DE4211100C2

DE4211100C2 - Puller for the chocks of rolls deposited in a hurdle in a rolling mill

Info

Publication number: DE4211100C2
Application number: DE19924211100
Authority: DE
Original assignee: MASCH und WERKZEUGBAU GES MIT
Current assignee: MASCH und WERKZEUGBAU GES MIT
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1995-01-26
Anticipated expiration: 2012-04-04
Also published as: DE4211100A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Abziehvorrichtung für die Einbaustücke von in einer Hürde in einem Walzwerk abgelegten Walzen, insbesondere Arbeitswalzen, mit einer in Längsrichtung der Hürde verfahrbaren Plattform, einer auf der Plattform in Querrichtung zur Hürde, also in Längsrichtung der abgelegten Walzen verfahrbaren Abziehplattform, einem auf der Abziehplattform höhenverstellbar angeordneten unteren Abziehaggregat und einem zum zeitgleichen Abziehen (und späteren zeitgleichen Aufsetzen) der Einbaustücke von paarweise übereinander abgelegten Walzen auf der Plattform über dem unteren Abziehaggregat für das Einbaustück der unteren Walze angeordneten oberen Abziehaggregat für das Einbaustück der oberen Walze.The invention relates to a puller for the chocks of in one Hurdle in a rolling mill, in particular work rolls, with a platform movable in the longitudinal direction of the hurdle, one on the platform in the transverse direction to the hurdle, i.e. the pull-off platform that can be moved in the longitudinal direction of the deposited rollers, a lower one on the pull-off platform, which is adjustable in height Pulling unit and one for pulling at the same time (and later at the same time Placing) the chocks of rollers placed in pairs on top of each other on the Platform above the lower pulling unit for the chock of the lower roller arranged upper pulling unit for the chock of the upper roller.

Walzgerüste umfassen in Einbaustücken gelagerte Arbeitswalzen und ggf. Stützwal zen, Anstellvorrichtungen und (üblicherweise hydraulische) Walzenentlastungsvorrichtungen. Die Arbeitswalzen sind dabei regelmäßig paarweise übereinander angeordnet. Die Arbeitswalzen und ggf. die Stützwalzen werden durch an den Einbaustücken angreifende Anstellvorrichtungen entgegen der Wirkung von Walzenentlastungsvorrichtungen auf das vorgesehene Maß des Walzspalts zusammengefahren und zum Walzwechsel bei gelösten Anstellvorrichtungen durch die Walzenentlastungsvorrichtungen auf ein - üblicherweise vorbestimmtes - Maß auseinandergefahren. Während die bei Quatro-Walzgerüsten vorhandenen Stützwalzen geringeren Beanspruchungen ausgesetzt sind und folglich nur verhältnismäßig selten ausgewechselt werden müssen, so daß man zum Auswechseln der Stützwalzen auch einen verhältnismäßig hohen Arbeitsaufwand hinnimmt, müssen die im Betrieb hoch beanspruchten Arbeitswalzen häufig ausgewechselt werden, so daß man nach Vorrichtungen zum Auswechseln der Arbeitswalzen strebt, die einen weitgehend mechanischen Arbeitsablauf beim Walzenwechsel mit entsprechend geringen Stillstandszeiten der entsprechenden Walz straßen ermöglichen.Rolling stands include work rolls mounted in chocks and, if necessary, backup rolls zen, adjusting devices and (usually hydraulic) roller relief devices. The work rolls are regularly arranged in pairs one above the other. The work rolls and, if necessary, the backup rolls are through on the chocks attacking adjusters against the action of roller relief devices moved to the intended dimension of the roll gap and to Roll changes with released adjusting devices by the roll relief devices moved to a - usually predetermined - dimension. While the back-up rollers available on Quatro roll stands are less stressed are exposed and are therefore replaced only relatively rarely must, so that one to change the backup rollers also a relative takes up a lot of work, the work rolls that are highly stressed during operation to be replaced frequently, so that you can find replacement devices the work rolls, which strives for a largely mechanical workflow Roll change with correspondingly short downtimes of the corresponding roll enable roads.

