EP0454619B1 - Apparatus for bending a plate into a cylindrical form - Google Patents

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EP0454619B1
EP0454619B1 EP91810267A EP91810267A EP0454619B1 EP 0454619 B1 EP0454619 B1 EP 0454619B1 EP 91810267 A EP91810267 A EP 91810267A EP 91810267 A EP91810267 A EP 91810267A EP 0454619 B1 EP0454619 B1 EP 0454619B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
machine
rollers
roller
rolls
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP91810267A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0454619A1 (en
Inventor
Wilhelm Kirchhoff
Simon Schneider
Hans Zeugin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chr Haeusler AG
Europipe GmbH
Original Assignee
Chr Haeusler AG
Europipe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chr Haeusler AG, Europipe GmbH filed Critical Chr Haeusler AG
Publication of EP0454619A1 publication Critical patent/EP0454619A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0454619B1 publication Critical patent/EP0454619B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

Definitions

  • the object of the present invention is therefore to create a forming machine which is suitable for the relatively rapid deformation of thick workpieces into correspondingly thick-walled cylindrical ones
  • “Relatively fast” here means less than 5 minutes to produce a hollow cylindrical body of 10 to 15 m in length and up to a wall thickness of 35 mm.
  • All the rollers are expediently provided with electric or hydraulic motors at both ends, one of the two motors serving to drive the top roller being able to be uncoupled from the roller end and pivoted away.
  • the rollers themselves can be connected in some way to the corresponding ends of the C-shaped stands: it is possible, for example, to provide the top roller with a groove for each stand and to accommodate a band in each groove, the ends of which at the C - Stand is hung up so as to hang up the roller.
  • the lower rollers resting on the support rollers can at best be secured by additional guide means.
  • the forming machine shown in FIG. 1 has four C-shaped stands, designated as a whole by 1 to 4, each formed from two vertical plates A and B, all of which stand on two supports, designated 8 or 9, or on a base and are connected to each other by a shield 10 and a frame part 11. To increase the rigidity, it is of course readily possible to connect the plates of a stand and the stands standing next to one another by further connecting elements.
  • a stub shaft 30 is mounted in the two plates A and B of each C-stand, which is provided with an eccentric disc 31 and a lever arm 32.
  • the free end of the lever arm 32 is connected in an articulated manner to the piston rod 33 of the hydraulic cylinder 34, so that the lever 32 and with it the eccentric disc 31 are rotated by the displacement of the piston rod in the cylinder.
  • the support plate 23 lying on it is displaced upwards or downwards and also somewhat laterally.
  • a block 22 is horizontally displaceably mounted, which can be moved horizontally by the eccentric 36 seated on the shaft 35, the rotating or adjusting mechanism for the shaft 35 mounted in the two plates A and B being shown here purely schematically and with 37 and the connection plate provided with the bore for the eccentric 36 is designated 38.
  • the piston 40 of a hydraulic cylinder 41 is supported which, depending on the loading with the hydraulic fluid, can move up and down on the inclined sliding surface D.
  • a carrier 12 is attached, in which the two support rollers 13 and 14 are freely rotatable. These support rollers 13 and 14 serve to support the upper roller 15, which is suspended here on the carrier 12 or on the shield 10 by means of bands not shown in the drawing and guided in the grooves 15b of this upper roller 15.
  • All three rollers i.e. the upper roller 15 and the lower rollers 24 and 42, of which the latter is the bending roller, are each provided with a drive at their two ends, expediently a hydraulic or electric motor, one of the two being used to drive the Upper roller 15 serving motors can be detachably coupled from the roller and is mounted in such a way that it can be pivoted away from the roller in the same way as is known in other, that is to say ordinary, three- or four-roller machines in which a hollow cylinder is formed Workpiece can be extended laterally.
  • FIG. 3 shows that when the workpiece, that is to say the sheet metal plate 43, is inserted between the upper roller 15 and the lower roller 24, the two lower rollers, that is to say the actual lower roller 24 and the bending roller 42, are at the same height, so that the workpiece 43 is comfortably horizontal can be introduced.
  • the axis 24a of the lower roller 24 is offset to the left by the distance X with respect to the axis 15a of the upper roller 15, as is already shown in FIG.
  • the bending roller 42 is raised in that the hydraulic fluid flowing in pushes the cylinder 41 upwards on the sliding surface D until it has assumed the position shown in FIG.
  • the entire three-roll mill is then put into operation, so that the workpiece 43 is bent as shown in FIG.
  • the rolling process is stopped and the lower rollers 24 and 42 are moved downwards until the workpiece 43 can be pulled out of the forming machine in the axial direction.
  • one of the two drive motors is pivoted away from the top roller 15, as is known in three or four-roller machines.
  • the bending roller 42 is then moved down again until it is at the same height as the lower roller 24.
  • the workpiece can now be introduced into the forming machine with the edge 43b parallel to the edge 43a, the bending roller 42 raised again and the rolling process started again, as shown in FIG. 5.
  • the state shown in FIG. 5 As soon as the state shown in FIG.
  • the main advantage that can be achieved with the above machine is that, as it were, sheets of any thickness and very long can be given a hollow cylindrical shape, since the C-shaped stands, which in themselves can be present in any number and of which each is provided with a pair of support rollers for each roller, which absorb the bending forces and thereby prevent the dreaded bending of the rollers, which is feared in conventional three- or four-roller bending machines and is difficult to control.
  • the size of the distance from the C-stand to the C-stand depends on the size of the load for which the forming machine is designed. For example, a distance of 80-150 cm, ie approximately 120 cm, from the center of the stand to the center of the stand may be appropriate.
  • the workpiece Due to the fact that the workpiece is rolled round in a uniform operation, it is treated very gently, which is particularly important for steels with a high degree of purity, where pre- or reworking of the edges by rollers results in additional strengthening and thus a deterioration in quality Has.
  • this device it is also possible with this device to install an automatic readjustment which contains the element measuring the curvature of the workpiece and a computer controlled by it, which in turn controls the displacement of the lower roller 24 and the bending roller 42.
  • the disadvantage of working with a forming machine, as described above, is that the workpiece has to be turned after the first operation, i.e. when it is half finished and removed from the machine, which is not just what is required Aids but also a large space and a corresponding amount of time are necessary.
  • FIG. 7 where they form a tube production system together with a stitching system.
  • the two forming machines are labeled 50 and 51.
  • the forming machine 50 is supplied with the rectangularly cut sheet metal plates 52 by the conveyor device 53, and first in the longitudinal direction L of the system and then in the transverse direction Q perpendicular thereto.
  • the plate 52 is deformed in the manner described above with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the half-machined workpiece 52 is then moved out of the forming machine 50 to the right using aids known per se in the manner already described above and then by means of a cross conveyor, which is indicated in FIG.
  • the second forming machine 51 fed. While the first forming machine 50 is set up in such a way that the opening of the C-stands is directed against the conveyor 53, the forming machine 51 is set up in mirror image, that is, in such a way that the opening of its C-stands is directed against the cross conveyor 54. As a result, the space-consuming turning of the workpiece 52 can be dispensed with and this can be fed to the forming machine 51 in the manner in which it is moved out of the forming machine 50. In the forming machine 51, the second part of the shaping takes place as described above with reference to FIGS. 5 and 6, with FIGS.
  • the entire system can work every two to three minutes, i.e. the system, which contains two forming machines, delivers a cylindrical tube every 2 to 3 minutes.

