DE2318993A1

DE2318993A1 - TELESCOPIC BOOM OR PRINTING STAMP WITH RETURN

Info

Publication number: DE2318993A1
Application number: DE19732318993
Authority: DE
Inventors: Heinz Schulte
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1973-04-14
Filing date: 1973-04-14
Publication date: 1974-10-24

Description

Teleskopierbarer Ausleger oder Druckstempel mit Rückholung Die ERfindung bezieht sich auf einen teleskopierbaren Ausleger oder Druckstempel mit Rückholung, bestehend aus einer Grundstufe und zwei oder mehreren Ausfahrstufen. Telescopic boom or ram with retrieval The invention refers to a telescopic boom or ram with retrieval, consisting of a basic level and two or more extension levels.

Bekannte Teleskopausleger dieser Art haben den Nachteil, daß die einzelnen Ausfahrstufen ungesteuert teleskopieren und sbmit das vorhandene Widerstandsmoment des TEleskopauslegers nicht in jeder Stellung voll ausgenutzt wird. Bei anderen Aubführungen wird dieser Nachteil durch eine zusätzliche Folgesteuerung vermieden. Im wesentlichen wird hierbei nur die REihenfolge der einzelnen Ausfahrstufen gesteuert, damit das Widerstandsmoment des Teleskopauslegers voll genutzt werden kann. Somit wird bei dieser Anordnung ein großer Zeitaufwand erforderlich, da alle Ausfahrstufen mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit entsprechend ihrer Druckmittelantriebe tele§-kopieren.Known telescopic booms of this type have the disadvantage that the individual Uncontrolled extension steps telescope and sbmit the existing moment of resistance of the telescopic boom is not fully used in every position. With others This disadvantage is avoided by an additional sequence control. Essentially, only the sequence of the individual extension stages is controlled here, so that the section modulus of the telescopic boom can be used to the full. Consequently a large amount of time is required with this arrangement, since all extension stages at approximately the same speed as their pressure medium drives tele§ copying.

Diese Ausführungen haben weiterhin den Nachteil, daß für jede Ausfahrstufe ein selbständiger, je nach Bauweise sogar über zusätzliche Steuergeräte gesteuerter - Druckmittelantrieb erforderlich ist. Dadurch werden einzelne mit den Ausfahrstufen in Teleskoprichtung bewegliche und innerhalb der Ausfahrstufen liegende DRucknittelantriebe benötigt, die wiederum über zusätzliche Druckleitungen mit/einander vebunden werden müssen.These designs also have the disadvantage that for each Exit step an independent one, depending on the design, even controlled by additional control devices - Pressure medium drive is required. This will make individual with the exit steps Pressure medium drives that can be moved in the telescopic direction and are located within the extension steps required, which in turn are connected to each other via additional pressure lines have to.

