DE10225596A1

DE10225596A1 - Gripper with safety clutch has gripper arms adjusted by actuator or telescopic drive, blocking appliance, cog wheel and cog wheel segment and thrust pieces

Info

Publication number: DE10225596A1
Application number: DE10225596A
Authority: DE
Inventors: Manfred Singer; Gerhard Ullrich; Klaus Pfaffeneder
Original assignee: Pfeifer Holding GmbH and Co KG
Current assignee: Pfeifer Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2022-06-08
Also published as: DE10225596B4

Abstract

The distance between gripper-arms (7) is adjustable by means of an actuator or telescopic drive (5) incorporating a blocking appliance (1).. The gripper has safety clutches (8). The blocking appliance is formed by a cog wheel in constant active contact with the actuator or telescopic drive and positioned on an axle. A cog wheel segment swivels on a swivel axle and is adjustable in height on at least two planes. The cog wheel segment is formed by at least two thrust pieces (4) between which the segment is positioned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit Sicherungseinrichtung. The invention relates to a gripping device Protection scheme.

Beispielsweise sind Greifvorrichtungen mit Teleskopantrieben bekannt. Derartige Greifvorrichtungen werden zum Anheben und zum Transport von großen Lasten benötigt. Beispielsweise werden sie zum Be- beziehungsweise Entladen von Blechrollen beziehungsweise Blechpaketen, die auch Coils genannt werden, beziehungsweise beim Transport dieser Coils mittels Krananlagen in Produktionshallen benötigt. Da die aufzunehmenden beziehungsweise zu transportierenden Lasten unterschiedliche Abmessungen und Gewichte aufweisen, sind diese Greifvorrichtungen auf diese unterschiedlichen Abmessungen und Lasten einstellbar. So ist beispielsweise eine bekannte Greifvorrichtung für die Aufnahme von Lasten, zum Beispiel von Coils, bis zu 48 t ausgelegt. Die zur Verstellung der Arme notwendigen Kräfte werden über Rutschkupplungen zur Verfügung gestellt. Die Anpreßkraft derartiger Rutschkupplungen ist ebenfalls einstell- beziehungsweise variierbar. Zur Aufnahme von Lasten unterschiedlicher Abmessungen sind die als Coilzangen ausgebildeten Greifvorrichtungen mit Teleskopier- beziehungsweise Stellantrieben versehen, um die Zangenarme auf die jeweilige Lastabmessung einzustellen. So sind beispielsweise mittels der bekannten, als Coilzange ausgebildeten Greifvorrichtungen Lasten, zum Beispiel von Coils, bis zu einer Breite beziehungsweise einem Durchmesser von bis zu 2,0 m und mehr anheb- und transportierbar. Solange die Greifvorrichtung beim Anheben und Transport der Last in senkrechter Stellung verbleibt, ist ein Herausfallen der Last nicht möglich. Ein Problem bestand in der Vergangenheit darin, daß die Last während des Transports durch die Krananlage bei Unaufmerksamkeit des Kranführers beispielsweise auf ein Hindernis treffen kann, wobei dadurch die Last und die Zange aus der lotrechten Stellung gerät. Die Last kann dabei verrutschen, wodurch bedingt durch die Ausführung der Zange mit Rutschkupplungen die Zange unbeabsichtigt geöffnet werden kann. Dadurch und durch das gleichzeitige durch die Schräglage bedingte Wirken von Kräften auf die Greifarme der Coilzange, sowie die Verstellbeziehungsweise Teleskopiereinrichtung kann sich die Coilzange unbeabsichtigt öffnen. Das gleiche Problem tritt auf, wenn die Last beispielsweise auf einem sehr unebenen Gelände beziehungsweise auf einer sehr unebenen Unterlage abgesetzt wird. Auch hierbei gerät die Coilzange aus der lotrechten Stellung in eine Schräglage, wodurch sich die Zange ebenfalls unbeabsichtigt öffnen kann. Das Coil kann dann dadurch aus der Zange rutschen beziehungsweise herunterfallen und dabei erheblichen Schaden anrichten. For example, gripping devices with telescopic drives known. Such gripping devices are used for lifting and Transport of large loads required. For example, they will for loading and unloading sheet metal rolls or sheet metal packages, which are also called coils, or when transporting these coils using crane systems in Production halls needed. Since the to be recorded respectively different dimensions and loads to be transported Have weights, these are gripping devices on them different dimensions and loads adjustable. So is for example a known gripping device for the receptacle of loads, for example of coils, up to 48 t. The Forces necessary to adjust the arms are over Slip clutches provided. The contact pressure of such Slip clutches is also adjustable or variable. To accommodate loads of different dimensions are the gripping devices designed as coil tongs Telescopic or actuators provided to the Set the gun arms to the respective load dimension. So are, for example, by means of the known, as coil tongs trained gripping devices loads, for example from coils to to a width or a diameter of up to 2.0 m and more can be lifted and transported. As long as the Gripping device when lifting and transporting the load in a vertical position If the position remains, the load will not fall out possible. One problem in the past has been that the Load during transport through the crane system The crane operator's inattention, for example, of an obstacle can hit, thereby the load and the pliers from the vertical position. The load can slip, causing due to the design of the pliers with slip clutches Pliers can be opened unintentionally. Through and through the simultaneous action of Forces on the gripper arms of the coil tongs, as well as the The coil tongs can be adjusted or telescoped inadvertently open. The same problem occurs when the For example, load on very uneven terrain or is placed on a very uneven surface. Also the coil tongs move from the vertical position into one Oblique position, which also causes the pliers to unintentionally can open. The coil can then slide out of the pliers or falling off and doing considerable damage Serve.

