DE102020133203A1 - Leveler and method of inspecting, servicing or replacing back-up rolls in a leveler - Google Patents

Leveler and method of inspecting, servicing or replacing back-up rolls in a leveler Download PDF

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Daniel Vögele
Lothar Hug
Alexander Ohnemus
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine für Metallbänder oder flächige Metallteile. In dieser sind ein oberer Walzenstuhl 6, in dem obere Richtwalzen 2 lösbar gelagert sind, und ein unterer Walzenstuhl 4, in dem untere Richtwalzen 1 lösbar gelagert sind, mit einer Anzahl von achsparallelen Stützrollen 5, 7 versehen, um die Richtwalzen 1,2 abzustützen.Die Stützrollen 5, 7 sind in Reihen in unteren und oberen Stützrollenböcken 16, 17 gelagert; diese können gelöst und in der oder gegen eine Arbeitsrichtung 13 der Richtmaschine herausgenommen werden, um sie inspizieren, warten oder ersetzen zu können.Erfindungsgemäß wird hierfür ein Wechselprisma 18 verwendet, wobei zunächst die oberen Richtwalzen 2 demontiert werden, dann das Wechselprisma 18 unter die oberen Stützrollen 7 des Stützrollenbocks gelegt und die Walzenstühle 4, 6 zusammengefahren werden, bis die oberen Stützrollen 7 am Wechselprisma 18 anliegen. Das Wechselprisma 18 wird denn zusammen mit dem Stützrollenbock in oder gegen die Arbeitsrichtung aus dem Zwischenraum zwischen den Walzenstühlen 4,6 herausgenommen, oder der Stützrollenbock 17 wird auf dem Wechselprisma 18 herausgerollt.Eine Richtmaschine mit Wechselprisma und ein Wechselprisma als solches werden ebenfalls vorgeschlagen.The invention relates to a method for inspecting, maintaining or replacing support rollers in a straightening machine for metal strips or flat metal parts. In this, an upper roller frame 6, in which the upper straightening rollers 2 are detachably mounted, and a lower roller frame 4, in which the lower straightening rollers 1 are detachably mounted, are provided with a number of axially parallel support rollers 5, 7 to support the straightening rollers 1,2 .The support rollers 5, 7 are mounted in rows in lower and upper support roller blocks 16, 17; these can be loosened and removed in or against a working direction 13 of the straightening machine in order to be able to inspect, service or replace them. According to the invention, an interchangeable prism 18 is used for this, with the upper straightening rollers 2 being dismantled first, then the interchangeable prism 18 under the upper ones Support rollers 7 of the support roller block are placed and the roller mills 4, 6 are moved together until the upper support rollers 7 rest against the exchangeable prism 18. The interchangeable prism 18 is then removed together with the support roller block in or against the working direction from the space between the roller mills 4.6, or the support roller block 17 is rolled out on the interchangeable prism 18. A straightening machine with an interchangeable prism and an interchangeable prism as such are also proposed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method for inspecting, maintaining or replacing support rollers in a straightening machine according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a straightening machine for straightening metal strips or flat metal parts according to the preamble of claim 8.

Eine solche Richtmaschine, die auch im vorliegenden Verfahren verwendet wird, umfasst eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen und eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen. Diese beiden Reihen bilden zwischen sich einen Richtspalt aus, um im Wesentlichen abwechselnd von oben und unten auf das zu richtende Metallband oder Metallteil einzuwirken und dieses hierbei in einer zu den Achsen der Richtwalzen orthogonalen Arbeitsrichtung durch die Richtmaschine zu führen.Such a straightening machine, which is also used in the present method, comprises a row of upper straightening rollers arranged axially parallel to one another and a row of lower straightening rollers arranged axially parallel to one another. These two rows form a straightening gap between them in order to act essentially alternately from above and below on the metal strip or metal part to be straightened and to guide this through the straightening machine in a working direction orthogonal to the axes of the straightening rollers.

Die oberen Richtwalzen sind in einem oberen Walzenstuhl der Richtmaschine lösbar gelagert, während die unteren Richtwalzen in einem unteren Walzenstuhl lösbar gelagert sind. Der obere und der untere Walzenstuhl sind relativ zueinander verstellbar, um den Richtspalt zu verändern, insbesondere zu öffnen und zu schließen.The upper straightening rollers are detachably mounted in an upper roller frame of the straightening machine, while the lower straightening rollers are detachably mounted in a lower roller frame. The upper and the lower roller mill can be adjusted relative to one another in order to change the straightening gap, in particular to open and close it.

Um die Richtwalzen im jeweiligen Walzenstuhl auf ihrer vom Richtspalt abgewandten Seite abzustützen, sind eine Anzahl von achsparallelen Stützrollen in den Walzenstühlen vorgesehen, die einer Durchbiegung der Richtwalzen unter Last entgegenwirken. Mindestens eine Reihe von unteren Stützrollen, die in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet sind, ist im unteren Walzenstuhl in mindestens einem unteren Stützrollenbock gelagert, und mindestens eine Reihe von oberen Stützrollen ist im oberen Walzenstuhl in mindestens einem oberen Stützrollenbock gelagert.In order to support the straightening rollers in the respective roller mill on their side facing away from the straightening gap, a number of axially parallel support rollers are provided in the roller mills, which counteract any deflection of the straightening rollers under load. At least one row of lower support rollers, which are arranged one behind the other in the working direction, is mounted in at least one lower support roller block in the lower roller frame, and at least one row of upper support rollers is mounted in at least one upper support roller block in the upper roller frame.

Richtmaschinen der vorliegenden Art dienen dazu, Spannungen und Unebenheiten in Metallbändern oder Metallteilen zu beseitigen. Die oberen und unteren Richtwalzen sind hierfür entlang des Richtspalts solcherart versetzt zueinander angeordnet, dass das zu richtende Material an den Richtwalzen alternierend nach oben und nach unten umgebogen wird. Das Biegen erfolgt so, dass das Material zumindest an den ersten Richtwalzen über seine Streckgrenze hinaus gebogen wird, so dass unerwünschte Biegungen im Material möglichst vollständig beseitigt und Spannungen zumindest gerichtet werden. Üblicherweise wird das Material an der ersten Richtwalze der Richtmaschine stark plastifiziert. An jeder weiteren Richtwalze wird das Material etwas weniger gebogen, und an der letzten Richtwalze wird das Material nicht mehr plastifiziert, sondern nur noch elastisch verformt.Straightening machines of the present type are used to eliminate tension and unevenness in metal strips or metal parts. For this purpose, the upper and lower straightening rollers are offset from one another along the straightening gap in such a way that the material to be straightened is alternately bent upwards and downwards on the straightening rollers. The bending takes place in such a way that the material is bent beyond its yield point, at least on the first straightening rollers, so that undesired bends in the material are eliminated as completely as possible and stresses are at least straightened. The material is usually heavily plasticized on the first straightening roller of the leveler. The material is bent a little less at each subsequent straightening roller, and at the last straightening roller the material is no longer plasticized but only elastically deformed.

Zur Wartung einer Richtmaschine ist es von Zeit zu Zeit notwendig, insbesondere die Richtwalzen von außen zugänglich zu machen, um sie zu inspizieren, von Verunreinigungen zu befreien oder gegebenenfalls auch auszutauschen. Dasselbe gilt für die Stützrollen, von denen in aller Regel mehrere Stützrollenpaare für jede Richtwalze vorhanden sind, um die im Betrieb auf die Richtwalzen wirkenden Kräfte aufzunehmen und eine Durchbiegung der Richtwalzen zu verhindern. Es ist allerdings sehr aufwändig und zeitraubend, den oberen und/oder den unteren Walzenstuhl aus der Richtmaschine auszubauen und auseinanderzunehmen, um Richtwalzen und Stützrollen aus der Richtmaschine zum Zweck der anstehenden Wartungsarbeiten auszubauen. Hinzu kommt, dass große Richtmaschinen mit Richtwalzen und Stützrollen versehen sind, die aufgrund ihres Gewichts nicht ohne Hilfsmittel handhabbar sind.For the maintenance of a straightening machine, it is necessary from time to time to make the straightening rollers in particular accessible from the outside in order to inspect them, remove contamination or, if necessary, replace them. The same applies to the support rollers, of which as a rule there are several pairs of support rollers for each straightening roller in order to absorb the forces acting on the straightening rollers during operation and to prevent the straightening rollers from bending. However, it is very complex and time-consuming to remove and disassemble the upper and/or the lower roller frame from the straightening machine in order to remove straightening rollers and support rollers from the straightening machine for the purpose of the upcoming maintenance work. In addition, large straightening machines are equipped with straightening rollers and support rollers which, due to their weight, cannot be handled without tools.

Um die Richtwalzen einer Richtmaschine der vorliegenden Art zugänglich machen zu können, ohne die Walzenstühle ausbauen zu müssen, ist es beispielsweise aus der EP 2 190 603 B1 bekannt, die oberen Richtwalzen und die unteren Richtwalzen jeweils zusammen mit ihren Stützrollen und Stützrollenböcken auf einer oberen bzw. einer unteren Schieberplatte zu befestigen, mit der sie an einer Bedienseite der Richtmaschine quer zur Arbeitsrichtung aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine ausgefahren und in diesen wieder eingefahren werden können. Die Richtwalzen dieser bekannten Richtmaschine sind hierzu in einer Wechselkassette auf der jeweiligen Schieberplatte befestigt, die sowohl an der Bedienseite als auch gegenüber der Bedienseite, wo üblicherweise eine Antriebsvorrichtung für die Richtwalzen angeordnet ist, mit Lagerleisten versehen ist, in denen die Richtwalzen gelagert und gehalten sind.In order to be able to make the straightening rolls of a straightening machine of the present type accessible without having to remove the roll mills, it is, for example, from EP 2 190 603 B1 It is known to fasten the upper straightening rollers and the lower straightening rollers together with their supporting rollers and supporting roller blocks on an upper or lower slide plate, with which they are moved out of the working area of the straightening machine transversely to the working direction on an operating side of the straightening machine and into it again be able. For this purpose, the straightening rollers of this known straightening machine are fastened in an interchangeable cassette on the respective slide plate, which is provided with bearing strips, in which the straightening rollers are mounted and held, both on the operating side and opposite the operating side, where a drive device for the straightening rollers is usually arranged .

