DE20321681U1

DE20321681U1 - telescopic pliers

Info

Publication number: DE20321681U1
Application number: DE20321681U
Authority: DE
Original assignee: WIMO HEBETECHNIK GmbH
Current assignee: WIMO HEBETECHNIK GmbH
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2013-09-12
Also published as: DE10342063A1; DE10342063B4

Abstract

Teleskopzange (1) mit
– einem Zangengehäuse (2); sowie
– einem ersten (3) und einem zweiten (4) Zangenschenkel;
– wobei jeder Zangenschenkel (3; 4) einen Führungsträger (3a; 4a) und einen daran angeordneten Tragarm (3b; 4b) umfasst; und
– wobei wenigsten ein Zangenschenkel (3; 4) mittels seines Führungsträgers (3a; 4a) im Zangengehäuse (2) dergestalt gehaltert ist, dass dieser über Antriebsmittel (5, 6, 7) verfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen jedem verfahrbaren Zangenschenkel (3; 4) und dem Zangengehäuse (2) ein den Zangenschenkel (3; 4) im Wesentlichen stufenlos arretierbares Sicherungsmittel (10, 11; 20, 21; 30, 31) angeordnet ist.Telescopic forceps (1) with
- A pliers housing (2); such as
- a first (3) and a second (4) pliers leg;
- wherein each pliers limb (3; 4) comprises a guide support (3a; 4a) and a support arm (3b; 4b) arranged thereon; and
Wherein at least one pliers limb (3; 4) is held in the pliers housing (2) by means of its guide support (3a; 4a) in such a way that it can be moved by drive means (5,6,7),
characterized in that
between each movable pliers limb (3; 4) and the pliers housing (2), a securing means (10, 11; 20, 21; 30, 31) which can be locked substantially continuously steplessly to the pliers limb (3; 4) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Teleskopzange zum Transportieren schwerer Lasten wie Coils, Blechpakete, Brammern, Walzen, Papierrollen oder dergleichen, wie diese beispielsweise aus der US 4,261,609 A oder der EP 0 802 146 A1 bekannt sind.The present invention relates to a telescopic pliers for transporting heavy loads such as coils, laminations, brackets, rollers, paper rolls or the like, as these, for example, from US 4,261,609 A or the EP 0 802 146 A1 are known.

Für den sicheren Transport und das sichere Handling kundenspezifischer Lasten unterschiedlichster Abmessungen und Gewichte eignen sich vorzugsweise sogenannte Teleskopzangen. Diese weisen gemeinhin ein Zangengehäuse sowie zwei Zangenschenkel auf, wobei die Schenkel einen Führungsträger und einen daran angeordneten Tragarm (auch als Pratze oder dergleichen bezeichnet) umfassen, welche die Last in der Regel seitlich aufnehmen. Wenigstens ein Zangenschenkel ist mittels seines Führungsträgers dergestalt im Zangengehäuse gehaltert, dass dieser über Antriebsmittel verfahrbar ist. In diesem Zusammenhang spricht man auch von der Teleskopierbarkeit des Zangenschenkels, wovon sich der Name der Zange ableitet. Häufig sind beide Zangenschenkel im Zangengehäuse teleskopierbar gehaltert, womit vorteilhaft ein modularer Zangenaufbau ermöglicht ist. Die Modulbauweise bewirkt, dass die Anzahl von Varianten reduziert wird, was im Sinne des stets angestrebten Gleichteilkonzeptes ist.For the safe transport and safe handling of customer-specific Loads of different dimensions and weights are suitable preferably so-called telescopic tongs. These generally include Pliers housing and two pliers legs on, with the Thigh a leader and a arranged support arm (also referred to as claw or the like) include, which usually absorb the load on the side. At least a pliers leg is by means of his leadership support held in the pliers housing, that this over Drive is movable. In this context one speaks also from the telescoping of the forceps leg, of which itself the name of the pliers derives. Often both pliers legs held telescopically in the clamp housing, which is advantageous a modular pliers construction is possible. The modular design causes the number of variants is reduced, which in the sense the always desired identical part concept is.

Für die Verfahrbarkeit der Zangenschenkel im Zangengehäuse sind unterschiedlichste Antriebsmittel bekannt. Im einfachsten Fall ist die Verfahrbarkeit beispielsweise durch einen handbetriebenen Kugelrollspindeltrieb realisiert. Demgegenüber sehen automatisierte Teleskopzangen hierfür insbesondere einen elektromechanischen Ketten- oder Zahnstangentrieb vor. Vorbezeichnete Realisierungen weisen den Nachteil auf, dass sie nicht selbsthemmend sind und bei unsachgemäßer Handhabung, beispielsweise – wie in 1 dargestellt – bei Anfahren von Lasten 100 mit horizontaler Achslage 101 an feststehende Gegenstände wie einem Mauerwerk 102 etc. oder – wie in 2 dargestellt – beim Schrägstellen der Zange 1 durch einseitiges Aufsetzen der Last 100 ein Öffnen der Zangenschenkel 3 bzw. 4 unter Last nicht verhindern.For the mobility of the pliers legs in the pliers housing a variety of drive means are known. In the simplest case, the mobility is realized for example by a hand-operated ball screw drive. In contrast, automated telescopic tongs for this purpose in particular provide an electromechanical chain or rack and pinion drive. The above-mentioned implementations have the disadvantage that they are not self-locking and in case of improper handling, for example - as in 1 shown - when starting loads 100 with horizontal axis position 101 to fixed objects such as masonry 102 etc. or - as in 2 shown - when tilting the pliers 1 by one-sided placement of the load 100 an opening of the pliers legs 3 respectively. 4 do not prevent under load.

