DE1531232C3 - Tong locking mechanism for the force-closing tongs of a soaking furnace or stripper crane - Google Patents

Tong locking mechanism for the force-closing tongs of a soaking furnace or stripper crane

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DE1531232C3
DE1531232C3 DE19671531232 DE1531232A DE1531232C3 DE 1531232 C3 DE1531232 C3 DE 1531232C3 DE 19671531232 DE19671531232 DE 19671531232 DE 1531232 A DE1531232 A DE 1531232A DE 1531232 C3 DE1531232 C3 DE 1531232C3
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Description

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■ stellantrieb mit der Zange verbindende Elemente mit Regelwiderstand, Regeltransformator) zum Regeln■ elements connecting actuator with the pliers with rheostat, regulating transformer) for regulating

einer Geboreinrichtung, die den Antrieb zum Ver- des elektromechanischen, elektrohydraulischen odera Geboreinrichtung, which the drive for Ver the electromechanical, electrohydraulic or

stellen der Zangenschenkel beeinflußt, verbunden elektropneumatischen Antriebs in bezug auf überset the pliers legs affected, connected electro-pneumatic drive with respect to about

sind. Es handelt'sich bei der bekannten Tiefofen- den Spitzenweitenbereich konstante Anpreßkraft mitare. In the case of the known soaking furnace, the tip width range involves constant contact pressure

zange jedoch um eine selbstschließende Zange, beider Seinem weiteren einstellbaren Regelwiderstand oderpliers, however, to a self-closing pliers, both its further adjustable rheostat or

sich die, der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe Regeltransformator verbunden,the task on which the invention is based is connected to regulating transformer,

naturgemäß nicht stellt. . In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispielenaturally does not provide. . In the drawing are three exemplary embodiments

Es sind auch schon hydraulische Zangenschließ- der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt
werke mit Einrichtungen zur Veränderung der Zan- Fig. 1 bei einer Zange für Tiefofenkrane das megcnschließkraft bekanntgeworden, aber diese Ein- io chanische Zangenschlicßwerk mit elektrischem Anrichtungen dienen nur dazu, die Anpreßkraft an un- triebsmotor,Hydraulic pincer clamps of the invention are also shown schematically. It shows
works with devices for changing the Zang.

terschiedliche Blockgewichte, beispielsweise für zwei Fig.2:bei einer Zange für Stripperkrane das me-different block weights, for example for two Fig . 2: with a tong for stripper cranes the me-

oder drei Blocktypen, anzupassen und berücksichti- chanische Zangenschließwerk mit elektromechani-or three block types, adapt and take into account- mechanical clamp mechanism with electromechanical

gen nicht die jeweilige Hebclübersetzung in der Zan- schem Antrieb und 'gen not the respective Hebcl translation in the Zansch drive and '

genkonstruktion. . 15 . Fig. 3 bei einer Zange für Stripperkrane das hy-gene construction. . 15th Fig. 3 in a tong for stripper cranes the hy-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit draulische Zangenschließwerk mit Antrieb,The invention is based on the object with hydraulic pincer locking mechanism with drive,

kraftschlicßehden Zangen der eingangs erwähnten , In Fig. 1 ist der Elektromotor mit 1 bezeichnet,force-locking pliers of the initially mentioned, In Fig. 1, the electric motor is denoted by 1,

Art ausgerüstete Tiefofen- oder Stripperkrane mit der in bekannter Weise über ein Zahnradvorgelege 2Type equipped soaking furnace or stripper cranes with the in a known manner via a gear transmission 2

einer Einrichtung zu versehen, die es ermöglicht, eine im Zangenbaum 3 gelagerte Spindel 4 antreibt,to provide a device that makes it possible to drive a spindle 4 mounted in the tongs tree 3,

beim Transport von' Blöcken unterschiedlicher 20 welche mit einer Spindelmutter5 verbunden ist, diewhen transporting 'blocks of different 20 which is connected to a spindle nut5 that

Dicke, aber gleichen Gewichtes eine über den durch die Spindel 4 zwangläufig verschiebbar ist.Thick, but the same weight one over which by the spindle 4 is inevitably displaceable.

Spitzenweitenbereich konstante Anpreßkraft zu er- Die Spindelmutter 5 ist über die Zugstange 6 mit La-The spindle nut 5 is connected to the tie rod 6 with load

halten. sehen 7 einer Zange 8 gelenkig verbunden. Das an-keep. see 7 of a pair of pliers 8 articulated. The other

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- dere Ende der Laschen.7 ist an- die um die festenAccording to the invention, this object is achieved in that the end of the tabs.7 is different from that around the fixed end

löst, daß den Antrieb mit der Zange verbindende, 25 Punkte 9 drehbaren Zangenschenkel 10 angelenkt,solves that the drive with the pliers connecting, 25 points 9 rotatable pliers legs 10 articulated,

dem Verstellen der Zange dienende Elemente mit Die Zangenschenkel 10 weisen Pinnen 11 zum Fas-elements used to adjust the pliers with The pliers legs 10 have pins 11 to the

einej Gebereinrichtung verbunden sind und daß die sen von nicht weiter dargestellten Blöcken, Brammeneinj encoder device are connected and that the sen of blocks, slabs, not shown

