DE2536032A1 - ROLLER LEVELING MACHINE - Google Patents
ROLLER LEVELING MACHINEInfo
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Description
KLÖCKNER-WERKE, AKIIEN&ESELLSCHAFT, 4-1 Duisburg 1, Mülheimer Straße 50KLÖCKNER-WERKE, AKIIEN & ESELLSCHAFT, 4-1 Duisburg 1, Mülheimer Strasse 50
Verfahren und Vorrichtung zum Richten von stabförmigem WalzgutMethod and device for straightening rod-shaped rolling stock
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von stabförmigem Walzgut, wie beispielsweise Schienen, Profilstäben oder dergleichen, wobei das zu richtende Walzgut in beiden Hauptachsen gerichtet wird.The invention relates to a method for straightening rod-shaped rolling stock, such as rails, profile bars or the like, the to be straightened Rolled stock is straightened in both main axes.
Zum Richten von stabförmigem Walzgut und Walzgut mit profilartigem Querschnitt werden Richtpressen oder Rollenrichtmaschinen verwendet. Diese Rollenrichtmaschinen sind mit Richtrollen ausgestattet, die auf schweren Richtachsen fliegend gelagert sind. In besonderen Fällen wendet man zwei verschiedene Richtmaschinen an, die hintereinander aufgestellt sind und in denen das zu richtende Walzgut durch die horizontale und vertikale Anordnung der Richtrollen in einem Durchgang gleichzeitig in der X- und Y-Achse gerichtet werden, das heißt, daß das zu richtende Walzgut zunächst in der ersten Richtmaschine um die eine Hauptachse, beispielsweise um die X-Achse, und anschließend in der dahinter befindlichen zweiten Richtmaschine um die andere Hauptachse, also um die Y-Achse gerichtet wird. Das bedeutet hohe Investitionen in Form von zwei unterschiedlichen Maschinen und eines entsprechenden Raumbedarfs für die Aufstellung dieser Maschinen. Hinzu kommt, daß durch die auftretenden Richtkräfte die Auslegung der Maschine derart ist, daß sie entweder nur Walzgut mit geringem Querschnitt oder nurFor straightening rod-shaped rolling stock and rolling stock with With a profile-like cross-section, straightening presses or roller straightening machines are used. These roller straighteners are equipped with straightening rollers that are overhung on heavy straightening axes. In particular In cases, two different straightening machines are used, which are set up one behind the other and in which the rolling stock to be straightened by the horizontal and vertical arrangement of the straightening rollers be straightened in one pass simultaneously in the X and Y axes, that is, that to be straightened Rolled stock initially in the first straightening machine around one main axis, for example around the X-axis, and then in the second straightening machine located behind it around the other main axis, is directed around the Y-axis. That means high investments in the form of two different ones Machines and a corresponding space requirement for the installation of these machines. In addition, due to the straightening forces that occur, the design of the machine is such that it either only rolling stock with a small cross-section or only
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Walzgut mit großem Querschnitt richten kann. Das liegt daran, daß die Teilung der Walzen nicht beliebig klein gestaltet werden kann, so daß ab einem bestimmten Querschnitt des zu richtenden Walzgutes ein Richten nicht mehr möglich ist, weil die für diesen Querschnitt zu große Teilung der Richtmaschine nur noch eine Verformung des zu richtenden Gutes im elastischen Bereich ermöglicht.Can straighten rolling stock with a large cross-section. That is because the pitch of the rollers can not be made arbitrarily small, so that from a certain cross-section of the rolling stock to be straightened straightening is no longer possible because the For this cross-section too large a division of the straightener only a deformation of the one to be straightened Good in the elastic area made possible.