Zum Ausbau der betroffenen Walzen, hier und im folgenden werden stets die Arbeits walzen behandelt, ohne daß dies einschränkend zu verstehen ist, dient ein Walzen ausbauwagen, der gleichzeitig beide im Walzgerüst paarweise übereinander ange ordneten Walzen aus dem Walzgerüst mehr oder weniger lagerichtig herausziehen kann (DE 30 42 445 C2). Die ausgebauten Walzen werden, entweder mittels des Walzenaus bauwagens selbst oder mittels anderer Transportmittel, beispielsweise mittels ei nes Hebezeuges, in ein Walzenlager in oder an der Walzenwerkstatt transportiert. Dort werden sie in normalerweise in einer langen Reihe hintereinander stehenden Ständern so abgelegt, daß die Lagerzapfen der Walzen endseitig über die entspre chenden Walzenaufnahmen an den Ständern überstehen. Während dieser ganzen Prozedur bleiben die Einbaustücke auf den Lagerzapfen der Walzen angeordnet. Die Einbau stücke werden also erst in der Hürde von den Lagerzapfen der Walzen abgezogen. Dazu dient eine Einbaustück-Abziehvorrichtung.To remove the affected rollers, here and in the following will always work Rolling treated, without this being understood as restrictive, serves a rolling Extension wagon, which both are placed in pairs on top of each other in the rolling stand ordered rollers can pull out of the roll stand more or less correctly (DE 30 42 445 C2). The disassembled rollers are removed either by means of the rollers construction vehicle itself or by other means of transport, for example by means of an egg hoist, transported to a roller store in or at the roller workshop. There they are usually in a long row in a row Stands stored so that the journals of the rollers correspond over the end survive the corresponding roller mounts on the stands. Throughout this procedure the chocks remain arranged on the journal of the rollers. The installation Pieces are therefore only removed from the roller bearing journals in the hurdle. A chock puller is used for this.

Die zuvor erläuterte Konstruktion hat den Vorteil, daß minimale Stillstandszei ten der entsprechenden Walzstraße auftreten, da am Walzgerüst selbst nur das rei ne Herausziehen bzw. Wiedereinsetzen der Walzen erfolgen muß. Alle anderen, even tuell zeitaufwendigeren Arbeiten finden in der Hürde bzw. später in der Walzen werkstatt statt.The construction explained above has the advantage that minimal downtime th of the corresponding rolling mill, because only the mill itself breaks on the rolling stand ne must be pulled out or reinserted. Everyone else, even More time-consuming work can be found in the hurdle or later in the rollers workshop instead.

Bei dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik kann auf jedem Ständer der Hürde jeweils genau eine Walze mit Einbaustücken abgelegt werden. Auf beiden Seiten der Hürde ist in Längsrichtung eine Einbau stück-Abziehvorrichtung auf Schienen verfahrbar. Beide Einbau-Abziehvorrichtungen treten jeweils gleichzeitig an den einander gegenüberliegenden Enden der Lager zapfen an den dortigen Einbaustücken in Funktion.In the prior art known from practice can have exactly one roller with chocks on each stand of the hurdle be filed. There is a longitudinal installation on both sides of the hurdle Piece puller can be moved on rails. Both built-in pullers occur simultaneously at the opposite ends of the bearings tap in function on the chocks there.

Das Vereinzeln der Walzen zwischen dem paarweisen Herausziehen aus dem Walzgerüst und dem Ablegen in der Hürde sowie das einzelne Abziehen der Einbaustücke von jeweils einer Walze ist zeitaufwendig.The separation of the rollers between pulling them out of the roll stand in pairs and dropping in the hurdle as well as pulling the chocks off individually one roller each is time-consuming.

Aus den Fachzeitschriften "Iron and Steel Engineer, Sept. 1984, Seite 53" und "Metallurgical Plant and Technology, 5/1985, Seite 76" ist jeweils eine Abziehvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Die bekannte Abziehvorrichtung ermöglicht grundsätzlich das paarweise Abziehen von Einbaustücken. Allerdings ergeben sich immer dann Schwierigkeiten beim Abziehen und Aufsetzen, wenn Einbaustücke für unterschiedliche Walzenpaare abzuziehen sind. Außerdem ergeben sich besondere Handhabungsschwierigkeiten beim Aufsetzen immer dann, wenn die abgezogenen Einbaustücke nicht genau fluchtend abgelegt worden sind.From the journals "Iron and Steel Engineer, Sept. 1984, page 53" and "Metallurgical Plant and Technology, 5/1985, page 76 "is a puller of the type mentioned above. The known puller enables basically the removal of chocks in pairs. However, surrender always difficult to pull off and put on when chocks for different pairs of rollers have to be deducted. There are also special ones Handling difficulties when putting on when the removed Chocks have not been placed exactly in line.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das Abziehen und Aufsetzen von Einbaustücken auch bei unterschiedlichen Walzenpaaren handhabungstechnisch und insbesondere zeitlich zu optimieren.The invention is based on the object, the pulling and putting on Handling parts even with different pairs of rollers and in particular to optimize time.