Abstract

The machine according to the invention serves to deform a plate into a cylindrical hollow body. The machine concerned is a three-roll machine in which the rolls are supported by pairs (13, 14; 17, 18; 20, 21) of back-up rollers distributed along their length. These pairs of back-up rollers are each mounted in a C-shaped housing (1), each of which takes up the forces which arise during the deformation of a workpiece, so that none of the rolls is bent since each is prevented at several points from deflecting radially, i.e. bending, by the back-up rollers which are arranged in the C-shaped housings and transmit the forces to the housings. <IMAGE>

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Einrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie z.B. aus der CH-PS-282 457 bekannt. Mit einer derartigen Einrichtung lässt sich ein Metallstück so in eine zylindrische Form bringen, dass man aus dem zylindrisch geformten Körper ein Rohr herstellen kann. Die grosse Schwierigkeit besteht darin, aus dickwandigen Blechtafeln, also Tafeln von beispielsweise einer Dicke von 35 mm, einen sehr langen, zylindrischen Körper, also einen Körper mit einem einigermassen genau kreisrunden Querschnitt zu formen. Die Schwierigkeit besteht ferner darin, dass man für lange Rohre Massnahmen treffen muss, die ein Durchbiegen der Walzen, insbesondere der Oberwalze, verhindern, wobei diese Massnahmen nicht darin bestehen können, eine Oberwalze mit möglichst grossem Durchmesser zu verwenden, da ja der Durchmesser der Oberwalze kleiner sein muss als der Innendurchmesser der zu erzeugenden Zylinderform. Es sind zu diesem Zweck bereits mehrere Maschinen bekannt, die alle ihre speziellen Anwendungsbereiche haben:

  • 1. Bekannt sind Drei-Walzmaschinen, deren Walzen an beiden Enden in einem Ständer verschiebbar gelagert sind. Da sich die Walzen beim Verformen des Werkstückes durchbiegen und diese Durchbiegung von der Walzenlänge und der Walzendicke sowie der Dicke des Werkstückes abhängig ist, ist die Verwendung derartiger Maschinen auf die Herstellung verhältnismässig kurzer Hohl-Zylinder beschränkt. Eine wesentliche Verbesserung derartiger Maschinen lässt sich dadurch erreichen, dass man die Walzen über ihre Lager hinaus wesentlich verlängert und auf die Walzenenden eine Gegenkraft ausübt.
  • 2. Bekannt ist auch die Verwendung einer Abkantpresse, mit welcher sich zylindrische Formen grosser Länge herstellen lassen. Der Nachteil besteht nicht nur darin, dass die mit einer Abkantpresse bearbeiteten Werkstücke nicht eine runde sondern eine polygonale Form aufweisen, was bei grossen Rohrbelastungen mit Nachteilen verbunden ist, sondern auch darin, dass das Verfahren ziemlich langsam arbeitet.
  • 3. Es ist des weitern eine Rohrpresse bekannt, die mehrere C-förmige Ständer aufweist, an denen Presswerkzeuge angebracht sind. Mit derartigen Maschinen lassen sich zwar zylinderähnliche Körper, also Polygone mit verrundeten Kanten, sozusagen jeder gewünschten Länge herstellen. Allerdings ist für jeden gewünschten Zylinder-Durchmesser und für jede zu verarbeitende Blechstärke ein anderer Pressformsatz nötig, wodurch die Maschine sehr teuer und das Arbeiten mit ihr wegen der relativ grossen Wechselzeiten sehr zeitaufwendig wird.
  • 4. Des weitern ist eine Presse bekannt, die zwei Matrizen enthält, die zusammen einen zylindrischen Hohlraum begrenzen. Mit einer solchen Presse kann eine Platte zu einem zylindrischen Hohl-Körper verformt werden. Die Nachteile dieser Maschine liegen darin, dass die Herstellung der Pressform sehr kostspielig und diese zudem einem grossen Verschleiss unterworfen ist, dass der Werkzeugwechsel arbeitsintensiv ist und dass die Verformung des Werkstückes eher brutal erfolgt, was sich nachteilig auf dessen Struktur auswirkt und Verhärtungen im Bereich der Nahtkanten zur Folge hat.
  • 5. Bekannt ist auch eine Presse mit zwei Unterwalzen und oberen Presswerkzeugen; dies ist eine sehr teure Konstruktion, mit der sich nur verhältnismässig langsam arbeiten lässt und die zudem eine grosse Leistungsaufnahme erfordert, wobei zum Anbiegen der Nahtenden noch zusätzliche Werkzeuge benötigt werden.
  • 6. Zur Herstellung verhältnismässig dünnwandiger aber sehr langer Rohre mit kleinem bis mittlerem Durchmesser, d.h. bis zu ca. 50 cm, sind Profilierstrassen mit mehreren Rollenpaaren bekannt. Auch bei diesen Maschinen sind für jede Rohrabmessung spezielle Werkzeuge erforderlich, deren Kosten beträchtlich sind und deren Auswechslung jeweilen einen grossen Zeitaufwand nötig macht.
  • 7. Hinzuweisen ist noch auf die ebenfalls bekannten Vorrichtungen, mit denen ein bandförmiges Werkstück schraubenartig zu einem rohrfömigen Körper gewickelt wird. Auch diese Maschinen lassen sich nicht zur Verarbeitung von dickwandigen Werkstücken verwenden und bedingen einen grossen Zeitaufwand beim Wechsel auf andere Rohrabmessungen.
  • 8. Aus der CH-PS 282 457 ist eine Drei-Walzen-Biegemaschine bekannt, mit der sich aus ebenen, dünnen und langen Blechstreifen mehrere Meter lange Dachkännel herstellen lassen. Bei dieser Maschine liegen beide Unterwalzen auf Stützrollen-Paaren auf, die über die Länge der Maschine verteilt angeordnet sind. Auch an der Oberwalze liegen mehrere, gleich den Unterwalzen-Stützrollen verteilt angeordnete Oberwalzen-Stützrollen-Paare an, von denen jedes an einem sich von den die Unterwalzen-Stützrollen tragenden Konstruktionsteil C-förmig nach oben erstreckenden, gelenkig ausgebildeten Arm gehalten ist, sodass diese Oberwalzen-Abstützrollen mit konstantem Gewicht, nämlich ihrem Eigengewicht und dem Gewicht des gelenkigen Haltearmes auf der Oberwalze aufliegen.
The above invention relates to a device according to the preamble of claim 1, as known for example from CH-PS-282 457. With such a device bring a piece of metal into a cylindrical shape so that a tube can be made from the cylindrical body. The great difficulty is to form a very long, cylindrical body, that is to say a body with a somewhat exactly circular cross section, from thick-walled metal sheets, that is to say sheets with a thickness of 35 mm, for example. The difficulty also lies in the fact that measures must be taken for long pipes which prevent the rolls, in particular the top roll, from bending, which measures cannot consist in using a top roll with the largest possible diameter, since the diameter of the top roll must be smaller than the inside diameter of the cylinder shape to be produced. For this purpose, several machines are already known, all of which have their special areas of application:
  • 1. Three-roll machines are known, the rolls of which are slidably mounted in a stand at both ends. Since the rollers bend when the workpiece is deformed and this deflection depends on the roller length and the roller thickness and the thickness of the workpiece, the use of such machines is restricted to the production of relatively short hollow cylinders. A significant improvement of such machines can be achieved by extending the rollers beyond their bearings and exerting a counterforce on the roller ends.
  • 2. It is also known to use a press brake with which cylindrical shapes of great length can be produced. The disadvantage is not only that the workpieces processed with a press brake do not have a round but a polygonal shape, which is disadvantageous for large pipe loads, but also that the method works quite slowly.
  • 3. Furthermore, a tube press is known which has a plurality of C-shaped stands, to which pressing tools are attached. Such machines can be used to produce cylinder-like bodies, that is to say polygons with rounded edges, of any desired length, so to speak. However, a different press mold set is required for each cylinder diameter and sheet thickness to be processed, which makes the machine very expensive and time-consuming to work with because of the relatively long changing times.
  • 4. Furthermore, a press is known which contains two dies which together delimit a cylindrical cavity. With such a press, a plate can be deformed into a cylindrical hollow body. The disadvantages of this machine are that the production of the press mold is very expensive and it is also subject to great wear, that the tool change is labor-intensive and that the deformation of the workpiece is rather brutal, which has an adverse effect on its structure and hardening in the area of Resulting in seam edges.
  • 5. A press with two lower rollers and upper pressing tools is also known; This is a very expensive construction, with which one can work relatively slowly and which also consumes a large amount of power requires, additional tools are required to bend the seam ends.
  • 6. Profiling lines with several pairs of rollers are known for producing relatively thin-walled but very long tubes with small to medium diameters, ie up to approx. 50 cm. With these machines, too, special tools are required for each pipe dimension, the costs of which are considerable and the replacement of which requires a great deal of time.
  • 7. Reference should also be made to the likewise known devices with which a band-shaped workpiece is wound helically to form a tubular body. These machines, too, cannot be used to process thick-walled workpieces and require a great deal of time when changing to other tube dimensions.
  • 8. A three-roll bending machine is known from CH-PS 282 457, with which roof tunnels several meters long can be produced from flat, thin and long sheet metal strips. In this machine, both bottom rollers rest on pairs of support rollers that are distributed over the length of the machine. Also on the upper roller there are several pairs of upper rollers and supporting rollers, which are arranged in the same way as the lower roller support rollers, each of which is held on an articulated arm which extends upward in a C-shape from the structural part carrying the lower roller supporting rollers, so that the latter Top roller support rollers with constant weight, namely their own weight and the weight of the articulated holding arm, rest on the top roller.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist also die Schaffung einer Umformmaschine, die sich für die relativ rasche Verformung dicker Werkstücke zu entsprechend dickwandigen zylindrischen Hohl-Körpern grosser Präzision mit kleinen bis grossen Durchmessern und auch grosser Länge verwenden lassen, wobei nicht für jede Abmessung des Ausgangsmaterials und des Endprodukts andere Werkzeuge nötig sind.The object of the present invention is therefore to create a forming machine which is suitable for the relatively rapid deformation of thick workpieces into correspondingly thick-walled cylindrical ones Let hollow bodies of great precision with small to large diameters and also large lengths be used, although different tools are not necessary for every dimension of the starting material and the end product.

Unter "relativ rasch" wird hier ein Zeitaufwand von weniger als 5 Min. zur Herstellung eines hohlzylindrischen Körpers von 10 bis bis 15 m Länge und bis zu einer Wandstärke von 35 mm verstanden.“Relatively fast” here means less than 5 minutes to produce a hollow cylindrical body of 10 to 15 m in length and up to a wall thickness of 35 mm.