Gebereinrichtung über an sich bekannte Mittel den u. dgl. auf. " r"Transmitter device via means known per se and the like. " r "

Antrieb zum Verstellen der Zangenschenkel entspre- Das mit der Spindel fest verbundene Zahnrad des chend der Hebelübersetzung derart beeinflußt, daß 30 Zahnradvorgeleges 2 treibt über weitere Zahnräder bei großer Hebelübersetzung die Antriebskraft ent- 12, 13 eine in einem Gehäuse 14 gelagerte Steuersprechend klein bzw. bei kleiner Hebelübersetzung spindel 15 an. Mit der Steuerspindel 15 ist eine im die Antriebskraft entsprechend groß ist. Gehäuse 14 geführte Steuermutter 16 zwangläufigThe drive for adjusting the pliers legs corresponds to the gear wheel of the accordingly influenced the leverage in such a way that 30 gear countershaft drives 2 via further gears in the case of a large leverage, the drive force corresponds to 12, 13 a control unit stored in a housing 14 small or with small leverage spindle 15. With the control spindle 15 is an im the driving force is correspondingly large. Housing 14 guided control nut 16 inevitably

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen verschiebbar verbunden. An der Steuermutter 16 istThe advantages achieved by the invention are connected slidably. On the control nut 16 is

insbesondere darin, daß das Gewicht der Zange und 35 eine Schaltstange 17 befestigt, die mit einem Hebelin particular in the fact that the weight of the pliers and 35 attached a shift rod 17 with a lever

damit der gesamten Anlage verringert wird und 18 verbunden ist, der in einem bekannten Motorre-so that the entire system is reduced and 18 is connected, which in a well-known engine

daß Blechabfälle, die aus den Eindrücken der Pinnen gelgerät 19 gelagert ist.that sheet metal waste, the gel device 19 is stored from the impressions of the Pinnen.

resultieren, vermindert werden. In der Zeichnung sind zwei Stellungen der Zange 8result, be reduced. There are two positions of the pliers 8 in the drawing

Nach einer Ausführungsform der Erfindung be- gezeichnet, und zwar einmal für maximale Spitzens'teht bei mittels eines elektromechanischen Antriebs 40 weite (vollausgezogene Linien) und einmal für miniverstellbaren Zangenschenkeln die Gebereinrichtung male Spitzenweite (strichpunktierte Linien), worauf aus einer-vom Antriebszahnrad über weitere Zahnrä- sich die Bezeichnungen »max« und »min« beziehen, der drehbaren, in einem Gehäuse gelagerten Steuer- Für diese beiden Stellungen ist die Stellung des Hespindel für eine im Gehäuse geführte, mit einer bels 18 ebenfalls eingezeichnet. Bei maximaler Spit-Schaltstange verbundene Steuermutter, wobei die 45 zenweite hat der Hebel 18 die Stellung »α«, bei mini-Schaltstange über einen Verstellhebel mit einem Mo- maler Spitzenweite die Stellung »b« eingenommen.1
torregelgerät verbunden ist. Im folgenden soll die Wirkungsweise des Erfin-According to one embodiment of the invention, the transducer device male tip width (dash-dotted lines) is indicated once for maximum tips by means of an electromechanical drive 40 with wide (full lines) and once for mini-adjustable pliers legs, whereupon from one of the drive gear to another Toothed wheels refer to the designations "max" and "min", the rotatable control mounted in a housing. With the maximum Spit switch rod connected, the lever 18 has the position “α”, with the 45 centimeter width, with the mini switch rod it is in position “b” via an adjusting lever with a maximum distance between centers. 1
gate control device is connected. The following is the mode of action of the invention

Um während des Strippvorganges die Strippkraft dungsgegenstandes beim Verschwenken der Zangenkonstant zu halten, besteht die Steuermutter bei schenkel von der maximalen in die minimale Stellung Stripperkranen aus einer mit der Steuerspindel ver- 50 näher erläutert werden.In order to keep the stripping force constant during the stripping process when the pliers are swiveled, the control nut is from the maximum to the minimum position at leg Stripper cranes from one with the control spindle will be explained in more detail.

schiebbar verbundenen Mutter und einer mit der in der maximalen Stellung sind die Zangenschen-Schaltstange fest verbundenen, im Gehäuse gelager- kel 10 am weitesten geöffnet; der Verbindungspunkt ten Hülse, die bei einer Aufwärtsbewegung des der Zugstange 6 mit den Laschen 7 befindet sich in Stripperstempels gegen die Wirkung einer vorge- der mit »max« bezeichneten Stellung; die Schaltspannten Druckfeder verschiebbar ist, wenn der 55 stange 17 und der Hebel 18 haben die Stellung »α« Stripperstempel die Lage erreicht hat, bei der die eingenommen. In dieser Stellung »α« gibt der· Elek-Zangenschenkel sich nach innen bewegen. tromotor 1 ein Drehmoment bzw. eine AntriebskraftSlidably connected nut and one with the in the maximum position are the pincer switch rod firmly connected, in the housing bearing bracket 10 most open; the connection point th sleeve, which is located in an upward movement of the pull rod 6 with the tabs 7 in Stripper stamp against the effect of a previous position marked "max"; the switching voltages The compression spring is displaceable when the 55 rod 17 and the lever 18 are in the "α" position Stripper stamp has reached the position in which it was taken. In this position »α« the · Elek pliers shank gives move inward. tromotor 1 a torque or a driving force

