwenkbar sind. The platform 2 is connected to the base plate 1 via two double arms, which are designated in their entirety by 6 and 7, respectively. At the end sections each of these double arms 6 and 7 bearing bushings 8 are attached, for example welded; these bushings 8 are pushed onto the axles 4 and 5, so that the double arms 6 and 7 with respect to the axes 4 and 5 are pivotable.

Die beiden Arme 6a und 6b des Doppelarmes 6 sind an ihren einander zugewandten Stirnflächen über ein Achsengelenk 9 drehbar miteinander verbunden. Zu diesem Zwecke sind am oberen Endabschnitt des unteren Armes 6a zwei Lagerblöcke 10 befestigt, in welchen eine Achse 11 drehstarr angeordnet ist. Zwei an der unteren Stirnfloche des oberen Armes 6b befestigte Lagerbuchsen 12 bzw. 13 umgreifen die Achse 11, so dass der Arm 6b um diese Achse verdreht werden kann. In gleicher Weise ist das Achsengelenk 14 aufgebaut, das die beiden Arme 7a und 7b schwenkbar miteinander verbindet. The two arms 6a and 6b of the double arm 6 are at their each other facing end faces rotatably connected to one another via an axis joint 9. For this purpose, there are two bearing blocks at the upper end portion of the lower arm 6a 10 attached, in which an axis 11 is rotatably arranged. Two at the bottom End face of the upper arm 6b fastened bearing bushings 12 and 13 encompass the Axis 11, so that the arm 6b can be rotated about this axis. In the same way the axle joint 14 is constructed which allows the two arms 7a and 7b to pivot with one another connects.

Dank dieser Anordnung lässt sich die Plattform 2 durch einen nicht dargestellten Hubmechanismus so von der Grundplatte 1 distanzieren, dass sie lediglich parallel zu ihrer ursprünglichen hauptebene in vertikaler Richtung verschoben wird. Die in bezug auf die Parallelführung auftretenden Beanspruchungen sind auf die praktisch vernachlässigbaren Druckbelastungen der Lagerbuchsen 8 reduziert. Diese Lagerbuchsen 8 lassen sich ohne weiteres in sehr solider Bauart erstellen und sind auch im Bedarfsfalle leicht auswechselbar. Die bei den Scherenmechanismen bekannten Biege- und Torsionsbeanspruchungen sind dank dieser Konstruktion völlig vermieden worden. Thanks to this arrangement, the platform 2 cannot be through one Distance shown lifting mechanism from the base plate 1 so that they only is shifted parallel to its original main plane in the vertical direction. The stresses occurring in relation to the parallel guidance are practical on the negligible pressure loads on the bearing bushes 8 are reduced. These bushings 8 can easily be created in a very solid design and are also available in case of need easily exchangeable. The bending and torsional loads known from scissor mechanisms have been completely avoided thanks to this construction.

Das anhand von Fig. 1 dargestellte Prinzip lässt sich beispielsweise an Hebebühnen bzw. Hebetischen mit vertikaler Hubbewegung realisieren. Doch könnte eine derartige Konstruktion auch zur Erzielung einer horizontalen Parallelverschiebung dienen, wie dies beispielsweise an Kranauslegern der Fall ist. The principle shown on the basis of FIG. 1 can be, for example on lifting platforms or lifting tables with vertical lifting movement. But could such a construction also to achieve a horizontal parallel displacement serve like this is the case, for example, on crane booms.

Ein praktisches Anwendungsbeispiel des erfindungsgemässen Prinzipes zeigen die Figuren 2 bis 4. A practical application example of the principle according to the invention Figures 2 to 4 show.