Weiterhin haben diese Ausführungsformen der TEleskopausleger den Nachteil, daß ihre mögliche teleskopierbare Länge der gesamten Hublänge der Hydraulikzylinder entspricht und eine Erweiterung um zusätzliche Ausfahrstufen den Einsatz zusätelicher Hydraulikzylinder erfordert.Furthermore, these embodiments of the telescopic boom have the disadvantage that their possible telescopic length of the entire stroke length of the hydraulic cylinder and an extension to include additional extension steps the use of additional Requires hydraulic cylinder.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen teleS-kopierbaren Ausleger oder Druckstempel mit Rückholung zu schaffen, bei dem die einzelnen Ausfahrstufen gleichzeitig durch einen Antrieb, z.B. einen Druckmittelantrieb oder einen entsprechenden anderen Antrieb gegeneinander verschoben werden.The invention is therefore based on the object of providing a teleS-copier To create boom or ram with retrieval, in which the individual exit stages at the same time by a drive, e.g. a pressure medium drive or a corresponding one other drive are shifted against each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß derart gelöst, daß die Ausfahrstufen sie verbindende, form- oder kraftschlüssige Ahtriebselemente tragen, über die sie mittels eines einzigen Antriebs betätigt werden, wobei sich die Ausfahrstufen reltiv zueinander mit der Geschwindigkeit des Antriebs bewegen, da sich die Antriebselemente in der Grundstufe oder den votherigen Ausfahrstufen abrollen oder abwälzen und sanit über die angetriebenen die folgenden Stufen form- oder kraftschlüssig antreiben. Das hat weiter den Vorteil, daß der Antrieb für den Teleskopausleger einen wesentlich kürzeren Weg im gleichen Zeitraum zurücklegt als die Auslegerspitze. Mit der Wegübersetzung ist eine Geschwindigkeitsübersetzung verbunden, wodurch der Teleskopiervorgang erheblich verkürzt wird.This object is achieved according to the invention in such a way that the extension stages they carry connecting, form-fitting or non-positive drive elements through which they can be operated by means of a single drive, whereby the extension stages are reltiv move towards each other at the speed of the drive, as the drive elements move in the basic level or the votherigen exit levels unroll or roll off and sanitary via the driven the following stages positively or non-positively drive. This has the further advantage that the drive for the telescopic boom is essential covers a shorter distance than the boom tip in the same period of time. With the translation a speed transmission is connected, which makes the telescoping process considerably is shortened.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Antriebs elemente als Treibrollen ausgebildet, deren Drehachsen quer 50 zur Teleskopierrichtung mit den Ausfahrstufen7verbunden sind, daß die Treibrollen innerhalb und außerhalb der jeweiligen Ausfahrstufen aus den Wänden im gleichen Maße herausragen.According to a development of the invention, the drive elements are designed as driving rollers whose axes of rotation are transverse 50 to the telescoping direction the exit stages 7 are connected that the drive rollers inside and outside the respective extension steps protrude from the walls to the same extent.

Weiterhin ist es zweckmäßig, die Treibrollen als Zahnräder oder dergji. auszubilden, die mit entsprechenden Zahnstangen oder dergl. zusammenwirken, die an der Grundstufe und den Ausfahrstufen zur schlupffreien Bewegungsübertragung angebracht sind. Vorteilhaft ist es weiterhin, die als Zahnräder ausgebildeten Treibrollen den Ausfahrstufen einseitig z zuordnen, da durch diese Anordnung die Bauweise des Teleskopauslegers vereinfacht und sein Gewicht verringert wird.It is also useful to use the drive rollers as gears or dergji. to train, which cooperate with corresponding racks or the like. That attached to the basic step and the extension steps for slip-free movement transmission are. It is also advantageous to use the drive rollers designed as gear wheels assign one-sided z to the exit steps, as this arrangement allows the construction of the Telescopic boom simplified and its weight is reduced.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß als Antrieb ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder vorgesehen ist. Jedoch beim Fehlen eines entsprechenden Druckmediums besteht die Möglichkeit, den teleskopierbaren Ausleger in einer Abwandlung mit einem Elektromotor oder dergl. zu versehen, wobei die rotatorische Bewegung über Spindel und Mutter in translatorische umgesetzt wird. Eine vorteilhafte Gestaltung des des Teleskopauslegers erreicht man, indem der Druckmittelantrieb, wie auch der mechanisch-el.ektrische Antrieb zwischen der GRundstufe und der ersten Ausfahrstufe innehliegend angeordnet wird.Another feature of the invention is that as a drive a double-acting hydraulic cylinder is provided. However, in the absence of one corresponding pressure medium there is the possibility of using the telescopic boom In a modification with an electric motor or the like. To be provided, the rotary Movement is converted into translational via spindle and nut. An advantageous one The design of the telescopic boom is achieved by the pressure medium drive, as well as the mechanical-electrical drive between elementary level and is arranged lying inside the first extension stage.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der TeleS-kopausleger ohne die Anordnung zusätzlicher Antriebe auf einfache Weise-mit weiteren Ausfahrstufen versehen und sbmit beliebig erweitert werden. Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal ist es erforderlich, nur der ersten und letbten Ausfahrstufe Stützrollen zuzuordnen, wobei die Abstützung der dazwischenliegenden Ausfahrstufen von den Treibrollen übernommen wird, die jedoch ihrerseits durch zusätzliche Stützrollen entlastet werden können. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eine verkürzte Grundsthfe eingesetzt wird mit einem seitlich ober- oder unterhalb der Grundstufe angeordneten Druckmittelantrieb, um bei einer Ausbildung des teleskopierbaren Auslegers als Kranausleger möglichst in Kransäulennähe Ladevorgänge vornehmen zu können.According to a further feature of the invention, the Telescopic boom without the arrangement of additional drives in a simple manner - with further extension stages and can be expanded as required. According to a further feature of the invention it is necessary to assign support rollers only to the first and last extension stage, the support of the intermediate extension steps is taken over by the drive rollers which, however, can in turn be relieved by additional support rollers. Another feature of the invention is that a shortened Grundsthfe is used with a laterally above or below the basic level Pressure medium drive in order to develop the telescopic boom as a crane boom to be able to carry out loading processes as close as possible to the crane column.

