DE102007054034A1 - Turning-over metal slabs or plates of various thicknesses, employs swinging arms and rocker frame in iterative process securing firm parallel grip on plate - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von plattenförmigen Körpern, insbesondere Metallbrammen, unterschiedlicher Dicke, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for turning plate-shaped Bodies, in particular metal slabs, different Thickness, as well as a device for carrying out the method.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Zum Wenden von Metallbrammen werden nach dem Stand der Technik Verfahren eingesetzt, bei denen die auf einem ersten Wendearm aufliegende Metallbramme unter Verschwenken von einem zweiten Wendearm übernommen wird.To the Turning metal slabs are known in the art used in which resting on a first turning arm Metal slab taken under pivoting by a second turning arm becomes.
Beispielsweise
wird bei den in
Metallbrammen, deren Dicke dem bauartbedingten Abstand der parallelen Auflageflächen in der Übergabeposition entspricht, werden bei diesen Verfahren während des gleichsinnigen Verschwenkens von den beiden parallelen Auflageflächen flächig berührt und sind somit gegen ein Verrutschen oder Kippen der Metallbramme gesichert.Metal slabs, the thickness of the design-related distance of the parallel bearing surfaces in the transfer position, will be in these procedures during the same-way pivoting of the two parallel contact surfaces touched flat and are thus against slipping or tilting of the metal slab secured.
Bei Metallbrammen, deren Dicke geringer ist als der bauartbedingte Abstand der parallelen Auflageflächen in der Übergabeposition, besteht bei paralleler Stellung der Auflageflächen beider Wendearme jedoch ein Abstand zwischen der Metallbrammenoberfläche und der Auflagefläche des zweiten Wendearmes. Die Metallbramme wird dann nicht von beiden Auflageflächen sichernd berührt und kann während des gleichsinnigen Verschwenkens rutschen oder kippen. Das Kippen oder unkontrollierte Rutschen kann zu Beschädigungen an der Metallbramme oder den Wendearmen bzw. zum Verlust der Prozesskontrolle führen. Diese Gefahren sind umso größer, je dünner die Metallbramme ist, da mit abnehmender Metallbrammendicke der Abstand zwischen der Metallbrammenoberfläche und der Auflagefläche des zweiten Wendearmes zunimmt.at Metal slabs whose thickness is less than the design-related distance the parallel bearing surfaces in the transfer position, exists in parallel position of the bearing surfaces of both However, turning arms are a distance between the metal slab surface and the bearing surface of the second turning arm. The metal slab will then not be secured by both contact surfaces and can slip during the same direction pivoting or tilt. Tipping or uncontrolled chutes can cause damage on the metal slab or the turning arms or loss of process control to lead. These dangers are even greater the thinner the metal slab is, as with decreasing metal slab thickness the distance between the metal slab surface and the Support surface of the second turning arm increases.
Um eine ausreichend sichere Prozessführung zu gewährleisten, ist somit für einen gegebenen Abstand der parallelen Auflageflächen in der Startposition nur ein begrenzter Toleranzbereich für die verarbeitbare Metallbrammendicke akzeptabel. Damit sichergestellt ist, dass die Metallbrammendicke in diesem Toleranzbereich liegt, ist eine laufende Überwachung der Dicke der zu wendenden Metallbrammen notwendig. Eine solche Überwachung bedarf jedoch einer zusätzlichen aufwändigen Überwachungseinrichtung.Around to ensure sufficiently secure litigation is thus for a given distance of the parallel bearing surfaces in the starting position only a limited tolerance range for the workable metal slab thickness acceptable. Ensured is that the metal slab thickness is within this tolerance range, is an ongoing monitoring of the thickness of the used Metal slabs necessary. Such monitoring is needed however, an additional elaborate monitoring device.
Um in einer Wendeanlage nach dem Stand der Technik bei Bedarf die Verarbeitung von Metallbrammen mit Dicken außerhalb des Toleranzbereiches zu ermöglichen, können Distanzleisten auf den Wendearmen montiert werden. Dadurch wird der Abstand der parallelen Auflageflächen vermindert und somit ein anderer Dickenbereich der Verarbeitung zugänglich gemacht. Ein Umrüsten der Wendearme ist jedoch aufwändig und erfordert den Stillstand der Wendeanlage.Around in a turn-table according to the prior art, if necessary, the processing of metal slabs with thicknesses outside the tolerance range To allow, spacer strips on the turning arms to be assembled. As a result, the distance between the parallel bearing surfaces diminished and thus another thickness range of processing accessible made. However, a conversion of the turning arms is complicated and requires the standstill of the turning facility.
Falls
wie in
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage zum Wenden von plattenförmigen Körpern bereitzustellen, die es ermöglichen, plattenförmige Körper unterschiedlicher Dicken sicher zu wenden, ohne die Dicke der zu wendenden Körper überwachen und die Wendearme für unterschiedliche Dicken umrüsten zu müssen.It is therefore the object of the present invention, a method and a plant for turning plate-shaped bodies provide that allow plate-shaped Safe to turn bodies of different thicknesses, without monitor the thickness of the body to be turned and Convert the turning arms for different thicknesses to have to.
Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Wenden plattenförmiger Köper, insbesondere Metallbrammen, unterschiedlicher Dicke, bei dem
- – ein erster Wendearm mit dem darauf liegenden plattenförmigen Körper von einer Startposition in eine Obergabeposition verschwenkt wird, dann
- – ein zweiter Wendearm dem plattenförmigen Körper so zugeführt wird, dass die Auflagefläche des zweiten Wendearmes parallel zur Auflagefläche des ersten Wendearmes steht und der zweite Wendearm den plattenförmigen Körper berührt, dann
- – beide Wendearme mit dem plattenförmigen Körper unter Aufrechterhaltung der Parallelität ihrer Auflageflächen gleichsinnig in eine Obernahmeposition verschwenkt werden, und dann
- – der zweite Wendearm mit dem darauf liegenden plattenförmigen Körper in eine Endposition gebracht wird,
- - A first turning arm is pivoted with the plate-shaped body lying thereon from a start position to a top position, then
- - A second turning arm is supplied to the plate-shaped body so that the bearing surface of the second turning arm is parallel to the bearing surface of the first turning arm and the second turning arm touches the plate-shaped body, then
- - Both turning arms with the plate-shaped body while maintaining the parallelism of her Support surfaces are pivoted in the same direction in an Obernahmeposition, and then
- The second turning arm with the plate-shaped body lying thereon is brought into an end position,
Die Bezeichnungen „erster Wendearm" und „zweiter Wendearm" umfassen sowohl die Möglichkeit, dass es sich jeweils nur um einen einzigen Wendearm handelt, als auch die Möglichkeit, dass es sich jeweils um mehrere Wendearme, also einen Wendearm-Satz, handelt. So kann der Wendearm beispielsweise ein Wendearm-Satz aus 2, 3, 4 oder mehr Wendearmen, die alle an der jeweiligen Wendearm-Schwenkachse abgestützt und synchron bewegbar sind, sein. Die Wendearme eines Wendearm-Satzes haben in ihrer Startposition bzw. während des gesamten Verfahrens in einer Ebene liegende Auflageflächen.The Designations "first turning arm" and "second turning arm" Both include the possibility that it is only one is about a single turning arm, as well as the possibility that in each case several turning arms, so a turning arm set, is. For example, the turning arm can turn off a turning arm set 2, 3, 4 or more turning arms, all at the respective turning arm pivot axis be supported and synchronously movable, be. The turning arms a turning arm set have in their starting position or during the entire process in a plane lying bearing surfaces.
Üblicherweise sind die Wendearme L-förmig. Dabei gilt für die dem plattenförmigen Körper zugewandten Seiten der beiden Schenkel des L-förmigen Wendearmes, dass der längere Schenkel als Auflagefläche bezeichnet und der kürzere Schenkel als Auflagefläche-Tragnase bezeichnet wird.Usually the turning arms are L-shaped. It applies to the the plate-shaped body facing sides the two legs of the L-shaped turning arm that the longer leg referred to as a support surface and the shorter leg as a support surface nose referred to as.
Der plattenförmige Körper liegt beim Wendevorgang auf der Auflageebene bzw. auf der Auflagenflächen-Tragnase auf. Die Auflageebene kann dabei mit der Ebene der Auflagefläche identisch sein, oder sie kann eine zur Auflagefläche parallele Ebene darstellen.Of the plate-shaped body lies during the turning process on the support plane or on the support surface support nose on. The support plane can thereby with the plane of the support surface be identical, or they may be parallel to the support surface Level.
Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn in der Auflagefläche eines Wendearmes Rollen vorgesehen sind, die teilweise aus der Auflagefläche hervorstehen. Dann liegt der plattenförmige Körper auf den Rollen bzw. der Auflageebene auf, wobei die Auflageebene die Erzeugende der am weitesten aus der Auflagefläche hervorstehenden Punkte der Rollen ist.The is for example the case when in the support surface A turning arm rollers are provided, partially from the support surface protrude. Then lies the plate-shaped body on the rollers or the support level, wherein the support level the generatrix of the furthest protruding from the support surface Points of the roles is.
In Wendearmen mit Anstellwippe sind die Auflagefläche bzw. die Auflageebene sowie die Auflageflächen-Tragnase des Wendearmes identisch mit der Auflagefläche bzw. der Auflageebene sowie der Auflageflächen-Tragnase der Anstellwippe.In Turning arms with Anstellwippe are the bearing surface or the support plane as well as the support surface of the Turnearmes identical to the support surface or the support plane as well as the contact surface carrying nose of the Anstellwippe.
In der betrieblichen Praxis ist unter „parallel" im Zusammenhang mit der Parallelstellung der Auflageflächen der Wendearme auch eine Abweichung von der exakten Parallelstellung zu verstehen, die bis zu +/– 3° betragen kann.In operational practice is related to "parallel" with the parallel position of the bearing surfaces of the turning arms also to understand a deviation from the exact parallel position, which can be up to +/- 3 °.
Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zuerst der erste Wendearm mit dem plattenförmigen Körper von einer Startposition ausgehend um eine erste horizontale Wendearm-Schwenkachse in eine Übergabeposition verschwenkt. In dieser Übergabeposition ist die Auflagefläche des Wendearmes gegenüber der Horizontalen um weniger als 90° geneigt.at Implementation of the method according to the invention First, the first turning arm with the plate-shaped Body starting from a starting position around a first horizontal turning arm pivot axis in a transfer position pivoted. In this transfer position is the support surface of the turning arm to the horizontal by less than 90 ° inclined.