Die beiden voneinander zu distanzierenden Tragelemente, d.h. die Grundplatte 15 und die Plattform 16, sind bei dieser Ausführungsform aus Kastenprofilen erstellt, wobei die Plattform auf ihrer Oberseite selbstverständlich mit einer entsprechenden Abdeckung 17 versehen ist. In der mit Vollinien gezeichneten Darstellung liegen Grundplatte und Plattform übereinander, während die nach oben ausgefahrene Stellung der Plattform 16 strichpunktiert angedeutet ist. Ein mit 18 bezeichneter Doppelarm ist über Achsengelenke 19 bzw. 20 mit der Grundplatte 15 und der Plattform 16 drehbar verbunden. Die beiden Arme 18a und 18b sind im Mittelbereich des Doppelarmes ebenfalls durch ein Gelenk 21 gekoppelt. Am unteren Ende ist der obere Arm 18b unter Bildung eines Winkelstückes 22 rechtwinklig abgekröpft und oberhalb der Abkröpfung greift am oberen Arm 18b der hydraulisch betätigte Kolben 23 eines Kolben-Zylinderaggregates 24 an. Ueber eine Leitung 25 (Fig. 4) wird dieses Aggregat von einer motorisch angetriebenen Pumpe 26 aus mit Hydraulikrlüssigkeit beschickt.The two supporting elements to be spaced apart, i.e. the base plate 15 and the platform 16 are made of box profiles in this embodiment, the platform on its upper side of course with a corresponding Cover 17 is provided. In the representation drawn with solid lines lie Base plate and platform on top of each other during the upward extended position the platform 16 is indicated by dash-dotted lines. A double arm designated 18 is rotatable with the base plate 15 and the platform 16 via axle joints 19 and 20, respectively tied together. The two arms 18a and 18b are also in the middle area of the double arm coupled by a joint 21. At the lower end, the upper arm 18b is under formation an elbow 22 bent at right angles and engages above the bend on the upper arm 18b the hydraulically operated piston 23 of a piston-cylinder unit 24 at. This unit is driven by a motor via a line 25 (FIG. 4) Pump 26 filled with hydraulic fluid.

Die Arme 27a und 27b des nicht angetriebenen Doppelarmes 27 sind in ähnlicher Weise untereinander durch ein Gelenk 28, mit der Grundplatte durch ein Gelenk 29 und mit der Plattform durch ein Gelenk 30 schwenkbar verbunden. Sämtliche erwähnten Gelenke entsprechen grundsätzlich der Ausführungsform, welche anhand von Fig.1 bereits beschrieben wurde. Es steht dem Fachmann jedoch frei, diese Gelenkverbindungen im Rahmen des Erfindungsgedankens abzuwandeln, vorausgesetzt dass diese die erforderliche Verschwenkbarkeit zulassen und ausserdem die auftretenden Belastungen aufzunehmen vermögen. The arms 27a and 27b of the non-driven double arm 27 are in a similar way with each other by a hinge 28, with the base plate through a hinge 29 and pivotally connected to the platform by a hinge 30. All mentioned joints basically correspond to the embodiment which is based on Fig.1 has already been described. However, it is available to those skilled in the art free, to modify these articulated connections within the scope of the inventive concept, provided that these allow the required pivotability and also the occurring Able to absorb burdens.

Nach dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Prinzip lässt sich nun die Plattform 16 bei Betätigung des hydraulischen Aggregates 24 parallel vertikal nach oben verschieben, wie dies in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist. Durch Betätigung eines Abströmventiles am hydraulischen Hub aggregat lässt sich die Plattform 16 so weit absenken, dass sie auf der Grundplatte 15 aufliegt. Sowohl die beiden Doppelarme 18 und 27 als auch der gesamte Hubmechanismus sind so dimensioniert und angeordnet, dass sie in den Aussparungen der Grundplatte 15 und der Plattform 16 Platz finden und damit in ihrer Ruhestellung gänzlich innerhalb der Konturen der Grundplatte und der Plattform liegen. According to the principle described with reference to FIG. 1, the Platform 16 when the hydraulic unit 24 is actuated parallel vertically move up, as indicated in FIGS. 2 and 3. By actuation a discharge valve on the hydraulic lifting unit, the platform 16 Lower it so that it rests on the base plate 15. Both the two double arms 18 and 27 as well as the entire lifting mechanism are dimensioned and arranged in such a way that that they find space in the recesses in the base plate 15 and the platform 16 and thus completely within the contours of the base plate in their rest position and the platform.

Bei den anhand von Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Schwenkachsen der Doppelarme 6 und 7 bzw. 18 und 27 um 90° gegeneinander versetzt, wodurch die Parallelität von Grundplatte und Plattform einwandfrei gewährleistet wird und ausserdem die auftretenden Belastungen in idealer Weise aufgenommen werden können. Es wäre aber durchaus möglich, die gegenseitige Winkelversetzung der Schwenkachsen mit einem von 90° abweichenden Winkel auszuführen, wenn dies aus konstruktiven Gründen wünschenswert wäre und ausserdem die auftretenden Belastungen dennoch ohne weiteres aufgenommen werden können. Ausserdem wäre es selbstverständlich möglich, zwischen Grundplatte und Plattform mehr als zwei Doppelarme anzubringen. Auch liessen sich zwecks Erzielung grösserer Hubhöhen mehrere der in Fig. 1 dargestellten Grundmechanismen übereinander anordnen. In the exemplary embodiments illustrated with reference to FIGS. 1 to 4 are the pivot axes of the double arms 6 and 7 or 18 and 27 by 90 ° to each other offset, which ensures that the base plate and platform are perfectly parallel and the loads that occur are absorbed in an ideal way can. However, it would be entirely possible to offset the mutual angular displacement of the pivot axes at an angle other than 90 ° if this is for structural reasons would be desirable and also the stresses that occur without further ado can be included. In addition, it would of course be possible between Base plate and platform to attach more than two double arms. Also left several of the basic mechanisms shown in FIG. 1 for the purpose of achieving greater lifting heights arrange on top of each other.