Eine derartige erfindungsgemässe Umformmaschine besitzt zwei je auf über die Länge der Maschine verteilt angeordneten Stützrollenpaaren aufliegende Unterwalzen und eine Oberwalze, an der mehrere gleich den Unterwalzen-Stützrollen verteilt angeordnete Oberwalzen-Stützpaare anliegen, von denen jedes an einem sich von den die Unterwalzen-Stützrollen tragenden Konstruktionsteilen C-förmig nach oben erstreckenden Arm gehalten ist, wobei mindestens eine der drei Umformwalzen in eine Richtung, die in einer zu den Walzenachsen senkrechten Ebene liegt, verschiebbar ist. Alle drei Walzen weisen an mindestens einem Ende ein Antriebsorgan auf. Die erfindungsgemässe Umformmaschine ist dadurch gekennzeichnet,

  • dass die C-förmig sich nach oben erstreckenden Arme als zwei nebeneinander angeordnete, vertikalen Platten aufweisende und am obern Ende durch ein Schild und am untern Ende durch einen Rahmenteil miteinander verbundene, die Biegekräfte aufzunehmen bestimmte Ständer ausgebildet sind, wobei am Schild im Bereich jedes Ständers ein Träger mit einem Rollenpaar zur Abstützung der ortsfest gelagerten Oberwalze und am untern Ende jedes Ständers die Stützrollenpaare für die von ihnen getragenen Unterwalzen angebracht sind, und
  • dass jede der beiden Unterwalzen zur Änderung des Abstandes zwischen ihr und der Oberwalze durch die sie tragenden Stützrollenpaare in einer Richtung, die in einer zu den Walzenachsen senkrechten Ebene liegt, verschiebbar ist und zwar die eine Walze in zwei zueinander mindestens angenähert senkrechten Richtungen und die andere in einer dazu verschiedenen Richtung.
Such a forming machine according to the invention has two lower rolls each resting on pairs of supporting rolls arranged over the length of the machine, and an upper roll against which several upper roll supporting pairs are arranged, distributed equally to the lower roll supporting rolls, each of which is supported on one of the lower rolling supporting rolls Structural parts is held in a C-shaped upward extending arm, at least one of the three forming rolls being displaceable in a direction which lies in a plane perpendicular to the roll axes. All three rollers have a drive element at at least one end. The forming machine according to the invention is characterized in that
  • that the C-shaped upwardly extending arms are designed as two vertical plates arranged next to one another and at the upper end connected by a shield and at the lower end by a frame part, the bending forces absorbing certain supports, with the shield in the area of each stand a carrier with a pair of rollers for supporting the stationary upper roller and at the lower end of each stand the supporting roller pairs for the lower rollers they carry are attached, and
  • that each of the two lower rollers for changing the distance between it and the upper roller by the support roller pairs carrying them is displaceable in a direction which lies in a plane perpendicular to the roller axes, and one roller in two at least approximately perpendicular directions and the other in a different direction.

Zweckmässigerweise sind alle Walzen an beiden Enden mit Elektro- oder Hydraulik-Motoren versehen, wobei einer der beiden zum Antrieb der Oberwalze dienenden Motoren sich vom Walzenende abkoppeln und wegschwenken lässt. Die Walzen selbst können auf irgend eine Art und Weise mit den entsprechenden Enden der C-förmigen Ständer verbunden sein: Es ist zum Beispiel möglich, die Oberwalze bei jedem Ständer mit einer Rille zu versehen und in jeder Rille ein Band unterzubringen, dessen Enden am C-Ständer aufgehängt ist, um so die Walze aufzuhängen. Die auf den Stützrollen aufliegenden Unterwalzen können allenfalls durch zusätzliche Führungsmittel gesichert sein.All the rollers are expediently provided with electric or hydraulic motors at both ends, one of the two motors serving to drive the top roller being able to be uncoupled from the roller end and pivoted away. The rollers themselves can be connected in some way to the corresponding ends of the C-shaped stands: it is possible, for example, to provide the top roller with a groove for each stand and to accommodate a band in each groove, the ends of which at the C - Stand is hung up so as to hang up the roller. The lower rollers resting on the support rollers can at best be secured by additional guide means.

Nachfolgend wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Umformmaschine beschrieben und auch der Aufbau und die Wirkungsweise einer erfindungsgemässen Anlage erklärt, die im wesentlichen durch zwei erfindungsgemässe Umformmaschinen und einige Fördereinrichtungen gebildet wird.An exemplary embodiment of a forming machine according to the invention is described below with reference to the accompanying drawing, and the structure and mode of operation of a system according to the invention, which is essentially formed by two forming machines according to the invention and some conveying devices, is also explained.

In der Zeichnung zeigt

  • die Figur 1 eine stark schematisierte, perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Umformmaschine, bei welcher an den näher liegenden Walzenenden die dem Antrieb dienenden Organe ganz weggelassen und an den andern Walzenenden nur mit einem Kasten angedeutet sind,
  • die Figur 2 einen Schnitt durch einen C-förmigen Ständer,
  • die Figuren 3 bis 6 die Arbeitsweise der Umformmaschine bei der Herstellung eines zylindrischen Hohl-Körpers und
  •    die Figur 7 das Prinzip-Schema einer Umformanlage mit zwei Umformmaschinen.
In the drawing shows
  • 1 shows a highly schematic, perspective illustration of a forming machine according to the invention, in which the organs serving to drive the drive are completely omitted at the roller ends nearer and are indicated only by a box at the other roller ends,
  • 2 shows a section through a C-shaped stand,
  • Figures 3 to 6, the operation of the forming machine in the manufacture of a cylindrical hollow body and
  • 7 shows the principle diagram of a forming system with two forming machines.