Diesbezüglich ist bekannt, als Antriebsmittel beispielsweise selbsthemmende Trapezgewindespindeln für die Verfahrbarkeit der Zangenschenkel vorzusehen. Diese sind jedoch insbesondere aufgrund ihrer aufwendigen Lagerung verhältnismäßig kostspielig. Zudem ist die Verstellgeschwindigkeit begrenzt. Auch die Lebensdauer dieses Antriebes, insbesondere der Spindelmutter, ist geringer.In this regard, is known, for example, self-locking trapezoidal screws as drive means provide for the mobility of the pliers legs. These However, especially because of their complex storage relatively expensive. In addition, the adjustment speed is limited. Also the life span this drive, in particular the spindle nut, is lower.

Aus der DE 102 25 596 A1 ist eine Greifeinrichtung bekannt, die Greifzangenarme aufweist, deren Abstand mittels eines Stell- bzw. Teleskopierantriebes einstellbar ist, wobei im Stell- bzw. Teleskopierantrieb eine Blockiereinrichtung angeordnet ist.From the DE 102 25 596 A1 a gripping device is known which has gripper tongs arms whose distance is adjustable by means of a positioning or Teleskopierantriebes, wherein in the actuating or telescoping a blocking device is arranged.

Aufgabe der Erfindung ist, eine verbesserte, insbesondere sicherere, Teleskopzange bereitzustellen, welche die vorstehend genannten Nachteile vermeidet, d. h. mittels welcher insbesondere ein Öffnen der Zange unter Last nicht möglich ist, so dass diese auch bei einer Fehlbedienung nicht freigegeben wird.task The invention is an improved, in particular safer, telescopic pliers to provide that avoids the aforementioned disadvantages, d. H. by means of which in particular an opening of the pliers under load is not possible, so that this also at a Incorrect operation is not released.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention, which individually or in combination with each other are in the dependent Claims specified.

Die Erfindung baut auf der gattungsgemäßen Teleskopzange dadurch auf, dass zwischen jedem verfahrbaren Zangenschenkel und dem Zangengehäuse ein den Zangenschenkel im Wesentlichen stufenlos arretierbares Sicherungsmittel angeordnet ist. Die Anordnung eines den Zangenschenkel im Wesentlichen stufenlos arretierendes Sicherungsmittels eliminiert vorteilhaft die Gefahr eines ungewollten Öffnens bzw. Aufschiebens der Zangenschenkel unter Last auch bei einer Fehlbedienung, so dass die Last keine Möglichkeit hat, von der Teleskopzange zu fallen, womit die Sicherheit für Mensch und Material gewährleistet ist. Sie erlaubt zudem in vorteilhafter Weise Teleskopzangen mit nichtselbsthemmenden und damit, insb. gegenüber Trapezgewindespindeltrieben, preiswerteren Antriebsmitteln auszustatten, da insb. die bei einer Fehlbedienung auftretenden Kraftspitzen erfindungsgemäß über entsprechende Sicherungsmittel und nicht – wie im Stand der Technik üblich – über die Antriebsmittel für die Zangenschenkel aufzunehmen sind. Auf diese, d. h. auf die Antriebsmittel, wirken – außer die Kräfte für die Verschiebung der Zangenschenkel – insoweit keinerlei Kräfte mehr ein.The Invention builds on the generic telescopic forceps characterized in that between each movable pliers leg and the pliers housing the pliers legs substantially infinitely lockable securing means is arranged. The order one of the pliers leg substantially steetier arretierendes Securing means advantageously eliminates the risk of accidental opening or pushing the pliers legs under load even in case of incorrect operation, so that the load has no way of telescopic pliers to fall, bringing the safety of man and material is guaranteed. It also allows in an advantageous manner Telescopic forceps with non-self-locking and thus, especially opposite Trapezoidal screw drives, to equip cheaper drive means, esp. The force peaks occurring during a faulty operation according to the invention over appropriate securing means and not - as in the state the technique usual - over the drive means are to be included for the pliers legs. On this, d. H. on the drive means, act - except the forces for the displacement of the pliers legs - so far no more forces.

In einer ersten Weiterbildung der Erfindung wird vorschlagen, als Sicherungsmittel einen Hydraulikkolbenzylinder vorzusehen, welcher mit einem Sperrventil zusammenwirkt. Dem Vorteil großer Kraftaufnahmen kann je nach Anwendungsfall der notwendige Aufwand für ein Hydrauliksystem als Nachteil gegenüberstehen, welcher jedoch durch Einsatz sog. antriebsloser Hydraulikzylinder mit einer ersten und einer zweiten Zylinderkammer minimierbar ist. Damit die Hydraulik keine Luft zieht, hat sich beispielsweise die zusätzliche Anordnung eines kleinen Druckspeichers bewährt. Mittels einer Druckanzeige, insbesondere eines Manometers, lässt sich zudem jederzeit leicht prüfen, ob im System ein ausreichend hoher Druck herrscht.In A first development of the invention will suggest as a securing means to provide a hydraulic piston cylinder, which with a check valve interacts. The advantage of large power inputs can ever after application, the necessary effort for a hydraulic system as a disadvantage, which, however, by use so-called. Drive-free hydraulic cylinder with a first and a second cylinder chamber is minimized. So that the hydraulic no Air pulls, for example, has the additional arrangement a small accumulator proven. By means of a pressure gauge, In particular, a manometer, can also be at any time easily check if there is enough pressure in the system prevails.

