DE1087784B

DE1087784B - Turning device for heavy plates, especially for slabs

Info

Publication number: DE1087784B
Application number: DEF24404A
Authority: DE
Inventors: Josef Froehling; Heinz Dittmann
Original assignee: MASCHB; JOSEF FROEHLING KONSTRUKTIONSB
Current assignee: MASCHB; JOSEF FROEHLING KONSTRUKTIONSB
Priority date: 1957-11-15
Filing date: 1957-11-15
Publication date: 1960-08-25

Description

Wendevorrichtung für schwere Platten, insbesondere für VVaTzbrammen Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zum Wenden schwerer Platten, insbesondere von Walzbrammen mittels zweier Elektromagnete, die an heb- und senkbaren Führungsstempeln drehbar angeordnet sind.Turning device for heavy plates, especially for VVaTzbrammen The invention relates to a device for turning heavy plates, in particular of rolled slabs by means of two electromagnets, which are attached to guide punches that can be raised and lowered are rotatably arranged.

Es ist üblich, Walzbrammen vor dem Weiterwalzen zu Blech zu putzen, was durch Flämmen, Schleifen oder ähnliches geschieht, wobei, nachdem eine Seite einer Bramme geputzt ist, ein Wenden erforderlich ist, um die andere Seite der Bramme zu putzen. It is common practice to clean slabs before rolling them further into sheet metal, what happens by scarfing, grinding or the like, after which a side a slab is cleaned, turning is required to the other side of the slab to clean.

Zum Wenden sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. Various devices are known for turning.

Mechanische Wendevorrichtungen, z. B. mit Greifern, Zangen oder ähnlichem, haben den Nachteil, daß sich die Zähne der Greifer in das Material eindrücken und Riefen hinterlassen, die auch im fertig gewalzten Blech noch sichtbar sind. Mechanical turning devices, e.g. B. with grippers, pliers or the like, have the disadvantage that the teeth of the gripper are pressed into the material and Leaving grooves that are still visible in the finished rolled sheet.

Stationäre Wendevorrichtungen, wo das Wenden durch Bewegung der Auflageilsche erfolgt, bedingen einen verhältnismäßig großen Aufwand, wobei entweder die Wendevorrichtung nur für einen bestimmten Arbeitsplatz der Putzerei aufgestellt oder aber durch eine besondere Krananlage beschickt werden muß. Stationary turning devices, where turning by moving the support rail takes place, require a relatively large effort, with either the turning device only set up for a specific workplace in the blowroom or by a special crane system must be loaded.

Wendevorrichtungen mittels Elektromagneten in Verbindung mit Kränen haben in den bekannten Ausführungen den Nachteil, daß die Walzbrammen nur von einer verhältnismäß.ig kleinen Fläche der Magnete erfaßt werden, wodurch ein sicheres Festhalten der Bramme während des Wendens nicht einwandfrei gewährleistet ist. Turning devices by means of electromagnets in connection with cranes have the disadvantage in the known designs that the rolling slabs of only one relatively small area of the magnets can be detected, creating a safe Holding the slab during turning is not guaranteed properly.

Bei ähnlichen Wendevorrichtungen wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, daß zwei unabhängig voneinander heb- und senkbare und unabhängig voneinander drehbare Elektromagnete derart angeordnet sind, daß die Bramme von dem einen Magneten einseitig angehoben, von beiden Magneten gemeinsam gewendet und von dem anderen Magneten abgelegt werden kann. Die Antriebe und ihre Steuerung werden dadurch jedoch aufwendig und unübersichtlich. In similar turning devices, this disadvantage is eliminated by that two independently raised and lowered and independently rotatable Electromagnets are arranged in such a way that the slab of one magnet is on one side raised, turned by both magnets together and deposited by the other magnet can be. The drives and their control are therefore complex and confusing.