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfin- ab, die multipliziert mit der maximalen ÜbersetzungAccording to another embodiment of the invention, that multiplied by the maximum translation

dung besteht bei Verstellen der Zangenschenkel mit- eine Anpreßkraft ergibt, die gerade zum sicherention exists when adjusting the pliers legs with a pressing force that is just safe

tels eines elektrohydraulischen Antriebes die Geber- 60 Halten des Blockes ausreicht, d. h. die Anpreßkraftby means of an electro-hydraulic drive the encoder 60 holding the block is sufficient, d. H. the pressing force

einrichtung aus einem mit der Kolbenstange oder . = 1,5 X Blockgewicht.device from one with the piston rod or. = 1.5 X block weight.

dem Stripperstempel verbundenen Kontaktarm, der Wird die Zugstange 6 über den Elektromotor 1the contact arm connected to the stripper stamp, which is connected to the pull rod 6 via the electric motor 1

über einen veränderlichen elektrischen Widerstand nach oben bewegt, dann werden die Laschen 7 ge-moved upwards via a variable electrical resistance, then the tabs 7 are

mit einem Druckregler für das Druckmittel bzw. streckt, und die Zangenschenkel 10 bewegen sichwith a pressure regulator for the pressure medium or stretches, and the pliers legs 10 move

einer Regeleinrichtung für eine Druckmittelpumpe 65 nach innen, wobei die Hebelübersetzung der Zange 8a control device for a pressure medium pump 65 inwards, the leverage of the pliers 8

verbunden ist. kleiner wird, bis die Zangenschenkel 10 am Blockconnected is. becomes smaller until the pliers legs 10 on the block

Um Blöcke unterschiedlichen Gewichtes transpor- anliegen. Bei dieser Bewegung der Zugstange 6 nachCarry around blocks of different weights. During this movement of the pull rod 6 after

tieren- zu können, sind die Mittel (Motorregelgerät, oben verschiebt gleichzeitig die über das Zahnrad-to be able to animals are the means (motor control device, the top moves at the same time the gearwheel

55 . ■ ."■■■'; 6 . .: .■; -. ■. "■■■ '; 6..:. ■ ; -

vorgelege 2, die Zahnräder 12, 13 betätigte Steuer- . Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform spindel 15 die Steuermutter 16 nach links, wobei die erfolgt der Antrieb des Stripper- und Zangenschließ-Schaltstange 17 und der Hebel 18 in Richtung auf werkes elektrohydraulisch in bekannter Weise über die Stellung »6« bewegt werden. Durch diese Ver- einen Elektromotor und einer Druckmittelpumpe, was Schiebebewegung werden im Motorregelgerät 19 Re- 5 nicht dargestellt ist. -.countershaft 2, the gears 12, 13 actuated control. In the embodiment shown in FIG spindle 15 the control nut 16 to the left, which takes place the drive of the stripper and pincer-closing switch rod 17 and the lever 18 in the direction of works electro-hydraulically in a known manner the position "6" can be moved. Through this association an electric motor and a pressure medium pump, what Sliding movements are not shown in the motor control device 19 Re- 5. -.

gelwiderstände oder Regeltransformatoren derart be- Im Stripperrohr 20'ist ein Zylinder 30 angeordnet,gel resistors or regulating transformers in such a way that a cylinder 30 is arranged in the stripper pipe 20 '

tätigt, daß das Drehmoment bzw. die entsprechende der über Leitungen 31 mit der Druckmittelpumpe Antriebskraft des Elektromotors 1 so vergrößert bzw. einem ebenfalls nicht gezeichneten Druckspeiwird, daß die Antriebskraft multipliziert mit der je-. eher verbunden ist. In dem Zylinder 30 ist ein KoI-weiligen Hebelübersetzung über den gesamten io ben 32 verschiebbar geführt, der über die Kolben-Schwenkbereich der Zangenschenkel eine konstante, stange 33 mit dem Stripperstempel 21 verbunden ist. das l,5fache Blockgewicht betragende Anpreßkraft Die Anordnung der Stripperzange 22 am Stripperergibt. ' r°hr 20 und deren Wirkungsweise ist dabei dieactuates that the torque or the corresponding one of the drive force of the electric motor 1 via lines 31 with the pressure medium pump is increased or a pressure storage device (also not shown) that the drive force is multiplied by each. rather connected. In the cylinder 30, a lever transmission in each case is guided displaceably over the entire io ben 32; 1.5 times the weight of the block. ' r ° hr 20 and its mode of action is the

