DE102013114275A1

DE102013114275A1 - High-bay storage system, has promotion vehicle lift moving vehicle vertically at guide frame relative to storage shelves, and additional receiving device mounting guide portions to guide frame through stroke frame

Info

Publication number: DE102013114275A1
Application number: DE201310114275
Authority: DE
Inventors: Eric Grosse
Original assignee: TGW Mechanics GmbH
Current assignee: TGW Mechanics GmbH
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-06-26
Also published as: AT513930A1; AT513930B1

Abstract

The system (1) has a high-bay store (2) provided with storage shelves. A receiving device is provided with guide portions supported by a guide frame (36) that is placed over a stroke frame. A promotion vehicle lift (6) moves a vehicle vertically at the guide frame relative to storage shelves, where the vehicle moves between the storage shelves. An additional receiving device mounts the guide portions to the guide frame through a stroke frame. Vertical frame parts of the guide frame are arranged reciprocally to a shelf lane (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem, wie dieses im Anspruch 1 beschrieben ist. The invention relates to a shelf storage system, as described in claim 1.

Ein solches Regallagersystem ist bereits aus der AT 511 162 A1 bekannt geworden, bei dem auf der ersten Regallagerseite eine Ladegut-Hebevorrichtung zum Transport von Ladegütern zwischen den Regalebenen und auf der zweiten Regallagerseite eine Förderfahrzeug-Hebevorrichtung zum Transport des Förderfahrzeuges zwischen den Regalebenen angeordnet ist. Die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung umfasst einen sich zumindest zwischen der untersten Regalebene und obersten Regalebene erstreckenden sowie mit den Führungsschienen über Schrauben verbundenen Führungsrahmen und eine an diesem relativ zu den Lagerregalen vertikal bewegbare erste Aufnahmevorrichtung für ein einziges Förderfahrzeug. Die Aufnahmevorrichtung ist über einen Hubrahmen mit Führungsorganen am Führungsrahmen gelagert. Such a shelf storage system is already out of the AT 511 162 A1 has become known in which a load-lifting device for transporting goods between the shelf levels and on the second shelf storage side a conveyor vehicle lifting device for transporting the conveyor vehicle between the rack levels is arranged on the first shelf storage side. The conveyor vehicle lifting device comprises a guide frame extending at least between the lowest shelf level and the uppermost shelf level and connected to the guide rails by screws, and a first receiving device for a single conveyor vehicle that can be moved vertically relative to the storage shelves. The recording device is mounted on a frame with guide members on the guide frame.

Diese bekannte Ausführung eignet sich besonders für hohe Lagerregale, da durch die verbesserte konstruktive Gestaltung der Anbindung der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung am Regallager eine hohe Biegesteifigkeit für den Führungsrahmen erreicht wird. This known design is particularly suitable for high storage racks, as a high flexural rigidity for the guide frame is achieved by the improved structural design of the connection of the conveyor vehicle lifting device on the shelf storage.

Da grundsätzlich aufgrund der hohen Kosten für die Förderfahrzeuge deren Anzahl möglichst gering sein soll, müssen diese öfter zwischen den Regalebenen umgesetzt werden. Nachteilig ist dann jedoch, dass die Aufnahmevorrichtung über lange (vertikale) Stellwege zwischen der untersten Regalebene und obersten Regalebene verstellt werden muss. Damit verbunden ist ein Leistungseinbruch. Since, in principle, due to the high cost of the vehicles their number should be as low as possible, they must be implemented more often between the shelf levels. The disadvantage, however, is that the receiving device must be adjusted over long (vertical) travel paths between the bottom shelf level and top shelf level. This is associated with a performance slump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regallagersystem zu schaffen, welches sich gegenüber den bekannten Regallagersystemen noch effizienter betreiben lässt. The invention has for its object to provide a shelf storage system, which can operate more efficiently compared to the known shelf storage systems.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung zum Transport des Förderfahrzeuges zumindest zwischen den Regalebenen zusätzlich zumindest eine weitere an dem Führungsrahmen relativ zu den Lagerregalen vertikal bewegbare Aufnahmevorrichtung für ein weiteres Förderfahrzeug umfasst, wobei jede weitere Aufnahmevorrichtung über jeweils einen weiteren Hubrahmen mit weiteren Führungsorganen am Führungsrahmen gelagert ist. The object of the invention is achieved in that the conveyor vehicle lifting device for transporting the conveyor vehicle at least between the shelf levels additionally comprises at least one further on the guide frame relative to the storage shelves vertically movable receiving device for another conveyor vehicle, each further receiving device via a respective further lifting frame is mounted with further management organs on the guide frame.

Dabei ist es von Vorteil, dass bei der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung für das Regallagersystem durch das Vorsehen zumindest einer weiteren Aufnahmevorrichtung für ein weiteres Förderfahrzeug die Verfahrwege verkürzt und somit die Umsetzgeschwindigkeit zwischen den einzelnen Regalebenen für das jeweilige Förderfahrzeug erhöht werden können. Darüber hinaus wird für die Führung der weiteren Aufnahmevorrichtung kein zusätzlicher Führungsaufwand entstehen, da die zumindest eine weitere Aufnahmevorrichtung am gleichen Führungsrahmen gelagert ist, an welchem bereits die erste Aufnahmevorrichtung mit dessen Hubrahmen daran geführt gelagert ist. Dadurch kann mit einem geringeren Zusatzaufwand, nämlich nur dem Vorsehen zumindest einer weiteren Aufnahmevorrichtung samt Hubrahmen und Führungsorganen das gesamte Regallagersystem noch effizienter betrieben werden, da aufgrund der verkürzten Umsetzzeiten der Förderfahrzeuge ein rascherer An- sowie Abtransport der Lade- bzw. Transportgüter in die Lagerregale hinein bzw. aus diesen heraus erfolgen kann. Bei einer entsprechenden Rechnergestützten Optimierung ist es dadurch weiters möglich, ein gleichzeitiges Umsetzen von den auf den Aufnahmevorrichtungen abgestellten Förderfahrzeugen zu erzielen. It is advantageous that in the conveyor vehicle lifting device for the shelf storage system by providing at least one further receiving device for another conveyor vehicle shortens the travel distances and thus the conversion speed between the individual shelf levels can be increased for the respective conveyor vehicle. In addition, no additional management effort will arise for the leadership of the other recording device, since the at least one other receiving device is mounted on the same guide frame on which already the first receiving device is mounted with its lifting frame out there. As a result, the entire rack storage system can be operated even more efficiently with a lower overhead, namely only the provision of at least one other receiving device including lifting frame and management bodies, as due to the shortened implementation times of the conveyor vehicles faster arrival and removal of the cargo or transport goods into the storage racks inside or can be done out of these. With a corresponding computer-assisted optimization, it is further possible to achieve a simultaneous conversion of parked on the receiving vehicles conveyor vehicles.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures.

Der Führungsrahmen umfasst vertikale Rahmenteile, welche beidseitig seitlich zur Regalgasse angeordnet sind. Dadurch kann ein Förderfahrzeug ungehindert in der jeweiligen Regalebene zwischen die Rahmenteile von der Aufnahmevorrichtung auf die Regalgasse und umgekehrt hindurchbewegt werden. Auch wird eine optimale Zugangsmöglichkeit in die Regalgasse ermöglicht, wenn Wartungsarbeiten im Regallager erforderlich sind. Die Führungsschienen der Aufnahmevorrichtung verlaufen parallel in Längsrichtung der Regalgasse, daher in Verlängerung zu den Führungsschienen der Regalgasse, wenn die Aufnahmevorrichtung in der jeweiligen Regalebene vor der Regalgasse positioniert wird. The guide frame comprises vertical frame parts, which are arranged on both sides of the rack aisle. As a result, a conveyor vehicle can be moved through unhindered in the respective shelf level between the frame parts of the receiving device on the rack aisle and vice versa. Optimal accessibility into the rack aisle is also possible if maintenance work is required in the rack warehouse. The guide rails of the receiving device run parallel in the longitudinal direction of the rack aisle, therefore in extension to the guide rails of the rack aisle, when the receiving device is positioned in the respective shelf level in front of the rack aisle.

Günstig ist es, wenn der Führungsrahmen vertikale Rahmenteile, eine diese am unteren Ende miteinander verbindende untere Traverse und eine diese am oberen Ende miteinander verbindende obere Traverse umfasst. Auf diese Weise, wird ein formstabiler und verwindungssteifer Führungsrahmen mit leichtem Gesamtgewicht geschaffen. It is expedient if the guide frame comprises vertical frame parts, a lower cross-piece connecting them to one another at the lower end, and an upper cross-piece connecting them to one another at the upper end. In this way, a dimensionally stable and torsion-resistant guide frame with a light overall weight is created.