Fig. 5 zeigt in vereinfachter Perspektivdarstellung einen Stützrahmen 31 in Rohrkonstruktion, der beispielsweise eine quadratische oder rechteckige Form hat und, je nach Bedarf, mit beliebigen quer verlaufenden Versteifungselementen versehen sein kann. Grundsätzlich wäre es auch möglich, anstatt eines solchen Rahmens eine Grundplatte zu verwenden. Bei der in der Zeichnung dargestellten, als Ausführungsbeispiel gewählten Ausführungsform besitzt der Stützrahmen 31 vier im rechten Winkel mit ein ander verbundene, vorzugsweise verschweisste Schenkel 33 bis 35 und stützt sich, je nach Bedarfsfall, entweder auf den Flur einer Montagehalle, auf ein Förderband etc. ab. 5 shows a support frame in a simplified perspective illustration 31 in tubular construction, for example a square or rectangular shape and, as required, with any transverse stiffening elements can be provided. In principle, it would also be possible instead of such a framework to use a base plate. In the case of the one shown in the drawing, as an exemplary embodiment selected embodiment, the support frame 31 has four at right angles with another connected, preferably welded leg 33 to 35 and is supported, Depending on the need, either in the hallway of an assembly hall or on a conveyor belt etc. from.

Oberhalb des Stützrahmens 31 befindet sich ein Tragelement 36, das in der nachstehenden Beschreibung aufgrund einer Funktion als Montagetisch bezeichnet wird. Above the support frame 31 there is a support element 36 which referred to in the following description due to a function as an assembly table will.

Dieser Montagetisch, der in der Praxis selbstverständlich mit den erforderlichen Aufnahme- bzw. Befestigungselementen für die zu montierende Maschine versehen wird, ist ähnlich aufgebaut, wie der Stützrahmen 31 und weist demgemäss ebenfalls mehrere rechtwinklig miteinander verschweisste Schenkel 37, 38, 39 etc. auf.This assembly table, which in practice naturally comes with the required mounting or fastening elements for the machine to be assembled is provided, is constructed similarly to the support frame 31 and accordingly has also several legs 37, 38, 39 etc. welded together at right angles on.

Die gegenseitige Verbindung von Stützrahmen 31 und Montagetisch 36 erfolgt über zwei Doppelarme 40 und 81, deren Konstruktion und Funktion im allgemeinen der#schweizerischen Patentanmeldung Nr. 1826/80 entnommen werden kann. Im vorliegenden Zusammenhang ist es lediglich von Bedeutung, dass jeder Doppelarm aus zwei einzelnen Armen 42/43 bzw. kl4/45 zusammengesetzt ist und die beiden Arme jeweils durch Schwenkachsen 46 bzw. 47 drehbar miteinander verbunden sind. Ausserdem ist der in seiner Gesamtheit mit 41 bezeichnete Doppelarm über weitere Schwenkachsen 48 und 49 am Montagetisch bzw. am Stützrahmen drehbar angelenkt. The mutual connection of support frame 31 and assembly table 36 takes place via two double arms 40 and 81, their construction and function in general can be found in the # Swiss patent application No. 1826/80. In the present In connection it is only important that each double arm consists of two individual ones Arms 42/43 or kl4 / 45 is composed and the two arms each by pivot axes 46 and 47 are rotatably connected to one another. In addition, it is in its entirety with 41 designated double arm via further pivot axes 48 and 49 on the assembly table or pivoted to the support frame.

Auch die beiden Arme 42 und 43 des Doppelarmes 40 sind an ihrem dem Montagetisch bzw. dem Stützrahmen zugewandten Ende mit Schwenkachsen 50 bzw. 51 versehen. Da der Montagetisch 36 jedoch bei dieser Konstruktion gegenüber dem Stützrahmen 31 verschwenkt, d.h. in eine Winkellage gebracht werden soll, ist der Doppelarm 40 konstruktiv grundsätzlich anders ausgebildet, als der Doppelarm 41. The two arms 42 and 43 of the double arm 40 are on her Assembly table or the end facing the support frame with pivot axes 50 and 51, respectively Mistake. However, since the assembly table 36 in this construction opposite the support frame 31 is pivoted, i.e. is to be brought into an angular position, is the double arm 40 fundamentally designed differently from the double arm 41.

