EP1568649B1

EP1568649B1 - Cable crane

Info

Publication number: EP1568649B1
Application number: EP05003758A
Authority: EP
Inventors: Horst Bomba
Original assignee: Bilfinger Berger AG
Current assignee: Bilfinger SE
Priority date: 2004-02-24
Filing date: 2005-02-22
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2025-02-22
Also published as: EP1568649A2; DE102004009401A1; DE502005007063D1; ATE428670T1; EP1568649A3

Abstract

The cable crane has two supports for carrying a rope or wire (2). The two supports (1) have a cross bar construction (3) such as a horizontal bar (4) between two vertical structures. The carrying rope is attached at the cross bar. Both cross bars constructions support the carrying rope.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kabelkran mit zwei voneinander beabstandeten Stützen für mindestens ein sich von einer Stütze zur anderen Stütze erstreckendes Tragseil, wobei mindestens eine der beiden Stützen als Tragkonstruktion mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ausgebildet ist und wobei das Tragseil an dem Querriegel festlegbar ist.The present invention relates to a cable crane with two spaced-apart supports for at least one support cable extending from one support to the other support, wherein at least one of the two supports is designed as a support structure with a substantially horizontally arranged transverse bolt and wherein the support cable can be fixed to the transverse bolt ,

Kabelkräne der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 27 20 768 A1 einen Kabelkran, der zwei beiderseits einer rechteckigen Arbeitsfläche verfahrbare Stützen für ein Tragseil aufweist, das sich von einer Stütze zur anderen Stütze erstreckt. Durch das Verfahren der Stützen entlang der rechteckigen Arbeitsfläche lässt sich quasi jeder Punkt der Arbeitsfläche mit dem Kran bedienen. Die Stützen sind A-förmig mit einer auf dem A angeordneten kurzen vertikal angeordneten Strebe ausgebildet. Des Weiteren erfolgt die Abspannung der Stützen über eine ebenfalls verfahrbare und hinter den Stützen angeordnete Abspannung.Cable cranes of the type mentioned are known from practice. For example, the shows DE 27 20 768 A1 a cable crane having two support legs movable on either side of a rectangular work surface and extending from one support to the other support. By moving the columns along the rectangular work surface, almost any point on the work surface can be operated with the crane. The supports are A-shaped with a arranged on the A short vertically arranged strut. Furthermore, the bracing of the supports via a likewise movable and arranged behind the supports bracing occurs.

Bei dem bekannten Kabelkran ist problematisch, dass aufgrund der Verfahrbarkeit der Stützen eine äußerst aufwendige Konstruktion des Kabelkrans mit entsprechenden Schienensystemen erforderlich ist, wobei im Hinblick auf eine sichere Abspannung zusätzlich auch noch die Ankerpunkte der Abspannung quasi synchron mit der Verfahrbarkeit der Stützen verfahrbar sein müssen. Aufgrund der ebenfalls für die Abspannung erforderlichen Schienensysteme ragt die Gesamtkonstruktion des Kabelkrans weit in das Umfeld des durch den Kabelkran zu versorgenden Arbeitsbereichs hinein. Eine Beeinträchtigung oder gar Beschädigung der Umwelt in diesem außerhalb des Arbeitsbereichs liegenden Umfeld ist bei dem bekannten Kabelkran die zwangsläufige und nachteilige Folge.In the known cable crane is problematic that due to the mobility of the supports an extremely complex construction of the cable crane with corresponding rail systems is required, in addition to the anchor points of the bracing quasi synchronously with the mobility of the columns must be movable in terms of safe bracing. Due to the rail systems also required for bracing the overall construction of the cable crane extends far into the environment of the working area to be supplied by the cable crane. An impairment or even damage to the environment in this lying outside the work area environment is the inevitable result in the known cable crane.

