DE10225596B4

DE10225596B4 - Gripping device with safety device

Info

Publication number: DE10225596B4
Application number: DE10225596A
Authority: DE
Inventors: Manfred Singer; Gerhard Ullrich; Klaus Pfaffeneder
Original assignee: Pfeifer Holding GmbH and Co KG
Current assignee: Pfeifer Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2010-12-09
Anticipated expiration: 2022-06-08
Also published as: DE10225596A1

Abstract

Greifvorrichtung, umfassend Greifarme, deren Abstand mittels eines Stell- oder Teleskopierantriebes einstellbar ist, und Rutschkupplungen, wobei in dem Stell- oder Teleskopierantrieb eine Blockiereinrichtung angeordnet ist, die den Stell- oder Teleskopierantrieb nach Einstellung der Greifbreite blockiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (1) von einem mit dem Stell- oder Teleskopierantrieb (5) in ständiger Wirkverbindung stehenden und auf einer Achse (B) angeordnetem Zahnrad (2), einem in der Höhe in mindestens zwei Ebenen (I, II) verschiebbaren, um die Breite eines Zahnes schwenkbar auf einer Schwenkachse (A) angeordnetem Zahnradsegment (3), welches in der Ebene (I) in das Zahnrad (2) eingreift, von mindestens zwei Anschlägen (4), zwischen denen das Zahnradsegment (3) angeordnet ist, und von einer Schalteinrichtung (9) gebildet ist.Gripping device, comprising gripping arms whose distance is adjustable by means of a positioning or Teleskopierantriebes, and slipping clutches, wherein in the actuating or Teleskopierantrieb a blocking device is arranged, which blocks the Stell- or Teleskopierantrieb after setting the gripping width, characterized in that the blocking device ( 1) of one with the adjusting or telescoping drive (5) in constant operative connection and on an axis (B) arranged gear (2), in height in at least two levels (I, II) displaceable by the width of a tooth pivotally mounted on a pivot axis (A) gear segment (3) which engages in the plane (I) in the gear (2) of at least two stops (4), between which the gear segment (3) is arranged, and of a switching device (9) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit Sicherungseinrichtung.The The invention relates to a gripping device with safety device.

