DE2165936A1 - Slab turning device - for use in rolling mills etc - Google Patents

Slab turning device - for use in rolling mills etc

Info

Publication number
DE2165936A1
DE2165936A1 DE19712165936 DE2165936A DE2165936A1 DE 2165936 A1 DE2165936 A1 DE 2165936A1 DE 19712165936 DE19712165936 DE 19712165936 DE 2165936 A DE2165936 A DE 2165936A DE 2165936 A1 DE2165936 A1 DE 2165936A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
arm
pivot
swivel
arms
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712165936
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Springer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UNIVERSALE IND OFENBAU GmbH
Original Assignee
UNIVERSALE IND OFENBAU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UNIVERSALE IND OFENBAU GmbH filed Critical UNIVERSALE IND OFENBAU GmbH
Priority to DE19712165936 priority Critical patent/DE2165936A1/en
Publication of DE2165936A1 publication Critical patent/DE2165936A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/20Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
    • B21B39/32Devices specially adapted for turning sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

In an appts. for turning over slabs, platens, sheets or assemblies of sheets etc., of the known type having a first pivot arm with which the article to be turned over is raised from a support, pivoted upwards through 90 degrees and delivered to a second pivot arm with which it is further pivoted through 90 degrees and deposited on a support, the two pivot arms are supported on a common locally fixed shaft around which one pivot arm can pivot alone for the tongs-type closing and opening of the two pivot arms, while on the other hand a displacement device engages the other pivot arm for the common pivoting of both arms round the pivot shaft.

Description

Wendevorrichtung für Brammen und dergleichen Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für Brammen, Platinen, Bleche, Bechpakate u.dgl. mit einem ersten Schwenkarm, von dem das zu wendende Gut von einer Unterlage abgehoben, im wesentlichen um 900 nach oben verschwenkt und an einen zweiten Schwenkarm übergeben wird, von dem das Gut um 900 weiterverschwenkt und auf einer Unterlage abgelegt wird.Turning device for slabs and the like. The invention relates to a turning device for slabs, blanks, sheets, Bechpakate and the like first swivel arm, from which the goods to be turned are lifted from a base, in essentially pivoted by 900 upwards and transferred to a second pivot arm from which the item is swiveled further by 900 and placed on a base will.

Bisher ist es meist üblich, Brammen oder Platinen mit dem Kran zu wenden, indem man die auf dem Boden oder auf einem Rost abgelegte Bramme einseitig mit dem Kran hochzieht und versucht, diese auf der anderen Seite abzusenken, bzw. fallen zu lassen.Up to now it has mostly been the practice to use a crane to lift slabs or blanks turn by turning the slab placed on the floor or on a grate on one side pulls up with the crane and tries to lower it on the other side, resp. to drop.

Bei einem derartigen Wendevorgang besteht die Gefahr, daß einerseits das zu wendende Gut und andererseits auch sich innerhalb oder außerhalb des Wendebereiches befindende Gegenstände beschädigt werden.With such a turning process there is a risk that on the one hand the goods to be turned and on the other hand also inside or outside the turning area objects located to be damaged.

