DE3419878C1 - Carrier plate in particular transport trolley or pallet carrier plate with clamping device - Google Patents

Carrier plate in particular transport trolley or pallet carrier plate with clamping device

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Abstract

1. Carrier plate, particularly for a truck or pallet, with clamping means for objects which may be secured to the plate (13) which has a through-opening (14), consisting of a clamping device arranged below the plate (13), this clamping device comprising a clamping lever, in the form of a hook (1"), as the means for connecting two hinged members (2, 3), the clamping device forming, with these hinged members, a four-membered gear unit mounted on a mounting plate (13') for the clamping device, the clamping lever (1) with its clamping part (1') projecting over the hinge (4) of one hinged member (3), a movable driving member being provided on the gear unit, characterised in that the two hinged members (2, 3) are pivotably mounted as rocker arms on the mounting plate (13') by means of their hinges (9, 10) remote from the clamping lever and with this mounting plate and the clamping lever (1) they form a double rocker arm, in that the other two hinges (4, 5) of the rocker arms are pivotably but fixedly connected to the clamping lever (1), in that the two hinged members (2, 3) are mounted so as to be jointly pivotable in the same direction both towards and away from the plate (13), in that the clamping lever (1) guided by the members (2, 3) is mounted so as, in the retracted position, to be parallel or substantially parallel, and, in the clamping position, perpendicular or substantially perpendicular to the plate (13) and in that the driving member (6) of the hinged rectangle is in the form of a toggle lever actuator (6').

Description

Die Erfindung betrifft eine Tragplatte, insbesondere Transportwagen oder Palettentragplatten, mit Spannvorrichtung gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a support plate, in particular a trolley or pallet support plate, with a clamping device according to the preamble of the main claim.

Spannvorrichtungen der genannten Art sind nach der US-PS 24 36 941 bekannt. Der weitere diesbezüglich einschlägige Stand der Technik wird bspw. durch folgende Druckschriften repräsentiert: DE-GM 78 06 055, GB-PS 7 78 865 und US-PS 34 80 271. Solche Spannvorrichtungen werden bspw. an Werkstücksauflageplatten od. dgl. an- oder aufgesetzt befestigt, wobei der Spannhebel in Schließstellung das betreffende Werkstück (bspw. Karosserie oder Karosserieteil) gegen die Auflageplatte drückt und festgespannt hält. Dies bedeutet, daß die Auflageplatte rings um die Kontur des betreffenden Werkstückes mit Spannvorrichtungen besetzt ist. Durch moderne Fertigungsmethoden, insbesondere in der Autoindustrie, ist die Forderung entstanden, die im Zuge einer Fertigungsstraße hintereinander angeordneten, aber auch beliebig im Bedarfsfall herausnehmbaren Transportwagen mit Spannvorrichtungen auszustatten, die mit möglichst geringer Raumbeanspruchung am Werkstück ansetzbar sind und die bei Nichtbedarf völlig in bzw. unter der eigentlichen Aufstellfläche des Transportwagens zum Verschwinden gebracht werden können. Abgesehen davon ist eine solche Forderung bspw. auch für Ladeflächen von Interesse, die bspw. genormte Container aufnehmen sollen, da man bei Erfüllung dieser Forderung den betreffenden Gegenstand, von Spannvorrichtungen unbehindert, in bezug auf die Ladefläche auf- und abschieben kann.Clamping devices of the type mentioned are known from US Pat. No. 2,436,941. The other in this regard Relevant state of the art is represented, for example, by the following publications: DE-GM 78 06 055, GB-PS 7 78 865 and US-PS 34 80 271. Such clamping devices are, for example, on workpiece support plates or the like. Attached or attached, the clamping lever in the closed position the workpiece in question (e.g. body or body part) presses against the support plate and keeps it clamped. This means, that the support plate is occupied with clamping devices around the contour of the workpiece in question is. The requirement that arranged one behind the other in the course of a production line, but can also be removed at will if necessary Equip transport trolleys with clamping devices that take up as little space as possible can be attached to the workpiece and, if not required, completely in or under the actual installation area the transport trolley can be made to disappear. Apart from that, it is one of those Demand, for example, also for loading areas of interest, which are supposed to accommodate standardized containers, for example If this requirement is met, the object in question, unhindered by clamping devices, is placed in can slide up and down with respect to the loading area.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, unter Voraussetzung des Vorhandenseins möglichst kleiner Durchgriffsöffnungen in der Auflagefläche eine Tragplatte mit Spannvorrichtung zu schaffen, bei der mit möglichst geringem Aufwand und möglichst geringer Raumbeanspruchung der Spannhebel aus der Auflagefläche zum Auftauchen, in Spannstellung vom Werkstück geschwenkt und mit Übertotpunktverriegelung unter Spannung gebracht und umgekehrt wieder entspannt bzw. entriegelt, abgeschwenkt und versenkt werden kann.The invention is therefore based on the object Prerequisite for the presence of the smallest possible access openings in the support surface of a support plate To create with a jig, with the least possible effort and as little as possible Space requirement of the clamping lever from the support surface to emerge, in the clamping position of the workpiece swiveled and brought under tension with over-center locking and, conversely, relaxed again or can be unlocked, swiveled away and lowered.

