DE2410266A1

DE2410266A1 - Upending and overturning large rolled products - extra levers fitted to turning arm ensure smooth operation

Info

Publication number: DE2410266A1
Application number: DE2410266A
Authority: DE
Inventors: Klaus Schleese
Original assignee: RATIONALISIERUNGSWERK BERLIN I
Current assignee: RATIONALISIERUNGSWERK BERLIN I
Priority date: 1974-03-04
Filing date: 1974-03-04
Publication date: 1975-09-11

Abstract

A stationary device working in one direction, for the turning over of heavy rolled products with a large surface area, consisting of a parallel group of turning arms provided with actuating cylinders, has one turning arm fitted with a system of levers and an actuating cylinder. The device pref. uses two turning arms provided with centering bolts, the pref. use being the up-ending and turning over of large circular metal plates on a conveyor track where the lever system is used to push the circular plate beyond the vertical position onto the second turning arm in a smooth and controlled manner. Used for e.g. turning large plates over so that both sides can be subjected to visual inspection after welding or rolling etc. Provides smooth operation with very low out-of-balance effects.

Description

Feststehende Wendeeinrichtung und das Verfahren zum Wenden für schweres, großflächiges Walzgut, insbesondere kreisförmiger Bleche Die Erfindung betrifft eine feststehende Wendeeinrichtung und das Verfahren zum Wenden für schweres und großflächiges Wal gut, insbesondere für kreisförmige Bleche, eingesetzt in Adjustageanlagen von Walzstraßen, Blechschweißanlagen und sonstigen Zwecken, wie z. B. für eine beiderseitige visuelle Oberflächenkontrolle von tafelförmigem Gut.Fixed turning device and the method of turning for heavy, large-area rolling stock, in particular circular sheets The invention relates to a fixed turning device and the method of turning for heavy and Large whale good, especially for circular sheets, used in finishing plants of rolling mills, sheet metal welding systems and other purposes, such as B. for a mutual visual surface inspection of tabular material.

Das Wenden erfolgt bei = 180 °. Die Wendeeinrichtung wird in der Regel innerhalb von Kettenförderern, Rollengängen, Schlepperbahnen usw. angeordnet, aber auch ein separater Einsatz kann zweckmäßig sein.Turning takes place at = 180 °. The turning device is usually arranged within chain conveyors, roller conveyors, tractor tracks, etc., but a separate insert can also be useful.

Wendeeinrichtungen zum Wenden von walzgut, wie Brammen, Grobbleche, Bleche und Tafeln sind in den verschiedensten konstruktiven Lösungen bekannt, die sich im Zusammenhang einer Betrachtung zur erlinderischen Lösung in zwei prinzipielle Formen einteilen lassen.Turning devices for turning rolled material such as slabs, heavy plates, Sheets and panels are known in a wide variety of constructive solutions that in the context of a consideration of the learning solution into two principal ones Divide shapes.

Da gibt es einmal Wendeeinrichtungen, die als Gabel seitlich in das Walzgut einfahren und über eine Achse mittels geeigneter Hobelsysteme das Wenden der starren Gabel und damit des Walzgutes bewirken bzw. zwei parallele Reihen von Wendearmen mit ein oder zwei Achsen, die so ausgebildet sind, daß der eine Wendearm als Anhebearm tätig wird, dem sich entweder der andere Wendearm (Ablegearm) in der Totpunktlage bei 90 0 entgegenstellt, um das zu wendende Gut aufzunehmen und umzulegen, oder aber auch dem Anhebarm über die Totpunktlage entgegeneilt, um das Wenden des Walz- oder anderen Gutes innerhalb der Totpunktlage zwischen den beiden Wendearmnen einspannt, herbeizuführen.There are turning devices that function as a fork into the side of the Roll in and roll in via an axis using a suitable Planing systems the turning of the rigid fork and thus the rolling stock or two parallel Rows of turning arms with one or two axles, which are designed so that the one turning arm acts as a lifting arm, to which either the other turning arm (deposit arm) opposes in the dead center position at 90 0 in order to take up the goods to be turned and fold over, or also hurry towards the lifting arm over the dead center position to turning the rolled or other material within the dead center position between the two turning arms clamped to bring about.

