DE3420650A1 - Apparatus for the nested stacking of profiled rolled bars, e.g. angle beams and U-beams - Google Patents

Apparatus for the nested stacking of profiled rolled bars, e.g. angle beams and U-beams

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DE3420650A1 DE19843420650 DE3420650A DE3420650A1 DE 3420650 A1 DE3420650 A1 DE 3420650A1 DE 19843420650 DE19843420650 DE 19843420650 DE 3420650 A DE3420650 A DE 3420650A DE 3420650 A1 DE3420650 A1 DE 3420650A1
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Abstract

The invention relates to an apparatus for the nested stacking of profiled rolled bars in double layers, consisting of a transverse conveyor which extends to a stacking table and has stops for arresting the advanced rolled bars, of rotating magnets which are arranged on rotating arms and are pivotably mounted on axles situated below the conveying plane, and of transfer arms for transferring the double layers of rolled bars formed by means of the rotating magnet to the stacking table. In known systems of this type, transverse transport must be blocked during transfer to the stacking table. The object of this invention is to increase output by reducing the periods in which transverse transport is blocked. According to the invention, it is proposed that the rotating magnet (8) place a first group (5) of rolled bars onto a second group (4) of rolled bars in the opposite direction to the direction of transverse conveying and swing the double layer formed in this way back onto the vertically movable transfer arms (19) by means of magnetic force. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum ver-The invention relates to a method and a device for

schachtelten Stapeln von profilierten Walzstäben, z. B. Winkel- und U-Stahl, unter Bildung von in einer Querförderebene herangeführten Gruppen von der Stabzahl n und n-l, wobei durch Wenden mittels Magnetkraft Doppellagen ineinandergeschachtelter Walzstäbe gebildet und die Doppellagen gestapelt werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zeigt die DE-OS 12 35 811, bei der zwei Gruppen von Wendemagneten hintereinander an einem Querförderer angeordnet sind. Die über der ersten Gruppe von Wendemagneten liegende Stabgruppe von n-1 Stäben wird gewendet in die über der zweiten Gruppe von Wendemagneten liegende Stabgruppe von n-Ståben eingelegt, wobei beide Gruppen als Doppellage durch die zweite Gruppe von Wendemagneten auf den Stapeltisch abgelegt werden. Der Querförderer kann erst dann zum Heranführen zweier neuer Gruppen von Walzstäben bis in die durch Reihen heb- und senkbarer Anschläge bestfmmten Positionen betätigt werden, nachdem die zweite Gruppe von Wendemagneten; die die Doppellagen auf den Stapeltisch überführt hat, in Ausgangslage unter der Querförderebene zurückverschwenkt worden ist.nested stacks of profiled rolled bars, e.g. B. angle and U-steel, with the formation of groups brought up in a transverse conveying level from the Number of bars n and n-l, with double layers nested by turning them by means of magnetic force Roll bars are formed and the double layers are stacked. A device for implementation this method is shown in DE-OS 12 35 811, in which two groups of reversing magnets are arranged one behind the other on a cross conveyor. The one above the first group Bar group of n-1 bars located by turning magnets is turned into the one above the second group of turning magnets lying bar group of n bars inserted, whereby Both groups as a double layer through the second group of reversing magnets on the stacking table be filed. The cross conveyor can only then be used to bring two new groups from rolling bars to the positions determined by rows of stops that can be raised and lowered operated after the second group of reversing magnets; the double layers has transferred to the stacking table, swiveled back into the starting position under the transverse conveyor level has been.

Um die Bildung von Doppellagen und deren Wenden mittels Magnetkraft aus Gründen der Betriebssicherheit zu vermeiden, wurde die Stapelvorrichtung nach der DE-PS 21 06 091 entwickelt, die nur eine Gruppe von Wendemagneten zum Stapeln jeweils der Stabgruppe mit der kleineren Stabzahl n-l aufweist. Die andere Stabgruppe mit der größeren Stabzahl n wird ungewendet durch einen heb- und senkbaren Obergabewagen auf den Stapeltisch überführt. Auch hier ist der Querförderer bis zum Zurückschwenken der Wendemagnete in die Ausgangslage gesperrt.About the formation of double layers and their turning by means of magnetic force To avoid operational safety reasons, the stacking device was after DE-PS 21 06 091 developed that only a group of reversible magnets for stacking each has the group of bars with the smaller number of bars n-l. The other staff group with the larger number of bars n is turned by a liftable and lowerable upper carriage transferred to the stacking table. Here, too, the cross conveyor is swiveled back the reversing magnet locked in the starting position.