Die GRundstufe und die Ausfahrstufen können aus einem bei liebigen rohrförmigen Querschnitt ausgebildet sein. Dabei übernehmen die Treibrollen oder die Stützrollen die Führung der einzelnen Ausfahrstufen und werden derart angeordnet, daß ihre Drehachsen annähernd senkrecht zur Belastungsrichtung liegen.The basic level and the advanced levels can be from one at liebigen tubular cross-section. The drive rollers or take over the support rollers guide the individual exit steps and are arranged in such a way that their axes of rotation are approximately perpendicular to the direction of loading.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Treibrollen und Zahnstangen durch zusätzliche Dichtungselemente vor Verschmutzung und Beschädigung geschützt.According to a further feature of the invention, the drive rollers and Gear racks through additional sealing elements from pollution and damage protected.

Anhand der Zeichnungen sind die Ausführungsbeispiele des teleskopierbaren Auslegers dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.Based on the drawings, the embodiments of the telescopic Boom shown and described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht des ausgefahrenen teleskopierbaren Auslegers im Schnitt, Fig. 2 eine Schnittdarstellung nach Fig. 1 in teilweise ausgefahrenem Zustand, Fig. 3 eine Schnittdarstellung nach Fig. 1 in eingefahrenem Zustand, Fig. 4 eine Seitenansicht des teleskopierbaren Auslegers, Fig. 5 eine Schnittdarstellung nach Fig. 1 mit innenliegendem Druckmittelantrieb, Fig. 6 eine Draufsicht des ausgefahrenen teleskopierbaren Auslegers im SChnitt mit verkürzter Grundstufe und seitlich angeordnetem Druckmittelantrieb, Fig. 7 eine Darstellung nach Fig. 6 in eingefahrenem Zustand, Fig. 8 die Anordnung einer Treibrolle zwischen den Aus fahrstufen, Fig. 9 die Anordnung eines mechanisch-elektrischen Antriebs für den teleskopierbaren Ausleger, Fig. 10 eine Seitensicht des teleskopierbaren Auslegers mit kreisförmigem Querschnitt, Fig. 11 eine Darstellung des teleskopierbaren Auslegers mit einseitig angeordneten Treibrollen.They show: FIG. 1 a front view of the extended telescopic Boom in section, Fig. 2 is a sectional view according to Fig. 1 in a partially extended State, FIG. 3 shows a sectional view according to FIG. 1 in the retracted state, FIG. 4 shows a side view of the telescopic boom, FIG. 5 shows a sectional view according to Fig. 1 with internal pressure medium drive, Fig. 6 is a plan view of the extended Telescopic boom in section with a shortened basic step and one arranged on the side Pressure medium drive, FIG. 7 a representation according to FIG. 6 in the retracted state, Fig. 8 shows the arrangement of a drive roller between the driving stages, Fig. 9 shows the arrangement a mechanical-electric drive for the telescopic boom, FIG. 10 a side view of the telescopic boom with a circular cross-section, Fig. 11 a representation of the telescopic boom with drive rollers arranged on one side.