Bei einer bekannten endevorrichtung mit zwei Schwenkarmen werden die beiden Schwenkarme getrennt voneinander um selbstständige Achsen bewegt bzw. verschwenkt, wobei die Schwenkarme derart auseinander geklappt werden können, daß sie eine horizontale Ebene bilden. Die auf die eine Schwenkarmseite aufgelegte Bramme wird zum Wenden angehoben, während gleichzeitig der andere Schwenkarm bis in die senkrechte Lage hochgefahren wird. In der Senkrechten wird das zu wendende material von dem Schwenkarm der einen Seite an den Schwenkarm der anderen Seite übergeben. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, beide Schwenkarme so zu steuern, daß sie bis über den Totpunkt hinweg parallel zueinander bewegt werden. Anschließend wird der Schwenkarm an der Eingabeseite in die Ausgangsstellung zurückgeführt, während der übernehmende Schwenkarm abgesenkt wird und das zu wendende Gut auf die Unterlage ablegt. Bei diesem Vorgang sind das absolut gleichmäßige und parallele Bewegen beider Schwenkarme während des tibergabevorganges und die Steuerung dieses Vorganges außerordentlich problematisch, da vermieden werden muß, daß das zu wendende Gut sich während des Ubergabevorganges bewegen und gegen die Schwenkarme schlagen oder fallen kann.In a known end device with two swivel arms, the both swivel arms moved or pivoted separately from each other about independent axes, wherein the pivot arms can be folded apart so that they are a horizontal Form level. The slab placed on one side of the swivel arm is turned over raised, while at the same time the other swivel arm into the vertical position is booted up. In the vertical, the material to be turned is held by the swivel arm one side to the swivel arm on the other side. To that end is it is necessary to control both swivel arms so that they are above dead center are moved parallel to each other. Then the swivel arm is attached to the Input side returned to the starting position, while the accepting swivel arm is lowered and the goods to be turned are placed on the base. In this process are the absolutely even and parallel movement of both swivel arms during the transfer process and the control of this process extremely problematic, because it must be avoided that the goods to be turned during the transfer process move and hit or fall against the swivel arms.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine endevorrichtung zu schaffen, bei der das zu wendende Gut bei der Übergabe von dem einen an den anderen Schwenkarm fest zwischen den beiden Schwenkarmen eingeklet ist, ohne daß dadurch Schwierigkeiten hinsichtlich der Konstruktion der t.Vendevorrichtung und ihrer Steuerung auftreten.The invention is based on the object of a terminal device create, in which the goods to be turned during the handover from one to the other Swivel arm is firmly clipped between the two swivel arms without thereby Difficulties regarding the construction of the terminal device and its control appear.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vendevorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß beide Schwenkarme auf einer gemeinsamen ortsfesten Achse gelagert sind, um die der eine Schwenkarm zum zangenartigen Schließen der beiden Schwenkarme einerseits allein verschwenkbar ist, während andererseits zum gemeinsamen Verschwenken beider Schwenkarme um die Achse an dem anderen Schwenkarm eine Verstelleinrichtung angreift.The vein device according to the invention is used to achieve this object characterized in that both swivel arms are on a common stationary axis are mounted around which the one swivel arm for tong-like closing of the two Swivel arms on the one hand alone can be pivoted, while on the other hand to the joint pivoting of both swivel arms about the axis on the other swivel arm an adjusting device attacks.

Mit einer derartigen Wendevorrichtung besteht die Möglichkeit, durch alleiniges Verschwenker des ersten Armes das zu wendende Gut von der Unterlage abzuheben und gegen den zweiten Arm zu bewegen und daran zur Anlage zu bringen, bevor anschließend beide Arme unter Beibehaltung ihrer Relativstellung zueinander gemeinsam im wesentlichen bis in eine solche Stellung weiter verschwenkt werden, daß die Übergabe des Gutes von dem zweiten Arm an ene Unterlage möglich ist. Bei Erreichen dieser Übergabestell mg wird der erste Arm zum Öffnen, d.h. zum Freigeben des vorher festgeklemmten Gutes, wieder allein von dem zweiten Arm wegbewegt, so daß das Gut nur noch von diesem zweiten Arm gehalten ist.With such a turning device it is possible to go through sole pivoting of the first arm to lift the goods to be turned from the base and to move against the second arm and to bring it to bear before then both arms essentially together while maintaining their position relative to one another be pivoted further into such a position that the transfer of the goods from the second arm to a pad is possible. Upon reaching this transfer point mg becomes the first arm to open, i.e. to release the previously clamped item, again moved away from the second arm alone, so that the goods are only removed from this one second arm is held.

Dadurch, daß beide Arme unter Beibehaltung ihrer Relativstellung (Klemmstellung) gemeinsam um eine einzige Schwenkachse verschwenkbar sind,- bestehen keine Synchronisationsschwierigkeiten, um während des Ubergabevorganges von dem einen Schwenkarm an den anderen Schwenkarm eine absolut gleichmäßige lund parallele Bewegung beider Schwenkarme sicherzustellen.The fact that both arms while maintaining their relative position (clamping position) can be pivoted together around a single pivot axis, - there are no synchronization difficulties, to during the transfer process from one swivel arm to the other swivel arm to ensure an absolutely even and parallel movement of both swivel arms.