Die erfindungsgemäße Abziehvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, bei der die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß das obere Abziehaggregat relativ zum unteren Abziehaggregat höhenverstellbar ist und daß das untere Abziehaggregat auf der Abziehplattform und/oder das obere Abziehaggregat relativ zur Abziehplattform in Längsrichtung der Walze verfahrbar ist.The puller of the invention according to the preamble of claim 1, in which the above problem is solved, is characterized in that the upper pulling unit relative to the lower Puller is height adjustable and that the lower puller on the pull-off platform and / or the upper pull-off unit relative to the pull-off platform is movable in the longitudinal direction of the roller.

Die Erfindung bietet gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik erhebliche Vorteile. Zum einen können m it der erfindungsgemäßen Abziehvorrichtung ohne weiteres auch Einbaustücke für unterschiedliche Walzenpaare abgezogen werden, da eine relative Höhenverstellung der einzelnen Abziehaggregate und damit eine Anpassung an unterschiedliche Walzenpaare nunmehr möglich ist. Darüber hinaus ist ein exaktes Aufsetzen von Einbaustücken auf die jeweiligen Walzen ohne weiteres auch dann möglich, wenn die Einbaustücke nach dem Abziehen nicht-fluchtend abgelegt worden sind. Handhabungstechnische Probleme, die sich durch die nicht-fluchtende Anordnung der Einbaustücke beim Stand der Technik ergeben, können bei der Erfindung durch die relative Verfahrbarkeit des oberen und des unteren Abziehaggregates oder beider Abziehaggregate relativ zur Arbeitsplattform ohne weiteres ausgeglichen werden. The invention offers considerable advantages over the prior art mentioned at the outset Benefits. On the one hand, with the pull-off device according to the invention without further chocks for different pairs of rollers are deducted, because a relative height adjustment of the individual pulling units and thus an adjustment to different pairs of rollers is now possible. Beyond that an exact placement of chocks on the respective rollers without any problems also possible if the chocks are put out of alignment after removal have been. Handling problems caused by the non-aligned Arrangement of the chocks can result in the prior art in the invention by the relative travel of the upper and lower puller or both pulling units relative to the work platform without further ado be balanced.

Weiter bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Abziehvorrich tung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben. Im folgenden wird die Er findung im übrigen anhand der Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther preferred refinements and developments the pull-off device according to the invention tion are described in the further subclaims. The following is the Er In the rest of the invention based on the explanation of a preferred embodiment explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 einen Ständer einer Hürde in einem Walzwerk in einer schematischen Ansicht von der einen Längsseite der Hürde aus gesehen, Fig. 1 of the saw a stator of an obstacle in a rolling mill, in a schematic view of a longitudinal side of the barrier from

Fig. 2 in schematischer Ansicht eine Abziehvorrichtung gemäß der Erfindung in Längsrichtung der Hürde gesehen, Fig. 2 seen an extractor according to the invention in the longitudinal direction of the fold in a schematic view,

Fig. 3 in detaillierterer Darstellung und vergrößert das schon in Fig. 2 an gedeutete bevorzugte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ab ziehvorrichtung und Fig. 3 in a more detailed representation and the already in Fig. 2 indicated preferred embodiment of an inventive puller and

Fig. 4 die Abziehvorrichtung aus Fig. 3 in einer Ansicht von links in Fig. 3, allerdings in stark schematisierter, vereinfachter Darstellung. Fig. 4 shows the puller of Fig. 3 in a view from the left in Fig. 3, but in a highly schematic, simplified representation.

Fig. 1 zeigt zunächst einen Ausschnitt aus einem Walzenlager - Hürde - in einem Walzwerk. In einer Hürde im Walzwerk stehen regelmäßig mehrere Ständer 1 in einer Reihe hintereinander. Auf den Ständern 1 können die Walzen 2, hier und zumeist die Arbeitswalzen von Quarto-Walzgerüsten, so abgelegt werden, daß die auf den Lagerzapfen 3 der Walzen 2 befindlichen Einbaustücke 4, mit denen die Walzen 2 im Walzgerüst eingebaut sind, bedarfsweise abgezogen werden können. Fig. 1 shows a section of a roller bearing - hurdle - in a rolling mill. In a hurdle in the rolling mill there are regularly several stands 1 in a row. On the stands 1 , the rolls 2 , here and mostly the work rolls of four- high roll stands, can be placed in such a way that the chocks 4 on the bearing journals 3 of the rolls 2 , with which the rolls 2 are installed in the roll stand, can be removed as required .

