DE102017104751A1

DE102017104751A1 - transport device

Info

Publication number: DE102017104751A1
Application number: DE102017104751.4A
Authority: DE
Inventors: Dominik Schaffrinski
Original assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Current assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2018-09-13
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: DE102017104751B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von auf mehreren Transportwagen liegendem Stückgut, wobei die Transportwagen entlang einer Längsrichtung in die Transportvorrichtung einfahrbar sind, mit zwei Transporteinheiten, die in einer quer zur Längsrichtung orientierten Querrichtung beabstandet und relativ zueinander verfahrbar sind, wobei die beiden Transporteinheiten jeweils einen sich entlang der Längsrichtung erstreckenden Grundrahmen und mehrere an dem Grundrahmen befestigte Hubeinheiten aufweisen, mit denen die zwischen die Transporteinheiten eingefahrenen Transportwagen anhebbar sind, wobei die Transporteinheiten mit den angehobenen Transportwagen gemeinsam entlang der Querrichtung verfahrbar sind.The invention relates to a transport device for transporting lying on several trolleys cargo, wherein the trolley along a longitudinal direction in the transport device are retractable, with two transport units, which are spaced transversely to the longitudinal direction transverse direction and movable relative to each other, wherein the two transport units respectively a base frame extending along the longitudinal direction and a plurality of lifting units fastened to the base frame with which the transport carriages retracted between the transport units can be raised, the transport units with the lifted transport carriages being movable together along the transverse direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von auf mehreren Transportwagen liegenden Stückgut.The invention relates to a transport device for transporting lying on several trolleys.

Der Transport und das Fördern von Stückgut erfolgt in der Industrie und insbesondere in industriellen Fertigungsprozessen mit Flurförderfahrzeugen oder mit Kränen. Das Stückgut wird dabei horizontal und vertikal von einem Ort zu dem gewünschten Ziel bewegt. Bei der Verwendung von Kränen werden Anschlagmittel an den Stückgütern befestigt. Dieses setzt die Zugänglichkeit von oben an das Anschlagmittel voraus. Für den Transport mit Flurförderfahrzeugen muss das Stückgut mit Staplertaschen ausgerüstet sein oder es kommen zusätzliche Transporthilfsmittel (z. B. Paletten) zum Einsatz. Bei Flurförderfahrzeugen muss sich der Lastschwerpunkt immer im Bereich der Aufnahmegabeln befinden. Insgesamt ist der Transport von Stückgut mit Flurförderfahrzeugen oder Kränen häufig aufwendig, zumal vor dem Transport entsprechende Anschlagmittel oder Lastaufnahmepunkte für Flurförderfahrzeuge vorgesehen werden müssen.The transport and transport of general cargo takes place in industry and in particular in industrial manufacturing processes with industrial trucks or cranes. The cargo is thereby moved horizontally and vertically from one place to the desired destination. When cranes are used, slings are attached to the piece goods. This requires the accessibility from the top of the sling. For transport with industrial trucks, the piece goods must be equipped with forklift pockets or additional transport aids (eg pallets) are used. For industrial trucks, the center of gravity must always be in the area of the forks. Overall, the transport of general cargo with industrial trucks or cranes is often expensive, especially before transport appropriate stop means or load handling points for industrial trucks must be provided.

Alternativ kommt in industriellen Prozessen und insbesondere in der Fließ- bzw. Taktmontage der Transport von Stückgut auf Schienensystemen, z. B. Rundschienensystemen zum Einsatz. Das Stückgut wird auf Fahrwagen (Transportwagen) transportiert, die z. B. auf Rundschienenlienen geführt und verfahren werden. Mit einem solchen Rundschienensystem lassen sich auch sehr schwere Stückgüter, z. B. Maschinenkomponenten oder dergleichen mit zum Teil ausladenden Dimensionen sicher und präzise bewegen, und zwar insbesondere aufgrund des minimalen Rollenwiderstandes. Solche Rundschienensysteme sind z. B. aus der DE 20 2012 013 393 U1 bekannt.Alternatively comes in industrial processes and in particular in the flow or clock assembly of the transport of general cargo on rail systems, eg. B. round rail systems used. The general cargo is transported on vehicles (trolley), the z. B. guided on Rundschienenlienen and be moved. With such a round rail system can be very heavy cargo, z. As machine components or the like with partially projecting dimensions safely and precisely, in particular due to the minimum role resistance. Such round rail systems are z. B. from the DE 20 2012 013 393 U1 known.

Beim Transport von Stückgut (z. B. von Maschinenkomponenten oder dergleichen) auf Schienensystemen, z. B. Rundschienensystemen, ist es gegebenenfalls erforderlich, einen Spurwechsel oder Richtungswechsel vorzunehmen. Für einen Spurwechsel können entsprechende Schienen mit Schienenweichen oder Kreuzungen vorgesehen werden. Problematisch kann dabei der Transport von Stückgut auf mehreren in bestimmtem Abstand zueinander angeordneten Transportwagen sein. Alternativ besteht die Möglichkeit, das Stückgut von einem oder mehreren Wagen einer Schienenlinie auf einen oder mehreren Wagen einer anderen Schienenlinie umzusetzen. Dafür ist dann jedoch bislang der Einsatz eines Kranes mit den oben beschriebenen Nachteilen erforderlich. Im Übrigen kann das Umsetzen mit Hilfe eines Kranes bei Stückgut oder Stückgütern auf mehreren Transportwagen Probleme bereiten, z. B. wenn einzelne Teile des Stückgutes oder mehrere Stückgüter nicht starr miteinander verbunden sind. - Hier setzt die Erfindung ein.When transporting piece goods (eg of machine components or the like) on rail systems, eg. As round rail systems, it may be necessary to make a lane change or direction change. For a lane change appropriate rails can be provided with rail switches or intersections. The problem may be the transport of cargo on several spaced apart from each other dolly. Alternatively, it is possible to implement the piece goods from one or more cars of a rail line on one or more cars of another rail line. But then the use of a crane with the disadvantages described above is required so far. Incidentally, the implementation with the help of a crane in general cargo or cargo on several trolleys can cause problems, such. B. if individual parts of the cargo or several cargo are not rigidly connected. - This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, mit der sich Stückgut oder Stückgüter, welches/welche auf mehreren Transportwagen liegt/liegen, einfach und sicher transportieren und insbesondere von einer Schienenlinie auf eine andere Schienenlinie umsetzen lässt/lassen.The invention has for its object to provide a transport device with which general cargo or cargo, which / which is on several trolleys / lie, easy and safe to transport and in particular can implement from a rail line to another rail line / leave.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung eine Transportvorrichtung zum Transportieren von auf mehreren Transportwagen liegendem Stückgut, wobei die Transportwagen entlang einer Längsrichtung X in die Transportvorrichtung einfahrbar sind,
mit zwei Transporteinheiten, die in einer quer zur Längsrichtung X orientierten Querrichtung Y beabstandet und relativ zueinander verfahrbar sind,
wobei die beiden Transporteinheiten jeweils einen sich entlang der Längsrichtung erstreckenden Grundrahmen und mehrere an dem Grundrahmen befestigte Hubeinheiten aufweisen, mit denen die zwischen die Transporteinheiten eingefahrenen Transportwagen (mit dem darauf liegenden Stückgut) anhebbar (und absenkbar) sind,
wobei die Transporteinheit mit dem angehobenen Transportwagen (und dem darauf liegenden Stückgut) gemeinsam entlang der Querrichtung Y verfahrbar sind. Die Querrichtung Y verläuft bevorzugt senkrecht zu der Längsrichtung X.To solve this object, the invention teaches a transport device for transporting lying on several trolleys cargo, the trolley along a longitudinal direction X are retractable into the transport device,
with two transport units, which are spaced apart in a transverse direction Y oriented transversely to the longitudinal direction X and are movable relative to one another,
wherein the two transport units each have a base frame extending along the longitudinal direction and a plurality of lifting units fastened to the base frame, with which the transport vehicles (with the piece goods lying thereon) being moved between the transport units can be raised (and lowered),
wherein the transport unit with the raised trolley (and the piece goods lying thereon) are moved together along the transverse direction Y. The transverse direction Y is preferably perpendicular to the longitudinal direction X.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass sich insbesondere Stückgut, das auf mehreren Transportwagen liegt, besonders sicher von einer Schienenlinie auf eine (parallele) andere Schienenlinie umsetzen lässt, wenn das Stückgut gemeinsam mit den Transportwagen und folglich auf den Transportwagen angehoben, umgesetzt und wieder abgesenkt wird.The invention is based on the recognition that in particular general cargo, which is located on several trolleys, can be particularly safely implement from a rail line on a (parallel) other rail line, when the piece goods lifted together with the trolley and consequently lifted on the trolley and lowered again.