Gemäß weiterer Erfindung kann die Achsenmitte der gemeinsamen Schwenkachse außerhalb der das zu wendende Gut tragenden Stützflächen der Schwenkarme liegen, so daß zwischen beiden Schwenkarmen in der Schließstellung ein Zwischenraum gleichmäßiger Dicke frei bleibt, der im wesentlichen der Materialdicke entspricht.According to a further invention, the center of the axis of the common pivot axis lie outside the support surfaces of the swivel arms carrying the goods to be turned, so that between the two swivel arms in the closed position there is a more even space Thickness remains free, which corresponds essentially to the material thickness.

Um den einen Schwenkarm allein, d.h. bei stillstehendem zweiten Schwenkarm verschwenken zu können, kann gemäß weiterer Erfindung dieser erste Schwenkarm den einen Hebelarm eines um die gemeinsame Schwenkachse verschwenkbaren doppelarmigen Hebels bilden, an dessen anderem Hebelarm eine Hubvorrichtung angreift, die von dem zweiten Schwenkarm getragen wird.Around one swivel arm alone, i.e. with the second swivel arm stationary to be able to pivot, this first pivot arm can according to a further invention a lever arm of a double-armed one that can be pivoted about the common pivot axis Form lever, on the other lever arm engages a lifting device that of the second swivel arm is carried.

Diese Hubvorrichtung besteht vorzugsweise aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, deren verschlossenes Zylinderende an dem zweiten Schwenkarm angelenkt ist, während das äußere Ende der Kolbenstange an dem doppelarmigen Hebel angelenkt ist.This lifting device preferably consists of a hydraulic one Piston-cylinder unit, the closed cylinder end of which is attached to the second swivel arm is articulated, while the outer end of the piston rod on the double-armed lever is hinged.

Um unter allen Umständen zu vermeiden, daß das von dem ersten Schwenkarm hochgehobene Gut während des Übergabevorganges an den zweiten Schwenkarm die Möglichkeit zum Kippen oder Stürzen hat, beträgt der maximale Öffnungswinkel zwischen den beiden Schwenkarmen maximal 900, vorzugsweise 75 bis 890. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß bei von einer horizontalen Unterlage abzunehmendem, zu wendenden Gut letzteres vor Erreichen der Senkrechten an dem zweiten Schwenkarm zur Anlage kommt, so daß das zu wendende Gut vor Erreichen der Senkrechten zwischen den beiden Schwenkarmen festgekermt wird.In order to avoid at all costs that the first swivel arm lifted goods during the transfer process to the second swivel arm the possibility tipping or falling, the maximum opening angle between the two is Swivel arms a maximum of 900, preferably 75 to 890. This ensures that that in the case of goods to be removed from a horizontal base and to be turned, the latter before reaching the vertical comes to rest on the second swivel arm, so that the goods to be turned before reaching the vertical between the two swivel arms is locked.

Um zu gewährleisten, daß bei unterschiedlichen Dicken des zu wendenden Materials stets ein paralleles Angreifen der Schwenkarme in Bezug auf die Materialoberfläche erfolgt, kann gemäß weiterer Erfindung vorgesehen sein, daß die das zu wendende Gut tragenden Stützflächen mindestens des allein um die gemeinsame Schwenkachse verschwenkbaren Schwenkarmes von einer oder mehreren Schwingen gebildet sind, die um Horizontalachsen verschwenkbar auf dem jeweiligen Schwenkarm gelagert sind.To ensure that the to be turned with different thicknesses Material always a parallel attack of the swivel arms in relation to the material surface takes place, it can be provided according to a further invention that the to be turned Well-bearing support surfaces at least only around the common pivot axis pivotable swivel arm are formed by one or more rockers that are mounted pivotably about horizontal axes on the respective pivot arm.

Um ein seitliches Kippen des Gutes zu verhindern, kann gemäß weiterer Erfindung jeder Schwenkarm mindestens zwei gabelförmig angeordnete Schwenkfinger aufweisen, die die Stützflächen für das zu wendende Gut bilden.In order to prevent the goods from tipping sideways, further Invention of each swivel arm at least two fork-shaped swivel fingers have, which form the support surfaces for the material to be turned.

