EP2623222A1 - Chain boom rotator - Google Patents

Chain boom rotator Download PDF

Info

Publication number
EP2623222A1
EP2623222A1 EP12153550.4A EP12153550A EP2623222A1 EP 2623222 A1 EP2623222 A1 EP 2623222A1 EP 12153550 A EP12153550 A EP 12153550A EP 2623222 A1 EP2623222 A1 EP 2623222A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
turning
slab
trumm
run
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12153550.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian Waltenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority to EP12153550.4A priority Critical patent/EP2623222A1/en
Publication of EP2623222A1 publication Critical patent/EP2623222A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/20Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands

Abstract

The method involves lifting the board, so that the board has a vertical distance to base area. The board is rotated by 180 degree by inserting a tongue (3a) and extracting another tongue (3b). The board is lowered, so that the board lies on the base area. The former tongue is retracted synchronously with the latter tongue around same distance during lifting of the board. The insertion of the former tongue takes place synchronously for extracting the latter tongue during rotation of the plate by 180 degree. An independent claim is included for a device for turning board, particularly slab for executing the board turning method.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden einer Platte, vorzugsweise einer Bramme, mittels zumindest eines Zugmittels.The present invention relates to a method and a device for turning a plate, preferably a slab, by means of at least one traction means.

Einerseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Wenden einer Platte, vorzugsweise einer Bramme, die auf einer Grundfläche aufliegt mittels zumindest eines Zugmittels, das eine Unterseite der Platte umschlingt und ein erstes Trumm und ein zweites Trumm aufweist.On the one hand, the invention relates to a method for turning a plate, preferably a slab, which rests on a base by means of at least one traction device, which wraps around a bottom of the plate and having a first Trumm and a second Trumm.

Andererseits betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Wenden einer Platte, vorzugsweise einer Bramme, zur Durchführung des Verfahrens.On the other hand, the invention relates to a device for turning a plate, preferably a slab, for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Das Wenden einer Bramme wird oftmals beim Anarbeiten, Entgraten, oder Ausschleifen (um qualitative Defekte zu beseitigen) der Bramme durchgeführt. Aus der KR 2002-0001008 A der POSCO als auch der AT 503937 A4 der VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU sind Vorrichtungen zum Wenden von Stahlbrammen bekannt, die eine auf einer Unterseite liegende Bramme zuerst auf eine Seitenfläche aufstellen (d.h. die Bramme um um 90° drehen), und anschließend die Bramme auf deren Oberseite, die der Unterseite gegenüberliegt, wieder ablegen. Dazu werden in den obigen Schriften mechanische Arme zum Wenden der Bramme verwendet. Diese Vorrichtungen werden als Brammenwender vom "Buchtyp" bezeichnet. Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, dass die Bramme durch das Wenden quer zu ihrer Längsachse versetzt wird (ähnlich dem Umblättern einer Seite eines Buchs), sodass der sogenannte in-line Einsatz dieser Vorrichtungen nicht möglich ist.The turning of a slab is often performed when working, deburring, or grinding (to eliminate qualitative defects) of the slab. From the KR 2002-0001008 A the POSCO as well as the AT 503937 A4 The VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU are known devices for turning steel slabs, which put a slab on an underside first on a side surface (ie rotate the slab by 90 °), and then the slab on its top, which is opposite to the underside again lay down. For this purpose, mechanical arms are used in the above writings for turning the slab. These devices are referred to as "book type" slab turner. A disadvantage of the known devices is that the slab is offset by the turning transversely to its longitudinal axis (similar to the turning of a page of a book), so that the so-called in-line use of these devices is not possible.

Von der Fa. Truninger AG ist ebenfalls ein Brammenwender bekannt, der eine Bramme, die auf der Unterseite aufliegt, mittels Magneten aufstellt und anschließend die Bramme auf die Oberseite wieder ablegt. Auch diese Vorrichtung ist für den in-line Einsatz nicht geeignet.Truninger AG also discloses a slab turner, which sets up a slab, which rests on the underside, by means of magnets and then deposits the slab on top again. This device is not suitable for in-line use.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden eines plattenförmiges Körper darzustellen, mit denen die Platte einfach und schnell gewendet werden kann. Insbesondere soll die Platte durch das Wenden keinen Versatz quer zur Längsachse der Bramme erfahren, sodass die gewendete Platte unmittelbar den nachfolgenden Arbeitsschritten unterzogen werden kann.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a method and an apparatus for turning a plate-shaped body, with which the plate can be turned easily and quickly. In particular, the plate should not experience any offset transversely to the longitudinal axis of the slab as a result of the turning, so that the turned slab can be subjected directly to the subsequent work steps.