Liegen die Zangenschenkel 10 am Block an, dann gleiche wie bei der Stripperzange nach Fig. 2. ist es zweckmäßig, den Elektromotor 1 abzuschalten 15 An der Kolbenstange 33 ist ein Kontaktarm 34 und die Anpreßkraft durch Federpakete, was nicht fest angebracht, der auf einem veränderlichen elektridargestellt ist, aufrechtzuerhalten, wobei die durch sehen Widerstand 35 gleitet, wenn der Stripperstemdie Federpakete ausgeübte Anpreßkraft die gleiche pel 21 nach oben gezogen wird. Der Widerstand 35 ist wie die vom Elektromotor 1 ausgeübte. ist bei diesem Ausführungsbeispiel zur AnpassungIf the pliers legs 10 are in contact with the block, then the same as in the case of the stripper pliers according to FIG. 2. it is expedient to switch off the electric motor 1 15 A contact arm 34 is located on the piston rod 33 and the pressing force by spring assemblies, which is not permanently attached, is shown on a variable electrified is to be maintained, with the see through resistor 35 slipping when the stripper pulls the Spring packs exerted contact pressure the same pel 21 is pulled upwards. Resistance 35 is like that exercised by the electric motor 1. is in this embodiment for adaptation

In Fig.2 ist der Erfindungsgegenstand an einem »0 der Widerstandswerte an Blöcke verschiedenen Ge-Stripperkran mit der entsprechenden Stripperzange wichts mit einem von Hand oder elektromagnetisch 22 dargestellt. Die Stripperzange 22 ist in bekannter einstellbaren Regelwiderstand 36 verbunden. Die Weise für den Blockfaß- und den Blockdrückvorgang beiden Widerstände 35, 36 sind in einem Stromkreis ausgebildet. Dabei werden bei einer Bewegung des 37 angeordnet. Der Widerstand 35 ist mit einem ma-Stripperstempels 21 nach oben von einer bestimmten *5 gnetisch gesteuerten Druckregler 38 verbunden, der Stellung an die Zangenschenkel 24 durch Kraft ge- den unteren Druckraum 39 des Zylinders 30 mit der schlossen. Bewegt sich der Stripperstempel 21 jedoch Druckmittelpumpe oder dem Druckspeicher und nach unten, dann erfolgt das Schließen der Zangen- einem nicht weiter dargestellten Druckmittelvorratsschenkel 24 durch Gewichte. raum verbindet.In FIG. 2, the subject matter of the invention is shown on one of the resistance values on blocks of different Ge stripper crane with the corresponding stripper tongs weight with a manually or electromagnetically 22. The stripper tongs 22 are connected in a known adjustable variable resistor 36. The way for the block barrel and the block pressing process, the two resistors 35, 36 are formed in one circuit. In doing so, when the 3 is moved, 7 are arranged. The resistor 35 is connected to a ma-stripper stamp 21 upwards from a specific magnetically controlled pressure regulator 38, the position of which on the pliers legs 24 by force closes the lower pressure chamber 39 of the cylinder 30. However, if the stripper ram 21 moves the pressure medium pump or the pressure accumulator and downwards, then the pliers - a pressure medium supply leg 24 not shown in detail - are closed by weights. space connects.

Der Elektromotor 1 treibt über das Zahnradvorge- 30 In der in der Zeichnung dargestellten lege 2 die im Stripperrohr 20 gelagerte Spindel 4 an, Zangenschenkel-Stellung haben die Zangenschenkel welche mit der Spindelmutter 5 verbunden ist. Die 24 ihre maximale Spitzenweite erreicht, und der Spindelmutter 5 ist mit dem Stripperstempel 21 ver- Stripperstempel 21 befindet sich in einer Lage, bei bunden. Am Stripperrohr 20 ist die Stripperzange 22 der bei einem weiteren Anheben des Stripperstemgelagert, deren mit Pinnen 23 versehene Zangen- 35 pels 21 die Zangenschenkel 24 nach innen bewegt schenkel 24 in der Stellung maximaler Spitzenweite werden würden. In dieser Lage berührt der Kontaktdargestellt sind. arm 34 den Widerstand 35 an seinem unteren Ende, Das mit der Spindel 4 fest verbundene Zahnrad wobei der größte Widerstandswert wirksam ist. des Zahnradvorgeleges 2 treibt über die Zahnräder Durch das im unteren Druckraum 39 befindliche 12, 13 die im Gehäuse 25 gelagerte Steuerspindel 15 40 Druckmittel wird auf den Kolben 32 eine Druckkraft an. Mit der Steuerspindel 15 ist eine Mutter 26 ausgeübt, die im Stripperstempel 21 eine Zugkraft zwangläufig verschiebbar verbunden, die an ihrem' und, infolge der Hebelübersetzung, in der Zange 22 der Schaltstange 17 zugewandten Ende einen Ansatz an den Zangenschenkeln 24 eine Anpreßkraft her-27 trägt. In dem Gehäuse 25 ist eine Hülse 28 ver- vorruft, deren Wert etwa das, l,5fache Blockgewicht schieblich geführt, die über die Schaltstange 17 und 45 beträgt.The electric motor 1 drives via the gearwheel drive 30 in the illustrated in the drawing place 2 on the spindle 4 mounted in the stripper tube 20, the tong legs are in the position of the tong legs which is connected to the spindle nut 5. The 24 reached its maximum peak, and the Spindle nut 5 is connected to the stripper die 21. Stripper die 21 is in a position at bound. The stripper tongs 22 are mounted on the stripper tube 20 when the stripper stem is raised further, whose pliers 35 pels 21 provided with pins 23 move the pliers legs 24 inward leg 24 would be in the position of maximum center distance. In this position, the contact is shown are. arm 34 the resistor 35 at its lower end, the gear firmly connected to the spindle 4, whereby the greatest resistance value is effective. of the gear train 2 drives through the gears located in the lower pressure chamber 39 12, 13 the control spindle 15 40 mounted in the housing 25 pressure medium exerts a pressure force on the piston 32 on. A nut 26 is exerted with the control spindle 15, which creates a tensile force in the stripper die 21 inevitably slidably connected to their 'and, as a result of the leverage, in the pliers 22 the end facing the switching rod 17 an approach on the pliers legs 24 a pressing force her-27 wearing. A sleeve 28 is provided in the housing 25, the value of which is approximately 1.5 times the weight of the block slidably guided, which is 17 and 45 via the shift rod.