Bilden die vertikalen Rahmenteile außerdem jeweils Führungsbahnen für die Führungsorgane, insbesondere Führungsräder, der Hubrahmen der ersten Aufnahmevorrichtung und der zumindest einen weiteren Aufnahmevorrichtung aus, kann auf zusätzliche, vom Führungsrahmen getrennt angeordnete Führungselemente verzichtet werden, was eine erhebliche Vereinfachung der Konstruktion der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung ermöglicht. In addition, the vertical frame parts each form guideways for the guide members, in particular guide wheels, the lifting frame of the first receiving device and the at least one other receiving device can be dispensed with additional, separated from the guide frame guide elements, which allows a considerable simplification of the construction of the truck lifting device ,

Ein weiterer wesentlicher Vorteil kann dadurch erreicht werden, wenn die Führungsschienen zusätzlich jeweils mit Regalstehern und mit ihren der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung benachbarten Enden mit den vertikalen Rahmenteilen verbunden sind. Dadurch ist wird es nunmehr möglich, dass ein Förderfahrzeug auch während der Überfahrt zwischen der Regalgasse und der Aufnahmevorrichtung mit hoher Fahrgeschwindigkeit bewegt werden kann, wie dies sonst nur innerhalb der Regalgasse entlang der Führungsschienen möglich ist. Damit wird auch die Umschlagleistung im Regallagersystem erhöht. Der Abstandsspalt zwischen den einander zugewandten Stirnkanten der Führungsschienen der Regalgasse und den Führungsschienen der Aufnahmevorrichtung wird auf ein Minimum reduziert, sodass auch die Überfahrt des Förderfahrzeuges zwischen der Regalgasse und der Aufnahmevorrichtung selbst bei der nunmehr möglichen hohen Fahrgeschwindigkeit „stoßfrei“ erfolgen kann, was sich wiederum positiv auf die Standzeit des Förderfahrzeuges auswirkt. Dies wird erst durch das Vorsehen der Verbindungen zwischen den Führungsschienen zumindest in denjenigen Regalebenen, wo ein Förderfahrzeug verfahren soll, und dem Führungsrahmen der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung möglich. Selbst bei dünnwandiger Ausbildung einerseits der Führungsschienen innerhalb der Regalgasse und andererseits des Führungsrahmens der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung, unterliegen diese durch das Vorsehen der erfindungsgemäßen Verbindungsstellen nur einer sehr geringen Biegebeanspruchung. Dadurch kann Material beim Stahlbau eingespart werden. A further significant advantage can be achieved if the guide rails are additionally connected in each case with shelf uprights and with their conveyor vehicle lifting device adjacent ends with the vertical frame members. As a result, it is now possible that a conveyor vehicle can also be moved at high speeds during the passage between the rack aisle and the receiving device, as is otherwise only possible within the rack aisle along the guide rails. This also increases the throughput in the shelf storage system. The gap between the mutually facing end edges of the guide rails of the rack aisle and the guide rails of the receiving device is reduced to a minimum, so that the crossing of the conveyor vehicle between the rack aisle and the receiving device can be done even at the now possible high speed "bumpless", which in turn positively affects the service life of the conveyor vehicle. This is only possible by the provision of the connections between the guide rails at least in those shelf levels where a conveyor vehicle is to proceed, and the guide frame of the conveyor vehicle lifting device. Even with thin-walled training on the one hand, the guide rails within the rack aisle and on the other hand, the guide frame of the truck lifting device, these are subject by providing the joints of the invention only a very low bending stress. This material can be saved in steel construction.

Von Vorteil ist es auch, wenn die erste Aufnahmevorrichtung und die zumindest eine weitere Aufnahmevorrichtung über die erste Verstellvorrichtung gemeinsam relativ zu den Lagerregalen vertikal bewegbar sind. Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass keine zusätzlichen Antriebsvorrichtungen für die weiteren Aufnahmevorrichtungen zu deren Verstellung vorgesehen werden müssen. Durch diese gemeinsame Verstellung kann auch auf eine zusätzliche Kollisionsüberwachung verzichtet werden, da keine voneinander unabhängige Verstellung der Aufnahmevorrichtungen erfolgt. Damit wird wiederum ohne zusätzlichen hohen Aufwand die Möglichkeit geschaffen, die Produktivität und Effektivität des gesamten Regallagersystems zu erhöhen. It is also advantageous if the first receiving device and the at least one further receiving device are vertically movable together relative to the storage shelves via the first adjusting device. With this embodiment it is achieved that no additional drive devices for the other receiving devices have to be provided for their adjustment. By this common adjustment can be dispensed with an additional collision monitoring, since no independent adjustment of the recording devices takes place. This in turn creates the opportunity to increase the productivity and effectiveness of the entire shelf storage system without additional high costs.

Dabei ist es möglich, dass die erste Aufnahmevorrichtung und die zumindest eine weitere Aufnahmevorrichtung an einem gemeinsamen Zugmittel der ersten Verstellvorrichtung in vorgegebener Distanz zueinander daran gehalten sind. Sind die Aufnahmevorrichtungen bzw. deren Hubrahmen in einer vorgegebenen Distanz zueinander an ein und demselben Zugmittel gehalten, wird eine exakte gleichmäßige Verstellung zueinander relativ zu den Lagerregalen erzielt. Durch den vorgegebenen fixen Abstand mit der Klemmung am Zugmittel wird erreicht, dass zusätzliche Positioniervorgänge bei jeder der Aufnahmevorrichtungen vermieden werden können. Befindet sich eine der Aufnahmevorrichtungen in der vorgegebenen Übernahme- bzw. Übergabeposition, ist auch die zumindest eine weitere Aufnahmevorrichtung in der dafür vorgesehenen Position entsprechend der Regalebene angeordnet. It is possible that the first receiving device and the at least one further receiving device are held on a common traction means of the first adjusting device at a predetermined distance from each other. Are the receiving devices or their lifting frame held at a predetermined distance from each other on one and the same traction means, an exact uniform adjustment is achieved relative to the storage shelves. By the predetermined fixed distance with the clamping on the traction means is achieved that additional positioning operations can be avoided in each of the recording devices. If one of the receiving devices is in the predefined transfer or transfer position, the at least one further receiving device is also arranged in the position provided for this purpose corresponding to the shelf level.

Es wäre aber möglich, dass die erste Aufnahmevorrichtung und die zumindest eine weitere Aufnahmevorrichtung über ein Verbindungselement fest miteinander verbunden sind. Durch diese feste und starre Verbindung über das Verbindungselement, wie beispielsweise eine Stange, Kette oder Riemen, können Positionsungenauigkeiten noch besser vermieden werden, da so ein exakt vordefinierter Abstand fest eingestellt bzw. vorgegeben werden kann. Damit können Positionsungenauigkeiten, wie diese beispielsweise durch eine fortschreitende Längenänderung des Zugmittels auftreten können, verhindert werden. Damit befindet sich jede der Aufnahmevorrichtungen, sobald eine davon exakt positioniert zur jeweiligen Regalebene ausgerichtet ist, auch die weitere oder die weiteren Aufnahmevorrichtungen in der entsprechenden exakten Position. However, it would be possible for the first receiving device and the at least one further receiving device to be firmly connected to one another via a connecting element. Through this fixed and rigid connection via the connecting element, such as a rod, chain or belt, position inaccuracies can be even better avoided, as can be set or specified as a precisely predefined distance. This position inaccuracies, as can occur, for example, by a progressive change in length of the traction means can be prevented. Thus, each of the recording devices, as soon as one of them is exactly positioned aligned to the respective shelf level, and the other or further recording devices in the corresponding exact position.

Es hat sich auch als günstig herausgestellt, wenn die erste Aufnahmevorrichtung über die erste Verstellvorrichtung und die jede weitere Aufnahmevorrichtung unabhängig davon über jeweils eine weitere Verstellvorrichtung relativ zu den Lagerregalen vertikal bewegbar sind. Durch das Vorsehen von zueinander unabhängig ansteuerbaren Verstellvorrichtungen für jede der Aufnahmevorrichtungen können die am gemeinsamen Führungsrahmen vertikal verfahrbaren Aufnahmevorrichtungen voneinander unabhängig zu den jeweils benötigten Positionen im Bereich der Regalebenen hin verstellt werden. Durch diese Unabhängigkeit ist jedoch eine Kollisionsüberwachung vorzusehen, welche in steuertechnischer Hinsicht rechnerunterstützt für die einzelnen Verfahrvorgänge zu erfolgen hat. Damit wird eine noch raschere Umsetzbewegung für die einzelnen Förderfahrzeuge zwischen den Regalebenen erzielt, wodurch die Wirtschaftlichkeit des gesamten Regallagersystems noch weiter erhöht werden kann. It has also proven to be advantageous if the first receiving device via the first adjusting device and each further receiving device are independently of each other via a respective further adjusting device relative to the storage racks vertically movable. By providing mutually independently controllable adjusting devices for each of the receiving devices, the vertically movable on the common guide frame recording devices can be adjusted independently of each other to the respective required positions in the area of the shelf levels. Due to this independence, however, collision monitoring is to be provided, which has to be carried out in a computer-assisted manner for the individual traversing processes. This achieves an even faster transfer movement for the individual conveyor vehicles between the rack levels, as a result of which the profitability of the entire rack storage system can be further increased.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: Each shows in a highly schematically simplified representation:

1 ein Regallagersystems mit einer Ansicht auf die erste Regallagerseite, in perspektivischer Darstellung; 1 a shelf storage system with a view of the first shelf storage side, in perspective view;