Die Verstelleinrichtung zum gemeinsamen Verschwenken der beiden Schwenkarme um die gemeinsame Schwenkachse besteht vorzugsweise aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, deren Zylinder um eine Schwenkachse verschwenkbar in einem ortsfesten Block gelagert ist, und deren freies Kolbenstangenende an einem Hebearm des Schwenkarmes angelenkt ist.The adjustment device for the joint pivoting of the two pivot arms around the common pivot axis preferably consists of a hydraulic piston-cylinder unit, whose cylinder is mounted pivotably about a pivot axis in a stationary block is, and its free piston rod end on a lifting arm of the swivel arm is hinged.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der Linie I-I in Fig. 2; Fig. 2 eine Ansicht nach der Linie II-II in Fig.1 und Fig. 3 verschiedene Arbeitsstellungen der erfindungsgebis 6 mäßen Wendevorrichtung.The invention is described below with reference to the accompanying drawing described in more detail. The figures show: FIG. 1 a side view partially shown in section the device according to the invention along the line I-I in Fig. 2; Fig. 2 is a view according to the line II-II in Fig.1 and Fig. 3 different working positions of the invention 6 major turning device.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wenden von Blechen, Blechpaketen und Brammen sowie Platinen um 1800. Das Wenden des Materials ist erforderlich, um die Oberflächen zu kontrollieren und bei Fehlern durch Flämmen oder Schleifen zu bearbeiten. Das zu wendende Material kann z.B. auf einem Rollgang in die Wendevorrichtung laufen und nach dem Wendevorgang auf einem anderen Rollgang, der parallel zu dem Einlaufrollgang liegt, abgelegt werden. Das zu wendende Material kann aber auch mit dem Kran in die Wendevorrichtung eingelegt und nach dem Wendevorgang mit den Kran wieder entnommen werden.The invention relates to a device for turning metal sheets, Laminated stacks and slabs as well as blanks around 1800. The material must be turned over, to check the surfaces and in the event of defects due to scarfing or grinding to edit. The material to be turned can e.g. on a roller table in the turning device run and after the turning process on another roller table, which is parallel to the Infeed roller table is to be deposited. The material to be turned can also inserted into the turning device with the crane and after the turning process with the Removed from the crane.

Die erfindungsgemäße Wendevorrichtung besteht im wesentlichen aus den beiden Schwenkarmen 1 und 5, die gemeinsam um die stationäre Achse 4 verschwenkbar sind. Jeder Schwenkarm 1 bz.The turning device according to the invention consists essentially of the two swivel arms 1 and 5, which can be swiveled together about the stationary axis 4 are. Each swivel arm 1 or

5 weist zwei oder mehr gabelförmig angeordnete Schwenkfinger auf, von denen in Pig. 2 die beiden Schwenkfinger 5e, 5' dargestellt sind. Die Wende- bzw. Schwenkfinger des ersten Schwenkarmes 1 sind mit Schwingen 2 ausgerüstet, die um horizontal liegende Drehachsen verschwenkbar, bzw. beweglich gelagert sind. Die beweglichen Schwingen 2 dienen dazu, daß be unterschiedliohen Dicken des zu wendenden Materials stets ein paralleles Angreifen-der Schwenkfinger in Bezug auf die Materialoberfläche erfolgt.5 has two or more fork-shaped swivel fingers, of those in Pig. 2 the two pivot fingers 5e, 5 'are shown. The turn- or pivot fingers of the first pivot arm 1 are equipped with rockers 2, which are pivotable or movably mounted about horizontally lying axes of rotation. the movable rocker 2 serve that be different thicknesses of the to be turned Material always a parallel grip - the swivel fingers in relation to the material surface he follows.

Der erste Schwenkarm 1 ist unabhängig von dem zweiten Schwenkarm 5 auch allein um die Schwenkachse 4 verschwenkbar. Zu diesem Zweck ist der Schwenkarm 1 als ein Hebelarm eines um die Achse 4 verschwenkbaren doppelarmigen Hebels 20 ausgebildet, an dessen anderem Hebelarm 21 eine von dem zweiten Schwenkarm 5 getragene Hubvorrichtung 6 angreift. Diese Hubvorrichtung besteht aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, deren freies Kolbenstangenende 22 im Punkt 9 an dem Hebelarn 21 angelenkt ist. Das Zylinderende der Kolben-Zylinder-Einheit 6 ist über den Drehpunkt 11 an dem Schwenkarm 5 angelenkt. Dieser Drehpunkt 11 wird von einer Quertraverse 15 getragen, die die beiden Schwenkfinger 5', 5' des Schwenkarmes 5 miteinander verbindet.The first pivot arm 1 is independent of the second pivot arm 5 can also be pivoted about the pivot axis 4 alone. The swivel arm is used for this purpose 1 as a lever arm of a double-armed lever 20 pivotable about axis 4 formed, on the other lever arm 21 one carried by the second pivot arm 5 Lifting device 6 engages. This lifting device consists of a hydraulic one Piston-cylinder unit, the free piston rod end 22 at point 9 on the lever arm 21 is hinged. The cylinder end of the piston-cylinder unit 6 is above the pivot point 11 is articulated on the swivel arm 5. This pivot point 11 is a cross member 15 carried, which the two pivot fingers 5 ', 5' of the pivot arm 5 with each other connects.