Diese Aufgabe wird durch das eingangs genannte Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten gelöst:

  • Anheben der Platte, sodass die Platte einen vertikalen Abstand zur Grundfläche aufweist;
  • Drehen des Platte um 180° durch das Einziehen des ersten Trumms und das Ausziehen des zweiten Trumms;
  • Absenken der Platte, sodass die Platte auf der Grundfläche aufliegt.
This object is achieved by the aforementioned method with the following method steps:
  • Lifting the plate so that the plate is at a vertical distance from the base;
  • Turning the plate through 180 ° by drawing in the first strand and pulling out the second strand;
  • Lower the plate so that the plate rests on the base.

Weiterbildende Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further embodiments are the subject of the dependent claims.

Zuerst wird die Platte von einer Grundfläche, z.B. einem Rollgang, in vertikaler Richtung angehoben. Dies kann z.B. durch das Einziehen der ersten und zweiten Trumme des Zugmittels (beispielsweise einer Kette oder einem Seil) erfolgen; alternativ kann aber auch die Grundfläche abgesenkt bzw. weggekippt werden, sodass die Platte einen vertikalen Abstand zur Grundfläche aufweist. Anschließend wird die Platte in einer Drehrichtung (d.h. im oder entgegen dem Uhrzeigersinn) um 180° gedreht, wobei eine erste Seite der Platte durch das Einziehen des ersten Trumms angehoben und eine zweite Seite der Platte, die der ersten Seite gegenüberliegt, durch das Ausziehen des zweiten Trumms abgesenkt wird. Schließlich wird die Platte wieder auf die Grundfläche abgesenkt.First, the plate is lifted from a base, such as a roller table, in the vertical direction. This can be done, for example, by drawing in the first and second runners of the traction means (for example a chain or a rope); Alternatively, however, the base can be lowered or tilted away so that the plate has a vertical distance to the base. Subsequently, the plate in a direction of rotation (ie in or against the Clockwise) rotated by 180 °, wherein a first side of the plate raised by the retraction of the first Trumms and a second side of the plate, which is opposite to the first side, is lowered by the extension of the second Trumms. Finally, the plate is lowered back to the base.

Um ein Verrutschen beim Anheben der Platte zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn beim Anheben der Platte das erste Trumm synchron mit dem zweiten Trumm um jeweils dieselbe Distanz eingezogen wird.In order to avoid slippage when lifting the plate, it is advantageous if, when lifting the plate, the first Trumm is retracted synchronously with the second Trumm by the same distance.

Alternativ dazu wird beim Anheben zuerst das erste Trumm um eine Distanz und anschließend das zweite Trumm um dieselbe Distanz eingezogen. Gegebenenfalls wird das sequenzielle Einziehen der beiden Trumme mehrmals wiederholt, sodass die beiden Seiten der Platte pro Schritt jeweils um eine geringe Distanz angehoben werden.Alternatively, when lifting, first the first run is pulled in by a distance and then the second run is pulled in by the same distance. If necessary, the sequential retraction of the two Trumme repeated several times, so that the two sides of the plate per step are each raised by a small distance.

Um den Drehmittelpunkt beim Drehen der Platte um 180° in etwa konstant zu halten, ist es vorteilhaft, wenn das Einziehen des ersten Trumms synchron zum Ausziehen des zweiten Trumms erfolgt. Bei einem symmetrischen Querschnitt der Platte werden beide Trumme um dieselbe Distanz ein- bzw. ausgezogen.In order to keep the center of rotation about constant when rotating the plate by 180 °, it is advantageous if the drawing of the first strand takes place synchronously with the withdrawal of the second strand. In a symmetrical cross-section of the plate both Trumme are pulled in and out by the same distance.

Um ein Verrutschen der Platte beim Absenken zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn beim Absenken das erste Trumm synchron mit dem zweiten Trumm um jeweils dieselbe Distanz ausgezogen wird.In order to avoid slipping of the plate when lowering, it is advantageous if, during lowering, the first runner is pulled out synchronously with the second runner by the same distance.

Alternativ dazu wird beim Absenken zuerst das erste Trumm um eine Distanz und anschließend das zweite Trumm um dieselbe Distanz ausgezogen. Gegebenenfalls wird das sequenzielle Ausziehen der beiden Trumme mehrmals wiederholt, sodass die beiden Seiten der Platte pro Schritt jeweils um eine geringe Distanz abgesenkt werden.Alternatively, when lowering, first the first run is extended by a distance and then the second run is extended by the same distance. If necessary, the sequential extraction of the two Trumme repeated several times, so that the two sides of the plate per step are lowered in each case by a small distance.