den Verstellhebel 18 mit dem Motorregelgerät 19 Sollen die Zangenschenkel 24 nach innen bewegtthe adjustment lever 18 with the motor control device 19 should move the pliers legs 24 inward

verbunden ist. Die Hülse 28 ist mit einer vorgespann- werden, so wird die Druckmittelpumpe eingeschaltet, ten Druckfeder 29 versehen, die sich gegen das Ge- worauf das Druckmittel in den unteren Druckraum häuse 25 und die Hülse 28 abstützt. 39 gefördert wird. Der Stripperstempel 21, die KoI-connected is. The sleeve 28 is to be preloaded with a, so the pressure medium pump is switched on, th compression spring 29 is provided, which is against the Ge whereupon the pressure medium in the lower pressure chamber housing 25 and the sleeve 28 is supported. 39 is funded. The stripper stamp 21, the KoI-

Bei maximaler Zangenöffnung liegt die Hülse 28 50 benstange 33 und der Kontaktarm 34 bewegen sich mit ihrem der Schaltstange 17 abgewandten Ende ge- nach oben; der elektrische Widerst?"'* %Λ· w^ '·»-- rade an der Innenseite des Gehäuses 25 und die Mut- ringert; der Druckregler 38 regelt auf höheren Druck ter 26 mit ihrem Ansatz 27 an der Hülse 28 an. Wer- in der Weise, daß das Produkt aus der in den den die Zangenschenkel 24 vom Elektromotor 1 über Stripperstempel 21 eingeleiteten Zugkraft multiplidas Zahnradvorgelege 2, die Spindel 4, die Spindel- 55 ziert mit der Hebelübersetzung über dem Greifbemutter5 und den Stripperstempel 21 nach innen be- reich der Zangenschenkel 24 für ein vorgegebenes wegt, dann wird die Mutter 26 nach links verschoben Blockgewicht konstant bleibt. Sobald sich die Zan- und nimmt die Hülse 28 mit Schaltstange 17 und genschenkel an den Block anlegen, wird zweckmäßig Verstellhebel 18 entgegen der Wirkung der Druckfe- die Druckmittelpumpe abgeschaltet und der Anpreßder 29 mit. " 60 druck von einem Druckspeicher aufrechterhalten.When the pliers are opened to the maximum, the sleeve 28 50 is rod 33 and the contact arm 34 moves with its end facing away from the switching rod 17 upwards; the electrical resistance? "'* % Λ · w ^' ·» - wheel on the inside of the housing 25 and the nut ringert; the pressure regulator 38 regulates to a higher pressure ter 26 with its attachment 27 on the sleeve 28. Who - In such a way that the product of the tensile force introduced into the pliers legs 24 by the electric motor 1 via the stripper die 21 multiplidas gear reduction 2, the spindle 4, the spindle 55 adorns with the leverage via the gripping nut 5 and the stripper die 21 inwards - When the pliers leg 24 moves for a predetermined amount, the nut 26 is shifted to the left Block weight remains constant Pressure spring, the pressure medium pump is switched off and the Anpreßder 29 with. "60 pressure from a pressure accumulator is maintained.