2 eine Förderfahrzeug-Hebevorrichtung und einen Abschnitt des Regallagers im Bereich der zweiten Regallagerseite, in perspektivischer Darstellung; 2 a conveyor vehicle lifting device and a portion of the shelf storage in the region of the second shelf storage side, in perspective view;

3 einen Schnitt im Bereich der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung gemäß den Linien III-III in 2; 3 a section in the area of the truck lifting device according to the lines III-III in 2 ;

4 ein Ausführungsbeispiel für ein Förderfahrzeug des Regallagersystems nach 1, in perspektivischer Darstellung; 4 an embodiment of a conveyor vehicle of the shelf storage system according to 1 in perspective view;

5 die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung nach 2 in Draufsicht. 5 the hoist lifting device according to 2 in plan view.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

In den 1 bis 5 ist ein Regallagersystem 1 gezeigt, welches ein Regallager 2 für Ladegüter 3, zumindest ein selbstfahrendes Förderfahrzeug 4, eine Ladegut-Hebevorrichtung 5 und eine Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 umfasst. Das Regallager 2 weist in einem Abstand parallel angeordnete Lagerregale 7a, 7b auf, zwischen denen sich eine Regalgasse 8 ausgehend von einer ersten Regallagerseite 9 zu einer zweiten Regallagerseite 10 erstreckt und welche in übereinander liegenden Regalebenen 11 jeweils nebeneinander vorgesehene Stellplätze 12 für die Ladegüter 3 ausbilden. Nach gezeigter Ausführung bilden die Lagerregale 7a, 7b in den Regalebenen 11 jeweils nebeneinander und hintereinander vorgesehene Stellplätze 12 für die Ladegüter 3 aus, sodass in Tiefenrichtung der Lagerregale 7a, 7b zumindest zwei Ladegüter 3 abgestellt werden können. Bei zwei hintereinander abgestellten Ladegütern spricht man daher von einer so genannten „doppelttiefen“ Lagerung. Andererseits ist es auch möglich, dass die Lagerregale 7a, 7b in den Regalebenen 11 jeweils ausschließlich in einer Reihe nebeneinander vorgesehene Stellplätze 12 für die Ladegüter 3 ausbilden, sodass in Tiefenrichtung der Lagerregale 7a, 7b nur ein Ladegut 3 abgestellt werden kann, daher eine so genannte „einfachtiefe“ Lagerung möglich ist. In the 1 to 5 is a shelf storage system 1 shown which is a shelf warehouse 2 for goods 3 , at least one self-propelled conveyor vehicle 4 , a load lifting device 5 and a hoist lift 6 includes. The shelf warehouse 2 has storage shelves arranged in parallel at a distance 7a . 7b on, between which is a rack alley 8th starting from a first shelf warehouse side 9 to a second shelf warehouse side 10 extends and which in superimposed shelf levels 11 each next to each other provided parking spaces 12 for the cargoes 3 form. According to the execution shown form the storage shelves 7a . 7b in the shelf levels 11 each next to each other and consecutively provided parking spaces 12 for the cargoes 3 out so that in the depth direction of the storage shelves 7a . 7b at least two cargoes 3 can be turned off. In the case of two goods placed one behind the other one therefore speaks of a so-called "double-deep" storage. On the other hand, it is also possible that the storage shelves 7a . 7b in the shelf levels 11 each only in a row next to each other provided parking spaces 12 for the cargoes 3 train so that in the depth direction of the storage shelves 7a . 7b only one load 3 can be turned off, so a so-called "single-deep" storage is possible.

Bei auf diesem Gebiet tätigen Fachkreisen wird allgemein ein Koordinatensystem verwendet, bei welchem für ein derartiges Regallager 2 als „X“-Richtung jene Richtung bezeichnet wird, welche in Längsrichtung der Regalgasse 8 verläuft. Die dazu vertikale Richtung und somit die Höhenrichtung wird als „Y“-Richtung bezeichnet. Schließlich wird als „Z“-Richtung jene Richtung bezeichnet, welche sich in Richtung der Regaltiefe und somit in Richtung der Ein- und Auslagerungsrichtung des Ladegutes 3 erstreckt. Die „Z“-Richtung erstreckt sich somit in Richtung einer nicht näher bezeichneten Gassenbreite zwischen den beiden Lagerregalen 7a, 7b. In those skilled in the art, a coordinate system is generally used in which such a racking 2 is referred to as "X" direction that direction, which in the longitudinal direction of the rack aisle 8th runs. The vertical direction and thus the height direction is called the "Y" direction. Finally, as "Z" direction that direction is referred to, which is in the direction of the shelf depth and thus in the direction of the loading and unloading direction of the load 3 extends. The "Z" direction thus extends in the direction of an unspecified lane width between the two storage racks 7a . 7b ,

Wie in 1 ersichtlich, kann das Regallagersystem 1 auf der ersten Regallagerseite 9 zusätzlich eine Pufferzone umfassen, die jeweils den Regalebenen 11 der Lagerregale 7a, 7b vorgelagert in einer Reihe übereinander Pufferplätze 13a, 13b für zumindest ein Ladegut 3 aufweist. Die Pufferplätze 13a, 13b sind jeweils auf einer antreibbaren Förderbahn, beispielsweise einer Transportvorrichtung, wie Staurollenbahn, Staugurtförderer und dgl. gebildet, dessen Förderrichtung parallel zur Regalgasse 8 bzw. in Längserstreckung der Lagerregale 7a, 7b verläuft. As in 1 can be seen, the shelving system 1 on the first shelf warehouse side 9 additionally comprise a buffer zone, each one of the shelves 11 the storage shelves 7a . 7b upstream in a row one above the other buffer locations 13a . 13b for at least one load 3 having. The buffer spaces 13a . 13b are each formed on a drivable conveyor track, such as a transport device, such as accumulation roller conveyor, Staugurtförderer and the like., The conveying direction parallel to the rack aisle 8th or in the longitudinal extension of the storage shelves 7a . 7b runs.

In jeder Regalebene 11 erstrecken sich entlang der Regalgasse 8 zumindest von der ersten Regallagerseite 9 bis über die zweite Regallagerseite 10 hinweg erste Führungsschienen 14a, 14b, entlang deren das Förderfahrzeug 4 (Shuttle) geführt bewegbar ist, um Ladegüter 3, wie beispielsweise Behälter, Kartonagen, Tablare und dgl. zu den in den Regalebenen 11 der Lagerregale 7a, 7b jeweils vorgesehenen Stellplätzen 12 anzutransportieren und von den in den Regalebenen 11 der Lagerregale 7a, 7b jeweils vorgesehenen Stellplätzen 12 auch wiederum abzutransportieren. In every shelf level 11 extend along the aisle of the aisle 8th at least from the first shelf warehouse side 9 to the second shelf warehouse side 10 first guide rails 14a . 14b along which the carrier vehicle 4 (Shuttle) guided is movable to cargo 3 , Such as containers, cartons, trays and the like. To those in the shelf levels 11 the storage shelves 7a . 7b respectively provided parking spaces 12 transport and of those in the shelf levels 11 the storage shelves 7a . 7b respectively provided parking spaces 12 also to be transported away.

Die horizontalen ersten Führungsschienen 14a, 14b sind in den Regalebenen 11 jeweils an den Lagerregalen 7a, 7b befestigt und bilden in bekannter Weise je eine Höhenführungsbahn 15 und je eine Seitenführungsbahn 16 aus (1 und 2). The horizontal first guide rails 14a . 14b are in the shelf levels 11 each on the storage shelves 7a . 7b attached and form in a known manner depending on a height guide track 15 and one side guideway each 16 out ( 1 and 2 ).

Sind die Pufferplätze 13a, 13b vor jedem Lagerregal 7a, 7b zu beiden Seiten der Regalgasse 8 vorgesehen, sind auch in der ersten Vorzone des Regallagers 2 in jeder Regalebene 11 unmittelbar in der Verlängerung der ersten Führungsschienen 14a, 14b im Regallager 2 zweite Führungsschienen 17a, 17b vorgesehen, sodass das Förderfahrzeug 4 (Shuttle) auch zwischen den, auf Höhe der Regalebenen 11 einander gegenüberliegenden Pufferplätzen 13a, 13b geführt bewegbar ist, um Ladegüter 3 zu den in den Regalebenen 11 der Lagerregale 7a, 7b jeweils vorgesehenen Pufferplätzen 13a, 13b anzutransportieren und von den in den Regalebenen 11 der Lagerregale 7a, 7b jeweils vorgesehenen Pufferplätzen 13a, 13b abzutransportieren. Are the buffer spaces 13a . 13b in front of each storage rack 7a . 7b on both sides of the rack aisle 8th are also in the first Vorzone of the shelf warehouse 2 in every shelf level 11 immediately in the extension of the first guide rails 14a . 14b in the shelf warehouse 2 second guide rails 17a . 17b provided so that the carrier vehicle 4 (Shuttle) also between, at the height of the shelves 11 opposite buffer locations 13a . 13b Guided is movable to cargo 3 to those in the shelf levels 11 the storage shelves 7a . 7b each provided buffer spaces 13a . 13b transport and of those in the shelf levels 11 the storage shelves 7a . 7b respectively provided buffer spaces 13a . 13b evacuate.