Um beim Wenden einen Kontakt der Platte mit der Grundfläche (z.B. dem Rollgang) zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn das Wenden durch zumindest zwei Zugmittel erfolgt, die synchron die vorhergehenden Verfahrensschritte durchführen, wobei die Zugmittel verteilt entlang einer Längsachse der Platte angeordnet sind.In order to prevent contact of the plate with the base surface (e.g., the roller table) during turning, it is advantageous if the turning is effected by at least two traction means which synchronously perform the preceding method steps, the traction means being distributed along a longitudinal axis of the plate.

Um eine ausreichende Umschlingung des Zugmittels der Platte beim Wenden sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn die beiden Trumme beim Wenden auf einen horizontalen Abstand eingestellt werden, der im Wesentlichen einer Dicke der Platte entspricht.In order to ensure a sufficient looping of the traction means of the plate during turning, it is advantageous if the two Trumme are set during turning to a horizontal distance which corresponds substantially to a thickness of the plate.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, aufweisend

  • einen Rollgang zur Abstützung der Platte;
  • eine Stützkonstruktion;
  • ein Zugmittel mit einem ersten und einem zweiten Trumm;
  • je eine Umlenkrolle für das erste und zweite Trumm, wobei sich die Umlenkrollen an der Stützkonstruktion abstützen; und
  • je ein Antrieb zum Ziehen eines Trumms.
The object of the invention is also achieved by a device of the type mentioned, comprising
  • a roller table for supporting the plate;
  • a support structure;
  • a traction means having a first and a second runner;
  • a respective deflection roller for the first and second run, wherein the deflection rollers are supported on the support structure; and
  • one drive each for pulling a run.

Die Stützkonstruktion kann entweder Teil des ortsfesten Hallengerüsts oder eine eigenständige Konstruktion sein, die beispielsweise je eine Stütze links und rechts des Rollgangs und eine Traverse oberhalb des Rollgangs umfasst, wobei sich die Traverse an den Stützen abstützt.The support structure can be either part of the stationary hall scaffolding or a stand-alone structure, for example, each includes a support to the left and right of the roller table and a cross member above the roller table, wherein the crossbar is supported on the supports.

Insbesondere bei sehr schweren Platten ist es vorteilhaft, wenn das Zugmittel als eine Kette, der Antrieb als ein Kettenradantrieb und eine Umlenkrolle als ein Kettenrad ausgebildet sind.Especially with very heavy plates, it is advantageous if the traction means are designed as a chain, the drive as a sprocket drive and a deflection roller as a sprocket.

Um eine gute Umschlingung der Platte durch das Zugmittel in allen Phasen beim Wenden sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn eine Umlenkrolle jeweils durch einen Verschiebeantrieb, vorzugsweise ein Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder, auf der Traverse verschieblich ist. Dadurch wird die Umlenkrolle im Wesentlichen in horizontaler Richtung verschoben.In order to ensure a good wrap around the plate by the traction means in all phases during turning, it is advantageous if a deflection roller in each case by a displacement drive, preferably a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder, is displaceable on the traverse. As a result, the deflection roller is displaced substantially in the horizontal direction.

Um eine gute Führung des Zugmittels von einem Antrieb zu einer, gegebenenfalls verschieblichen, Umlenkrolle sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn eine unverschiebliche Umlenkrolle an einer Stütze der Stützkonstruktion oder an der Traverse befestigt ist. Dadurch wird das Zugmittel vom Antrieb zu der unverschieblichen Umlenkrolle, ggf. von der unverschieblichen Umlenkrolle zur verschieblichen Umlenkrolle, und von der Umlenkrolle zur Platte geführt.In order to ensure a good guidance of the traction means by a drive to an optionally displaceable deflection roller, it is advantageous if a non-displaceable deflection roller is fastened to a support of the support structure or to the traverse. As a result, the traction means is guided from the drive to the non-displaceable deflection roller, possibly from the non-displaceable deflection roller to the displaceable deflection roller, and from the deflection roller to the plate.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:

  • Fig 1 eine Aufrissdarstellung einer ersten, sehr einfachen, Ausführungsform der Vorrichtung zum Wenden einer Platte
  • Fig 2 ein Grundriss zu Fig 1
  • Fig 3 ein Aufriss einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zum Wenden einer Platte
  • Fig 4 ein Grundriss zu Fig 3
  • Fig 5 eine schematische Darstellung der Verfahrensschritte beim Wenden einer Stahlbramme
Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments, reference being made to the following figures, which show the following:
  • Fig. 1 an elevation view of a first, very simple, embodiment of the device for turning a plate
  • Fig. 2 a floor plan too Fig. 1
  • Fig. 3 an elevation of a second embodiment of the device for turning a plate
  • Fig. 4 a floor plan too Fig. 3
  • Fig. 5 a schematic representation of the process steps in turning a steel slab