Des Weitere beschveibt die US 2003/0145759 A1 einen Kabelkran mit zwei voneinander beabstandeten Stützen für ein sich von einer Stütze zur anderen Stütze erstreckendes Tragseil, wobei beide Stützen als Tragkonstruktion mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ausgebildet sind. Das Tragseil ist an dem Querriegel festlegbart. Dem Tragseil ist eine entlang dem Tragseil verfahrbare Laufkatze zugeordnet, über die ein Hubseil zum Heben und Senken eines Lasthakens geführt ist, wobei das Hubseil mittels einer stationär Winde betätigt wird. die stationär im Bodenbereich einer der Stützen angeordnet ist. Die Fahrbewegung der Laufkatze entlang dem Tragseil wird durch nur ein Zugseile erzeugt, welchem nur eine Winde zugeordnet ist.The further damaging the US 2003/0145759 A1 a cable crane with two spaced-apart supports for a support cable extending from one support to the other support, wherein both supports are designed as a support structure with a substantially horizontally arranged crossbar. The suspension cable is fixed to the crossbar. The carrying cable is assigned a traveling trolley along the carrying cable, over which a hoisting cable is guided for raising and lowering a load hook, wherein the hoist rope is actuated by means of a stationary winch. which is arranged stationary in the bottom region of one of the supports. The travel movement of the trolley along the support cable is generated by only one pull ropes, which is associated with only one winch.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kabelkran anzugeben, bei dem eine vorgegebene Arbeitsfläche mit besonders flexiblen Mitteln bedienbar ist.The present invention has for its object to provide a cable crane, in which a predetermined working surface can be operated with particularly flexible means.

Die voranstehende Aufgabe ist durch einen Kabelkran mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist der Kabelkran derart ausgestaltet und weitergebildet, dass jedem Tragseil eine entlang dem Tragseil verfahrbare Laufkatze zugeordnet ist, über die ein Hubseil zum Heben und Senken eines Lasthakens geführt ist, wobei das Hubseil mittels einer stationär einer der Stützen zugeordneten Winde betätigbar oder wickelbar ist und die Winde im Bodenbereich der Stütze angeordnet ist, und dass die Fahrbewegung der Laufkatze entlang oder auf dem Tragseil durch zwei an entgegengesetzten Enden der Laufkatze ziehende Zugseile erzeugt wird, wobei jedem Zugseil eine separate Winde zugeordnet ist und die den Zugseilen zugeordneten Winden jeweils im Bodenbereich der Stütze oder der Stützen angeordnet sind.The above object is achieved by a cable crane with the features of claim 1. Thereafter, the cable crane is configured and further developed such that each carrying cable is associated with a movable trolley along the carrying rope over which a hoist rope for lifting and lowering a load hook is guided, wherein the hoist rope is actuated or wound by means of a stationary one of the supports associated wind and the winch is arranged in the bottom region of the support, and that the traveling movement of the trolley is generated along or on the carrying cable by two pull ropes pulling at opposite ends of the trolley, wherein each pull rope is associated with a separate winch and the winches assigned to the pull ropes respectively in the bottom region of the pull rope Support or the supports are arranged.

Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Kabelkran ein Kabelkran angegeben, bei dem eine vorgegebene Arbeitsfläche mit besonders flexiblen Mitteln bedienbar ist.Consequently, a cable crane is specified with the cable crane according to the invention, in which a predetermined working surface can be operated with particularly flexible means.

Im Hinblick auf eine besonders große, durch den Kabelkran bedienbare Arbeitsfläche könnten beide Stützen als Tragkonstruktionen mit jeweils einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel ausgebildet sein, wobei das Tragseil an den Querriegeln festlegbar ist. Je nach Erfordernis könnte das Tragseil an unterschiedlichen Positionen an den Querriegeln festgelegt werden, was letztendlich zur Bedienung einer im Wesentlichen rechteckigen Arbeitsfläche führen könnte.With regard to a particularly large, operable by the cable crane work surface both supports as supporting structures, each with a substantially be arranged horizontally arranged crossbar, wherein the support cable to the crossbars can be fixed. Depending on the requirement, the carrying cable could be fixed at different positions on the crossbars, which could ultimately lead to the operation of a substantially rectangular work surface.