Erfindungsgemäß wird das Stückgut folglich mit der Transportvorrichtung nicht von dem Transportwagen abgehoben und auf anderen Transportwagen abgesetzt, sondern gemeinsam mit den Transportwagen transportiert. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Stückgut bzw. Stückgüter auf mehreren Transportwagen mit jeweils variablem Abstand zueinander transportieren. Das Stückgut bzw. die Stückgüter behalten während des Transports ihre Position bei, da sie auf dem Transportwagen umgesetzt werden. Es ist daher nicht erforderlich einzelne Stückgüter auf mehreren Wagen voneinander zu trennen und einzeln anzuheben und abzusetzen, sondern der Transport erfolgt einheitlich auf mehreren Transportwagen. Dieses ist insbesondere bei Stückgut bzw. Stückgütern vorteilhaft, bei denen einzelne Teile bzw. einzelne Stückgüter mit nicht belastbaren Verbindungen miteinander verbunden/gekoppelt sind. Befinden sich auf zwei Transportwagen z. B. einerseits eine Maschine und andererseits eine entsprechende Steuerung, die miteinander z. B. über Kabel oder dergleichen verbunden sind, so lässt sich die gesamte Einheit einfach und sicher mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung umsetzen, ohne dass zuvor eine Trennung der Komponenten erforderlich ist.According to the general cargo is therefore not lifted with the transport device of the trolley and sold on other trolley, but transported together with the trolley. In this way, in particular general cargo or piece goods can be transported to a plurality of transport vehicles, each with a variable distance from each other. The piece goods or the piece goods keep their position during the transport, since they are implemented on the transport cart. It is therefore not necessary to separate individual piece goods on several cars from each other and lift and drop individually, but the transport is uniform on several trolleys. This is particularly advantageous for general cargo or general cargo, in which individual parts or individual cargo with non-resilient connections connected / are coupled. Are on two transport vehicles z. B. on the one hand a machine and on the other hand, a corresponding control, the z. B. are connected by cable or the like, the entire unit can be easily and safely implement with the transport device according to the invention, without previously a separation of the components is required.

Dazu besteht die erfindungsgemäße Transportvorrichtung im Wesentlichen aus zwei Transporteinheiten, die (in Grenzen) relativ zueinander und auch gemeinsam verfahrbar sind, und zwar entlang der Querrichtung Y. Zunächst werden die beiden Transporteinheiten (etwas) auseinander gefahren, wobei diese Bewegung durch ein oder mehrere Queranschläge begrenzt sein kann, das heißt der maximale Abstand der beiden Transporteinheiten zueinander ist z. B. durch Queranschläge begrenzt. Nach dem Auseinanderfahren der Transporteinheiten lässt sich das Stückgut auf den Transportwagen auf einer ersten Schienenlinie in die Transportvorrichtung und folglich zwischen die beiden Transporteinheiten einfahren. Anschließend können die Transporteinheiten zusammengefahren werden und im Zuge dieses Zusammenfahrens werden die Transportwagen mit ihren Enden an die Transporteinheit angekoppelt. Danach lassen sich die Transportwagen gemeinsam mit dem darauf liegenden Stückgut anheben und die gesamte Transportvorrichtung kann mit den beiden Transporteinheiten und den daran befestigten Transportwagen und dem darauf liegenden Stückgut in der Querrichtung Y von einer ersten Schienenlinie zu einer zweiten Schienenlinie verfahren werden. Dort lassen sich die Transportwagen mit dem Stückgut dann auf der zweiten Schienenlinie absetzen und die Transporteinheiten können wieder auseinander gefahren werden, so dass die Transportwagen auf der zweiten Schienenlinie aus der Transportvorrichtung ausgefahren werden können.For this purpose, the transport device according to the invention consists essentially of two transport units, which (within limits) are movable relative to each other and also together, along the transverse direction Y. First, the two transport units (something) moved apart, said movement by one or more transverse stops may be limited, that is, the maximum distance between the two transport units to each other is z. B. limited by transverse stops. After moving apart of the transport units can be the piece goods on the trolley on a first rail line in the transport device and thus retract between the two transport units. Subsequently, the transport units can be moved together and in the course of this collapse, the trolley are coupled with their ends to the transport unit. Thereafter, the trolley can be lifted together with the piece goods lying thereon and the entire transport device can be moved with the two transport units and the attached trolley and the general cargo lying in the transverse direction Y from a first rail line to a second rail line. There, the trolley with the cargo can then settle on the second rail line and the transport units can be moved apart again, so that the trolley can be extended on the second rail line from the transport device.

Vorteilhaft ist dabei die Tatsache, dass die Transportwagen, auf denen das Stückgut oder die Stückgüter liegen, jeweils beliebigen bzw. variablen Abstand zueinander aufweisen können, da der Transport mit der Transportvorrichtung nicht auf bestimmte, fest vorgegebene Abstände zwischen den Transportwagen beschränkt ist.The advantage here is the fact that the trolley, on which the parcel or piece goods lie, each may have any or variable distance from each other, since the transport with the transport device is not limited to certain, fixed predetermined distances between the trolley.