Der in Fig. 1 gezeigte, erfindungsgemäße Ständer 1 zeichnet sich nun aus durch zwei übereinander angeordnete Walzenaufnahmen 5 zum paarweisen Lagern der Walzen körper 6 zweier Walzen 2 mit endseitig über die Walzenaufnahmen 5 überstehenden Lagerzapfen 3 und Einbaustücken 4. Genau gesagt ist der Ständer 1 hier noch be sonders zweckmäßig dadurch ausgestaltet, daß er zwei mal zwei fluchtend überein ander angeordnete Walzenaufnahmen 5 aufweist. In Fig. 1 ist dabei gezeigt, daß die in den Walzenaufnahmen 5 links von einem Mittelträger 7 angeordneten Walzen 2 die Einbaustücke 4 auf den Lagerzapfen 3 tragen, während die rechts vom Mittel träger 7 befindlichen Walzen 2 schon von den Einbaustücken 4 befreit sind.The stand 1 according to the invention shown in FIG. 1 is now characterized by two superposed roller receptacles 5 for paired storage of the roller body 6 of two rollers 2 with bearing pins 3 and chocks 4 projecting beyond the roller receptacles 5 . Specifically, the stand 1 is still be particularly useful in that it has two times two aligned roller receptacles 5 one above the other. In Fig. 1 it is shown that the rollers 2 arranged in the roller mounts 5 left of a central support 7 carry the chocks 4 on the journal 3 , while the right of the central support 7 rollers 2 are already freed from the chocks 4 .

Wesentlich für den komplikationslosen Ablauf des Abziehens bzw. Aufsetzens ist hinsichtlich des Ständers 1 auch, daß die Walzen 2 in die Walzenaufnahmen 5 am Ständer 1 in Richtung der Längsachse einlegbar sind. Hinsichtlich des Transports zwischen Walzgerüst und Hürde bzw. auch zwischen Hürde und der weiteren Bearbei tungsstation in der Walzenwerkstatt finden sich im allgemeinen Teil der Beschrei bung schon einige Ausführungen, auf die hier verwiesen werden kann.With regard to the stand 1, it is also essential for the uncomplicated process of pulling off or fitting that the rollers 2 can be inserted into the roller receptacles 5 on the stand 1 in the direction of the longitudinal axis. Regarding the transport between the roll stand and hurdle or between hurdle and the further processing station in the roll workshop, there are already some explanations in the general part of the description, to which reference can be made here.

Fig. 2 zeigt nun in einer schematischen Darstellung zunächst zwei Walzenaufnahmen 5, durch die die Walzenkörper 6 von zwei hier dargestellten Walzen 2 - Arbeits walzen - an einem Ständer, der weiter nicht dargestellt ist, gehalten werden. In Fig. 2 links erkennt man schematisch dargestellt eine Abziehvorrich tung 8 für die Einbaustücke 4 der Walzen 2. Die Abziehvorrichtung 8 weist zu nächst eine in Längsrichtung der Hürde, das ist die Blickrichtung in Fig. 2, ver fahrbare Plattform 9 auf. Die Plattform 9 ist hier wie auch im Stand der Technik auf Schienen verfahrbar. Auf der Plattform 9 befindet sich eine Abziehplattform 10, die in Querrichtung zur Hürde, also in Längsrichtung der abgelegten Walzen 2 verfahrbar ist, und zwar ebenfalls wie im Stand der Technik auf Schienen. Auf der Abziehplattform 10 ist höhenverstellbar und ggf. auch seitenverstellbar angeord net ein Abziehaggregat 11, mit dem das entsprechende Einbaustück 4 vom Lagerzapfen 3 der Walze 2 abgezogen werden kann. Ein solches Abziehaggregat 11 ist aus dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik bekannt, es muß das entsprechende Ein baustück 4 tragen und Abzugskräfte in Richtung der Längsachse der Walze 2 auf das Einbaustück 4 übertragen können. Fig. 2 zeigt nebenbei gesagt die Abziehplattform 10 mit dem Abziehaggregat 11 in vom Einbaustück 4 zurückgezogener Stellung, in der die Abziehvorrichtung 8 insgesamt in Längsrichtung der Hürde an den Ständern und Walzen vorbei verfahren werden kann. Fig. 2 now shows in a schematic representation first two roller mounts 5 , through which the roller body 6 of two rollers 2 shown here - work rolls - are held on a stand, which is not shown. In Fig. 2 on the left you can see schematically shown a Abziehvorrich device 8 for the chocks 4 of the rollers 2nd The puller 8 first has a movable platform 9 in the longitudinal direction of the hurdle, that is the viewing direction in FIG. 2. The platform 9 can be moved on rails here as in the prior art. There is a pull-off platform 10 on the platform 9 , which can be moved in the transverse direction to the hurdle, that is to say in the longitudinal direction of the deposited rolls 2 , and likewise on rails as in the prior art. On the pull-off platform 10 is height-adjustable and possibly also side-adjustable angeord net a pulling unit 11 , with which the corresponding chock 4 can be removed from the journal 3 of the roller 2 . Such a pulling unit 11 is known from the prior art known from practice, it must carry the corresponding A building block 4 and be able to transmit pulling forces in the direction of the longitudinal axis of the roller 2 to the chock 4 . Fig. 2 shows the way, the Abziehplattform 10 with the Abziehaggregat 11 in a retracted from the chock 4 position, in which the peeling jig 8 can be moved generally in the longitudinal direction of the hurdle to the uprights and rolls over.

