DD289878A7

DD289878A7 - DEVICE FOR TENSIONING A WORKPIECE TRANSMITTER

Info

Publication number: DD289878A7
Application number: DD33153989A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Dietz; Matthias Guendel; Dieter Leichsenring; Wolfgang Otto
Original assignee: Auerbach Werkzeugmaschinen Gmbh,De
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1991-05-16
Also published as: DE4015445A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen eines Werkstuecktraegers. Zum Spannen beispielsweise von Paletten auf einem Maschinentisch o. dgl. geht die Erfindung von einem durch eine Welle heb- und drehbeweglich angeordneten Spannelement aus und sieht einen Linearmotor vor, der ueber eine Zahnstange ein auf der Welle angeordnetes Schwenkritzel und ein ebenso angeordnetes Spannritzel antreibt. Letzteres ist ueber ein Gewinde mit der Welle verbunden und bewirkt deren axiale Bewegung. Die Steigung des Gewindes liegt im Bereich der Selbsthemmung. Die Verzahnung der Zahnstange ist im Eingriffsbereich des Schwenkritzels kuerzer als im Eingriffsbereich des Spannritzels. Eine Verriegelungseinrichtung sichert die Lage des Spannelementes in dessen Arbeitsstellung. Fig. 1{Werkstuecktraeger, spannen; Palette, spannen; Spannelement, axial-/drehbeweglich; Schwenkritzel; Spannritzel; Zahnstange; Linearmotor; Verriegelung}The invention relates to a device for clamping a Werkstuecktraegers. For clamping, for example, pallets on a machine table o. The like. The invention of a raised by a shaft and rotatably mounted clamping element and provides a linear motor, which drives a rack disposed on the shaft pivot pinion and a likewise arranged clamping pinion. The latter is connected via a thread with the shaft and causes its axial movement. The pitch of the thread is in the range of self-locking. The toothing of the toothed rack is shorter in the engagement area of the swivel pinion than in the engagement area of the pinion pinion. A locking device secures the position of the clamping element in its working position. Fig. 1 {workpiece carrier, tension; Pallet, tension; Clamping element, axially / rotatably movable; Swiveling pinion; Clamping pinion; Rack; Linear motor; lock}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft insbesondere das Spannen auswechselbarer Werkstückträger, die in einem Transfersystem bewegt und an verschiedenen Stationen desselben z. B. Werkstückspannstation, Werkstückspeicher oder Bearbeitungsstation festgelegt werden müssen.The invention particularly relates to the clamping of interchangeable workpiece carrier, which moves in a transfer system and at different stations of the same z. B. workpiece clamping station, workpiece storage or processing station must be defined.

Characteristic of the known state of the art

Je nach Gestaltung der Werkstückträger sind entsprechend angepaßte Spannvorrichtungen für dieselben entwickelt worden.Depending on the design of the workpiece carrier appropriately adapted clamping devices have been developed for the same.

Vorherrschend sind Konstruktionen, welche die Spannetelle(n) an der dur Werkstückaufspannflä'ch β gegenüberliegenden Seite des Werkstückträgers aufweisen.Prevailing are constructions, which have the tensioning point (s) on the side of the workpiece carrier opposite the workpiece clamping surface β.