In bevorzugter Weiterbildung erfolgt die Kopplung der beiden Transporteinheiten nach dem Zusammenfahren gleichsam selbsttätig über die zuvor eingefahrenen Transportwagen, so dass die Transporteinheiten über die Transportwagen mit festem Abstand zueinander miteinander verbunden werden und damit gemeinsam verfahrbar sind. Dieses lässt sich z. B. dadurch realisieren, dass an jedem Grundrahmen jeweils mehrere entlang der Längsrichtung beabstandete Hubeinheiten befestigt sind, wobei zwischen jeweils zwei hintereinander angeordneten Hubeinheiten jeweils ein sich entlang der Längsrichtung erstreckender Hubbalken (lösbar) befestigt ist, z. B. formschlüssig eingehängt ist. Die Transportwagen sind dann mit ihren Enden lösbar an diese Hubbalken ankoppelbar, indem sie z. B. mit ihren Enden die Hubbalken übergreifen, das heißt die Hubbalken untergreifen die Enden der Transportwagen (formschlüssig). Eine solche Formschlussverbindung erfolgt dabei bevorzugt nicht nur bezogen auf die Hubrichtung Z, sondern insbesondere auch bezogen auf die Querrichtung Y, so dass über das Einkoppeln der Transportwagen ein definierter Abstand zwischen den Transporteinheiten vorgegebenen wird. Wird anschließend eine der Transporteinheiten in der Querrichtung Y verfahren, so wird diese Translationsbewegung über die angekoppelten Transportwagen zugleich auf die andere Transporteinheit übertragen, so dass diese mit verfahren wird.In a preferred embodiment, the coupling of the two transport units after collapsing as it were automatically via the previously retracted trolley, so that the transport units are connected via the trolley with a fixed distance to each other and thus moved together. This can be z. B. realize that on each base frame in each case a plurality of longitudinally spaced apart lifting units are attached, wherein between each two successively arranged lifting units each one extending along the longitudinal direction Hubbalken (releasably) is attached, for. B. is mounted positively. The trolley are then releasably coupled with these ends of these lifting beams by z. B. overlap with their ends the walking beam, that is, the lifting beam under the ends of the trolley (form-fitting). Such a positive connection is preferably carried out not only with respect to the stroke direction Z, but in particular also with respect to the transverse direction Y, so that a predetermined distance between the transport units is predetermined via the coupling of the transport carriage. If subsequently one of the transport units is moved in the transverse direction Y, this translational movement is simultaneously transmitted via the coupled transport carriage to the other transport unit, so that it is moved along.

Dabei handelt es sich bei der Ausführungsform mit den lösbar eingehängten Hubbalken um eine bevorzugte Ausführungsform. Alternativ liegt es jedoch auch im Rahmen der Erfindung, die Transportwagen in der beschriebenen Weise unmittelbar an die Hubeinheiten anzukoppeln, so dass in diesem Fall auf zusätzliche Hubbalken verzichtet werden kann.It is in the embodiment with the releasably suspended lifting beam to a preferred embodiment. Alternatively, however, it is also within the scope of the invention to couple the trolley in the manner described directly to the lifting units, so that can be dispensed with in this case on additional lifting beam.

Die Hubeinheiten weisen bevorzugt jeweils zumindest einen Antrieb, z. B. einen hydraulischen Antrieb zum Anheben der Transportwagen auf. Bei einer Ausführungsform mit eingehängten Hubbalken erfolgt über die Antriebe bevorzugt das Anheben dieser Hubbalken und damit das Anheben der an die Hubbalken angekoppelten Transportwagen. Dabei besteht grundsätzlich die Möglichkeit, mehrere Hubeinheiten mit einem gemeinsamen Antrieb anzuheben. Besonders bevorzugt weist jede Hubeinheit einen eigenen Antrieb auf, wobei die Antriebe zum einheitlichen Anheben der Transportwagen steuerungstechnisch oder maschinentechnisch miteinander synchronisiert sind.The lifting units preferably each have at least one drive, for. B. on a hydraulic drive for lifting the trolley. In an embodiment with hinged lifting beams, the lifting of these lifting beams and thus the lifting of the transporting carriages coupled to the lifting beams are preferably carried out via the drives. In principle, it is possible to raise several lifting units with a common drive. Particularly preferably, each lifting unit has its own drive, wherein the drives are synchronized with one another in terms of control engineering or machine technology for the uniform lifting of the transport carriages.

Die Hubeinheiten selbst können jeweils ein an dem Grundrahmen befestigtes Tragteil und ein mit dem Antrieb gegenüber dem Tragteil anhebbares Hubteil aufweisen, an dem z. B. die Hubbalken befestigbar sind. Das bedeutet, dass das Tragteil auf fest vorgegebenem Höhenniveau an dem Grundrahmen befestigt ist, während das Hubteil mit z. B. dem Antrieb relativ zu dem Tragteil höhenverstellbar und damit anhebbar und absenkbar ist. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Transportwagen unmittelbar an den anhebbaren und absenkbaren Hubteil anzukoppeln. In bevorzugter Ausführungsform werden an den Hubteilen jedoch die Hubbalken befestigt und die Transportwagen werden dann an die Hubbalken in der beschriebenen Weise gekoppelt.The lifting units themselves may each have a fixed to the base frame support member and a liftable with the drive relative to the support member lifting part on which z. B. the lifting bars are fastened. This means that the support member is fixed at a fixed predetermined height level to the base frame, while the lifting part with z. B. the drive is adjustable in height relative to the support member and thus raised and lowered. Basically, there is the possibility to couple the trolley directly to the liftable and lowerable lifting part. In a preferred embodiment, however, the lifting beams are fastened to the lifting parts and the transport carriages are then coupled to the lifting beams in the manner described.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung besteht im Wesentlichen aus den beiden in Querrichtung beabstandeten und relativ zueinander und auch gemeinsam verfahrbaren Transporteinheiten. Dabei lassen sich die beiden Transporteinheiten manuell in Querrichtung Y verfahren, z. B. auf Schienensystemen (z. B. Rundschienen). Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine oder beide Transporteinheiten entsprechende Betätigungseinrichtungen, z. B. Betätigungsgeländer aufweisen, die z. B. an den Grundrahmen der Transporteinheiten befestigt sind und mit denen die Grundrahmen und damit die jeweilige Transporteinheit manuell entlang der Querrichtung verschiebbar ist. Eine solche manuelle Betätigung bzw. Verschiebung bietet sich insbesondere beim Auseinander- oder Zusammenfahren der beiden Transporteinheiten an, da dann im Wesentlichen nur die einzelnen Transporteinheiten ohne weitere Lasten und insbesondere ohne Stückgut verfahren werden. Die beiden Transporteinheiten lassen sich folglich zunächst manuell auseinander fahren. Dann kann das Stückgut auf den Transportwagen eingefahren werden und dann können die Transporteinheiten wieder manuell zusammengeschoben und dabei die Transportwagen an die Transporteinheiten angekoppelt werden. The transport device according to the invention consists essentially of the two transversely spaced and relative to each other and also collectively movable transport units. In this case, the two transport units can be moved manually in the transverse direction Y, z. B. on rail systems (eg., Round rails). It is advantageous if one or both transport units corresponding actuators, for. B. actuating railings, z. B. are attached to the base frame of the transport units and with which the base frame and thus the respective transport unit is manually displaceable along the transverse direction. Such a manual actuation or displacement is particularly suitable when the two transport units move apart or together, because then essentially only the individual transport units are moved without further loads and in particular without general cargo. Consequently, the two transport units can first be moved apart manually. Then the piece goods can be moved onto the trolley and then the transport units can be manually pushed together again while the trolley be coupled to the transport units.