Zur Realisierung einer besonders stabilen Tragkonstruktion könnte die Tragkonstruktion jeweils zwei im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander angeordnete Türme aufweisen. Der Querriegel könnte dann auf den Turmköpfen der Türme vorzugsweise biegesteif angeordnet sein. Hierdurch könnte eine Stütze als Portal ausgebildet sein.To realize a particularly stable supporting structure, the supporting structure could each have two towers which are essentially arranged vertically and parallel to one another. The cross bar could then be arranged on the tower heads of the towers preferably rigid. As a result, a support could be designed as a portal.

Zwischen den Querriegeln der Stützen oder Portale sind mehrere Tragseile gespannt. In besonders flexibler Weise könnten die Tragseile jeweils auf einem relativ zu dem Querriegel oder den Querriegeln verfahrbaren Rollwagen gelagert sein. Derartige Rollwagen könnten entlang der gesamten Baubreite der Stützen oder Querriegel frei verfahrbar sein. Hierdurch ist die Festlegung der Tragseile an dem Querriegel oder an den Querriegeln erheblich vereinfacht, da Positionswechsel der Tragseile an den Querriegeln einfach zu bewerkstelligen sind.Between the crossbars of the columns or portals several suspension cables are stretched. In a particularly flexible manner, the support cables could each be mounted on a relative to the crossbar or the crossbars movable trolley. Such trolleys could be moved freely along the entire width of the columns or cross bar. As a result, the determination of the supporting cables on the crossbar or on the crossbars is considerably simplified, since position changes of the supporting cables are easy to accomplish on the crossbars.

Zur Gewährleistung einer besonders hohen Flexibilität des Kabelkrans und der zu bedienenden Arbeitspunkte des Arbeitsbereichs könnten mehrere Rollwagen unabhängig voneinander verfahrbar sein. Hierdurch ist gewährleistet, dass mehrere Arbeitsabläufe gleichzeitig mit demselben Kabelkran realisiert werden können. Gegebenenfalls könnten unterschiedliche Benutzer den Kabelkran in unterschiedlichen Bereichen des Arbeitsbereichs nutzen.To ensure a particularly high flexibility of the cable crane and the operating points of the work area to be operated, several trolleys could be moved independently of each other. This ensures that several work processes can be realized simultaneously with the same cable crane. Optionally, different users could use the cable crane in different areas of the work area.

Im Hinblick auf einen besonders komfortablen Betrieb des Kabelkrans könnte mindestens einem und vorzugsweise jedem Rollwagen ein vorzugsweise spielfreier und/oder formschlüssiger Antrieb zugeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders sichere Betriebsweise des Kabelkrans gewährleistet. Ein derartiger Antrieb könnte durch ein Zahnstangen-Zahnkranz-System gebildet sein. Der Antrieb könnte dabei derart ausgebildet sein, dass alle aus dem Betrieb des Kabelkrans resultierenden Kräfte jederzeit gefahren und/oder gehalten werden können.With regard to a particularly convenient operation of the cable crane at least one and preferably each trolley could be assigned a preferably backlash-free and / or positive drive. As a result, a particularly safe operation of the cable crane is guaranteed. Such a drive could be formed by a rack and pinion system. The drive could be designed such that all resulting from the operation of the cable crane forces can be moved and / or kept at any time.

In weiter konstruktiv einfacher Weise könnte das Hubseil über eine vorzugsweise am Rollwagen des zugehörigen Tragseils angeordnete Umlenkeinrichtung geführt sein. Das Hubseil könnte dabei von der Winde über die Umlenkeinrichtung zur Laufkatze geführt sein.In a further structurally simple manner, the hoist rope could be guided over a preferably arranged on the trolley of the associated support cable deflecting device. The hoist rope could be guided by the winch on the deflection of the trolley.