So schlägt DD 135047 ein hydraulisch betätigtes Klemmelement vor, das aus einer Kolbenstange und einem sich im wesentlichen orthogonal zu deren Achse erstreckenden Klemmstück besteht. Die Kolbenstange ist außerdem mit einem wendeiförmigen Flachprofil versehen, welches zwischen .'.wet Stiften geführt ist. Eine hydraulisch bewirkte Bewegung der Kolbenstange längs ihrer Achse führt mit Wirksamwerden des wendelförmigsn Flachprofiles noch zu einer überlagerten Schwenkbewegung derselben um ihre Längsachse. So wird das Klemmstück gehoben und geschwenkt. Das wendeiförmige Flachprofil ist an der Kolbenstange in axialer Verlängerung derselben angeordnet. Darausfolgt der Nachteil, daß dio Einrichtung einen relativ hohen Sauraum benötigt. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Schwenkbewegung von der Hubbewegung abgeleitet ist und infolge dessen zum Zwecke de? Schwenkens weiter gehoben werden muß. Das erfordert zusätzlich Bauraumhöhe im Bereich der Spannstelle. Also muß dadurch dor Werkstückträger höher dimensioniert werden. Da über die Hubbewegung auch die Spannkraft übertragen wird, muß ein relativ großer Kolbendurchmesser gewählt werden. Der notwendige Zylinderraum wird daher infolge relativ großer Hubbewegung und großem Kolbendurchmesser relativ groß, woraus ein entsprechend großes Hydrauliksystem mit entsprechendem Bauraum folgt.Thus, DD 135047 proposes a hydraulically actuated clamping element consisting of a piston rod and a clamping piece extending substantially orthogonal to its axis. The piston rod is also provided with a helical flat profile, which is guided between 'wet pins. A hydraulically effected movement of the piston rod along its axis leads to the effect of the helical Flachprofiles still to a superimposed pivotal movement thereof about its longitudinal axis. So the clamp is lifted and pivoted. The helical flat profile is disposed on the piston rod in the axial extension thereof. This has the disadvantage that the device requires a relatively large amount of space. Another disadvantage is that the pivoting movement is derived from the lifting movement and consequently for the purpose de? Schwenkens must be lifted. This requires additional space height in the area of the clamping point. Thus, the workpiece carrier must be dimensioned higher. Since the clamping force is transmitted via the lifting movement, a relatively large piston diameter must be selected. The necessary cylinder space is therefore relatively large due to relatively large stroke and large piston diameter, resulting in a correspondingly large hydraulic system with the appropriate installation space follows.

Als weiterer Nachteil muß erkannt werden, daß die Einrichtung gegenüber einem Ausfall der Spannkraft nicht gesichert ist.Another disadvantage must be recognized that the device is not secured against a failure of the clamping force.

Sobald die Hydraulik ausfällt, entfällt auch die Spannkraft.As soon as the hydraulics fail, the clamping force is also eliminated.

Eine ähnliche Lösung wird mit DE 3209553 vorgeschlagen.A similar solution is proposed with DE 3209553.

Auch hier wird eine hydraulisch bewegte Spannstange axial bewegt. Auf ihrem Urnfang ist ein Gewinde vorgesehen, welches eine Hülse trägt, die mit dem spannkopf verbunden ist. Am Umfang der Hülse ist ?in Nocken vorgesehen, der in einer im Grundkörper der Vorrichtung vorgesehenen Steuerkurve gleitet somit die Hülse u. ,verdrehbar führt. Die axiale Bewegung der Spannstange nimmt zunächst also die Hülse bis zum Ende des axial verlaufenden Abschnitts der Steuerkurve mit. Eine weitere Längsbewegung der Spannstange verursacht nun über das Gewinde ein Drehen der Hülse und damit Schwenken des Spannkopfes.Again, a hydraulically moving tie rod is moved axially. On its initial thread is provided, which carries a sleeve which is connected to the clamping head. On the circumference of the sleeve is provided in cams, which thus slides in a provided in the main body of the device control cam sleeve u. , rotatable leads. The axial movement of the clamping rod initially takes so the sleeve to the end of the axially extending portion of the control curve. Further longitudinal movement of the tension rod caused now over the thread rotation of the sleeve and thus pivoting of the clamping head.

Voraussetzung für letzteren Ablauf ist eine sehr hohe Steigung des Gewindes.Prerequisite for the latter process is a very high pitch of the thread.

Diese Lösung weist prinzipiell die gleichen Nachteile wie die nach DD 135047 auf. Und obwohl hier ein Gewinde zur Wandlung einer Längsbewegung in eine Dreh(Schwenk)bewegung vei wendet wird, hat auch diese Einrichtung keine Sicherung gegen den Ausfall der Spannkraft im Falle eines Defektes in der hydraulischen Anlage.This solution has in principle the same disadvantages as those of DD 135047. And although a thread for converting a longitudinal movement in a rotary (pivoting) movement is vei used, this device has no assurance against the failure of the clamping force in the event of a defect in the hydraulic system.