Die in der Figur 1 dargestellte Umformmaschine weist vier in der Zeichnung als Ganzes mit 1 bis 4 bezeichnete, je aus zwei vertikalen Platten A und B gebildete C-förmige Ständer auf, die alle auf zwei mit 8 bzw. 9 bezeichneten Trägern oder einem Sockel stehen und miteinander durch einen Schild 10 und ein Rahmenteil 11 verbunden sind. Zur Erhöhung der Steifheit ist es selbstverständlich ohne weiteres möglich, die Platten eines Ständers und die nebeneinander stehenden Ständer durch weitere Verbindungselemente miteinander zu verbinden.The forming machine shown in FIG. 1 has four C-shaped stands, designated as a whole by 1 to 4, each formed from two vertical plates A and B, all of which stand on two supports, designated 8 or 9, or on a base and are connected to each other by a shield 10 and a frame part 11. To increase the rigidity, it is of course readily possible to connect the plates of a stand and the stands standing next to one another by further connecting elements.

Wie man aus der Figur 2 ersehen kann, ist in den beiden Platten A und B jedes C-Ständers ein Wellenstummel 30 gelagert, der mit einer Exzenterscheibe 31 und einem Hebelarm 32 versehen ist. Das freie Ende des Hebelarms 32 ist gelenkig mit der Kolbenstange 33 des Hydraulikzylinders 34 verbunden, so dass durch die Verschiebung der Kolbenstange im Zylinder der Hebel 32 und mit ihm die Exzenterscheibe 31 verdreht wird. Dadurch wird die auf ihm liegende Auflageplatte 23 nach oben oder unten und auch etwas seitlich verschoben. Auf dieser Platte 23 ist ein Klotz 22 horizontal verschiebbar gelagert, der durch den auf der Welle 35 sitzenden Exzenter 36 horizontal verschoben werden kann, wobei der Dreh- oder Verstellmechanismus für die in den beiden Platten A und B gelagerte Welle 35 hier rein schematisch dargestellt und mit 37 und die mit der Bohrung für den Exzenter 36 versehene Verbindungsplatte mit 38 bezeichnet ist. Auf dem Klotz 22 befindet sich der Träger 16 der beiden Stützrollen 17 und 18 für die sich über die ganze Länge der Umformmaschine erstreckende Unterwalze 24. In der Zeichnung nicht dargestellte Sicherungsmittel verhindern, dass sich die Walze 24 von ihrem Platz auf den Stützrollen 17 und 18 entfernen kann.As can be seen from Figure 2, a stub shaft 30 is mounted in the two plates A and B of each C-stand, which is provided with an eccentric disc 31 and a lever arm 32. The free end of the lever arm 32 is connected in an articulated manner to the piston rod 33 of the hydraulic cylinder 34, so that the lever 32 and with it the eccentric disc 31 are rotated by the displacement of the piston rod in the cylinder. As a result, the support plate 23 lying on it is displaced upwards or downwards and also somewhat laterally. On this plate 23, a block 22 is horizontally displaceably mounted, which can be moved horizontally by the eccentric 36 seated on the shaft 35, the rotating or adjusting mechanism for the shaft 35 mounted in the two plates A and B being shown here purely schematically and with 37 and the connection plate provided with the bore for the eccentric 36 is designated 38. The support 16 of the two support rollers 17 and 18 for the lower roller 24, which extends over the entire length of the forming machine, is located on the block 22. Securing means (not shown in the drawing) prevent the roller 24 from being in place on the support rollers 17 and 18 can remove.

Am unteren Ende des C-förmigen Ständers ist der Kolben 40 eines hydraulischen Zylinders 41 abgestützt, der sich je nach der Beschickung mit der Hydraulikflüssigkeit auf der schiefen Gleitfläche D auf- und abwärts bewegen kann. Auf dem geschlossenen Ende 41a des Zylinders 41 sitzt der Träger 19 für die beiden Stützrollen 20 und 21, die ihrerseits die zweite Unterwalze, die eigentliche Biegewalze 42 tragen. Auch diese ist mit nicht gezeichneten Hilfsmitteln an ihrem Platz auf den Abstützrollen aller C-Ständer gesichert. Als solche Hilfsmittel können sowohl für diese Walze wie auch für die beiden anderen Walzen Führungsschuhe dienen oder Metallbänder, die in einer Nut der Walze geführt und deren beide Enden am Träger 19, bzw. 16 befestigt sind.At the lower end of the C-shaped stand, the piston 40 of a hydraulic cylinder 41 is supported which, depending on the loading with the hydraulic fluid, can move up and down on the inclined sliding surface D. The carrier 19 for the two support rollers 20 and 21, which in turn carry the second lower roller, the actual bending roller 42, is seated on the closed end 41a of the cylinder 41. This is also secured in place on the support rollers of all C-stands with tools not shown. Such shoes can be used for this roller as well as for the other two rollers.

Unten am Schild 10 ist in der Ebene jedes C-förmigen Ständers ein Träger 12 angebracht, in welchem die beiden Stützrollen 13 und 14 frei drehbar gelagert sind. Diese Stützrollen 13 und 14 dienen zum Abstützen der Oberwalze 15, die hier mit in der Zeichnung nicht dargestellten, in den Nuten 15b dieser Oberwalze 15 geführten Bändern am Träger 12 oder am Schild 10 aufgehängt ist.At the bottom of the shield 10 in the plane of each C-shaped stand, a carrier 12 is attached, in which the two support rollers 13 and 14 are freely rotatable. These support rollers 13 and 14 serve to support the upper roller 15, which is suspended here on the carrier 12 or on the shield 10 by means of bands not shown in the drawing and guided in the grooves 15b of this upper roller 15.

Alle drei Walzen, also die Oberwalze 15 und die Unterwalzen 24 und 42, von denen die letztere die Biegewalze ist, sind je an ihren beiden Enden mit einem Antrieb, zweckmässigerweise einem Hydraulik- oder Elektro-Motor versehen, wobei einer der beiden zum Antrieb der Oberwalze 15 dienende Motoren von der Walze los-kuppelbar und so gelagert ist, dass er von der Walze so weggeschwenkt werden kann, wie das bei anderen, also gewöhnlichen Drei- oder Vier-Walzenmaschinen bekannt ist, bei denen ein zu einem Hohl-Zylinder geformtes Werkstück seitlich ausgefahren werden kann.All three rollers, i.e. the upper roller 15 and the lower rollers 24 and 42, of which the latter is the bending roller, are each provided with a drive at their two ends, expediently a hydraulic or electric motor, one of the two being used to drive the Upper roller 15 serving motors can be detachably coupled from the roller and is mounted in such a way that it can be pivoted away from the roller in the same way as is known in other, that is to say ordinary, three- or four-roller machines in which a hollow cylinder is formed Workpiece can be extended laterally.