Um hier Abhilfe zu schaffen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der einleitend genannten Art zu schaffen, das es ermöglicht, auf möglichst engem Raum in einem einzigen Arbeitsgang, d.h. mittels einer einzigen Maschine Walzgut mit Querschnitten in einem großen Abmessungsbereich zu richten.In order to remedy this situation, the object of the invention is to provide a method of the introductory part to create the type mentioned, which makes it possible in the smallest possible space in a single work step, i.e. using a single machine to produce rolling stock with cross-sections in a wide range of dimensions judge.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Richtgut in einer Ebene gleichzeitig um beide Hauptachsen des zu richtenden Walzgutes gerichtet wird. Hierbei wird nicht, wie bisher bekannt, in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen (Momentenebenen) nacheinander gerichtet, sondern gleichzeitig und an der gleichen räumlichen Stelle gerichtet, indem die von der horizontalen und vertikalen Richtrolle an der gleichen Stelle eingeleitete Richtkraft ein Biegemoment erzeugt, dessen Momentenebene zur Ebene der Walzgut-Hauptachsen einen Winkel bildet.This object is achieved according to the invention in that the material to be straightened in one plane at the same time both main axes of the rolling stock to be straightened is straightened. This does not, as previously known, in two mutually perpendicular planes (moment planes) directed one after the other, but directed at the same time and in the same spatial place, adding that of the horizontal and vertical straightening roller at the same point applied straightening force generates a bending moment, whose moment plane forms an angle to the plane of the main axes of the rolling stock.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Richtkräfte unabhängig voneinander veränderbar sind. Das bedeutet, daß man beispielsweise die Richtkraft in der einen Hauptachse ganzAccording to a further feature of the invention it is provided that the straightening forces are independent of one another are changeable. This means that, for example, the straightening force is entirely in one main axis
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wegnehmen kann, so daß man auf diese Weise einen Richtvorgang in der anderen Hauptachse erhält. Das genügt in den Fällen, in denen lediglich um die eine Hauptachse gerichtet zu werden braucht.can take away, so that you get in this way a straightening process in the other main axis. This is sufficient in those cases in which it is only necessary to align around one main axis.
Weiterhin sind gemäß der Erfindung die Richtkräfte während des Richtens veränderbar. Dadurch ist es dem Maschinist möglich, noch während des Durchlaufens des zu richtenden Walzgutes die Richtrollen zu verstellen und dadurch den Richteffekt zu "beeinflussen und zu verbessern.Furthermore, according to the invention, the directional forces Can be changed during straightening. This enables the operator to do so while the machine is running of the rolling stock to be straightened to adjust the straightening rollers and thereby the straightening effect "influence and improve.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß mit Hilfe einer Wechseleinrichtung alle Rollen mit den Lagerkassetten gleichzeitig ausgebaut und andere Rollen gleichzeitig einge- — baut werden können.According to a further feature of the invention it is provided that with the help of a changing device all roles with the storage cassettes removed at the same time and other roles installed at the same time - can be built.
Das bedeutet, daß man eine Bühne in entsprechender Höhe an die Richtmaschine heranfährt, "wobei auf der Bühne alle Kassetten für ein neues Richtprogramm aufgesetzt sind, während noch genügend Platz verbleibtt um die Kassetten aus der Richtmaschine herauszunehmen und auf die Wechseleinrichtung abzusetzen. Im einfachsten Falle wird man einen Wagen von entsprechender Höhe und entsprechender Ladefläche für diesen Zweck verwenden.This means that one drives up a stage in the corresponding amount to the leveler, "where all the cartridges are placed for a new indicative program on the stage, while still sufficient space remains t the cartridges from the straightening machine to take out and settle to the changing device. In the simplest In the event of this, a car of the appropriate height and loading area will be used for this purpose.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Rollenricht-. maschine zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, die mehrere in auswechselbaren Kassetten gelagerte Richtrollen besitzt.The invention also relates to a roller straightening. machine for performing the method described above, the several in interchangeable Has straightening rollers mounted in cassettes.
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Die Richtrollen sind bei"einer bekannten Vorrichtung in den Kassetten fliegend gelagert. Die flie- " gende Lagerung der Richtrollen erleichtert das Auswechseln der Rollen. Ein leichter Rollenwech-•sel und damit verbunden kurze Maschinenumbauzeiten auf das folgendes Richtprogramm mit Walzgut unterschiedlichen Querschnitts ist eine wesentliche Voraussetzung für eine hohe Leistung und Maschinenauslastung einer Richtanlage.The straightening rollers are in "a known device cantilevered in the cassettes. The floating mounting of the straightening rollers makes this easier Changing the roles. A slight change of roles and the associated short machine conversion times for the following straightening program with rolled material different cross-sections is an essential prerequisite for high performance and machine utilization a straightening system.
Bei den Maschinen mit fliegender Richtrollenlagerung ist es mit den derzeitig bekannten Vorrichtungen noch nicht möglich, alle Rollen gleichzeitig zu wechseln.The machines with flying straightening roller bearings use the currently known devices not yet possible to change all roles at the same time.