Die zweiten Führungsschienen 17a, 17b sind in den Regalebenen 11 jeweils an den Transportvorrichtungen in der Pufferzone bzw. Vorzone befestigt und bilden je eine weitere Höhenführungsbahn 18 und je eine weitere Seitenführungsbahn 19 aus (1 und 4). In dieser Figur sind gleichzeitig die ersten und zweiten Führungsschienen 14a, 14b; 17a, 17b als auch die daran ausgebildeten Höhen- und Seitenführungsbahnen 15, 16; 18, 19 eingetragen. Die Führungsschienen 14a, 14b; 17a, 17b sind beispielsweise durch U-Profile, C-Profile oder dgl. gebildet. The second guide rails 17a . 17b are in the shelf levels 11 each attached to the transport devices in the buffer zone or Vorzone and each form a further height guide track 18 and one more side guideway each 19 out ( 1 and 4 ). In this figure are simultaneously the first and second guide rails 14a . 14b ; 17a . 17b as well as the trained height and side guideways 15 . 16 ; 18 . 19 entered. The guide rails 14a . 14b ; 17a . 17b are formed for example by U-profiles, C-profiles or the like.

Das Förderfahrzeug 4, wie es in 4 vereinfacht dargestellt ist, weist Antriebsräder 20 auf und kann entlang der Höhenführungsbahnen 15, 18 rollend bewegt werden. Zur Seitenführung des Förderfahrzeuges 4 in der Regalebene 11 sowie in senkrechter Richtung bezüglich der Längserstreckung der Regalgasse 8, ist dieses mit Seitenführungsorganen 21 versehen. Beispielsweise sind die Seitenführungsorgane 21 durch an einem Gehäuserahmen 22 des Förderfahrzeuges 4 ausgebildete parallele Führungsanschlagflächen gebildet, welche zwischen den Seitenführungsbahnen 16, 19 der Führungsschienen 14a, 14b; 17a, 17b positionierbar sind. The transport vehicle 4 as it is in 4 shown simplified, has drive wheels 20 on and can along the elevation guides 15 . 18 be moved rolling. For lateral guidance of the conveyor vehicle 4 in the shelf level 11 and in the vertical direction with respect to the longitudinal extent of the rack aisle 8th , this is with side guides 21 Mistake. For example, the lateral guidance organs 21 through on a rack 22 of the conveyor vehicle 4 formed parallel guide stop surfaces formed between the side guideways 16 . 19 the guide rails 14a . 14b ; 17a . 17b are positionable.

Das Förderfahrzeug 4 ist ferner mit einer Lastaufnahmevorrichtung 23 zur Einlagerung und/oder Auslagerung und/oder Umlagerung von einem oder gleichzeitig zwei oder auch mehreren Ladegütern 3 ausgestattet, welche nach gezeigter Ausführung in „Z“-Richtung verstellbare Teleskoparme 24 mit jeweils an diesen angeordneten Mitnehmern 25 umfasst. Eine solche Lastaufnahmevorrichtung 23 ist beispielsweise aus der US 2005/0095095 A1 oder der EP 0 647 575 A1 bekannt, und kann aufgrund der kompakten Bauweise der Teleskoparme 24 und der zuverlässigen Funktionsweise mit Vorteil eingesetzt werden. In einer vorteilhaften Ausführung kann das Förderfahrzeug 4 mit einer Feststellvorrichtung 26 ausgestattet werden. Die Feststellvorrichtung 26 ist vorzugsweise durch eine elektromagnetische oder elektromechanische Haltebremse gebildet, welche das Förderfahrzeug 4 umfasst. Beispielsweise kann aber auch der Antriebsmotor des Fahrantriebes vom Förderfahrzeug 4 die Haltebremse ausbilden. The transport vehicle 4 is also with a load bearing device 23 for storage and / or removal and / or relocation of one or two or more loads at the same time 3 equipped, which according to the shown embodiment in "Z" direction adjustable telescopic arms 24 with each arranged on these drivers 25 includes. Such a load-bearing device 23 is for example from the US 2005/0095095 A1 or the EP 0 647 575 A1 known, and due to the compact design of the telescopic arms 24 and the reliable operation can be used with advantage. In an advantageous embodiment, the conveyor vehicle 4 with a locking device 26 be equipped. The locking device 26 is preferably formed by an electromagnetic or electromechanical holding brake, which the conveying vehicle 4 includes. For example, but also the drive motor of the traction drive from the conveyor vehicle 4 train the holding brake.

Auf der ersten Regallagerseite 9 ist stirnseitig vor dem Regallager 2 die Ladegut-Hebevorrichtung 5 angeordnet, welche nach gezeigter Ausführung unabhängig voneinander in „Y“-Richtung heb- und senkbare Aufnahmevorrichtungen 27a, 27b für Stückgüter 3 aufweist. On the first shelf warehouse side 9 is frontally in front of the shelf warehouse 2 the load lifting device 5 arranged, which according to the embodiment shown independently in the "Y" direction can be raised and lowered recording devices 27a . 27b for piece goods 3 having.

Die Aufnahmevorrichtungen 27a, 27b umfassen jeweils eine Transportvorrichtung 28a, 28b mit einer sich parallel zur Regalgasse 8 erstreckenden Förderrichtung, wobei die erste Transportvorrichtung 28a auf einem über einen ersten Hubantrieb 29a vertikal verstellbaren Hubrahmen 30a und eine zweite Transportvorrichtung 28b auf einem über einen zweiten Hubantrieb 29b vertikal verstellbaren Hubrahmen 30b aufgebaut sind. The recording devices 27a . 27b each comprise a transport device 28a . 28b with a parallel to the rack aisle 8th extending conveying direction, wherein the first transport device 28a on one over a first lifting drive 29a vertically adjustable lifting frame 30a and a second transport device 28b on a via a second linear actuator 29b vertically adjustable lifting frame 30b are constructed.

Nach gezeigter Ausführung ist die erste Transportvorrichtung 28a über den Hubrahmen 30a auf einem ersten Mast 31a und die zweite Transportvorrichtung 28b über den Hubrahmen 30b auf einem zweiten Mast 31b gelagert. Jeder der Maste 31a, 31b ist mit Führungen 32a, 32b versehen, auf welchen die Hubrahmen 30a, 30b jeweils mit Führungsrädern 33a, 33b abrollbar aufliegen. According to the embodiment shown, the first transport device 28a over the lifting frame 30a on a first mast 31a and the second transport device 28b over the lifting frame 30b on a second mast 31b stored. Each of the masts 31a . 31b is with guides 32a . 32b provided on which the lifting frame 30a . 30b each with guide wheels 33a . 33b roll up.

Die Transportvorrichtungen 28a, 28b sind unabhängig (entkoppelt) voneinander zwischen den Regalebenen 11 und auf das Höhenniveau einer jeden Regalebene 11 sowie auf das Höhenniveau einer Fördertechnikebene 34 verstellbar, sodass Ladegüter 3, wie beispielsweise Behälter, Kartonagen, Tablare und dgl., zwischen den Transportvorrichtungen 28a, 28b und Pufferplätzen 13a, 13b sowie zwischen den Transportvorrichtungen 24a, 24b und einer ersten Vorzonen-Fördertechnik gefördert werden können. Vorzugsweise sind die Transportvorrichtungen 28a, 28b jeweils durch eine antreibbare Förderbahn, wie eine Staurollenbahn, Staugurtförderer und dgl. gebildet. Es erweist sich auch von Vorteil, wenn die Transportvorrichtungen 28a, 28b in Förderrichtung hintereinander mehrere Ladegüter 3, vorzugsweise bis zu vier Ladegüter 3 aufnehmen können. The transport devices 28a . 28b are independent (decoupled) from each other between the shelf levels 11 and to the height level of each shelf level 11 as well as on the height level of a conveyor technology level 34 adjustable, so that cargo 3 , such as containers, cartons, trays and the like, between the transport devices 28a . 28b and buffer locations 13a . 13b as well as between the transport devices 24a . 24b and a first Vorzonen conveyor technology can be promoted. Preferably, the transport devices 28a . 28b each formed by a drivable conveyor track, such as a accumulation roller conveyor, Staugurtförderer and the like. It also proves advantageous if the transport devices 28a . 28b in the conveying direction one after the other several loads 3 , preferably up to four cargoes 3 be able to record.

Die Vorzonen-Fördertechnik schließt an die Ladegut-Hebevorrichtung 5 an und umfasst eine erste Fördervorrichtung 35a und eine zweite Fördervorrichtung 35b, welche mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander verlaufen. Dabei sei erwähnt, dass die Ladegut-Hebevorrichtung 5 nicht unbedingt zwingender Bestandteil des Regallagersystem 1 sein muss, sondern die Beschickung sowie die Entnahme der Lagdegüter 3 in sowie aus dem Regallager 2 auch durch andere Fördertechniken erfolgen kann. The pre-zone conveyor system connects to the load-lifting device 5 and comprises a first conveyor 35a and a second conveyor 35b , which run parallel to each other at a mutual distance. It should be mentioned that the load-lifting device 5 not necessarily mandatory part of the shelf storage system 1 must be, but the load and the removal of Lagdegüter 3 in and out of the shelf warehouse 2 can also be done by other materials handling techniques.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Bereich der zweiten Regallagerseite 10 stirnseitig vor dem Regallager 2 mit seinen Lagerregalen 7a, 7b die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 (Umsetzvorrichtung) angeordnet. In the present embodiment is in the region of the second shelf storage side 10 frontally in front of the shelf warehouse 2 with its storage shelves 7a . 7b the truck hoist 6 (Conversion device) arranged.