Dann wird ein zweiter Wendearm dem plattenförmigen Körper so zugeführt, dass unabhängig von der Dicke des jeweiligen plattenförmigen Körpers die Auflagefläche des zweiten Wendearmes parallel zur Auflagefläche des ersten Wendearmes steht und der zweite Wendearm den plattenförmigen Körper berührt.Then becomes a second turning arm the plate-shaped body fed so that regardless of the thickness of the respective plate-shaped body, the support surface of the second turning arm parallel to the bearing surface of the first Wendearmes stands and the second turning arm the plate-shaped Body touched.
Dadurch ist es möglich, plattenförmige Körper unterschiedlicher Dicke gegen ein Verrutschen oder Kippen während des gleichsinnigen Verschwenkens zu sichern. Anschließend werden beide Wendearme gleichsinnig in Richtung des zweiten Wendearmes in eine Übernahmeposition verschwenkt. Dabei bleibt die Parallelität ihrer Auflageflächen erhalten.Thereby is it possible to plate-shaped body different thickness against slipping or tilting during to secure the same tendency to pivot. Subsequently Both turning arms are in the same direction in the direction of the second turning arm pivoted into a takeover position. The remains Received parallelism of their contact surfaces.
Beide Wendearme werden jeweils um eine eigene Schwenkachse verschwenkt. Der erste Wendearm wird um die erste Wendearm-Schwenkachse verschwenkt. Der zweite Wendearm wird um eine zweite Wendearm-Schwenkachse verschwenkt. Beide Wendearm-Schwenkachsen sind parallel und liegen in einer horizontalen Ebene.Both Turning arms are each pivoted about its own pivot axis. The first turning arm is pivoted about the first turning arm pivot axis. The second turning arm is pivoted about a second turning arm pivot axis. Both turning arm pivot axes are parallel and lie in a horizontal Level.
Beim gleichsinnigen Verschwenken der Wendearme wird der plattenförmige Körper mit verschwenkt. In der Übernahmeposition liegt der plattenförmige Körper auf der Auflageebene und der Auflageflächen-Tragnase des zweiten Wendearmes auf. Im Zuge des Verschwenkens in die Übernahmeposition geht der plattenförmige Körper von der Auflageflächen-Tragnase des ersten Wendearmes auf die Auflageflächen-Tragnase des zweiten Wendearmes über. Zu diesem Übergang kommt es, weil sich während des gleichsinnigen Verschwenkens die Auflageflächen-Tragnase des ersten Wendearmes in einer Abwärtsbewegung befindet, während sich die Auflageflächen-Tragnase des zweiten Wendearmes in einer Aufwärtsbewegung befindet.At the the same direction pivoting the turning arms is the plate-shaped Body with swiveled. In the takeover position lies the plate-shaped body on the support plane and the bearing surface driving nose of the second turning arm on. In the course of the pivot into the takeover position the plate-shaped body goes from the bearing surface-carrying nose of the first turning arm on the support surface of the second turning arms over. Comes to this transition it is because during the same-minded pivoting the bearing surface driving nose of the first turning arm in a downward movement is located while the bearing surface-carrying nose of the second turning arm is in an upward movement.
Während des gleichsinnigen Verschwenkens liegt der plattenförmige Körper zunächst auf der Auflageflächen-Tragnase des ersten Wendearmes auf, solange sich diese in einer höheren Position als die Auflageflächen-Tragnase des zweiten Wendearmes befindet. In dem Moment der gleichsinnigen Verschwenkbewegung, in dem sich beide Auflageflächen-Tragnasen auf einer Höhe in einer Ebene befinden, liegt der plattenförmige Körper auf den Auflageflächen-Tragnasen beider Wendearme auf. Danach senkt sich die Auflageflächen-Tragnase des ersten Wendearmes unter die Auflageflächen-Tragnase des zweiten Wendearmes ab, so dass der plattenförmige Körper nur noch auf letzterer aufliegt. Damit hat der zweite Wendearm den plattenförmigen Körper vom ersten Wendearm übernommen.During the same direction pivoting the plate-shaped body is initially on the bearing surface-driving nose of the first turning arm, as long as it is in a higher position than the bearing surface-driving nose of the second turning arm. At the moment of the same direction pivoting movement, in which both support surface Trägasen are at a level in a plane, the plate-shaped body rests on the bearing surface-Tragnasen both turning arms on. Thereafter, the bearing surface driving nose of the first lowers Turning arms under the bearing surface-Tragnase from the second turning arm, so that the plate-shaped body rests only on the latter. Thus, the second turning arm has taken over the plate-shaped body of the first turning arm.
Nach erfolgter Übernahme endet die Schwenkbewegung des ersten Wendearmes. In diesem Moment befinden sich die beiden Wendearme in der Übernahmeposition.To Successful acquisition ends the pivoting movement of the first Turning arm. At this moment, there are the two turning arms in the takeover position.
Der Wendearm, auf dessen Auflagenflächen-Tragnase der plattenförmige Körper während des gleichsinnigen Verschwenkens nicht aufliegt, dient zur sichernden Stabilisierung des plattenförmigen Körpers.Of the Turning arm, on the support surface-Tragnase the plate-shaped Body during the same direction pivoting does not rest, serves to secure stabilization of the plate-shaped Body.