Derartige Rollenrichtmaschinen -mit fliegender Lagerung der Rollen haben zwar eine gute Zugänglichkeit der Richtrollen, aber den Kachteil einer hohen Lagerbelastung der Lager an der Richtrollenseite. Desweiteren sind der große Richtachsendurchmesser sowie auch der schwere Richtmaschinenrahmen zu erwähnen. Schließlich sind noch die langen Rollenwechselzeiten bei Umbau auf ein anderes Richtprogramm zu erwähnen.Such roller straightening machines -with overhung storage of the roles have good accessibility of the straightening roles, but the Kachteil a high one Load on the bearings on the straightening roll side. Furthermore, the large straightening axis diameter as well as the heavy straightening machine frame. Finally there are those Mention should be made of long roll change times when converting to a different straightening program.
Um diese Nachteile zu beseitigen, liegt der Erfindung auch die Aufgabe zugrunde, eine Rollenrichtmaschine zu schaffen, die kräftemäßig für große Querschnitte ausgelegt ist und was die Rollenteilung angeht, so weit zusammengefahren werden kann, daß ebenfalls kleine Querschnitte gerichtet werden können.In order to eliminate these disadvantages, the invention is also based on the object of a roller straightening machine to create, which is designed in terms of strength for large cross-sections and what the role division is concerned, can be brought together so far that small cross-sections are also straightened can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Richtrollen Vertikalrollen und Horizontal-According to the invention, this object is achieved by that as straightening rolls vertical rolls and horizontal
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rollen vorgesehen sind, die paarweise in einem Lagerstück beidseitig derart gelagert sind, daß ihre Achsen in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Durchlaufrichtung des zu richtenden Walzgutes liegen. Die Achsen der Horizontal- und Vertikalrollen • liegen innerhalb der Kassetten. Die aus der beidseitigen Lagerung resultierenden kleineren Lager ermöglichen das Zusammenfahren der Kassetten auf eine kleine Rollenteilung.rollers are provided, which are mounted in pairs in a bearing piece on both sides in such a way that their Axes lie in a common plane perpendicular to the direction of passage of the rolling stock to be straightened. The axes of the horizontal and vertical rollers • lie within the cassettes. The one from both sides Storage resulting in smaller bearings allow the cartridges to be brought together a small division of roles.
Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen 6 bis 11 hervor.Further features of the invention emerge from the subclaims 6 to 11.
Bei Beachtung der erfindungsgemäßen Lehren lassen sich die vorstehend genannten Nachteile der derzeit bekannten Richtmaschinen mit fliegender Rollenlagerung weitgehend vermeiden und darüberhinaus mehrere Vorteile erreichen: In einer relativ ™ kurzen Maschine ist es möglich, in beiden Hauptachsen zu richten. Durch die beidseitige Lagerung der horizontalen und vertikalen Richtrollen gelangt man zu einer stabileren Bauweise der Rollenrichtmaschine. Daher ist es durch bessere Kräfteverteilung auf beide Lager möglich, die Richtrollenlager kleiner zu gestalten. Somit gelangt man zu kürzeren Baulängen, zu günstigeren Rollenteilungen und dadurch zu besseren Richteffekten.If the teachings of the invention are observed, the aforementioned disadvantages of the present known straightening machines with flying roller bearings largely avoid and moreover achieve several advantages: In a relatively short machine it is possible in both main axes to judge. The horizontal and vertical straightening rollers are supported on both sides one to a more stable construction of the roller straightener. Hence it is through better distribution of forces on both bearings possible to make the straightening roller bearings smaller. Thus one arrives to shorter overall lengths, to more favorable roller pitches and thus to better straightening effects.
Zu erwähnen sind noch die kurzen Richtrollenwechselzeiten durch gleichzeitigen seitlichen Ausbau der oberen und unteren Richtrollen mit den Lagerkassetten sowie die Ein- und Ausführrollen. Der Umbau der Richtrollen auf ein neues Richtprogramm ist außerhalb der Maschine durch ,Verwendung von Wechselkassetten möglich und erfolgt zu solchen Zeiten, in denen die Richtmaschine bereits wieder in Betrieb ist.The short straightening roll change times should also be mentioned by simultaneous lateral removal of the upper and lower straightening rollers with the storage cassettes as well as the entry and exit rollers. The conversion of the straightening rolls to a new straightening program is possible outside the machine by using interchangeable cassettes and takes place with such Times when the leveler is already back in operation.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie beschränkt sich nicht auf die dargestellte Ausführungsform, vielmehr sind im Rahmen der Erfindung weitere Abwandlun-■ gen möglich. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It doesn't limit itself on the illustrated embodiment, rather, within the scope of the invention, further Abwandlun- ■ possible. It shows
Figur 1 eine Vorderansicht auf die erfindungsgemäß beschaffene Rollenrichtmaschine, FIG. 1 is a front view of the roll straightening machine designed according to the invention,
Figur 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Figur 1,Figure 2 is a section along the line II-II of Figure 1,
Figur 3 eine Draufsicht auf die Rollenrichtmaschine gemäß Figur 1 mit davor befindlichem Rollenwechselwagen undFIG. 3 shows a plan view of the roller straightening machine according to FIG. 1 with the one in front of it Roll change carriages and
Figur 4- eine Seitenansicht auf die Rollenrichtmaschine mit ausgebauten Wechselkassetten. FIG. 4- a side view of the roll straightening machine with removed exchangeable cassettes.