Beispielsweise sind Greifvorrichtungen mit Teleskopantrieben bekannt. Derartige Greifvorrichtungn werden zum Anheben und zum Transport von großen Lasten benötigt. Beispielsweise werden sie zum Be- beziehungsweise Entladen von Blechrollen beziehungsweise Blechpaketen, die auch Coils genannt werden, beziehungsweise beim Transport dieser Coils mittels Krananlagen in Produktionshallen benötigt. Da die aufzunehmenden beziehungsweise zu transportierenden Lasten unterschiedliche Abmessungen und Gewichte aufweisen, sind diese Greifvorrichtungn auf diese unterschiedlichen Abmessungen und Lasten einstellbar. So ist beispielsweise eine bekannte Greifvorrichtung für die Aufnahme von Lasten, zum Beispiel von Coils, bis zu 48 t ausgelegt. Die zur Verstellung der Arme notwendigen Kräfte werden über Rutschkupplungen zur Verfügung gestellt. Die Anpreßkraft derartiger Rutschkupplungen ist ebenfalls einstell- beziehungsweise variierbar. Zur Aufnahme von Lasten unterschiedlicher Abmessungen sind die als Coilzangen ausgebildeten Greifvorrichtungen mit Teleskopier- beziehungsweise Stellantrieben versehen, um die Zangenarme auf die jeweilige Lastabmessung einzustellen. So sind beispielsweise mittels der bekannten, als Coilzange ausgebildeten Greifvorrichtungen Lasten, zum Beispiel von Coils, bis zu einer Breite beziehungsweise einem Durchmesser von bis zu 2,0 m und mehr anheb- und transportierbar. Solange die Greifvorrichtung beim Anheben und Transport der Last in senkrechter Stellung verbleibt, ist ein Herausfallen der Last nicht möglich. Ein Problem bestand in der Vergangenheit darin, daß die Last während des Transports durch die Krananlage bei Unaufmerksamkeit des Kranführers beispielsweise auf ein Hindernis treffen kann, wobei dadurch die Last und die Zange aus der lotrechten Stellung gerät. Die Last kann dabei verrutschen, wodurch bedingt durch die Ausführung der Zange mit Rutschkupplungen die Zange unbeabsichtigt geöffnet werden kann. Dadurch und durch das gleichzeitige durch die Schräglage bedingte Wirken von Kräften auf die Greifarme der Coilzange, sowie die Verstell- beziehungsweise Teleskopiereinrichtung kann sich die Coilzange unbeabsichtigt öffnen. Das gleiche Problem tritt auf, wenn die Last beispielsweise auf einem sehr unebenen Gelände beziehungsweise auf einer sehr unebenen Unterlage abgesetzt wird. Auch hierbei gerät die Coilzange aus der lotrechten Stellung in eine Schräglage, wodurch sich die Zange ebenfalls unbeabsichtigt öffnen kann. Das Coil kann dann dadurch aus der Zange rutschen beziehungsweise herunterfallen und dabei erheblichen Schaden anrichten.For example Gripping devices are known with telescopic drives. such Gripping devices are used for lifting and transporting large loads needed. For example, they are used for loading or unloading of sheet metal rolls or Laminated cores, which are also called coils, or at Transport of these coils by means of crane systems in production halls needed. There the loads to be picked up or transported differ Dimensions and weights have these gripping devices adjustable to these different dimensions and loads. For example, a known gripping device for recording from loads, for example coils, up to 48 t. The to Adjustment of the arms necessary forces are provided via friction clutches. The contact pressure Such slip clutches is also adjustable or variable. For holding loads of different dimensions are the gripping devices designed as coil tongs with telescopic or actuators provided to the pliers arms on the respective Adjust load dimension. For example, by means of the known, as a coil tong trained gripping loads, for example of coils, up to a width or a diameter up to 2.0 m and more liftable and transportable. As long as the Gripping device when lifting and transporting the load in vertical Position remains, falling out of the load is not possible. One Problem in the past was that the load during the Transports through the crane system in case of inattention of the crane operator, for example can hit an obstacle, thereby eliminating the load and the pliers the vertical position gets. The load can slip, causing due to the execution of the Pliers with friction clutches, the pliers are opened unintentionally can. Thereby and by the simultaneous conditional by the skew Action of forces on the gripping arms of the coil tongs, as well as the adjustment or Telescoping device can open the coil tong unintentionally. The same problem occurs when the load is on a very uneven terrain respectively is deposited on a very uneven surface. Also here comes the coil tongs from the vertical position into an inclined position, which causes the pliers also open unintentionally can. The coil can then slip out of the pliers or fall down and cause considerable damage.

Aus der Druckschrift US 4,968,077 A ist eine Greifvorrichtung bekannt, die Greifarme umfasst, deren Abstand mittels, eines Stell- oder Teleskopierantriebes einstellbar ist. Des Weiteren umfasst die aus der Druckschrift bekannte Greifvorrichtung auch Rutschkupplungen. Greifvorrichtungen, wie vorher beschrieben, sind ebenfalls aus den Druckschriften US 2,198,652 A und DE 1 127 559 A bekannt.From the publication US 4,968,077 A a gripping device is known which comprises gripping arms whose distance is adjustable by means of a positioning or Teleskopierantriebes. Furthermore, the gripping device known from the publication also includes friction clutches. Gripping devices, as previously described, are also from the references US 2,198,652 A and DE 1 127 559 A known.