Die Erfindung will das Bilden von Doppellagen mittels Magnetkraft beibehalten, da hierin bereits eine Produktionssteigerung begründet sein kann, jedoch soll gleichzeitig die Aufgabe gelöst werden, die Betriebssicherheit des Wendens von Doppellagen zu erhöhen und die Sperrzeit für den Quertransport herabzusetzen oder zu eliminieren, die durch das Betätigen von Wendemagneten begründet ist.The invention aims to form double layers by means of magnetic force retained, as this can already be the reason for an increase in production, however at the same time the task should be solved, the operational safety of the turning to increase double layers and reduce the blocking time for cross transport or to eliminate that is caused by the actuation of reversing magnets.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht verfahrensmäßig darin, daß jede Doppellage von Walzstäben durch entgegen Querförderrichtung erfolgendes Wenden der Stabgruppe mit der größeren Stabzahl n von oben auf die Gruppe mit der kleineren Stabzahl n-1 gebildet wird, daß jede Doppellage in die vorher von der Gruppe mit der größeren Stabzahl eingenommene Position zurückgeschwenkt und abgelegt wird, und daß die abgelegte Doppellage durch Ausheben zum Stapeln übergeben wird.The solution to this problem is procedurally in that each Double layer of rolled rods by turning the opposite of the cross conveying direction Rod group with the larger number of rods n onto the group with the smaller one from above Number of bars n-1 is formed that each double layer in the previously of the group with the position assumed by the larger number of rods is swiveled back and put down, and that the deposited double layer is transferred for stacking by lifting it out.

Indem die Doppellagen durch Wenden der Stabgruppe mit der größeren Stabzahl von oben auf die Gruppe mit der kleineren Stabzahl gebildet werden, wird die Gruppe mit der kleineren Stabzahl von derjenigen mit der größeren Stabzahl regelrecht eingefaßt bzw. umgriffen, so daß diese Stabgruppe als Stabilisierungsleiste wirkt und praktisch die Rolle eines Sekundärmagneten spielt. Wenn nach dem Ablegen der gewendeten Doppellagen die Wendemagnete unterhalb der Querförderebene liegen, kann der Querförderer bereits zum Heranführen von zwei weiteren Gruppen von Stäben unterschiedlicher Stab zahl eingeschaltet werden, da ein Ausheben und Stapeln der abgelegten Doppellagen zeitlich mit dem Beginn des Quertransportes zusammenfallen kann. Die Folge ist eine zeitliche Verkürzung eines jeden Stapel vorganges, was höhere Produktion bedeutet.By turning the bar group over with the larger one Number of rods will be formed from above onto the group with the smaller number of rods the group with the smaller number of rods from the group with the larger number of rods edged or encompassed so that this group of rods acts as a stabilizing bar and practically plays the role of a secondary magnet. If after dropping the reversed double layers, the reversing magnets are below the transverse conveying plane the cross conveyor is already used to bring two more groups of bars of different types Rod number are switched on, as a lifting and stacking of the deposited double layers can coincide in time with the start of the transverse transport. The consequence is one Shortening the time of each batch process, which means higher production.