Zur sicheren Gegenlagerung des Hubseils könnte der gegenseitige Seilfestpunkt des Hubseils am gegenüberliegenden Querriegel oder am Rollwagen des zugehörigen Tragseils am gegenüberliegenden Querriegel angeordnet sein. Hierdurch ist eine besonders stabile Lagerung und Führung des Hubseils realisiert.For safe abutment of the hoist rope, the mutual rope fixed point of the hoisting rope could be arranged on the opposite crossbar or on the trolley of the associated carrying rope on the opposite crossbar. As a result, a particularly stable storage and management of the hoisting rope is realized.

Zur Gewährleistung einer besonders sicheren und problemlosen Führung des Hubseils könnte die Winde derart im Bodenbereich der Stütze oder unter der Stütze angeordnet sein, dass die aus der Verstellung des Tragseils entlang dem Querriegel resultierenden Schräglaufwinkel des Hubseils mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar sind. Dabei sind unterschiedlich ausgestaltete Kompensationseinrichtungen denkbar.To ensure a particularly safe and trouble-free guidance of the hoisting cable, the winch could be arranged in the bottom region of the support or under the support such that the slip angles of the hoist rope resulting from the adjustment of the support rope along the crossbar can be compensated by means of a compensation device. In this case, differently configured compensation devices are conceivable.

Zur Realisierung einer besonders sicheren Fahrbewegung der Laufkatze könnten die Antriebe der Winden im Mooringbetrieb geschaltet sein. Das bedeutet, dass die aufwickelnde Winde und die abwickelnde Winde von der Antriebsseite her immer so mit Drehmoment beaufschlagt sind, dass ihre jeweiligen Zugseile permanent vorgespannt sind und die Laufkatze jederzeit in ihrer Fahrposition auf dem Tragseil in beide Richtungen gehalten wird.To realize a particularly safe driving movement of the trolley, the drives of the winches could be switched in Mooringbetrieb. This means that the coiling winch and the unwinding winch are always subjected to torque from the drive side so that their respective hoisting ropes are permanently pretensioned and the trolley is always held in its driving position on the carrying rope in both directions.

Im Hinblick auf eine besonders komfortable und vielseitige Betriebsweise des Krans könnten mehrere Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken einzeln steuerbar sein. Hierdurch können mehrere Benutzer unterschiedliche Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken unabhängig voneinander nutzen.With regard to a particularly comfortable and versatile operation of the crane several trolleys and / or trolleys and / or hoisting ropes and / or load hooks could be individually controlled. As a result, several users can use different trolleys and / or trolleys and / or hoisting ropes and / or load hooks independently of each other.

Insbesondere zum Bewegen besonders schwerer Lasten könnten jedoch auch mehrere Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken gemeinsam - vorzugsweise in Gruppen - synchron steuerbar sein. Dabei könnten mehrere Lasthaken steuerungsseitig so zu Gruppen zusammengeschaltet werden, dass die Bewegungen aller in der Gruppe vorhandenen Lasthaken gleichartig synchronisiert ablaufen. Hierdurch könnte ein besonders schweres Bauteil durch mehrere Lasthaken gleichzeitig angehoben werden, was zu einer Verteilung der Last auf mehrere Tragseile führt. Hierdurch ist ermöglicht, dass auch Lasten bewegt werden können, die zu einer Überschreitung der Belastungsgrenze eines einzelnen Tragseils führen würden.In particular, for moving particularly heavy loads, however, several trolleys and / or trolleys and / or hoisting ropes and / or load hooks could be controlled synchronously, preferably in groups, synchronously. In this case, several load hooks could be interconnected to groups on the control side in such a way that the movements of all the load hooks in the group are synchronized in a similar manner expire. As a result, a particularly heavy component could be lifted simultaneously by a plurality of load hooks, resulting in a distribution of the load on a plurality of supporting cables. This makes it possible that even loads can be moved, which would lead to exceeding the load limit of a single support cable.