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Fig 1 zeigt eine erste, sehr einfache Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei liegt eine Stahlbramme 1 mit einer Breite von 1800 mm und einer Dicke von 300 mm auf der Grundfläche eines Rollgangs 4 auf, der mehrere einzelne Rollgangsrollen aufweist. Links und rechts des Rollgangs 4 ist je eine Stütze 5 angeordnet, an deren Oberseite sich eine Traverse 6 mit einer Länge von ca. 4400 mm anschließt und abstützt. Die beiden Stützen 5 und die Traverse 6 bilden die Stützkonstruktion 11 aus. Beim Wenden wird die Unterseite 14 der Bramme 1 von einem als Kette ausgebildeten Zugmittel 2 umschlungen. Die Kette 2 weist zwei sogenannte Trumme 3a, 3b auf, die in der eingezeichneten, ungespannten Stellung der Kette jeweils vertikal nach oben ausgerichtet sind. Zur Umlenkung der Kette sind auf der Traverse 6 vier unverschiebliche Umlenkrollen 7, 7b, die als Kettenräder ausgebildet sind, angeordnet. Zwei Umlenkrollen sind im zentralen Bereich der Traverse 6 links und rechts der Symmetrieachse 10 der Bramme 1 angeordnet. Zwei weitere Umlenkrollen sind in einem Endbereich der Traverse 6 angeordnet, sodass ein Trumm 3a, 3b von der Bramme 1 zu den Umlenkrollen 7,7b und von den Umlenkrollen zum Antrieb 8 geführt wird. Die Antriebe 8 dienen dazu, ein Trumm einzuziehen (d.h. das Trumm zu verkürzen) bzw. auszuziehen (d.h. das Trumm zu Verlängern). Fig. 1 shows a first, very simple embodiment of the device according to the invention. Here is a steel slab 1 with a width of 1800 mm and a thickness of 300 mm on the base of a roller table 4, which has a plurality of individual roller table rollers. Left and right of the roller table 4 each have a support 5 is arranged, at the top of which a traverse 6 connects with a length of about 4400 mm and is supported. The two supports 5 and the traverse 6 form the support structure 11. When turning the bottom 14 of the slab 1 is wrapped by a traction device 2 designed as a chain. The chain 2 has two so-called Trumme 3a, 3b, which are aligned in the drawn, unstressed position of the chain each vertically upwards. For deflecting the chain 6 four non-displaceable pulleys 7, 7b, which are designed as sprockets, are arranged on the crossmember. Two pulleys are arranged in the central region of the traverse 6 left and right of the axis of symmetry 10 of the slab 1. Two further deflection rollers are arranged in an end region of the traverse 6, so that a runaway 3a, 3b is guided from the slab 1 to the deflection rollers 7, 7b and from the deflection rollers to the drive 8. The drives 8 are used to retract a Trumm (ie the Trumm shorten) or take off (ie the Trumm to lengthen).

Die Fig 2 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig 1, wobei zu erkennen ist, dass die drei Vorrichtungen zum Wenden einer Bramme gemäß Fig 1 mit jeweils einer Stützkonstruktion 11 über die Längserstreckung der Bramme 1 verteilt sind.The Fig. 2 shows a plan view of the device according to Fig. 1 , wherein it can be seen that the three devices for turning a slab according to Fig. 1 each with a support structure 11 are distributed over the longitudinal extent of the slab 1.

Die Fig 3 zeigt einen Aufriss einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Im Unterschied zu Fig 1 sind die beiden Umlenkrollen 7,7a, die in der gezeichneten Stellung je einer Seitenfläche der Bramme 1 gegenüberliegen, jeweils mittels einer Verschiebeeinrichtung 9, die als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, verschieblich ausgebildet. Dadurch ist sichergestellt, dass die Kette 2 auch Brammen 1 mit gegebenenfalls stark unterschiedlicher Dicke ausreichend umschlingt, sodass die Übertragung des Drehmoments zum Wenden von der Kette 2 auf die Bramme 1 sichergestellt ist.The Fig. 3 shows an elevation of a second embodiment of the device according to the invention. In contrast to Fig. 1 are the two pulleys 7,7a, each opposite in the position shown a side surface of the slab 1, respectively by means of a displacement device 9, which is designed as a hydraulic cylinder, designed to be displaceable. This ensures that the chain 2 and slabs. 1 sufficiently wraps around with possibly very different thickness, so that the transmission of the torque for turning of the chain 2 is ensured on the slab 1.