Zuletzt genannter Konstruktionsform gibt es als weitere Verbesserung Winkel, Stützbahnen, -nasen usw. an den Wendearmen, die das zu wendende Gut bei seinem Aufrichten gegen die Totpunktlage und danach itti tzenl aufnehmen. bekannt ist dabei auch das Untergreifen und Übernehmen des Wendegutes durch die Stütznasen usw. des @blegearmes, nachdem der Anhebearm die Totpunktlage erreicht hat.The last-mentioned type of construction is available as a further improvement Brackets, support tracks, lugs, etc. on the turning arms that hold the goods to be turned his uprighting against the dead center position and then ittzenl record. known This also includes reaching under and taking over the goods to be turned by the support lugs etc. of the @blegearmes after the lifting arm has reached the dead center position.

Zum anderen gibt es Wendeeinrichtungen, mit einem oder zwei zentrisch oder parallel gelagerten Wendearmen, die das Wendegut bis über die Totpunktlage brin en, um es dann Uber eine Schräge in eine gewünschte Lage abrutschen, abrollen oder nur gegen Anschlagblöcke, -flächen umschlagen lassen.On the other hand, there are turning devices with one or two centric or turning arms mounted in parallel, which move the material to be turned over the dead center position Brin en, in order to then slide it over a slope into a desired position, roll it off or only let it turn over against stop blocks or surfaces.

3ei dcl zuerst Beschriebenen Art von Wendeeinrichtungen i st der hohe Anteil an mechanischen Teilen, wie mehrfache Kolben-, Kurbel-und Gestängeantriebe und die relativ hohen Lrschütterungen des schweren Wendegutes auf die Hebel- und Wendearmkonstruktion von @achteil. Eine Beschädigung des zu wendenden Gutes, aber vor allem der Lager innerhalb der Wendeeinrichtung, ist durch die Unwuchtigkeit des Gutes sehr hoch. Sowohl in der @erstellung als auch in der Wartung und Pflege sind diese Wendeeinrichtungen sehr aufwendig.The type of turning device described first is the high one Share of mechanical parts, such as multiple piston, crank and rod drives and the relatively high vibration of the heavy goods to be turned on the lever and Reversible arm construction from @disadvantage. Damage to the turnable A good thing, but above all the bearing within the turning device, is due to the imbalance of the good very high. Both in the creation as well as in the maintenance and care these turning devices are very expensive.

Die zweite beschriebene Art von Wendeeinrichtungen ist zwar in konstruktiven Aufbau in der Regel ein-acher, aber eine schonende Behandlung des zu wendenden Gutes ist noch weniger gegeben. Darüber hinaus ist von beiden oben beschriebenen Arten von Wende@inrichtungen das Wenden von z. B. runden Blechen (sogenannter Ronden) nicht möglich.The second type of turning device described is in constructive Construction usually single, but gentle handling of the goods to be turned is even less given. In addition, it is of both types described above from turning devices to turn z. B. round sheets (so-called round blanks) not possible.

Der Zweck der Erfindung ist es, die vorstehend geschilderten @ängel zu beseitigen bzw. wesentlich zu verringern. Der Erfindung liegt daher die @ufgabe zugrunde, daß sich die Wendearme in der Ausgangslage immer unter der Förderebene befinden, so daß der Transport des Walzgutes in beliebiger Richtung nicht oesteirt wird und daß beim Wendevorgang vor und nach der Totpunktlage ein unwuchtfreier Übergang in die andere Lage gewährleistet ist.The purpose of the invention is to remedy the above-described @angels to eliminate or to reduce significantly. The invention is therefore the task based on the fact that the turning arms in the starting position are always below the funding level are located, so that the transport of the rolling stock is not oesteirt in any direction and that during the turning process before and after the dead center position there is an unbalance-free transition in the other position is guaranteed.

Die Erfindung geht zwar in der aufgezeigten Kombination von an sich bekannten Prinzipien aus, bei denen die Wendearme sich auf zwei ortsfesten parallel gelagerten Achsen bewegen, jedoch ist das Antriebssystem an den Wendearmen und die Art der Übergabe z. B. der zu wendenden Bleche beim Wendevorgang anders als die bekannten Lösungen, wobei sich die Wendeeinrichtung insbesondere für kreisförmige Bleche (Ronden) eignet. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß über einen Arbeitszylinder ein Wende arm das zu endende Gut untergreift, von der Transportlinie abhebt und um 90° schwenkt.The invention is in the combination shown of per se known principles in which the turning arms are on two stationary parallel move stored axles, but the drive system is on the turning arms and the Type of handover z. B. the sheets to be turned during the turning process different than that known solutions, the turning device in particular for circular Sheets (round blanks) are suitable. According to the invention this is achieved in that above a working cylinder a turning arm engages under the goods to be ended, from the transport line lifts off and swivels by 90 °.