Ausgehend von dem zuvor dargestellten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zur Verfügung zu stellen, die ein unbeabsichtigtes Öffnen der Coilzange beziehungsweise Greifvorrichtung während des Transportes und beim Abstellen der Last wirksam verhindert. Insbesondere soll das unbeabsichtigte Öffnen der Coilzange beziehungsweise Greifvorrichtung beim Erreichen einer von der lotrechten Stellung abweichenden Stellung beim Anheben, beim Transport und beim Absetzen der Lasten verhindert werden. Das gleiche gilt bei stoßartigen Belastungen in axialer Lastrichtung. Based on the prior art presented above, it is Object of the invention to provide a solution which an unintentional opening of the coil tongs respectively Gripping device during transport and when parking the Effectively prevents load. In particular, the unintended Opening the coil tongs or gripping device when Reaching a position that deviates from the vertical position Position when lifting, transporting and setting down loads be prevented. The same applies to shock loads in the axial load direction.

Die Erfindung geht von einer zuvor geschilderten Coilzange aus und schlägt die im unabhängigen Patentanspruch 1 vorgeschlagenen technischen Mittel zur Lösung der gestellten Aufgabe vor. The invention is based on a previously described coil tongs and proposes that in independent claim 1 proposed technical means to solve the task.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Greifvorrichtung gelöst, bei der in dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb eine Blockiereinrichtung angeordnet ist, die den Stellbeziehungsweise Teleskopierantrieb nach Einstellung der Greifbreite blockiert. According to the invention, the object is achieved by a gripping device solved, in which in the actuating or Telescoping a blocking device is arranged, which Position or telescopic drive after setting the Gripping width blocked.

Die erfindungsgemäße Greifvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiereinrichtung aus einem mit dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb in ständiger Wirkverbindung stehenden und auf einer ersten Achse angeordneten Zahnrad, einem in der Höhe in zwei Ebenen verschiebbaren, um die Breite eines Zahnes schwenkbar auf einer Schwenkachse angeordnetem Zahnradsegment, welches in der Ebene des ersten Zahnrades in dieses eingreift, von mindestens zwei Anschlägen, zwischen denen das Zahnradsegment angeordnet ist, und von einer Schalteinrichtung gebildet ist. Das auf einer ersten Achse angeordnete Zahnrad ist mit dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb beispielsweise über eine Kette in ständiger Wirkverbindung. Nachdem die Breite der Zangenarme der Greifvorrichtung auf das erforderliche Maß eingestellt ist, wird das Zahnradsegment aus der zweiten Ebene in die Ebene des auf der ersten Achse angeordneten Zahnrades geführt. Um ein Eingreifen in jeder Stellung des Zahnrades zu gewährleisten, ist das Zahnradsegment derart auf der Schwenkachse angeordnet, daß es um die Breite eines Zahnes schwenkbar auf der Schwenkachse angeordnet ist. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Zähne des Zahnrades und des Zahnradsegmentes angeschrägt beziehungsweise spitz auslaufend ausgeführt sind. Das Zahnradsegment ist zwischen mindestens zwei Anschlägen angeordnet, die dann das Zahnradsegment und das Zahnrad blockieren. Dadurch wird auch der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb blockiert. Erst wenn die Last ordnungsgemäß abgesetzt ist, wird das Zahnradsegment wieder in die zweite Ebene gebracht, womit der Stellbeziehungsweise Teleskopierantrieb dann wieder freigegeben wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß ein unbeabsichtigtes Öffnen während des Anhebens, des Transportes und während des Absetzens nicht mehr möglich ist. Die Stell- beziehungsweise Teleskopiereinrichtung ist so lange blockiert, bis die Last ordnungsgemäß an ihrem Bestimmungsort abgesetzt wurde. The gripping device according to the invention is thereby characterized in that the blocking device consists of a or telescopic drive in permanent operative connection standing gear arranged on a first axis, one height-adjustable in two levels to the width of a tooth pivotally arranged on a pivot axis Gear segment, which in the plane of the first gear in this engages between at least two stops which the gear segment is arranged, and one Switching device is formed. That on a first axis arranged gear is with the adjusting or Telescopic drive, for example, via a chain in constant Operatively connected. After the width of the gripper arms is set to the required level, it will Gear segment from the second level to the level of the first Axle arranged gear guided. To intervene in To ensure every position of the gear is Gear segment arranged on the pivot axis so that it is about Width of a tooth pivotally arranged on the pivot axis is. Furthermore, it is advantageous if the teeth of the Gear and the gear segment beveled respectively are tapered. The gear segment is arranged between at least two stops, which then Block the gear segment and the gear. This will also the actuator or telescopic drive is blocked. First if the load is properly deposited, it will Gear segment brought back to the second level, with which the Then or telescoping drive released again becomes. This measure ensures that a unintentional opening during lifting, transport and is no longer possible during weaning. The positioning or telescopic device is blocked for so long until the load is properly deposited at its destination has been.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen: The invention is described below using exemplary embodiments and drawings further described. Show it:

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung und Fig. 1 is an illustration of a gripping device according to the invention and

Fig. 2 Draufsicht, Vorderansicht und Seitenansicht der Blockiereinrichtung der Erfindung. Fig. 2 top view, front view and side view of the blocking device of the invention.

In der Fig. 1 ist eine Greifvorrichtung dargestellt, die Greiferzangenarme 7 aufweist, deren Abstand mittels eines Stell- beziehungsweise Teleskopierantriebes 5 einstellbar ist und an denen sich Rutschkupplungen 8 befinden. Zu dem Stellbeziehungsweise Teleskopierantrieb gehört in dem dargestellten Beispiel auch eine Steuerkette 6. Der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 ist mittels der Steuerkette 6 mit der Blockiereinrichtung 1 in ständiger Wirkverbindung. Solange die für das zu transportierende Coil einzustellende Breite noch nicht korrekt eingestellt ist, gibt die Blockiereinrichtung 1 den Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 noch frei. Sobald die notwendige Breite eingestellt ist und beispielsweise der Motor des Stell- beziehungsweise Teleskopierantriebes 5 abgestellt wird, blockiert die Blockiereinrichtung 1 den Stellbeziehungsweise Teleskopierantrieb 5, so daß ein unbeabsichtigtes Öffnen der Greifvorrichtung wirksam verhindert wird. Über die Rutschkupplungen 8 wird die für die Armverstellung notwendige Kraft in die zu bewegenden Arme eingetragen. Das Coil ist in dieser Darstellung nicht dargestellt. In FIG. 1, a gripping device is illustrated having gripper arms 7, the distance or telescoping drive is adjustable by means of a manipulated 5 and on which slip clutches are 8. A control chain 6 also belongs to the actuating or telescopic drive in the example shown. The actuating or telescopic drive 5 is in permanent operative connection with the blocking device 1 by means of the control chain 6 . As long as the width to be set for the coil to be transported has not yet been set correctly, the blocking device 1 releases the actuating or telescopic drive 5 . As soon as the necessary width is set and, for example, the motor of the actuating or telescopic drive 5 is switched off, the blocking device 1 blocks the actuating or telescopic drive 5 , so that unintentional opening of the gripping device is effectively prevented. The force required for arm adjustment is entered into the arms to be moved via the slip clutches 8 . The coil is not shown in this illustration.