Die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 umfasst einen Führungsrahmen 36, einen Hubrahmen 37 und eine heb- und senkbare Aufnahmevorrichtung 38 für das Förderfahrzeug 4 (2). The truck hoist 6 includes a guide frame 36 , a lifting frame 37 and a raisable and lowerable receiving device 38 for the conveyor vehicle 4 ( 2 ).

Der Führungsrahmen 36, wie in 2 näher ersichtlich, umfasst hier zu beiden Seiten der Regalgasse 8 angeordnete, vertikale Rahmenteile 39a, 39b, eine diese miteinander verbindende und bevorzugt unterhalb der untersten Regalebene 11 verlaufende untere Traverse 40a sowie zumindest eine diese miteinander verbindende und oberhalb der obersten Regalebene 11 verlaufende obere Traverse 40b. Die Rahmenteile 39a, 39b sind erste Formprofile, beispielsweise U-Profile, C-Profile oder in sich geschlossene Rohrprofile mit im Wesentlichen rechteckigem oder trapezförmigem Querschnitt. Die Traversen 40a, 40b sind zumeist durch mit gegenseitigem Abstand sowie quer zur Regalgasse 8 verlaufende zweite Formprofile, beispielsweise U-Profile, C-Profile oder in sich geschlossene Rohrprofile mit im Wesentlichen rechteckigem oder trapezförmigem Querschnitt gebildet. Der Abstand ist so gewählt, dass zwischen den einander zugewandten Seitenflächen der zweiten Formprofile der Traversen 40a, 40b die ersten Formprofile der Rahmenteile 39a, 39b aufgenommen werden können. The guide frame 36 , as in 2 can be seen closer, includes here on both sides of the rack aisle 8th arranged, vertical frame parts 39a . 39b , one of these interconnecting and preferably below the lowest shelf level 11 extending lower crossbar 40a as well as at least one connecting them and above the top shelf level 11 extending upper crossbar 40b , The frame parts 39a . 39b are first shape profiles, such as U-profiles, C-profiles or self-contained tube profiles with a substantially rectangular or trapezoidal cross-section. The trusses 40a . 40b are mostly by with mutual distance and across the rack aisle 8th extending second shape profiles, such as U-profiles, C-profiles or self-contained tube profiles formed with a substantially rectangular or trapezoidal cross-section. The distance is chosen so that between the mutually facing side surfaces of the second shape profiles of the trusses 40a . 40b the first shape profiles of the frame parts 39a . 39b can be included.

Die Rahmenteile 39a, 39b bzw. ersten Formprofile und die Traversen 40a, 40b bzw. zweiten Formprofile sind über Verbindungselemente entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft zum formstabilen, verwindungssteifen Führungsrahmen 36 verbunden. Die Verbindungselemente sind nach gezeigter Ausführung durch Schrauben gebildet. Die Fügeverbindungen können aber auch durch Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) oder Nietverbindungen hergestellt sein. The frame parts 39a . 39b or first shape profiles and the trusses 40a . 40b or second mold profiles are either detachable via fasteners or permanent joints via joint connections for dimensionally stable, torsion-resistant guide frame 36 connected. The connecting elements are formed by screws shown in the embodiment. But the joints can also be made by welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching) or riveting.

Die Rahmenteile 39a, 39b können jeweils sowohl einen Hubführungsabschnitt für den Hubrahmen 37 als auch einen Anbindungsabschnitt für die Befestigung der Führungsschienen 14a, 14b des Regallagers 2 ausbilden. The frame parts 39a . 39b can each have both a Hubführungsabschnitt for the lifting frame 37 as well as a connection section for the attachment of the guide rails 14a . 14b of the shelf warehouse 2 form.

Sind die Rahmenteile 39a, 39b jeweils durch ein geschlossenes Rohrprofil mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt gebildet, umfassen diese mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander verlaufende erste Profilwände 41 und diese verbindende zweite Profilwände 42 (3). Der Hubführungsabschnitt ist durch in Richtung der Längserstreckung am jeweiligen Rahmenteil 39a, 39b verlaufende (bevorzugt drei) Führungsbahnen 43, 44 gebildet. Die beiden ersten Profilwände 41 bilden in zueinander parallelen Ebenen verlaufende, erste Laufflächen aus. Zumindest eine der zweiten Profilwände 42 bildet eine zweite Lauffläche aus. Die Führungsbahnen 43 bzw. Laufflächen schließen bevorzugt mit der Führungsbahn 44 bzw. Lauffläche einen Winkel von 90° ein, wobei an den Laufflächen nicht näher bezeichnete Laufräder (2) des Hubrahmens 37 abrollbar anliegen. Are the frame parts 39a . 39b each formed by a closed tube profile with a substantially rectangular cross-section, these comprise at a mutual distance parallel to each other extending first profile walls 41 and these connecting second profile walls 42 ( 3 ). The Hubführungsabschnitt is through in the direction of the longitudinal extent of the respective frame part 39a . 39b running (preferably three) guideways 43 . 44 educated. The first two profile walls 41 form in running parallel to each other planes, first treads. At least one of the second profile walls 42 forms a second tread. The guideways 43 or running surfaces preferably close to the guideway 44 or running surface at an angle of 90 °, wherein on the running surfaces unspecified wheels ( 2 ) of the lifting frame 37 rollable abutment.

Sind hingegen die Rahmenteile 39a, 39b jeweils ein (nicht dargestelltes) C-förmig gestaltetes Führungsprofil, umfassen diese mit gegenseitigem Abstand parallel verlaufende erste Profilwände 41 und ausschließlich eine diese verbindende zweite Profilwand 42, wobei die zweite Profilwand 42 der Regalgasse 8 benachbart ist und die zweite Lauffläche ausbildet. Are however the frame parts 39a . 39b each one (not shown) C-shaped guide profile, these include at a mutual distance parallel first profile walls 41 and only one connecting this second profile wall 42 , wherein the second profile wall 42 the Regalgasse 8th is adjacent and forms the second tread.

Der Anbindungsabschnitt zur Befestigung der Führungsschienen 14a, 14b des Regallagers 2 ist durch in Richtung der Längserstreckung am jeweiligen Rahmenteil 39a, 39b in einem Rasterabstand angeordnete, nicht näher bezeichnete Befestigungsmittel gebildet. Die Befestigungsmittel sind beispielsweise durch Befestigungsöffnungen, Befestigungszungen, Befestigungsbolzen und dgl. gebildet. Somit sind die Führungsbahnen 43, 44 des Hubführungsabschnittes und der Anbindungsabschnitt räumlich voneinander getrennt an der ersten Profilwand 41 und/oder zweiten Profilwand 42 vorgesehen. The connection section for fastening the guide rails 14a . 14b of the shelf warehouse 2 is through in the direction of the longitudinal extent of the respective frame part 39a . 39b formed in a grid spacing, unspecified fastener formed. The fastening means are formed, for example, by fastening openings, fastening tongues, fastening bolts and the like. Thus, the guideways 43 . 44 the Hubführungsabschnittes and the connection portion spatially separated from each other on the first profile wall 41 and / or second profile wall 42 intended.

Die Führungsbahn 44 ist nach gezeigter Ausführung an der zur Regalgasse 8 zugewandten zweiten Profilwand 42 vorgesehen. Auch ist es möglich, dass die Führungsbahn 44 an der von der Regalgasse 8 abgewandten Profilwand 42 vorgesehen sein kann. Somit ist die Führungsbahn 44 an der zur Regalgasse 8 entfernten zweiten Profilwand 42 und der Anbindungsabschnitt an der zur Regalgasse 8 benachbarten zweiten Profilwand 42 vorgesehen. The guideway 44 is shown on the execution of the Regalgasse 8th facing second profile wall 42 intended. Also, it is possible that the guideway 44 at the of the Regalgasse 8th facing away from the profile wall 42 can be provided. Thus, the guideway 44 at the to the Regalgasse 8th removed second profile wall 42 and the connection section at the to the rack aisle 8th adjacent second profile wall 42 intended.

Der Hubrahmen 37 umfasst ein Aufnahmegestell 45 und an diesem gelagerte Führungsorgane 46a, 46b, mit welchen sich der Hubrahmen 37 auf den Führungsbahnen 43, 44 abstützt. Bevorzugt sind die Führungsorgane 46a, 46b durch Führungsräder gebildet, die an den Führungsbahnen 43, 44 abrollbar aufliegen. The lifting frame 37 includes a take-up rack 45 and on this stored management organs 46a . 46b with which the lifting frame 37 on the guideways 43 . 44 supported. The guiding organs are preferred 46a . 46b formed by guide wheels attached to the guideways 43 . 44 roll up.