Im Zuge des anschließenden Transportes der gesamten Transportvorrichtung mit den daran angekoppelten Transportwagen und dem Stückgut kann es zweckmäßig sein, diesen Transport in der Querrichtung Y nicht (ausschließlich) manuell, sondern mit Hilfe eines Antriebes bzw. motorisch unterstützt vorzunehmen. Dazu schlägt die Erfindung optional vor, dass zumindest eine Transporteinheit, z. B. ein Grundrahmen, mit einer Transportanbindung ausgerüstet ist. Eine solche Transportanbindung dient dem Anschluss eines angetriebenen Transportaggregates, z. B. einem Elektromover.In the course of the subsequent transport of the entire transport device with the attached dolly and the general cargo, it may be appropriate to do this transport in the transverse direction Y not (exclusively) manually, but with the help of a drive or motor assisted. For this purpose, the invention optionally proposes that at least one transport unit, for. B. a base frame is equipped with a transport connection. Such transport connection is used to connect a driven transport unit, z. B. an electric motor.

Ferner besteht die Möglichkeit, an zumindest einer Transporteinheit, z. B. an einem Grundrahmen, zumindest ein Brückenelement lösbar zu befestigen, wobei ein solches Brückenelement als Ersatz für einen Transportwagen zum Verbinden der beiden Transporteinheiten für eine Leerfahrt zwischen den Transporteinheiten befestigbar ist. Ein solches Brückenelement wird folglich als gleichsam „Transportwagen-Dummy“ zur Verfügung gestellt. Soll die Transporteinrichtung ohne Lasten und folglich ohne Transportwagen und ohne Stückgut von einer Schienenlinie zu einer anderen Schienenlinie in Querrichtung Y verfahren werden, so ist es zweckmäßig die beiden Transporteinheiten fest miteinander zu koppeln und dazu kann dann das Brückenelement eingesetzt werden, welches „verbindungstechnisch“ genau wie ein Transportwagen funktioniert, jedoch nicht für dieselbe Lastaufnahme ausgelegt sein muss.Furthermore, it is possible to at least one transport unit, for. B. to a base frame, at least one bridge element to releasably fasten, wherein such a bridge element can be fastened as a replacement for a trolley for connecting the two transport units for empty travel between the transport units. Such a bridge element is thus provided as a kind of "dolly-dummy" available. If the transport device to be moved without loads and consequently without trolley and piece goods from a rail line to another rail line in the transverse direction Y, it is expedient to couple the two transport units firmly together and then the bridge element can be used, which "connection technology" exactly How a trolley works, but does not have to be designed for the same load suspension.

Von besonderer Bedeutung sind die erfindungsgemäßen Transporteinheiten, die entlang der Querrichtung verschiebbar sind und dazu können diese z. B. unterseitig mit Rollen für den Transport in Querrichtung versehen sein, wobei diese Rollen vorzugsweise an dem Grundrahmen und/oder an den Hubeinheiten befestigt sind. Solche Rollen können z. B. Bestandteil eines Rundschienensystems sein, so dass die Rollen auf Rundschienen bzw. Rundschienenlinien geführt sind. Es kann gegebenenfalls ausreichen, lediglich an den Grundrahmen solche Rollen vorzusehen. Bevorzugt sind jedoch Rollen sowohl an den Grundrahmen als auch an den Hubeinheiten vorgesehen, so dass die Hubeinheiten selbst auch über Rollen abgestützt werden.Of particular importance are the transport units according to the invention, which are displaceable along the transverse direction and to this z. B. be provided on the underside with rollers for transport in the transverse direction, these rollers are preferably attached to the base frame and / or on the lifting units. Such roles can z. B. be part of a round rail system, so that the rollers are guided on round rails or round rail lines. It may be sufficient, if necessary, to provide such rollers only on the base frame. However, rollers are preferably provided both on the base frame and on the lifting units, so that the lifting units themselves are also supported by rollers.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Anlage zum Transportieren von auf mehreren Transportwagen liegendem Stückgut, mit einer Transportvorrichtung der beschriebenen Art. Eine solche Anlage weist neben der Transportvorrichtung außerdem eine entlang der Längsrichtung verlaufende erste Schienenlinie und eine parallel zu der ersten Schienenlinie verlaufende und zu dieser beabstandete zweite Schienenlinie auf. Außerdem weist die Transportanlage mehrere auf der ersten Schienenlinie und auf der zweiten Schienenlinie entlang der Längsrichtung verfahrbare Transportwagen auf. Die Transportwagen sind nun mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung entlang der Querrichtung von der ersten Schienenlinie zu der zweiten Schienenlinie transportierbar. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung wird folglich auch in Kombination mit den Schienenlinien und den Transportwagen unter Schutz gestellt.The invention also relates to a system for transporting lying on several trolleys cargo, with a transport device of the type described. Such a system also has a transport along the longitudinal direction extending first rail line and a parallel to the first rail line and spaced therefrom second rail line. In addition, the transport installation has a plurality of transport carriages movable on the first rail line and on the second rail line along the longitudinal direction. The trolleys can now be transported with the transport device according to the invention along the transverse direction from the first rail line to the second rail line. The transport device according to the invention is therefore also provided in combination with the rail lines and the trolley under protection.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn eine solche Anlage zusätzlich eine dritte Schienenlinie aufweist, die quer (vorzugsweise senkrecht) zu der ersten Schienenlinie und der zweiten Schienenlinie orientiert ist, so dass die Transportvorrichtung selbst entlang der Querrichtung auf dieser dritten Schienenlinie verfahrbar ist.It is particularly useful if such a system additionally has a third rail line, which is oriented transversely (preferably perpendicular) to the first rail line and the second rail line, so that the transport device itself along the transverse direction on this third rail line can be moved.