Eine Stapelvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt in bekannter Weise einen bis zu einem Stapeltisch reichenden Kettenförderer, zwei Reihen von heb- und senkbaren Anschlägen zum Anhalten von in Abständen vom Kettenförderer herangeführten Gruppen von Walzstäben mit abwechselnd der Stabzahl n und n-1, wobei die Gruppe mit der größeren Stabzahl der dem Stapeltisch am nächsten liegenden Reihe von Anschlägen zugeordnet ist, und umfaßt ferner unterhalb des Obertrums des Kettenförderers gelagerte Wendemagnete zur Bildung von Doppellagen, in Abgrenzung gegenüber der Stapelvorrichtung nach der DE-PS 12 35 811. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die bekannte Stapelvorrichtung dahingehend abgewandelt, daß die Wendemagnete an ihrem dem Stapeltisch abgewandten Ende schwenkbar gelagert sind und sich in Ausgangslage unterhalb der Gruppe mit der größeren Stabzahl n erstrecken, so daß diese Gruppe - um 180§ hin und wieder zurückgewendet - die von dem Stapeltisch entferntere Gruppe mit der kleineren Stabzahl n-1 überdeckend aufnimmt, und daß ein Übergabewagen mit heb- und senkbaren Übergabeleisten nebem dem Stapeltisch vorgesehen Ist, dessen Ubergabehub sich mit den in Ausgangslage befindlichen Wendemagneten überdeckt.A stacking device for carrying out the method according to the invention includes in a known manner a chain conveyor reaching up to a stacking table, two rows of liftable and lowerable stops for stopping at intervals from the Chain conveyor brought groups of rolling rods with alternating the number of rods n and n-1, where the group with the larger number of bars is closest to the stacking table lying row of stops is assigned, and also includes below the upper run of the chain conveyor mounted reversing magnets to form double layers, as a demarcation compared to the stacking device according to DE-PS 12 35 811. To carry out the inventive The known stacking device is modified to the effect that the Reversing magnets are pivotably mounted at their end facing away from the stacking table and in the starting position below the group with the larger number of rods n extend so that this group - turned 180§ every now and then - the Overlapping the group further away from the stacking table with the smaller number of bars n-1 picks up, and that a transfer car with liftable and lowerable transfer bars next to it The stacking table is provided, the transfer stroke of which is the same as in the starting position located reversing magnets covered.

Um sicherzustellen, daß die beiden Gruppen von Walzstäben bei der Bildung einer Doppellage in der vorgesehenen Verschachtelung genau ineinandergefügt werden, ist nach einem weiteren Erfindungsvorschlag der Anschlagreihe für die Gruppe mit der kleineren Stabzahl n-1 ein Hubtisch vorgeordnet, und die Wendemagnete sind an den Enden gekröpfter Wendearme schwenkbar gelagert sowie in ihrer Schwenklage gegenüber den Wendearmen motorisch einstellbar. Der Hubtisch ermöglicht es zunächst, der Gruppe von Walzstäben mit der kleineren Stabzahl eine starre Unterlage zu geben; wenn zur Bildung einer Doppellage der Hubtisch gegen den darüberbefindlichen Wendemagnet gedrückt wird. Die einstellbare relative Schwenklage der Wendemagnete gegenüber ihren Wendeannen dient dazu, trotz der angehobenen Lage der Stab gruppe mit der kleineren Stabzahl die Wendemangete bei der Übernahme dieser Stab gruppe mit deren Auflageebene in Parallelität zu bringen.In order to ensure that the two sets of rolling rods at the Formation of a double layer in the intended nesting exactly one inside the other is, according to a further proposal of the invention, the row of stops for the group with the smaller number of rods n-1 a lifting table is arranged upstream, and the turning magnets are pivotally mounted at the ends of cranked turning arms and in their pivoted position adjustable by motor compared to the turning arms. The lifting table initially enables to give the group of rolled bars with the smaller number of bars a rigid base; if to form a double position of the lifting table against the reversing magnet above is pressed. The adjustable relative swivel position of the reversing magnets opposite Their Wendeannen is used to group with the staff despite the raised position smaller number of rods, the turning mangete when taking over this rod group with theirs To bring the support plane in parallel.