Die Achsenmitte der Schwenkachse 4 liegt außerhalb der das zu wendende Gut tragenden Stützflächen der Schwenkarme 1 und 5, so daß bei gegeneinander verschwenkten Armen 1 und 5 zwischen diesen ein Spalt bzw. Zwischenraum zur Aufnahme des zu wendenden Gutes freibleibt.The axis center of the pivot axis 4 lies outside of that to be turned Well-bearing support surfaces of the pivot arms 1 and 5, so that when pivoted against each other Arms 1 and 5 between these a gap or space to accommodate the to be turned Good remains free.

Die Schwenkfinger 5', 5' des Schwenkarmes 5 sind mit über die Schwenkachse 4 reichenden Hebelarmansätzen 23 versehen. An diesen Hebelarmansätzen 23 greift über Verbindungsstücke 24 das Kolbenstangenende 25 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 7 an. Der Zylinder 7 dieser Kolben-Zylinder-Sinheit ist im Drehpunkt 12 verschwenkbar in einem stationären Block 26 gelagert, der von dem Grundgestell 8 getragen wird. Dieses Grundgestell 8 trägt im übrigen auch über Stützen 27 die Lager 13 für die Hauptschwenkachse 4.The pivot fingers 5 ', 5' of the pivot arm 5 are with over the pivot axis 4 reaching lever arm approaches 23 provided. This lever arm approaches 23 engages The piston rod end 25 of a hydraulic piston-cylinder unit via connecting pieces 24 7 at. The cylinder 7 of this piston-cylinder unit can be pivoted at the pivot point 12 stored in a stationary block 26 which is carried by the base frame 8. This base frame 8 also carries the bearings 13 for the rest of the supports 27 Main pivot axis 4.

In Fig. 3 ist die Wendevorrichtung in der geöffneten Stellung dargestellt. Die Schwenkfinger bzw. der Schwenkarm 1 greift zwischen die Roststäbe einer Unterlage 28 oder zwischen die Rollen eines Rollganges, auf denen das Gut bzw. Material abgelegt bzw. in die Wendevorrichtung eingefahren wird. Der gemeinsame Drehpunkt für die Schwenkarme bzw. Schwenkfinger ist die Achse 4. Der Schwenkvorgang wird dadurch eingeleitet, daß der Kolben der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 6 ausgefahren wird. Dadurch wird der Schwenkarm 1 um die Achse 4 gedreht und hebt das zu wendende Gut von der Unterlage 28 ab, bis es, wie in Fig. 4 dargestellt, zwischen den Schwenkarmen 1 und 5 eingeklemat ist.In Fig. 3, the turning device is shown in the open position. The swivel finger or the swivel arm 1 engages between the grate bars of a base 28 or between the rollers of a roller table on which the good or material is deposited or is retracted into the turning device. The common fulcrum for the Swivel arms or swivel fingers the axis 4. The swiveling process is initiated by the piston of the hydraulic piston-cylinder unit 6 is extended. As a result, the swivel arm 1 is rotated about the axis 4 and lifts the goods to be turned away from the base 28 until it, as shown in Fig. 4, is clamped between the swivel arms 1 and 5.