Sämtliche Schienenlinien können als Rundschienenlinien ausgebildet sein. Solche Rundschienenlinien werden von der Anmelderin (Strothmann Machines & Handling GmbH) vertrieben. Sie sind z. B. aus der DE 20 2012 013 393 U1 bekannt. Alternativ sind aber auch andere Schienensysteme einsetzbar.All rail lines can be designed as round rail lines. Such round rail lines are sold by the applicant (Strothmann Machines & Handling GmbH). They are z. B. from the DE 20 2012 013 393 U1 known. Alternatively, however, other rail systems can be used.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung auch ein Transportwagen für eine Transportvorrichtung der beschriebenen Art. Es liegt zwar im Rahmen der Erfindung, grundsätzlich bekannte Transportwagen einzusetzen. Bevorzugt werden jedoch Transportwagen eingesetzt, die in ihrer Konstruktion an die erfindungsgemäße Transportvorrichtung angepasst sind. So können insbesondere Transportwagen zum Einsatz kommen, die endseitig (bzw. beidseitig) Verbindungselemente aufweisen, die mit Verbindungselementen 13 der Transporteinheiten, z. B. der Hubbalken, gekoppelt werden. Diese Verbindungselemente der Transportwagen können z. B. als Verbindungsvorsprünge ausgebildet sein, welche Verbindungskanten an den Transporteinheiten bzw. an den Hubbalken übergreifen. Dabei können die Verbindungselemente der Transportwagen und die Verbindungselemente der Transporteinheiten zusätzlich Formschlusseinrichtungen, z. B. Ausnehmungen und korrespondierende Vorsprünge / Stifte oder dergleichen aufweisen, so dass über die Transportwagen nicht nur eine Formschlussverbindung entlang der Z-Richtung, sondern auch entlang der Y-Richtung erfolgt. Dazu wird auch auf die Figurenbeschreibung verwiesen.Furthermore, the invention also relates to a trolley for a transport device of the type described. It is indeed within the scope of the invention to use basically known trolley. Preferably, however, trolleys are used, which are adapted in their construction to the transport device according to the invention. Thus, in particular trolley can be used, the end (or both sides) have connecting elements, with connecting elements 13 of the transport units, z. B. the walking beam, are coupled. These fasteners the trolley can z. B. be formed as connecting projections, which overlap connecting edges on the transport units or on the walking beam. In this case, the connecting elements of the trolley and the connecting elements of the transport units additionally form-fitting devices, for. B. recesses and corresponding projections / pins or the like, so that on the trolley is not only a positive connection along the Z-direction, but also along the Y-direction. For this purpose, reference is also made to the description of the figures.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Anlage zum Transportieren von Stückgut in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung,
2 eine Transportvorrichtung für eine Anlage nach 1 in einer schematisch stark vereinfachten Darstellung,
3 den Gegenstand nach 2 in einer anderen Ansicht in zwei verschiedenen Funktionsstellungen,
4 den Gegenstand nach 2 in einer anderen Funktionsstellung,
5 in einer vereinfachten Seitenansicht Stückgut auf mehreren Transportwagen für den Transport mit einer Vorrichtung nach 2,
6 eine Anlage nach 1 in einer perspektivischen Darstellung,
7 eine Transportvorrichtung der Anlage nach 6 in einer perspektivischen Darstellung,
8 einen vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach 7,
9 einen vergrößerten Ausschnitt B aus dem Gegenstand nach 7 in einer anderen Ansicht,
10 einen Transportwagen für eine Anlage nach 6.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it:

1 a system for transporting piece goods in a highly simplified schematic representation,
2 a transport device for a plant after 1 in a schematically simplified representation,
3 the object after 2 in another view in two different functional positions,
4 the object after 2 in another functional position,
5 in a simplified side view cargo on several trolleys for transport with a device according to 2 .
6 a plant after 1 in a perspective view,
7 a transport device according to the system 6 in a perspective view,
8th an enlarged section A from the object 7 .
9 an enlarged detail B from the subject to 7 in another view,
10 a trolley for a plant after 6 ,

In den Figuren ist eine Transportvorrichtung 1 zum Transportieren von auf mehreren Transportwagen 5 liegendem Stückgut 2 sowie eine Anlage mit einer solchen Transportvorrichtung 1 dargestellt.In the figures is a transport device 1 for transporting on several transport vehicles 5 lying piece goods 2 and a system with such a transport device 1 shown.

Die Anlage weist gemäß der stark vereinfachten Darstellung nach 1 eine entlang der Längsrichtung X verlaufende erste Schienenlinie 3a und eine ebenfalls entlang der Längsrichtung X und folglich parallel zu der ersten Schienenlinie 3a verlaufende zweite Schienenlinie 3b auf, die beabstandet zu der Schienenlinie 3a angeordnet ist. Ferner weist die Anlage mehrere Transportwagen 5 auf, die auf der ersten Schienenlinie 3a und/oder der zweiten Schienenlinie 3b verfahrbar sind. Auf diesem Transportwagen 5 lässt sich Stückgut 2 transportieren. Ferner weist die Anlage die Transportvorrichtung 1 auf, mit der die Transportwagen 5 mit dem darauf liegenden Stückgut 2 von der ersten Schienenlinie 3a zu der zweiten Schienenlinie 3b transportierbar sind, und zwar entlang einer Querrichtung Y, die quer und vorzugsweise senkrecht zu der Längsrichtung X orientiert ist.The system shows according to the simplistic representation 1 a first rail line extending along the longitudinal direction X. 3a and one also along the longitudinal direction X and consequently parallel to the first rail line 3a extending second rail line 3b spaced apart to the rail line 3a is arranged. Furthermore, the system has several trolleys 5 on that on the first rail line 3a and / or the second rail line 3b are movable. On this dolly 5 can be piece goods 2 transport. Furthermore, the system has the transport device 1 on, with the dolly 5 with the piece goods lying on it 2 from the first rail line 3a to the second rail line 3b are transportable, along a transverse direction Y, which is oriented transversely and preferably perpendicular to the longitudinal direction X.