Diese Aufgabe ist durch eine Tragplatte mit Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte, bevorzugte und praktische Ausführungs- und Weiterbildungslormen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This object is achieved by a support plate with a clamping device of the type mentioned at the beginning according to the invention solved by the features listed in the characterizing part of the main claim. Advantageous, preferred and practical implementation and further training norms result from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Lösung sind die gestellten Forderungen denkbar einfach erfüllt, und es ergeben sich folgende Vorteile:Due to the solution according to the invention, the requirements are met in a very simple way, and it results the following advantages:

Die Spannkräfte vergleichbarer »normaler« Spannvorrichtungen sind ohne weiteres erreichbar. Zum Vollzug des speziellen Bewegungsablaufes des Spannhebels ist nur ein relativ kurzer Hub von der Antriebsseite her erforderlich, was noch näher erläutert wird. Es ergibt sich eine schmale Baubreite, und die Durchgriffsöffnung an der Tragplatte für den Spannhebel braucht nur Abmessungen, die in der Breite nur geringfügig größer sein müssen als die Dicke des Spannhebels und die in der Länge nur etwa dem Dreifachen seiner Breite zu entsprechen haben, da der Spannhebel, dessen eigentlicher Spannteil hakenartig ausgebildet ist, nur eine enge, bogenartige Bewegung ausführt. Bei Anordnung mehrerer Spannvorrichtungen an der Tragplatte können die in einer Linie nebeneinander angeordneten Spannvorrichtungen von nur einem zentralen Antriebselement aus angetrieben werden, wobei lediglich für eine entsprechende Verbindung bzw. Kopplung der Vorrichtungsteile gesorgt werden muß, in die die AntriebsbewegungThe clamping forces of comparable "normal" clamping devices can be easily achieved. To execution the special sequence of movements of the clamping lever is only a relatively short stroke from the drive side required, which will be explained in more detail. The result is a narrow overall width and the access opening on the support plate for the clamping lever only needs dimensions that are only slightly larger in width need to correspond to the thickness of the tensioning lever and the length only about three times its width have, since the clamping lever, the actual clamping part of which is designed like a hook, only has a narrow, arch-like one Movement. If several clamping devices are arranged on the support plate, the in a line juxtaposed clamping devices from only one central drive element are driven, only for a corresponding connection or coupling of the device parts care must be taken into which the drive movement

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einzuleiten ist. Selbstverständlich kann der Bewegungs- und Spannantricb außer der bevorzugten automatischen Betätigung pneumatischer oder hydraulischer Art auch von Hand erfolgen.is to be initiated. Of course, besides the preferred automatic one, the movement and tensioning drive can also be used Pneumatic or hydraulic actuation can also be carried out by hand.

Die erfindungsgemäße Tragplatte wird nachfolgend an Hand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The support plate according to the invention is illustrated below with reference to the graphic representation of an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigt schematischIt shows schematically

F i g. 1 einen Tragplattenabschnitt mit Spannvorrichtung in versenkter Stellung;F i g. 1 shows a support plate section with a clamping device in the sunk position;

F i g. 2 den Tragplattenabschnitt gemäß F i g. 1 mit Spannvorrichtung in einer Zwischenstellung beim Ausfahren; F i g. 2 shows the support plate section according to FIG. 1 with clamping device in an intermediate position when extending;

F i g. 3 den Tragplattenabschnitt mit Spannvorrichtung in Spannstellung undF i g. 3 the support plate section with clamping device in the clamping position and

F i g. 4 eine Seitenansicht des Tragplattenabschnittes mit Spannvorrichtung.F i g. 4 is a side view of the support plate section with tensioning device.