In besonders vielseitiger Weise könnten mehrere - vorzugsweise funkgesteuerte - Bedieneinrichtungen für den oder die Rollwagen und/oder die Laufkatze oder Laufkatzen und/oder das Hubseil oder die Hubseile und/oder den oder die Lasthaken während des Betriebs des Kabelkrans einsetzbar sein. Hierdurch ist ein einfacher gleichzeitiger Betrieb des Kabelkrans durch mehrere Benutzer realisiert, denen gegebenenfalls unterschiedliche Tragseile zugeordnet werden könnten.In a particularly versatile manner, a plurality of - preferably radio-controlled - operating devices for the trolley (s) and / or the trolley or trolleys and / or the hoisting rope or the hoisting ropes and / or the load hook (s) could be used during operation of the cable crane. As a result, a simple simultaneous operation of the cable crane is realized by multiple users, which could optionally be assigned different support cables.

In weiter komfortabler Weise könnten von mindestens zwei - und vorzugsweise von jeder - der Bedieneinrichtungen sämtliche der vorhandenen Rollwagen und/oder Laufkatzen und/oder Hubseile und/oder Lasthaken durch entsprechende Anwahl einzeln oder zu Gruppen zusammengeschaltet gesteuert werden. Mit anderen Worten kann ein Benutzer nach entsprechender Eingabe seines Betriebswunschs über die Bedieneinrichtung ein oder mehrere Tragseile für sich reservieren. Anderen Bedienern stehen diese Lasthaken oder Tragseile dann nicht gleichzeitig zum Betrieb zur Verfügung. Nach Ende der Nutzung durch den reservierenden Bediener könnte dieser die Tragseile oder Lasthaken wieder freigeben, was ebenfalls über die Bedieneinrichtung erfolgen könnte. Insoweit ist eine besonders komfortable Synchronschaltung mehrerer Lasthaken ermöglicht.In a further comfortable manner, at least two - and preferably each - of the operating devices could control all the existing trolleys and / or trolleys and / or hoisting ropes and / or load hooks by selecting them individually or in groups. In other words, a user after reserving his desired operation on the operating device reserve one or more support ropes for themselves. Other operators will then not have these load hooks or ropes available for operation at the same time. After the end of use by the reserving operator, the latter could release the carrying ropes or load hooks again, which could also be done via the operating device. In that regard, a particularly convenient synchronous circuit of several load hooks is possible.

Als Einsatzgebiet für den Kabelkran kommen grundsätzlich großflächige Bauwerke in Frage, die mit herkömmlichen Turmkränen schlecht erreichbar sind. Beispielsweise könnte mit dem Kabelkran auf einfache Weise ein Brückenbauwerk in unzugänglichem und/oder besonders schonend zu behandelndem Gebiet erstellt werden. Es sind jedoch auch zahlreiche andere Einsatzgebiete für den erfindungsgemäßen Kabelkran denkbar.As a field of application for the cable crane are basically large-scale structures in question, which are difficult to reach with conventional tower cranes. For example, could be created with the cable crane in a simple way a bridge structure in inaccessible and / or particularly gently treated area. However, there are also numerous other applications for the cable crane invention conceivable.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kabelkrans anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kabelkrans anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt die

einzige Fig.: in einer perspektivischen und schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kabelkrans.

There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the subordinate claims, on the other hand, the following explanation of a preferred embodiment of the cable crane according to the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiment of the cable crane according to the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing shows the

only Fig.: in a perspective and schematic view of an embodiment of a cable crane according to the invention.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kabelkrans. Der Kabelkran weist zwei voneinander beabstandete Stützen 1 für vier sich von einer Stütze 1 zur anderen Stütze 1 erstreckende Tragseile 2 auf. Im Hinblick auf eine Bedienbarkeit einer vorgegebenen Arbeitsfläche mit konstruktiv einfachen und die Umwelt schonenden Mitteln ist mindestens eine der beiden Stützen 1 - im hier gezeigten Ausführungsbeispiel beide Stützen 1 - als Tragkonstruktion 3 mit einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Querriegel 4 ausgebildet. Die Tragseile 2 sind an den Querriegeln 4 festlegbar. Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a cable crane according to the invention. The cable crane has two spaced-apart supports 1 for four supporting cables 2 extending from one support 1 to the other support 1. With regard to operability of a given work surface with structurally simple and environmentally friendly means at least one of the two supports 1 - in the embodiment shown here both supports 1 - formed as a support structure 3 with a substantially horizontally arranged cross bar 4. The support cables 2 can be fixed to the crossbars 4.