Die Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, eine ortsbewegliche Einrichtung, beispielsweise in Verbindung mit einer Krananlage zu schaffen, bei der die zum Transport und zum Wenden der Brammen vorgesehenen Magnete mittels des normalen Kranhubwerks gemeinsam heb- und senkbar und mittels -nur einem getrennten Antrieb gemeinsam schwenkbar angeordnet sind und die zu wendende Bramme von der ganzen Fläche der Magnete erfaßt und sicher iestgehalten wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die beiden Magnete mittels Gestänge um an einem Führungsstempel angebrachte Drehpunkte gemeinsam aus der waagerechten in die senkrechte Stellung und umgekehrt geschwenkt wer- den können, wobei die von einem der Magnete in der waagerechten Stellung aufgenommene und angehobene Platte in die-senkrechte Stellung geschwenkt und in dieser Stellung von dem gleichzeitig mit geschwenkten zweiten Magneten durch Umschalten des Magnetisierungsstroms auf diesen übernommen wird, wonach die Platte von dem zweiten Magneten in die waagerechte Stellung zurückgeschwenkt und wieder abgelegt werden kann. The object of the invention is seen in a portable Facility to create, for example, in connection with a crane system the magnets provided for transporting and turning the slabs by means of the normal crane hoist can be raised and lowered together and only with a separate one Drive are arranged pivotably together and the slab to be turned from the entire surface of the magnets is captured and held securely. This is according to the invention achieved in that the two magnets by means of rods to a guide punch attached pivot points together from the horizontal to the vertical position and swiveled the other way around den can, being that of one of the magnets in the horizontal position picked up and raised plate in the -vertical position pivoted and in this position by the second pivoted at the same time Magnet is taken over by switching the magnetizing current to this, after which the plate is pivoted back into the horizontal position by the second magnet and can be put down again.

Die Zeichnung (Abb. 1 bis 6) stellt ein Ausführungsbeispiel mit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung dar. The drawing (Fig. 1 to 6) represents an embodiment with the turning device according to the invention.

An einem in der Katzel des Krans 2 starrgeführten- Führungsstempels 3 sind in den Drehpunkten 4 und 5 drehbeweglich Magnete oder Magnetgruppen 6 und 7 aufgehängt. Die Magnete sind über Zugstangen 8 und 9 mit einem in dem Führungsstempel gleitenden oder rollenden Wagen 10 verbunden, der wiederum beispielsweise über die Kolbenstange 11 vom Betätigungskolben 12 in einem Zylinder senkrechter Richtung auf und ab bewegt-- wird. An Stelle des Zylinders und des Betätigungskolbens 12 kann auchl eine mechanische oder andere Betätigung zum Verschieben des Wagens 10 verwendet werden. On one in the Katzel of the crane 2 rigidly guided guide stamp 3 magnets or magnet groups 6 and 6 are rotatable in pivot points 4 and 5 7 hung. The magnets are via tie rods 8 and 9 with one in the guide punch sliding or rolling carriage 10 connected, which in turn, for example, via the Piston rod 11 from the actuating piston 12 in a cylinder perpendicular direction is moved up and down. Instead of the cylinder and the actuating piston 12 A mechanical or other actuation for moving the carriage 10 can also be used be used.

Innerhalb der Magnete können vorzugsweise zusätzlich bewegliche Bolzen oder Hebel 14 angeordnet werden, die sich gegen kleine Federn oder Gewichte zurückbewegen können. Beim Aufsetzen der Magnete auf die Bramme drücken sich die im Bereich der Bramme befindlEichen Bolzen oder Hebel zurück, während die außerhalb dieses Bereichs befindlichen Bolzen oder Hebel eine zusätzliche Sicherung gegen ein Verrutschen der Bramme bilden. Movable bolts can preferably also be placed inside the magnets or levers 14 can be arranged which move back against small springs or weights can. When the magnets are placed on the slab, they are pressed in the area of the Slab back any bolt or lever located outside of this range The bolt or lever located there is an additional safeguard against slipping of the slab.

Die Abb. 2 bis 4 zeigen einen Arbeitsablauf. Figs. 2 to 4 show a workflow.

Die Magnete sind zur Aufnahme der Bramme in waagerechte Stellung gebracht, der Führungsstempel 3 einschließlich der Magnete wird in dieser Stellung durch das in der Katzen angeordnete Hubwerk 13 abgesenkt. The magnets are in a horizontal position to hold the slab brought, the guide punch 3 including the magnets is in this position lowered by the lifting mechanism 13 arranged in the trolley.

Zur Aufnahme der Bramme wird nur ein Magnet benutzt, beispielsweise der Magnet 6. Only one magnet is used to hold the slab, for example the magnet 6.

Die Bramme wird nach EinschaIten des Magneten 6 vom Arbeitsplatz abgehoben. Durch Beaufschlagung des Betätigungskolbens 12 werden die Magnete um die Drehpunkte 4 und 5 nach unten bis in die senkrechte Stellung geschwenkt. In der senkrechten Stellung wird der bisher eingeschaltete Magnet 6 ausgeschaltet und gleichzeitig der Magnet 7 eingeschaltet. The slab is removed from the workplace after the magnet 6 has been switched on picked up. By acting on the actuating piston 12, the magnets are turned the pivot points 4 and 5 pivoted down to the vertical position. In In the vertical position, the previously switched-on magnet 6 is switched off and at the same time the magnet 7 is switched on.