Fig. 2 zeigt die Schnittdarstellung durch die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung 1. In der Draufsicht ist zu erkennen, daß das Zahnrad 2 um eine Achse B angeordnet ist. Das Zahnradsegment 3 ist auf einer Achse A schwenkbar angeordnet und ist in zwei Ebenen I, II, verstellbar. Diese Verstellbarkeit wird mittels einer Verstelleinrichtung 11 erreicht, die beispielsweise als Magnetschalter ausgebildet sein kann. Es wäre jedoch auch denkbar, daß diese Verstelleinrichtung 11 mechanisch oder mittels Motor, oder eines Hydraulikzylinders oder durch Federkraft betätigbar ist. Das Zahnradsegment 3 ist zwischen zwei Anschlägen 4 angeordnet. Beim Eingreifen des Zahnradsegmentes 3 in das Zahnrad 2 schlägt das Zahnradsegment 3 an einem der Anschläge 4 an und blockiert damit das Zahnrad 2. Das Zahnrad 2 ist, wie in der Darstellung gemäß Fig. 2 ersichtlich, über die Steuerkette 6, die hier nur mit Hilfe eines Pfeiles angedeutet ist, mit dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 in ständiger Wirkverbindung. Durch die Blockierung des Zahnrades 2 ist damit auch der gesamte Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 blockiert. Nach dem ordnungsgemäßen Absetzen der Last, wird das Zahnradsegment 3 aus der Höhenebene I wieder in die Höhenebene II gebracht. Dies geschieht wiederum mit der Schalteinrichtung 9. Das Zahnrad 2 wird dadurch wieder freigegeben und der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 ist für die Einstellung der Greifbreite cier Greifvorrichtung wieder benutzbar. Vorteilhafterweise kann die Schalteinrichtung 9 durch einen Magnetschalter gebildet werden. Da das Zahnradsegment 3 in einer Ebene II in Arbeitsrichtung gesehen über der Ebene I des Zahnrades II angeordnet ist, kann auch bei einem Stromausfall die Blockiereinrichtung 1 wirksam werden, wenn der Magnetschalter derart ausgeführt ist, daß er bei Stromausfall das Zahnradsegment 3 freigibt, wodurch es durch die eigene Schwerkraft nach unten fällt und in das Zahnrad 2 eingreift. Fig. 2 shows the sectional representation of the inventive lock device 1. In the top view it can be seen that the gear 2 is arranged about an axis B. The gear segment 3 is pivotally arranged on an axis A and is adjustable in two planes I, II. This adjustability is achieved by means of an adjusting device 11 , which can be designed, for example, as a magnetic switch. However, it would also be conceivable that this adjusting device 11 can be actuated mechanically or by means of a motor or a hydraulic cylinder or by spring force. The gear segment 3 is arranged between two stops 4 . When the gear segment 3 engages in the gear 2 , the gear segment 3 strikes one of the stops 4 and thus blocks the gear 2 . The gear 2 is, as can be seen in the illustration according to FIG. 2, via the control chain 6 , which is only indicated here with the aid of an arrow, with the actuating or telescopic drive 5 in permanent operative connection. By blocking the gear 2 , the entire actuating or telescopic drive 5 is also blocked. After the load has been properly deposited, the gear segment 3 is brought from the level I back into the level II. This in turn happens with the switching device 9 . The gear 2 is thereby released again and the actuating or telescopic drive 5 can be used again for setting the gripping width of the gripping device. The switching device 9 can advantageously be formed by a magnetic switch. Since the gear segment 3 is seen in a plane II in the working direction above the plane I of the gear II, the blocking device 1 can also be effective in the event of a power failure if the magnetic switch is designed in such a way that it releases the gear segment 3 in the event of a power failure, as a result of which it is released falls down by its own gravity and engages in the gear 2 .

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Should there be a closer examination, especially of the relevant prior art, show that one or other feature for the purpose of the invention, although favorable, not but it is of crucial importance, it will of course be now striving for a wording that is such a characteristic, especially in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The backward relations mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of Main claim through the features of the respective sub-claim out. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden. Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen. Features that were only disclosed in the description, or also individual features from claims that a plurality of Features include can be used at any time to differentiate from the status of Technology in the first claim to be adopted, and indeed then when such characteristics are related to others Features were mentioned or in connection with other features to achieve particularly favorable results.

Claims

1. Gripping device comprising gripping arms ( 7 ), the distance between which is adjustable by means of an actuating or telescopic drive ( 5 ) and slip clutches ( 8 ), characterized in that a blocking device ( 1 ) is arranged in the actuating or telescopic drive ( 5 ) blocks the actuator or telescopic drive ( 5 ) after setting the gripping width.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the blocking device ( 1 ) of a with the Stellbe relation way telescopic drive ( 5 ) in permanent operative connection and on an axis (B) arranged gear ( 2 ), one in height in at least two levels (I, II) displaceable, pivotable about the width of a tooth on a pivot axis (A) arranged gear segment ( 3 ) which engages in the plane (I) in the gear ( 2 ) of at least two stops ( 4 ), between which the gear segment ( 3 ) is arranged, and is formed by a switching device ( 9 ).