Nachfolgend wird nun anhand der schematischen Figuren 3 bis 6 das Arbeiten mit der erfindungsgemässen Umformmaschine erklärt:
   Die Figur 3 zeigt, dass sich beim Einführen des Werkstückes, also der Blechplatte 43, zwischen die Oberwalze 15 und die Unterwalze 24 die beiden unteren Walzen, also die eigentliche Unterwalze 24 und die Biegewalze 42 auf gleicher Höhe befinden, damit das Werkstück 43 bequem horizontal eingebracht werden kann. Die Achse 24a der Unterwalze 24 ist um den Abstand X gegenüber der Achse 15a der Oberwalze 15 nach links versetzt, wie das schon in der Figur 2 dargestellt ist. Nun wird die Biegewalze 42 dadurch angehoben, dass durch zuströmende Hydraulikflüssigkeit der Zylinder 41 auf der Gleitfläche D soweit nach oben geschoben wird, bis er die in der Figur 4 dargestellte Lage eingenommen hat. Daraufhin wird das ganze Drei-Walzen Walzwerk in Betrieb gesetzt, so dass das Werkstück 43 so gebogen wird, wie das in der Figur 4 dargestellt ist. Wenn die Kante 43a des Werkstücks 43 am Schild 10 anstösst, wird der Walzprozess abgebrochen und die unteren Walzen 24 und 42 werden soweit nach unten verfahren, bis das Werkstück 43 in axialer Richtung aus der Umformmaschine herausgezogen werden kann. Dazu wird einer der beiden Antriebsmotoren von der Oberwalze 15 weggeschwenkt, wie das bei Drei- oder Vier-Walzenmaschinen bekannt ist. Dann wird die Biegewalze 42 wieder so weit nach unten verschoben, bis sie sich auf der gleichen Höhe wie die Unterwalze 24 befindet. Nun kann man das Werkstück mit der zur Kante 43a parallelen Kante 43b in die Umformmaschine einführen, die Biegewalze 42 wieder anheben und mit dem Walzenvorgang von neuem beginnen, wie das in der Figur 5 dargestellt ist. Sobald der in der Figur 6 dargestellte Zustand, also die Lage, in welcher die beiden Werkstückkanten 43a und 43b den Schild 10 berühren, erreicht ist, wird der Walzvorgang beendet, und das Werkstück wird auf die bereits vorstehend beschriebene Art und Weise aus der Maschine entfernt. Um aus dem so zum Hohl-Zylinder geformten Werkstück ein Rohr zu machen, müssen nur noch die beiden Kanten 43a und 43b miteinander verschweisst werden, was auf an sich bekannten Heft-Maschinen und mit an sich bekannten Schweiss-Verfahren gemacht werden kann.Working with the forming machine according to the invention will now be explained with reference to the schematic FIGS. 3 to 6:
FIG. 3 shows that when the workpiece, that is to say the sheet metal plate 43, is inserted between the upper roller 15 and the lower roller 24, the two lower rollers, that is to say the actual lower roller 24 and the bending roller 42, are at the same height, so that the workpiece 43 is comfortably horizontal can be introduced. The axis 24a of the lower roller 24 is offset to the left by the distance X with respect to the axis 15a of the upper roller 15, as is already shown in FIG. Now the bending roller 42 is raised in that the hydraulic fluid flowing in pushes the cylinder 41 upwards on the sliding surface D until it has assumed the position shown in FIG. The entire three-roll mill is then put into operation, so that the workpiece 43 is bent as shown in FIG. When the edge 43a of the workpiece 43 abuts the plate 10, the rolling process is stopped and the lower rollers 24 and 42 are moved downwards until the workpiece 43 can be pulled out of the forming machine in the axial direction. For this purpose, one of the two drive motors is pivoted away from the top roller 15, as is known in three or four-roller machines. The bending roller 42 is then moved down again until it is at the same height as the lower roller 24. The workpiece can now be introduced into the forming machine with the edge 43b parallel to the edge 43a, the bending roller 42 raised again and the rolling process started again, as shown in FIG. 5. As soon as the state shown in FIG. 6, that is to say the position in which the two workpiece edges 43a and 43b touch the shield 10, has been reached, the rolling process is ended and the workpiece is removed from the machine in the manner already described above . In order to make a tube from the workpiece thus formed into a hollow cylinder, only the two edges 43a and 43b have to be welded to one another, which can be done on stapling machines known per se and with welding processes known per se.