Wie an sich bekannt, sind die Anschlagreihen in waagerechter Richtung einstellbar, um die Stapelvorrichtung je nach Stabprofil und -anzahl dem Wendebereich der Wendemagnete anpassen zu können.As is known per se, the rows of stops are in the horizontal direction adjustable to the stacking device depending on the bar profile and number of the turning area to be able to adjust the reversible magnets.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Die zu stapelnden profilierten Walzstäbe, im Ausführungsbeispiel Winkelstahl, werden von einem nicht dargestellten Rollgang über einen nur teilweise dargestellten Kettenförderer 1 herantransportiert, dessen Obertrum la die Querförderebene darstellt. Im Bereich der eigentlichen Stapelvorrichtung sind in Abständen heb- und senkbare sowie seitlich einstellbare Reihen von Anschlägen 2 und 3 vorgesehen, die über die Querförderebene hochgesteuert werden können, um quergeförderte Gruppen von Walzstäben unterschiedlicher Stabzahl, die in nicht näher dargestellter Weise abgemessen werden und in Abständen voneinander zur Stapelvorrichtung gelagen, anzuhalten und zu positionieren. Im Ausführungsbeispiel hält die Anschlagreihe 2 eine Dreier-Gruppe 4 und die Anschlagreihe 3 eine Vierer-Gruppe 5 von Walzstäben an. Der Kettenförderer wird ausgeschaltet, wenn vor den Anschlagreihen die Stabgruppen 4 und 5 mit der Stabzahl n und n-1 angelaufen sind.In the drawing is an embodiment of a stacking device shown according to the invention. The profiled rolled bars to be stacked, in the exemplary embodiment Angle steel, are only partially from a roller table, not shown The chain conveyor 1 shown is transported, the upper run of which la the transverse conveyor plane represents. In the area of the actual stacking device, liftable and lowerable and laterally adjustable rows of stops 2 and 3 are provided, which are controlled upwards via the cross conveyor level able to get cross-funded Groups of rolled bars with different numbers of bars, which are not shown in detail Be measured in a way and placed at a distance from each other to the stacking device, to stop and position. In the exemplary embodiment, the stop row 2 holds a group of three 4 and the row of stops 3 a group of four 5 of roller bars at. The chain conveyor is switched off when the rod groups are in front of the stop rows 4 and 5 have started with the number of bars n and n-1.

Zwischen den Anschlagreihen 2 und 3 ist unterhalb des Obertrums la des Kettenförderers 1 eine Antriebswelle 6 zum Antrieb mindestens zweier gekröpfter Wendearme 7 angeordnet. Jeder Wendearm 7 trägt einen Wendemagneten 8, der über eine Schwenkwelle 9 im Wendearm schwenkbar gelagert ist. An einem Hebelarm 10 des Wendemagneten 8 greift ein Hydraulik-Zylinder 11 an, der über einen Befestigungsbolzen 12 schwenkbar am Wendearm 7 abgestützt ist und der dazu dient, die Schwenklage des Wendemagneten 8 gegenüber dem gekröpfeten Wendearm zu verändern aus Gründen, die noch erläutert werden.Between the stop rows 2 and 3 is below the upper run la of the chain conveyor 1 has a drive shaft 6 for driving at least two cranked ones Reversing arms 7 arranged. Each turning arm 7 carries a turning magnet 8, which has a Pivot shaft 9 is pivotably mounted in the turning arm. On a lever arm 10 of the turning magnet 8 engages a hydraulic cylinder 11, which can be pivoted via a fastening bolt 12 is supported on the turning arm 7 and which serves to adjust the pivot position of the turning magnet 8 to change compared to the cranked turning arm for reasons that will be explained will.

Im Bereich der Anschlagreihe 2 für die Dreiergruppe 4 ist ein Hubtisch 14 vorgesehen, der mit einem antimagnetischen Belag 14a versehen ist.In the area of the stop row 2 for the group of three 4 is a lifting table 14 is provided, which is provided with an anti-magnetic coating 14a.

Ein senkrechter Hubzylinder 15 dient zum Heben und Senken des Hubtisches 14, der in nicht näher dargestellter Weise in einer Senkrechtführung geführt ist. Es versteht sich, daß auch der Hubtisch entsprechend der Länge der Stapelvorrichtung mehrfach vorhanden ist, und zwar jeweils zwischen einzelnen Zügen des Kettenförderers 1.A vertical lifting cylinder 15 is used to raise and lower the lifting table 14, which is guided in a vertical guide in a manner not shown. It goes without saying that the lifting table also corresponds to the length of the stacking device is present several times, each between individual trains of the chain conveyor 1.