Gemäß einer zweiten Weiterbildung der Erfindung umfasst das Sicherungsmittel eine Gewindestange und einen mit der Gewindestange zusammenwirkenden Mitnehmer. Die Gewindestange ist zum Schutz gegen Abnutzungen und Steigerung ihrer Einsatzdauer vorzugsweise gehärtet. In Längserstreckung des Mitnehmers ist bevorzugt eine zum Gewinde der Gewindestange korrespondierende Gewindebohrung ausgebildet. Der Mitnehmer weist weiterhin eine Schrägbohrung auf, welche zur Längsachse der Gewindebohrung bevorzugt unter einem Winkel α ausgebildet ist.According to a second embodiment of the invention, the securing means comprises a threaded rod and a together with the threaded rod menwirkenden driver. The threaded rod is preferably hardened to protect against wear and increase their service life. In the longitudinal extension of the driver, a threaded bore corresponding to the threaded bore is preferably formed. The driver further has an oblique bore, which is preferably formed at an angle α to the longitudinal axis of the threaded bore.

Alternativ oder kumulativ hierzu ist vorgesehen, dass auch nach Einbringung der Schrägbohrung in den Mitnehmer sich noch Gewindegänge der Gewindebohrung vorzugsweise über ein Viertel, insbesondere über ein Drittel, vorzugsweise bis zur Hälfte der Längserstreckung des Mitnehmers zumindest teilweise erstrecken.alternative or cumulatively, it is provided that even after introduction the oblique bore in the driver still threads the threaded bore preferably over a quarter, in particular over a third, preferably up to half of the longitudinal extent of the driver at least partially extend.

Gemäß einer dritten Weiterbildung der Erfindung umfasst das Sicherungsmittel eine Vierkantstange und eine mit der Vierkantstange zusammenwirkende Klemmeinrichtung. Vorzugsweise weist die Vierkantstange wenigstens abschnittsweise einen erhöhten Oberflächenreibwert auf. Entsprechendes kann beispielsweise schon eine einfache Profilierung mit Kreuzrillen oder dergleichen bewirken. Die Klemmeinrichtung umfasst bevorzugt ein Gehäuse mit einer Ausnehmung, welche wenigstens abschnittsweise keilförmig ausgebildet ist und in welcher korrespondierend ausgebildete Haltebacken angeordnet sind, welche, vorzugsweise über Federelemente wie Druck- oder Tellerfedern oder dergleichen, entlang der keilförmigen Bereiche der Ausnehmung zur seitlichen Anlage an der Vierkantstange bringbar sind.According to one third embodiment of the invention comprises the securing means a square bar and one cooperating with the square bar Clamping device. Preferably, the square bar at least in sections an increased surface friction coefficient on. Corresponding, for example, a simple profiling with Cross grooves or the like effect. The clamping device comprises preferably a housing with a recess, which at least is formed in sections wedge-shaped and in which correspondingly configured holding jaws are arranged, which, preferably via spring elements such as pressure or plate springs or the like, along the wedge-shaped portions of Recess for lateral contact with the square bar can be brought.

Zwecks Erhöhung der Klemmkraft weist die Haltebacke an ihrer der Vierkantstange zugewandten Seite vorzugsweise einen Bremsbelag auf. Zwecks Erleichterung der Wiederlösbarkeit kann die Haltebacke auf ihrer dem keilförmigen Bereich der Ausnehmung zugewandten Seite alternativ oder kumulativ einen Gleitbelag aufweisen.For the purpose of Increasing the clamping force, the holding jaw on their Square rod facing side preferably a brake pad on. In order to facilitate the Wiederlösbarkeit the holding jaw on its wedge-shaped portion of the recess facing Side alternatively or cumulatively have a sliding coating.

Vorzugsweise sind der Mitnehmer bzw. die Klemmeinrichtung durch ein Steuermittel, beispielsweise durch einen, vorzugsweise elektrisch betriebenen, Hubmagneten, insb. durch eine Schwenkbewegung, mit der Gewindestange bzw. der Vierkantstange anwählbar in und außer Eingriff setzbar.Preferably are the driver or the clamping device by a control means, for example, by a, preferably electrically operated, Lifting magnets, in particular by a pivoting movement, with the threaded rod or the square rod selectable in and out Engageable.