Object of the invention

Ee soll eine Spannvorrichtung für Werkstückträger geschaffen worden, weiche eine sichere und optimale Spannkraftübortragung ermöglicht. Sie soll eine relativ geringe Bauhöhe aufweisen und im Falle des Ausfalls der Antriebskraft ihre Spannkraft aufrecht erha'ten.Ee a clamping device for workpiece carriers has been created, which allows a safe and optimal Spannkraftübortragung. It should have a relatively low height and, in the event of failure of the driving force, maintain its clamping force.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spannvorrichtung für Werkstückträger gotriobosoitig so zu gestalten, daß von einer einzigen Bewegung des die Antriebskraft aufbringenden Elementes eine Hub- und eine Schwenkbewegung ableitbar sind und das genannte Ziel der Erfindung erreicht wird.The object of the invention is to make a clamping device for workpiece carrier Gotriobosoitig so that from a single movement of the driving force applying element, a lifting and a pivoting movement are derived and said object of the invention is achieved.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung davon aus, daß der Werkstückträger Anlageflächon für mindestens ein zur Spannvorrichtung gehörendes Spannolement aufweist und dieses Spannelemont mit einer axial- und drehbeweglich angeordneten Welle verbunden ist, die über einen gewissen Bereich ihrer Länge ein Gewinde trägt.In the solution of this problem, the invention is based on the fact that the workpiece carrier has Anlageflächon for at least one tensioning device belonging to the clamping element and this clamping element is connected to an axially and rotatably mounted shaft which carries a thread over a certain range of its length.

Erfindungsgemäß weist das Gewinde einen Steigungswinkel auf, der im Bereich der Selbsthemmung liegt. Dieses Gewinde trägt ein im Grundkörper der Spannvorrichtung drehbar abgestütztes Spannritzel, Des weiteren sind mit der Welle ein Schwenkritzel und ein Teil einer Verriegelungsvorrichtung drehfest verbunden. Im Grundkörper der Spannvorrichtung ist weiterhin ein Antriebsolement, welches translatorisch bewegbar ist, so angeordnet, daß seine Bewegungsrichtung orthogonal zur Achse der Welle verläuft. Dieses Antriebselement trägt eine Verzahnung, welche sowohl mit dem Spannritzel als auch mit dem Schwenkritzel kämmt.According to the invention, the thread has a pitch angle, which is in the range of self-locking. This thread carries a rotatably supported in the main body of the clamping device clamping pin, Furthermore, with the shaft, a pivot pinion and a part of a locking device rotatably connected. In the main body of the tensioning device is furthermore a Antriebsolement which is translationally movable, arranged so that its direction of movement is orthogonal to the axis of the shaft. This drive element carries a toothing, which meshes with both the clamping pinion and with the pivot pinion.

Erfindungsgemäß ist jedoch der mit dom Schwenkritzel kämmende Teil der Verzahnung kürzer als der mit dem Spannritzel kämmende Teil. Außerdem trägt das Antriebselement den anderen Teil einer Verriegelungsvorrichtung.According to the invention, however, the part of the toothing which meshes with the dom swivel pinion is shorter than the part which meshes with the tensioning pinion. In addition, the drive element carries the other part of a locking device.

Bei einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist der von der Wolle getragene Teil der Verriegelungsvorrichtung als eine konzentrisch zu derselben angeordnete Scheibo ausgebildet, die in ihrem dem Antriebselement zugewandten Umfangsbereich eine Abflachung aufweist, welche parallel zur Bewegungsrichtung des Antriebselementes verläuft, Die Antriebseinrichtung trägt und bewegt den anderen Teil der Verriegelungsvorrichtung, der eine Fläche aufweist, welche durch die translatorische Bewegung der Antriebsvorrichtung an der Abflachung der Scheibe zur Anlage bringbar ist und diese gegen Rotation verriegelt.In a favorable embodiment of the invention, the supported by the wool part of the locking device is designed as a concentric to the same Scheibo, which has in its peripheral portion facing the drive element has a flattening, which is parallel to the direction of movement of the drive element, the drive device carries and moves the other Part of the locking device having a surface which can be brought by the translational movement of the drive device to the flattening of the disc to the plant and locks them against rotation.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mit dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert.The operation of the device according to the invention will be explained in more detail with the following embodiment.

embodiment

In der zugehörigen Zeichnung zeigtIn the accompanying drawing shows

Fig. 1: einen Mittenschnitt durch die Spannvorrichtung Fig. 2: einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie in Fig. 1.1: a center section through the clamping device FIG. 2: a partial section along the section line in FIG. 1.