Die Stapelvorrichtung umfaßt ferner mindestens zwei Übergabewagen 18 mit vorkragenden Übergabeleisten 19 am oberen Ende, die über Schwenkwellen 20 festgelegt und mittels Stützleisten 21 der Übergabewagen abgestützt sind. An den Enden einer jeden Obergabeleiste 19 ist eine Verlängerung 22 mit federnden Auslegerzinken 22a über eine waagerechte Schwenkwelle 23 angeschlossen in der Weise, daß die Verlängerung 22, 22a aus der dargestellten Ruhelage im Gegenuhrzeigersinn ausweichen kann.The stacking device further comprises at least two transfer carriages 18 with protruding transfer bars 19 at the upper end, which via pivot shafts 20 are set and supported by means of support strips 21 of the transfer car. To the The ends of each top fork 19 is an extension 22 with resilient cantilever prongs 22a connected via a horizontal pivot shaft 23 in such a way that the extension 22, 22a can evade counterclockwise from the rest position shown.

Jeder mit Laufrädern 18a versehene Übergabewagen 18 ist in einer Schienenführung 24 verfahrbar, die um eine ortsfeste Schwenkwelle 24a mittels eines Schwenkzylinders 25 auf und ab verschwenkt werden kann. In der Zeichnung steht die Schienenführung 24 in waagerechter Mittelstellung. Als Fahrantrieb für die Übergabewagen 18 dient eine Drehwelle 26, die über einen Schwenkhebel 27 und einen Lenker 28 an jeden Übergabewagen angeschlossen ist.Each transfer carriage 18 provided with running wheels 18a is in a rail guide 24 movable around a stationary pivot shaft 24a by means of a pivot cylinder 25 can be pivoted up and down. The rail guide is shown in the drawing 24 in the horizontal middle position. Serves as a drive for the transfer car 18 a rotary shaft 26, which via a pivot lever 27 and a handlebar 28 to each transfer car connected.

Der Kettenförderer 1 reicht bis kurz vor den Stapeltisch 30, der über eine Hubvorrichtung 31 der Höhe nach eingestellt werden kann.The chain conveyor 1 extends to just before the stacking table 30, which is about a lifting device 31 can be adjusted in height.

Die Wirkungsweise der dargestellten Stapelvorrichtung ist folgende: Obwohl die dargestellte Stapelvorrichtung für das verschachtelte Stapeln von profilierten Walzstäben konzipiert ist, sei vorausgeschickt, daß auch anderes Walzgut; z. B. Rundmaterial; mittels des Kettenförderers 1 bis in die dem Stapeltisch 30 zugeordnete Sammelmulde transportiert werden kann. Hierzu werden alle Teile der Stapelvorrichtung abwärts gesteuert, die den Quertransport hindern könnten, nämlich die Anschlagreihen 2 und 3, der Hubtisch 14, die Ubergabewagen 18 mit den Übergabeleisten 19 sowie die Wendemagnete 8 mit den Wendeannen 7.The mode of operation of the stacking device shown is as follows: Although the illustrated stacking device for the nested stacking of profiled Rolling rods is designed, it should be said that other rolling stock; z. B. Round material; by means of the chain conveyor 1 up to the one assigned to the stacking table 30 Collection trough can be transported. For this purpose, all parts of the stacking device controlled downwards, which could prevent the transverse transport, namely the stop rows 2 and 3, the lifting table 14, the transfer car 18 with the transfer bars 19 as well the reversing magnets 8 with the reversing arms 7.

Die Übergabewagen 18 werden dann soweit vorgefahren, daß die federnden Auslegerzinken 22a über dem Stapeltisch 30 enden, so daß Walzstäbe durch einfaches Herunterfallen gestapelt werden können. Die Antriebswelle 6 für die Wendearme 7 ist aus diesem Grunde unterhalb des Obertrums la des Kettenförderers angeordnet, was die abgekröpfte Gestaltung der Wendearme 7 begründet. Wegen dieser Verfahrensweise ist auch der Kettenförderer 1 bis kurz vor den Stapeltisch 30 verlängert.The transfer car 18 are then advanced so far that the resilient Boom prongs 22a end over the stacking table 30, so that roll bars by simple Falling down can be stacked. The drive shaft 6 for the turning arms 7 is for this reason arranged below the upper run la of the chain conveyor, which justifies the cranked design of the turning arms 7. Because of this procedure the chain conveyor 1 is also extended to just before the stacking table 30.