Erfindungsgemäß bevorzugt sind zum Verschwenken des Mitnehmers an diesem Zapfen ausgebildet, wobei die Zapfen vorzugsweise einen Mittenversatz a zur Gewindestange dergestalt aufweisen, dass in vorteilhafter Weise aufgrund des Abstandes a die Zangenschenkel unter Last sich zwar schließen, nicht aber öffnen lassen. Ein nach der Erfindung ausgebildeter Mitnehmer wirkt demnach vorteilhaft wie ein nur einseitig verzahntes oder nur in eine Richtung öffnendes Bauteil. Ähnliches gilt das Verschieben der Klemmeinrichtung entlang der Vierkantstange, wofür beispielsweise ein Schaltnocken vorgesehen ist, dessen Drehpunkt einen Mittenversatz a zur Vierkantstange aufweist.According to the invention preferred are designed for pivoting the driver on this pin, wherein the pins preferably a center offset a to the threaded rod have such that in an advantageous manner due to the distance a the forceps legs under load close, not but let it open. A trained according to the invention Carrier acts therefore advantageous as a one-sided toothed or component that opens only in one direction. something similar applies the displacement of the clamping device along the square rod, what for example a switching cam is provided, whose Fulcrum has a center offset a to the square bar.

Indem das erfindungsgemäße Sicherungsmittel, beispielsweise also die Vierkantstange einseitig am verfahrbaren Zangenschenkel und die Klemmeinrichtung am Gehäuse oder umgekehrt angeordnet sind, erlaubt die vorliegende Erfindung neben ihrer Realisierung bei neu zu bauenden Zangen gleichermaßen auch ein Nachrüsten bereits bestehender Teleskopzangen.By doing the securing means according to the invention, for example So the square bar on one side of the movable pliers legs and the clamping device are arranged on the housing or vice versa, allows the present invention in addition to their realization in new to be built pliers alike also a retrofit already existing telescopic pliers.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen für Teleskop-Coilzangen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, beispielhaft erläutert.The Invention will now be described with reference to the accompanying drawings preferred embodiments for telescopic coil tongs, to which the invention is not limited, exemplified.

Es zeigen schematisch:It show schematically:

1 die Unfallgefahr einer nicht selbsthemmenden Teleskop-Coilzange beim Anfahren der Last an feststehenden Gegenständen; 1 the risk of accident of a non-self-locking telescopic coil tongs when starting the load on stationary objects;

2 die Unfallgefahr einer nicht selbsthemmenden Teleskop-Coilzange beim Schrägstellen der Zange durch einseitiges Aufsetzen der Last; 2 the risk of accident of a non-self-locking telescopic coil tongs when tilting the pliers by one-sided placement of the load;

3 eine Teleskop-Coilzange mit einem ersten Sicherungsmittel nach der Erfindung in einer Vorderansicht; 3 a telescopic coil tongs with a first securing means according to the invention in a front view;

4 die Teleskop-Coilzange nach 3 in einer Draufsicht; 4 the telescopic coil tongs after 3 in a plan view;

5 ein alternatives Sicherungsmittel nach der Erfindung außer Eingriff in einer Vorderansicht; 5 an alternative securing means according to the invention disengaged in a front view;

6 das Sicherungsmittel nach 5 im Eingriff in einer Vorderansicht; 6 the securing agent after 5 engaged in a front view;

7 das Sicherungsmittel nach 5 bzw. 6 in einer Seitenansicht; 7 the securing agent after 5 respectively. 6 in a side view;

8 ein weiteres alternatives Sicherungsmittel nach der Erfindung in einer Seitenansicht; 8th a further alternative securing means according to the invention in a side view;

9 das Sicherungsmittel nach 8 in einer entlang der Linie A-A geschnittenen Vorderansicht; 9 the securing agent after 8th in a front view cut along the line AA;

10 das Sicherungsmittel nach 8 in einer Draufsicht; Bei der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. 10 the securing agent after 8th in a plan view; In the following description of the preferred embodiments of the present invention, like reference characters designate like or similar components.

1 zeigt die Unfallgefahr einer nicht selbsthemmenden Teleskop-Coilzange 1 beim Anfahren eines Coils 100 an ein feststehendes Mauerwerk 102; 2 die Unfallgefahr einer nicht selbsthemmenden Teleskop-Coilzange 1 beim Schrägstellen der Zange 1 durch einseitiges Aufsetzen des Coils 100. Beide Figuren wurden bereits in der Beschreibungseinleitung erläutert. 1 shows the accident risk of a non-self-locking telescopic coil tongs 1 when starting a coil 100 to a fixed masonry 102 ; 2 the risk of accident of a non-self-locking telescopic coil tongs 1 when tilting the pliers 1 by one-sided placement of the coil 100 , Both figures have already been explained in the introduction to the description.