Nach dem Erreichen der Übernahmeposition wird der zweite Wendearm mit dem aufliegenden plattenförmigen Körper in eine Endposition gebracht.To reaching the takeover position is the second turning arm with the lying plate-shaped body in brought an end position.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der zweite Wendearm dem plattenförmigen Körper so zugeführt, dass in einem ersten Schritt der zweite Wendearm in Richtung des ersten Wendearmes verschwenkt wird, bis er Kontakt mit dem plattenförmigen Körper hat, und anschließend zurück verschwenkt wird, bis der Kontakt wieder aufgehoben ist, dann in einem zweiten Schritt eine Anstellwippe des zweiten Wendearmes bei feststehendem Tragrahmen in Richtung des ersten Wendearmes ausgefahren wird, bis sie Kontakt mit dem plattenförmigen Körper hat, und gegebenenfalls in einem dritten Schritt der zweite Wendearm anschließend zurück verschwenkt wird, bis der Kontakt wieder aufgehoben ist, und der zweite Schritt und der dritte Schritt so oft alternierend wiederholt werden, bis nach einer Wiederholung des zweiten Schrittes die Auflagefläche des zweiten Wendearmes parallel zur Auflagefläche des ersten Wendearmes steht und der zweite Wendearm bzw. seine Anstellwippe den plattenförmigen Körper berührt, womit die Wiederholungssequenz der beiden Schritte endet.To a preferred embodiment of the invention Method, the second turning arm is the plate-shaped Body fed so that in a first step pivoted the second turning arm in the direction of the first turning arm until it makes contact with the plate-shaped body has, and then is pivoted back, until the contact is canceled, then in a second step a Anstellwippe the second turning arm with a fixed support frame is extended in the direction of the first turning arm until it contacts has with the plate-shaped body, and optionally in a third step, the second turning arm then back is pivoted until the contact is canceled, and the second step and the third step repeated as often alternating until after a repetition of the second step, the support surface of the second turning arm parallel to the bearing surface of the first Wendearmes stands and the second turning arm or his Anstellwippe the plate-shaped body touched, with what the repeat sequence of the two steps ends.
Je nach Dicke des plattenförmigen Körpers müssen der zweite Schritt und der dritte Schritt alternierend wiederholt werden, bis nach einer Wiederholung des zweiten Schrittes die Auflageflächen beider Wendearme parallel zueinander stehen und der zweite Wendearm bzw. seine Anstellwippe den plattenförmigen Körper berührt. Ist diese Stellung erreicht, folgt kein dritter Schritt mehr. Die Zahl der notwendigen Wiederholungen hängt von der Dicke des plattenförmigen Körpers und dem Ausmaß ab, um das der zweite Wendearm im ersten Schritt zurückverschwenkt wird. Es kann aber auch der Fall eintreten, dass überhaupt kein dritter Schritt und somit keine alternierende Wiederholung notwendig sind, weil bereits bei der ersten Durchführung des zweiten Schrittes beim Herstellen des Kontakts zwischen dem zweiten Wendearm und dem plattenförmigen Körper die gewünschte Parallelstellung der Auflageflächen beider Wendearme erreicht wird.ever according to the thickness of the plate-shaped body the second step and the third step are alternately repeated until after a repetition of the second step, the bearing surfaces both turning arms are parallel to each other and the second turning arm or his Anstellwippe the plate-shaped body touched. If this position is reached, no third follows Step more. The number of necessary repetitions depends from the thickness of the plate-shaped body and the extent to which the second turning arm in the first step is pivoted back. But it can also happen that no third step at all and thus no alternating Repeat are necessary because already at the first implementation the second step in establishing contact between the second turning arm and the plate-shaped body the desired parallel position of the bearing surfaces Both turning arms is achieved.
Der zweite Wendearm umfasst eine Anstellwippe, einen Tragrahmen und eine Ausfahrvorrichtung, wobei die Anstellwippe relativbeweglich zum Tragrahmen in diesem abgestützt ist. Die Anstellwippe lässt sich durch die Ausfahrvorrichtung aus dem Tragrahmen ausfahren bzw. in den Tragrahmen einfahren, wobei die Ausfahr-Bewegung bzw. die Einfahr-Bewegung der Anstellwippe unabhängig von einer Bewegung des Tragrahmens erfolgen kann. In unausgefahrenem Zustand befindet sich die Anstellwippe in ihrer Grundposition. In der Grundposition kann die Auflagefläche der Anstellwippe mit der Oberfläche des Tragrahmens fluchten oder über die Oberfläche des Tragrahmens hinausstehen. Wenn die Anstellwippe aus dem Wendearm ausgefahren wird, nimmt die Auflagefläche eine Winkellage zur Oberfläche des Tragrahmens ein.Of the second turning arm comprises a Anstellwippe, a support frame and an extension device, wherein the Anstellwippe relatively movable is supported to the support frame in this. The Anstellwippe can be removed from the support frame by the extension device extend or retract into the support frame, the extension movement or the retraction movement of the Anstellwippe regardless of a movement of the support frame can take place. In unexperienced Condition is the Anstellwippe in its basic position. In the basic position can be the bearing surface of the Anstellwippe aligned with the surface of the support frame or over protrude the surface of the support frame. When the Anstellwippe is extended from the turning arm, takes the support surface an angular position to the surface of the support frame.