Zur Erläuterung der Verfahrensweise zum verschachtelten Stapeln der Gruppen 4 und 5 sei angenommen, daß nur die Anschlagreihen 2 und 3 über die Querförderebene la hinausragen, alle anderen beweglichen Teile unterhalb dieser Ebene liegen. Wenn diese Stabgruppen vor den Anschlagreihen 2 und 3 in einem vorherbestimmten Abstand voneinander in Position gebracht sind und der Kettenförderer 1 stillgesetzt wird, beginnt ein Arbeitszyklus der Stapelvorrichtung. Da die Wendemagnete 8 bzw. deren Wendearme 7 an ihren dem Stapeltisch 30 abgewandten Enden schwenkbar gelagert sind und sich in Ausgangslage unterhalb der Vierer-Gruppe 5 mit der größeren Stabzahl erstrecken, wird diese Gruppe durch Betätigen der Wendearme 7 vom Kettenförderer 1 abgehoben und um ca. 180" bis zur strichpunktiert dargestellten Position 5 gewendet, wobei die Wendearme 7 bzw. die Wendemagnete 8 die Position 7 bzw. 8 einnehmen.To explain the procedure for nested stacking the Groups 4 and 5 are assumed that only the stop rows 2 and 3 over the transverse conveyor level la protrude, all other moving parts are below this level. if these rod groups in front of the stop rows 2 and 3 at a predetermined distance each other in position are brought and the chain conveyor 1 is stopped, a working cycle of the stacking device begins. Because the reversible magnets 8 or their turning arms 7 can be pivoted at their ends facing away from the stacking table 30 are stored and are in the starting position below the group of four 5 with the larger Extend the number of rods, this group is activated by actuating the turning arms 7 from the chain conveyor 1 lifted and turned by approx. 180 "to position 5 shown in dash-dotted lines, wherein the turning arms 7 and the turning magnets 8 occupy the position 7 and 8, respectively.

Trotz des Umstandes, daß die Schwenkwelle 6 für die Wendearme 7 unterhalb der Querförderebene la liegt gelangen die Wendemagnete 8 in der Endlage 8 dadurch in Parallelität mit der Querförderebene la, daß während des Schwenkvorganges die Hydraulikzylinder 11 betätigt werden, wodurch die Wendemagnete 8 um einen Winkell gegenüber ihrer Schwenklage in Ausgangslage relativ zu den Wendearmen 7 verschwenkt werden, wie es in einer Zwischenposition 7", 8" dargestellt ist. Die Vierer-Gruppe 5 von Walzstäben in der Position 5 hängt am Ende des Wendevorganges genau auf Lücke gegenüber der Dreier-Gruppe 4, die nunmehr durch Anheben des Hubtisches 14 in Verschachtelung gegenüber die Vierer-Gruppe 5. gedrückt wird. Die Endlage 8 der Wendemagnete 8 ist unabhängig von der Höhe der zu stapelnden Walzstäbe stets die gleiche; lediglich der Hub des Hubtisches 14 ist unterschiedlich und stellt sich je nach Höhe der Doppellage 4, 5 durch den Anschlag der beiden Gruppen von Walzstäben von selbst ein.Despite the fact that the pivot shaft 6 for the turning arms 7 below the transverse conveying plane la lies the turning magnets 8 in the end position 8 thereby in parallel with the transverse conveyor plane la that during the pivoting process the Hydraulic cylinder 11 are actuated, whereby the turning magnets 8 by an angle pivoted relative to the turning arms 7 with respect to their pivot position in the starting position as shown in an intermediate position 7 ", 8". The group of four At the end of the turning process, 5 of the rolling rods in position 5 hangs exactly on the gap compared to the group of three 4, which are now nested by lifting the lifting table 14 opposite the group of four 5. is pressed. The end position 8 of the turning magnets 8 is always the same regardless of the height of the rolled bars to be stacked; only the stroke of the lifting table 14 is different and depends on the height of the double layer 4, 5 by the stop of the two groups of roller bars by itself.