Der Hubrahmen 37 ist mit einer Verstellvorrichtung 47 gekoppelt, welche nach gezeigtem Ausführungsbeispiel am Führungsrahmen 36 gelagerte Zugmitteltriebe und zumindest einen Hubantrieb 48 umfasst. Die Zugmitteltriebe umfassen synchron angetriebene, endlos umlaufende Zugmittel 49a, 49b, welche jeweils um ein (oberes) Umlenkrad und ein mit dem Hubantrieb 48 gekuppeltes (unteres) Antriebsrad geführt sind. Das Zugmittel 49a, 49b ist beispielsweise durch einen Riemen, einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. gebildet. Der Hubantrieb 48 ist bevorzugt durch einen Elektromotor, insbesondere einen Asynchronmotor, Synchronmotor und dgl., gebildet und am Führungsrahmen 36 gelagert. Durch Drehbewegung der Antriebsräder wird der Hubrahmen 37 und die auf diesem angeordnete Aufnahmevorrichtung 38 relativ zu den Regalebenen 11 in vertikaler Richtung (Y-Richtung) bis zu einer von einem Rechnersystem festgelegten Y-Position bewegt. The lifting frame 37 is with an adjustment device 47 coupled, which according to the embodiment shown on the guide frame 36 mounted traction drives and at least one lifting drive 48 includes. The traction mechanism drives comprise synchronously driven endlessly circulating traction means 49a . 49b , which in each case by one (upper) deflection wheel and one with the lifting drive 48 coupled (lower) drive wheel are guided. The traction device 49a . 49b is formed for example by a belt, a toothed belt, a chain or the like. The lifting drive 48 is preferably formed by an electric motor, in particular an asynchronous motor, synchronous motor and the like, and on the guide frame 36 stored. By rotary movement of the drive wheels of the lifting frame 37 and the receiving device arranged thereon 38 relative to the shelf levels 11 in the vertical direction (Y direction) to a Y-position determined by a computer system.

Die Aufnahmevorrichtung 38 umfasst parallel zur Regalgasse 8 (X-Richtung) mit gegenseitigem Abstand horizontal erstreckende Führungsschienen 50a, 50b, die auf dem über den Hubantrieb 38 vertikal verstellbaren Hubrahmen 37 befestigt sind und jeweils eine Höhenführungsbahn 51 und Seitenführungsbahn 52 ausbilden. Die Führungsschienen 50a, 50b sind beispielsweise durch U-Profile, C-Profile und dgl. gebildet. Das Förderfahrzeug 4 kann über die Antriebsräder 20 entlang der Höhenführungsbahnen 51 rollend bewegt werden. Zur Seitenführung des Förderfahrzeuges 4 dienen die oben beschriebenen Seitenführungsorgane 21, welche zwischen den Seitenführungsbahnen 52 der Fahrschienen positionierbar sind. The cradle 38 includes parallel to the rack aisle 8th (X-direction) with horizontally extending guide rails at a mutual distance 50a . 50b on the over the linear actuator 38 vertically adjustable lifting frame 37 are attached and each a height guide track 51 and Lateral guide track 52 form. The guide rails 50a . 50b are formed for example by U-profiles, C-profiles and the like. The transport vehicle 4 can over the drive wheels 20 along the elevation guides 51 be moved rolling. For lateral guidance of the conveyor vehicle 4 serve the side guide members described above 21 between the side guideways 52 the rails are positionable.

Wie aus dem oben Beschriebenen ersichtlich wird, bildet die Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 mit dem Führungsrahmen 36, dem Hubrahmen 37, der Verstellvorrichtung 47 für den Hubrahmen 37 und der heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung 38 für das Förderfahrzeug 4 eine eigenständige mechanische und elektrische Baueinheit, wie dies am besten aus 2 ersichtlich. Die Aufnahmevorrichtung 38 mit dem Hubrahmen 37 kann zwischen den Regalebenen 11 auf das Höhenniveau einer jeden Regalebene 11 verstellt werden. As will be apparent from the above, the hoisting vehicle lifting device forms 6 with the guide frame 36 , the lifting frame 37 , the adjusting device 47 for the lifting frame 37 and the raisable and lowerable receiving device 38 for the conveyor vehicle 4 a self-contained mechanical and electrical assembly, as this looks best 2 seen. The cradle 38 with the lifting frame 37 can be between the shelf levels 11 to the height level of each shelf level 11 be adjusted.

Um bei in vertikaler Richtung (Y-Richtung) hohen Regalhöhen die Verfahrwege und damit verbunden die Zeitspanne für die Umsetzbewegung geringer halten zu können, ist hier vorgesehen, dass am Führungsrahmen 36 zumindest ein weiterer Hubrahmen 53 daran verfahrbar geführt ist. Dieser weitere Hubrahmen 53 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der in vertikaler Richtung gesehen obere Hubrahmen. In order to be able to keep the travel paths and, associated therewith, the time span for the transfer movement lower in the vertical direction (Y direction) of high rack heights, it is provided here that the guide frame 36 at least one more lifting frame 53 it is movably guided. This further lifting frame 53 is in the present embodiment, seen in the vertical direction upper lifting frame.

Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in der 2 nur ein weiterer Hubrahmen 53 mit den nachfolgend noch näher beschriebenen und daran angeordneten Bauelementen dargestellt, wobei je nach Regallagerhöhe auch gleichzeitig mehrere weitere Hubrahmen 53 mit entsprechender Bauteilbestückung zum Umsetzen der Förderfahrzeuge 4 vorgesehen sein können. Dabei kann die Gesamtstückzahl der Hubrahmen 37, 53 bzw. der daran angeordneten Aufnahmevorrichtungen 38, 56 bei zumindest zwei, jedoch auch drei, vier, fünf oder aber auch mehr liegen. Bei der weiteren Beschreibung wird überwiegend der weitere Hubrahmen 53 auch als zweiter Hubrahmen bzw. die weitere Aufnahmevorrichtung 56 auch als zweite Aufnahmevorrichtung bezeichnet. Dies deshalb, da in der 2 insgesamt zwei derartige eigenständige Baueinheiten für die Durchführung der Umsetzbewegung dargestellt worden sind. For clarity is in the 2 just another lifting frame 53 shown with the below described in more detail and arranged thereon components, wherein depending on the shelf storage also several more lifting frame 53 with appropriate component assembly for converting the conveyor vehicles 4 can be provided. In this case, the total number of lifting frames 37 . 53 or the receiving devices arranged thereon 38 . 56 be at least two, but also three, four, five or even more. In the further description is mainly the other lifting frame 53 as a second lifting frame or the other recording device 56 Also referred to as a second recording device. This is why in the 2 a total of two such separate structural units have been shown for carrying out the transfer movement.

Für die Durchführung der Verstellbewegung zwischen den Regalebenen 11 gibt es einige Möglichkeiten. Bei der Verwendung nur eines Paares von Zugmitteln 49a, 49b, von welche jeweils ein Zugmittel 49a, 49b im Bereich einer Längsseite der Regalgasse 8 angeordneten ist, sind die beiden Hubrahmen 37, 53 mit vorgegebener Distanz zueinander mit dem jeweiligen Zugmittel 49a, 49b bevorzugt feststehend bzw. starr damit verbunden. Damit kann z.B. mit dem hier unteren ersten Hubrahmen 37 überwiegend die untere Hälfte der Regalebenen 11 und mit dem weiteren Hubrahmen 53 überwiegend die obere Hälfte der Regalebenen 11 für die Umsetzung der Förderfahrzeuge 4 bedient werden. Im Mittelabschnitt der Gesamthöhe der Lagerregale 7a, 7b kann eine übergreifende Ansteuerung und Bedienung der Regalebenen 11 wahlweise durch beide Hubrahmen 37, 53 erfolgen. In diesem Fall kann der Antrieb mittels ein und derselben Verstellvorrichtung 47 über dasselbe Zugmittel 49a, 49b erfolgen. For carrying out the adjustment movement between the rack levels 11 There are some possibilities. When using only one pair of traction devices 49a . 49b , of which in each case a traction means 49a . 49b in the area of one longitudinal side of the rack aisle 8th is arranged, are the two lifting frame 37 . 53 with a predetermined distance from each other with the respective traction means 49a . 49b preferably fixed or rigidly connected thereto. This can eg with the lower lifting frame here 37 mostly the lower half of the shelves 11 and with the other lifting frame 53 predominantly the upper half of the shelves 11 for the implementation of the conveyor vehicles 4 to be served. In the middle section of the total height of the storage shelves 7a . 7b can provide comprehensive control and operation of the shelf levels 11 optionally by both lifting frames 37 . 53 respectively. In this case, the drive by means of one and the same adjustment 47 over the same traction means 49a . 49b respectively.