Der in den Abbildungen dargestellte teleskopierbare Ausleger oder Druckstempel mit Rückholung besteht aus der GRundstufe 10 und den Ausfahrstufen 11, 12, 13 und 14. Die als Zahnräder ausgebildeten Treibrollen 1, 2 und 3, die sich in entsprechenden Aussparungen in zwei sich gegenüber liegenden Wänden der Ausfahrstufen 11, 12 und 13 befinden, sind um ihre quer zur Teleskoprichtung liegenden mit den Ausfahrstufen verbundenen Achsen 1', 2' und 3' drehbar angeordnet, so daß sie außerhalb und innerhalb der Ausfahrstufen 11, 12 und 13 im gleichen Maße. aus den Wänden herausragen. Die mit den Ausfahrstufen 11, 12 und 13 drehbar verbundenen, als Zahnräder ausgebildeten Treibrollen 1, 2 und 3 übernehmen die Übertragung des Teleskopiervorganges, ihdem sie sich beim Verschieben der Ausfahrstufe 11 in den Zahnstangen 4 innerhalb der GRundstufe 10 oder der Ausfahrstufen 11 und 12 abwälzen und dadurch die nachfolgenden Ausfahrstufen 12, 13 und 14 über die zugeordneten Zahnstangen 4' antreiben.The telescopic boom shown in the figures or Stamp with retrieval consists of the basic level 10 and the exit levels 11, 12, 13 and 14. The drive rollers 1, 2 and 3, which are designed as gearwheels in corresponding recesses in two opposite walls of the exit steps 11, 12 and 13 are located around their transverse to the telescope direction with the Extending stages connected axes 1 ', 2' and 3 'are rotatably arranged so that they are outside and within the extension stages 11, 12 and 13 to the same extent. protrude from the walls. The rotatably connected to the extension stages 11, 12 and 13, designed as gear wheels Driving rollers 1, 2 and 3 take over the transmission of the telescoping process, ihdem they move when moving the extension stage 11 in the racks 4 within the Roll off basic level 10 or the extension levels 11 and 12 and thereby the following Drive extension stages 12, 13 and 14 via the associated racks 4 '.

ZUr Abstützung der Auafahrstufen 11, 12, 13 und 14 ist es erforderlich, Stützrollen 5 nur zwischen der Grundstufe 10 und der ersten Ausfahrstufe 11 und weitere Stützrollen 5 zwischen den Ausfahrstufen 13- und 14 anzuordnen, da die Abstützung der Ausfahrstufen 12 und 13 von den Treibrollen 1, 2 und 3 übernommen wird. Jedoch können durch die Anordnung zusätzlicher Stützrollen 6, wie in Fig. 6 gezeigt, die Treibrollen 1, 2 und 3 entlastet werden.To support the drive stages 11, 12, 13 and 14, it is necessary to Support rollers 5 only between the basic level 10 and the first extension level 11 and to arrange further support rollers 5 between the extension stages 13 and 14, as the support the extension stages 12 and 13 is taken over by the drive rollers 1, 2 and 3. However can by the arrangement of additional support rollers 6, as shown in Fig. 6, the Drive rollers 1, 2 and 3 are relieved.