Die daraufhin vom Motorregelgerät 19 im Elek- Bewegt sich der Stripperstempel beim Strippvor-The following from the motor control device 19 in the elec-

tromotorl eingeleiteten Vorgänge bleiben die glei- gang nach unten, dann verliert der Kontaktarm '4 chen wie beim Ausführungsbeispiel 1 beschrieben. seinen Kontakt mit dem Widerstand 35 und stelltTromotorl initiated processes remain the same downward, then the contact arm loses' 4 Chen as described in embodiment 1. its contact with the resistor 35 and provides

Bewegt sich der Stripperstempel nach unten, dann einen Kontakt mit der Kontaktleiste 35 α her, so daß wird die Mutter 26 frei nach rechts verschoben, ohne 65 während des gesamten Strippvorgangs immer die madaß die Hülse 28 mitgenommen wird. Dadurch ist ximale Strippkraft zur Verfügung steht. • gewährleistet, daß während des Strippvorgangs das Anstatt, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, das Mo-If the stripper die moves downwards, then a contact with the contact strip 35 α her, so that the nut 26 is freely displaced to the right, without 65 the sleeve 28 is always taken along during the entire stripping process. This means that the maximum stripping force is available. • ensures that during the stripping process, instead of as shown in FIG. 1 and 2, the mo-

Motordrehmoment konstant bleibt, torregelgerät 19 über die Zahnräder 2, 12, 13 dieMotor torque remains constant, gate control device 19 via the gears 2, 12, 13

Steuerspindel 15, die Steuermutter 16 bzw. 26, 27, 28, die Schaltstange 17 und den Verstellhebel 18 zu betätigen, kann auch bei den in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen die Zugstange 6 bzw. der Stripperstempel 21 oder die Spindelmutter 5 mit einem Kontaktarm 34 verbunden sein, der über elektrische Regelwiderstände des Motorregelgeräts 19 den Elektromotor 1 entsprechend beeinflußt.Control spindle 15, the control nut 16 or 26, 27, 28, the switching rod 17 and the adjusting lever 18 to actuate can also be used for the in F i g. 1 and 2 illustrated embodiments, the pull rod 6 and the Stripper 21 or the spindle nut 5 can be connected to a contact arm 34, which has electrical Control resistances of the motor control device 19 influences the electric motor 1 accordingly.

Zur Erläuterung der im Patentanspruch 1 verwendeten allgemeinen Begriffe »den Antrieb mit derTo explain the general terms used in claim 1 »the drive with the

Zange verbindende, dem Verstellen der Zange dienende Elemente« sollen unter ,»Elemente« z. B. Stripperstempel, Zugstange) alle jene Bauteile verstanden werden, die beim Verstellen der Zangenschenkel dazu geeignet sind, einen dem Verstellbereich proportionalen Ausschlag an einem Schaltorgan (Kontaktarm, Schaltstange) hervorzurufen. Des weiteren dienen als »bekannte Mittel« beispielsweise das Motorregelgerät 19, regelbare Widerstände oder ίο regelbare Transformatoren oder Druckregler.Pliers connecting elements used to adjust the pliers "should be used under" Elements "z. B. Stripper stamp, pull rod) all those components are understood that are used when adjusting the pliers legs are suitable for causing a deflection proportional to the adjustment range on a switching element (contact arm, switching rod). Of further "known means" serve, for example, the motor control device 19, controllable resistors or ίο controllable transformers or pressure regulators.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309 681/142309 681/142

Claims (5)