Bis zu diesem Punkt wurde der Schwenkarm 5 bzw. wurden die Schwenkfinger 5', 5' nicht bewegt. Das Weiterschwenken erfolgt durch Ausfahren des Kolbens der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 7. Dabei drehen sich die Schwenkarme 1 und 5 gemeinsam um die Hauptschwenkachse 4, bis die in Fig. 5 dargestellte Position erreicht ist. Das zu schwenkende Gut ist im wesentlichen um 180° gewendet, liegt aber noch innerhalb der Schwenkvorrichtung oberhalb einer weiteren, das gewendete Gut aufnehmenden Unterlage. Durch Einfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 6 wird der Schwenkarm 1 abgehoben, wodurch die Schwenkvorrichtung geöffnet wird. Der Kolben der Zylinder-Einheit 7 kann nun weiter ausgefahren werden, wodurch das gewendete Gut auf der Unterlage abgelegt wird. Nachdem das Gut aus der Schwenkvorrichtung entnommen wurde, wird der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 7 wieder eingefahren, wodurch sich die Schwenkvorrichtung mit geöffneten Schwenkarmen wieder um die Hauptschwenkachse 4 dreht, bis die in Pig. 3 dargestellte Stellung der Schwenkarme erreicht ist und neues Material in das durch die Schwenkarme 1 und 5 gebildete Maul eingelegt werden kann.Up to this point the swivel arm 5 or became the swivel fingers 5 ', 5' not moved. Pivoting is done by extending the piston of the hydraulic piston-cylinder unit 7. The swivel arms 1 and rotate 5 together about the main pivot axis 4 until the position shown in FIG. 5 is reached. The goods to be swiveled are essentially turned by 180 ° and are located but still within the pivoting device above another one that turned Well absorbing pad. By retracting the piston of the piston-cylinder unit 6, the swivel arm 1 is lifted off, whereby the swivel device is opened. The piston of the cylinder unit 7 can now be extended further, whereby the turned material is placed on the base. After the good from the swivel device has been removed, the piston of the piston-cylinder unit 7 is retracted again, whereby the swivel device with the swivel arms open again around the main swivel axis 4 turns up in Pig. 3 position shown of the swivel arms is reached and new material can be inserted into the mouth formed by the pivot arms 1 and 5 can.

Der Vorgang kann auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen, um das material von rechts nach links zu verschwenken bzw. zu wenden.The process can also be done in reverse order to get the to swivel or turn material from right to left.

Die beschriebene Wendevorrichtung hat den Vorteil, daß das zu wendende laaterial ständig kraftschlüssig aufliegt bzw. gehalten wird. Ein Schlagen oder Fallen des zu wendenden Gutes während des Wendevorganges ist nicht möglich. Durch die einseitig eingebauten Schwingen hält die Wendevorrichtung das Gut bzw. Material auch dann kraftschlüssig, wenn die Dicke des zu wendenden Materials stärker schwankt, weil sich die Schwingen immer parallel zur Oberfläche des zu wendenden Materials einstellen.The turning device described has the advantage that the to be turned laaterial rests or is held firmly in place. A hitting or The goods to be turned cannot fall during the turning process. By the one-sided built-in swing, the turning device holds that Good or material also force-fit if the thickness of the material to be turned fluctuates more, because the wings are always parallel to the surface of the turn Set materials.

Erfindungsgemäß ist es auch denkbar, daß beide Schwenkarme 1 und 5 mit Schwingen versehen sind.According to the invention it is also conceivable that both swivel arms 1 and 5 are provided with wings.

Claims (8)