Die Treibrollen 1, 2 und 3 und die Zahnstangen 4 und 4' werden durch ihre vorteilhafte Anordnung innerhalb des teleskopierbaren Auslegers vor Beschädigung und Verschmufr~ ung geschützt. Dieser Schutz kann noch verbessert werden durch das Anbringen zusätzlicher Dichtungselemente 9 an den Ubergängen der Grundstufe 10 und der Ausfahrstufen 11, 12 und 13, wie in Fig. 2 dargestellt.The drive rollers 1, 2 and 3 and the racks 4 and 4 'are through their advantageous arrangement within the telescopic boom from damage and snagging protected. This protection can be further enhanced by the Attaching additional sealing elements 9 to the transitions of the basic level 10 and the extension stages 11, 12 and 13, as shown in FIG.

Weiterhin setzt sich der teleskopierbare Ausleger aus einem Druckmittelantrieb zusammen, der aus dem mit der Grundstufe 10 fest verbundenen, doppelt-wirkenden Hydraulikzylihder 7 besteht und aus der Kolbenstange 71, die über das GElenk 8 mit der ersten Ausfahrstufe 11 verbunden ist. Zur besseren Raumausnutzung kann der Druckmittelantrieb 7,7' innerhalb des teleskopierbaren Auslegers angeordnet werden, wobei der Hydraulikzylinder 7 mit der ersten Ausfahrstufe 11 verbunden ist und die Kolbenstange 7' über das Gelenk 8 mit der Grundstufe 10 (Fig. &).Furthermore, the telescopic boom consists of a pressure medium drive together, that of the double-acting that is firmly connected to elementary level 10 Hydraulic cylinder 7 consists and the piston rod 71, which via the joint 8 with the first extension stage 11 is connected. For better utilization of space, the pressure medium drive 7.7 'are arranged within the telescopic boom, the hydraulic cylinder 7 is connected to the first extension stage 11 and the piston rod 7 'via the Joint 8 with basic level 10 (Fig. &).

In einer Abwandlung der Erfindung kann statt des Hydraulikantriebes 7,7'ein mechanisch -elektrischer Antrieb vorgesehen werden (Fig. 9), bestehend aus einer durch den Elektromotor 15 rotatorisch angetriebenen Spindel 16, die mit Hilfe einer mit der ersten Ausfahrstufe 11 verbundenen Mutter 17 diese rotatorische Bewegung in eine translatorische umwandelt.In a modification of the invention, instead of the hydraulic drive 7,7 'a mechanical-electric drive can be provided (Fig. 9), consisting of a spindle 16 driven in rotation by the electric motor 15, which with the help of a nut 17 connected to the first extension stage 11, this rotational movement converts to a translational one.

Eine Ausführungsform des teleskopierbaren Auslegers mit einer verkürzten Grundstufe 10' und seitlich angeordnetem doppeltwirkendem Hydraulikzylinder 7 ist in Fig. 6 im ausgefahrenen und in Fig. 7 im eingefahrenen Zustand dargestellt. Dabei ist der doppeltwirkende Hydraulikzylinder 7 durch das Gelenk 8" mit der GRundstufe 10' verbunden und die Kolbenstange 7' durch das Gelenk 8' mit der ersten Ausfahrstufe 11. Eine verkürzte Grundstufe 10' kommt vorteilhafterweise bei einem teleskopierbaren Kranausleger zum Einsatz, um Ladevorgänge möglichst nah an der Kransäule vornehmen zu können.An embodiment of the telescopic boom with one shortened basic level 10 'and laterally arranged double-acting hydraulic cylinder 7 is shown in FIG. 6 in the extended state and in FIG. 7 in the retracted state. The double-acting hydraulic cylinder 7 is connected to the basic level by the joint 8 ″ 10 'connected and the piston rod 7' through the joint 8 'with the first extension stage 11. A shortened basic step 10 'comes advantageously with a telescopic Crane booms are used to carry out loading processes as close as possible to the crane column to be able to.