Die Tragkonstruktion 3 weist jeweils zwei im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander angeordnete Türme 5 auf. Dabei ist der Querriegel 4 auf den Turmköpfen der Türme 5 biegesteif angeordnet. Die Stützen 1 sind stationär zum Untergrund angeordnet.The support structure 3 each has two towers 5 arranged substantially vertically and parallel to one another. In this case, the cross bar 4 is arranged rigidly on the tower heads of the towers 5. The supports 1 are arranged stationary to the ground.

Die Tragkonstruktionen 3 und die Querriegel 4 sind aus Einzelmodulen aufgebaut, so dass eine individuelle Anpassbarkeit an vorgegebene Arbeitsflächengrößen und sonstige Einsatzanforderungen realisiert ist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel stehen sich die Stützen 1, die als Portale ausgebildet sind, mit ihrer Breitseite gegenüber. Dabei stehen die Stützen 1 auf einer gemeinsamen Mittellinie, die durch die Stützen 1 hindurch verläuft.The supporting structures 3 and the transverse bars 4 are constructed from individual modules, so that an individual adaptability to predetermined working surface sizes and other application requirements is realized. In the embodiment shown here are the supports 1, which are designed as portals, with their broad side opposite. The supports 1 are on a common center line which passes through the supports 1 therethrough.

Die Stützen 1 sind über Ankerpunkte 6 abgespannt. Die Ankerpunkte 6 sind im durch die Stützen 1 gebildeten Lichtraum 7 bzw. im Lichtraum 7 der durch die Breite der Stützen 1 oder Portale beschriebenen Trasse angeordnet. Die Abspannung 8 ist mit justierbaren Zugelementen realisiert.The supports 1 are guyed over anchor points 6. The anchor points 6 are arranged in the clearance space 7 formed by the supports 1 or in the clearance 7 of the route described by the width of the supports 1 or portals. The bracing 8 is realized with adjustable tension elements.

Die Tragseile 2 sind jeweils auf einem relativ zu den Querriegeln 4 verfahrbaren Rollwagen 9 gelagert. Die Tragseile 2 sind genauer gesagt an ihren Enden an jeweils einem Rollwagen 9 gelagert, der am zugehörigen Querriegel 4 verfahrbar ist. Dabei sind sämtliche Rollwagen 9 unabhängig voneinander verfahrbar.The support cables 2 are each mounted on a relative to the crossbars 4 movable trolley 9. The support cables 2 are more precisely mounted at their ends to a respective trolley 9, which is movable on the associated cross bar 4. In this case, all trolleys 9 are moved independently of each other.

Jedem Rollwagen 9 ist ein spielfreier und formschlüssiger Antrieb zugeordnet. Ein derartiger Antrieb kann durch ein Zahnstangen-Zahnkranz-System realisiert sein.Each trolley 9 is assigned a play-free and positive drive. Such a drive can be realized by a rack and pinion system.