- Das Richtgut 1,in der Zeichnung beispielsweise eine - The object to be straightened 1, for example one in the drawing
Schiene wird zwischen der oberen horizontalen Richtrolle 2 und der unteren horizontalen Richtrolle 3 in vertikaler Richtung um die X-Achse gerichtet. Die obere Richtrolle 2 ist in der Kassette 6 beidseitig gelagert. Ebenso die untere Richtrolle 3 in der Kassette 7· Senkrecht über den horizontalen Richtrollen trägt jede der Kassetten eine weitere Richtrolle 4- und 5 mit vertikalen Richtachsen, Die vier oberen Richtrollen 2 werden über die Schnellwechselkupplungen 15 und die Teleskop-Gelenkwellen 16 von je einem separaten Motor angetrieben.The rail is straightened between the upper horizontal straightening roller 2 and the lower horizontal straightening roller 3 in the vertical direction around the X-axis. The upper straightening roller 2 is mounted on both sides in the cassette 6. Likewise, the lower straightening rollers 3 i of the cartridge n 7 · vertically above the horizontal straightening rollers carries each of the cassettes, a further straightening rollers 4 and 5 with vertical directional axes, the four upper guide rollers 2, the telescopic articulated shafts 16 a via the quick-change coupling 15 and from each separate motor driven.
Die Kassetten 6 der oberen Richtrollen 2 sind in einem Kreuz-schlitten 11 in achsialer Richtung verschiebbar. Kassetten und Kreuzschieber lassen sich in der oberen Führungsbahn des Maschinenrahmens 12 auf unterschiedlichen Rollenabstand einstellen. Die gleiche Yerstellbarkeit auf unterschiedlichen Rollen-The cassettes 6 of the upper straightening rollers 2 can be displaced axially in a cross slide 11. Cassettes and cross slide can be Set in the upper guide track of the machine frame 12 to different roller spacing. the same adjustability on different roles
*)für das Richten um die Y-Achse.*) for aligning around the Y-axis.
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abstand "besitzen auch die Kassetten 7 mit den Richtrollen 3 und 4-, die von Rahmen 8 aufgenommen werden. Diese Vers chi einrahmen 8 sind im Maschinenrahmen 12 verschiebbar eingebaut und besitzen eine Verstellmöglichkeit 9 für die Kassette 7 in vertikaler Richtung sowie eine Verstelleinrichtung 10 für die Kassette 7 in horizontaler Richtung. Während des Richtvorganges sind die Kreuzschieber 11 und die Verschieberahmen 8 mit dem Maschinenrahmen 12 hydraulisch verspannt.distance "also have the cassettes 7 with the straightening rollers 3 and 4-, which are received by frame 8. This Vers chi frame 8 are slidably installed in the machine frame 12 and have an adjustment option 9 for the cassette 7 in the vertical direction and an adjusting device 10 for the Cassette 7 in the horizontal direction. During the straightening process, the cross slide 11 and are The sliding frame 8 is hydraulically clamped to the machine frame 12.
Alle Verstelleinrichtungen werden durch Elektromotoren angetrieben und erlauben eine Verstellung durch Impulssteuerung unter voller Belastung durch das Richtgut während des Richtens.All adjustment devices are driven by electric motors and allow adjustment by pulse control under full load by the material to be straightened during straightening.