Der zweite Schritt läuft bei feststehendem Tragrahmen ab, das heißt, der Tragrahmen behält seine im ersten bzw. dritten Schritt eingenommene Position und wird nicht bewegt.Of the second step runs from a fixed support frame, the means, the support frame retains its in the first or third step and will not move.
Falls in der Übernahmeposition die Anstellwippe aus dem Tragrahmen ausgefahren ist, wird der zweite Wendearm bevorzugterweise dadurch in seine Endposition gebracht, dass der zweite Wendearm verschwenkt und die Anstellwippe in ihre Grundposition gebracht wird.If in the transfer position the Anstellwippe from the support frame is extended, the second turning arm is preferably characterized brought into its final position, that the second turning arm pivots and the Anstellwippe is brought into its basic position.
Vorteilhafterweise wird der zweite Wendearm dem plattenförmigen Körper so zugeführt, dass die Bewegungen des zweiten Wendearmes und die Bewegungen der Anstellwippe von Schaltersignalen gesteuert werden, die von an der Auflagefläche der Anstellwippe angebrachten Schaltern ausgesandt werden.advantageously, the second turning arm becomes the plate-shaped body fed so that the movements of the second turning arm and the movements of the Anstellwippe controlled by switch signals which are attached by on the bearing surface of the Anstellwippe Switches are sent out.
Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens läuft diese Steuerung folgendermaßen ab. Wenn infolge des Verschwenkens des zweiten Wendearmes bzw. infolge des Ausfahrens der Anstellwippe Kontakt zwischen der Auflagefläche der Anstellwippe und dem plattenförmigen Körper hergestellt wird, werden die Schalter in dem Bereich der Auflagefläche, in dem der Kontakt hergestellt wird, ausgelöst, wodurch sich ihr Schaltzustand von der Aus-Stellung in die Ein-Stellung ändert. Durch diese Änderung des Schaltzustandes erhält die Schwenk-Antriebsvorrichtung, welche die Verschwenk-Bewegung des zweiten Wendearmes durchführt, bzw. die Ausfahrvorrichtung, welche das Ausfahren der Anstellwippe durchführt, über eine Steuereinheit ein Signal.at Implementation of the method according to the invention this control runs as follows. If due to the pivoting of the second turning arm or due to the Extending the Anstellwippe contact between the support surface the Anstellwippe and the plate-shaped body is manufactured, the switches in the area of the support surface, in which the contact is made, triggered their switching state changes from the off position to the on position. Obtained by this change in the switching state the pivoting drive device, which the pivoting movement of the second turning arm, or the extension device, which performs the extension of the Anstellwippe over a control unit a signal.
Unter dem unteren Bereich der Auflagefläche der Anstellwippe ist der Bereich der Auflagefläche zu verstehen, der am der Wendearm-Schwenkachse benachbarten Ende der Auflagefläche beginnt und sich bis zu 15% der Ausdehnung der Auflagefläche in Richtung des gegenüberliegenden Endes der Auflagenfläche erstreckt. Der Rest der Auflagefläche wird als oberer Bereich der Auflagefläche bezeichnet.Below the lower area of the Auflageflä surface of the support surface is to be understood as the area of the support surface which starts at the end of the support surface adjacent to the turning arm pivot axis and extends up to 15% of the extent of the support surface in the direction of the opposite end of the support surface. The rest of the support surface is referred to as the upper region of the support surface.
Wenn beim Zuführen des zweiten Wendearmes an den plattenförmigen Körper lediglich im oberen Bereich der Auflagefläche der Anstellwippe angeordnete Schalter ausgelöst werden, verursachen die Schaltersignale folgende Reaktionen:
- – die laufende Verschwenk-Bewegung des zweiten Wendearmes bzw. das Ausfahren der Anstellwippe, die zum Kontakt und damit zum Auslösen der Schalter geführt haben, wird beendet, und danach
- – wird der zweite Wendearm um einige Winkelgrade zurück verschwenkt, bis der Kontakt aufgehoben ist und die Schalter sich daher wieder in ihrer Aus-Position befinden.
- - The current pivoting movement of the second turning arm or the extension of the Anstellwippe that have led to the contact and thus to trigger the switch is terminated, and thereafter
- - The second turning arm is pivoted back by a few degrees until the contact is released and the switches are therefore back in their off position.
Das Ausmaß dieses Zurückverschwenkens beträgt üblicherweise 1 bis 2°, maximal 5°.The The extent of this back swinging is usually 1 to 2 °, maximum 5 °.
Wenn die Auflageflächen der beiden Wendearme parallel stehen, werden bei der Kontaktherstellung zusätzlich zu den im oberen Bereich der Auflagefläche der Anstellwippe angeordneten Schaltern auch die im unteren Bereich angeordneten Schalter ausgelöst. Werden auch von diesen Schaltern Signale empfangen, wird die laufende Verschwenk-Bewegung des zweiten Wendearmes bzw. das Ausfahren der Anstellwippe, die zum Kontakt geführt haben, beendet. Der Wendearm wird danach nicht mehr zurück verschwenkt.If the bearing surfaces of the two turning arms are parallel, are used in contact making in addition to those in the arranged upper portion of the support surface of the Anstellwippe Switches also triggered the switch arranged in the lower area. If signals are also received from these switches, the current Swiveling movement of the second turning arm or the extension of the Anstellwippe, which led to contact, ended. Of the Turn arm is then no longer pivoted back.