Diese konstruktiven Unterschiede werden nachstehend anhand von Fig. 5 beschrieben.These structural differences are illustrated below with reference to Fig. 5 described.

Der Arm 42 ist in zwei Abschnitte unterteilt, deren unterer mit 52 bezeichnet isturyl an seinem oberen Ende einen Zapfen 53 aufweist. Mit diesem Zapfen 53 ragt der Abschnitt 52 in eine Bohrung des oberen, mit 54 bezeichneten Armabschnittes, so dass die beiden Arm abschnitte gegeneinander verdrehbar sind. The arm 42 is divided into two sections, the lower one marked 52 designated isturyl has a pin 53 at its upper end. With this peg 53, the section 52 protrudes into a hole in the upper arm section, denoted by 54, so that the two arm sections can be rotated against each other.

An das obere Ende des Armabschnittes 54, an welchem sich die Schwenkachse 55 befindet, schliesst sich ein insgesamt mit 55 bezeichnetes Ausgleichsorgan an, dessen konstruktive Aufgabe sich aus Fig. 2 ergibt. Demgemäss schliesst sich an das obere Ende des Armabschnittes 54 > der dort mit zwei seitlichen Wangen 56 und 57 versehen ist, eine zungenförmige Platte 58 an, die unter eine am Montagetisch 36 befestigte, ebenfalls zungenförmige Platte 59 ragt. Letztere ist über dreieckförmige Konsolen 60 bzw. 61 am Schenkel 39 des Montagetisches starr befestigt. Wie ferner Fig. 2 zeigt, ist an der oberen Platte 59 ein ringförmiges Winkelprofil 62, an der unteren Platte 58 ein ebenfalls ringförmiges Winkelprofil 63 befestigt, wobei die einander zugewandten Ringflächen dieser Profile als Laufflächen für ein Kugellager 64 dienen. Dank dieser Anordnung lassen sich die beiden Platten 58 und 59 somit gegeneinander im Sinne des Doppelpfeils gemäss Fig. 1 verdrehen. At the upper end of the arm section 54, on which the pivot axis 55 is followed by a compensatory body designated as 55, the structural task of which is evident from FIG. Accordingly, it follows the upper end of the arm section 54> that there with two lateral cheeks 56 and 57 is provided, a tongue-shaped plate 58, which is under one on the assembly table 36 attached, also tongue-shaped plate 59 protrudes. The latter is about triangular Consoles 60 and 61 rigidly attached to the leg 39 of the assembly table. How further Fig. 2 shows, is on the upper plate 59, an annular angle profile 62, on the lower plate 58 an also annular angle profile 63 attached, the facing annular surfaces of these profiles as running surfaces for a ball bearing 64 serve. Thanks to this arrangement, the two plates 58 and 59 can thus rotate against each other in the sense of the double arrow according to FIG.

Wird nun der obere Abschnitt 54 des Armes 42 um seine eigene Längsachse verdreht, so verschwenkt dieser über den Schwenkzapfen 50 und das AuC;f#lcichsol.F#jfl 55 den Montagetisch 36, so dass dieser gegenüber dem Stützrahmen 31 eine geneigte Position einnimmt. Bei der Drehung des Schwenkzapfens 50 um die zur Hauptebene des Montagetisches 36 schräg verlaufende Achse A des oberen Armabschnittes 511 ergibt sich eine zusätzliche Drehung im Sinne des in Fig.l angegebenen Doppelpfeiles, die durch das Ausgleichsorgan 55 kompensiert wird. The upper section 54 of the arm 42 is now about its own longitudinal axis rotated, so this pivots over the pivot pin 50 and the AuC; f # lcichsol.F # jfl 55 the assembly table 36, so that it is inclined with respect to the support frame 31 Position. When rotating the pivot pin 50 about the main plane of the Mounting table 36 inclined axis A of the upper arm portion 511 results an additional rotation in the sense of the double arrow indicated in Fig.l, the is compensated by the compensating member 55.