Zum zeitgleichen Abziehen (und späteren zeitgleichen Aufsetzen) der Einbaustücke 4 von paarweise übereinander abgelegten Walzen 2, wie dargestellt, ist auf der Plattform 9 nun über dem - unteren - Abziehaggregat 11 für das Einbaustück 4 der unteren Walze 2 ein zweites - oberes - Abziehaggregat 12 für das Einbaustück 4 der oberen Walze 2 angeordnet. Auch das zweite, obere Abziehaggregat 12 ist höhenver stellbar und, sofern erforderlich, auch seitenverstellbar. Im Grundsatz kann die Verstelltechnik genau die gleiche sein wie beim unteren Abziehaggregat 11.For simultaneous removal (and later simultaneous placement) of the chocks 4 of rollers 2 , which are deposited in pairs one above the other, as shown, a second - upper - pulling unit 12 is now on the platform 9 above the - lower - pulling unit 11 for the mounting piece 4 of the lower roller 2 arranged for the chock 4 of the upper roller 2 . The second, upper pulling unit 12 is vertically adjustable and, if necessary, also laterally adjustable. In principle, the adjustment technique can be exactly the same as with the lower pulling unit 11 .

Die Höhenverstellung der Abziehaggregate 11, 12 erfolgt im hier dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel so wie im Stand der Technik, nämlich mit Hilfe von Hydraulikzylindern 13.The height adjustment of the pulling units 11 , 12 takes place in the preferred exemplary embodiment shown here and as in the prior art, namely with the aid of hydraulic cylinders 13 .

Ist nur eine Walze 2 und ein Abziehaggregat 11 vorgesehen, so reicht die Verfahr barkeit der Abziehplattform 10 in Längsrichtung der Walze 2 aus. Da jedoch bei zwei übereinander liegenden Walzen 2 diese in den Walzenaufnahmen 5 in Richtung der Längsachse unter Umständen etwas unterschiedlich abgelegt sein können, em pfiehlt sich eine weitere, im dargestellten Ausführungsbeispiel verwirklichte Verstellmöglichkeit. Es ist nämlich das untere Abziehaggregat 11 noch seinerseits auf der Abziehplattform 10 in Längsrichtung der Walze 2 verfahrbar (auch hier auf Schienen). Natürlich könnte auch das obere Abziehaggregat 12 in Richtung der Längs achse der Walzen 2 verfahrbar sein, es könnten auch beide verfahrbar sein. Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist aber deshalb besonders zweckmäßig, weil das zweite Abziehaggregat 12 dann fest auf einem Auslegerträger 14 angeordnet sein kann, der seinerseits mit der Abziehplattform 10 fest verbunden und gleichzeitig mit verfahrbar ist. Erkannt worden ist dabei, daß die unterschiedlichen Ablage- Positionen der Walzen 2 durch eine einzige weitere Relativ-Verfahrbarkeit berück sichtigt werden können, daß also nicht beide Abziehaggregate 11, 12 nochmals ge genüber der Abziehplattform 10 verfahrbar sein müssen.If only one roller 2 and a peeling unit 11 are provided, the traversability of the peeling platform 10 in the longitudinal direction of the roller 2 is sufficient. However, since in the case of two rollers 2 lying one above the other, these can be stored somewhat differently in the roller receptacles 5 in the direction of the longitudinal axis, a further adjustment possibility realized in the exemplary embodiment shown is recommended. Namely, the lower pulling unit 11 can in turn still be moved on the pulling platform 10 in the longitudinal direction of the roller 2 (also here on rails). Of course, the upper pulling unit 12 could also be movable in the direction of the longitudinal axis of the rollers 2 , both could also be movable. However, the exemplary embodiment shown is particularly expedient because the second pulling unit 12 can then be arranged in a fixed manner on a cantilever carrier 14 , which in turn is firmly connected to the pulling platform 10 and at the same time can be moved. It has been recognized that the different storage positions of the rollers 2 can be taken into account by a single further relative displaceability, that is to say that not both pulling units 11 , 12 have to be movable again relative to the pulling platform 10 .