Dadurch wird das z. 3. kreisförmige Blech in die senkrechte Lage gebracht. Die Aufnahme des kreisförmigen Bleches mittels des Wenden armes erfolgt dabei auf an ihre prosmenartig angebrachten Sentrierbolzen, die das Blech gleichzeitig zur Mitte der Wendeeinrichtung ausrichten und damit seine Lage bestimmen.This z. 3. Put the circular sheet in the vertical position. The inclusion of the circular plate by means of the turning arm takes place on it to their prism-like centering bolts, which at the same time use the sheet metal Align the center of the turning device and use it to determine its position.

Det-i ersten Wendearm, welcher das Gut aufnahm, eilt ein zweiter Wendearm entgegen. Sind beide Wende arme in einer zueinander parallel oberen Stellung angekommen, wird ein Hebelsystem, das über einen Arbeitszylinder betätigt wird, eingeschaltet. Der erste Wendearm verharrt in der senkrechten Stellung, wobei der zweite Wendearm abwärts bewegt wird und gleichzeitig die Hebel ausgefahren werden.Det-i the first turning arm, which picked up the goods, a second turning arm hurries opposite. If both turning arms have arrived in an upper position parallel to each other, a lever system, which is operated via a working cylinder, is switched on. The first turning arm remains in the vertical position, the second turning arm is moved downwards and the levers are extended at the same time.

Das senkrecht stehende Blech wird bei diesem Vorgang auf den zeiten Wende arm gedrückt und von den dort ebenfalls prismenartig angeordneten Zentrierbolzen übernommen.During this process, the sheet metal standing vertically is on the times Turn arm pressed and from the centering bolts, which are also arranged in a prism-like manner accepted.

Die ausgefahrenen Hebel laufen dem sich abwärts bewegenden zweiten Wendearm soweit nach, bis sie ihre Endstellung erreicht haben. Alle Hebel berühren bei diesem Vorgang gleichzeitig die Blechoberfläche.The extended levers run the downward moving second Turning arm until they have reached their end position. Touch all levers at the same time the sheet metal surface during this process.

Haben die Hebel ihre Endstellung errcicht, werden sie wieder eingefahren bei gleichzeitigem Abschwenken des ersten Wendearmes. Ist der zweite Wendearm in der unteren Stellung angekommen, ist das gewendelte Blech auf der Transport linie abgelegt und kann abtransportiert werden.When the levers have reached their end position, they are retracted again at the same time swiveling away the first turning arm. Is the second turning arm in When it reaches the lower position, the coiled sheet is on the transport line stored and can be transported away.

Die erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeisiel, das Wenden von Ronden, näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Eine Draufsicht der Wendeeinrichtung Fig. 2: Line Vorderansicht der 1Jiendeeinrichtung in Ausgangsstellung Fig. 3: Eine Vorderansicht der Wendeeinrichtung mit hochgeschwenktem Wendearm Fig. 4: Eine Vorderansicht der Wendeeinrichtung it abschwenkendem zweiten Wendearm und ausgefährenem Hebelsystem Die tiendeeinrichtung umfaßt zwei Gruppen von Wendearmen 1 und 2, die auf zwei parallele, ortfest angebrachte Achsen 5 und 4 in Lagerböcken 5 beweglich gelagert sind, Das zu wendende Blech 6 wird auf der Transport linie 7 über dem Wendearm 1 in die für den Wendevorgang richtige Ausgangslage gebracht. Die Wendearme 1 und 2 werden mit Hilfe der Arbeitszylinder 8 und 9 in die obere Stellung geschwenkt. Dabei wird das zu wendende Blech 6 vom Wendearm 1 untergriffen, von der Transportlinle 7 abgehoben und in die senkrechte Lage geschwenkt. Die prismenartig angeordneten Zentrierbolzen 10 und 11 liegen in der oberen Stellung parallel nebeneinander, halten das Blech 6 und richten es gleichzeitig über Mitte Anlage 12 aus.The invention is intended below in an exemplary embodiment, turning of circular blanks, are explained in more detail. The accompanying drawings show: Fig. 1: A top view of the turning device. Fig. 2: Line front view of the turning device in the starting position Fig. 3: A front view of the turning device with pivoted up Turning arm Fig. 4: A front view of the turning device with the second pivoting Turning arm and extended lever system The loading device comprises two groups of turning arms 1 and 2, which on two parallel, fixed axles 5 and 4 are movably mounted in bearing blocks 5, the sheet to be turned 6 is on the Transport line 7 over the turning arm 1 in the correct starting position for the turning process brought. The turning arms 1 and 2 are moved in pivoted to the upper position. The sheet metal 6 to be turned is thereby moved by the turning arm 1 undercut, lifted from the transport line 7 and pivoted into the vertical position. The prism-like arranged centering bolts 10 and 11 are in the upper position parallel to each other, hold the sheet 6 and align it at the same time over the middle Appendix 12.