Wie aus F i g. 1 —3 erkennbar, besteht die Spannvorrichtung der Tragplatte 13 aus einem Gelenkviereck, gebildet aus den Schwingen 2,3, dem Spannhebel 1 und aus einer festen Verbindung (Trägerplatte 13'), an der die stationären Gelenke 9,10 der Schwingen 2,3 angeordnet sind. Das Antriebsglied 6 ist aus einem Kniehebel 6' gebildet, dessen stationäres Gelenk 15 ebenfalls an der Trägerplatte 13' sitzt. Der Spannhebel 1 überragt mit seinem als Haken 1" ausgebildeten Spannteil 1' das Gelenk 4 der Schwinge 3.As shown in FIG. 1-3, the clamping device of the support plate 13 consists of a four-bar linkage, formed from the rockers 2,3, the clamping lever 1 and a fixed connection (support plate 13 '), on the the stationary joints 9, 10 of the rockers 2, 3 are arranged are. The drive member 6 is formed from a toggle lever 6 ', the stationary joint 15 of which is also on the support plate 13 'is seated. The clamping lever 1 protrudes with its clamping part 1 'designed as a hook 1 ″ that Link 4 of the swing arm 3.

Der am Gelenk 11 eingeleitete Bewegungsantrieb führt zu einer Bewegung der Teile 6', 2,3,1 im Sinne der eingezeichneten Pfeile, wobei bspw. die Punkte A, B des Hakens 1" die strichpunktierter!, sehr schmalen Kurven durchfahren (F i g. 2). Die Stellungen gemäß F i g. 2, 3 bedürfen keiner Einzelerläuterung und dienen nur zur Verdeutlichung einer Zwischenstellung und der Spannstellung, bei der der Kniehebel 6' sich in etwas durchgedrückter Übertotpunktsteilung befindet. Die Auftauchbewegung des als Haken 1" ausgebildeten Spannhebels 1 vollzieht sich also in einem sehr schmalen Bereich, so daß die Durchgriffsöffnung 14 in der Auflageplatte 13, unter der senkrecht die Trägerplatte 13' in geeigneter Weise befestigt ist, entsprechend klein gehalten werden kann.The motion drive initiated at the joint 11 leads to a movement of the parts 6 ', 2, 3, 1 in the sense of the arrows drawn, with points A, B of the hook 1 ″ passing through the dash-dotted lines, very narrow curves (FIG The positions according to FIGS. 2, 3 do not require any individual explanation and only serve to clarify an intermediate position and the clamping position, in which the toggle lever 6 'is in a somewhat depressed over-center division 1 thus takes place in a very narrow area, so that the access opening 14 in the support plate 13, under which the carrier plate 13 'is fastened vertically in a suitable manner, can be kept correspondingly small.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb durch einen am Gelenk 16 der Trägerplatte 13' angelenkten Pneumatikzylinder 17. Im Stellweg des Kniehebels 6' ist ein Übertotpunktanschlag 7 ebenfalls an der Trägerplatte 13' befestigt, der dafür sorgt, daß sich das Hakenende 8' bei weiterem Druck der Kolbenstange nicht wieder vom zu spannenden Gegenstand leicht abhebt und die Gelenkglieder des Kniehebels so nicht nach oben durchgedrückt werden können. Die Möglichkeit der Erreichung einer Übertotpunktstellung auch bei dieser Vorrichtung ist insofern wesentlich, als die Spannstellung unabhängig vom An- oder Nichtanliegen des Druckes im Zylinder erhalten bleiben muß.In the illustrated embodiment, the drive is carried out by a on the joint 16 of the support plate 13 ' hinged pneumatic cylinder 17. In the travel of the toggle lever 6 'there is also an over-center stop 7 attached to the support plate 13 ', which ensures that the hook end 8' with further pressure of the piston rod does not lift slightly from the object to be clamped and the joint links of the knee lever do so cannot be pushed upwards. The possibility of achieving an over-center position In this device too, it is essential that the clamping position is independent of whether it is in or out of contact the pressure in the cylinder must be maintained.