oder Stripperkranes; wobei die Zangenspitzenweite Patentansprüche: von einem Antrieb verstellbar ist und sich das Über setzungsverhältnis der Zange in Abhängigkeit vonor stripper cranes; wherein the pliers tip width is adjustable by a drive and the transmission ratio of the pliers as a function of 1. Zangenschlicßwerk für die kraftschließendc der Zangenspitzenweite ändert.1. Pliers mechanism for the force-closing of the pliers tip width changes. ,Zange eines Tiefofen- oder Stripperkranes, wobei 5 Um schwere Lasten — z. B. Blöcke oder Bramdie Zangenspitzenweite von einem Antrieb ver- men — unterschiedlicher Dicke greifen und trans-' stellbar ist und sich das übersetzungsverhältnis porticren zu können, sind Tiefofen- und Stripperder Zange in Abhängigkeit von der Zangenspit- krane mit Zangen versehen, deren Spitzenweite in zenweite ändert, dadurch gekenn ζ eich- einem vorgegebenen Bereich mittels mechanischer net, daß den Antrieb mit der Zange (8, 22) ver- io oder hydraulischer Schließwerkc verstellbar ist. Bei bindende, dem Verstellen der Zange dienende kraftschlicßcndcn Zangen wird dabei unabhängig Elemente mit einer Gebereinrichtung verbunden von der jeweiligen Spitzenweite für ein vorgegebenes sind und daß die Gebereinrichtung über an sich Blockgcwicht eine gleich große Kraft vom Antrieb in bekannte Mittel den Antrieb zum Verstellen der die die Zange betätigenden Zugstange oder in den Zangenschcnkel (10, 24) entsprechend der Hebel- 15 die Zange betätigenden Stripperstempel eingeleitet übersetzung derart beeinflußt, daß bei großer He- Diese Kraft ruft an den Zangenschenkelspitzen beim belübersctzung die Antriebskraft entsprechend Blockfaßvorgang eine Anpreßkraft hervor, die inklein bzw. bei kleiner Hcbelübersctzung die An- folge der Hebelübersetzung der Zangenkonstruktion triebskraft entsprechend groß ist. im allgemeinen geringer als die eingeleitete Kraft ist., Tongs of a soaking furnace or stripper crane, whereby 5 um heavy loads - z. B. Blocks or Bramdie Assume pliers tip widths from one drive - gripping of different thicknesses and trans- ' is adjustable and the transmission ratio porticren to be able to, are pit and stripper earth Depending on the grapple crane, provide the grapple with grippers with a center distance in zen width changes, thereby marked ζ a specified range by means of mechanical net that the drive can be adjusted with the pliers (8, 22) or the hydraulic closing mechanism. at binding force-locking forceps used to adjust the forceps become independent Elements connected to a transmitter device from the respective tip width for a given one and that the encoder device has an equally large force from the drive in known means the drive for adjusting the pull rod actuating the pliers or in the Pliers jaws (10, 24) initiated according to the lever 15 actuating the pliers stripper stamp The translation is influenced in such a way that at large He- This force calls at the tips of the pliers belübersctzung the driving force corresponding to the bulk barrel process produces a contact force that is inklein or in the case of a small lever ratio, the consequence of the lever ratio of the tong construction driving force is correspondingly large. is generally less than the force applied. 2. Zangenschließwerk nach Anspruch 1, da- 20 Da sich die Hebelübersetzung der meisten bekannten durch gekennzeichnet, daß bei mjttels eines elek- Zangen der vorgenannten Art in Abhängigkeit von tromechanischen Antriebs verstellbaren Zangen- der Spitzenweite ändert, ist auch die Anpreßkraft bei schenkein (10) die Gebereinrichtung aus einer einem vorgegebenen, gleichbleibenden Blockgewicht vom Antriebszahnrad über weitere Zahnräder verschieden groß. Die maximale Hebelübersetzung (12, 13) drehbaren, in einem Gehäuse (14) gela- 25 bzw. die maximale Anpreßkraft ist bei diesen begerten Steuerspindel (15) für eine im Gehäuse kannten Zangen etwa 1,4 bis 1,7 mal größer als die (14) geführte, mit einer Schaltstance ΠΤ> „λ-Ιττ,- minimale Hebelübersetzung bzw. der minimale Andene Steuermutter (16) besteht, wobei die Schalt- preßdruck.2. Pincer locking mechanism according to claim 1, there is 20 Since the leverage of most known characterized in that with the aid of an electrical pliers of the aforementioned type depending on Electromechanical drive with adjustable pliers - the tip width changes, so is the contact pressure schenkein (10) the encoder device from a given, constant block weight from the drive gear to other gears of different sizes. The maximum leverage (12, 13) rotatable, stored in a housing (14) 25 or the maximum contact pressure is appreciated with these Control spindle (15) for a pair of pliers known in the housing is about 1.4 to 1.7 times larger than that (14) guided, with a switching step ΠΤ> „Λ-Ιττ, - minimal leverage or the minimal Andene Control nut (16) consists, the switching pressure. stange (17) über einen Verstellnerjei I1IoJ mit Um Blöcke unterschiedlicher Dicke, aber gleichenrod (17) via a Verstellnerjei I 1 IoJ with Um blocks of different thicknesses, but the same einem Motorrcgclgerät (19) verbunden ist. 30 oder annähernd gleichen Gewichtes sicher fassen unda Motorrcgclgerät (19) is connected. 