Der Wendearm 2 schwenkt ab, wobei das Hebelsystem 13 gleich3eitig ausfährt Das Hebelsystem 13, bestehend aus verschieden langen, paarweise angeordneten Hebeln 14, 15 und 16, die in Lagenböcken 17 drehbar gelagert und gemeinsam durch einen Arbeitszylinder 18 angetrieben werden. Sie übergeben das Blech 6 an den sich abwärts bewegenden Wendearm 2, wobei es von dem auf dem Wendearm 2 prismenartig angeordneten Zentrierbolzen 11 getragen wird.The turning arm 2 swivels, with the lever system 13 on the same side extends The lever system 13, consisting of different lengths, arranged in pairs Levers 14, 15 and 16, which are in trestles 17 rotatably mounted and are driven jointly by a working cylinder 18. You hand over the sheet metal 6 to the downward moving turning arm 2, whereby it is of the turning arm 2 Centering bolt 11 arranged in a prismatic manner is carried.

Die IIcbel 14, 15 und 16 laufen dem sich abwärts bewegenden Wendearm 2, bei gleichzeitigem ständigen Berühren des Bleches 6 soweit nach, bis sie die Endstellung erreicht haben Der Wendearm 2 schwenkt weiter ab und legt vor Erreichen der Endstellung ds gewendete Blech 6 auf der Transportlinie 7 ab.The IIcbel 14, 15 and 16 run the downward moving turning arm 2, while constantly touching the sheet 6 until they reach the Have reached the end position The turning arm 2 swivels further and lays before reaching the end position ds turned sheet 6 on the transport line 7 from.

Die Hebel 14, 15 und 16 werden gleichzeitig eingefahren und der Wendearm 1 in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt.The levers 14, 15 and 16 are retracted at the same time and the turning arm 1 pivoted back into its starting position.

Die hier beschriebene Wendeeinrichtung in Verbindung mit den verfahrenstechnischen Schritten ist einseitig wirkend ausgebildet und kann besonders einfach und störungsarm gestaltet werden. Doppelt wirkende Wendeeinrichtungen, wie sie als bekannt oben beschrieben wurden, bedeuten einen technisch höheren Aufvrand, aber beim Einsatz in einer Anlage mit Transportlinie, wenn man die Transportwege des An- und Abtransportes betrachtet, bringen sie keine Vorteile.The turning device described here in connection with the procedural Steps is designed to act on one side and can be particularly simple and trouble-free be designed. Double acting flippers, as known as above have been described, mean a technically higher edge, but in use in a system with a transport line, if you consider the transport routes for the arrival and departure considered, they are of no benefit.

Zur technisch-ökonomiscien Auswirkung der erfindung muß in diesem Zusammenhang auf das mögliche Wenden von Blech mit kreisförmiger Fläche und das dabei optimal rlaterialschonends Wenden besonders hingewiesen werden.For the technical-economic impact of the invention must be in this Relation to the possible turning of sheet metal with a circular surface and that Particular attention should be given to turning in an optimal, material-friendly manner.

Claims

system

Claims: 1. Fixed turning device acting in one direction for turning heavy, large-area rolling stock, consisting of a parallel bearing Group of turning arms with cylinders as movement elements, characterized in that that the Wendearn (1) has a lever system (13) and the working cylinder (18).

2. Fixed turning device acting in one direction according to claim 1, characterized in that the turning arms (1,2) are prism-like, parallel to each other Have centering bolts (10, 11).

3. Method for turning heavy, large-area rolling stock, in particular circular sheets in a fixed in acting in one direction Turning device consisting. from a parallel group of turning arms with cylinders as movement elements and a combination of the familiar and the new Construction details in the form procedurally connected that the parallel stored group of turning arms (1), which are moved by the cylinder (8), the sheet (6) transported on a conveyor line (7) engages under so that it is of lifted off the conveyor line, brought into the vertical position, from the to the Turning arm (1) specially arranged centering bolt (10) safely received and always Aligned and held over the center of the system (12), in the upper position Turning arm (2) and the specially arranged bolt (11) located there by means of a lever system (13), which in the vertical position of the turning arm (1) by the working cylinder (18) is driven while the levers (14, 15, G) are extended that at the same time on the sheet metal surface constantly within the framework of the angular movement the metal sheet (6) on the turning arm (2) in an optimally gentle and unbalanced manner will.

L e r s e i t e