Vor der Richtmaschine befindet sich ein Wechselwagen 22, der parallel zur Maschine elektrisch durch den Antrieb 23 verfahrbar ist. Dieser Wechselwagen besitzt zehn Abstellflächen und damit die doppelte Anzahl der erforderlichen Abstellflächen für einen kompletten Richtrollenwechsel einschließlich der Ein- und Ausführrollen 20. Im Wechselwagen sind Ausbauvorrichtungen vorhanden, die die unteren Kassetten 7 und die Kassetten der Ein- und Ausführrollen 20 gleichzeitig aus der Maschine auf den Wechselwagen ziehen. Die oberen Kassetten 6 lassen sich nach Lösen der hydraulischen Verspannung auf die unteren Kassetten absetzen, indem man die unteren Kassetten durch die Verstelleinrichtung 9 anhebt. Dadurch ist es möglich, daß mit Ausbau der unteren Kassette 7 die obere Kassette 6 gleichzeitig aus der Richtmaschine ausfahrbar sind.In front of the straightening machine there is a change carriage 22, which is electrically parallel to the machine can be moved by the drive 23. This change cart has ten shelves and thus twice the number of shelves required for a complete change of straightening rolls including the infeed and outfeed rolls 20. In the change carriage there are expansion devices that the lower cassettes 7 and the cassettes of the input and output rollers 20 at the same time from the machine onto the change carriage. Leave the upper cassettes 6 After releasing the hydraulic tension, settle on the lower cassettes by moving the lower The cassette is lifted by the adjusting device 9. This makes it possible that with expansion of the lower cassette 7, the upper cassette 6 can be moved out of the straightening machine at the same time.
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Die Kassetten für die oheren und unteren Richtrollen mit den eingebauten Vertikalrolleii können auf den Abstellplätzen des Wechselwagens einbaufertig für das folgende Richtprogramm mit dem Hallenkran aufgesetzt werden, in einer Zeit, in der die Richtmaschine noch in Betrieb ist. Der Maschinist an der Richtmaschine wird dadurch nicht behindert. Der Richtrollenwechsel vollzieht sich dann in der Reihenfolge: The cassettes for the upper and lower straightening rolls with the built-in vertical rollers, ready-to-install for the following straightening program can be set up with the hall crane at a time when the straightening machine is still in operation. The machine operator at the straightening machine is not hindered by this. Of the The straightening roll is then changed in the following order:
Zunächst wird die Kassettenverspannung innerhalb der Richtmaschine gelöst. Dann wird die Kassette auf eine fixierte Rollenteilung, die der Teilung der Abstellflächen auf dem Wechselwagen entspricht, verfahren. Anschließend erfolgt das Anheben der unteren Kassetten zum Absetzen der oberen Kassetten, in einer Höhe, bei der die oberen Kassetten auf den unteren Richtrollenruhend ausgefahren werden können. Daraufhin wird das gleichzeitige axiale Ausfahren der drei unteren .und der vier oberen Richtrollenkassetten mit den Richtrollen sowie den beiden Ein- und Ausfahrrollen durch Ausfahrvorrichtungen aus dem Maschinenrahmen auf den Wechselwagen durchgeführt. Anschließend wird der Wechselwagen in Längsrichtung der Richtmaschine verfahren, bis die Wechselkassetten, in die die neuen Richtrollen eingebaut sind, mit dem Kreuzschlitten 11 und dem Verschieberahmen 8 fluchten. Nun erfolgen das Einfahren der Kassetten vom Wechselwagen in den Maschinenrahmen, das Anheben der oberen Kassetten, die elektrische Verstellung in die Richtposition und das hydraulische Verspannen der Kassetten.First of all, the tensioning of the cassettes inside the straightening machine is released. Then the cassette on a fixed roller division, which corresponds to the division of the storage areas on the change carriage, procedure. Then the lower cassettes are lifted to set the upper cassettes down, at a height at which the upper cassettes are quietly extended onto the lower straightening rollers can. Thereupon the simultaneous axial extension of the three lower and the four upper Straightening roller cassettes with the straightening rollers as well as the two inward and outward rollers through extension devices carried out from the machine frame to the change carriage. Then the change carriage Move in the longitudinal direction of the straightener until the interchangeable cassettes in which the new Straightening rollers are installed and are aligned with the cross slide 11 and the sliding frame 8. Well done moving the cassettes from the change carriage into the machine frame, lifting the upper cassettes, the electrical adjustment in the straightening position and the hydraulic clamping of the cassettes.
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Nach diesen Vorgängen ist die Rollenrichtmaschine wieder "betriebsbereit. Die ausgewechselten Kassetten lassen sich während des Betriebes der Rollenrichtmaschine vom Wechselwagen abheben und ohne "den Betrieb der Richtmaschine zu beeinträchtigen gegen Wechselkassetten mit Richtrollen für ein folgendes Richtprogramm austauschen.After these processes, the roller straightener is ready for operation again. The replaced cassettes can be lifted off the change carriage during operation of the roller straightener and without "To impair the operation of the straightening machine against interchangeable cassettes with straightening rollers for a Exchange the following guide program.
-v Ansprüche -- v claims -
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| OHN | Withdrawal |