Bevorzugterweise handelt es sich bei dem Ausfahren der Anstellwippe aus dem zweiten Wendearm um ein Verschwenken um eine Anstellwippen-Schwenkachse. Die Anstellwippen-Schwenkachse ist parallel zur Wendearm-Verschwenkachse des zweiten Wendearmes angeordnet. Vorteilhafterweise ist sie im der Wendearm-Verschwenkachse gegenüberliegenden Ende des Wendearmes angeordnet.preferably, it is the extension of the Anstellwippe from the second Turning arm to pivot about a jacking pivot axis. The Anstellwippen pivot axis is parallel to the turning arm pivot axis of the arranged second turning arms. Advantageously, it is in the Turning arm pivot axis opposite end of the turning arm arranged.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Wenden von plattenförmigen Körpern, insbesondere Metallbrammen, unterschiedlicher Dicke, mit zwei parallel zueinander in einer horizontalen Ebene angeordneten Wendearm-Schwenkachsen, wobei an jeder Wendearm-Schwenkachse mindestens ein Wendearm verschwenkbar abgestützt ist, und wobei die Wendearme der einen Wendearm-Schwenkachse unabhängig von den Wendearmen der anderen Wendearm-Schwenkachse verschwenkt werden können, und mit gesonderten Schwenk-Antriebsvorrichtungen für jeden der Wendearme.One Another object of the present invention is a device for turning plate-shaped bodies, in particular Metal slabs of different thickness, with two parallel to each other in a horizontal plane arranged turning arm pivot axes, wherein at least one turning arm can be pivoted on each turning arm pivot axis is supported, and wherein the turning arms of a turning arm pivot axis independent of the turning arms of the other turning arm pivot axis can be pivoted, and with separate pivoting drive devices for each of the turning arms.
Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wendearme an mindestens einer Wendearm-Schwenkachse jeweils eine Anstellwippe, einen Tragrahmen, und eine unabhängig von der Schwenk-Antriebsvorrichtung des Wendearmes betätigbare Ausfahrvorrichtung für die Anstellwippe umfassen, wobei die Anstellwippe in dem Tragrahmen relativbeweglich zu diesem abgestützt ist, und der Tragrahmen an der Wendearm-Schwenkachse verschwenkbar abgestützt ist.These Device is characterized in that the turning arms at least a turning arm pivot axis each a Anstellwippe, a support frame, and one independent of the swing drive device the turning arm operable extension device for the Anstellwippe include, wherein the Anstellwippe relatively movable in the support frame is supported to this, and the support frame on the turning arm pivot axis is supported pivotally.
In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an jeder der beiden Wendearm-Schwenkachsen mindestens ein Wendearm verschwenkbar abgestützt. Es können aber auch mehrere Wendearme pro Wendearm-Schwenkachse vorgesehen sein. Die Wendearme an einer Wendearm-Schwenkachse können unabhängig von den Wendearmen an der anderen Wendearm-Schwenkachse verschwenkt werden. Zum Verschwenken ist jedem Wendearm eine eigene Schwenk-Antriebsvorrichtung zugeordnet. Die Schwenk-Antriebsvorrichtungen aller Wendearme einer Wendearm-Schwenkachse sind synchron geschaltet.In the device according to the invention is on each the two turning arm pivot axes at least one turning arm pivoted supported. But it can also be several turning arms be provided per turning arm pivot axis. The turning arms at one Reversing arm pivot axis can be independent of the Turning arms are pivoted on the other turning arm pivot axis. To the Pivoting is each turning arm its own pivoting drive device assigned. The swivel drive devices of all turning arms one Reversing arm pivot axis are synchronized.
Die Wendearme an mindestens einer Wendearm-Schwenkachse umfassen eine Anstellwippe, einen Tragrahmen und eine Ausfahrvorrichtung. Der Tragrahmen ist an der Wendearm-Schwenkachse verschwenkbar abgestützt.The Turning arms on at least one turning arm pivot axis comprise a Anstellwippe, a support frame and an extension device. The supporting frame is pivotally supported on the turning arm pivot axis.
Üblicherweise sind die Anstellwippen L-förmig. Jede Anstellwippe ist in einem Tragrahmen abgestützt. Die Anstellwippe ist relativ zu ihrem Tragrahmen beweglich. Sie ist unabhängig von einer Verschwenk-Bewegung des Tragrahmens beweglich. Der Anstellwippe ist eine Ausfahrvorrichtung zugeordnet, die unabhängig von der Schwenk-Antriebsvorrichtung des die Anstellwippe umfassenden Wendearmes betätigbar ist. Mit dieser Ausfahrvorrichtung wird die Bewegung der Anstellwippe relativ zum Tragrahmen durchgeführt.Usually are the Anstellwippen L-shaped. Every Anstellwippe is supported in a support frame. The Anstellwippe is relative movable to its support frame. It is independent of a pivoting movement movable of the support frame. The Anstellwippe is an extension device assigned independently of the pivoting drive device of the Anstellwippe comprehensive turning arm operable is. With this extension device, the movement of the Anstellwippe performed relative to the support frame.
Die Auflageflächen-Tragnasen der Wendearme bzw. der Anstellwippen können gepuffert sein.The Support surface support arms of the turning arms or the Anstellwippen can be buffered.