Jedem Tragseil 2 ist eine an dem Tragseil 2 verfahrbare Laufkatze 10 zugeordnet, über die ein Hubseil 11 zum Heben und Senken eines Lasthakens 12 geführt ist. Das Hubseil 11 ist mittels einer am Boden einer der Stützen 1 zugeordneten Winde 13 betätigbar oder wickelbar. Das Hubseil 11 ist des Weiteren über eine am Rollwagen 9 des zugehörigen Tragseils 2 angeordnete Umlenkeinrichtung geführt. Der gegenseitige oder gegenüberliegende Seilfestpunkt des Hubseils 11 ist am gegenüberliegenden Rollwagen 9 des zugehörigen Tragseils 2 am gegenüberliegenden Querriegel 4 angeordnet. Die Winde 13 ist dabei derart im Bodenbereich der Stütze 1 angeordnet, dass die aus der Verstellung des Tragseils 2 entlang dem Querriegel 4 resultierenden Schräglaufwinkel des Hubseils 11 mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar sind.Each carrying cable 2 is assigned a traveling trolley 10 movable on the carrying cable 2, over which a lifting cable 11 is guided for lifting and lowering a load hook 12. The hoisting cable 11 can be actuated or wound by means of a winch 13 assigned to the floor of one of the supports 1. The hoist rope 11 is further guided over a arranged on the trolley 9 of the associated support cable 2 deflection. The mutual or opposite rope fixed point of the hoist rope 11 is arranged on the opposite trolley 9 of the associated support rope 2 on the opposite transverse bar 4. The winch 13 is arranged in such a way in the bottom region of the support 1, that the resulting from the adjustment of the support rope 2 along the transverse bar 4 slip angle of the hoist rope 11 are compensated by means of a compensation device.

Die Fahrbewegung der Laufkatze 10 entlang dem Tragseil 2 wird durch zwei an entgegengesetzten Enden der Laufkatze 10 ziehende Zugseile 14 erzeugt. Jedem Zugseil 14 ist dabei eine separate Winde 15 zugeordnet, wobei die Winden 15 jeweils am Boden der Stützen 1 angeordnet sind. Die Antriebe der Winden 15 sind im Mooring-Betrieb geschaltet, so dass die aufwickelnden und die abwickelnden Winden 15 von der Antriebsseite her immer so mit Drehmoment beaufschlagt sind, dass ihre Zugseile 14 permanent vorgespannt sind und die Laufkatze 10 jederzeit in ihrer Fahrposition auf dem Tragseil 2 in beide Richtungen gehalten wird.The traveling movement of the trolley 10 along the supporting cable 2 is generated by two pulling cables 14 pulling at opposite ends of the trolley 10. Each traction cable 14 is assigned a separate winch 15, wherein the winches 15 are each arranged at the bottom of the supports 1. The drives of the winches 15 are switched in mooring mode, so that the wind-up and the unwinding winds 15 are always acted upon by the drive side with torque that their traction cables 14 are permanently biased and the trolley 10 at any time in its driving position on the support cable 2 is held in both directions.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel jedem Tragseil 2 ein im Wesentlichen parallel verlaufendes Hubseil 11 sowie entsprechende Zugseile 14 zugeordnet sind. In der zeichnerischen Darstellung ist jedoch im Wesentlichen nur das Tragseil 2 erkennbar.It should be noted at this point that in the exemplary embodiment illustrated here, each suspension cable 2 is assigned a substantially parallel lifting cable 11 and corresponding tension cables 14. In the drawing, however, essentially only the supporting cable 2 is recognizable.

Sämtliche Rollwagen 9, Laufkatzen 10, Hubseile 11 und damit Lasthaken 12 sind einzeln oder gemeinsam - vorzugsweise in Gruppen - steuerbar. Hierdurch lässt sich ein synchroner Betrieb mehrerer vorgebbarer Lasthaken 12 erreichen.All trolleys 9, trolleys 10, hoisting ropes 11 and thus load hook 12 are individually or jointly - preferably in groups - controllable. This makes it possible to achieve a synchronous operation of a plurality of predefinable load hooks 12.