3 zeigt in einer Vorderansicht, 4 in der dazugehörigen Draufsicht, eine Teleskop-Coilzange 1 mit einem Zangengehäuse 2 sowie einem ersten 3 und einem zweiten 4 Zangenschenkel. Jeder Zangenschenkel 3; 4 umfasst einen Führungsträger 3a; 4a und einen daran angeordneten Tragarm 3b; 4b. Bevorzugt sind beide Zangenschenkel mittels ihrer Führungsträger 3a; 4a im Zangengehäuse 2 dergestalt gehaltert, dass diese über Antriebsmittel 5, 6, 7, 8 verfahrbar sind. Als Antrieb für jeden Zangenschenkel 3; 4 dient ein Kettentrieb mit einer Kette 5, welche über einen Kettenspanner 6 spannbar ist und die von einem Getriebemotor 7 angetrieben wird. Die Kette wirkt des weiteren mit je einem Zangenschenkel zugeordneten Ritzel 8 dergestalt zusammen, dass eine Verfahrbarkeit der Zangenschenkel 3; 4 bewirkt ist. Derartige insoweit bekannte sog. Ketten-Teleskop-Coilzangen haben bei unsachgemäßer Handhabung die bereits beschriebene Unfallgefahren zum Nachteil. 3 shows in a front view, 4 in the corresponding plan view, a telescopic coil tongs 1 with a clamp housing 2 and a first 3 and a second one 4 Pliers legs. Each pliers leg 3 ; 4 includes a leadership carrier 3a ; 4a and a support arm arranged thereon 3b ; 4b , Both pliers legs are preferred by means of their guide carrier 3a ; 4a in the clamp housing 2 held in such a way that these via drive means 5 . 6 . 7 . 8th are movable. As a drive for each pliers leg 3 ; 4 serves a chain drive with a chain 5 , which have a chain tensioner 6 is tensionable and that of a geared motor 7 is driven. The chain also acts with each associated with a pair of pliers legs pinion 8th in such a way that a mobility of the pliers legs 3 ; 4 is effected. Such known as so-called. Chain telescopic coil tongs have the accident risks already described to the detriment of improper handling.

Erfindungsgemäß ist daher zwischen jedem verfahrbaren Zangenschenkel 3; 4 und dem Zangengehäuse 2 ein den Zangenschenkel 3; 4 im Wesentlichen stufenlos arretierbares – und insoweit das Antriebsmittel 5, 6, 7, 8 kraftlos setzendes – Sicherungsmittel angeordnet. Im Ausführungsbeispiel nach 3 und 4 ist beispielsweise ein Hydraulikkolbenzylinder oder auch antriebsloser Hydraulikzylinder 10 vorgesehen, welcher mit einem Sperrventil 11 zusammenwirkt. Zwecks Vermeidung einer aufwendigen und kostentreibenden Hydraulikschaltung ist der Hydraulikzylinder 10 vorzugsweise ein antriebsloser Zylinder mit einer ersten 10a und einer zweiten 10b Zylinderkammer, wobei ein Ölfluss zwischen ersten 10a und zweiten 10b Kammer über das Sperrventil 11 gegeneinander wählbar schließbar ist. Damit das System keine Luft zieht, hat sich die zusätzliche Anordnung eines kleinen Druckspeichers (nicht dargestellt) bewährt. Mittels einer Anzeige, beispielsweise eines Manometers (ebenfalls nicht dargestellt), ist zusätzlich leicht überprüfbar, ob im System ein ausreichend hoher Druck herrscht. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Ventil 11 immer dann öffnet, wenn der Getriebemotor 7 anläuft bzw. immer dann schließ, wenn der Motor 7 ausgeht.According to the invention is therefore between each movable pliers leg 3 ; 4 and the tong housing 2 a pliers leg 3 ; 4 essentially infinitely lockable - and as far as the drive means 5 . 6 . 7 . 8th powerless placing - securing means arranged. In the embodiment according to 3 and 4 is for example a hydraulic piston cylinder or non-powered hydraulic cylinder 10 provided, which with a check valve 11 interacts. In order to avoid a complex and costly hydraulic circuit is the hydraulic cylinder 10 Preferably, a non-powered cylinder with a first 10a and a second 10b Cylinder chamber, with an oil flow between the first 10a and second 10b Chamber via the check valve 11 selectable against each other is closable. So that the system does not draw air, the additional arrangement of a small pressure accumulator (not shown) has proven itself. By means of a display, for example a pressure gauge (also not shown), it is additionally easy to check whether the system has a sufficiently high pressure. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the valve 11 always opens when the geared motor 7 starts or closes whenever the engine 7 emanates.

5 und 6 zeigt ein alternatives Sicherungsmittel nach der Erfindung in einer Vorderansicht und 7 dasselbige in einer Seitenansicht. Zusätzlich zu den in 3 bzw. 4 beschriebenen Antriebsmitteln ist beim nun vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen jedem verfahrbaren Zangenschenkel 3; 4 und dem Zangengehäuse 2 eine, vorzugsweise gehärtete, Gewindestange 20 mit einem vorzugsweise metrischen Gewinde (beispielsweise M36) angeordnet, welche mit einem speziell ausgebildeten Mitnehmer 21 zusammenwirkt. Die spezielle Ausbildung des Mitnehmers 21 erfolgt dergestalt, dass zunächst in Längserstreckung des Mitnehmers 21 eine zum Gewinde der Gewindestange 20 korrespondierende Gewindebohrung 22 auszubilden ist. Anschließend wird in den Mitnehmer 21 eine Schrägbohrung 24 eingebracht, die zur Längsachse 23 der Gewindebohrung 22 eine schräge Ausrichtung aufweist, welche einen Winkel α einschließt. 5 und 6 zeigen deutlich, wie nach Einbringung der Schrägbohrung 24 in den Mitnehmer 21 sich noch verbleibende Gewindegänge der Gewindebohrung 22 über mehr als ein Viertel, insb. über ein Drittel, vorzugsweise bis zur Hälfte der Längserstreckung des Mitnehmers 21 zumindest (Radial betrachtet) teilweise erstrecken. Über am Mitnehmer 21 ausgebildete Befestigungslaschen 41 bringt ein vorzugsweise elektrisch betreibbarer Hubmagnet 40 schließlich den Mitnehmer 21 mit der Gewindestange 20 wählbar in Eingriff (dargestellt in 5) bzw. außer Eingriff (dargestellt in 6). 5 and 6 shows an alternative securing means according to the invention in a front view and 7 the same in a side view. In addition to the in 3 respectively. 4 described drive means is in the present embodiment between each movable pliers leg 3 ; 4 and the tong housing 2 a, preferably hardened, threaded rod 20 arranged with a preferably metric thread (for example, M36), which with a specially designed driver 21 interacts. The special training of the driver 21 takes place such that initially in the longitudinal extension of the driver 21 one to the thread of the threaded rod 20 corresponding threaded hole 22 is to train. Subsequently, in the driver 21 an oblique hole 24 introduced to the longitudinal axis 23 the threaded hole 22 has an oblique orientation, which includes an angle α. 5 and 6 clearly show how after insertion of the oblique bore 24 in the driver 21 remaining threads of the threaded hole 22 Over more than a quarter, esp. About one third, preferably up to half of the longitudinal extent of the driver 21 extend at least (radially) partially. About at the driver 21 trained fastening straps 41 brings a preferably electrically operable solenoid 40 finally the driver 21 with the threaded rod 20 selectably engaged (shown in 5 ) or disengaged (shown in FIG 6 ).