Dieses bekannte Konzept, Richtwalzen einer Richtmaschine mittels Schieberplatten an der Bedienseite herausfahren zu können, führt zu einer erheblich vereinfachten Zugänglichkeit der Richtwalzen und der Stützrollen, da lediglich der Richtspalt etwas geöffnet, Sicherungseinrichtungen der Schieberplatten bzw. der Walzenstühle gelöst und die jeweilige Schieberplatte aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine herausgezogen werden muss, um Zugang zu den Richtwalzen und den Stützrollen zu erhalten.This well-known concept of being able to move out the straightening rollers of a straightening machine by means of slide plates on the operating side leads to significantly easier access to the straightening rollers and the support rollers, since only the straightening gap is slightly open, safety devices on the slide plates or roller mills are released and the respective slide plate is out of the working area must be pulled out of the straightener to gain access to the straightening rollers and the support rollers.

Solche Schieberplatten mit Wechselkassetten machen allerdings sowohl die Konstruktion als auch die Produktion einer damit ausgestatteten Richtmaschine deutlich aufwändiger. Obwohl sich diese Bauweise bewährt hat, gibt es daher weiterhin Bedarf für Konstruktionen einer Richtmaschine der vorliegenden Art, die eine vergleichsweise leichte Zugänglichkeit von Richtwalzen und insbesondere Stützrollen auch ohne Schieberplatten ermöglichen.However, such slide plates with interchangeable cartridges make both the design and the production of a straightening machine equipped with them significantly more complex. Therefore, although this construction has proven itself, there is still a need for constructions of a straightening machine present type, which allow a comparatively easy accessibility of straightening rollers and in particular support rollers without slide plates.

Ein entsprechendes Konzept findet sich im Stand der Technik beispielsweise in der EP 2 881 187 A1 . Dort wird eine Richtmaschine vorgeschlagen, deren oberen Richtwalzen in oberen Lagerleisten und deren unteren Richtwalzen in unteren Lagerleisten gelagert sind. Diese Lagerleisten sind von ihrem jeweiligen Walzenstuhl lösbar, so dass die oberen Richtwalzen auf den unteren Richtwalzen abgelegt werden können, um die oberen Stützrollen durch Hochfahren des oberen Walzenstuhls zugänglich zu machen. Durch Verbinden der unteren mit den oberen Lagerleisten und gleichzeitiges Lösen der unteren Lagerleisten vom unteren Walzenstuhl können alternativ die unteren Richtwalzen zusammen mit dem oberen Walzenstuhl angehoben werden, um die unteren Stützrollen zugänglich zu machen.A corresponding concept can be found in the prior art, for example in EP 2 881 187 A1 . There, a straightening machine is proposed whose upper straightening rollers are mounted in upper bearing ledges and whose lower straightening rollers are mounted in lower bearing ledges. These bearing slats can be detached from their respective roller frame so that the upper straightening rollers can be placed on the lower straightening rollers in order to make the upper support rollers accessible by raising the upper roller frame. Alternatively, by connecting the lower bearing slats to the upper bearing slats and simultaneously detaching the lower bearing slats from the lower roller frame, the lower straightening rollers can be raised together with the upper roller frame to make the lower support rollers accessible.

Die Stützrollen sind nach diesem Stand der Technik in speziellen Stützrollenböcken gelagert, und zwar sind jeweils die in Arbeitsrichtung hintereinander in einer Reihe angeordneten Stützrollen in einem Stützrollenbock zusammengefasst, der sich über alle Richtwalzen hinweg erstreckt. Jeder dieser Stützrollenböcke kann, nach einem Zugänglichmachen der Stützrollen mittels Lösen bzw. Verbinden der Lagerleisten der Richtwalzen und Auseinanderfahren der oberen und unteren Walzenstühle, in Arbeitsrichtung der Richtmaschine aus deren Arbeitsbereich herausgezogen werden, um die Stützrollen inspizieren, warten oder austauschen zu können. Die Stützrollenböcke sind hierfür spezifisch konstruiert:

  • Die unteren Stützrollenböcke sind mit federbelasteten Rollen versehen, auf denen sie aus dem unteren Walzenstuhl herausgerollt werden können. Hierbei muss die Federvorspannung dieser Rollen so stark sein, dass sie das Gewicht des voll bestückten unteren Stützrollenbocks tragen, während sie in der Einbauposition durch das Gewicht der Richtwalzen in das Gehäuse des Stützrollenbocks gedrückt werden müssen. Dies macht die Konstruktion der unteren Stützrollenböcke sowie deren Ausrichten beim Wiedereinsetzen der Stützrollen in die Richtmaschine recht aufwendig. Die oberen Stützrollenböcke hingegen sind mit speziellen Fangeinrichtungen versehen, die nach Art eines Korbs ausgebildet und mit Abrollflächen für die Stützrollen versehen sind, um die eigentlichen Stützrollenböcke in der Fangeinrichtung aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine herausrollen zu können. Auch diese Konstruktion bedingt zusätzlichen Aufwand sowohl bei der Fertigung als auch bei der Wartung.
According to this prior art, the support rollers are mounted in special support roller blocks, namely the support rollers arranged one behind the other in a row in the working direction are combined in a support roller block, which extends over all straightening rollers. After the support rollers have been made accessible by loosening or connecting the bearing strips of the leveling rollers and moving the upper and lower roller frames apart, each of these support roller blocks can be pulled out of the work area of the leveler in the working direction of the leveler in order to be able to inspect, maintain or replace the support rollers. The support roller blocks are specifically designed for this:
  • The lower support roller blocks are fitted with spring-loaded rollers on which they can be rolled out of the lower roller frame. The spring tension of these rollers must be strong enough to bear the weight of the fully equipped lower support roller block, while in the installed position they must be pressed into the housing of the support roller block by the weight of the straightening rollers. This makes the construction of the lower support roller blocks and their alignment when reinserting the support rollers in the straightening machine quite complicated. The upper support roller blocks, on the other hand, are provided with special catch devices, which are designed like a basket and are provided with rolling surfaces for the support rollers, in order to be able to roll out the actual support roller blocks in the catch device from the working area of the straightening machine. This design also requires additional effort both in production and in maintenance.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eben genannte, bekannte Konzept zur Konstruktion bzw. Wartung einer Richtmaschine der eingangs genannten Art, bei welchem einzelne, mehrere oder alle Stützrollenböcke mit den darin gelagerten Stützrollen vom unteren oder oberen Walzenstuhl gelöst und in der oder gegen die Arbeitsrichtung aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl herausgenommen werden, um sie inspizieren, warten oder ersetzen zu können, beizubehalten, jedoch die Konstruktion und die Handhabung zu vereinfachen.The present invention is therefore based on the object of using the above-mentioned, known concept for the construction or maintenance of a straightening machine of the type mentioned at the outset, in which individual, several or all support roller blocks with the support rollers mounted therein are detached from the lower or upper roller frame and placed in the or be taken out against the working direction from the space between the upper and lower roller mills in order to be able to inspect, service or replace them, but to simplify the construction and handling.

Gelöst ist diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 3, und außerdem durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und ein Wechselprisma gemäß Anspruch 18.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 3, and also by a straightening machine having the features of claim 8 and an interchangeable prism according to claim 18.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 sowie 4 bis 7; bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Richtmaschine sind in den Ansprüchen 9 bis 17 niedergelegt. Zweckmä-ßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Wechselprismas sind in den Ansprüchen 19 und 20 definiert.Advantageous developments of the method according to the invention can be found in claims 2 and 4 to 7; preferred configurations of the straightening machine according to the invention are laid down in claims 9 to 17. Expedient configurations of the interchangeable prism according to the invention are defined in claims 19 and 20.

Erfindungsgemäß wird für ein Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen, wie sie eingangs sowie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben ist, wobei einzelne, mehrere oder alle Stützrollenböcke mit den darin gelagerten Stützrollen vom unteren oder oberen Walzenstuhl gelöst und in der oder gegen die Arbeitsrichtung aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl herausgenommen werden, ein Wechselprisma zum Herausnehmen der Stützrollenböcke verwendet.According to the invention, for a method for inspecting, maintaining or replacing support rollers in a leveling machine for leveling metal strips or flat metal parts, as described at the outset and in the preamble of claim 1, individual, several or all support roller blocks with the support rollers mounted therein dated lower or upper roller frame are released and removed in or against the working direction from the gap between the upper and lower roller frame, an exchangeable prism is used to remove the support roller blocks.