Hinsichtlich der Höhenverstellbarkeit des zweiten Abziehaggregates 12 gilt hier, daß dieses gegenüber dem Auslegerträger 14 höhenverstellbar ist. Denkbar wäre grundsätzlich auch, daß der Auslegerträger 14 gegenüber der Abziehplattform 10 höhenverstellbar wäre, wobei dann das obere Abziehaggregat 12 gegenüber dem Aus legerträger 14 nicht mehr höhenverstellbar sein müßte. Dort könnte dann beispiels weise eine Seitenverstellbarkeit gegenüber dem Auslegerträger 14 realisiert sein. Diese Überlegungen lassen sich natürlich auch auf das untere Abziehaggregat 11 entsprechend übertragen. Eine gemeinsame Höhenverstellbarkeit beider Abziehaggre gate 11, 12, beispielsweise durch eine Höhenverstellbarkeit nur der Abziehplatt form 10 gegenüber der Plattform 9, ist in der Praxis wegen der unterschiedlich möglichen Ablagepositionen der Walzen 2 voraussichtlich nicht zweckmäßig.With regard to the height adjustability of the second pulling unit 12, it applies here that the height of the second pulling unit is adjustable relative to the boom support 14 . In principle, it would also be conceivable that the boom support 14 would be height-adjustable relative to the pull-off platform 10 , in which case the upper pull-off unit 12 would no longer have to be height-adjustable relative to the load carrier 14 . There, for example, a lateral adjustability with respect to the boom support 14 could then be realized. Of course, these considerations can also be correspondingly transferred to the lower pulling unit 11 . A common height adjustability of both Abziehaggre gate 11 , 12 , for example by a height adjustability only the Abziehplatt form 10 relative to the platform 9 , is probably not practical in practice because of the different possible storage positions of the rollers 2 .

In Fig. 2 der Zeichnung sind die verschiedenen möglichen Verstell- und Verfahrbewegungen der einzelnen Teile der Abziehvorrichtung 8 durch Doppelpfeile angedeutet. Im übri gen ist in Fig. 2 angedeutet, daß jedes Abziehaggregat 11, 12 automatisch an das entsprechende Einbaustück 4 anstellbar ist und daß dazu an jedem Abziehaggregat 11, 12 eine Lagemeßvorrichtung 15 vorgesehen ist. Die Lagemeßvorrichtungen 15 könnten oben und unten gleich sein, im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Lagemeßvorrichtungen 15 oben und unten unterschiedlich. Oben ist eine aus einer Lichtsenderleiste und einer Lichtempfängerleiste bestehende Lichtschranken anordnung als Lagemeßvorrichtung 15 realisiert, während unten eine den Einbaumög lichkeiten hier besser entsprechende, mit induktiven Annäherungsschaltern arbei tende Lagemeßvorrichtung 15 vorgesehen ist. Weiter mögliche Varianten der Lage meßvorrichtungen 15 sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise Laser- Abstandsmeßvorrichtungen, Videokameras od. dgl.In Fig. 2 of the drawing, the various possible adjustment and movement movements of the individual parts of the puller 8 are indicated by double arrows. In the rest gene is indicated in Fig. 2 that each pulling unit 11 , 12 can be adjusted automatically to the corresponding chock 4 and that a position measuring device 15 is provided for each pulling unit 11 , 12 . The position measuring devices 15 could be the same at the top and bottom, in the exemplary embodiment shown the position measuring devices 15 at the top and bottom are different. Above is a light barrier arrangement consisting of a light transmitter bar and a light receiver bar arrangement realized as a position measuring device 15 , while below the Einbauög options better corresponding, with inductive proximity switches working position measuring device 15 is provided. Further possible variants of the position measuring devices 15 are known from the prior art, for example laser distance measuring devices, video cameras or the like.