Patentansprüche Claims Wendevorrichtung für Brammen, Platinen, Bleche, Blechpakete u.dgl. mit einem ersten Schwenkarm, von dem das zu wendende Gut von einer Unterlage abgehoben, im wesentlichen um 900 nach oben verschwenkt und an einen zweiten Schwenkarm übergeben wird, von dem das Gut um 90 weiter verschwenkt und auf einer Unterlage abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß beide Schwenkarme (1, 5) auf einer gegemeinsamen ortsfesten Achse (4) gelagert sind, um die einerseits der eine Schwenkarm (1) zum zangenartigen Schließen und zum Öffnen der beiden Schwenkarme (1, 5) allein verschwenkbar ist, während andererseits zum gemeinsamen Verschwenken beider Schwenkarme (1, 5) um die Achse (4) an dem anderen Schwenkarm (5) eine Verstelleinrichtung (7) angreift.Turning device for slabs, blanks, sheets, laminated stacks and the like. with a first swivel arm, from which the goods to be turned are lifted from a base, essentially pivoted upwards by 900 and transferred to a second pivot arm is, of which the item is pivoted further by 90 and placed on a base is, characterized in that both swivel arms (1, 5) on a common Fixed axis (4) are mounted around which on the one hand the one swivel arm (1) to Pincer-like closing and to open the two pivot arms (1, 5) can be pivoted alone is, while on the other hand for the joint pivoting of both pivot arms (1, 5) An adjusting device (7) engages around the axis (4) on the other swivel arm (5). 2. endevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsenmitte der Achse (4) außerhalb der das zu wendende Gut tragenden Stützflächen der Schwenkarme (1, 5) liegt.2. end device according to claim 1, characterized in that the Axis center of the axis (4) outside of the support surfaces carrying the goods to be turned the swivel arms (1, 5) lies. 3. endevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (1) den einen Hebelarm eines um die Achse (4) verschwenkbaren doppelarmigen Hebels bildet, an dessen anderem Hebelarm eine Hubvorrichtung (6) angreift, die von dem zweiten Schwenkarm (5) getragen wird.3. end device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pivot arm (1) is one lever arm pivotable about the axis (4) double-armed lever, on the other lever arm of which a lifting device (6) attacks, which is carried by the second pivot arm (5). 4. Xiendevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6) aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit besteht, deren verschlossenes Zylinderende an dem zweiten Schwenkarm (5) angelenkt ist, während das äußere Ende der Kolbenstange an dem doppelarmigen Hebel angelenkt ist.4. Xiendeinrichtung according to claim 3, characterized in that the lifting device (6) consists of a hydraulic piston-cylinder unit, whose closed cylinder end is articulated to the second pivot arm (5), while the outer end of the piston rod is hinged to the double-armed lever. 5. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Öffnungswinkel zwischen den beiden Schwenkarmen (1, 5) 900 beträgt, vorzugsweise jedoch zwischen 750 und 890 liegt.5. Turning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the maximum opening angle between the two swivel arms (1, 5) is 900, however, it is preferably between 750 and 890. 6. endevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die das zu wendende Gut tragenden Stützflächen mindestens des allein um die gemeinsame Schwenkache (4) verschwenkbaren Schwenkarmes (1) von einer oder mehreren Schwingen (2) gebildet sind, die um Horizontalachsen verschwenkbar auf dem Schwenkarm gelagert sind.6. end device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the support surfaces that carry the material to be turned are at least the only one around the common pivot point (4) pivotable swivel arm (1) of one or more Swings (2) are formed, which can be pivoted about horizontal axes on the pivot arm are stored. 7. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwenkarm (1, 5) mindestens zwei gabelförmig angeordnete Schwenkfinger aufweist, die die Stützflächen für das zu wendende Gut bilden.7. Turning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that each swivel arm (1, 5) has at least two fork-shaped swivel fingers has, which form the support surfaces for the material to be turned. 8. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung zum gemeinsamen Verschwenken der beiden Schwenkarme (1, 5) um die Achse (4) aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit besteht, deren Zylinder um eine Schwenkachse (12) verschwenkbar in einem ortsfesten Block gelagert ist und deren freies Kolbenstangenende an einem Hebelarm des Schwenkarmes (5) angelenkt ist.8. Turning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the adjusting device for pivoting the two pivot arms together (1, 5) around the axis (4) consists of a hydraulic piston-cylinder unit, whose cylinder can be pivoted about a pivot axis (12) in a stationary block is mounted and the free piston rod end on a lever arm of the swivel arm (5) is hinged. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19712165936 1971-12-31 1971-12-31 Slab turning device - for use in rolling mills etc Pending DE2165936A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712165936 DE2165936A1 (en) 1971-12-31 1971-12-31 Slab turning device - for use in rolling mills etc

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712165936 DE2165936A1 (en) 1971-12-31 1971-12-31 Slab turning device - for use in rolling mills etc

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2165936A1 true DE2165936A1 (en) 1973-07-12

Family

ID=5829916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712165936 Pending DE2165936A1 (en) 1971-12-31 1971-12-31 Slab turning device - for use in rolling mills etc