Weiters ist es auch noch möglich, dass nur einer der beiden Hubrahmen 37 oder 53 feststehend mit den Zugmitteln 49a, 49b verbunden ist bzw. daran gehalten ist und der andere der beiden Hubrahmen 53 oder 37 mittels eines nicht näher dargestellten Verbindungselements in einer entsprechenden vorgegebenen Distanz am Führungsrahmen 36 bewegt wird. Als Verbindungselement kann z.B. eine Stange, ein Gurt, eine Kette, ein Riemen oder dgl. verwendet werden. Diese Distanz ist entsprechend einem Vielfachen des vertikalen Abstandes zwischen zwei unmittelbar übereinander angeordneten Regalebenen 11 zu wählen. Damit wird gewährleistet, dass sich die beiden Hubrahmen 37, 53 gleichzeitig an den ordnungsgemäßen Übernahmepositionen bzw. Übergabepositionen befinden. Furthermore, it is also possible that only one of the two lifting frames 37 or 53 stationary with the traction means 49a . 49b is connected and held on it and the other of the two lifting frame 53 or 37 by means of a connecting element, not shown in a corresponding predetermined distance on the guide frame 36 is moved. As a connecting element, for example, a rod, a belt, a chain, a belt or the like. Can be used. This distance is corresponding to a multiple of the vertical distance between two directly stacked shelving levels 11 to choose. This ensures that the two lifting frames 37 . 53 at the same time at the orderly transfer positions or transfer positions.

Eine weitere und gegebenenfalls für sich unabhängige sowie eigenständige Lösung für die Durchführung der Verstellbewegung der Hubrahmen 37, 53 besteht darin, dass diese zwar am gemeinsamen Führungsrahmen 36 geführt gelagert sind, jedoch jedem der Hubrahmen 37, 53 ein eigenes Paar von Zugmitteln 49a, 49b sowie 54a, 54b zur voneinander unabhängigen Verstellbewegung zugeordnet sind. In diesem Fall ist auch eine mit dem weiteren Zugmittel 54a, 54b in Verbindung stehende weitere Verstellvorrichtung 55 für den weiteren Hubrahmen 53 vorzusehen. Weiters ist eine eigene Kollisionsüberwachung für den Verstellbetrieb der beiden Hubrahmen 37, 53 vorzusehen, um im Mittelabschnitt der Lagerregale 7a, 7b eine Beschädigung der Hubrahmen 37, 53 bzw. der darauf transportierten Förderfahrzeuge 4 zu vermeiden. Der weitere Hubrahmen 53 ist bis auf die Befestigung der Zugmittel 49a, 49b bzw. 54a, 54b baugleich ausgeführt, wie dies bereits zuvor für den ersten Hubrahmen 37 beschrieben worden ist. Dieser weitere Hubrahmen 53 umfasst zur Führung und Lagerung am Führungsrahmen 36, insbesondere an dessen vertikalen Rahmenteilen 39a, 39b, die zuvor beschriebenen Führungsorgane 46a, 46b auf. Am weiteren Hubrahmen 53 ist bevorzugt eine zur ersten Aufnahmevorrichtung 38 baugleich dazu ausgebildete weitere Aufnahmevorrichtung 56 angeordnet bzw. damit verbunden. Auf die Beschreibung zur Ausbildung der weiteren Aufnahmevorrichtung 56 wird zur Vermeidung von überflüssigen Wiederholungen verzichtet. Sind mehrere Aufnahmevorrichtung 38, 56 vorgesehen, ist für jede derselben eine eigene Verstellvorrichtung samt den dazugehörigen Zugmitteln bereit zu stellen, um die voneinander unabhängigen Verstellvorgänge an den gemeinsamen vertikalen Rahmenteilen 39a, 39b durchführen zu können. Another and possibly independent and independent solution for the implementation of the adjustment of the lifting frame 37 . 53 is that while this is the common management framework 36 are stored guided, but each of the lifting frame 37 . 53 a separate pair of traction devices 49a . 49b such as 54a . 54b are assigned to each other independent adjustment. In this case is also one with the other traction means 54a . 54b related additional adjustment 55 for the further lifting frame 53 provided. Furthermore, there is a separate collision monitoring for the adjustment operation of the two lifting frames 37 . 53 provide to the middle section of the storage racks 7a . 7b Damage to the lifting frame 37 . 53 or the transport vehicles transported thereon 4 to avoid. The further lifting frame 53 is up to the attachment of the traction means 49a . 49b respectively. 54a . 54b designed identical, as previously for the first lifting frame 37 has been described. This further lifting frame 53 includes for guidance and storage on the guide frame 36 , in particular on its vertical frame parts 39a . 39b , the previously described governing bodies 46a . 46b on. At the further lifting frame 53 is preferably one to the first receiving device 38 identical to trained further recording device 56 arranged or connected. On the description for the formation of the other recording device 56 is omitted to avoid unnecessary repetition. Are several cradle 38 . 56 provided for each of them is to provide its own adjustment including the associated traction means to the mutually independent Verstellvorgänge to the common vertical frame parts 39a . 39b to carry out.

Wie besser aus der 5 zu ersehen ist, sind bei diesem Ausführungsbeispiel jedem Hubrahmen 37, 53 die Zugmittel 49a, 49; 54a, 54b zugeordnet, mit welchen es möglich ist, durch die jeweils voneinander unabhängigen Verstellvorrichtungen 47, 55 diese unabhängig voneinander am gemeinsamen Führungsrahmen 36 zu verstellen. How better off 5 can be seen, in this embodiment, each lifting frame 37 . 53 the traction means 49a . 49 ; 54a . 54b associated, with which it is possible, by the respective independent adjusting devices 47 . 55 these independently of each other on the common management framework 36 to adjust.

Zur Übernahme bzw. Übergabe der Förderfahrzeuge 4 von den ersten Führungsschienen 14a, 14b auf die Hubrahmen 37, 53 bzw. die Aufnahmevorrichtungen 38, 56 sowie von diesen zurück auf die ersten Führungsschienen 14a, 14b ist nun vorgesehen, dass die Führungsschienen 14a, 14b in jeder Regalebene 11 nicht nur mit Regalstehern 57 der Lagerregale 7a, 7b, sondern auch mit ihren der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 benachbarten ersten Enden 58 bzw. Endabschnitten jeweils über zumindest ein Verbindungselement mit den vertikalen Rahmenteilen 39a, 39b verbunden sind (3). Die Verbindungselemente sind nach gezeigter Ausführung kraftschlüssige Verbindungselemente, beispielsweise Schrauben. Alternativ können die Verbindungselemente auch durch stoffschlüssige Fügeverbindungen, beispielsweise Schweiß-, Löt- oder Klebeverbindungen, oder formschlüssige Verbindungselemente, beispielsweise Nietverbindungen, gebildet sein. To take over or hand over the conveyor vehicles 4 from the first guide rails 14a . 14b on the lifting frame 37 . 53 or the recording devices 38 . 56 and from these back to the first guide rails 14a . 14b is now provided that the guide rails 14a . 14b in every shelf level 11 not only with shelf stands 57 the storage shelves 7a . 7b but also with their truck hoist 6 adjacent first ends 58 or end sections in each case via at least one connecting element with the vertical frame parts 39a . 39b are connected ( 3 ). The fasteners are shown embodiment frictional fasteners, such as screws. Alternatively, the connecting elements can also be formed by cohesive joining connections, for example welded, soldered or glued connections, or positive connection elements, for example riveted connections.

Die Führungsschienen 14a, 14b sind demnach über die Verbindungselemente entweder lösbar oder dauerhaft mit dem formstabilen, verwindungssteifen Führungsrahmen 36 verbunden. The guide rails 14a . 14b are therefore on the fasteners either solvable or durable with the dimensionally stable, torsion-resistant guide frame 36 connected.

Die Verbindung des Führungsrahmens 36 im Bereich einer jeden Regalebene 11 an den Führungsschienen 14a, 14b hat außerdem den Vorteil, dass die vertikalen Rahmenteile 39a, 39b und Traversen 40a, 40b selbst bei geringer Wandstärke hohe Gewichtskräfte am Hubrahmen 37, 53 bzw. an der Aufnahmevorrichtung 38, 56 aufnehmen kann, ohne dabei übermäßige Durchbiegungen an den Rahmenteilen 39a, 39b zu bewirken. Dadurch wird eine hohe Führungsgenauigkeit der Hubrahmen 37, 53 am Führungsrahmen 36 und damit wiederum auch bei hoher Fahrgeschwindigkeit des Förderfahrzeuges 4 eine „sanfte“ Umsetzbewegung bei der Überfahrt des Förderfahrzeuges 4 zwischen dem Regallager 2 und der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 erreicht. Eine steigende Anzahl an Regalebenen 11 führt zu einer zunehmenden Verlängerung der Rahmenteile 39a, 39b. So ist es üblich, dass ein Regallager bis zu einer Höhe von 30 Meter oder aber auch höher ausgebildet sein kann und dementsprechend auch die Länge der vertikalen Rahmenteile 39a, 39b variieren kann. Durch die bauliche Maßnahme, wie beschrieben, kann nun auch bei sehr hohen Regallagern bzw. Führungsrahmen das Gesamtgewicht der Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 erheblich reduziert werden. The connection of the guide frame 36 in the range of each shelf level 11 on the guide rails 14a . 14b also has the advantage that the vertical frame parts 39a . 39b and traverses 40a . 40b even with low wall thickness high weight forces on the lifting frame 37 . 53 or on the receiving device 38 . 56 can absorb without excessive bending on the frame parts 39a . 39b to effect. As a result, a high guidance accuracy of the lifting frame 37 . 53 on the guide frame 36 and thus again at high speed of the conveyor vehicle 4 a "gentle" transfer movement when crossing the conveyor vehicle 4 between the shelf warehouse 2 and the truck hoist 6 reached. An increasing number of shelf levels 11 leads to an increasing extension of the frame parts 39a . 39b , So it is common that a shelf storage can be formed up to a height of 30 meters or even higher and, accordingly, the length of the vertical frame parts 39a . 39b can vary. As a result of the structural measure, as described above, the total weight of the conveyor vehicle lifting device can now be achieved even with very high racking or guide frames 6 be significantly reduced.