Fig 4 zeigt eine Draufsicht auf die zweite Ausführungsform gemäß Fig 3. Im Unterschied zu Fig 3 sind jeweils die linken und rechten Antriebe 8 der Vorrichtungen zum Wenden der Bramme , die einer Stützkonstruktion 11 zugeordnet sind, über Wellen 13 miteinander verbunden. Damit wird das synchrone Wenden der Bramme 1 sichergestellt. Einem Fachmann sind neben mechanischen Synchronisationsmittel natürlich auch elektrische oder signaltechnische Mittel bekannt. Fig. 4 shows a plan view of the second embodiment according to Fig. 3 , In contrast to Fig. 3 In each case, the left and right drives 8 of the devices for turning the slab, which are associated with a support structure 11, connected to each other via shafts 13. This ensures the synchronous turning of the slab 1. Of course, in addition to mechanical synchronization means, a person skilled in the art will also be aware of electrical or signaling means.

Die Fig 5 zeigt die Verfahrensschritte einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Wenden einer Stahlbramme 1. In der Fig 5a liegt die Unterseite 14 der Bramme 1 auf der Grundfläche des Rollgangs 4 auf. Das als Kette ausgebildete Zugmittel 2 umschlingt zwar die Bramme 1, allerdings gibt es noch keinen Kontakt zwischen der Kette 2 und der Unterseite der Bramme 1. In Fig 5b wurden die zwei verschiebbaren Umlenkrollen 7a mittels je eines Hydraulikzylinders 9 in Richtung der Symmetrieachse 10 der Bramme 1 verschoben, sodass der horizontale Abstand zwischen den beiden verschieblichen Umlenkrollen 7a in etwa der Dicke der Bramme 1 entspricht. Fig 5c zeigt die Stellung, in der die Bramme 1 durch das Einziehen der Trumme 3a, 3b vom Rollgang 4 angehoben worden ist. Das Anheben erfolgt durch das synchrone Einziehen des ersten Trumms 3a und des zweiten Trumms 3b um jeweils dieselbe Distanz. Nach dem Anheben weist die Bramme 1 einen vertikalen Abstand zur Grundfläche des Rollgangs 4 auf. Fig 5d zeigt eine Stellung beim Drehen der Bramme 1. Zum Drehen wird das erste Trumm 3a eingezogen und das zweite Trumm 3b ausgezogen, sodass sich die linke Seite gegenüber der rechten Seite der Bramme 1 anhebt. Durch das synchrone Ein- und Ausziehen der beiden Trumme 3a, 3b verbleibt der Drehmittelpunkt in etwa im Flächenschwerpunkt der Bramme 1. Beim Einziehen des ersten Trumms 3a wird die Kette 2 durch den linken Antrieb 8 eingezogen, d.h. verkürzt. Analog dazu erfolgt das Ausziehen des zweiten Trumms 3b durch eine Verlängerung der Kette 2 mittels des rechten Antriebs 8. Die Fig 5e zeigt eine weitere Zwischenstellung beim Drehen der Bramme 1. In Fig 5f ist die Bramme 1 gegenüber der Ausgangslage in Fig 5a um 90° gedreht. Das Weiterdrehen der Bramme 1 ist in den Fig 5g und 5h gezeigt. Dabei wird wiederum das erste Trumm 3a eingezogen und das zweite Trumm 3b ausgezogen. In Fig 5i ist die Stellung der Bramme 1 nach dem Wenden gezeigt, wobei die Bramme auf der Oberseite 15 der Bramme, die der Unterseite gegenüberliegt, aufliegt. Fig 5j zeigt die Stellung, in der die Bramme 1 durch das synchrone Ausziehen der ersten und zweiten Trumme 3a, 3b wieder auf die Grundfläche des Rollgangs 4 abgesenkt worden ist. Anschließend werden die beiden verschieblichen Umlenkrollen 7a wieder gegenüber der Symmetrieachse 10 nach außen verfahren, sodass es keinen Kontakt zwischen der Kette 2 und der Bramme 1 mehr gibt. Die Figuren 5a und 5k sind identisch, mit der Ausnahme, dass die Bramme in Fig 5a auf der Unterseite 14 und in Fig 5k auf der Oberseite 15 aufliegt.The Fig. 5 shows the process steps of a first variant of the method according to the invention for turning a steel slab 1. In the Fig. 5a is the bottom 14 of the slab 1 on the base of the roller table 4. Although trained as a chain traction means 2 wraps around the slab 1, but there is still no contact between the chain 2 and the bottom of the slab 1. In Fig. 5b the two displaceable deflection rollers 7a have been displaced by means of one hydraulic cylinder 9 in the direction of the axis of symmetry 10 of the slab 1, so that the horizontal distance between the two displaceable deflection rollers 7a corresponds approximately to the thickness of the slab 1. Fig. 5c shows the position in which the slab 1 has been raised by the retraction of the Trumme 3a, 3b from the roller table 4. The lifting takes place by the synchronous drawing in of the first run 3a and the second run 3b by the same distance. After lifting, the slab 1 has a vertical distance to the base of the roller table 4. Fig. 5d shows a position when turning the slab 1. For turning the first run 3a is pulled in and the second run 3b pulled out so that the left side opposite the right side of the slab 1 lifts. As a result of the synchronous drawing in and taking off of the two trims 3a, 3b, the center of rotation remains approximately in the centroid of the slab 1. When the first trummet 3a is drawn in, the chain 2 is drawn in by the left-hand drive 8, ie shortened. Similarly takes place the extraction of the second Trumms 3b by an extension of the chain 2 by means of the right drive 8. Die Fig. 5e shows another intermediate position when turning the slab 1. In Fig. 5f is the slab 1 opposite the initial position in Fig. 5a turned by 90 degrees. The further rotation of the slab 1 is in the 5g and 5h shown. In this case again the first Trumm 3a is pulled in and the second Trumm 3b pulled out. In Fig. 5i the position of the slab 1 is shown after turning, wherein the slab rests on the top 15 of the slab, which is opposite to the underside. Fig. 5j shows the position in which the slab 1 has been lowered by the synchronous extraction of the first and second Trumme 3a, 3b back to the base of the roller table 4. Subsequently, the two displaceable guide rollers 7a are again moved outwards relative to the axis of symmetry 10, so that there is no contact between the chain 2 and the slab 1 more. The FIGS. 5a and 5k are identical, except that the slab in Fig. 5a on the bottom 14 and in Fig. 5k rests on the top 15.