Die Gewindestange 20 kann einseitig am führbaren Zangenschenkel 3; 4 bzw. dessen Führungsträger 3a; 4a und der Mitnehmer 21 am Gehäuse 2 oder umgekehrt angeordnet sein. Diesbezüglich sind am Mitnehmer 21 beispielsweise Zapfen 42 ausgebildet, welche in einem mit dem Zangengehäuse 2 verschraubten oder verschweißten Lagerbock (nicht dargestellt) lagern. Erfindungsgemäß bevorzugt weisen die Zapfen 42 einen Mittenversatz a zur Mittelachse der Gewindestange 20 auf, so dass aufgrund des Abstandes a die Zangenschenkel 3; 4 der Zange 1 unter Last sich zwar schließen, nicht aber öffnen lassen. Der – wie zuvor beschrieben – speziell ausgebildete Mitnehmer 21 wirkt demnach vorteilhaft wie ein nur einseitig verzahntes oder nur in eine Richtung öffnendes Bauteil.The threaded rod 20 can be unilaterally on the pliers leg 3 ; 4 or its executive body 3a ; 4a and the driver 21 on the housing 2 or vice versa. In this regard, are the driver 21 for example, cones 42 formed, which in one with the pliers housing 2 Bolted or welded bearing block (not shown) store. According to the invention, the pins are preferred 42 a center offset a to the central axis of the threaded rod 20 on, so that due to the distance a the pliers legs 3 ; 4 the pliers 1 Close under load but not open. The - as previously described - specially trained driver 21 acts accordingly advantageous as a one-sided toothed or only in one direction opening component.

Das dem Mitnehmer 21 abgewandte Ende der Gewindestange 20 schließlich ist insbesondere über selbstsichernde Muttern (nicht dargestellt) oder eine Lasche 50 (vgl. dazu 8 und 9) am Zangenschenkel 3 bzw. 4 befestigbar.That the driver 21 opposite end of the threaded rod 20 Finally, in particular via self-locking nuts (not shown) or a tab 50 (cf 8th and 9 ) on the pliers leg 3 respectively. 4 fixable.

8 zeigt ein weiteres alternatives Sicherungsmittel nach der Erfindung in einer Seitenansicht; 9 das Sicherungsmittel nach 8 in einer entlang der Linie A-A geschnittenen Vorderansicht; 10 das Sicherungsmittel nach 8 in einer Draufsicht. Zusätzlich zu den in 3 bzw. 4 beschriebenen Antriebsmitteln ist beim nun vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen jedem verfahrbaren Zangenschenkel 3; 4 und dem Zangengehäuse 2 eine, vorzugsweise profilierte, Vierkantstange 30 angeordnet, welche mit einer speziell ausgebildeten Klemmeinrichtung 31 zusammenwirkt. Diese umfasst bevorzugt ein Gehäuse 32 mit einer Gehäuseausnehmung 33, welche wenigstens abschnittsweise 34 keilförmig ausgebildet ist und in welcher korrespondierend ausgebildete Haltebacken 35 angeordnet sind, welche über Federelemente 38 wie Druck- oder Tellerfedern oder dergleichen entlang der keilförmigen Bereiche 34 der Ausnehmung 33 zur seitlichen Anlage an der Vierkantstange 30 bringbar sind. 8th shows a further alternative securing means according to the invention in a side view; 9 the securing agent after 8th in a front view cut along the line AA; 10 the securing agent after 8th in a top view. In addition to the in 3 respectively. 4 described drive means is in the present embodiment between each verfahrba ren pliers legs 3 ; 4 and the tong housing 2 a, preferably profiled, square rod 30 arranged, which with a specially designed clamping device 31 interacts. This preferably comprises a housing 32 with a housing recess 33 which at least in sections 34 is wedge-shaped and in which correspondingly formed holding jaws 35 are arranged, which via spring elements 38 such as pressure or plate springs or the like along the wedge-shaped areas 34 the recess 33 for lateral contact with the square rod 30 can be brought.