Bei diesem und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird vorausgesetzt, dass an mindestens einem oberen Arm ein Huborgan 65 angreift, welches den Montagetisch 36 im Bedarfsfalle vertikal nach oben bewegen und auch wieder absenken kann. Dieses Huborgan ist in der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 1826/80 beschrieben und braucht daher im vorliegenden Zusammenhang nicht eingehend erläutert werden. In this and the embodiments described below it is assumed that a lifting element 65 acts on at least one upper arm, which move the assembly table 36 vertically upwards if necessary and also can lower again. This lifting device is in the Swiss patent application No. 1826/80 and therefore does not need to be detailed in the present context explained.

Zur Verschwenkung des Montagetisches 36 könnte beispielsweise am oberen Armabschnitt 54 ein mit 66 bezeichnetes Zahnsegment angeordnet sein, an welchem ein angetriebenes Ritzel 66a angreift. Ein mit einem Zahnsektor zusammenwirkendes Antriebsritzel könnte zu diesem Zwecke beispielsweise Verwendung finden. To pivot the assembly table 36 could, for example, on upper arm portion 54 a designated 66 tooth segment can be arranged on which a driven pinion 66a engages. One that interacts with a tooth sector Drive pinions could be used for this purpose, for example.

Eine andere Möglichkeit des Antriebs zeigt Fig. 1 im unteren Teil. Demgemäss ist der untere Arm 113 mit seinem unteren Ende mittels des Schwenkzapfens 51 an einem Hebel 67 befestigt. Der Schwenkzapfen 51 ist zu diesem Zwecke an zwei Wangen 68 und~69 gelagert, welche aus dem Hebel 67 herausragen. Ueber einen Schwenkzapfen 70, der das einen de des Hebels 67 durchdringt und ausserdem in den Schenkel 35 des Stützrahmens 31 hineinragt, ist der Hebel am Stützrahmen schwenkbar gelagert. Auf seiner dem Schwenkzapfen Y0 gegenuberliegenden Seite ist der Hebel 67 mittels eines Ansatz stückes 71 nach oben verlängert und an diesem Ansatzstück greift die Kolbenstange 72 eines hydraulischen Kolbbn-Zylinder-Aggregates 73 an. Another possibility of the drive is shown in FIG. 1 in the lower part. Accordingly, the lower arm 113 is at its lower end by means of the pivot pin 51 attached to a lever 67. The pivot pin 51 is on two for this purpose Cheeks 68 and ~ 69 mounted, which protrude from the lever 67. Via a pivot pin 70, the one de of the lever 67 penetrates and also in the leg 35 of the support frame 31 protrudes, the lever on the support frame is pivotable stored. The lever is on the side opposite the pivot pin Y0 67 by means of an approach piece 71 extended upwards and on this extension piece engages the piston rod 72 of a hydraulic piston-cylinder unit 73.

Wird nun das hydraulische Aggregat 73 betätigt, so wird der Hebel 67 um den Schwenkzapfen 70 im Sinne des Pfeiles P1 verschwenkt und damit wird auch der Montagetisch 36 über den Doppelarm 40 geneigt. If the hydraulic unit 73 is now actuated, the lever is 67 is pivoted about the pivot pin 70 in the direction of the arrow P1 and thus also the assembly table 36 is inclined over the double arm 40.

Es ergibt sich aus Fig. 5 und der vorstehenden Beschreibung, dass der Montagetisch 36 bei der gewählten Konstruktion lediglich in einer Richtung verschwenkt werden kann. Es gibt jedoch in der Praxis zahlreiche Bedarf so fälle, bei welchen die optimale Zugänglichkeit eines Teiles nur durch eine weitergehende Verschwenkung erreichbar ist. Zu diesem Zwecke wurde die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsvariante entwickelt. I#m Prinzip entspricht die Konstruktion dieser Variante zwar der Ausführungsform nach Fig. 1. Im Gegensatz dazu ist jedoch der auch hier in seiner Gesamtheit mit 41 bezeichnete Doppelarm in seiner oberen Hälfte ebenfalls so unterteilt und ausgebildet, wie dies bereits vom Arm 112 beschrieben wurde. Es ist klar, dass bei dieser Variante jeder der Arme 112 und 44 mit einem eigenen Schwenkantrieb versehen werden muss. It can be seen from FIG. 5 and the above description that the assembly table 36 is pivoted only in one direction in the selected construction can be. However, in practice, there are numerous needs in which cases the optimal accessibility of a part only through further pivoting is attainable. The embodiment variant shown in FIG. 7 was used for this purpose developed. In principle, the construction of this variant corresponds to the embodiment according to Fig. 1. In contrast to this, however, is also here in its entirety 41 designated double arm in its upper half also subdivided and designed in such a way that as already described for arm 112. It is clear that with this variant each of the arms 112 and 44 must be provided with its own swivel drive.