Das Verfahren der verschieblichen Umlenkrollen beim Wenden der Bramme 1 (Fig 5a, 5b bzw. Fig 5j, 5k) ist keinesfalls zwingend; konkret könnte die Vorrichtung so ausgestaltet sein, dass zwei unverschiebliche Umlenkrollen in etwa einen horizontalen Abstand aufweisen, der der Dicke der Bramme 1 entspricht. Das Spannen bzw. Entspannen der Trumme 3a, 3b (Fig 5b bzw. 5k) kann in diesem Fall ebenfalls durch ein Einziehen bzw. Ausziehen der Trumme 3a, 3b mittels der Antriebe 8 erfolgen.The method of sliding guide rollers when turning the slab 1 ( Fig 5a, 5b respectively. Fig 5j, 5k ) is by no means mandatory; Concretely, the device could be designed so that two non-displaceable deflection rollers have approximately a horizontal distance corresponding to the thickness of the slab 1. The clamping or relaxing of the trumps 3a, 3b ( Fig. 5b or 5k) can also be done in this case by pulling or pulling the Trumme 3a, 3b by means of the drives 8.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Brammeslab
22
Zugmitteltraction means
3a3a
erstes Trummfirst dream
3b3b
zweites Trummsecond dream
44
Rollgangroller table
55
Stützesupport
66
Traversetraverse
77
Umlenkrolleidler pulley
7a7a
verschiebliche Umlenkrollesliding deflection pulley
7b7b
unverschiebliche Umlenkrollenon-displaceable deflection pulley
88th
Antriebdrive
99
Verschiebeantriebdisplacement drive
1010
Symmetrieachseaxis of symmetry
1111
Stützkonstruktionsupport structure
1212
Längsachse der BrammeLongitudinal axis of the slab
1313
Wellenwaves
1414
Unterseite der BrammeBottom of the slab
1515
Oberseite der BrammeTop of the slab

Claims (14)