Deutlich erkennbar ist, wie die Haltebacken 35 an ihrer der Vierkantstange 30 zugewandten Seite einen Bremsbelag 36 und/oder auf ihrer der keilförmigen Ausnehmung 34 zugewandten Seite einen Gleitbelag 37 aufweisen. Der Bremsbelag 36 besteht beispielsweise aus einem widerstandsfähigem Gewebe oder aus strukturfesten, mit Kunstharzen gebundene Reibmaterialien ggf. mit Metallbeimen gungen oder dergleichen. Der Gleitbelag 37 ist vorzugsweise ein Gleitstoffe enthaltendes Sintermetall oder ein z. B. mit Teflon^® oder dergleichen beschichtetes Stahldünnblech.It is clearly recognizable how the holding jaws 35 at her the square rod 30 facing side a brake pad 36 and / or on its wedge-shaped recess 34 facing side a sliding coating 37 exhibit. The brake pad 36 For example, consists of a durable fabric or structurally stable, bonded with synthetic resins friction materials, if necessary, with metal condi- tions or the like. The sliding coating 37 is preferably a lubricant containing sintered metal or a z. B. with Teflon ^® or the like coated steel thin sheet.

Die Klemmeinrichtung 31 ist vorzugsweise mittels eines Schaltnockens 43 entlang der Vierkantstange 30 in und außer Eingriff bzw. Anlage setzbar. An der der Klemmeinrichtung 31 abgewandten Seite des Schaltnockens 43 setzt wiederum bevorzugt ein elektrischer Hubmagnet 40 oder ein anderes geeignetes Bauteil an. Die Verschiebung der Klemmeinrichtung 31 mittels des Schaltnockens 43 erfolgt über dessen Lagerung in einem Drehpunkt (siehe 8), welcher zweckdienlich (vgl. Beschreibung zum zweiten Ausführungsbeispiel) einen geeigneten Mittenversatz a zur Längsachse der Vierkantstange 30 aufweist.The clamping device 31 is preferably by means of a switching cam 43 along the square bar 30 in and out of engagement or plant settable. At the clamping device 31 opposite side of the switching cam 43 again preferably sets an electric solenoid 40 or another suitable component. The displacement of the clamping device 31 by means of the switching cam 43 takes place via its storage in a pivot point (see 8th ), which expediently (see description of the second embodiment) a suitable center offset a to the longitudinal axis of the square bar 30 having.

Die Vierkantstange 30 kann – wie die Gewindestange 20 – einseitig am führbaren Zangenschenkel 3; 4 bzw. dessen Führungsträger 3a; 4a und die Klemmvorrichtung 31 nebst Hubmagneten 40 am Gehäuse 2 oder umgekehrt angeordnet, beispielsweise angeschraubt, sein.The square bar 30 can - like the threaded rod 20 - on one side on the guide of the pliers 3 ; 4 or its executive body 3a ; 4a and the clamping device 31 together with lifting magnets 40 on the housing 2 or vice versa arranged, for example, screwed be.

Das der Klemmeinrichtung 31 abgewandte Ende der Vierkantstange 30 schließlich ist beispielsweise mittels einer Lasche 50 am Zangenschenkel 3 bzw. 4 befestigbar.That of the clamping device 31 opposite end of the square rod 30 Finally, for example, by means of a tab 50 on the pliers leg 3 respectively. 4 fixable.

Die vorliegende Erfindung entfaltet gleichermaßen ihre Vorteile bei neu zu bauenden Teleskopzangen wie bei bereits bestehenden Teleskopzangen, welche erfindungsgemäß nachgerüstet werden. Sie lässt sich besonders nützlich auch bei Teleskopzangen für den Transport von Blechpaketen, Brammern, Walzen, Papierrollen oder dergleichen mehr verwenden.The The present invention has the same advantages in new telescopic tongs to be built as already existing telescopic tongs, which are retrofitted according to the invention. she is particularly useful with telescopic pliers for the transport of laminated cores, slabs, rolls, paper rolls or more.