Die Welle 1 trägt das Spannelement 2, welches im gespannten Zustand der Vorrichtung an der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 anliegt. Auf das Gewinde 5 der Welle 1 ist ein Spannritzel 6 aufgeschraubt, dessen Verzahnung 7 mit der Verzahnung 8.1 des Antriebselementes 9 kämmt. Das Spannritzel 6 ist mit Hilfe des Lagers 10 drehbar im Grundkörper 11 der Spannvorrichtung abgestützt. Lager 12 und Lager 13 führen die Welle 1 im Grundkörper 11. Die Welle 1 trägt des v.'eiteren das drehfest mit ihr verbundene Schwenkritzel 14, das mit der Verzahnung 8.2 des Antriebselementes 9 kämmt. Weiterhin ist drehfest mit der Welle 1 die Scheibe 15 verbunden, welche als Teil AderVerriegelungsvorrichtung die Fläche 16 aufweist. Teil B der Verriegelungsvorrichtung ist als Richtleiste 17 ausgebildet und trägt die Fläche 18. In der Stirnseite der Welle 1 ist mittig ein Stützzapfen 19 angeordnet, der über eine Druckfeder 20 die Welle 1 abstützt.The shaft 1 carries the clamping element 2, which rests in the tensioned state of the device on the contact surface 3 of the workpiece carrier 4. On the thread 5 of the shaft 1, a clamping pinion 6 is screwed, the teeth 7 meshes with the teeth 8.1 of the drive element 9. The tensioning pinion 6 is rotatably supported in the base body 11 of the tensioning device with the aid of the bearing 10. Bearing 12 and bearing 13 guide the shaft 1 in the main body 11. The shaft 1 carries the v.'eiteren rotatably connected to her pivot pin 14 which meshes with the teeth 8.2 of the drive element 9. Furthermore, the disc 15 is rotatably connected to the shaft 1, which has the surface 16 as part of the interlocking device. Part B of the locking device is designed as a leveling bar 17 and carries the surface 18. In the end face of the shaft 1, a support pin 19 is centrally arranged, which supports the shaft 1 via a compression spring 20.

Fig. 2 zeigt im wesentlichen einen Schnitt durch das Ar.triebselement 9. Es ist erkennbar, daß dasselbe als hydraulischer Linearmotor in der Ausführung Arbeitszylinder 21 mit beidseitiger Kolbenstange 22; 23 und Scheibenkolben 24 ausgeführt ist.Fig. 2 shows essentially a section through the Ar.triebselement 9. It can be seen that the same as a hydraulic linear motor in the embodiment of working cylinder 21 with double-sided piston rod 22; 23 and disc piston 24 is executed.

Die Kolbenstange 22; 23 ist beiderseits im Grundkörper 11 festgelegt, so daß bei Beaufschlagung des Linearmotors der Arbeitszylinder 21 bewegt wird. Dieser trägt eine Zahnstange 25, welche mit der Verzahnung 8.1 und 8.2 (Fig. 1) versehen ist, und die Richtleiste 17.The piston rod 22; 23 is determined on both sides in the base body 11 so that upon actuation of the linear motor of the working cylinder 21 is moved. This carries a rack 25 which is provided with the teeth 8.1 and 8.2 (Fig. 1), and the leveling bar 17th

Zur Beschreibung der Funktion dieser Spannvorrichtung ist zunächst darauf hinzuweisen, daß der linke Teil der Fig. 1 die Spannvorrichtung im gespannten Zustand zeigt und der rechte Teil die entspannte Stellung, jedoch mit in Spannstellung geschwenktem Spannelement 2, darstellt.To describe the function of this clamping device is first to be noted that the left part of Fig. 1 shows the tensioning device in the tensioned state and the right part of the relaxed position, but with pivoted in clamping position clamping element 2, represents.