Fig. 8 zeigt eine Detaildarstellung z.B. der als Zahnrad ausgebildeten Treibrolle 1, die um ihre Achse 1' quer zur Teleskoprichtung drehbar mit der ersten Ausfahrstufe 11 verbunden ist. Die Treibrolle 1 stellt mit den Zahn-Stangen 4,4' die Verbindung her zwischen der Grundstufe 10 und der zweiten Ausfahrstufe 12. Bei einer Verschiebung der rollentragenden Ausfahrstufe 11 gegenüber der Grundstufe 10 wird die Ausfahrstufe 12 mit der doppelten Geschwindigkeit der Ausfahrstufe 11 teleskopiert.Fig. 8 shows a detailed representation of, for example, that designed as a toothed wheel Driving roller 1, which is rotatable about its axis 1 'transversely to the telescopic direction with the first Extension stage 11 is connected. The drive roller 1 with the toothed racks 4,4 ' the connection between the basic level 10 and the second extension level 12. At a shift of the roller-bearing extension stage 11 compared to the basic stage 10 becomes the extension stage 12 at twice the speed of the extension stage 11 telescoped.

Die Darstellung in Fig. 10 zeigt beispielsweise die Seitehansicht eines runden Teleskopauslegers. Die Grundstufe 10 und die Ausfahrstufen 11, 12, 13 und 14 können jedoch aus jedem beliebigen Querschnitt gebildet werden.The illustration in FIG. 10 shows, for example, the side view a round telescopic boom. The basic level 10 and the extended levels 11, 12, However, 13 and 14 can be formed from any cross-section.

In Abwandlung der bisher beschriebenen Ausführungsformen des teleskopierba-en Auslegers zeigt Fig. 11 eine teilweise Vorderansicht mit einer einseitigen Anordnung der Treibrolle 1, die ebenfalls für die weiteren nicht dargestellten Treibrollen 2 und 3 angewandt werden kann. Wie die Treibrollen 1, 2 und 3 werden auch die Stützrollen 5 und beispielsweise die ebenfalls nicht dargestellten Stüt=-rollen 6 einseitig angeordnet. Die Teleskopierbarkeit des Auslegers wird durch diese Ausführung nicht beeinträchtigt, jedoch wird er in seinem Aufbau einfacher und leichter, wodurch er wirtschaftlicher eingesetzt werden kann.In a modification of the embodiments described so far of telescopic boom, Fig. 11 shows a partial front view with a one-sided arrangement of the drive roller 1, which is also not shown for the other Driving rollers 2 and 3 can be applied. How the pinch rollers 1, 2 and 3 become also the support rollers 5 and, for example, the support rollers, also not shown 6 arranged on one side. The telescopic ability of the boom is made possible by this design not impaired, but it becomes simpler and lighter in its structure, thereby it can be used more economically.

Bei einer Druckmittelbeaufschlagung des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 7 oder bei einer Inbetriebnahme des mechanischen Antriebs 15, 16 und 17 beginnen die Ausfahrstufen 11, 12, 13 und 14 gleichzeitig gegenüber der Grundstufe 10 zu teleskopieren, wobei sich die mit der Ausfahrsthfe 11 drehbar verbundenen Treibrollen 1 gegenüber der Grundstufe 10 über die Zahnstangen 4 abrollen und die zweite Ausfahrstufe 12 über die ihr zugeordneten Zahnstangen 4' mit der zweifachen Geschwindigkeit des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 7 oder des mechanischen Antriebs 15, 16 und 17 antreiben und somit teleskopieren, wobei die Relativgeschwindigkeit der Ausfahrstufe 12 gegenüber der Aus-.When pressure medium is applied to the double-acting hydraulic cylinder 7 or when the mechanical drive 15, 16 and 17 are put into operation the extension stages 11, 12, 13 and 14 at the same time compared to the basic stage 10 telescope, with the drive rollers rotatably connected to the Ausfahrsthfe 11 1 roll over the racks 4 compared to the basic level 10 and the second extension level 12 via the racks 4 'assigned to it at twice the speed of the double-acting hydraulic cylinder 7 or the mechanical drive 15, 16 and 17 drive and thus telescope, the relative speed of the extension stage 12 opposite the Aus.