Die aus den Magneten herausragenden Bolzen oder Hebel 14 verhindern ein Abrutsohen der Bramme von den Magneten und dienen als zusätzliche Sicherung. Prevent the bolts or levers 14 protruding from the magnets a slip of the slab from the magnets and serve as an additional safeguard.

Durch Beaufschlagung des Betätigungskolbens 12 auf seiner Unterseite wird über die Kolbenstange 11 der Wagen 10 nach oben bewegt und bringt über die Zugstangen 8 und 9 die Magnete in ihre waagerechte Ausgangsstellung zurück. Die Bramme ist gewendet und wird nunmehr von dem Magneten 7 festgehalten. By acting on the actuating piston 12 on its underside the carriage 10 is moved upwards via the piston rod 11 and brings about the Tie rods 8 and 9 return the magnets to their horizontal starting position. the The slab is turned and is now held by the magnet 7.

Das Ablegen der Bramme geschieht durch Senken des Führungsstempels 3 und kann an demselben oder auch an einem anderen Arbeitsplatz erfolgen.The slab is deposited by lowering the guide punch 3 and can take place at the same or at a different workplace.

Die Anordnung der Zugstangen 8 und 9 in Verbindung mit dem Wagen 10 ermöglicht eine annähernd gleichmäßige Kolbenbelastung im Zylinder 12 während des gesamten Wendevorgangs. Beispielsweise nach dem tSbergeben der Bramme vom Magneten 6 an den Magneten 7 wird zur Bewegung in die waagerechte Lage zunächst bei kleiner Last ein kleiner Hebelarm als Angriffspunkt für die Zugstange 9 wirksam. Bei fortschreitender Bewegung wird gleichzeitig mit der sinusförmigen Vergrößerung der Last auch der Hebelarm als Angriffspunkt der Zugstange größer, so daß der Arbeitsdruck auf den Betätigungskolben 12 im Zylinder annähernd gleich bleibt. The arrangement of the tie rods 8 and 9 in connection with the car 10 enables an approximately uniform piston load in the cylinder 12 during of the entire turning process. For example, after the slab has been transferred from the magnet 6 on the magnet 7 is initially small to move into the horizontal position Load a small lever arm as a point of application for the tie rod 9 effectively. With advancing Movement becomes the same with the sinusoidal increase in the load Lever arm as the point of application of the tie rod larger, so that the working pressure on the Actuating piston 12 remains approximately the same in the cylinder.

Abb. 5 zeigt eine Möglichkeit, die Drehpunkte 4 und 5 gegeneinander zu verstellen, um bei unterschiedlichen Materialstärken den Abstand der Magnete 6 und 7 zu verändern, so daß die Platte bei der Übergabe von einem Magneten zum anderen Magneten keine größere Strecke überspringen muß. Die beispielsweise als Exzenter ausgebildeten Bolzen in den Drehpunkten tragen Hebel- oder Zahn- oder Kettensegmente 15, die durch ein gemeinsames Steuerorgan 16, welches beispielsweise als Kolbenstange, Zahnstange oder Spindel ausgebildet ist, bewegt werden, so daß durch die Drehung der Exzenterbolzen eine Verstellung der beiden Drehpunkte 4 und - 5 erfolgt. Fig. 5 shows one possibility of the pivot points 4 and 5 against each other to be adjusted in order to adjust the distance between the magnets for different material thicknesses 6 and 7 to change so that the plate is transferred from a magnet to the other magnets do not have to skip a greater distance. For example, as Eccentrically designed bolts in the pivot points carry lever or toothed or chain segments 15, which by a common control member 16, which for example as a piston rod, Rack or spindle is designed to be moved so that by rotation the eccentric pin an adjustment of the two pivot points 4 and -5 takes place.