Verfahren zum Wenden einer Platte (1), vorzugsweise einer Bramme (1), die auf einer Grundfläche aufliegt mittels zumindest eines Zugmittels (2), das eine Unterseite (14) der Platte (1) umschlingt und ein erstes Trumm (3a) und ein zweites Trumm (3b) aufweist, umfassend folgende Verfahrensschritte: - Anheben der Platte (1), sodass die Platte (1) einen vertikalen Abstand zur Grundfläche aufweist; - Drehen des Platte (1) um 180° durch das Einziehen des ersten Trumms (3a) und das Ausziehen des zweiten Trumms (3b); - Absenken der Platte (1), sodass die Platte (1) auf der Grundfläche aufliegt. Method for turning a plate (1), preferably a slab (1), which rests on a base by means of at least one pulling means (2), which wraps around a lower side (14) of the plate (1) and a first run (3a) and a second strand (3b), comprising the following method steps: - Lifting the plate (1), so that the plate (1) has a vertical distance to the base surface; Turning the plate (1) through 180 ° by drawing in the first run (3a) and pulling out the second run (3b); - Lowering the plate (1), so that the plate (1) rests on the base. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anheben der Platte (1) das erste Trumm (3a) synchron mit dem zweiten Trumm (3b) um jeweils dieselbe Distanz eingezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that when lifting the plate (1) the first Trumm (3a) is retracted synchronously with the second Trumm (3b) by the same distance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anheben zuerst das erste Trumm (3a) um eine Distanz und anschließend das zweite Trumm (3b) um dieselbe Distanz eingezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that during lifting first the first run (3a) is pulled in by a distance and then the second run (3b) by the same distance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Drehen der Platte (1) um 180° das Einziehen des ersten Trumms (3a) synchron zum Ausziehen des zweiten Trumms (3b) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that during rotation of the plate (1) by 180 °, the retraction of the first Trumms (3a) synchronously takes place to extend the second Trumms (3b). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Absenken der Platte (1) das erste Trumm (3a) synchron mit dem zweiten Trumm (3b) um jeweils dieselbe Distanz ausgezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that when lowering the plate (1) the first Trumm (3 a) in synchronism with the second Trumm (3 b) is pulled out by the same distance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Absenken der Platte (1) zuerst das erste Trumm (3a) um eine Distanz und anschließend das zweite Trumm (3b) um dieselbe Distanz abgesenkt wird.A method according to claim 1, characterized in that when lowering the plate (1) first the first Trumm (3a) to a distance and then the second Trumm (3b) is lowered by the same distance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wenden der Platte (1) durch zumindest zwei Zugmittel erfolgt, die synchron die vorhergehenden Verfahrensschritte durchführen, wobei die Zugmittel verteilt entlang einer Längsachse (12) der Platte (1) angeordnet sind.A method according to claim 1, characterized in that the turning of the plate (1) by at least two traction means, synchronously perform the previous method steps, wherein the traction means distributed along a longitudinal axis (12) of the plate (1) are arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Trumme (3a, 3b) beim Wenden auf einen horizontalen Abstand eingestellt werden, der einer Dicke der Platte (1) entspricht.A method according to claim 1, characterized in that the two Trumme (3a, 3b) are set during turning to a horizontal distance corresponding to a thickness of the plate (1). Vorrichtung zum Wenden einer Platte (1), vorzugsweise einer Bramme (1), zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend - einen Rollgang (4) zur Abstützung der Platte (1); - eine Stützkonstruktion (11); - ein Zugmittel (2) mit einem ersten und einem zweiten Trumm (3a, 3b); - je eine Umlenkrolle (7,7a,7b) für das erste und zweite Trumm (3a, 3b), wobei sich die Umlenkrollen (7,7a,7b) an der Stützkonstruktion (11) abstützen; und - je ein Antrieb zum Ziehen eines Trumms (3a, 3b). Device for turning a plate (1), preferably a slab (1), for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising - A roller table (4) for supporting the plate (1); - A support structure (11); - A traction means (2) having a first and a second Trumm (3a, 3b); - A respective deflection roller (7,7a, 7b) for the first and second Trumm (3a, 3b), wherein the deflection rollers (7,7a, 7b) are supported on the support structure (11); and - One drive for pulling a Trumms (3a, 3b). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (2) als eine Kette, der Antrieb (8) als ein Kettenradantrieb und eine Umlenkrolle (7,7a,7b) als ein Kettenrad ausgebildet sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the traction means (2) as a chain, the drive (8) as a sprocket drive and a deflection roller (7,7a, 7b) are formed as a sprocket. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkonstruktion (11) eine Traverse (6) oberhalb des Rollgangs (4) umfasst.Apparatus according to claim 9, characterized in that the support structure (11) comprises a traverse (6) above the roller table (4). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkrollen (7, 7a) jeweils durch einen Verschiebeantrieb (9) auf der Traverse (6) verschieblich ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that a deflection rollers (7, 7a) in each case by a displacement drive (9) on the crossmember (6) is displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeantrieb (9) ein Hydraulikzylinder ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the displacement drive (9) is a hydraulic cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass je eine unverschiebliche Umlenkrolle (7, 7b) an einer Stütze (5) der Stützkonstruktion (11) oder an der Traverse (6) befestigt ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that a non-displaceable deflection roller (7, 7b) is fixed to a support (5) of the support structure (11) or to the cross member (6).
EP12153550.4A 2012-02-02 2012-02-02 Chain boom rotator Withdrawn EP2623222A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12153550.4A EP2623222A1 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Chain boom rotator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12153550.4A EP2623222A1 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Chain boom rotator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2623222A1 true EP2623222A1 (en) 2013-08-07

Family

ID=45560753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12153550.4A Withdrawn EP2623222A1 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Chain boom rotator