Ausgehend von dem zuvor dargestellten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zur Verfügung zu stellen, die ein unbeabsichtigtes Öffnen der Coilzange oder Greifvorrichtung während des Transportes und beim Abstellen der Last wirksam verhindert. Insbesondere soll das unbeabsichtigte Öffnen der Coilzange oder Greifvorrichtung beim Erreichen einer von der lotrechten Stellung abweichenden Stellung beim Anheben, beim Transport und beim Absetzen der Lasten verhindert werden. Das gleiche gilt bei stoßartigen Belastungen in axialer Lastrichtung.outgoing from the prior art presented above, it is the task of Invention, a solution to disposal to prevent unintentional opening of the coil tong or gripping device during the Transportes and effectively prevented when parking the load. Especially should unintentional opening the coil tongs or gripping device when reaching one of the vertical position deviating position when lifting, during transport and be prevented when depositing the loads. The same goes for at jerky Loads in the axial load direction.

Die Erfindung geht von einer zuvor geschilderten Coilzange aus und schlägt die im unabhängigen Patentanspruch 1 vorgeschlagenen technischen Mittel zur Lösung der gestellten Aufgabe vor.The Invention is based on a previously described coil tongs and proposes the im independent Claim 1 proposed technical means for solving the task.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Greifvorrichtung gelöst, bei der in dem Stell- oder Teleskopierantrieb eine Blockiereinrichtung angeordnet ist, die den Stell- oder Teleskopierantrieb nach Einstellung der Greifbreite blockiert, wobei die erfindungsgemäße Greifvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Blockiereinrichtung aus einem mit dem Stell- oder Teleskopierantrieb in ständiger Wirkverbindung stehenden und auf einer ersten Achse angeordneten Zahnrad, einem in der Höhe in zwei Ebenen verschiebbaren, um die Breite eines Zahnes schwenkbar auf einer Schwenkachse angeordnetem Zahnradsegment, welches in der Ebene des ersten Zahnrades in dieses eingreift, von mindestens zwei Anschlägen, zwischen denen das Zahnradsegment angeordnet ist, und von einer Schalteinrichtung gebildet ist. Das auf einer ersten Achse angeordnete Zahnrad ist mit dem Stell- oder Teleskopierantrieb beispielsweise über eine Kette in ständiger Wirkverbindung. Nachdem die Breite der Zangenarme der Greifvorrichtung auf das erforderliche Maß eingestellt ist, wird das Zahnradsegment aus der zweiten Ebene in die Ebene des auf der ersten Achse angeordneten Zahnrades geführt. Um ein Eingreifen in jeder Stellung des Zahnrades zu gewährleisten, ist das Zahnrad segment derart auf der Schwenkachse angeordnet, daß es um die Breite eines Zahnes schwenkbar auf der Schwenkachse angeordnet ist. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Zähne des Zahnrades und des Zahnradsegmentes angeschrägt beziehungsweise spitz auslaufend ausgeführt sind. Das Zahnradsegment ist zwischen mindestens zwei Anschlägen angeordnet, die dann das Zahnradsegment und das Zahnrad blockieren. Dadurch wird auch der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb blockiert. Erst wenn die Last ordnungsgemäß abgesetzt ist, wird das Zahnradsegment wieder in die zweite Ebene gebracht, womit der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb dann wieder freigegeben wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß ein unbeabsichtigtes Öffnen während des Anhebens, des Transportes und während des Absetzens nicht mehr möglich ist. Die Stell- beziehungsweise Teleskopiereinrichtung ist so lange blockiert, bis die Last ordnungsgemäß an ihrem Bestimmungsort abgesetzt wurde.According to the invention the object is achieved by a gripping device in which in the parking or Teleskopierantrieb a blocking device is arranged which blocks the actuating or Teleskopierantrieb after setting the gripping width, wherein the gripping device according to the invention is characterized in that the blocking device from one with the Stell - or telescopic drive in constant operative connection and arranged on a first axis gear, a height-adjustable in two planes to the width of a tooth pivotally mounted on a pivot axis gear segment which engages in the plane of the first gear in this, of at least two Stops between which the gear segment is arranged, and is formed by a switching device. The arranged on a first axis gear is connected to the actuating or Teleskopierantrieb for example via a chain in constant operative connection. After the width of the pliers arms of the gripping device is set to the required extent, the gear segment is guided from the second plane in the plane of the gear arranged on the first axis. In order to ensure engagement in each position of the gear, the gear segment is arranged on the pivot axis such that it is arranged pivotably about the width of a tooth on the pivot axis. Furthermore, it is advantageous if the teeth of the gear and the gear segment are beveled or pointed expiring. The gear segment is disposed between at least two stops, which then block the gear segment and the gear. There by also the positioning or telescoping drive is blocked. Only when the load is properly deposited, the gear segment is returned to the second level, whereby the actuating or telescoping drive is then released again. By this measure it is achieved that unintentional opening during lifting, transport and during weaning is no longer possible. The positioning or telescoping device is blocked until the load has been properly deposited at its destination.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments and drawings further described. Show it:

1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung und 1 an illustration of a gripping device according to the invention and

2 Draufsicht, Vorderansicht und Seitenansicht der Blockiereinrichtung der Erfindung 2 Top view, front view and side view of the blocking device of the invention

In der 1 ist eine Greifvorrichtung dargestellt, die Greiferzangenarme 7 aufweist, deren Abstand mittels eines Stell- beziehungsweise Teleskopierantriebes 5 einstellbar ist und an denen sich Rutschkupplungen 8 befinden. Zu dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb gehört in dem dargestellten Beispiel auch eine Steuerkette 6. Der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 ist mittels der Steuerkette 6 mit der Blockiereinrichtung 1 in ständiger Wirkverbindung. Solange die für das zu transportierende Coil einzustellende Breite noch nicht korrekt eingestellt ist, gibt die Blockiereinrichtung 1 den Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 noch frei. Sobald die notwendige Breite eingestellt ist und beispielsweise der Motor des Stell- beziehungsweise Teleskopierantriebes 5 abgestellt wird, blockiert die Blockiereinrichtung 1 den Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5, so daß ein unbeabsichtigtes Öffnen der Greifvorrichtung wirksam verhindert wird. Über die Rutschkupplungen 8 wird die für die Armverstellung notwendige Kraft in die zu bewegenden Arme eingetragen. Das Coil ist in dieser Darstellung nicht dargestellt.In the 1 a gripping device is shown, the gripper tong arms 7 whose distance by means of a control or Teleskopierantriebes 5 is adjustable and where slip clutches 8th are located. The control or telescopic drive in the example shown also includes a timing chain 6 , The actuator or telescopic drive 5 is by means of the timing chain 6 with the blocking device 1 in constant contact. As long as the width to be set for the coil to be transported has not yet been set correctly, the blocking device gives 1 the positioning or telescoping drive 5 still free. Once the necessary width is set and, for example, the motor of the actuator or Teleskopierantriebes 5 is shut off blocks the blocking device 1 the positioning or telescoping drive 5 so that unintentional opening of the gripping device is effectively prevented. About the slip clutches 8th the force necessary for arm adjustment is entered into the arms to be moved. The coil is not shown in this illustration.