Im übrigen wurden in Fig. 7 die bereits in Fig. 5 eingeführten Bezugszahlen belassen, da die Konstruktion grund- sätzlich keine Aenderung erfuhr. Die entsprechenden Teile am oberen Arm 1111 des Doppelarmes 111 wurden zur Kennzeichnung jedoch mit einem Strich (Apostroph) versehen.In addition, the reference numerals already introduced in FIG. 5 have been used in FIG. 7 leave because the construction is additionally experienced no change. The corresponding parts on the upper arm 1111 of the double arm 111 were used for identification but provided with a dash (apostrophe).

Eine weitere Variante des Erfindungsgegenstandes ist schematisch in Fig. 8 dargestellt. Auch hier ist der Stu.tzrahmen wiederum mit 31> der Montagetisch mit 36 bezeichnet. Der hier mit 74 bezeichnete Doppelarm entspricht der Ausführungsform des Doppelarmes 41 in Fig. 5 und weist demgemäss drei Schwenkzapfen 75, 76 und 77 auf, wobei der Schwenkzapfen 76 die beiden Arme 78 und 79 miteinander verbindet> -die Schwenkzapfen 75 und 77 zur drehbaren Anlenkung des Doppelarmes am Montagetisch bzw. am Stüzrak men dienen. Dementsprechend ist der Montagetisch auch hier wieder mit zwei Befestigungsflanschen 80 und 81 versehen, während am Stützrahmen zwei ähnliche Befestigungsflanschen 82 und 83 vorgesehen sind. Zur Verbindung der beiden Arme 78 und 79 dient hier ein U-Profil U. Das für die Hubbewegung erforderliche Hydraulikaggregat ist auch hier mit 65 bezeichnet. Es weist einen Hubzylinder 65a und einen in demselben gelagerten Kolben auf, dessen Stange 65b über eine Konsole 65c am Arm 78 angreift. Another variant of the subject matter of the invention is schematic shown in FIG. Here, too, the support frame is again the assembly table with 31> denoted by 36. The double arm designated here by 74 corresponds to the embodiment of the double arm 41 in FIG. 5 and accordingly has three pivot pins 75, 76 and 77 on, the pivot pin 76 connecting the two arms 78 and 79 to one another> -the pivot pins 75 and 77 for the rotatable articulation of the double arm on the assembly table or serve at the Stüzrak men. Accordingly, the assembly table is here again provided with two mounting flanges 80 and 81, while two similar ones on the support frame Mounting flanges 82 and 83 are provided. To connect the two arms 78 and 79, a U-profile U is used here. The hydraulic unit required for the lifting movement is also referred to here with 65. It has a lift cylinder 65a and one in the same mounted piston, the rod 65b engages on the arm 78 via a bracket 65c.

Der in seiner Gesamtheit mit 86 bezeichnete Doppelarm weist im wesentlichen eine ähnliche Konstruktion auf, wie der Doppelarm 74 und ist deshalb auch in den unverändert gebliebenen Teilen mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Unterschiedlich ist dagegen die obere Anlenkstelle am Montagetisch, die eine im betreffenden Schenkel des Montagetisches drehbar gelagerte Drehachse 87 aufweist. The double arm designated in its entirety by 86 essentially has a similar construction as the double arm 74 and is therefore also in the Parts that have remained unchanged are denoted by the same reference numerals. Different on the other hand, is the upper articulation point on the assembly table, the one in the relevant leg of the assembly table has rotatably mounted axis of rotation 87.

Diese Drehachse 87 ist über den Schwenkzapfen 88 mit dem oberen Arm des Doppelarmes 86 verbunden. Auf der dem Schwenkzapfen 88 gegenüberliegenden Seite des hier mit 38 bezeichenten Profilschenkels ist an der Stirnfläche der Drehachse 87 eine Wange 89 befestigt, welche einen Lager- block 90 trägt. In diesem ist der Zylinder eines mit 91 bezeichneten hydraulischen Aggregates über eine. Schxlenkachse 92 schwenkbar gelagert, wobei der eine Endabschnitt des Hydraulikaggregates in den SeitenIJangen des U-Profiles U gelagert ist. Die Kolbenstange 93 umgreift mit ihrem Gabelkopf 94 den unteren Abschnitt eines am Montagetisch 36 befestigten Mitnehmers 95. Bei Betätigung des Hydraulikaggregates 91 wird somit der hydraulisch beaufschlagte Kolben über die Kolbenstange 93, den Gabelkopf 94 und den Mitnehmer 95 den Montagetisch um die Drehachse 87 verschwenken. Eine dem Ausgleichsorgan 55 gemäss Fig. 5 entsprechende Kompensationsvorrichtung ist in diesem Falle nicht erforderlich.This axis of rotation 87 is via the pivot pin 88 with the upper arm of the double arm 86 connected. On the opposite side of the pivot pin 88 the here designated with 38 profile leg is on the end face of the axis of rotation 87 a cheek 89 attached, which a bearing block 90 carries. In this the cylinder of a hydraulic unit designated by 91 is above one. Schxlenkachse 92 pivotally mounted, wherein the one end portion of the hydraulic unit is stored in the SeitenIJangen of the U-profile U. The piston rod 93 engages around with its fork head 94, the lower section of one attached to the assembly table 36 Driver 95. When the hydraulic unit 91 is actuated, the hydraulic unit therefore becomes hydraulic acted upon piston via the piston rod 93, the fork head 94 and the driver 95 pivot the assembly table about the axis of rotation 87. One to the compensation body 55 A compensation device corresponding to FIG. 5 is not required in this case.