Abb. 6 zeigt eine Möglichkeit, den Abstand der Drehpunkte 4 und 5 selbsttätig den Plattenstärken anzupassen. Die Drehpunkte 4 und 5 sind nicht direkt in -dem Führungsstempel 3 angebracht, sondern in zwei Hebeln 17, die drehbeweglich in den Bolzen 18 an dem Führungsstempel 3 befestigt sind. Durch das Eigengewicht der Magnete hängen diese Hebel nach unten, so daß die Drehpunkte4 und 5 sehr dicht zusammenliegen. Werden die Magnete mit der Platte zum Wenden in die senkrechte Stellung gebracht, so gleicht sich der Abstand der Drehpunkte 4 und 5 und damit der Abstand der Magnete 6 und 7 genau der Dicke der Platte an, so daß die Platte beim Ubernehmen von einem Magneten zum anderen Magneten nicht springen muß. Die Hebel 17 können zusätzlich durch Federn beaufschlagt werden, um den Abstand der Drehpunkte4 und 5 so klein wie möglich zu halten. Fig. 6 shows one way of setting the distance between pivot points 4 and 5 automatically adapt to the panel thickness. Pivot points 4 and 5 are not direct Mounted in the guide ram 3, but in two levers 17, which are rotatable are fastened in the bolts 18 on the guide punch 3. By its own weight the magnets hang these levers down so that the pivot points 4 and 5 are very close lying together. The magnets with the plate for turning in the vertical position brought, the distance between the pivot points 4 and 5 and thus the distance is the same the magnets 6 and 7 exactly the thickness of the plate, so that the plate when taking over does not have to jump from one magnet to the other. The lever 17 can are additionally acted upon by springs to adjust the distance between the pivot points4 and 5 as small as possible.

Wie die Beschreibung zeigt, zeichnet sich die erfindungsgemäß e Wendevorrichtung durch einfache Konstruktionselemente und durch besondere Zuverlässigkeit aus. As the description shows, the turning device according to the invention is distinguished through simple construction elements and through particular reliability.

PATENTANSPROCHE: 1. Vorrichtung zum Wenden schwerer Platten, insbesondere von Walzbrammen mittels zweier Elektromagnete, die an heb- und senkbaren Führungsstempeln drehbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Magnete (6, 7) mittels Gestänge (8, 9) um an einem einzigen Führungsstempel (3) angebrachte Drehpunkte (4, 5) gemeinsam aus der waagerechten in die senkrechte Stellung und umgekehrt geschwenkt werden können, wobei die von einem der Magnete in der waagerechten Stellung aufgenommene und angehobene Platte in die senkrechte Stellung geschwenkt und in dieser Stellung von dem gleichzeitig mit geschwenkten zweiten Magneten durch Umschalten des Magnetisierungsstromes auf diesen übernommen wird, wonach die Platte von dem zweiten Magneten in die waagerechte Stellung zurückgeschwenkt und wieder abgelegt werden kann. PATENT CLAIMS: 1. Device for turning heavy plates, in particular of rolled slabs by means of two electromagnets, which are attached to guide punches that can be raised and lowered are rotatably arranged, characterized in that the two magnets (6, 7) by means of Linkage (8, 9) around pivot points attached to a single guide punch (3) (4, 5) pivoted together from the horizontal to the vertical position and vice versa can be, the recorded by one of the magnets in the horizontal position and raised plate pivoted to the vertical position and in that position of the second magnet swiveled at the same time by switching the magnetizing current is taken on this, after which the plate of the second magnet in the horizontal Position can be swiveled back and put down again.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that within the magnets (6, 7) bolts or levers (14) are arranged under the action by springs or by their own weight protruding from the magnetic surface Place on a plate to be turned in the area of this plate behind the magnetic surface push back, but stay protruding outside this area and so on Prevent the plate from slipping when turning in the vertical position.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hinge points for the rods (8, 9) for executing the pivoting movement of the magnets (6, 7) in with respect to the pivot points (4, 5) are arranged such that the pivoting of the magnets sinusoidally increasing or decreasing load share through longer or becoming shorter lever arm is compensated, so that for the pivoting movement necessary force, for example the pressure on an actuating piston (12), while remains the same throughout the entire process.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that for the actuation of the swivel movement of the magnets instead of a cylinder with Actuating piston (12) mechanical components such as threaded spindles, toothed racks or cables can be used.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that with the help formed as an eccentric bolts in the pivot points (4, 5) by means of these Bolts attacking levers, toothed segments or chain segments (15) the position of the Pivot points can be adjusted to each other by turning the eccentric to the distance adjust the magnets in the vertical position to the plate thickness (Fig. 5).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot points (4, 5) of the magnets not directly on the guide punch (3), but in a rotatable manner levers (17) freely mounted on the guide ram are arranged which, through the Weight of the magnets or hanging down by means of springs, in the vertical Position the magnets by swiveling the respective strength of the to the side Adjust the turning plate (Fig. 6).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the two Magnets (6, 7) each consist of a group of several individual magnets.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,014,947.