Während des Betriebs des Kabelkrans sind mehrere funkgesteuerte Bedieneinrichtungen für die Rollwagen 9, die Laufkatzen 10, die Hubseile 11 und die Lasthaken 12 eingesetzt. Hierdurch können mehrere Bediener unterschiedliche Lasthaken 12 einzeln oder zu Gruppen zusammengeschaltet steuern. Jeder Benutzer kann - sofern die gewünschten Lasthaken 12 nicht durch andere Benutzer verwendet werden - einen oder mehrere Lasthaken 12 über die Bedieneinrichtungen für sich reservieren und gegebenenfalls gleichzeitig nutzen.During operation of the cable crane several radio-controlled operating devices for the trolley 9, the trolleys 10, the hoisting ropes 11 and the load hooks 12 are used. As a result, several operators can control different load hooks 12 individually or in groups. Each user can - if the desired load hooks 12 are not used by other users - reserve one or more hooks 12 on the controls for themselves and possibly use at the same time.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kabelkrans wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the cable crane according to the invention, reference is made to avoid repetition to the general part of the specification and to the appended claims.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, it should be expressly understood that the embodiment described above is only for the purpose of discussion of the claimed teaching, but does not limit the embodiment.

Claims

A cable crane with two spaced uprights (1) for a plurality of carrying cables (2) extending from one upright (1) to the other upright (1), wherein at least one of the two uprights (1) is formed as a supporting structure (3) with a substantially horizontally arranged crossbeam (4) and wherein the carrying cables (2) are securable to the crossbeam (4), wherein a trolley (10), via which a lifting cable (11) for raising and lowering a load hook (12) is guided, is associated with each carrying cable (2) and is movable along the carrying cable (2), wherein the lifting cable (11) is actuatable or windable by means of a winch (13) associated in a fixed manner with one of the uprights (1), and the winch (13) is arranged in the bottom region of the upright (1), and wherein the travelling movement of the trolley (10) along or on the carrying cable (2) is produced by two traction cables (14) pulling on opposite ends of the trolley (10), a separate winch (15) being associated with each traction cable (14), and the winches (15) associated with the traction cables (14) each being arranged in the bottom region of the upright (1) or the uprights (1).
A cable crane according to claim 1, characterised in that both uprights (1) are formed as supporting structures (3) each having a substantially horizontally arranged crossbeam (4) and in that the carrying cable (2) is securable to the crossbeams (4).
A cable crane according to claim 1 or 2, characterised in that each supporting structure (3) has two towers (5) arranged substantially vertically and parallel to one another, the crossbeam (4) preferably being rigidly arranged on the heads of the towers (5).
A cable crane according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the carrying cables (2) are each arranged on a rolling carriage (9) which is movable relative to the crossbeam (4) or the crossbeams (4), a plurality of rolling carriages (9) preferably being movable independently of one another and/or a preferably play-free and/or positive drive being associated with at least one and preferably each rolling carriage (9).
A cable crane according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the lifting cable (11) is guided over a deflection device preferably arranged on the rolling carriage (9) of the associated carrying cable (2).
A cable crane according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the reciprocal fixed point of the lifting cable (11) is arranged on the opposing crossbeam (4) or on the rolling carriage (9) of the associated carrying cable (2) on the opposing crossbeam (4).
A cable crane according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the winch (13) is arranged in the bottom region of the upright (1) in such a way that the skew angles of the lifting cable (11) that result from the displacement of the carrying cable (2) along the crossbeam (4) can be compensated for by means of a compensation device.
A cable crane according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the drives of the winches (15) are actuated during mooring operation.
A cable crane according to any one of claims 4 to 8, characterised in that a plurality of rolling carriages (9) and/or trolleys (10) and/or lifting cables (11) and/or load hooks (12) are individually controllable and/or in that a plurality of rolling carriages (9) and/or trolleys (10) and/or lifting cables (11) and/or load hooks (12) are synchronously jointly controllable, preferably in groups.
A cable crane according to any one of claims 4 to 9, characterised in that a plurality of preferably radio-controlled operating devices for the rolling carriage or carriages (9) and/or the trolley (10) or trolleys (10) and/or the lifting cable (11) or lifting cables (11) and/or the loading hook or hooks (12) are usable during operation of the cable crane, wherein preferably, by at least two and preferably by each of the operating devices, all of the available rolling carriages (9) and/or trolleys (1) and/or lifting cables (11) and/or load hooks (12) can be controlled individually by corresponding selection or be controlled together in groups.