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2165936A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004069442A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-19 Sms Demag Aktiengesellschaft Inspection system for rolled products of a milling station
AT503937B1 (en) * 2006-12-27 2008-02-15 Voest Alpine Ind Anlagen Turning-over metal slabs or plates of various thicknesses, employs swinging arms and rocker frame in iterative process securing firm parallel grip on plate
WO2009012946A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Sms Siemag Ag Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
DE102009049106A1 (en) 2009-10-13 2011-04-14 Sms Siemag Ag Apparatus and method for inspecting a metal strip
US8761453B2 (en) 2010-12-21 2014-06-24 Sms Siemag Ag Method and device for the surface inspection of strip pieces
EP2792449A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-22 Geka Automation, S.L. Structural profile rotator, and rotator and conveyor assembly
US10173847B2 (en) * 2014-11-28 2019-01-08 Sms Group Gmbh System for overturning plate-shaped bodies

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004069442A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-19 Sms Demag Aktiengesellschaft Inspection system for rolled products of a milling station
CN100393436C (en) * 2003-02-05 2008-06-11 Sms迪马格股份公司 Inspection system for rolled products of a milling station
AT503937B1 (en) * 2006-12-27 2008-02-15 Voest Alpine Ind Anlagen Turning-over metal slabs or plates of various thicknesses, employs swinging arms and rocker frame in iterative process securing firm parallel grip on plate
AU2008280445B2 (en) * 2007-07-20 2011-12-22 Sms Siemag Ag Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
WO2009012946A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Sms Siemag Ag Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
KR101146927B1 (en) * 2007-07-20 2012-05-23 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
CN101754819B (en) * 2007-07-20 2012-07-11 Sms西马格股份公司 Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
US8439625B2 (en) 2007-07-20 2013-05-14 Sms Siemag Aktiengesellschaft Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation
DE102009049106A1 (en) 2009-10-13 2011-04-14 Sms Siemag Ag Apparatus and method for inspecting a metal strip
WO2011045036A1 (en) 2009-10-13 2011-04-21 Sms Siemag Ag Device and method for analyzing a metal strip
DE102009049106B4 (en) 2009-10-13 2023-09-14 Sms Group Gmbh Device and method for examining a metal strip
US8761453B2 (en) 2010-12-21 2014-06-24 Sms Siemag Ag Method and device for the surface inspection of strip pieces
EP2792449A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-22 Geka Automation, S.L. Structural profile rotator, and rotator and conveyor assembly
US10173847B2 (en) * 2014-11-28 2019-01-08 Sms Group Gmbh System for overturning plate-shaped bodies

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2165936A1 (en) Slab turning device - for use in rolling mills etc
DE1752098A1 (en) Press with a roll carrier or the like that can be removed from this.
DE1558220C3 (en) Storage of rollers for changing the shape of a metallic strand coming from a continuous casting mold
DE3312557C2 (en)
DE2162928B1 (en) SAWING DEVICE FOR CUTTING BUILDINGS
DE1293536B (en) Device for clamping and turning a block-like workpiece on a machine tool table
DE408350C (en) Edging device
DE487863C (en) Edging device for rolling mills
DE2307128A1 (en) LEVELING AND POLISHING MACHINE FOR ROUND BARS
EP3725705B1 (en) Container changing device
DE941661C (en) Roller table for rolling mills with a device for tilting the rolling blocks brought in the vertical position into the horizontal position
DE709978C (en) Rolling material lifting table, especially for thin and medium sheet rolling mills
DE494701C (en) Infeed braking device for rolling mills
DE1067575B (en) Tilting device for construction lifts
DE9218263U1 (en) Device for producing sheet metal cylinders by die bending
DE884592C (en) Pliers for pressing in connector hooks in transport belts or the like.
DE1028960B (en) Device for edging rolling stock
DE1087784B (en) Turning device for heavy plates, especially for slabs
DE2120211C3 (en) Rotary canter for rolled material
DE1956828C3 (en) Device for the transfer of elongated rolling stock
DE2410266A1 (en) Upending and overturning large rolled products - extra levers fitted to turning arm ensure smooth operation
DE2424659C3 (en) Device for installing and removing the rolls of a rolling stand
DE683695C (en) Die setting and line casting machine with swiveling support arms for changing magazines
DE2807723A1 (en) Automatic unstacking and supply installation - is used for heavy plates and includes lifting platform with stop wall, both of which can be swivelled upwards
DE1042506B (en) Turning device for U-shaped, elongated bodies