2 zeigt die Schnittdarstellung durch die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung 1. In der Draufsicht ist zu erkennen, daß das Zahnrad 2 um eine Achse B angeordnet ist. Das Zahnradsegment 3 ist auf einer Achse A schwenkbar angeordnet und ist in zwei Ebenen I, II, verstellbar. Diese Verstellbarkeit wird mittels einer Verstelleinrichtung 11 erreicht, die beispielsweise als Magnetschalter ausgebildet sein kann. Es wäre jedoch auch denkbar, daß diese Verstelleinrichtung 11 mechanisch oder mittels Motor, oder eines Hydraulikzylinders oder durch Federkraft betätigbar ist. Das Zahnradsegment 3 ist zwischen zwei Anschlägen 4 angeordnet. Beim Eingreifen des Zahnradsegmentes 3 in das Zahnrad 2 schlägt das Zahnradsegment 3 an einem der Anschläge 4 an und blockiert damit das Zahnrad 2. Das Zahnrad 2 ist, wie in der Darstellung gemäß 2 ersichtlich, über die Steuerkette 6, die hier nur mit Hilfe eines Pfeiles angedeutet ist, mit dem Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 in ständiger Wirkverbindung. Durch die Blockierung des Zahnrades 2 ist damit auch der gesamte Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 blockiert. Nach dem ordnungsgemäßen Absetzen der Last, wird das Zahnradsegment 3 aus der Höhenebene I wieder in die Höhenebene II gebracht. Dies geschieht wiederum mit der Schalteinrichtung 9. Das Zahnrad 2 wird dadurch wieder freigegeben und der Stell- beziehungsweise Teleskopierantrieb 5 ist für die Einstellung der Greifbreite der Greifvorrichtung wieder benutzbar. Vorteilhafterweise kann die Schalteinrichtung 9 durch einen Magnetschalter gebildet werden. Da das Zahnradsegment 3 in einer Ebene II in Arbeitsrichtung gesehen über der Ebene I des Zahnrades II angeordnet ist, kann auch bei einem Stromausfall die Blockiereinrichtung 1 wirksam werden, wenn der Magnetschalter derart ausgeführt ist, daß er bei Stromausfall das Zahnradsegment 3 freigibt, wodurch es durch die eigene Schwerkraft nach unten fällt und in das Zahnrad 2 eingreift. 2 shows the sectional view through the blocking device according to the invention 1 , In the plan view can be seen that the gear 2 is arranged about an axis B. The gear segment 3 is pivotally mounted on an axis A and is in two levels I, II, adjustable. This adjustability is achieved by means of an adjusting device 11 achieved, which may be formed, for example, as a magnetic switch. However, it would also be conceivable that this adjustment 11 mechanically or by means of a motor, or a hydraulic cylinder or by spring force can be actuated. The gear segment 3 is between two stops 4 arranged. When engaging the gear segment 3 in the gear 2 beats the gear segment 3 at one of the stops 4 and thus blocks the gear 2 , The gear 2 is as shown in the illustration 2 visible via the timing chain 6 , which is indicated here only with the help of an arrow, with the Stell- or Teleskopierantrieb 5 in constant contact. By blocking the gear 2 is thus also the entire actuating or telescoping drive 5 blocked. After properly settling the load, the gear segment becomes 3 from the height level I brought back to the height level II. This happens again with the switching device 9 , The gear 2 is thereby released again and the actuating or Teleskopierantrieb 5 is reusable for adjusting the gripping width of the gripping device. Advantageously, the switching device 9 be formed by a magnetic switch. Because the gear segment 3 In a plane II seen in the working direction over the plane I of the gear II is arranged, even in case of power failure, the blocking device 1 become effective when the magnetic switch is designed such that it in case of power failure, the gear segment 3 releases, causing it to fall down by gravity and into the gear 2 intervenes.

Claims

Gripping device, comprising gripping arms whose distance is adjustable by means of a positioning or Teleskopierantriebes, and slipping clutches, wherein in the actuating or Teleskopierantrieb a blocking device is arranged, which blocks the Stell- or Teleskopierantrieb after setting the gripping width, characterized in that the blocking device ( 1 ) of one with the Stell- or Teleskopierantrieb ( 5 ) in constantly operatively connected and arranged on an axis (B) gear ( 2 ), a height in at least two planes (I, II) displaceable, about the width of a tooth pivotally mounted on a pivot axis (A) arranged gear segment ( 3 ), which in the plane (I) in the gear ( 2 ), of at least two attacks ( 4 ), between which the gear segment ( 3 ) and a switching device ( 9 ) is formed.