Das Anstellen an den Lagerzapfen 3 bzw. das Einbaustück 4 der Walze 2 von unten her ist sinnvoll, da das Einbaustück 4 ohnehin von unten her von dem entsprechen den Abziehaggregat 11 bzw. 12 erfaßt werden muß. Ein Anstellen an den Lagerzapfen 3 der Walze 2 reicht dabei aus, da die Relativlage des Einbaustückes 4 gegenüber der vorderen Stirnseite des Lagerzapfens 3 eine feststehende Größe ist, so daß bei Kenntnis der Relativlage des Abziehaggregates 11, 12 gegenüber dem Lagerzapfen 3 auch die Relativlage zum entsprechenden Einbaustück 4 mit sehr geringer Toleranz feststeht.Positioning on the bearing journal 3 or the chock 4 of the roller 2 from below makes sense, since the chock 4 has to be grasped from below by the corresponding extraction unit 11 or 12 . A stop at the bearing pin 3 of the roller 2 is sufficient since the relative position of the chock 4 is a fixed size relative to the front end of the bearing pin 3 , so that when the relative position of the pulling unit 11 , 12 is known relative to the bearing pin 3 , the relative position corresponding chock 4 is fixed with very low tolerance.

Es ist manchmal so, daß zwar auf einer Seite der Walzen 2, also auf einer Seite der Hürde, eine genaue Anstellung der Abziehaggregate 11, 12 an die Einbaustücke 4 möglich ist, daß dies aber auf der gegenüberliegenden Seite nicht möglich ist, beispielsweise weil dort die Lagerzapfen anders gelagert sind oder die Einbau stücke weniger einfach zugänglich sind. Das resultiert einfach daraus, daß die Einbauverhältnisse im Walzgerüst auf beiden Seiten unterschiedlich sind, nämlich die Walzen 2 regelmäßig stets von ein und derselben Seite her ein- und ausgebaut werden, also die gegenüberliegende Seite anders aussieht als die Ein- und Ausbau seite.It is sometimes the case that on one side of the rollers 2 , that is to say on one side of the hurdle, it is possible for the pulling units 11 , 12 to be positioned precisely against the chocks 4 , but this is not possible on the opposite side, for example because there the trunnions are stored differently or the installation pieces are less easily accessible. This simply results from the fact that the installation conditions in the roll stand are different on both sides, namely the rollers 2 are always regularly installed and removed from one and the same side, that is to say the opposite side looks different from the installation and removal side.

Der zuvor erläuterten Situation kann man nun bei der erfindungsgemäßen Abziehvor richtung 8 dadurch Rechnung tragen, daß die mit der Abziehvorrichtung 8 auf der einen Längsseite der Hürde ermittelten Lage-Meßdaten an die auf der anderen Längs seite der Hürde laufende Abziehvorrichtung 8 übertragen und dort für die Anstel lung der dortigen Abziehaggregate 11, 12 ausgewertet und umgesetzt werden.The situation explained above, it is now possible with the inventive Abziehvor device 8 thereby take into account that on the one long side of the obstacle detected by the extractor 8 position measurement data transmitted to the other along the barrier side current extractor 8 and there for the Establishment of the extraction units 11 , 12 there are evaluated and implemented.

Die Fig. 3 und 4 zeigen nun die zuvor in ihrem grundsätzlichen Aufbau beschrie bene Abziehvorrichtung 8 etwas genauer. Man erkennt in Fig. 3 unten beispielsweise einen Antriebsmotor 16 für die Verfahrbewegung der Plattform 9 auf den Schie nen 17 auf dem Hallenboden 18. Der Antriebsmotor 16 ist ein Elektromotor. Demge genüber ist der weiter erkennbare kleinere Antriebsmotor 19 für die Verfahrbewegung des unteren Abziehaggregates 11 auf der Abziehplattform 10 ein Hydraulikzylinder. Figs. 3 and 4 now show the previously beschrie in its basic structure surrounded puller 8 in more detail. It can be seen in Fig. 3 below, for example, a drive motor 16 for the traversing movement of the platform 9 NEN on the slide 17 on the hall floor 18. The drive motor 16 is an electric motor. In contrast, the further recognizable smaller drive motor 19 for the movement of the lower pulling unit 11 on the pulling platform 10 is a hydraulic cylinder.