fahrstufe 11 der Geschwindigkeit des Antriebs 7,7' bzw.speed step 11 of the drive speed 7.7 'or

15, 16 und 17 entspricht. Die so angetriebene Ausfahrstufe 12 teleskopiert in gleicher Weise über die Treibrollen 2 die Ausfahrstufe 13 mit der vierfachen Geschwindigkeit des Antriebes 7,7' bzw. 15, 16 und 17. Die Ausfahrstufe 14 wird ebenfalls in gleicher Weise über die Treibrollen 3 mit der achtfachen Geschwindigkeit des Antriebs 7,7' bzw.15, 16 and 17. The extension stage 12 driven in this way telescopes in the same way over the driving rollers 2 the extension stage 13 with the fourfold Drive speed 7.7 'or 15, 16 and 17. The extension stage 14 will also in the same way over the driving rollers 3 at eight times the speed of the drive 7,7 'resp.

15, 16 und 17 teleskopiertq Die Relativgeschwindigkeit der einzelnen Ausfahrstufen 11, 12, 13 und 14 gegenüber der Grundstufe 10 und der vorherigen Ausfahrstufe 11, 12 und 13 entspricht in allen Fällen der Geschwindigkeit des Antriebs 7,7' bzw. 15, 16 und 17.15, 16 and 17 telescoped q The relative speed of each Extension levels 11, 12, 13 and 14 compared to the basic level 10 and the previous extension level 11, 12 and 13 correspond in all cases to the speed of the drive 7.7 'or 15, 16 and 17.

Claims

-1. Telescopic boom or ram with retrieval, consisting from a basic stage and two or more extension stages, characterized in that that the extension steps (11, 12, 13) carry positive or non-positive drive elements, via which they are operated by means of a single drive (7,7 'or 15,16,17), whereby the extension steps (11,12,13,14) are relatively ztle one another with the speed of the drive (7,7 'or (15,16,17) move evenly.

2. Telescopic boom or ram according to Ahspruch 1, thereby characterized in that drive rollers designed as gearwheels are used as drive elements (1,2,3) in connection with correspondingly at the basic level (10) and the extension levels (11,12,13,14) arranged racks (4,4 ') can be used.

3. Telescopic boom or ram according to claim 1 and 2, characterized in that a double-acting hydraulic cylinder as the drive (7) is provided.

4. Telescopic boom or ram according to claim 1 and 2, characterized in that an electric motor (15) is provided as the drive, whereby via Spihdel (16) and nut (17) the rotatory into a translatory Movement is implemented.

5. Telescopic boom or ram according to the claims 1 to 4, characterized in that the drive (7,7 'or 15, 16 17) outside the basic level (10) is arranged.

6. Telescopic boom or ram according to the claims 1 to 4, characterized in that the drive (7,7§ or 15, 16, 17) is on the inside is arranged.

7. Telescopic boom or ram according to the claims 1 and 2, characterized in that further extension stages without any additional arrangement Drives can be used.

8. Telescopic boom or ram according to the claims 1 and 2, characterized in that the driving rollers (1, 2, 3) are supported by support rollers be relieved.

9. Telescopic boom or ram according to the claims 1 to 3 and 5 to 8, characterized in that the basic step (10) is shortened is, and a laterally above or below arranged pressure medium drive (7.7 ') is provided.

10. Telescopic boom or ram according to the claims 1 to 9, characterized in that the cross section of the basic stage (10) and the Extension levels (11, 12, 13-, 14) can be any.

11. Telescopic boom or ram according to claims 1 to 10, characterized in that the drive rollers (1, 2, 3) and the support rollers (5, 6) are assigned to the extension stages (11, 12, 13) on one side.

12. Telescopic boom or ram according to the claims 1 to llj characterized in that the drive rollers (1, 2, 3) and the toothed racks (4,4 ') by additional sealing elements (9) against contamination and damage to be protected.