11: Teleskop-CoilzangeTelescopic coil tongs
22: Zangengehäusetong housing
33: erster Zangenschenkelfirst pliers legs
3a3a: Führungsträger des ersten Zangenschenkels 3 Guide carrier of the first pliers leg 3
3b3b: Tragarm des ersten Zangenschenkels 3 Support arm of the first pliers leg 3
44: zweiter Zangenschenkelsecond pliers legs
4a4a: Führungsträger des zweiten Zangenschenkels 4 Guide carrier of the second forceps leg 4
4b4b: Tragarm des zweiten Zangenschenkels 4 Support arm of the second pliers leg 4
55: KetteChain
66: Kettenspannerchain tensioner
77: Getriebemotorgearmotor
88th: Ritzelpinion
1010: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
10a10a: erste Zylinderkammer des Hydraulikzylinders 10 first cylinder chamber of the hydraulic cylinder 10
10b10b: zweite Zylinderkammer des Hydraulikzylinders 10 second cylinder chamber of the hydraulic cylinder 10
1111: Sperrventilcheck valve
2020: Gewindestangethreaded rod
2121: Mitnehmertakeaway
2222: Gewindebohrungthreaded hole
2323: Längsachse der Gewindebohrunglongitudinal axis the threaded hole
2424: Schrägbohrungoblique bore
3030: VierkantstangeSquare rod
3131: Klemmeinrichtungclamper
3232: Gehäuse der Klemmeinrichtung 31 Housing of the clamping device 31
3333: Gehäuseausnehmunghousing recess
3434: Keilförmiger Bereich der Ausnehmung 33 Wedge-shaped region of the recess 33
3535: Haltebackeholding jaw
3636: Bremsbelagbrake lining
3737: Gleitbelagsliding lining
3838: Federelementespring elements
4040: Hubmagnetsolenoid
4141: am Mitnehmer 21 ausgeb. Laschen zur Befestigung des Hubmagneten 40 at the driver 21 ausgeb. Tabs for fastening the lifting magnet 40
4242: am Mitnehmer 21 ausgebildete Lagerzapfenat the driver 21 trained bearing journals
4343: Schaltnockenswitching cams
5050: Lascheflap
100100: Last; CoilLoad; coil
101101: Lastachse; CoilachseLoad axis; coil axis
102102: feststehende Gegenstände; Mauerwerkfixed articles; masonry
aa: Mittenversatz zwischen Lagerzapfen 42 und Gewindestange 20 bzw. zwischen Drehpunkt des Schaltnockens 43 und Vierkantstange 30 Center offset between journals 42 and threaded rod 20 or between the pivot point of the control cam 43 and square bar 30

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 4261609 A [0001]
EP 0802146 A1 [0001]
- DE 10225596 A1 [0005]

Claims

Telescopic pliers ( 1 ) with - a pliers housing ( 2 ); and - a first ( 3 ) and a second (4) pliers leg; - each pliers leg ( 3 ; 4 ) a management carrier ( 3a ; 4a ) and a support arm ( 3b ; 4b ); and - at least one pliers leg ( 3 ; 4 ) by means of its executive body ( 3a ; 4a ) in the pliers housing ( 2 ) is held in such a way that this via drive means ( 5 . 6 . 7 ) is movable, characterized in that between each movable pliers leg ( 3 ; 4 ) and the pliers housing ( 2 ) a pliers leg ( 3 ; 4 ) substantially stepless lockable securing means ( 10 . 11 ; 20 . 21 ; 30 . 31 ) is arranged.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the securing means comprises a hydraulic piston cylinder and a cooperating with this check valve ( 11 ).

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the securing means comprises a non-driven hydraulic cylinder ( 10 ) with a first ( 10a ) and a second ( 10b ) Comprises cylinder chamber which ( 10a . 10b ) via a check valve ( 11 ) are closed against each other.

Telescopic pliers ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic cylinder ( 10 ) An accumulator and / or a pressure gauge is assigned.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the securing means comprise a, preferably hardened, threaded rod ( 20 ) and one with the threaded rod ( 20 ) interacting drivers ( 21 ).

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 5, characterized in that in the longitudinal extension of the driver ( 21 ) one to the thread of the threaded rod ( 20 ) corresponding threaded hole ( 22 ) is trained.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the driver ( 21 ) an oblique bore ( 24 ), which to the longitudinal axis ( 23 ) of the threaded hole ( 22 ) is formed at an angle (α).

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that even after introduction of an oblique bore ( 24 ) in the driver ( 21 ) threads of the threaded hole ( 22 ) over a quarter, in particular over one third, preferably up to half of the longitudinal extent of the driver ( 21 ) at least partially extend.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the securing means a, preferably profiled, square rod ( 30 ) and one with the square rod ( 30 ) cooperating clamping device ( 31 ).

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the clamping device ( 31 ) a housing ( 32 ) with a recess ( 33 ), which at least partially wedge-shaped ( 34 ) is formed and in which correspondingly formed holding jaws ( 35 ) are arranged, which, for example via spring elements ( 37 ), along the wedge-shaped areas ( 34 ) of the recess ( 33 ) for lateral contact with the square rod ( 30 ) are brought.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the holding jaws ( 35 ) at its the square rod ( 30 ) facing side a brake pad ( 36 ) and / or at its wedge-shaped area ( 34 ) facing side a sliding coating ( 37 ) exhibit.

Telescopic pliers ( 1 ) according to one of claims 5 to 11, characterized by a control means ( 40 ), the driver ( 21 ) or the clamping device ( 31 ), esp. By means of a pivoting movement, with the threaded rod ( 20 ) or the square rod ( 30 ) selectable in and disengages.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the control means by a, preferably electrically operated, lifting magnet ( 40 ) is realized.

Telescopic pliers ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that - for pivoting the driver ( 21 ) at this ( 21 ) Pins ( 42 ) are formed, wherein the pins ( 42 ) preferably a center offset (a) to the threaded rod ( 20 ) exhibit; or - that for moving the clamping device ( 31 ) along the square bar ( 30 ) a switching cam ( 43 ) is provided, the fulcrum of a center offset (a) to the square rod ( 30 ) having.

Telescopic pliers ( 1 ) according to one of claims 5 to 14, characterized in that threaded rod ( 20 ) or square rod ( 30 ) and driver ( 21 ) or clamping device ( 31 ) the one ( 20 ; 30 ) on one side of the guidable collet leg ( 3 ; 4 ) and the other ( 21 ; 31 ) on the pliers housing ( 2 ) or vice versa.