Üblicherweise sind die Wendearme an beiden Wendearm-Schwenkachsen seitlich versetzt zueinander angeordnet, sie können sich aber auch direkt gegenüberstehen. Wenn die Wendearme an den beiden Wendearm-Schwenkachsen einander direkt gegenüberstehen, dann sind in ihren Auflageflächen-Tragnasen bzw. den Auflageflächen-Tragnasen ihrer Anstellwippen Aussparungen vorgesehen, die ein Ineinandergreifen der Auflageflächen-Tragnasen ermöglichen. Diese Aussparungen einander gegenüberstehender Auflageflächen-Tragnasen sind zueinander seitlich versetzt angeordnet. Dadurch können die Auflageflächen-Tragnasen die Ebene der jeweils gegenüberliegenden Auflageflächen-Tragnase beim Verschwenken ohne Kollision durchlaufen.Usually, the turning arms on both turning arm pivot axes are arranged laterally offset from one another, but they can also face each other directly. If the turning arms on the two turning arm pivot axes face each other directly, then recesses are provided in their bearing surface-Tragnasen or the bearing surface-Tragnasen their Anstellwippen that allow engagement of the bearing surface-Tragnasen. These recesses of opposing bearing surface Tragnasen are zuein arranged laterally offset. As a result, the support surface support arms can pass through the plane of the respective opposite support surface-carrying nose during pivoting without collision.
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Lage der Auflageebene der Anstellwippe zu verändern. Zum einen kann der gesamte Wendearm, also der Tragrahmen mit der Anstellwippe und der Ausfahrvorrichtung, verschwenkt werden. Zum anderen kann die Anstellwippe aus dem Wendearm ausgefahren bzw. ausgeschwenkt werden.It There are two possibilities, the location of the support level To change the positioning rocker. On the one hand, the entire turning arm, So the support frame with the Anstellwippe and the extension device, be pivoted. On the other hand, the Anstellwippe from the turning arm extended or swung out.
Durch die Möglichkeit, die Anstellwippe aus dem Wendearm auszufahren bzw. auszuschwenken, kann die Auflageebene der Anstellwippe unabhängig von der Dicke des zu wendenden plattenförmigen Körpers in eine Position gebracht werden, in der sie parallel zur Auflagefläche des ersten Wendearmes steht und den plattenförmigen Körper berührt. Somit können auch plattenförmige Körper, deren Dicke geringer ist als der Abstand der parallelen Auflageflächen beider Wendearme mit unausgefahrener Anstellwippe in der Übergabeposition flächig berührt und beim gleichsinnigen Verschwenken gesichert werden.By the possibility of extending the Anstellwippe from the turning arm or auszuschwenken, the support level of Anstellwippe can be independent of the thickness of the plate-shaped body to be used be brought into a position in which they parallel to the support surface the first turning arm stands and the plate-shaped body touched. Thus, also plate-shaped Body whose thickness is less than the distance of the parallel Bearing surfaces of both turning arms with inexhaustible Anstellwippe touched in the transfer position and surface be secured in the same direction pivoting.
Bevorzugterweise sind an den Auflageflächen der Anstellwippen Schalter angeordnet. Diese Schalter können beispielsweise Kontaktschalter wie etwa Taster sein, oder berührungslose Schalter wie Lichtschranken oder berührungslose Endschalter mit rückgekoppelter Oszillation (BERG) sein. Bevorzugterweise handelt es sich bei den Schaltern um Kontaktschalter, welche bei Kontakt ihren Schaltzustand ändern. Die Schalter können beispielsweise als Schalterleisten oder als Einzelschalter ausgeführt sein.preferably, are arranged on the bearing surfaces of Anstellwippen switch. These switches may, for example, contact switches such as Be push buttons or non-contact switches such as photoelectric sensors or non-contact limit switches with feedback Oscillation (BERG). Preferably, the Switches around contact switches, which change their switching state upon contact. The switches can, for example, as switch strips or be designed as a single switch.
Die Kontaktschalter sind derart an den Auflageflächen angeordnet, dass sie in ihrer Grundposition, in der kein Kontakt mit dem plattenförmigen Körper besteht, knapp über die Ebene der Auflagefläche hinausragen. Wird Kontakt hergestellt, gibt der Taster eines Kontaktschalters nach und versinkt dabei in der Auflagefläche. Somit liegt die Last des plattenförmigen Körpers nicht auf den Tastern der Kontaktschalter, sondern auf der Auflagefläche bzw. der Auflageebene auf. Beim Versinken des Tasters in die Auflagefläche ändert sich der Schaltzustand eines Kontaktschalter. Auch berührungslose Schalter sind so angeordnet, dass die Last des plattenförmigen Körpers auf der Auflagefläche bzw. der Auflageebene aufliegt und nicht auf den Schaltern selbst.The Contact switches are arranged on the bearing surfaces, that they are in their basic position, in no contact with the plate-shaped Body exists, just protrude beyond the plane of the support surface. If contact is made, the button gives a contact switch and sinks into the contact surface. Thus lies the load of the plate-shaped body not on the buttons of the contact switch, but on the support surface or the support level. When sinking the button changes in the support surface the switching state of a contact switch. Also non-contact Switches are arranged so that the load of the plate-shaped Body rests on the support surface or the support plane and not on the switches themselves.