Hierzu werden zum Entnehmen mindestens eines oberen Stützrollenbocks zunächst die oberen Richtwalzen demontiert, dann das Wechselprisma unter die oberen Stützrollen des zu entnehmenden Stützrollenbocks gelegt und der obere und/oder untere Walzenstuhl zum jeweils anderen Walzenstuhl hin bewegt, bis die oberen Stützrollen am Wechselprisma anliegen. Nach Lösen der Befestigungen des mindestens einen Stützrollenbocks wird entweder das Prisma zusammen mit dem mindestens einen gelösten Stützrollenbock in oder gegen die Arbeitsrichtung aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl herausgenommen, oder aber der mindestens eine gelöste Stützrollenbock wird in oder gegen die Arbeitsrichtung aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl herausgenommen, indem die darin gelagerten Stützrollen auf dem Wechselprisma abrollen.To remove at least one upper support roller block, the upper straightening rollers are first dismantled, then the exchangeable prism is placed under the upper support rollers of the support roller block to be removed and the upper and/or lower roller frame is moved towards the other roller frame in each case until the upper support rollers are in contact with the exchangeable prism. After loosening the fastenings of the at least one support roller block, either the prism together with the at least one loosened support roller block is removed in or against the working direction from the space between the upper and lower roller frame, or the at least one loosened support roller block is removed in or against the working direction from the The gap between the upper and lower roller mill is removed by the support rollers mounted therein rolling on the exchangeable prism.

Ein solches Wechselprisma ermöglicht damit, die Stützrollenböcke aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine herauszuziehen, ohne die Stützrollenböcke mit einer spezifischen Hilfe, wie federbelasteten Rollen oder einer korbartigen Bewegungshilfe ausstatten zu müssen. Vielmehr wird nach Art eines Brot- oder Pizzaschiebers, mit dem man Brote oder Pizzen aus einem Ofen herausholen kann, mit dem erfindungsgemäß vorgesehenen Wechselprisma ermöglicht, die Stützrollenböcke händisch ohne weitere Hilfsmittel herausziehen und wieder einschieben zu können.Such an interchangeable prism makes it possible to pull the support roller blocks out of the working area of the straightening machine without having to equip the support roller blocks with a specific aid, such as spring-loaded rollers or a basket-like movement aid. Rather, like a bread or pizza pusher, with which you can get bread or pizzas out of an oven, it is possible with the interchangeable prism provided according to the invention to be able to pull out and push in the support roller blocks manually without any additional tools.

Zu diesem Zweck ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn jeder Stützrollenbock auf einer Montageplatte befestigt ist oder eine Montageplatte umfasst, die ihrerseits lösbar am unteren oder oberen Walzenstuhl befestigt und mittels Zentrierelementen in Position bringbar ist. Zum Herausnehmen eines Stützrollenbocks aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl wird die Befestigung von dessen Montageplatte am jeweiligen Walzenstuhl gelöst und mittels einer insbesondere gleitenden Bewegung der Montageplatte herausgenommen. Zum Einsetzen des Stützrollenbocks in den Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl wird dieser mittels einer insbesondere gleitenden Bewegung von dessen Montageplatte entlang des jeweiligen Walzenstuhls und unter Zuhilfenahme der Zentrierelemente in Position gebracht und dort befestigt.For this purpose, it is preferred according to the invention if each support roller block is attached to a mounting plate or includes a mounting plate which in turn is detachably attached to the lower or upper roller frame and can be brought into position by means of centering elements. To remove a support roller block from the space between the upper and lower roller frame, the attachment of its mounting plate to the respective roller frame is released and removed by means of a particular sliding movement of the mounting plate. To insert the support roller block into the space between the upper and lower roller frame, it is positioned and fastened there by means of a particularly sliding movement of its mounting plate along the respective roller frame and with the aid of the centering elements.

Besonders bevorzugt wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Wechselprisma mit mindestens einem Hakenelement verwendet, das zwischen mindestens zwei der oberen oder unteren Stützrollen eintauchen kann, wenn diese Stützrollen am Wechselprisma anliegen. Bei der ersten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens, in der das Wechselprisma zusammen mit dem mindestens einen gelösten Stützrollenbock herausgenommen wird, wird das Wechselprisma mit dem Hakenelement so in den Richtspalt eingebracht, dass das Hakenelement zwischen mindestens zwei der oberen Stützrollen eintaucht. In the context of the method according to the invention, an interchangeable prism with at least one hook element is particularly preferably used, which can dip between at least two of the upper or lower support rollers when these support rollers are in contact with the interchangeable prism. In the first alternative of the method according to the invention, in which the interchangeable prism is removed together with the at least one detached support roller block, the interchangeable prism with the hook element is introduced into the straightening gap in such a way that the hook element dips between at least two of the upper support rollers.

So kann der Stützrollenbock in das Wechselprisma „eingehakt“ herausgezogen werden.In this way, the support roller block can be pulled out "hooked" into the interchangeable prism.

Bei der zweiten Alternative, in der der mindestens eine gelöste obere Stützrollenbock auf dem Wechselprisma abrollt, das Wechselprisma also beim Herausziehen des Stützrollenbocks an Ort und Stelle verbleibt, wird das Wechselprisma zweckmäßigerweise in einer solchen Orientierung in den Richtspalt eingebracht, dass das Hakenelement zwischen mindestens zwei untere Richtwalzen oder zwei untere Stützrollen eintaucht, wenn die oberen Stützrollen am Wechselprisma anliegen. Somit „verhakt“ sich das Wechselprisma in der Richtmaschine, was das Abrollen der Stützrollen des herauszuziehenden oberen Stützrollenbocks erleichtert.In the second alternative, in which the at least one loosened upper support roller block rolls on the interchangeable prism, i.e. the interchangeable prism remains in place when the support roller block is pulled out, the interchangeable prism is expediently introduced into the straightening gap in such an orientation that the hook element is between at least two lower straightening rollers or two lower support rollers when the upper support rollers are in contact with the exchangeable prism. In this way, the interchangeable prism “gets stuck” in the straightening machine, which facilitates the rolling of the support rollers of the upper support roller block that is to be pulled out.

Dieselbe Orientierung, bei der ein Hakenelement des Wechselprismas zwischen mindestens zwei untere Stützrollen eintaucht, ist auch dann vorteilhaft, wenn die unteren Stützrollenböcke herausgezogen werden sollen; denn diese können dann ebenso in das Wechselprisma „eingehakt“ mit diesem herausgezogen und wieder eingeschoben werden.The same orientation, in which a hook element of the interchangeable prism dips between at least two lower support rollers, is also advantageous if the lower support roller blocks are to be pulled out; because these can then also be "hooked" into the interchangeable prism and pulled out with it and pushed back in again.

Schließlich kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Gleittisch mit einer parallel zum Richtspalt verlaufenden, ebenen Oberfläche im Bereich des Richtspalts an die Richtmaschine angesetzt werden, um aus dem oberen oder unteren Walzenstuhl herausgezogene Stützrollenböcke und/oder das Wechselprisma zu unterstützen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Stützrollenböcke ein Gewicht aufweisen, das ohne Hilfsmittel nicht mehr einfach zu handhaben ist.Finally, within the scope of the method according to the invention, a sliding table with a flat surface running parallel to the straightening gap can be attached to the straightening machine in the area of the straightening gap in order to support the support roller blocks and/or the exchangeable prism pulled out of the upper or lower roller mill. This is particularly advantageous when the support roller blocks have a weight that is no longer easy to handle without tools.

Die erfindungsgemäße Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen, wie sie auch im vorliegenden Verfahren verwendet wird, umfasst eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen und eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen. Diese beiden Reihen bilden zwischen sich einen Richtspalt aus, um im Wesentlichen abwechselnd von oben und unten auf das zu richtende Metallband oder Metallteil einzuwirken und dieses hierbei in einer zu den Achsen der Richtwalzen orthogonalen Arbeitsrichtung durch die Richtmaschine zu führen.The straightening machine according to the invention for straightening metal strips or flat metal parts, as is also used in the present method, comprises a row of upper straightening rollers arranged axially parallel to one another and a row of lower straightening rollers arranged axially parallel to one another. These two rows form a straightening gap between them in order to act essentially alternately from above and below on the metal strip or metal part to be straightened and to guide this through the straightening machine in a working direction orthogonal to the axes of the straightening rollers.

Die oberen Richtwalzen sind in einem oberen Walzenstuhl der Richtmaschine lösbar gelagert, während die unteren Richtwalzen in einem unteren Walzenstuhl lösbar gelagert sind. Der obere und der untere Walzenstuhl sind relativ zueinander verstellbar, um den Richtspalt zu verändern, insbesondere zu öffnen und zu schließen.The upper straightening rollers are detachably mounted in an upper roller frame of the straightening machine, while the lower straightening rollers are detachably mounted in a lower roller frame. The upper and the lower roller mill can be adjusted relative to one another in order to change the straightening gap, in particular to open and close it.

Um die Richtwalzen im jeweiligen Walzenstuhl auf ihrer vom Richtspalt abgewandten Seite abzustützen, sind eine Anzahl von achsparallelen Stützrollen in den Walzenstühlen vorgesehen, die einer Durchbiegung der Richtwalzen unter Last entgegenwirken. Mindestens eine Reihe von unteren Stützrollen, die in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet sind, ist im unteren Walzenstuhl in mindestens einem unteren Stützrollenbock gelagert, und mindestens eine Reihe von oberen Stützrollen ist im oberen Walzenstuhl in mindestens einem oberen Stützrollenbock gelagert.In order to support the straightening rollers in the respective roller mill on their side facing away from the straightening gap, a number of axially parallel support rollers are provided in the roller mills, which counteract any deflection of the straightening rollers under load. At least one row of lower support rollers, which are arranged one behind the other in the working direction, is mounted in at least one lower support roller block in the lower roller frame, and at least one row of upper support rollers is mounted in at least one upper support roller block in the upper roller frame.