In Fig. 9 ist die Vorrichtung in Seitenansicht dargestellt, während Fig. 10 eine entsprechende Stirnansicht ist. Diese Ansichten zeigen den Montagetisch 36 in zwei verschiedenen Schrägstellungen. Solange sich die Vorrichtung ausser Betrieb befindet, kann der Montagetisch 36 mit sämtlichen beschriebenen Antriebsteilen in den Stützrahmen 31 zurückgezogen werden. In dieser Ruhestellung befinden sich somit sämtliche Teile der Vorrichtung innerhalb der in Fig. 9 sichtbaren Kontur des Stützrahmens 31. In Fig. 9 the device is shown in side view, while Figure 10 is a corresponding end view. These views show the assembly table 36 in two different inclinations. As long as the device is out of order is located, the assembly table 36 with all of the drive parts described in the support frame 31 can be withdrawn. They are therefore in this rest position all parts of the device within the contour of the support frame visible in FIG. 9 31.

Fig. 11 zeigt die Vorrichtung in ihrer Ruhelage, in welcher sämtliche Teile innerhalb die Kontur des Stützrahmens 31 eingezogen sind. Fig. 11 shows the device in its rest position, in which all Parts are drawn within the contour of the support frame 31.

Eine weitere Möglichkeit der Anordnung zeigt schematisch Fig. 12. Hier ist ein Stützrahmen 97 einerseits über einen Doppelarm 98 mittels dreier Gelenkzapfen 99, 100, 101 mit dem Tragelement 102 verbunden. Ferner sind zwischen Stützrahmen 97 und Tragelement 102 zwei Doppelarme 103, 104 angeordnet, welche drei Gelenkzapfen 105, 106> 107 aufweisen, während die übrigen Gelenkstellen aufgrund der erforderlichen räumlichen Beweglichkeit etwa der Konstruktion der Drehachse 87 gemäss Ftg. 8 ert#prechen. Durch ungleiches Ausfahren der beiclerl Doppelarme 103/104 lässt sich ebenfalls eine beliebige Schräglage des Tragelementes 102 erzielen. Eine Variante hierzu ist in Fig. 13 dargestellt und weist zwei sich kreuzende Gabeln 111, 112 sowie ein verbindendes Kreuz 113 auf. Dieses Kreuzgelenk (Kardan) lässt sich ebenfalls mit Vorteil im Rahmen des Erfindungsgedankens dort verwenden, wo eine räumliche Bewegung ermöglicht werden soll. Another possibility of the arrangement is shown schematically in FIG. 12. Here is a support frame 97 on the one hand via a double arm 98 by means of three pivot pins 99, 100, 101 connected to the support element 102. Furthermore, between the support frame 97 and support element 102 two double arms 103, 104 are arranged, which three pivot pins 105, 106> 107, while the remaining articulation points because of the required spatial mobility, for example the construction of the axis of rotation 87 according to Ftg. 8 ert # prechen. By uneven extension of the beiclerl double arms 103/104, any inclined position of the support element 102 can also be achieved. A variant of this is shown in FIG. 13 and has two intersecting forks 111, 112 and a connecting cross 113. This universal joint (cardan) leaves can also be used with advantage within the scope of the inventive concept where a spatial movement should be enabled.