Das Stückgut befindet sich z. B. in der Position A auf mehreren Transportwagen 5 und wird nun auf der Schienenlinie 3a entlang der Längsrichtung X in die Transportvorrichtung 1 eingefahren (Position B). In der Transportvorrichtung 1 lassen sich die Transportwagen 5 mit dem darauf liegenden Stückgut 2 entlang der Z-Richtung anheben und folglich von der Schienenlinie 3a abheben. Anschließend lässt sich die gesamte Transportvorrichtung 1 mit den in der Transportvorrichtung 1 befestigten Transportwagen 5 und dem darauf liegenden Stückgut 2 auf einer dritten Schienenlinie 4 entlang der Querrichtung Y in dem Bereich der zweiten Schienenlinie 3b und folglich in die Position C verfahren. Die Transportwagen 5 lassen sich mit dem darauf liegenden Stückgut 2 mit Hilfe der Transportvorrichtung 1 in der Position C auf die zweite Schienenlinie 3b absenken, so dass anschließend ein Weitertransport entlang der Schienenlinie 3b erfolgen kann. Erfindungsgemäß ist folglich von Bedeutung, dass das Stückgut mit der Transportvorrichtung 1 zum Umsetzen von einer Schienenlinie zu einer anderen Schienenlinie nicht von den Transportwagen abgehoben wird, sondern gemeinsam mit den Transportwagen umgesetzt wird. Dieses hat den Vorteil, dass Stückgut unterschiedlichster Art sicher umgesetzt werden kann. Dazu wird auf 5 verwiesen. Dort ist im unteren Bereich der 5 die Möglichkeit dargestellt, ein Stückgut mit großer Ausdehnung, z. B. eine Maschine auf mehreren Transportwagen 5 zu transportieren, so dass ein solch großes Stückgut mit den mehreren Transportwagen 5 gemeinsam umgesetzt werden kann. Dabei ist angedeutet, dass die relativen Abstände a, b, c der einzelnen Wagen variabel sind. Besonders vorteilhaft ist nun die Tatsache, dass auch mehrere Stückgüter bzw. Stückgut, das aus einzelnen Teilen besteht, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sicher umgesetzt werden kann. Dieses ist in 5 oben dargestellt. Dort liegen einzelne Komponenten 2a, 2b, 2c, 2d des Stückgutes 2 auf mehreren Transportwagen 5, wobei die einzelnen Komponenten miteinander verbunden sind, und zwar über nicht belastbare Verbindungen, z. B. Kabel, Leitungen oder dergleichen. Es kann sich z. B. um eine Maschine 2a, eine Steuerung 2b, eine Versorgung 2c und optional eine Kühlung 2d handeln, so dass die gesamte Anordnung gemeinsam mit den Transportwagen 5 umgesetzt werden kann, ohne dass die Verbindungen 2' zwischen den einzelnen Komponenten 2a, 2b, 2c, 2d belastet werden oder getrennt werden müssten.The cargo is z. B. in the position A on several trolleys 5 and is now on the rail line 3a along the longitudinal direction X in the transport device 1 retracted (position B). In the transport device 1 let the trolley 5 with the piece goods lying on it 2 lift along the Z direction and therefore from the rail line 3a take off. Subsequently, the entire transport device can be 1 with those in the transport device 1 attached trolley 5 and the piece goods lying on it 2 on a third rail line 4 along the transverse direction Y in the region of the second rail line 3b and consequently moved to position C. The dolly 5 can be with the piece goods lying on it 2 with the help of the transport device 1 in position C on the second rail line 3b Lower, so that then a further transport along the rail line 3b can be done. According to the invention is therefore important that the cargo with the transport device 1 is not lifted from the trolley for moving from a rail line to another rail line, but is implemented together with the trolley. This has the advantage that general cargo of various kinds can be safely implemented. This will be on 5 directed. There is at the bottom of the 5 presented the possibility of a cargo with large expansion, z. B. a machine on several trolleys 5 to transport, so that such a large piece goods with the several transport vehicles 5 can be implemented together. It is indicated that the relative distances a, b, c of the individual cars are variable. Particularly advantageous is now the fact that several piece goods or cargo, which consists of individual parts, can be safely implemented with the device according to the invention. This is in 5 shown above. There are individual components 2a, 2b, 2c, 2d of the piece goods 2 on several transport vehicles 5 , wherein the individual components are connected to each other, via non-resilient compounds, for. As cables, wires or the like. It can be z. B. to a machine 2a , a controller 2 B , a supply 2c and optional cooling 2d Act, so that the whole arrangement together with the dolly 5 can be implemented without the links 2 ' between the individual components 2a . 2 B . 2c . 2d be burdened or separated.

Die Transportvorrichtung 1 selbst ist in 2 stark vereinfacht dargestellt. Die Transportvorrichtung 1 weist zwei Transporteinheiten 6 auf, die in der Querrichtung Y beabstandet und relativ zueinander in der Querrichtung Y verfahrbar sind. Dieses ist durch die Pfeile in 2 angedeutet. Die Transporteinheiten 6 weisen jeweils eine sich entlang der Längsrichtung erstreckenden Grundrahmen 7 und mehrere an dem Grundrahmen 7 befestige Hubeinheiten 8 auf, mit denen die zwischen die Transporteinheiten 6 eingefahrenen Transportwagen 5 anhebbar sind. Dabei sind die Enden der Transportwagen 5 derart formschlüssig an die Transporteinheiten 6 ankoppelbar, dass die Transporteinheiten 6 über die Transportwagen 5 mit festem Abstand miteinander verbunden und gemeinsam verfahren werden. Die Transporteinheiten 6, z. B. deren Grundrahmen 7, können (nicht dargestellte) Queranschläge aufweisen, welche die Relativbewegung zueinander in der Querrichtung begrenzen und einen maximalen Abstand zwischen den Transporteinheiten, z. B. zwischen den Grundrahmen 7, definieren. Dieses ist ebenfalls durch die Pfeile in 2 angedeutet.The transport device 1 himself is in 2 shown greatly simplified. The transport device 1 has two transport units 6 spaced apart in the transverse direction Y and movable relative to each other in the transverse direction Y. This is through the arrows in 2 indicated. The transport units 6 each have a base frame extending along the longitudinal direction 7 and several on the base frame 7 fixed lifting units 8th on, with which the between the transport units 6 retracted dolly 5 are liftable. The ends of the trolley are 5 such a positive fit to the transport units 6 dockable, that the transport units 6 over the trolley 5 be connected together at a fixed distance and moved together. The transport units 6 , z. B. their base frame 7 , Can (not shown) have transverse stops, which limit the relative movement to each other in the transverse direction and a maximum distance between the transport units, for. B. between the base frame 7 , define. This is also indicated by the arrows in 2 indicated.

An jedem Grundrahmen 7 sind jeweils mehrere entlang der Längsrichtung beabstandete Hubeinheiten 8 befestigt, wobei zwischen jeweils zwei hintereinander angeordneten Hubeinheiten 8 jeweils ein sich entlang der Längsrichtung erstreckender Hubbalken 9 befestigt ist, der bevorzugt lösbar und formschlüssig in die Hubeinheiten 8 eingehängt wird. Die Transportwagen 5 sind dann mit ihren Enden lösbar und vorzugsweise formschlüssig an die Hubbalken 9 ankoppelbar.At every base frame 7 are each a plurality of longitudinally spaced apart lifting units 8th fastened, wherein between each two successively arranged lifting units 8th each one extending along the longitudinal direction Hubbalken 9 is fixed, which is preferably releasably and positively in the lifting units 8th is hung. The dolly 5 are then with their ends detachable and preferably form-fitting to the lifting beam 9 coupled.

Im Zuge des Betriebes lassen sich die Transporteinheiten 6 zunächst auseinanderfahren, begrenzt durch die Queranschläge. Diese auseinander gefahrene Position ist in 2 dargestellt. Anschließend lassen sich die Transportwagen 5 mit dem darauf liegenden Stückgut 2 in die Transportvorrichtung 1 einfahren und die Transporteinheiten 6 werden dann wieder zusammengefahren und dabei werden die Transportwagen 5 an die Transporteinheiten 6 angekoppelt, z. B. an deren Hubbalken 9. Dieses ist in 3 oben dargestellt. Anschließend lassen sich die Hubbalken 9 mit den daran angekoppelten Transportwagen 5 und dem darauf liegenden Stückgut 2 entlang der Richtung Z anheben (siehe 3, unten). Die gesamte Transportvorrichtung 1 lässt sich dann gemäß 4 als Einheit entlang der Querrichtung Y verfahren (vgl. 4).In the course of operation, the transport units can be 6 initially apart, limited by the transverse stops. This apart position is in 2 shown. Then let the trolley 5 with the piece goods lying on it 2 in the transport device 1 drive in and the transport units 6 are then moved back together and it will be the dolly 5 to the transport units 6 coupled, z. B. at the lifting beam 9 , This is in 3 shown above. Then let the lifting bars 9 with the attached dolly 5 and the piece goods lying on it 2 lift along the Z direction (see 3 , below). The entire transport device 1 can then according to 4 as a unit along the transverse direction Y method (see. 4 ).