Der Kunktionsablauf ist im allgemeinen folgender:The functional sequence is generally as follows:

Im Ruhezustand ist das Spannelement 2 so um die Achse 1 geschwenkt, daß es sich nicht im Bereich der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 befindet und ein solcher ungehindert zu- oder weggeführt werden kann.In the resting state, the clamping element 2 is pivoted about the axis 1, that it is not in the area of the contact surface 3 of the workpiece carrier 4 and such a freely connected to or can be led away.

Die Bewenungsrichtung des Werkstückträgers 4 kann dabei, je nach Ausführungsform der Werkstückwechseleinrichtung, in vertikaler oder horizontaler Richtung erfolgen. Das Ausführungsbeispiel zeigt als Werkstückträger 4 eine DIN-Palette mit Untergriff, die bei weggeschwenktem Spannelement 2 vertikal bewegt werden kann.The Bewenungsrichtung the workpiece carrier 4 can be carried out, depending on the embodiment of the workpiece changing device, in the vertical or horizontal direction. The embodiment shows as a workpiece carrier 4, a DIN pallet with under-handle, which can be moved vertically with weggeschwenktem clamping element 2.

Ist ein Werkstückträger 4 mit zu bearbeitendem Werkstück der Spannvorrichtung übergeben worden, dann wird der Arbeitszylinder 21 aktiviert und in translatorische Bewegung versetzt. Über seine Zahnstange 25 und deren Verzahnung 8.1; 8.2 bewegt er sowohl das Spannritzel 6 als auch das Schwenkritzel 14. Letzteres ist drehfest mit der Welle 1 verbunden und schwenkt diese daher so lange, wie die Zahnstange 25 mit dem Schwenkritzel 14 in Eingriff ist. Bei dieser Drehbewegung wird auch die ebenfalls drehfest mit der Welle 1 verbundene Scheibe 15 gedreht. Dabei wird ihre Fläche 16 in eine parallele Lage zur Fläche 18 der Richtleiste 15 geschwenkt. Gleichzeitig wird mit dieser Bewegung des Arbeitszylinders 21 die Richtleiste 15 achsparallel zuIf a workpiece carrier 4 with the workpiece to be machined has been transferred to the clamping device, then the working cylinder 21 is activated and set into translational motion. About his rack 25 and the teeth 8.1; 8.2 it moves both the clamping pinion 6 and the pivot pinion 14. The latter is rotatably connected to the shaft 1 and therefore pivots it as long as the rack 25 with the pivot pin 14 is engaged. During this rotational movement, the disk 15, which is likewise connected in a rotationally fixed manner to the shaft 1, is also rotated. In this case, its surface 16 is pivoted in a parallel position to the surface 18 of the leveling strip 15. At the same time with this movement of the working cylinder 21, the leveling bar 15 parallel to the axis

-3- 28» 878-3- 28 »878

demselbon bewegt. Mit Stillstand des Schwenkritzels 14 liegt bereits ein Teilstück der Fläche 18 der Richtleicte 17 an der Fläche 16 der Scheibe 15 an und sichert die Lage der Welle 1 und damit des Spannelementes 2, welches nun die in Fig. 1 rechte Hälfte gezeigte Lage erreicht hat. Diese Lage zeigt ouch Fig. 2, rechte Seite.demselbon moves. With standstill of the swivel pinion 14 is already a portion of the surface 18 of the straightening 17 on the surface 16 of the disc 15 and secures the position of the shaft 1 and thus the clamping element 2, which has now reached the position shown in Fig. 1 right half. This situation shows ouch Fig. 2, right side.