Erfindungsgemäß umfasst die Richtmaschine außerdem ein Wechselprisma zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen der Stützrollen mit einem erfindungsgemäß ausgestalteten Verfahren. Demnach ist es bevorzugt in oder gegen die Arbeitsrichtung zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl einbringbar und von dort herausnehmbar, um mindestens einen oberen Stützrollenbock an mindestens zwei seiner Stützrollen von unten abzustützen, wenn dessen Befestigung am oberen Walzenstuhl gelöst ist.According to the invention, the straightening machine also includes an interchangeable prism for inspection ren, maintenance or replacement of the support rollers with a method designed according to the invention. Accordingly, it can preferably be introduced in or against the working direction between the upper and lower roller mill and removed from there in order to support at least one upper support roller block on at least two of its support rollers from below when its attachment to the upper roller mill is released.

Die erfindungsgemäße Richtmaschine könnte also auch als System zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen bezeichnet werden, das aus der eigentlichen Richtmaschine und dem Wechselprisma besteht.The straightening machine according to the invention could therefore also be referred to as a system for inspecting, servicing or replacing support rollers, which consists of the actual straightening machine and the interchangeable prism.

Besonders bevorzugt ist das Wechselprisma der erfindungsgemäßen Richtmaschine mit mindestens einem Hakenelement versehen, um einen in Arbeitsrichtung wirkenden Formschluss mit den oberen oder unteren Stützrollen oder Richtwalzen herzustellen.The interchangeable prism of the straightening machine according to the invention is particularly preferably provided with at least one hook element in order to create a form fit with the upper or lower support rollers or straightening rollers acting in the working direction.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Wechselprisma eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, wobei das Hakenelement an einer dieser beiden Seiten angeordnet ist, während die andere dieser beiden Seiten als ebene Gleit- oder Rollfläche ausgebildet ist.It is advantageous here if the interchangeable prism has an upper side and an underside, with the hook element being arranged on one of these two sides, while the other of these two sides is designed as a flat sliding or rolling surface.

Ein an die Richtmaschine im Bereich des Richtspalts ansetzbarer Gleittisch kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ebenfalls Teil der Richtmaschine bzw. des Systems sein. Dieser Gleittisch besitzt eine parallel zum Richtspalt verlaufende, ebene Oberfläche zum Unterstützen von aus dem oberen oder unteren Walzenstuhl herausgezogenen Stützrollenböcken oder zum Unterstützen des Wechselprismas.A sliding table that can be attached to the straightening machine in the region of the straightening gap can likewise be part of the straightening machine or of the system within the scope of the present invention. This sliding table has a flat surface running parallel to the straightening gap to support support roller blocks pulled out of the upper or lower roller frame or to support the interchangeable prism.

Eine besonders vorteilhafte Vereinfachung der Konstruktion der Stützrollenböcke in der erfindungsgemäßen Richtmaschine gegenüber dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik ergibt sich, wenn jeder Stützrollenbock auf einer Montageplatte befestigt ist oder eine Montageplatte umfasst, die ihrerseits lösbar am unteren oder oberen Walzenstuhl befestigt und mittels Zentrierelementen in Position bringbar ist. Mit einer solchen Montageplatte werden federbelastete Rollen und korbartige Bewegungshilfen aus dem Stand der Technik obsolet.A particularly advantageous simplification of the construction of the support roller blocks in the straightening machine according to the invention compared to the prior art described above results when each support roller block is fastened to a mounting plate or comprises a mounting plate which in turn is detachably fastened to the lower or upper roller frame and can be brought into position by means of centering elements is. With such a mounting plate, spring-loaded rollers and basket-like movement aids from the prior art become obsolete.

Die Zentrierelemente einer solchen bevorzugten Ausgestaltung der Stützrollenböcke ermöglichen ein rasches und unkompliziertes händisches Einbringen der Stützrollenböcke in ihren vorgesehenen Ort in der Richtmaschine.The centering elements of such a preferred embodiment of the support roller blocks enable the support roller blocks to be brought into their intended location in the straightening machine quickly and easily by hand.

Besonders bevorzugt können Mittel zum lösbaren Befestigen der Montageplatten gleichzeitig als Zentrierelemente ausgebildet sein.Particularly preferably, means for detachably fastening the mounting plates can be designed as centering elements at the same time.

Die Reihen von unteren und oberen Stützrollen, die jeweils in einem Stützrollenbock gelagert sind, erstrecken sich zweckmäßigerweise über alle unteren oder oberen Richtwalzen hinweg, was ein leichteres Entnehmen der Stützrollen gewährleistet.The rows of lower and upper support rollers, each of which is mounted in a support roller block, expediently extend over all of the lower or upper straightening rollers, which ensures easier removal of the support rollers.

Die Reihen von unteren und oberen Stützrollen, die jeweils in einem Stützrollenbock gelagert sind, erstrecken sich vorzugsweise entlang der Arbeitsrichtung, wobei die Montageplatten in einem vom oberen und unteren Walzenstuhl gelösten Zustand entlang der und gegen die Arbeitsrichtung verschiebbar sein können. Zumindest ein Teil der Zentrierelemente kann so ausgebildet und angeordnet sein, dass sie insbesondere bei einer Bewegung der Montageplatten entlang der oder gegen die Arbeitsrichtung zentrierend wirken.The rows of lower and upper support rollers, each mounted in a support roller block, preferably extend along the working direction, with the mounting plates being displaceable along and counter to the working direction when detached from the upper and lower roller frame. At least some of the centering elements can be designed and arranged in such a way that they have a centering effect, in particular when the mounting plates are moved along or counter to the working direction.

Erfindungsgemäß wird schließlich ein Wechselprisma vorgeschlagen, das im erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden kann.Finally, according to the invention, an interchangeable prism is proposed which can be used in the method according to the invention.

Bevorzugt ist dieses Wechselprisma mit mindestens einem Hakenelement zur Herstellung eines in Arbeitsrichtung der Richtmaschine wirkenden Formschlusses mit den oberen oder unteren Stützrollen oder Richtwalzen versehen. Hierbei ist es bevorzugt, wenn das Wechselprisma eine Oberseite und eine Unterseite aufweist und das Hakenelement an einer dieser beiden Seiten angeordnet ist, während die andere dieser beiden Seiten als ebene Gleit- oder Rollfläche ausgebildet ist.This interchangeable prism is preferably provided with at least one hook element for producing a form fit with the upper or lower support rollers or straightening rollers, which acts in the working direction of the straightening machine. It is preferred here if the interchangeable prism has an upper side and an underside and the hook element is arranged on one of these two sides, while the other of these two sides is designed as a flat sliding or rolling surface.

Ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Richtmaschine und ein erfindungsgemäßes Wechselprisma wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben und erläutert, wobei auch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben wird. Es zeigen:

  • 1 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäß ausgestalteten Richtmaschine, von der Bedienseite her;
  • 2 einen Schnitt entlang der Linie A - A aus 1;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Teils der Richtmaschine aus 1, mit angesetztem Gleittisch;
  • 4 eine schematische isometrische Darstellung entgegen der Arbeitsrichtung der Richtmaschine aus 3;
  • 5 eine Darstellung wie 3, mit eingelegtem Wechselprisma;
  • 6 eine Detailansicht aus 5;
  • 7 eine Darstellung wie 5, jedoch mit einer anderen Alternative der erfindungsgemäßen Verfahrensweise;
  • 8 eine Detailansicht aus 7;
  • 9 eine Draufsicht auf einen Stützrollenbock in der erfindungsgemäßen Richtmaschine.
An exemplary embodiment of a straightening machine designed according to the invention and an exchangeable prism according to the invention are described and explained below with reference to the attached drawings, with an exemplary embodiment of the method according to the invention also being described. Show it:
  • 1 a side view of a straightening machine designed according to the invention, from the operating side;
  • 2 cut along the line A - A 1 ;
  • 3 shows a schematic representation of part of the straightening machine 1 , with attached sliding table;
  • 4 a schematic isometric representation against the working direction of the leveler 3 ;
  • 5 a representation like 3 , with inserted interchangeable prism;
  • 6 a detailed view 5 ;
  • 7 a representation like 5 , but with a different alternative to the procedure according to the invention;
  • 8th a detailed view 7 ;
  • 9 a top view of a support roller block in the leveler according to the invention.

Die in den 1 und 2 dargestellte Richtmaschine umfasst insbesondere eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen 1 sowie eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen 2. Diese beiden Reihen sind solcherart übereinander angeordnet, dass sich ein Richtspalt 3 bildet, der von einer in 1 links dargestellten Einlaufseite der Richtmaschine bis zu einer in 1 rechts dargestellten Auslaufseite in einem Arbeitsbereich der Richtmaschine verläuft. Ein zu richtendes flächiges Metallteil oder Metallband (nicht dargestellt) wird von der Einlaufseite zur Auslaufseite in einer Arbeitsrichtung 13 transportiert und um die erste untere Richtwalze 1 nach unten umgebogen, sodann um die erste obere Richtwalze 2 nach oben umgebogen, um die zweite untere Richtwalze 1 wieder nach unten umgebogen und solcherart alternierend weiter.The in the 1 and 2 The straightening machine shown comprises in particular a row of lower straightening rollers 1 arranged axially parallel to one another and a row of upper straightening rollers 2 arranged axially parallel to one another. These two rows are arranged one above the other in such a way that a straightening gap 3 is formed, which extends from a 1 the entry side of the leveler shown on the left up to an in 1 outlet side shown on the right runs in a working area of the leveler. A flat metal part or metal strip (not shown) to be straightened is transported from the infeed side to the outfeed side in a working direction 13 and bent downwards around the first lower straightening roller 1, then upwards around the first upper straightening roller 2 in order to round the second lower straightening roller 1 bent down again and continue in this way in an alternating manner.