Wie ohne weiteres vorstellbar und wie erwähnt, kann bei Anordnung einer ganzen Reihe von Spannvorrichtungen an der Tragplatte 13, die gemäß F i g. 4 nur eine geringe Baubreite haben, senkrecht zur Darstellungsebene eine entsprechend geführte Koppelungsstange angeordnet werden, die mit einer am Ende gabelartig ausgebildeten Kolbenstange erfaßt wird und wobei die Bereiche an den Gelenken 11 als Rollen ausgebildet sind, gegen die die Koppelungsstange drückt. Eine feste Verbindung der Kolbenstange mit dem Kniegelenk 11, wie dargestellt, ist nämlich — dies gilt auch für eine Einzelanordnung der Vorrichtung mit eigenem Antrieb — nicht zwingend erforderlich, da der Kniehebel 6' bei zurückgefahrener Kolbenstange des Zylinders 17 ohne weiteres mit anderen geeigneten Mitteln aus der in Fig.3, 4 gezeigten Übertotpunktstellung herausgedrückt werden kann. Dafür könnte natürlich auch ein weiterer Stellzylinder vorgesehen werden, gekoppelt mit einem zu verstellenden Keil, der auf das Kniegelenk 11 wirkt. Derartige nur in Wirkverbindung bringbare Antriebselemente sind insbesondere für die erwähnten Transportwagen in der Autoindustrie von Interesse, da diese Wagen einzeln aus Fertigungsstraßen im Bedarfsfall und den darauf befindlichen festgespannten Werkstücken auskoppelbar sein müssen.As can be easily imagined and as mentioned, when a whole series of clamping devices on the support plate 13, which according to FIG. 4 have only a small overall width, a correspondingly guided coupling rod perpendicular to the plane of the drawing are arranged, which is detected with a fork-like piston rod at the end and wherein the Areas on the joints 11 are designed as rollers against which the coupling rod presses. A firm one Connection of the piston rod to the knee joint 11, as shown, is namely - this also applies to a Individual arrangement of the device with its own drive - not absolutely necessary, since the toggle lever 6 'in withdrawn piston rod of the cylinder 17 easily by other suitable means from the in Fig. 3, 4 shown over-center position pushed out can be. A further adjusting cylinder could of course also be provided for this, coupled with an adjustable wedge that acts on the knee joint 11. Such can only be brought into operative connection Drive elements are of particular interest for the aforementioned transport trolleys in the automotive industry these carriages individually from production lines if necessary and the workpieces clamped on them must be able to be decoupled.

Da die Spannvorrichtung der Tragplatte 13 äußerst kurzhubig zu bewegen ist (die Darstellungen haben den Maßstab von etwa 1:1), ist es auch absolut problemlos, für einen Handantrieb zu sorgen, der bspw. mit einer geeignet bemessenen Kurve das Kniegelenk 11 nach oben drückt. Die Kurzhubigkeit der Spannvorrichtung, die dadurch auch wenig raumbeanspruchend in beengten Räumen untergebracht werden kann, kommt dadurch zustande, daß der Spannhebel 1 aus einer gewissermaßen liegenden Stellung mit einer engen Bogenbewegung aufgerichtet und am Ende dieser Aufrichtbewegung wieder geringfügig nach unten gezogen und in Spannstellung gebracht wird. Der Betätigungszylinder 17 muß dabei keineswegs der Spannvorrichtung, wie dargestellt, senkrecht zugeordnet werden, sondern dieser kann unter Zwischenschaltung eines geeigneten Bewegungsumsetzers (Kurvenführungsstück od. dgl.) am Kopf der Kolbenstange auch ohne weiteres horizontal angeordnet werden.Since the clamping device of the support plate 13 is extremely short-stroke to move (the illustrations have the Scale of about 1: 1), it is also absolutely problem-free to provide a manual drive, for example with a suitably dimensioned curve pushes the knee joint 11 upwards. The short stroke of the clamping device, which can therefore also be accommodated in confined spaces, taking up little space, comes from this comes about that the clamping lever 1 from a somewhat lying position with a narrow arc movement straightened and at the end of this straightening movement pulled down again slightly and in Clamped position is brought. The actuating cylinder 17 must by no means of the clamping device, such as shown, can be assigned vertically, but this can with the interposition of a suitable motion converter (Curve guide piece or the like) at the head of the piston rod also easily horizontal to be ordered.