Nachdem über dem Hubtisch 14 eine ineinandergeschachtelte Doppellage von Walzstäben gebildet ist, wird der Wendevorgang reserviert, wobei die Dreier-Gruppe 4 von der als Stabilisierungsleiste und Sekundärmagnet wirkenden Vierer-Gruppe 5~ mitgenommen wird, was durch den antimagnetischen Belag 14a auf dem Hubtisch 14 gefördert wird. Während des Zurückschwenkens der Wendearme 7 mit Wendemagneten 8 werden die Übergabewagen mit Übergabeleisten 19 durch Betätigung der Schwenkzylinder 25 über die Querförderebene la hochgesteuert, so daß die gebildete Doppellage auf die Ubergabeleisten 19 abgelegt wird. Anschließend werden die übergabewagen 18 durch Drehen der Drehwelle 26 soweit vorgefahren, daß sich die Doppellage über dem Stapeltisch 30 befindet und in bekannter Weise gestapelt wird, indem die Übergabeleisten 19 bis auf die zuvor gestapelte Doppellage abgesenkt und die Übergabewayen dann zurückgefahren werden, womit ein Arbeitszyklus abgeschlossen ist.After a nested double layer above the lifting table 14 is formed by rolling bars, the turning process is reserved, with the group of three 4 from the group of four 5 ~ acting as a stabilizing bar and secondary magnet is taken, which is promoted by the anti-magnetic lining 14a on the lifting table 14 will. During the pivoting back of the turning arms 7 with turning magnets 8, the Transfer car with transfer bars 19 by actuating the pivot cylinder 25 over the transverse conveyor level la controlled upwards, so that the double layer formed on the transfer bars 19 is stored. Then the transfer car 18 is turned by rotating the rotating shaft 26 advanced so far that the double layer is above the stacking table 30 and is stacked in a known manner by the transfer bars 19 lowered to the previously stacked double layer and then the transfer passages be retracted, whereby a work cycle is completed.

Der besondere Vorteil der dargestellten Stapelvorrichtung und des damit ausgeübten Verfahrens besteht darin, daß schon ab dem Zeitpunkt, in dem eine Doppellage auf die Ubergabeleisten 19 abgelegt ist, der Kettenförderer 1 eingeschaltet werden kann, um zwei neue Stabgruppen 4 und 5 in Ausgangsposition vor den Anschlagreihen 2 bzw. 3 zu bringen.The particular advantage of the stacking device shown and the thus exercised procedure consists in that already from the point in time in which a Double layer is deposited on the transfer bars 19, the chain conveyor 1 switched on can be to put two new bar groups 4 and 5 in the starting position in front of the stop rows 2 or 3 to bring.

Selbstverständlich wird die Anschlagreihe 2 vorübergehend abwärts gesteuert, um eine neue Vierergruppe 5 passieren zu lassen. Der Hubtisch 14 wurde bereits abwärtsgesteuert, nachdem eine Dreier-Gruppe 4 durch einen Wendevorgang ausgehoben wurde.Of course, the row of stops 2 is temporarily down controlled to let a new group of four 5 pass. The lifting table 14 was already steered downwards after a group of three 4 by a turning maneuver was excavated.

Claims (4)