Die in 1 stark vereinfacht dargestellte Anlage ist in 6 in perspektivischer Darstellung gezeigt, jedoch ohne Stückgut. Die Transportvorrichtung 1 befindet sich hier auf der zweiten Schienenlinie 3b und die beiden Transporteinheiten 6 sind durch die Transportwagen 5 miteinander gekoppelt. In dieser in 6 dargestellten Funktionsstellung lässt sich die Transportvorrichtung 1 nun auf der dritten Schienenlinie 4 entlang der Querrichtung in dem Bereich der ersten Schienenlinie 3a verfahren. Dabei ist in 6 erkennbar, dass die entlang der Längsrichtung X orientierten Schienenlinie 3a, 3b in der Regel aus jeweils zwei parallelen Schienen bestehen, auf denen die Transportwagen 5 verfahren werden. Die entlang der Querrichtung Y orientierte dritte Schienenlinie 4 setzt sich demgegenüber bevorzugt aus mehr als zwei Schienen zusammen, im Ausführungsbeispiel fünf Schienen, auf denen die Transportvorrichtung 1 insgesamt verfahrbar ist.In the 1 highly simplified plant is shown in 6 shown in perspective, but without general cargo. The transport device 1 is here on the second rail line 3b and the two transport units 6 are through the trolley 5 coupled together. In this in 6 shown functional position can be the transport device 1 now on the third rail line 4 along the transverse direction in the region of the first rail line 3a method. It is in 6 recognizable that the along the longitudinal direction X oriented rail line 3a . 3b usually consist of two parallel rails on which the trolley 5 be moved. The third rail line oriented along the transverse direction Y 4 in contrast, is preferably composed of more than two rails, in the exemplary embodiment, five rails on which the transport device 1 total is movable.

Die Transportvorrichtung 1 ist in perspektivischer Darstellung in 7 dargestellt. Hier sind insbesondere die beiden Transporteinheiten 6 erkennbar, die jeweils einen Grundrahmen 7 sowie mehrere Hubeinheiten 8 und daran befestigte Hubbalken 9 aufweisen. Ferner ist in 7 erkennbar, dass an jeder Transporteinheit 6, z. B. an deren Grundrahmen 7 ein oder mehrere Betätigungseinrichtungen, z. B. Betätigungsgeländer 12 befestigt sind, mit denen sich insbesondere die einzelnen Transporteinheiten manuell entlang der Querrichtung Y verfahren lassen. Die an die Grundrahmen 7 angeschlossenen Hubeinheiten 8 und die daran angekoppelten Hubbalken 9 sind in vergrößerter Darstellung in den 8 und 9 dargestellt. 8 zeigt dabei eine randseitige Hubeinheit 8, an der lediglich einseitig ein Hubbalken 9 angekoppelt ist. Demgegenüber zeigt 9 eine im Innern der Vorrichtung angeordnete Hubeinheit 8, an die beidseitig Hubbalken 9 angekoppelt sind. Jede Hubeinheit 8 weist ein an dem Grundrahmen 7 befestigtes Tragteil 10 sowie ein relativ zu dem Tragteil 10 anhebbares und absenkbares Hubteil 11 auf. Dazu ist jede Hubeinheit 8 mit einem nicht dargestellten Antrieb, z. B. einem hydraulischen Antrieb ausgerüstet, mit dem das Hubteil 11 gegenüber dem Tragteil 10 anhebbar und absenkbar ist. Die Hubbalken 9 sind formschlüssig an die Hubteile 11 angekoppelt und sie werden dazu bevorzugt formschlüssig in die Hubteile 11 eingehängt. Dieses ist in 9 erkennbar.The transport device 1 is in perspective in 7 shown. Here are in particular the two transport units 6 recognizable, each with a base frame 7 as well as several lifting units 8th and attached lifting beams 9 exhibit. Furthermore, in 7 recognizable that on each transport unit 6 , z. B. at the base frame 7 one or more actuators, e.g. B. operating railings 12 are fixed, with which in particular the individual transport units can be moved manually along the transverse direction Y. The to the base frame 7 connected lifting units 8th and the lifting bars connected to it 9 are in an enlarged view in the 8th and 9 shown. 8th shows a peripheral lifting unit 8th , on the only one side a lifting beam 9 is coupled. In contrast, shows 9 a lifting unit 8 arranged in the interior of the device, to the lifting bars on both sides 9 are coupled. Every lifting unit 8th has one on the base frame 7 fixed support part 10 and a relative to the support member 10 can be raised and lowered lifting part 11 on. This is every lifting unit 8th with a drive, not shown, for. B. equipped with a hydraulic drive, with which the lifting part 11 opposite the support part 10 can be raised and lowered. The walking beams 9 are form-fitting to the lifting parts 11 coupled and they are preferably positive fit in the Hubteile 11 hooked. This is in 9 recognizable.

Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, dass die Transporteinheiten 6 einfach relativ zueinander entlang der Querrichtung Y verfahrbar sind, nachdem z. B. die Transportwagen 5 in die Transporteinrichtung eingefahren sind. Im Zuge des Zusammenfahrens der Transporteinheiten 6 erfolgt dann gleichsam automatisch eine formschlüssige Ankopplung der Transportwagen 5 an die Transporteinheiten 6, nämlich an deren Grundrahmen 7 und besonders bevorzugt an die Hubbalken 9. Dazu sind die Transporteinheiten 6 bevorzugt deren Hubbalken 9 mit Verbindungselementen 13 ausgerüstet, die z. B. gemäß 8 als Stützkanten ausgebildet sein können, welche die Enden der Transportwagen 5 untergreifen. Die Transportwagen 5 sind beispielhaft in 10 dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Transportwagen 5 an ihren Enden ebenfalls Verbindungselemente 14 aufweisen, die mit den Verbindungselementen 13 der Hubbalken 9 gekoppelt werden. Diese Verbindungselemente 14 sind beispielhaft als Verbindungsvorsprünge ausgebildet, welche die Verbindungskanten 13 der Hubbalken 9 übergreifen. Dabei können die Verbindungselemente 14 und die Verbindungselemente 13 zusätzliche Formschlusseinrichtungen 15, 16, z. B. Ausnehmungen und Vorsprünge aufweisen, so dass über die Transportwagen nicht nur eine Formschlussverbindung entlang der Z-Richtung, sondern auch entlang der Y-Richtung erfolgt.Particularly advantageous is the fact that the transport units 6 simply relative to each other along the transverse direction Y are moved after z. B. the trolley 5 are retracted into the transport device. In the course of the collapse of the transport units 6 then, as it were automatically a positive connection of the trolley 5 to the transport units 6 namely at their base frame 7 and more preferably to the lifting beam 9 , These are the transport units 6 preferred their lifting bar 9 with fasteners 13 equipped, the z. B. according to 8th may be formed as support edges, which the ends of the trolley 5 under attack. The dolly 5 are exemplary in 10 shown. It can be seen that the dolly 5 at their ends also fasteners 14 have, with the fasteners 13 the lifting beam 9 be coupled. These fasteners 14 are exemplified as connecting projections, which the connecting edges 13 the lifting beam 9 spread. In this case, the connecting elements 14 and the connecting elements 13 additional form-fitting devices 15 . 16 , z. B. recesses and projections, so that not only a form-fitting connection along the Z-direction, but also along the Y-direction takes place on the trolley.