30 or approximately the same weight securely and 3. Zangenschließwerk nach Anspruch 2, da- transportieren zu können, muß die Anpreßkraft etwa durch gekennzeichnet, daß bei Stripperkranen die um den Faktor 1,5 größer als das Blockgewicht sein; Steuermutter aus einer mit der Steuerspindel (15) das hat zur Folge, daß die Zangenkonstruktion, um verschiebbar verbundenen Mutter (26) und einer bei minimaler Spitzenweite mit Sicherheit einen Anmit der Schaltstange (17) fest verbundenen, im 35 preßdruck von 1,5 X Blockgewicht zur Verfugung Gehäuse (25) gelagerten Hülse (28) besteht, die zu haben, nach der maximalen Anpreßkraft ausge- , bei einer Aufwärtsbewegung des Stripperstempels. legt werden muß. Da aber, wie schon ausgeführt, in-(21) gegen die Wirkung einer vorgespannten folge der Hebelübersetzung die maximale Anpreß-Druckfeder (29) verschiebbar ist, wenn der kraft um den Faktor 1,4 bis 1,7 größer als die mini-Stripperstempcl (21) die Lage erreicht hat, bei 40 male Anpreßkraft (=1,5 X Blockgewicht) ist, beder die Zangenschenkel (24) sich nach innen be- deutet dies, daß bei maximaler Spitzenteile der Wert wegen. · 1,5 X Blockgewicht beträchtlich überschritten wird,3. Pincer locking mechanism according to claim 2, to be able to transport there, the contact pressure must be about characterized in that in the case of stripper cranes, they are greater than the weight of the block by a factor of 1.5; Control nut from one with the control spindle (15) that has the consequence that the pliers construction to slidably connected nut (26) and one with a minimum center distance with security an Anmit the shift rod (17) firmly connected, in 35 pressing pressure of 1.5 X block weight available Housing (25) mounted sleeve (28), which has to be drawn out according to the maximum contact force, with an upward movement of the stripper die. must be laid. But since, as already stated, (21) against the action of a pre-tensioned follow the leverage the maximum contact pressure spring (29) can be moved when the force is 1.4 to 1.7 times greater than the mini-stripper temp (21) has reached the position at 40 times the contact pressure (= 1.5 X block weight) is the pliers legs (24) inward, this means that with maximum tip parts the value because. 1.5 times the block weight is considerably exceeded, 4. Zangenschließwerk nach Anspruch 1, da- wodurch die Zangen und damit die gesamte Kranandurch gekennzeichnet, daß bei Verstellen der lage bedeutend schwerer werden als es für den siehe- r"V Zangenschenkel (24) mittels eines elektrohydrau- 45 ren Blocktransport erforderlich ist. Infolge dieser er-4. Pincer locking mechanism according to claim 1, whereby the pincer and thus the entire crane through marked that when the position is adjusted it becomes significantly heavier than it is for the see-r "V Pliers leg (24) is required by means of an electrohydraulic 45 block transport. As a result of this ■ lischen Antriebs die Gebereinrichtung aus einem höhten Anpreßkraft werden zudem die Pinnen der■ Lischen drive the encoder device from an increased contact pressure are also the pinning of the mit der Kolbenstange (33) oder dem Stripper- Zangenschenkel stärker als unbedingt erforderlich inwith the piston rod (33) or the stripper pliers leg stronger than absolutely necessary in stempel (21) verbundenem Kontaktarm (34) be- den Block gedrückt, wodurch diese Blöcke bei derpunch (21) connected contact arm (34) pressed the block, whereby these blocks in the steht, der über einen veränderlichen elektrischen weiteren Verarbeitung zu Blechen nicht mehr voll-which can no longer be fully processed via variable electrical further processing to sheet metal. Widcrstand (35) mit einem Druckregler (38) für 50 ständig ausgewalzt werden können, wenn man keineResistance (35) can be continuously rolled out with a pressure regulator (38) for 50 if you don't have any das Druckmittel bzw. einer Regeleinrichtung für Qualitätseinbuße in Kauf nehmen will,wants to accept the pressure medium or a control device for a loss of quality, eine Druckmittelpumpe verbunden ist. Es ist ein Zangenschließwerk für eine Stripperzangea pressure medium pump is connected. It is a pincer locking mechanism for a stripper pincer 5. Zangenschließwerk nach den Ansprüchen I bekannt, deren Zangenspitzenweite von einem Anbis4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel trieb verstellbar ist, wobei sich das Übersetzungsver-(Motorregclgcrät, Regelwiderstand, Regeltrans- 55 hältnis der Zange in Abhängigkeit von der Zangen-r formator u. dgl.) zum Regeln des elektromechani- spitzenweite ändert und ein den Antrieb mit der sehen, elektrohydraulischen oder clektropneuma- Zange verbindendes Element mit einer den Antrieb tischen Antriebs in bezug auf über den Spitzen- zum Verstellen der Zangenschenkel beeinflussenden weitcnbereich konstante Anpreßkraft mit einem Gebereinrichtung verbunden ist. Diese bekannte Geweiteren, einstellbaren Regelwiderstand (36)oder 60 bereinrichtung ist jedoch zum einen nicht mit EIe-Rcgeltransformator verbunden sind. menten verbunden, die dem Verstellen der Zange5. Pincer locking mechanism according to claims I known, the pincer tip width of a Anbis4, characterized in that the means drive is adjustable, whereby the gear ratio (engine control unit, Control resistor, control ratio of the clamp depending on the clamp r formator and the like) to regulate the electromechanical tip width changes and a drive with the see, electrohydraulic or clektropneuma- pliers connecting element with a drive tables drive with respect to influencing over the tip to adjust the pliers legs Wide range constant contact pressure is connected to a transmitter device. This well-known expanse, adjustable rheostat (36) or 60 transfer device is on the one hand not with an EIe regulating transformer are connected. connected to the adjustment of the pliers dienen, und ist zum anderen Teil einer Überlastungssicherung, mit der verhindert werden soll, daß dieserve, and is on the other hand part of an overload protection to prevent the Zange an den zu hebenden Blöcken mit übergroßerPliers on the blocks to be lifted with oversized 65 Kraft angreift.65 force attacks. Es ist ferner ein Zangenverstellwerk für eine Tief- · . · ;It is also a pliers adjustment mechanism for a deep ·. ·; Die Erfindung bezieht sich auf ein Zangenschließ- ofenzange bekannt, deren Zangenspitzenweite von werk für die kraftschließende Zange eines Tiefofen- einem Antrieb verstellbar ist und bei der den Ver-The invention relates to a pliers closing of pliers known, the pliers tip width of mechanism for the force-closing tongs of a soaking furnace- a drive is adjustable and in which the
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