Der wesentliche Vorteil, der sich mit der vorstehenden Maschine erreichen lässt, besteht darin, dass sozusagen beliebig dicken und sehr langen Blechen eine hohlzylindrische Form gegeben werden kann, da die C-förmigen Ständer, die an sich in beliebiger Anzahl vorhanden sein können und von denen jeder mit je einem Stützrollenpaar für jede Walze versehen ist, die Biegekräfte aufnehmen und dadurch das bei gewöhnlichen Drei- oder Vier-Walzen-Biegemaschinen gefürchtete und nur schlecht beherrschbare Durchbiegen der Walzen verhindern. Die Grösse des Abstandes von C-Ständer zu C-Ständer hängt von der Grösse der Belastung ab, für die die Umformmaschine ausgelegt ist. Es kann beispielsweise ein Abstand von 80 - 150 cm, also etwa von ca. 120 cm, von Ständermitte zu Ständermitte zweckmässig sein. Des weitern ist es mit dieser Maschine auch möglich, Rohre mit einem sehr kleinen Durchmesser herzustellen, da ja im Rohr nur die Oberwalze und deren Abstützrollen mit dem Träger Platz finden müssen und der Spalt, der zwischen den beiden Werkstückenden offenbleibt, nur der Dicke des Schildes 10 entspricht. Selbstverständlich lassen sich die verschiedensten Werkstückgrössen verarbeiten, ohne dass es nötig ist, andere Biegewalzen einzusetzen. Es muss nur je nach Werkstückdicke und gewünschtem Durchmesser des Hohl-Körpers die Unterwalze 24 etwas angehoben oder abgesenkt werden, wozu der vorstehend anhand der Figur 1 beschriebene, aus den Teilen 22 und 23 sowie 30 - 34 gebildete Mechanismus dient; des weitern muss die Horizontaldistanz X eingestellt werden, was mit der ebenfalls anhand der Figur 2 beschriebenen, aus den Teilen 35 bis 38 bestehenden Vorrichtung gemacht werden kann.The main advantage that can be achieved with the above machine is that, as it were, sheets of any thickness and very long can be given a hollow cylindrical shape, since the C-shaped stands, which in themselves can be present in any number and of which each is provided with a pair of support rollers for each roller, which absorb the bending forces and thereby prevent the dreaded bending of the rollers, which is feared in conventional three- or four-roller bending machines and is difficult to control. The size of the distance from the C-stand to the C-stand depends on the size of the load for which the forming machine is designed. For example, a distance of 80-150 cm, ie approximately 120 cm, from the center of the stand to the center of the stand may be appropriate. Furthermore, it is also possible with this machine to produce tubes with a very small diameter, since only the top roller and its support rollers with the carrier need to be accommodated in the tube, and the gap that remains between the two workpiece ends only the thickness of the shield 10 corresponds. Of course, a wide variety of workpiece sizes can be processed without the need to use other bending rollers. It is only necessary, depending on the workpiece thickness and the desired diameter of the hollow body, to slightly raise or lower the lower roller 24, for which the mechanism described above with reference to FIG. 1, formed from parts 22 and 23 and 30-34, is used; Furthermore, the horizontal distance X must be set, which can be done with the device consisting of parts 35 to 38, which is also described with reference to FIG.

Allerdings kann es für die Herstellung von Rohren mit extrem kleinem Durchmesser nötig sein, die üblicherweise verwendbare Oberwalze gegen eine Oberwalze mit kleinerem Durchmesser auszutauschen und den ganzen Schild 10 mit den an ihm befestigten Träger 12 und den von diesen getragenen Stützrollen 13 und 14 auszuwechseln, was sich dann verhältnismässig einfach durchführen lässt, wenn zur Kraftübertragung vom Schild auf die Platten A und B jedes C-Ständers dienende Hilfsmittel wie z.B. die in der Zeichnung mit 7 bezeichneten Stege vorhanden sind und der Schild seinerseits mit nicht der Kraftübertragung dienenden, einfachen Befestigungsmitteln, z.B. mit einigen Schrauben, gegen ein unbeabsichtigtes Lösen von den C-Ständern gesichert ist.However, it may be necessary for the production of pipes with an extremely small diameter to replace the top roller which can usually be used with a top roller with a smaller diameter and to replace the entire plate 10 with the carrier 12 fastened to it and the support rollers 13 and 14 carried by it, what then proportionate can be easily carried out if there are tools used to transfer the force from the plate to the plates A and B of each C-stand, such as the webs designated by 7 in the drawing, and the plate itself with simple fastening means that do not serve to transmit the force, for example with a few screws , is secured against unintentional detachment from the C-stands.

Dadurch, dass das Werkstück in einem gleichmässigen Arbeitsgang rund-gewalzt wird, wird es sehr schonend behandelt, was besonders für Stähle von hohem Reinheitsgrad wichtig ist, wo bereits ein Vor- oder Nacharbeiten der Kanten durch Rollen eine zusätzliche Verfestigung und damit eine Qualitätsverschlechterung zur Folge hat.Due to the fact that the workpiece is rolled round in a uniform operation, it is treated very gently, which is particularly important for steels with a high degree of purity, where pre- or reworking of the edges by rollers results in additional strengthening and thus a deterioration in quality Has.

Selbstverständlich ist es auch bei dieser Vorrichtung möglich, eine automatische Nachsteuerung anzubringen, die die Krümmung des Werkstückes messendes Element und einen durch dieses gesteuerten Rechner enthält, der seinerseits die Verschiebung der Unterwalze 24 und der Biegewalze 42 steuert.Of course, it is also possible with this device to install an automatic readjustment which contains the element measuring the curvature of the workpiece and a computer controlled by it, which in turn controls the displacement of the lower roller 24 and the bending roller 42.

Der Nachteil des Arbeitens mit einer Umformmaschine, wie dies vorstehend beschrieben ist, besteht darin, dass das Werkstück nach dem ersten Arbeitsgang, also dann, wenn es zur Hälfte bearbeitet ist und aus der Maschine herausgenommen wird, gewendet werden muss, wozu nicht nur die erforderlichen Hilfsmittel sondern auch ein grosser Platz und ein entsprechender Zeitaufwand nötig sind.The disadvantage of working with a forming machine, as described above, is that the workpiece has to be turned after the first operation, i.e. when it is half finished and removed from the machine, which is not just what is required Aids but also a large space and a corresponding amount of time are necessary.