In dieser Stellung kommen Schwenkritzel 14 und Zahnstange 25 außer Eingriff, da der mit dem Schwenkritzel 14 kämmende Teil 8.2 der Verzahnung der Zahnstange 25 beendet ist. Die translatorische Bewegung des Arbeitszylinders 21 geht jedoch weiter und damit, über den Teil 8.1 der Verzahnung der Zahnstange 25, die Drehbewegung des Spannritzels 6. Da dieses über das Lager 10 am Grundkörper 11 der Spannvorrichtung abgestützt Ist, und die Welle 1, wie dargestellt, gegen Drehung gesichert ist, verursacht seine Drehung über das Gewinde 5 eine axiale Bewegung der Welle 1, in diesem Falle in Fig. 1 nach unten, so daß das Spannelement 2 an der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 zur Anlage kommt. Die Steigung des Gewindes 5 ist so gewählt, daß die erwünschte Spannkraft übertragen werden kann. Nach Erreichen derselben wird der Arbeitszylinder 21 über nicht dargestellte bekannte Mittel stillgesetzt. Da das Gewinde 5 erfindungsgemäß eine Steigung im Bereich der Selbsthemmung aufweist, könnte nun auch der Druck im Arbeitszylinder 21 wegfallen, ohne daß die Spannkraft dos Spannelementes 2 nachläßt. Es ist jetzt die in Fig. 1 linke Seite dargestellte Lage der Elemente der Spannvorrichtung erreicht.In this position, pivot pinion 14 and rack 25 come out of engagement, since the meshing with the pivot pin 14 Part 8.2 of the toothing of the rack 25 is completed. However, the translational movement of the working cylinder 21 continues and thus, over the part 8.1 of the toothing of the rack 25, the rotational movement of the clamping pinion 6. Since this is supported by the bearing 10 on the main body 11 of the clamping device, and the shaft 1, as shown secured against rotation, causes its rotation via the thread 5 an axial movement of the shaft 1, in this case in Fig. 1 downwards, so that the clamping element 2 comes to the contact surface 3 of the workpiece carrier 4 to the plant. The pitch of the thread 5 is chosen so that the desired clamping force can be transmitted. After reaching the same, the working cylinder 21 is stopped by known means, not shown. Since the thread 5 according to the invention has a slope in the field of self-locking, could now be omitted, the pressure in the working cylinder 21, without the clamping force dos clamping element 2 decreases. It is now achieved the position shown in Fig. 1 left side of the elements of the clamping device.

Das Entspannen und Freigeben dos Werkstückträgers 4 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der dargestellten Schrittfolge. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung baut relativ niedrig, da die translatorische Bewegung, von der aufgabengemäß Hub- und Schwenkbewegung abgeleitet worden, orthogonal zur Schwenkachse verläuft. Die optimale Kraftübertragung ist über das Gewinde 5 mit geringer Steigung ermöglicht und da dessen Steigung im Bereich der Selbsthemmung liegt, ist das Spannen des Werkstückträgers 4 auch sicher, weil bei Wegfall des Hydraulikdruckos die Spannkraft zwischen Spannelement 2 und Werkstückträger 4 erhalten bleibt.The relaxing and releasing dos workpiece carrier 4 takes place in the reverse order of the illustrated sequence of steps. The tensioning device according to the invention builds relatively low, since the translational movement, has been derived from the task according to lifting and pivoting movement, orthogonal to the pivot axis. The optimal power transmission is possible via the thread 5 with low pitch and since its slope is in the range of self-locking, the clamping of the workpiece carrier 4 is also safe, because when eliminating the hydraulic pressure, the clamping force between clamping element 2 and workpiece carrier 4 is maintained.

Claims

-1- 289 87β claim:

1. A device for clamping a workpiece carrier having contact surfaces for a clamping device belonging to the clamping element which is connected to an axially and rotatably mounted shaft which carries a thread over a certain portion of its length, characterized in that the thread (5) has a pitch angle, which is in the range of self-locking and in the base body (11) of the tensioning device rotatably supported tensioning pinion (6) and that the shaft (1) further rotatably connected to her Schwenkritzei (14) and rotationally fixed part (A ) carries a locking device whose other part (B) with a translationally movable orthogonal to the axis of the shaft (1) arranged in the base body (11) of the tensioning device mounted drive element (9) is connected, which one with the tensioning pinion (6) and the Schwonkritzel (14) has meshing toothing (8.1, 8.2) whose part (8 .2) is shorter than the part (8.1) meshing with the tensioning pinion (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the part (A) of the locking device is designed as a disc (15) having an orthogonal to the axis of the shaft (1) and parallel to the direction of movement of the drive element (9) extending surface (16). has, at which eirie surface (18) of the drive element (9) connected to the other part (B), which is designed as a leveling bar (17), temporarily applied.