Die unteren Richtwalzen 1 sind in einem unteren Walzenstuhl 4 gelagert und werden dort von einer Mehrzahl von unteren Stützrollen 5 (2) im unteren Walzenstuhl 4 abgestützt. In entsprechender Weise sind die oberen Richtwalzen 2 in einem oberen Walzenstuhl 6 gelagert und dort werden sie gegen den Richtdruck durch obere Stützrollen 7 (2) im oberen Walzenstuhl 6 abgestützt.The lower straightening rollers 1 are mounted in a lower roller frame 4 and are supported there by a plurality of lower support rollers 5 ( 2 ) supported in the lower roller mill 4. In a corresponding manner, the upper straightening rollers 2 are mounted in an upper roller mill 6 and there they are pushed against the straightening pressure by upper support rollers 7 ( 2 ) supported in the upper roller mill 6.

Der untere Walzenstuhl 4 und der obere Walzenstuhl 6 sind an ihren vier Ecken mittels vier Stehbolzen 8 miteinander verbunden. Diese Stehbolzen 8 sind im unteren Walzenstuhl 4 fest verankert, während sie am oberen Walzenstuhl 6 verstellbar befestigt sind: An einem oberen Ende 9 der Stehbolzen 8 sitzt jeweils ein Schneckengetriebe 10, über welches der Stehbolzen 8 mit einem am oberen Walzenstuhl 6 angebrachten Gegenlager 11 verbunden ist. Das Schneckengetriebe 10 dient zur Veränderung des Richtspalts 3, indem ein Antriebsmotor 12 über das Schneckengetriebe 10 die Höhe des oberen Walzenstuhls 6 gegenüber dem unteren Walzenstuhl 4 einstellt.The lower roller frame 4 and the upper roller frame 6 are connected to one another at their four corners by means of four stud bolts 8 . These studs 8 are firmly anchored in the lower roller frame 4, while they are adjustably attached to the upper roller frame 6: A worm gear 10 is located at an upper end 9 of the stud bolts 8, via which the stud bolt 8 is connected to a counter bearing 11 attached to the upper roller frame 6 is. The worm gear 10 is used to change the straightening gap 3 in that a drive motor 12 adjusts the height of the upper roller frame 6 in relation to the lower roller frame 4 via the worm gear 10 .

3 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Teil der Ansicht aus 1, wobei an die Richtmaschine ein Gleittisch 14 angebaut worden ist. Dieser Gleittisch 14 verfügt über eine parallel zum Richtspalt 3 und in dessen Höhe verlaufende, ebene Oberfläche 15. 3 shows a part of the view in a schematic representation 1 , wherein a slide table 14 has been attached to the leveler. This sliding table 14 has a flat surface 15 running parallel to the straightening gap 3 and at its height.

In dieser Ansicht wird verdeutlicht, wie die unteren Richtwalzen 1 und die oberen Richtwalzen 2 jeweils von einem Paar von unteren Stützrollen 5 bzw. oberen Stützrollen 7 abgestützt werden. Die unteren Stützrollen 5 sind hierzu in unteren Stützrollenböcke 16 gelagert, während die oberen Stützrollen 7 in oberen Stützrollenböcken 17 gehalten sind. Wie insbesondere in 2 verdeutlicht wird, sind insgesamt fünf untere Stützrollenböcke 16 und fünf obere Stützrollenböcke 17 vorgesehen, die sich (3) in Arbeitsrichtung über den gesamten Arbeitsbereich der Richtmaschine, also über alle Richtwalzen 1, 2 hinweg erstrecken und je eine komplette Reihe von Stützrollen 5, 6 enthalten.This view shows how the lower straightening rolls 1 and the upper straightening rolls 2 are supported by a pair of lower support rollers 5 and upper support rollers 7, respectively. For this purpose, the lower support rollers 5 are mounted in lower support roller blocks 16 , while the upper support rollers 7 are held in upper support roller blocks 17 . As in particular in 2 is illustrated, a total of five lower support roller blocks 16 and five upper support roller blocks 17 are provided, which ( 3 ) extend in the working direction over the entire working area of the straightening machine, ie over all straightening rollers 1, 2 and each contain a complete row of support rollers 5, 6.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass der Begriff „Reihe“ in der vorliegenden Patentanmeldung im Zusammenhang mit den Stützrollen oder Richtwalzen jeweils in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnete Stützrollen bzw. Richtwalzen bezeichnet.At this point it should be noted that the term “row” in the present patent application in connection with the support rollers or straightening rollers refers to support rollers or straightening rollers arranged one behind the other in the working direction.

Die isometrische Ansicht in 4 auf die Auslaufseite der Richtmaschine verdeutlicht eine erste Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen der oberen Stützrollen 7, die, in dieser Darstellung besonders gut sichtbar, Reihe für Reihe in oberen Stützrollenböcken 17 gelagert sind. Die oberen Richtwalzen sind bereits durch axiales Herausziehen derselben auf der Bedienerseite der Richtmaschine entfernt worden, während die unteren Richtwalzen 1 noch eingebaut sind. Hierdurch ergibt sich ein Abstand zwischen den unteren Richtwalzen 1 und den oberen Stützrollen 7, in den ein Wechselprisma 18 eingeschoben werden kann. Dies wird dadurch unterstützt, dass die Oberfläche 15 des Gleittisches 14 in etwa eine Ebene mit dem Richtspalt 3 bzw. den Oberseiten der unteren Richtwalzen 1 bildet. Das Wechselprisma 18 kann demnach ganz einfach von Hand in den Arbeitsbereich der Richtmaschine geschoben und unter die oberen Stützrollen 7 bewegt werden. Vorliegend wirkt das Wechselprisma 18 nur auf eine einzige Reihe von oberen Stützrollen 7; alternativ kann das Wechselprisma 18 auch breiter ausgebildet sein, so dass mehrere oder gegebenenfalls auch alle oberen Stützrollen 7 untergriffen werden können.The isometric view in 4 on the outlet side of the straightening machine illustrates a first phase of the method according to the invention for inspecting, servicing or replacing the upper support rollers 7, which are particularly clearly visible in this representation, row by row in upper support roller blocks 17. The upper straightening rolls have already been removed by pulling them out axially on the operator's side of the straightening machine, while the lower straightening rolls 1 are still installed. This results in a distance between the lower straightening rollers 1 and the upper support rollers 7, into which an exchangeable prism 18 can be inserted. This is supported by the fact that the surface 15 of the sliding table 14 forms approximately one level with the straightening gap 3 or the tops of the lower straightening rollers 1 . The interchangeable prism 18 can therefore be easily pushed by hand into the working area of the straightening machine and moved under the upper support rollers 7 . In the present case, the interchangeable prism 18 acts only on a single row of upper support rollers 7; alternatively, the interchangeable prism 18 can also be designed to be wider, so that several or possibly also all of the upper support rollers 7 can be reached under.

Wenn nötig, wird der oberen Walzenstuhl 6 abgesenkt, sodass die oberen Stützrollen 7 auf dem Wechselprisma 18 zu liegen kommen, was 5 in einer schematischen Seitenansicht zeigt: Das Wechselprisma 18 liegt auf den unteren Richtwalzen 1 sowie auf der Oberfläche 15 des Gleittischs 14 auf, während die oberen Stützrollen 7 auf dem Wechselprisma 18 aufliegen. Das Wechselprisma 18 des vorliegenden Ausführungsbeispiels verfügt über ein Hakenelement 19, das in der vorliegenden Verfahrensvariante nach oben orientiert ist und zwischen zwei obere Stützrollen 7 eintaucht, so dass, in Arbeitsrichtung 13 gesehen, ein Formschluss entsteht. Mit Hilfe dieses Formschlusses kann mittels des Wechselprismas 18 der gesamte obere Stützrollenbock 17 entlang der Oberfläche 15 des Gleittischs 14 aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine händisch herausgezogen werden. Hierzu muss lediglich eine Passschraube 20 gelöst werden, die den oberen Stützrollenbock 17 am oberen Walzenstuhl 6 fixiert.If necessary, the upper roller mill 6 is lowered so that the upper support rollers 7 come to rest on the exchangeable prism 18, which 5 shows in a schematic side view: The interchangeable prism 18 rests on the lower straightening rollers 1 and on the surface 15 of the sliding table 14, while the upper support rollers 7 rest on the interchangeable prism 18. The interchangeable prism 18 of the present embodiment has a hook element 19, which is oriented upwards in the present variant of the method and between two upper support rollers 7 immersed, so that seen in the direction of work 13, a form fit is created. With the help of this positive connection, the entire upper support roller block 17 can be pulled out by hand along the surface 15 of the sliding table 14 from the working area of the straightening machine by means of the interchangeable prism 18 . For this purpose, only one fitting screw 20 has to be loosened, which fixes the upper support roller block 17 to the upper roller frame 6 .

6 zeigt in einer Detaildarstellung aus 5 die entsprechenden zusammenwirkenden Teile, nämlich den oberen Stützrollenbock 17, der aus dem Arbeitsbereich der Richtmaschine herausgezogen werden soll, mit den darin gelagerten oberen Stützrollen 7, sowie das Wechselprisma 18 mit seinem Hakenelement 19, das zwischen zwei Stützrollen 7 eintaucht. 6 shows in detail 5 the corresponding interacting parts, namely the upper support roller block 17, which is to be pulled out of the working area of the straightening machine, with the upper support rollers 7 mounted therein, and the interchangeable prism 18 with its hook element 19, which dips between two support rollers 7.