Durch diese Vielzahl an Befestigungspunkten zwischen den Führungsschienen 14a, 14b und den vertikalen Rahmenteilen 39a, 39b kann der nicht näher bezeichnete Spalt zwischen dem stirnseitigen Ende der Führungsschiene 14a, 14b und der in Längserstreckung unmittelbar benachbart angeordneten Führungsschiene 50a, 50b der Aufnahmevorrichtung 38, 56 gering gehalten werden. So kann die freie Knicklänge zwischen den Regalebenen 11 an den Rahmenteilen 39a, 39b ebenfalls verkürzt werden, wodurch hier Materialeinsparungen erzielbar sind. Durch die exakte Führung der Hubrahmen 37, 53 an den Rahmenteilen 39a, 39b sowie der feststehenden Verbindung der Rahmenteile 39a, 39b mit den Führungsschienen 14a, 14b kann auch bei großen Regalhöhen stets der Abstandsspalt gleichmäßig gering gehalten werden. Through this variety of attachment points between the guide rails 14a . 14b and the vertical frame parts 39a . 39b can the unspecified gap between the front end of the guide rail 14a . 14b and the immediately adjacent in longitudinal extension guide rail 50a . 50b the cradle 38 . 56 be kept low. Thus, the free kink length between the shelf levels 11 on the frame parts 39a . 39b can also be shortened, which material savings can be achieved here. Due to the exact guidance of the lifting frame 37 . 53 on the frame parts 39a . 39b and the fixed connection of the frame parts 39a . 39b with the guide rails 14a . 14b can always be kept evenly low even with large rack heights of the gap gap.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Regallagersystems 1, insbesondere dessen Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. The embodiments show possible embodiments of the shelf storage system 1 , in particular its conveyor vehicle lifting device 6 , It should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by objective invention in the ability of this on this technical Area professional. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Regallagersystems 1, insbesondere dessen Förderfahrzeug-Hebevorrichtung 6 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the shelf storage system 1 , in particular its conveyor vehicle lifting device 6 this or its components have been shown partially uneven and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1, 2, 3; 4; 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Above all, the individual in the 1 . 2 . 3 ; 4 ; 5 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Regallagersystem Shelf storage system
2 2: Regallager bay warehouse
3 3: Ladegut load
4 4: Förderfahrzeug delivery vehicle
5 5: Ladegut-Hebevorrichtung Load-lifting device
6 6: Förderfahrzeug-HebevorrichtungConveying vehicle lifting device
7 7: Lagerregal storage rack
8 8th: Regalgasse aisle
9 9: Regallagerseite Bay warehouse Page
10 10: Regallagerseite Bay warehouse Page
11 11: Regalebene rack plane
12 12: Stellplatz parking space
13 13: Pufferplatz buffer space
14 14: erste Führungsschiene first guide rail
15 15: Höhenführungsbahn Vertical guideway
16 16: Seitenführungsbahn Lateral guide track
17 17: zweite Führungsschiene second guide rail
18 18: Höhenführungsbahn Vertical guideway
19 19: Seitenführungsbahn Lateral guide track
20 20: Antriebsrad drive wheel
21 21: Seitenführungsorgan Page governing body
22 22: Gehäuserahmen housing frame
23 23: Lastaufnahmevorrichtung Load bearing device
24 24: Teleskoparm telescopic arm
25 25: Mitnehmer takeaway
26 26: Feststellvorrichtung Locking device
27 27: Aufnahmevorrichtung cradle
28 28: Transportvorrichtung transport device
29 29: Hubantrieb Linear actuator
30 30: Hubrahmen lifting frame
31 31: Mast mast
32 32: Führung guide
33 33: Führungsrad guide wheel
34 34: Fördertechnikebene Conveyor technology level
35 35: Fördervorrichtungconveyor
36 36: Führungsrahmen guide frame
37 37: Hubrahmen lifting frame
38 38: Aufnahmevorrichtung cradle
39 39: vertikaler Rahmenteil vertical frame part
40 40: Traverse traverse
41 41: erste Profilwand first profile wall
42 42: zweite Profilwand second profile wall
43 43: Führungsbahn guideway
44 44: Führungsbahn guideway
45 45: Aufnahmegestell receiving stand
46 46: Führungsorgan management body
47 47: Verstellvorrichtung adjustment
48 48: Hubantrieb Linear actuator
49 49: Zugmittel traction means
50 50: Führungsschiene guide rail
51 51: Höhenführungsbahn Vertical guideway
52 52: Seitenführungsbahn Lateral guide track
53 53: Hubrahmen lifting frame
54 54: Zugmittel traction means
55 55: Verstellvorrichtung adjustment
56 56: Aufnahmevorrichtung cradle
57 57: Regalsteher Regal stayer
58 58: Ende The End

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

AT 511162 A1 [0002]
US 2005/0095095 A1 [0033]
EP 0647575 A1 [0033]

Claims

Rack storage system ( 1 ) with a shelf storage ( 2 ) with adjacent to each other arranged storage shelves ( 7a . 7b ), between which at least one rack aisle ( 8th ) from a first shelf warehouse side ( 9 ) to a second shelf warehouse side ( 10 ), and the storage shelves ( 7a . 7b ) in superposed shelves ( 11 ) Pitches ( 12 ) for goods ( 3 ) as well as in the rack levels ( 11 ) along the aisle ( 8th ) parallel to each other first guide rails ( 14a . 14b ), and at least one along the first guide rails ( 14a . 14b ) mobile, autonomous transport vehicle ( 4 ) for the transport of goods ( 3 ) to the parking spaces ( 12 ) and a truck hoist ( 6 ) for transporting the conveyor vehicle ( 4 ) at least between the shelf levels ( 11 ), which truck hoist ( 6 ) at least between the lowest shelf level ( 11 ) and the top shelf level ( 11 ) extending guide frame ( 36 ) and one at this relative to the storage shelves ( 7a . 7b ) by means of a first adjusting device ( 47 ) vertically movable first receiving device ( 38 ) for a first transport vehicle ( 4 ), wherein the first receiving device ( 38 ) via a lifting frame ( 37 ) with management bodies ( 46a . 46b ) on the guide frame ( 36 ), characterized in that the conveyor vehicle lifting device ( 6 ) for transporting the conveyor vehicle ( 4 ) at least between the shelf levels ( 11 ) additionally at least one further on the guide frame ( 36 ) relative to the storage shelves ( 7a . 7b ) vertically movable receiving device ( 56 ) for another transport vehicle ( 4 ), each further receiving device ( 56 ) each have a further lifting frame ( 53 ) with other governing bodies ( 46a . 46b ) on the guide frame ( 36 ) is stored.

Shelf storage system according to claim 1, characterized in that the guide frame ( 36 ) vertical frame parts ( 39a . 39b ), which on both sides laterally to Regallasse ( 8th ) are arranged.

Shelf storage system according to claim 1 or 2, characterized in that the guide frame ( 36 ) vertical frame parts ( 39a . 39b ), one at the lower end interconnecting lower Traverse ( 40a ) and at least one of these at the upper end interconnecting upper Traverse ( 40b ).

Shelf storage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vertical frame parts ( 39a . 39b ) each guideways ( 43 . 44 ) for the governing bodies ( 46a . 46b ) the lifting frame ( 37 . 53 ) of the first receiving device ( 38 ) and the at least one further recording device ( 56 ) train.

Shelf storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide rails ( 14a . 14b ) additionally with shelf stands ( 57 ) and with their vehicle hoist ( 6 ) adjacent ends ( 58 ) with the vertical frame parts ( 39a . 39b ) are connected.

Shelf storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first receiving device ( 38 ) and the at least one further receiving device ( 56 ) via the first adjusting device ( 47 ) together relative to the storage shelves ( 7a . 7b ) are vertically movable.

Shelf storage system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first receiving device ( 38 ) and the at least one further receiving device ( 56 ) on a common traction means ( 49a . 49b ) of the first adjusting device ( 47 ) are held at a predetermined distance from each other.

Shelf storage system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first receiving device ( 38 ) and the at least one further receiving device ( 56 ) are firmly connected to each other via a connecting element.

Shelf storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first receiving device ( 38 ) via the first adjusting device ( 47 ) and each further recording device ( 56 ) regardless of a respective further adjusting device ( 55 ) relative to the storage shelves ( 7a . 7b ) are vertically movable.