Im Übrigen ist in 7 erkennbar, dass an einer Transporteinheit 6, z. B. an deren Grundrahmen 7, eine Transportanbindung 17 angeschlossen ist, über die ein angetriebenes Transportaggregat z. B. ein Elektromover anschließbar ist. Dieser ist in den Figuren nicht dargestellt.Incidentally, in 7 recognizable that on a transport unit 6 , z. B. at the base frame 7 , a transport connection 17 is connected, via which a driven transport unit z. B. an electric motor can be connected. This is not shown in the figures.

Außerdem ist in 7 erkennbar, dass an eine Transporteinheit 6, z. B. an deren Grundrahmen 7 ein Brückenelement 18 lösbar angeschlossen ist. Eine vergleichende Betrachtung der 7 und 10 zeigt, dass dieses Brückenelement 18 in ähnlicher Weise ausgestaltet ist, wie ein Transportwagen 5, das heißt es dient als Ersatz für einen solchen Transportwagen 5 zum Verbinden der beiden Transporteinheiten 6 im Zuge einer Leerfahrt. Das Brückenelement 18 ist folglich als gleichsam „Transportwagen-Dummy“ zwischen den beiden Transporteinheiten 6 befestigbar.It is also in 7 recognizable to a transport unit 6 , z. B. at the base frame 7 a bridge element 18 is detachably connected. A comparative analysis of the 7 and 10 shows that this bridge element 18 designed in a similar manner as a dolly 5 that is, it serves as a substitute for such a trolley 5 for connecting the two transport units 6 in the course of a trip. The bridge element 18 is thus as a kind of "dolly-dummy" between the two transport units 6 fixable.

Die Transportvorrichtung 1 ist außerdem mit nicht dargestellten Rollen ausgerüstet, um die Transportvorrichtung entlang der Querrichtung Y zu verfahren, vorzugsweise auf der Schienenlinie 4. Die Schienenlinien können insgesamt als Rundschienenlinien ausgebildet sein. Dabei können die Rollen an den Grundrahmen 7 und/oder an den Hubeinheiten 8, z. B. an deren Tragteilen 10 befestigt sein.The transport device 1 is also equipped with rollers, not shown, to move the transport device along the transverse direction Y, preferably on the rail line 4 , The rail lines can be formed overall as a round rail lines. The rollers can be attached to the base frame 7 and / or on the lifting units 8th , z. B. at the supporting parts 10 be attached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202012013393 U1 [0003, 0021]

Claims

Transport device (1) for transporting goods (2) lying on a plurality of transport carriages (5), the transport carriages (5) being retractable along a longitudinal direction (X) into the transport device (1), with two transport units (6), which are spaced in a transverse direction (Y) oriented transversely to the longitudinal direction (X) and are movable relative to one another, wherein the two transport units (6) each have a base frame (7) extending along the longitudinal direction and a plurality of lifting units (8) fastened to the base frame (7) with which the transport carriages (5) retracted between the transport units (6) can be raised, wherein the transport units (6) with the lifted trolley (5) are movable together along the transverse direction (Y).

Transport device after Claim 1 , Wherein the ends of the trolley (5) in such a form-fitting manner to the transport units (6) are coupled, that the transport units (6) via the trolley (5) are connected to each other at a fixed distance and moved together.

Transport device after Claim 1 or 2 , wherein the transport units (6), z. B. the base frame (7), transverse stops which limit the relative movement to each other in the transverse direction (Y) and a maximum distance between the transport units (6), z. B. between the base frame (7) define.

Transport device according to one of Claims 1 to 3 , wherein in each base frame (7) in each case a plurality of along the longitudinal direction (X) spaced lifting units (8) are fastened, between each two successively arranged lifting units (8) each one along the longitudinal direction (X) extending Hubbalken (9) is attached , z. B. releasably positively mounted, wherein the trolley (5) with their ends are releasably coupled to the lifting beam (9) can be coupled.

Transport device according to one of Claims 1 to 4 , wherein the lifting units (8) at least one drive, for. B. hydraulic drive, for lifting the trolley (5), z. B. for lifting the lifting beam (9) with the dolly coupled thereto (5).

Transport device according to one of Claims 1 to 5 , wherein the lifting units (8) in each case one of the base frame (7) fixed to the supporting part (10) and with the drive relative to the support member (10) liftable lifting part (11), on the z. B. the lifting bars are fastened.

Transport device according to one of Claims 1 to 6 , wherein at least one transport unit (6), z. B. to a base frame (7), a transport connection (17) is connected, via which a driven transport unit, for. B. an electric motor, can be connected.

Transport device according to one of Claims 1 to 7 , wherein at least one transport unit (6), z. B. on a base frame (7), at least one bridge element (18) is releasably secured, which can be fastened as a replacement for the transport vehicle for connecting the two transport units for a Leerfahrt between the transport units.

Transport device according to one of Claims 1 to 8th , wherein the transport units (6), z. B. are provided on the underside with rollers for transport in the transverse direction (Y), wherein the rollers preferably on the base frame and / or on the lifting units, for. B. whose carrying units are attached.

Installation for transporting goods (2) lying on several transport trolleys (5), having a transport device (1) according to one of the Claims 1 to 9 with a first rail line (3a) extending along the longitudinal direction (X) and a second rail line (3b) running parallel to the first rail line (3a) and spaced apart on the first rail line (3a) and the second rail line (3a). 3b) along the longitudinal direction movable trolley (5), wherein the transport carriage (5) with the transport device (1) along the transverse direction (Y) from the first rail line (3a) to the second rail line (3b) are transportable.

Plant after Claim 10 , wherein the transport device (1) on at least one along the transverse direction (Y) extending third rail line (4) is movable.

Plant after Claim 10 or 11 , wherein the first and second rail line (3a, b) and / or the third rail line (4) is / are formed as a round rail line.

Method for transporting piece goods in a plant according to one of Claims 10 to 12 wherein the cargo is retracted on several transport vehicles of the first rail line in the transport device and the trolley are lifted with the transport device and wherein the transport device is moved with the trolley and the piece goods lying thereon to the second rail line, z. B. along the third rail line, and wherein the trolleys are discontinued on the second rail line.

Transport trolley (5) for a transport device according to one of Claims 1 to 9 or for a plant according to one of Claims 10 to 12 which can be moved on rail lines (3a, 3b) and can be raised and lowered by the transport device (5), wherein the transport carriage (5) has connecting elements (14) at the end which are connected to connecting elements (13) of the transport units (6), e.g. B. with connecting elements (13) of the lifting beam (9) can be coupled.

Dolly after Claim 14 , wherein the connecting elements (14) are formed as connecting projections, which corresponding connecting contours (13) of the transport unit (6), z. B. the lifting beam (9) overlap.