Bevorzugterweise sind die Schalter in zwei Gruppen angeordnet sind, von denen sich die eine in einem unteren Bereich der Auflagefläche der Anstellwippe und die andere in einem oberen Bereich der Auflagefläche der Anstellwippe befindet. Unter einer Gruppe von Schaltern ist nicht nur eine Gruppierung von mehreren Einzelschaltern oder Schalterleisten, sondern auch ein einzelner Einzelschalter oder eine einzelne Schalterleiste zu verstehen.preferably, The switches are arranged in two groups, one of which one in a lower region of the bearing surface of the Anstellwippe and the other in an upper region of the support surface the Anstellwippe is located. Under a group of switches is not just a grouping of several single switches or switchboards, but also a single single switch or a single switch panel to understand.
Bevorzugterweise ist die Anstellwippe durch eine zur Wendearm-Schwenkachse parallele Anstellwippen-Schwenkachse in dem Tragrahmen abgestützt. In diesem Fall handelt es sich beim Ausfahren der Anstellwippe aus dem Wendearm um ein Verschwenken der Anstellwippe um die Anstellwippen-Schwenkachse.preferably, is the Anstellwippe by parallel to the turning arm pivot axis Anstellwippen pivot axis supported in the support frame. In this case, the extension of the positioning rocker is off the turning arm to pivot the Anstellwippe to the Anstellwippen pivot axis.
Die Anstellwippen-Schwenkachse ist bevorzugterweise in dem der Wendearm-Schwenkachse gegenüberliegenden Ende des Tragrahmens angeordnet.The Anstellwippen pivot axis is preferably in the opposite of the turning arm pivot axis End of the support frame arranged.
Für die Ausfahrvorrichtung für die Anstellwippe kommt jede Art von Antriebsaggregat in Frage. Dieses kann beispielsweise einen hydraulisch betätigbaren Druckmittelzylinder, einen Spindelantrieb oder einen Linearmotor umfassen. Bevorzugterweise umfasst die Ausfahrvorrichtung einen hydraulisch betätigbaren Druckmittelzylinder.For the extension device for the Anstellwippe comes each Type of drive unit in question. This can, for example, a hydraulically actuated pressure cylinder, a spindle drive or comprise a linear motor. Preferably, the extension device comprises a hydraulically actuated pressure medium cylinder.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausfahrvorrichtung am Tragrahmen abgestützt.To a preferred embodiment is the extension device supported on the support frame.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind in den Wendearmen bzw. den Anstellwippen mehrere Rollen angeordnet.To a further preferred embodiment are in the Turning arms or the Anstellwippen several roles arranged.
Jede Rolle kann um eine eigene Achse rotieren. Die Achsen der Rollen sind parallel zur Wendearm-Schwenkachse und liegen unterhalb der Ebenen der Auflageflächen im Wendearm bzw. in der Anstellwippe. Die Rollen ragen aus den Ebenen der Auflageflächen der Wendearme bzw. der Anstellwippen hinaus, so dass in Ausführungsformen mit Rollen der plattenförmige Körper nicht direkt auf der Auflagefläche aufliegt, sondern auf den Rollen bzw. der Auflageebene, welche die Erzeugende der am weitesten aus der Auflagefläche hervorstehenden Punkte ist. Die Rollen sind gleichmäßig über die Auflagefläche der Wendearme verteilt. Durch die Rollen können von Rutschbewegungen hervorgerufene Beschädigungen am plattenförmigen Körper bzw. an den Auflageflächen vermieden werden, denn anstatt zu rutschen kann der plattenförmige Körper auf den Rollen gleiten.each Roll can rotate around its own axis. The axes of the rollers are parallel to the turning arm pivot axis and are below the Planes of the contact surfaces in the turning arm or in the Anstellwippe. The rollers protrude from the planes of the bearing surfaces of the Turning arms or the Anstellwippen addition, so that in embodiments with rolls of plate-shaped body not directly rests on the support surface, but on the rollers or the support level which the generator of the furthest out the support surface is protruding points. The roles are evenly over the bearing surface of the Spinning arms distributed. Due to the rollers can slip off caused damage to the plate-shaped Body or be avoided on the bearing surfaces, because instead of slipping can the plate-shaped body slide on the rollers.
Ein
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird exemplarisch
anhand der folgenden Figuren beschrieben, in denen
In
An
der der Wendearm-Schwenkachse
Die
L-förmigen Wendearme
Die
Anstellwippen-Schwenkachse
Die
Anstellwippen
Die
Funktion einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Wenden
wird schematisch in den
In
Grundsätzlich kann sich der zweite Wendearm jedoch auch in einer horizontalen Position befinden, wenn sich der erste Wendearm in der Startposition befindet.in principle However, the second turning arm can also in a horizontal Position when the first turning arm is in the starting position located.
Mittels
der Schwenk-Antriebsvorrichtung
Mittels
der Schwenk-Antriebsvorrichtung
Sobald
beim Verschwenken der Kontakt zwischen dem oberen Bereich der Auflagefläche
Anschließend
wird der zweite Wendearm
Anschließend
wird die Anstellwippe
Anschließend
wird der zweite Wendearm
Anschließend
wird die Anstellwippe
Da
die Auflageflächen
Anschließend
werden Wendearm
Nach
dem Erreichen der Übernahmeposition wird der erste Wendearm
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, LINZ, AT |
|
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: KINNSTAETTER, KLAUS, DIPL.-PHYS.UNIV., DE |