Verfahren und Vorrichtung zum verschachtelten Stapeln von profilierten Walzstäben, z. B. Winkel- und U-Stahl Patentansprüche 1. Verfahren zum verschachtelten Stapeln von profilierten Walzstäben, z. B. von Winkel- und U-Stahl, unter Bildung von in einer Querförderebene herangeführten Gruppen von der Stabzahl n und n-l, wobei durch Wenden mittels Magnetkraft Doppellagen ineinandergeschachtelter Walzstäbe gebildet und die Doppellagen gestapelt werden, da durch gekennzeichnet, daß eine jede Doppellage (4, 5) durch entgegen Querförderrichtung und erfolgendes Wenden der Gruppe (5) mit der größeren Stabzahl n von oben auf die Gruppe (4) mit der kleineren Stabzahl n-1 gebildet wird, daß die Doppellage in die vorher von der Gruppe mit der grö-Beren Stabzahl eingenommene Position zurückgeschwenkt und abgelegt wird, und daß die abgelegte Doppellage durch Ausheben zum Stapeln übergeben wird. Method and device for nested stacking of profiled Roll bars, e.g. B. angle and channel steel claims 1. Method for nested Stacking profiled rolled bars, e.g. B. of angle and channel steel, under formation of groups with the number of bars n and n-l brought up in a transverse conveying level, by turning double layers of nested roll bars by means of magnetic force formed and the double layers are stacked, as characterized by, that each double layer (4, 5) by opposing the cross direction of conveyance and then turning the group (5) with the larger number of bars n from above onto the group (4) with the smaller Number of bars n-1 is formed that the double layer in the previously by the group with the position taken on by the larger number of bars is swiveled back and put down, and that the deposited double layer is transferred for stacking by lifting it out. 2. Stapelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einem bis zu einem Stapeltisch (30) reichenden Kettenförderer (1), zwei Reihen von heb- und senkbaren Anschlägen (2, 3) zum Anhalten von in Abständen vom Kettenförderer herangeführten Gruppen von Walzstäben (4, 5) mit abwechselnd der Stabzahl n und n-l, wobei die Gruppe (5) mit der größeren Stabzahl der dem Stapeltisch am nächsten liegenden Anschlagreihe (3) zugeordnet ist; ferner aus unterhalb des Obertrums (la) bzw. der Querförderebene des Kettenförderers gelagerten Wendemagneten (7, 8) zur Bildung von Doppel lagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendemagnete (8) an ihren dem Stapeltisch (30) abgewandten Enden schwenkbar gelagert sind und sich in Ausgangslage unterhalb der Gruppe (5) mit der größeren Stabzahl n erstrecken, sodaß diese Gruppe - um 180" gewendet - die von dem Stapeltisch entferntere Gruppe (4) mit der kleineren Stab zahl n-l überdeckend aufnimmt, und daß ein Ubergabewagen (18) mit heb- und senkbaren Ubergabeleisten (19) neben dem Stapeltisch vorgesehen ist, dessen Ubergabehub sich mit den sich in Ausgangslage befindlichen Wendemagneten (8) überdeckt.2. Stacking device for performing the method according to claim 1, consisting of a chain conveyor (1) reaching up to a stacking table (30), two rows of raised and lowered stops (2, 3) for stopping at intervals from the chain conveyor brought groups of rolling rods (4, 5) with alternating the number of bars n and n-l, where the group (5) with the greater number of bars is the stacking table is assigned to the next row of stops (3); further from below the Upper strand (la) or the transverse conveyor plane of the chain conveyor mounted reversing magnets (7, 8) to form double layers, characterized in that the turning magnets (8) are pivotably mounted at their ends facing away from the stacking table (30) and extend in the starting position below the group (5) with the larger number of bars n, so that this group - turned by 180 "- the group further away from the stacking table (4) with the smaller number of rods n-1, and that a transfer car (18) provided with liftable and lowerable transfer bars (19) next to the stacking table whose transfer stroke is with the reversing magnets in the starting position (8) covered. 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagreihe (2) für die Gruppe (4) von Walzstäben mit der kleineren Stabzahl n-1 ein Hubtisch (14) vorgeordnet ist und die Wendemagnete (8) an den Enden gekröpfter Wendearme (7) schwenkbar gelagert und in ihrer Schwenklage gegenüber den Wendearmen motorisch einstellbar sind.3. Stacking device according to claim 2, characterized in that the row of stops (2) for the group (4) of rolled bars with the smaller number of bars n-1 a lifting table (14) is arranged upstream and the reversing magnets (8) are cranked at the ends Turning arms (7) mounted pivotably and in their pivot position with respect to the turning arms are adjustable by motor. 4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagreihen (2, 3) in waagerechter Richtung einstellbar sind.4. Stacking device according to claim 2, characterized in that the rows of stops (2, 3) are adjustable in the horizontal direction.
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