Strichpunktiert dargestellt ist in Fig. 3 die von den Lagerzapfen 3 der Walzen 2 zurückgezogene Position der Abziehaggregate 11, 12. Man erkennt dabei gut, daß die Höhenverstellbarkeit des oberen Abziehaggregates 12 durch zwei nebeneinander stehende Hydraulikzylinder 13 gewährleistet ist, während die Höhenverstellbarkeit des unteren Abziehaggregates 11 aus konstruktiven Gründen durch einen mittig stehenden Hydraulikzylinder 13 mit daneben stehenden Führungsstutzen reali siert ist. Beide Abziehaggregate 11, 12 sind im übrigen hier von unten her schon an die Einbaustücke 4 höhenmäßig angestellt.The broken line position of the pulling units 11 , 12 is shown in FIG. 3 by the bearing pins 3 of the rollers 2 . It can be seen well that the height adjustability of the upper pulling unit 12 is ensured by two hydraulic cylinders 13 standing next to one another, while the height adjustability of the lower pulling unit 11 is realized for constructional reasons by a centrally positioned hydraulic cylinder 13 with adjacent guide stubs. Incidentally, both pulling units 11 , 12 are already adjusted to the height of the chocks 4 from below.

Fig. 4 läßt erkennen, daß das obere Abziehaggregat 12 sogar zwei mal zwei Hydrau likzylinder 13 aufweist. Der Auslegerträger 14 besteht aus zwei seitlichen Trä gerteilen, an denen diese Hydraulikzylinder 13 für das obere Abziehaggregat 12 gelagert sind. Hier sieht man die Abziehaggregate 11, 12 in abgesenkter Position, strichpunktiert ist in beiden Fällen auch die angehobene Position angedeutet. Klar ist auch aus dieser Darstellung, daß die Lagerzapfen 3 hier jeweils das zu gehörige Einbaustück noch tragen. Im Hintergrund rechts erkennt man, abgebrochen, im übrigen den Mittelträger 7 des Ständers 1. Fig. 4 shows that the upper pulling unit 12 even two times two hydraulic lik cylinder 13 . The boom carrier 14 consists of two lateral Trä gerteile on which these hydraulic cylinders 13 are mounted for the upper pulling unit 12 . Here you can see the pulling units 11 , 12 in the lowered position, in both cases the dot-dash position also indicates the raised position. It is also clear from this illustration that the bearing pins 3 each still carry the associated chock here. In the background to the right you can see, broken off, the central beam 7 of the stand 1 .

Claims

1.Pulling device for the chocks of rolls deposited in a hurdle in a rolling mill, in particular work rolls, with a platform which can be moved in the longitudinal direction of the hurdle, a pulling platform which can be moved in the transverse direction to the hurdle, that is to say in the longitudinal direction of the stored rolls, one on the pulling platform Height-adjustable lower pulling unit and one for pulling (and later simultaneous mounting) the chocks of rollers placed in pairs one above the other on the platform above the lower puller for the chock of the lower roller arranged upper pulling unit for the chock of the upper roller, characterized in that Abziehaggregat upper (12) is height-adjustable relative to the lower Abziehaggregat (11) and that the lower Abziehaggregat (11) on the movable Abziehplattform (10) and / or the upper Abziehaggregat (12) relative to Abziehplattform (10) in L longitudinal direction of the roller (2) is movable.

2. Puller according to claim 1, characterized in that the upper pulling unit ( 12 ) on one with the pulling platform ( 10 ) connected to the pulling platform ( 10 ) in the longitudinal direction of the rollers ( 2 ) movable or only with the pulling platform ( 10 ) in Movable boom carrier ( 14 ) arranged in the longitudinal direction of the rollers ( 2 ) and height adjustable with or with respect to the boom carrier ( 14 ).

3. Puller according to one of claims 1 or 2, characterized in that each pulling unit ( 11, 12 ) can be adjusted automatically to the corresponding chock ( 4 ) and that a position measuring device ( 15 ) is provided on each pulling unit ( 11, 12 ) .

4. Puller according to claim 3, characterized in that by means of the position measuring device ( 15 ) the position of the chock ( 4 ) or the position of the journal ( 3 ) of the associated roller ( 2 ), preferably from below, is determined.

5. Puller according to claim 3 or 4, characterized in that the position measuring devices ( 15 ) above and below are the same.

6. Puller according to claim 3 or 4, characterized in that the position measuring devices ( 15 ) above and below are different.

7. Puller according to one of claims 3 to 6, characterized in that the measured with the puller ( 8 ) on one long side of the hurdle position measurement data transmitted to the puller ( 8 ) running on the other long side of the hurdle and there for the Employment of the extraction units there ( 11 , 12 ) are evaluated and implemented.

8. Puller according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lower pulling unit ( 11 ) and / or the upper pulling unit ( 12 ) are / are laterally adjustable.