Die Bezeichnung »Tragplatte« ist natürlich so zu verstehen, daß es sich auch um eine Anlegeplatte handeln kann, an die der festzuspannende Gegenstand seitlich angesetzt und dann, wie beschrieben, festgespannt wird.The term "support plate" is of course to be understood to mean that it is also a support plate can, to which the object to be clamped is attached to the side and then clamped as described.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Tragplatte, insbesondere Transportwagen- oder Palettentragplatte, mit Spannvorrichtung für auf der Platte festspannbare Gegenstände, wobei die Spannvorrichtung einen Spannhebel als Verbindungsglied zweier Schwingen aufweist und mit diesen ein Gelenkviereck bildet, mit seinem Spannteil das Gelenk der einen Schwinge überragt und am Gelenkviereck ein Verstellantriebsglied angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (13) mit einer im Stellweg des Spannhebels (1) angeordneten Durchgriffsöffnung (14) versehen ist, daß die Spannvorrichtung unter der Tragplatte (13) angeordnet ist, daß das Spannteil (Γ) des Spannhebels (1) in Form eines Hakens (1") ausgebildet ist und daß die Gelenke (4, 5; 9, 10) des Gelenkvierecks derart angeordnet und die Schwingen (2, 3) derart bemessen sind, daß der Spannhebel (1) in Spannstellung die Durchgriffsöffnung (14) durchgreifend (Fig.2) mit seiner Längsachse (8) quer zu deren Verlauf bei Rückzugsstellung (F i g. 1) des Spannhebels (1) unter der Tragplatte (13) steht.1. Support plate, in particular trolley or pallet support plate, with a clamping device for on the Plate clampable objects, the clamping device having a clamping lever as a connecting member has two rockers and forms a four-bar linkage with these, with its clamping part the joint of one rocker protrudes and an adjustment drive member is arranged on the four-bar linkage is, characterized in that the support plate (13) with one in the travel of the clamping lever (1) arranged through opening (14) is provided that the clamping device under the support plate (13) is arranged that the clamping part (Γ) of the clamping lever (1) is designed in the form of a hook (1 ") and that the joints (4, 5; 9, 10) of the quadrangle are arranged in such a way and the rockers (2, 3) in such a way are dimensioned so that the clamping lever (1) in the clamping position extends through the access opening (14) (Fig.2) with its longitudinal axis (8) transverse to their Course in the retracted position (Fig. 1) of the clamping lever (1) is under the support plate (13). 2. Tragplatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (6) des Gelenkvierecks in Form eines Kniehebelantriebes (6') ausgebildet ist.2. Support plate according to claim 1, characterized in that the drive member (6) of the four-bar linkage is designed in the form of a toggle lever drive (6 '). 3. Tragplatte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Kniehebelantriebes (6') ein Übertotpunktanschlag (7) angeordnet ist.3. Support plate according to claim 2, characterized in that in the region of the toggle lever drive (6 ') an over-center stop (7) is arranged. 4. Tragplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Rückzugsstellung (F i g. 1) des Spannhebels (1) dessen Längsachse (8) in bezug auf die Horizontale einen Winkel von 0° bis etwa 10° und in Spannstellung (F i g. 3) einen Winkel von etwa 85° bis 90° einschließt.4. Support plate according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the retracted position (F i g. 1) of the tensioning lever (1) whose longitudinal axis (8) with respect to the horizontal an angle of 0 ° to about 10 ° and in the clamping position (Fig. 3) an angle from about 85 ° to 90 °. 5. Tragplatte nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Kniegelenk (11) des Kniehebelantriebes (6') das Ende (12) eines Antriebselementes, wie Kolbenstange eines Pneumatik-, Hydraulikzylinders od. dgl., mit dem Kniegelenk5. Support plate according to one of claims 2 to 4, characterized in that the knee joint (11) of the toggle lever drive (6 ') the end (12) of a drive element, such as the piston rod of a pneumatic, Hydraulic cylinder or the like, with the knee joint (11) in Wirkverbindung stehend, angeordnet ist.(11) is in operative connection, is arranged. 6. Tragplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die stationären Gelenke (9,10; 15,16) der Spannvorrichtung an mindestens einer, an der mit der Durchgriffsöffnung (14) versehenen Tragplatte (13) befestigten Spannvorrichtungstragplatte (13') angeordnet sind.6. Support plate according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stationary joints (9,10; 15,16) of the clamping device on at least one on which with the access opening (14) provided support plate (13) attached clamping device support plate (13 ') are arranged. 7. Tragplatte nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kniehebelgelenk (11) ein Rückstellantrieb zugeordnet ist.7. Support plate according to one of claims 2 to 6, characterized in that the toggle joint (11) a reset drive is assigned. 8. Tragplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das spannseitige Ende des Hakens (1") mit einer einstellbaren Druckschraube (18) versehen ist.8. Support plate according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tension-side end of the hook (1 ") is provided with an adjustable pressure screw (18). 9. Tragplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung mehrerer Spannvorrichtungen in einer Geraden unter der Tragplatte (13) diese mit einem gemeinsamen, auf ein Verbindungselement, wie Stellstange od. dgl., wirkenden Antriebselement versehen sind.9. Support plate according to one of claims 1 to 8, characterized in that when several are arranged Clamping devices in a straight line under the support plate (13) this with a common, on a connecting element such as an adjusting rod or the like. Acting drive element are provided.
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