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2623222A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104874618A (en) * 2015-06-04 2015-09-02 河北东安精工股份有限公司 Semi-automatic lift shaft pendulum feeder for cross wedge rolling
CN104986551A (en) * 2015-07-13 2015-10-21 苏州优备精密电子有限公司 90-degree turnover mechanism
CN105480688A (en) * 2015-12-24 2016-04-13 中联装备集团北新机械有限公司 Lift type reciprocating automatic plate turnover machine and method
CN110371393A (en) * 2019-07-24 2019-10-25 谈计伦 A kind of oral liquid packaging box turn-over upender
WO2023279767A1 (en) * 2021-07-09 2023-01-12 上海方仓智能科技有限公司 Single-shaft synchronization device for warehousing robot

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2338285A (en) * 1942-10-30 1944-01-04 Alliance Machine Co Turnover device
US3868024A (en) * 1974-02-22 1975-02-25 Jack C Lee Apparatus for moving and rotating long workpieces such as structural steel
KR20020001008A (en) 2000-06-23 2002-01-09 이구택 A turn over device with the alignment structure of the slab
AT503937A4 (en) 2006-12-27 2008-02-15 Voest Alpine Ind Anlagen Turning-over metal slabs or plates of various thicknesses, employs swinging arms and rocker frame in iterative process securing firm parallel grip on plate

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2338285A (en) * 1942-10-30 1944-01-04 Alliance Machine Co Turnover device
US3868024A (en) * 1974-02-22 1975-02-25 Jack C Lee Apparatus for moving and rotating long workpieces such as structural steel
KR20020001008A (en) 2000-06-23 2002-01-09 이구택 A turn over device with the alignment structure of the slab
AT503937A4 (en) 2006-12-27 2008-02-15 Voest Alpine Ind Anlagen Turning-over metal slabs or plates of various thicknesses, employs swinging arms and rocker frame in iterative process securing firm parallel grip on plate

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104874618A (en) * 2015-06-04 2015-09-02 河北东安精工股份有限公司 Semi-automatic lift shaft pendulum feeder for cross wedge rolling
CN104874618B (en) * 2015-06-04 2017-01-25 河北东安精工股份有限公司 Semi-automatic lift shaft pendulum feeder for cross wedge rolling
CN104986551A (en) * 2015-07-13 2015-10-21 苏州优备精密电子有限公司 90-degree turnover mechanism
CN105480688A (en) * 2015-12-24 2016-04-13 中联装备集团北新机械有限公司 Lift type reciprocating automatic plate turnover machine and method
CN110371393A (en) * 2019-07-24 2019-10-25 谈计伦 A kind of oral liquid packaging box turn-over upender
WO2023279767A1 (en) * 2021-07-09 2023-01-12 上海方仓智能科技有限公司 Single-shaft synchronization device for warehousing robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3678799B1 (en) Radial-axial ring rolling mill for rolling a ring
EP2623222A1 (en) Chain boom rotator
EP3352923B1 (en) Roll stand and method for changing work rolls
DE3132815C2 (en) Device for straightening steel pipes and the like
DE102014101101A1 (en) Roll straightening machine and method for producing a strand
EP3015414A1 (en) Load bearing device
DE1759525A1 (en) Lifting device for sliding formwork in the production of concrete components with at least one sloping wall surface
EP3305134B1 (en) Adjustable device for a lifting bed
EP3101271B1 (en) System and method for transporting and lifting a rotor blade of a wind turbine
DE3310229C2 (en) Device for driving suspension ropes in single and multi-rope traction sheaves in shaft hoisting systems
DE2124706C3 (en) Roller straightening machine for workpieces such as carriers or the like
EP1568649B1 (en) Cable crane
DE1950772A1 (en) Continuous casting device with curved trigger
EP3782745A1 (en) Straightening machine, maintenance device and method for making straightening rolls accessible for the maintenance of a straightening machine
DE2536032A1 (en) ROLLER LEVELING MACHINE
DE4304553C2 (en) Lifting platform, in particular motor vehicle lifting platform
DE19533887C2 (en) Device for parking several vehicles or the like one above the other
DE60103751T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING TWO FLANGES ON A METAL SHEET
DE2046054A1 (en) Device for feeding plate blanks
DE369052C (en) Bobbin removal device for spinning and similar machines
DE757924C (en) Device for installing and removing the rollers from rolling frames
EP2698474A1 (en) Device for laying moulded stones with gripping jaw support device
DE2200639A1 (en) Infeed guide device for a rolling mill
DE708255C (en) Process for straightening sheet metal
DE2551675A1 (en) Insertion of die in pressure deformation machine - by means of carrier having rails for car suspending die and all carried by crane

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140208