7 ist eine Darstellung wie 5, wobei hier die alternative Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens angewandt wird: Das Wechselprisma 18 ist in umgekehrter Orientierung in den Richtspalt 3 eingebracht worden, so dass sein Hakenelement 19 nun zwischen zwei untere Richtwalzen 1 eintaucht und sich dort formschlüssig verhakt. Das Wechselprisma 18 liegt im Übrigen unverändert auf den unteren Richtwalzen 1 und auf der Oberfläche 15 des Gleittischs 14 auf, und die oberen Stützrollen 7 liegen ihrerseits auf dem Wechselprisma 18 auf. 7 is a representation like 5 , The alternative variant of the method according to the invention being used here: the interchangeable prism 18 has been introduced into the straightening gap 3 in the reverse orientation, so that its hook element 19 now dips between two lower straightening rollers 1 and hooks there in a form-fitting manner. The interchangeable prism 18 otherwise rests unchanged on the lower straightening rollers 1 and on the surface 15 of the slide table 14 , and the upper support rollers 7 in turn rest on the interchangeable prism 18 .

Nach Lösen der Passschraube 20 kann der obere Stützrollenbock 17 mittels Abrollen der oberen Stützrollen 7 auf einer Rollfläche 21 des Wechselprismas 18 herausgezogen, genauer: herausgerollt werden. Auch dies kann ohne weiteres händisch geschehen.After loosening the fitted screw 20, the upper support roller block 17 can be pulled out, more precisely: rolled out, by rolling the upper support rollers 7 on a rolling surface 21 of the interchangeable prism 18. This can also be done manually without further ado.

8 zeigt wiederum die zentral beteiligten Elemente: Die oberen Stützrollen 7, die im oberen Stützrollenbock 17 gelagert sind und auf der Rollfläche 21 des umgekehrt orientierten Wechselprismas 18 abrollen können. Hier taucht das Hakenelement 19 des Wechselprismas 18 zwischen zwei untere Richtwalzen 1 ein und verhakt sich dort ortsfest. 8th again shows the central elements involved: the upper support rollers 7, which are mounted in the upper support roller block 17 and can roll on the rolling surface 21 of the reversely oriented interchangeable prism 18. Here the hook element 19 of the interchangeable prism 18 dips in between two lower straightening rollers 1 and gets stuck there in a stationary manner.

9 schließlich zeigt eine Draufsicht auf einen oberen Stützrollenbock 17 von unten, in dem eine vollständige Reihe von oberen Stützrollen 7 gelagert ist, sowie die entsprechende Fläche des oberen Walzenstuhls 6, an der der obere Stützrollenbock 17 anliegt. 9 finally shows a top view of an upper support roller block 17 from below, in which a complete row of upper support rollers 7 is mounted, as well as the corresponding surface of the upper roller frame 6 on which the upper support roller block 17 rests.

In dieser Darstellung ist der obere Stützrollenbock 17 durch Lösen der Passschraube 20 bereits ein Stück aus seiner Einbauposition herausgezogen, um zu verdeutlichen, dass stirnseitig ein Zentrierstift 22 in eine Ausnehmung 23 mit Zentrierschrägen eingreift. Der Zentrierstift 22 ist am oberen Walzenstuhl 6 befestigt, während die Ausnehmung 23, wie auch die Passschraube 20, in einer Montageplatte 24 angeordnet sind, die nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Richtmaschine Teil des oberen Stützrollenbocks 17 ist. Diese Montageplatte 24 erleichtert das Gleiten des oberen Stützrollenbocks 17 entlang des oberen Walzenstuhls 6; vor allem aber ermöglicht sie das Vorsehen von Zentrierelementen, wie den Zentrierstift 22, die Ausnehmung 23, die Passschraube 20 sowie eine Anzahl von Zentrierbolzen 25, die am oberen Walzenstuhl 6 fixiert sind und ein Einschieben des oberen Stützrollenbocks 17 mitsamt seiner Montageplatte 24 in die Richtmaschine in korrekter Position erleichtern.In this illustration, the upper support roller block 17 has already been pulled a little out of its installation position by loosening the fitted screw 20 in order to make it clear that a centering pin 22 engages in a recess 23 with centering bevels on the front side. The centering pin 22 is attached to the upper roller frame 6, while the recess 23, as well as the fitting screw 20, are arranged in a mounting plate 24, which is part of the upper support roller block 17 according to a preferred embodiment of the straightening machine according to the invention. This mounting plate 24 facilitates the sliding of the upper support roller block 17 along the upper roller frame 6; Above all, however, it enables the provision of centering elements, such as the centering pin 22, the recess 23, the fitted screw 20 and a number of centering bolts 25, which are fixed to the upper roller frame 6 and the upper support roller block 17 together with its mounting plate 24 can be pushed into the straightening machine facilitate in correct position.

BezugszeichenlisteReference List

11
untere Richtwalzelower straightening roller
22
obere Richtwalzeupper straightening roller
33
Richtspaltstraightening gap
44
unterer Walzenstuhllower roller mill
55
untere Stützrollenlower support rollers
66
oberer Walzenstuhlupper roller mill
77
obere Stützrollenupper support rollers
88th
Stehbolzenstuds
99
oberes Ende (von 8)top end (of 8)
1010
Schneckengetriebeworm gear
1111
Gegenlagercounter bearing
1212
Antriebsmotordrive motor
1313
Arbeitsrichtungworking direction
1414
Gleittischsliding table
1515
Oberfläche (von 14)Surface (of 14)
1616
unterer Stützrollenbocklower support roller block
1717
oberer Stützrollenbockupper support roller block
1818
Wechselprismainterchangeable prism
1919
Hakenelementhook element
2020
Passschraubefitting screw
2121
Rollfläche (von 18)rolling surface (of 18)
2222
ZentrierstiftCentering
2323
Ausnehmungrecess
2424
Montageplattemounting plate
2525
Zentrierbolzencentering bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 2190603 B1 [0007]EP 2190603 B1 [0007]
  • EP 2881187 A1 [0010]EP 2881187 A1 [0010]

Claims (20)

Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen, wobei die Richtmaschine umfasst: - eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen (2) und eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen (1), welche beiden Reihen zwischen sich einen Richtspalt (3) ausbilden, um im Wesentlichen abwechselnd von oben und unten auf das zu richtende Metallband oder Metallteil einzuwirken und dieses hierbei in einer zu den Achsen der Richtwalzen orthogonalen Arbeitsrichtung (13) durch die Richtmaschine zu führen, - einen oberen Walzenstuhl (6), in dem die oberen Richtwalzen (2) lösbar gelagert sind, und einen unteren Walzenstuhl (4), in dem die unteren Richtwalzen (1) lösbar gelagert sind, wobei der obere und der untere Walzenstuhl (4, 6) relativ zueinander verstellbar sind, um den Richtspalt (3) zu verändern, insbesondere zu öffnen und zu schließen, - eine Anzahl von achsparallelen Stützrollen (5, 7), um die Richtwalzen (12) im jeweiligen Walzenstuhl (4, 6) auf ihrer vom Richtspalt (3) abgewandten Seite abzustützen, - mindestens einen unteren Stützrollenbock (16), in dem mindestens eine Reihe von unteren Stützrollen (5) im unteren Walzenstuhl (4) gelagert ist, und mindestens einen oberen Stützrollenbock (17), in dem mindestens eine Reihe von oberen Stützrollen (7) im oberen Walzenstuhl (6) gelagert ist, wobei einzelne, mehrere oder alle Stützrollenböcke (16, 17) mit den darin gelagerten Stützrollen (5, 7) vom unteren oder oberen Walzenstuhl (4, 6) gelöst und in der oder gegen die Arbeitsrichtung (13) aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgenommen werden, um sie inspizieren, warten oder ersetzen zu können, dadurch gekennzeichnet, dass hierfür ein Wechselprisma (18) verwendet wird, wobei zum Entnehmen mindestens eines oberen Stützrollenbocks (17) zunächst die oberen Richtwalzen (2) demontiert werden, dann das Wechselprisma (18) unter die oberen Stützrollen (7) des zu entnehmenden Stützrollenbocks (17) gelegt und der obere und/oder untere Walzenstuhl (4, 6) zum jeweils anderen Walzenstuhl hin bewegt wird, bis die oberen Stützrollen (7) am Wechselprisma (18) anliegen, die Befestigungen des mindestens einen Stützrollenbocks (17) gelöst werden und das Wechselprisma (18) zusammen mit dem mindestens einen gelösten Stützrollenbock (17) in oder gegen die Arbeitsrichtung (13) aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgenommen wird.Method for inspecting, maintaining or replacing support rollers in a straightening machine for straightening metal strips or flat metal parts, the straightening machine comprising: - a row of upper straightening rollers (2) arranged axially parallel to one another and a row of lower straightening rollers (1) arranged axially parallel to one another , which two rows form a straightening gap (3) between them in order to act essentially alternately from above and below on the metal strip or metal part to be straightened and to guide this through the straightening machine in a working direction (13) orthogonal to the axes of the straightening rollers, - an upper roller frame (6) in which the upper straightening rollers (2) are detachably mounted, and a lower roller frame (4) in which the lower straightening rollers (1) are detachably mounted, the upper and lower roller frames (4, 6) are adjustable relative to one another in order to change the straightening gap (3), in particular to open and close it - a quantity hl of axially parallel supporting rollers (5, 7) in order to support the straightening rollers (12) in the respective roller mill (4, 6) on their side facing away from the straightening gap (3), - at least one lower supporting roller block (16), in which at least one row of lower supporting rollers (5) is mounted in the lower roller frame (4), and at least one upper supporting roller block (17) in which at least one row of upper supporting rollers (7) is mounted in the upper roller frame (6), with individual, several or all supporting roller blocks (16, 17) with the support rollers (5, 7) mounted therein detached from the lower or upper roller frame (4, 6) and in or against the working direction (13) from the space between the upper and lower roller frame (4, 6) be removed in order to be able to inspect, maintain or replace them, characterized in that an interchangeable prism (18) is used for this purpose, with the upper straightening rollers (2) first being dismantled in order to remove at least one upper support roller block (17), since nn the interchangeable prism (18) is placed under the upper support rollers (7) of the support roller block (17) to be removed and the upper and/or lower roller frame (4, 6) is moved towards the other roller frame in each case until the upper support rollers (7) on interchangeable prism (18), the fastenings of the at least one supporting roller block (17) are loosened and the interchangeable prism (18) together with the at least one loosened supporting roller block (17) in or against the working direction (13) from the space between the upper and lower roller frame (4, 6) is taken out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechselprisma (18) mit mindestens einem Hakenelement (19) verwendet wird, und dass das Wechselprisma (18) solcherart unter die oberen Stützrollen (7) des zu entnehmenden Stützrollenbocks (17) gelegt wird, dass das Hakenelement (19) zwischen mindestens zwei der oberen Stützrollen (7) eintaucht, wenn die oberen Stützrollen (7) am Wechselprisma (18) anliegen.procedure after claim 1 , characterized in that an interchangeable prism (18) with at least one hook element (19) is used, and that the interchangeable prism (18) is placed under the upper support rollers (7) of the support roller block (17) to be removed in such a way that the hook element (19 ) immerses between at least two of the upper support rollers (7) when the upper support rollers (7) are in contact with the interchangeable prism (18). Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen, wobei die Richtmaschine umfasst: - eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen (2) und eine Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen (1), welche beiden Reihen zwischen sich einen Richtspalt (3) ausbilden, um im Wesentlichen abwechselnd von oben und unten auf das zu richtende Metallband oder Metallteil einzuwirken und dieses hierbei in einer zu den Achsen der Richtwalzen orthogonalen Arbeitsrichtung (13) durch die Richtmaschine zu führen, - einen oberen Walzenstuhl (6), in dem die oberen Richtwalzen (2) lösbar gelagert sind, und einen unteren Walzenstuhl (4), in dem die unteren Richtwalzen (1) lösbar gelagert sind, wobei der obere und der untere Walzenstuhl (4, 6) relativ zueinander verstellbar sind, um den Richtspalt (3) zu verändern, insbesondere zu öffnen und zu schließen, - eine Anzahl von achsparallelen Stützrollen (5, 7), um die Richtwalzen (1, 2) im jeweiligen Walzenstuhl (4, 6) auf ihrer vom Richtspalt (3) abgewandten Seite abzustützen, - mindestens einen unteren Stützrollenbock (16), in dem mindestens eine Reihe von unteren Stützrollen (5) im unteren Walzenstuhl (4) gelagert ist, und mindestens einen oberen Stützrollenbock (17), in dem mindestens eine Reihe von oberen Stützrollen (7) im oberen Walzenstuhl (6) gelagert ist, wobei einzelne, mehrere oder alle Stützrollenböcke (16, 17) mit den darin gelagerten Stützrollen (5, 7) vom unteren oder oberen Walzenstuhl (4, 6) gelöst und in der oder gegen die Arbeitsrichtung (13) aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgenommen werden, um sie inspizieren, warten oder ersetzen zu können, dadurch gekennzeichnet, dass hierfür ein Wechselprisma (18) verwendet wird, wobei zum Entnehmen mindestens eines oberen Stützrollenbocks (17) zunächst die oberen Richtwalzen (2) demontiert werden, dann das Wechselprisma (18) unter die oberen Stützrollen (7) des zu entnehmenden Stützrollenbocks (17) gelegt und der obere und/oder untere Walzenstuhl (4, 6) zum jeweils anderen Walzenstuhl hin bewegt wird, bis die oberen Stützrollen (7) am Wechselprisma (18) anliegen, die Befestigungen des mindestens einen Stützrollenbocks (17) gelöst werden und der mindestens eine gelöste Stützrollenbock (17) in oder gegen die Arbeitsrichtung (13) aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgenommen wird, indem die darin gelagerten Stützrollen (7) auf dem Wechselprisma (18) abrollen.Method for inspecting, maintaining or replacing support rollers in a straightening machine for straightening metal strips or flat metal parts, the straightening machine comprising: - a row of upper straightening rollers (2) arranged axially parallel to one another and a row of lower straightening rollers (1) arranged axially parallel to one another , which two rows form a straightening gap (3) between them in order to act essentially alternately from above and below on the metal strip or metal part to be straightened and to guide this through the straightening machine in a working direction (13) orthogonal to the axes of the straightening rollers, - an upper roller frame (6) in which the upper straightening rollers (2) are detachably mounted, and a lower roller frame (4) in which the lower straightening rollers (1) are detachably mounted, the upper and lower roller frames (4, 6) are adjustable relative to one another in order to change the straightening gap (3), in particular to open and close it - a quantity hl of axially parallel supporting rollers (5, 7) in order to support the straightening rollers (1, 2) in the respective roller frame (4, 6) on their side facing away from the straightening gap (3), - at least one lower supporting roller block (16), in which at least one row of lower support rollers (5) is mounted in the lower roller frame (4), and at least one upper support roller block (17) in which at least one row of upper support rollers (7) is mounted in the upper roller frame (6), with individual, several or All support roller blocks (16, 17) with the support rollers (5, 7) mounted therein are detached from the lower or upper roller frame (4, 6) and in or against the working direction (13) from the space between the upper and lower roller frame (4, 6) be removed in order to be able to inspect, maintain or replace them, characterized in that an interchangeable prism (18) is used for this purpose, with the upper straightening rollers (2) first being dismantled in order to remove at least one upper support roller block (17), then the interchangeable prism (18) is placed under the upper support rollers (7) of the support roller block (17) to be removed and the upper and/or lower roller frame (4, 6) is moved towards the other roller frame in each case until the upper support rollers (7) on interchangeable prism (18), the fastenings of the at least one support roller block (17) are released and the at least one released support roller block (17) in or against the working direction (13). is removed from the gap between the upper and lower roller mill (4, 6) by the support rollers (7) mounted therein rolling on the interchangeable prism (18). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechselprisma (18) mit mindestens einem Hakenelement (19) verwendet wird, und dass das Wechselprisma (18) solcherart unter die oberen Stützrollen (7) des zu entnehmenden Stützrollenbocks (17) gelegt wird, dass das Hakenelement (19) zwischen mindestens zwei untere Richtwalzen (1) oder mindestens zwei untere Stützrollen (5) eintaucht, wenn die oberen Stützrollen (7) am Wechselprisma (18) anliegen.procedure after claim 3 , characterized in that an interchangeable prism (18) with at least one hook element (19) is used, and that the interchangeable prism (18) is placed under the upper support rollers (7) of the support roller block (17) to be removed in such a way that the hook element (19 ) between at least two lower straightening rollers (1) or at least two lower support rollers (5) when the upper support rollers (7) are in contact with the exchangeable prism (18). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entnehmen mindestens eines unteren Stützrollenbocks (16) zunächst die unteren Richtwalzen (1) demontiert werden, und dass ein Wechselprisma (18) mit mindestens einem Hakenelement (19) verwendet wird, wobei das Wechselprisma (18) solcherart auf die unteren Stützrollen (5) des zu entnehmenden Stützrollenbocks (16) gelegt wird, dass das Hakenelement (19) zwischen mindestens zwei untere Stützrollen (5) eintaucht, wenn die unteren Stützrollen (5) am Wechselprisma (18) anliegen.Process according to at least one of Claims 1 until 4 , characterized in that in order to remove at least one lower support roller block (16), the lower straightening rollers (1) are first dismantled, and that an interchangeable prism (18) with at least one hook element (19) is used, the interchangeable prism (18) being attached to the lower support rollers (5) of the support roller block (16) to be removed so that the hook element (19) dips between at least two lower support rollers (5) when the lower support rollers (5) are in contact with the interchangeable prism (18). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Richtmaschine verwendet wird, bei der zumindest jeder obere Stützrollenbock (17) auf einer Montageplatte (24) befestigt ist oder eine Montageplatte (24) umfasst, die ihrerseits lösbar am unteren oder oberen Walzenstuhl (4, 6) befestigt und mittels Zentrierelementen in Position bringbar ist, dass zum Herausnehmen eines Stützrollenbocks (17) aus dem Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) die Befestigung von dessen Montageplatte (24) am jeweiligen Walzenstuhl (4, 6) gelöst und mittels einer insbesondere gleitenden Bewegung der Montageplatte (24) herausgenommen wird, und dass der Stützrollenbock (17) zum Einsetzen desselben in den Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) mittels einer insbesondere gleitenden Bewegung von dessen Montageplatte (24) entlang des jeweiligen Walzenstuhls (4. 6) und unter Zuhilfenahme der Zentrierelemente in Position gebracht und dort befestigt wird.Process according to at least one of Claims 1 until 5 , characterized in that a straightening machine is used in which at least each upper support roller block (17) is fastened to a mounting plate (24) or comprises a mounting plate (24) which in turn is detachably fastened to the lower or upper roller frame (4, 6) and can be brought into position by means of centering elements so that, in order to remove a support roller block (17) from the space between the upper and lower roller frame (4, 6), the fastening of its mounting plate (24) on the respective roller frame (4, 6) is released and, in particular, by means of a sliding movement of the mounting plate (24), and that the support roller block (17) for inserting the same into the gap between the upper and lower roller frame (4, 6) by means of a particularly sliding movement of its mounting plate (24) along the respective roller frame ( 4. 6) and is brought into position with the help of the centering elements and fastened there. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gleittisch (14) mit einer parallel zum Richtspalt (3) verlaufenden, ebenen Oberfläche (15) im Bereich des Richtspalts (3) an die Richtmaschine angesetzt wird, um aus dem oberen oder unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgezogene Stützrollenböcke (16, 17) und/oder ein Wechselprisma (18) zu unterstützen.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that a sliding table (14) with a flat surface (15) running parallel to the straightening gap (3) is attached to the straightening machine in the area of the straightening gap (3) in order to to support pulled-out support roller blocks (16, 17) and/or an exchangeable prism (18). Richtmaschine zum Richten von Metallbändern oder von flächigen Metallteilen, mit einer Reihe von achsparallel zueinander angeordneten oberen Richtwalzen (2) und einer Reihe von achsparallel zueinander angeordneten unteren Richtwalzen (1), welche beiden Reihen zwischen sich einen Richtspalt (3) ausbilden, um im Wesentlichen abwechselnd von oben und unten auf das zu richtende Metallband oder Metallteil einzuwirken und dieses hierbei in einer zu den Achsen der Richtwalzen orthogonalen Arbeitsrichtung (13) durch die Richtmaschine zu führen, wobei die oberen Richtwalzen (2) in einem oberen Walzenstuhl (6) und die unteren Richtwalzen (1) in einem unteren Walzenstuhl (4) lösbar gelagert sind, wobei der obere und der untere Walzenstuhl (4, 6) relativ zueinander verstellbar sind, um den Richtspalt (3) zu verändern, insbesondere zu öffnen und zu schließen, wobei die Richtwalzen (1, 2) im jeweiligen Walzenstuhl (4, 6) auf ihrer vom Richtspalt (3) abgewandten Seite durch eine Anzahl von achsparallelen Stützrollen (5, 7) abgestützt sind, und wobei mindestens eine Reihe von unteren Stützrollen (5) in mindestens einem unteren Stützrollenbock (16) im unteren Walzenstuhl (4) und mindestens eine Reihe von oberen Stützrollen (7) in mindestens einem oberen Stützrollenbock (17) im oberen Walzenstuhl (6) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet dass die Richtmaschine außerdem ein Wechselprisma (18) zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen der Stützrollen (5, 7) mit einem Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.Straightening machine for straightening metal strips or flat metal parts, with a row of upper straightening rollers (2) arranged axially parallel to one another and a row of lower straightening rollers (1) arranged axially parallel to one another, which two rows form a straightening gap (3) between them to essentially acting alternately from above and below on the metal strip or metal part to be straightened and guiding this through the straightening machine in a working direction (13) orthogonal to the axes of the straightening rollers, the upper straightening rollers (2) being in an upper roller frame (6) and the lower straightening rollers (1) are detachably mounted in a lower roller frame (4), the upper and lower roller frames (4, 6) being adjustable relative to one another in order to change the straightening gap (3), in particular to open and close it, wherein the straightening rollers (1, 2) in the respective roller mill (4, 6) on their side facing away from the straightening gap (3) by a number of axis-parallel elen support rollers (5, 7), and at least one row of lower support rollers (5) in at least one lower support roller block (16) in the lower roller frame (4) and at least one row of upper support rollers (7) in at least one upper support roller block (17) are mounted in the upper roller mill (6), characterized in that the straightening machine also has an exchangeable prism (18) for inspecting, servicing or replacing the support rollers (5, 7) with a method according to at least one of Claims 1 until 7 includes. Richtmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselprisma (18) in oder gegen die Arbeitsrichtung (13) zwischen den oberen und unteren Walzenstuhl (4, 6) einbringbar und von dort herausnehmbar ist, um mindestens einen oberen Stützrollenbock (17) an mindestens zwei seiner Stützrollen (7) von unten abzustützen, wenn dessen Befestigung am oberen Walzenstuhl (6) gelöst ist.straightening machine claim 8 , characterized in that the interchangeable prism (18) can be inserted in or against the working direction (13) between the upper and lower roller frame (4, 6) and removed from there in order to rotate at least one upper support roller block (17) on at least two of its support rollers ( 7) from below when its attachment to the upper roller frame (6) is loosened. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselprisma (18) mit mindestens einem Hakenelement (19) zur Herstellung eines in Arbeitsrichtung wirkenden Formschlusses mit den oberen oder unteren Stützrollen (5, 7) oder Richtwalzen (1, 2) versehen ist.Straightening machine according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the interchangeable prism (18) is provided with at least one hook element (19) for producing a form fit acting in the working direction with the upper or lower support rollers (5, 7) or straightening rollers (1, 2). Richtmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselprisma (18) eine Oberseite und eine Unterseite aufweist, wobei das Hakenelement (19) an einer dieser beiden Seiten angeordnet ist, während die andere dieser beiden Seiten als ebene Gleit- oder Rollfläche (21) ausgebildet ist.straightening machine claim 10 , characterized in that the exchangeable prism (18) has a top and a bottom, wherein the hook element (19) on one of these two Be th is arranged, while the other of these two sides is designed as a flat sliding or rolling surface (21). Richtmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die Richtmaschine im Bereich des Richtspalts (3) ansetzbarer Gleittisch (14) mit einer parallel zum Richtspalt (3) verlaufenden, ebenen Oberfläche (15) zum Unterstützen von aus dem oberen oder unteren Walzenstuhl (4, 6) herausgezogenen Stützrollenböcken (16, 17) oder zum Unterstützen des Wechselprismas (18) vorgesehen ist.Straightening machine according to at least one of Claims 8 until 10 , characterized in that a sliding table (14) which can be attached to the straightening machine in the region of the straightening gap (3) and has a flat surface (15) running parallel to the straightening gap (3) for supporting from the upper or lower roller mill (4, 6) pulled-out support roller blocks (16, 17) or to support the interchangeable prism (18). Richtmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest jeder obere Stützrollenbock (17) auf einer Montageplatte (24) befestigt ist oder eine Montageplatte (24) umfasst, die ihrerseits lösbar am unteren oder oberen Walzenstuhl (4, 6) befestigt und mittels Zentrierelementen in Position bringbar ist.Straightening machine according to at least one of Claims 8 until 12 , characterized in that at least each upper support roller block (17) is fastened to a mounting plate (24) or comprises a mounting plate (24) which in turn is detachably fastened to the lower or upper roller frame (4, 6) and can be brought into position by means of centering elements. Richtmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (20, 22) zum lösbaren Befestigen der Montageplatte (24) vorhanden sind, die gleichzeitig als Zentrierelemente ausgebildet sind.straightening machine Claim 13 , characterized in that means (20, 22) for detachably fastening the mounting plate (24) are present, which are also designed as centering elements. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihen von unteren und oberen Stützrollen (5, 7), die jeweils in einem Stützrollenbock (16, 17) gelagert sind, sich über alle unteren oder oberen Richtwalzen (1, 2) hinweg erstrecken.Straightening machine according to one of Claims 13 or 14 , characterized in that the rows of lower and upper support rollers (5, 7), each mounted in a support roller block (16, 17), extend over all of the lower or upper straightening rollers (1, 2). Richtmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihen von unteren und oberen Stützrollen (5, 7), die jeweils in einem Stützrollenbock (16, 17) gelagert sind, sich entlang der Arbeitsrichtung (13) erstecken.Straightening machine according to at least one of Claims 13 until 15 , characterized in that the rows of lower and upper support rollers (5, 7), each mounted in a support roller block (16, 17), extend along the working direction (13). Richtmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatten (24) in einem vom oberen oder unteren Walzenstuhl (4, 6) gelösten Zustand entlang der und gegen die Arbeitsrichtung (13) verschiebbar sind, wobei zumindest ein Teil der Zentrierelemente (20, 22, 23, 25) so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie insbesondere bei einer Bewegung der Montageplatten (24) entlang der oder gegen die Arbeitsrichtung zentrierend wirken.straightening machine Claim 16 , characterized in that the mounting plates (24) can be displaced along and counter to the working direction (13) when they are detached from the upper or lower roller frame (4, 6), with at least some of the centering elements (20, 22, 23, 25 ) is designed and arranged in such a way that they have a centering effect, in particular when the mounting plates (24) move along or counter to the working direction. Wechselprisma zur Verwendung in einem Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7.Interchangeable prism for use in a method according to at least one of Claims 1 until 7 . Wechselprisma nach Anspruch 18, wobei das Wechselprisma (18) mit mindestens einem Hakenelement (19) zur Herstellung eines in Arbeitsrichtung der Richtmaschine wirkenden Formschlusses mit den oberen oder unteren Stützrollen (5, 7) oder Richtwalzen (1, 2) versehen ist.interchangeable prism Claim 18 , wherein the interchangeable prism (18) is provided with at least one hook element (19) for producing a form fit acting in the working direction of the straightening machine with the upper or lower support rollers (5, 7) or straightening rollers (1, 2). Wechselprisma nach Anspruch 19, wobei das Wechselprisma (18) eine Oberseite und eine Unterseite aufweist und das Hakenelement (19) an einer dieser beiden Seiten angeordnet ist, während die andere dieser beiden Seiten als ebene Gleit- oder Rollfläche (21) ausgebildet ist.interchangeable prism claim 19 , wherein the interchangeable prism (18) has an upper side and a lower side and the hook element (19) is arranged on one of these two sides, while the other of these two sides is designed as a flat sliding or rolling surface (21).
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