Die beschriebenen Ausführungsformen stellen lediglich einige Beispiele dar, welche vom Fachmann in mannigfaltiger Weise variiert werden können. So können die beschriebenen Antriebsvorrichtungen zweifellos im Rahmen des Erfindungsgedankens abgewandelt werden. Ausserdem ist es nicht unbedingt notwendig, dass sich der Stützrahmen 31 auf einer waagerechten Unterlage befindet, sondern derselbe könnte je nach Bedarf auch beispielsweise an einer geneigten Platte befestigt sein. The embodiments described represent only a few examples which can be varied in many ways by the person skilled in the art. So can the drive devices described undoubtedly within the scope of the inventive concept be modified. In addition, it is not absolutely necessary that the support frame 31 is located on a horizontal surface, but the same could be used as required also be attached, for example, to an inclined plate.

Die beschriebene Vorrichtung eignet sich insbesondere als Hub- und Kippgerät für Montagestrassen im Automobilbau, kommt aber auch als Montagetisch für allseitige Bearbeitung von Maschinenteilen oder für Bearbeitungsroboter in Frage. Ferner ist die Verwendung als Röntgentisch, als Operationstisch, im Werkzeugmasehinenbau, als Hub-Kippvorrichtung für Eisenbahngüterwagen, als Hub-Kippgerät für Schüttgutumschlag etc. möglich. The device described is particularly suitable as a lifting and Tilting device for assembly lines in the automotive industry, but also comes as an assembly table for all-round machining of machine parts or for machining robots. It can also be used as an X-ray table, as an operating table, in machine tool construction, as a lifting and tipping device for rail freight cars, as a lifting and tipping device for bulk goods handling etc. possible.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for parallel displacement two support elements on hoists that are spaced apart and parallel planes or conveying devices, characterized in that the two support elements over at least two double arms are connected to one another, the arms of each double arm by parallel axis joints both among themselves and with the adjacent support elements pivotably coupled and the pivot axes of the double arms at an angle to each other are offset.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the two support elements are connected by two double arms, the pivot axes of which are around 900 are offset from one another.

3. Device according to one of claims 1 and 2, wherein the support elements represent the upper and lower support plate of a lifting platform, characterized in that that said arms are designed as box profiles, which on both sides Ends are provided with bushings and with these those arranged on the support plates Reach around swivel axes.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the upper arm of the driven double name on his lower arm facing end portion is bent and that above this bend at least a hydraulically operated piston engages the upper arm.

5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that that the double arms and the lifting unit are dimensioned and arranged so that the same in the retracted state of the double arms in corresponding recesses the support plates can be retracted and thus within the contours of the superimposed Support plates lie.

6. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the arms (112, 74) engaging the support element (36) with a swivel joint (53, 87) is provided that a rotation of the support element (36) from its horizontal position out and that at least one drive element (66, 73, 91) to achieve this rotation either on the support element (36) itself or on one of the arms (42) engaging the support element are provided in such a way that the support element (36) are brought into an angular position with respect to the plane of the support frame (31) can.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one (112) of the arms engaging the support element (36) in two loosely rotatable relative to one another stored sections (52, 54) is divided and on the upper, adjacent to the support element Section (54) engages a drive member (66), with in the transition area between the pivot axis (50) located at the upper end of said upper section (54) and the support element (36) a compensating member (55) for the rotation of the arm (42) occurring lateral movement between said pivot axis (50) and the Support element (36) is arranged (Fig. 1).

8. The device according to claim 7, characterized in that the Compensating member (55) one attached to the support element (36) and one on the relevant one Arm (42) has attached plate (59, 58) and that both plates (59, 58) over a roller bearing (64) are connected to one another (Fig. 2).

9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that that both arms (40, 41) engaging the support element are divided accordingly and are provided with a drive member (66) such that the support element (36) can be brought into any angular position relative to the support frame (31) (Fig. 3).

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that said drive element is a hydraulic piston / cylinder unit (73) is that engages the lower end of a lower arm (43, Fig. 1), which around a on the support frame (31) arranged axis (51) is pivotably mounted (Fig. 1),

11. Device according to claim 6, characterized in that at least one on the support element (36) engaging arm (96) by means of a rotation axis (87) on the support element (36) is mounted and on this axis of rotation (87) a hydraulic piston / cylinder unit (91) is suspended, which is attached on the one hand to the double arm (86) in question and its piston on the other hand outside the main plane of the support element (36) so engages the same that the support element when actuating the piston / cylinder unit (91) is pivoted into an angular position.

12. The device according to claim ll, characterized in that both arms (711, 86) engaging on the support element have an axis of rotation (87) with a piston / cylinder unit (91) is assigned and the support element can thus be pivoted into any angular position is.

13. The device according to claim 6, characterized in that at least an arm engaging the support element (36) by means of a universal joint (108, 110) is connected to the support element or to the support frame.