Dieser Nachteil lässt sich nun dadurch vermeiden, dass man zwei derartige Maschinen so zu einer Umformanlage kombiniert, wie das in der Figur 7 schematisch dargestellt ist, wo sie zusammen mit einer Heftanlage eine Rohrfertigungsanlage bilden. Hier sind die beiden Umformmaschinen mit 50 und 51 bezeichnet. Der Umformmaschine 50 werden die rechteckig geschnittenen Blechplatten 52 durch die Förderereinrichtung 53 zugeführt, und zwar zuerst in der Längsrichtung L der Anlage und dann in der dazu senkrechten Querrichtung Q. In der Umformmaschine 50 wird die Platte 52 so verformt, wie das vorstehend anhand der Figuren 3 und 4 beschrieben ist. Dann wird das zur Hälfte bearbeitete Werkstück 52 mit an sich bekannten Hilfsmitteln auf die vorstehend bereits beschriebene Art und Weise nach rechts aus der Umformmaschine 50 ausgefahren und anschliessend mittels eines Querförderers, der in der Figur 7 durch das Bezugszeichen 54 angedeutet ist, der zweiten Umformmaschine 51 zugeführt. Während die erste Umformmaschine 50 so aufgestellt ist, dass die Öffnung der C-Ständer gegen die Fördereinrichtung 53 gerichtet ist, ist die Umformmaschine 51 spiegelbildlich dazu aufgestellt, also so, dass die Öffnung ihrer C-Ständer gegen den Querförderer 54 gerichtet ist. Dadurch kann auf das platzaufwendige Drehen des Werkstückes 52 verzichtet und dieses der Umformmaschine 51 so zugeführt werden, wie es aus der Umformmaschine 50 ausgefahren wird. In der Umformmaschine 51 erfolgt nun der zweite Teil der Formgebung so, wie das vorstehend anhand der Figuren 5 und 6 beschrieben ist, wobei die Figuren 3 und 4 die Umformmaschine 50 so zeigen, wie sie vom Punkt E in der Zeichnung gesehen wird, während die Figuren 5 und 6 die Umformmaschine 51 so zeigen, wie sie vom Punkt F aus gesehen wird. Nach dem Fertigwalzen des Werkstückes wird dieses in ein Zwischenlager 55 verschoben und von dort zu einer sogenannten "Heftanlage" 56, also einer an sich bekannten Maschine, die den Spalt zwischen den beiden einander benachbarten Längskanten des Werkstückes zusammendrückt und mit einer Heftnaht versieht, wobei je nach Bedarf in der Heftanlage zusätzlich noch ein Nachformen erfolgen kann.This disadvantage can now be avoided by combining two such machines to form a forming system, as is shown schematically in FIG. 7, where they form a tube production system together with a stitching system. Here the two forming machines are labeled 50 and 51. The forming machine 50 is supplied with the rectangularly cut sheet metal plates 52 by the conveyor device 53, and first in the longitudinal direction L of the system and then in the transverse direction Q perpendicular thereto. In the forming machine 50, the plate 52 is deformed in the manner described above with reference to FIGS. 3 and 4. The half-machined workpiece 52 is then moved out of the forming machine 50 to the right using aids known per se in the manner already described above and then by means of a cross conveyor, which is indicated in FIG. 7 by the reference number 54, the second forming machine 51 fed. While the first forming machine 50 is set up in such a way that the opening of the C-stands is directed against the conveyor 53, the forming machine 51 is set up in mirror image, that is, in such a way that the opening of its C-stands is directed against the cross conveyor 54. As a result, the space-consuming turning of the workpiece 52 can be dispensed with and this can be fed to the forming machine 51 in the manner in which it is moved out of the forming machine 50. In the forming machine 51, the second part of the shaping takes place as described above with reference to FIGS. 5 and 6, with FIGS. 3 and 4 showing the forming machine 50 as seen from point E in the drawing, while the Figures 5 and 6 show the forming machine 51 as seen from point F. After the finished rolling of the workpiece, this is moved to an intermediate storage 55 and from there to a so-called "stitching system" 56, that is to say a machine known per se, which compresses the gap between the two adjacent longitudinal edges of the workpiece and provides a stitching seam, each If necessary, post-forming can also be carried out in the stapling system.

Da das Verformen eines Blechs in jeder der beiden Umformmaschinen nur ca. 2 bis 3 Min. dauert, kann die ganze Anlage im Zwei- bis Drei-Minutentakt arbeiten, d.h. die Anlage, die zwei Umformmaschinen enthält, liefert pro 2 bis 3 Min. ein zylindrisches Rohr.Since the shaping of a sheet in each of the two forming machines only takes about 2 to 3 minutes, the entire system can work every two to three minutes, i.e. the system, which contains two forming machines, delivers a cylindrical tube every 2 to 3 minutes.

Claims (4)

  1. A shaping machine serving for the cylindrical bending of a plate (43), comprising two bottom rolls (24, 42), which respectively rest on support roller pairs (17, 18; 20, 21) arranged distributed over the length of the machine, and a top roll (15), on which rest several upper roll support roller pairs (13, 14), which are arranged distributed like the bottom roll support rollers and each of which is held at a arm extending in C-shape upwardly from the constructional parts carrying the bottom roll support rollers, wherein at least one of the three shaping rolls is displaceable in a direction which lies in a plane perpendicular to the roll axes characterised thereby
    - that the C-shaped upwardly extending arms are constructed as uprights (1 to 4) which are intended to accept the bending forces, comprise two adjacently arranged vertical plates and are connected together at the upper ends by a face plate (10) and at the lower ends by a frame member (11), wherein a carrier (12) with a roller pair (13, 14) for the support of the stationarily mounted top roll (15) is mounted at the face plate (10) in the region of each upright (1 to 4) and the support roller pairs (17, 18; 20, 21) for the bottom rolls (24, 42) carried by them are mounted at the lower end of each upright, and
    - that each of the two bottom rolls is displaceable by the support roller pairs carrying it in a direction, which lies in a plane perpendicular to the roll axes (15a, 24a), for alteration of the spacing between it and the top roll (15), and namely the one roll in two directions at least approximately perpendicular to one another and the other roll in a direction different therefrom.
  2. Shaping machine according to claim 1, characterised thereby that all rolls are provided at both ends with hydraulic or electrical motors.
  3. Shaping machine according to claim 2, characterised thereby that the drive of the top roll (15) is constructed to be uncouplable at the one roll end and is arranged to be pivotable away.
  4. Installation for the cylindrical bending of plates, characterised thereby that it comprises two shaping machines (50, 51) according to claim 1 and a feed device (53) for the feed of plates to the first machine (50), a conveyor (54) for transport of the partly bent plates from the first (5a) to the second (51) machine and a device for removing the cylindrically bent plates from the second machine.
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