DE2115847A1 - Lastmagneteinnchtung for handling ferromagnetic objects, especially slabs and coils made of rolled sheet metal - Google Patents
Lastmagneteinnchtung for handling ferromagnetic objects, especially slabs and coils made of rolled sheet metalInfo
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Description
i?1i?9 Kerpen, den 30. März 1971 207)i? 1i? 9 Kerpen, March 30, 1971 207)
des Herrn Lothar PRITZ
Kerpen, Waldstraße 3of Mr. Lothar PRITZ
Kerpen, Waldstrasse 3
11 Lastmagneteinrichtung zur Handhabung von ferromagnetisehen Gegenständen, insbesondere von Brammen und Bunden aus gewalztem Blech " 11 Load magnet device for handling ferromagnetic objects, in particular slabs and coils made of rolled sheet metal "
Die Erfindung bezieht sich auf Lastmagneteinrichtungen zur Handhabung von ferromagnetischen Gegenständen, insbesondere von Brammen und Bunden aus gewalztem Blech.The invention relates to load magnet devices for handling ferromagnetic objects, in particular of Slabs and coils from rolled sheet metal.
Die Erfindung geht aus von einer Lastmagneteinrichtung, bestehend aus mindestens zwei parallel angeordneten, getrennt einschaltbaren Lastmagneten, die mit Hilfe von Stirnzapfen an ihren Enden, an einer gemeinsamen Tragkonstruktion drehbar aufgehängt oder drehbar miteinander verbunden sind.The invention is based on a load magnet device consisting of at least two parallel arranged, separately switchable Load magnets, which with the help of spigots at their ends, are suspended or rotatable on a common support structure are connected to each other.
Lastmagnete zur Handhabung von Brammen und Bunden aus gewalztem Blech, sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und bestehen im wesentlichen aus Erregerspulen und einem U- oder E-förmigen Magnetkreis.Load magnets for handling slabs and coils made of rolled sheet metal are known and exist in various embodiments essentially consisting of excitation coils and a U- or E-shaped magnetic circuit.
Es ist auch bereits bekannt, mindestens zwei Lastmagnete an einer gemeinsamen Traverse aufzuhängen. Diese Lastmagneteinrichtung unterscheidet sich, in der Wirkungsweise, kaum von einem einzelnen Lastmagneten.It is also already known to suspend at least two load magnets on a common traverse. This load magnet device hardly differs in the mode of operation from a single load magnet.
Die Nachteile der bekannten Lastmagneten und Lastmagneteinrichtungen, werden an Hand der Figuren 1 und 2 a,b,c,d erläutert.The disadvantages of the known load magnets and load magnet devices, are explained on the basis of FIGS. 1 and 2 a, b, c, d.
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In Fig.1 ist eine Ansicht eines zweipoligen, rechteckigen Lastmagneten M, beim Transport eines Bundes aus gewalztem Blech 0, mit horizontaler Wickelachse dargestellt· Es ist klar zu erkennen, daß die Last C die Polflächen nur linienförmig berührt, und daß ein relativ großer mittlerer Luftspalt zwischen Lastmagnet und Last vorhanden ist. Eine Anpassung der Polflächen an verschiedene Bunddurchmessern, zur Verringerung des Luftspaltes, ist nicht möglich. Bekanntlich vermindert ein großer Luftspalt beträchtlich die Zugkraft eines Lastmagneten und der in Fig.1 gezeigte Betriebsfall , bedingt den Einsatz von schweren und kostspieligen Lastraagneteno In Fig.1 is a view of a two-pole, rectangular load magnet M, when transporting a bundle of rolled sheet metal 0, shown with a horizontal winding axis It can be clearly seen that the load C only touches the pole faces linearly, and that a relatively large mean air gap between the load magnet and Load is present. An adaptation of the pole faces to different collar diameters to reduce the air gap is not possible. It is known that a large air gap considerably reduces the tensile force of a load magnet and the operating case shown in FIG. 1 requires the use of heavy and expensive load magnets
In den Figuren 2 a,b,c,d wird der Brammenwendevorgang, mit Hilfe eines bekannten Brammenwendemagneten veranschaulicht..Wie in Fig.2a dargestellt, wird der Lastmagnet. M am Rande einer Bramme B aufgesetzt und erregt« Durch Betätigung des' Kranhubwerkes, wird die Bramme angehoben wobei eine Brammenkante nur linienförmig die Magnetpolfläche berührt, wie in Fig.2b dargestellt. Durch gleichzeitige Betätigung des Kranhub- und Kranfahrwerkes, wird die Bramme in der in Fig.2c gezeigten Lage gebracht. Beim Übergang in Lage 2c steigen die Haftkräfte auf ihren Maximalwert (5 bis 6 mal größer als in Lage 2b oder 2d), obwohl jetzt das GesamtgewichtIn FIGS. 2 a, b, c, d, the slab turning process is illustrated with the aid of a known slab turning magnet. As shown in Fig.2a, the load magnet. M on the edge of a slab B touched down and excited «By operating the crane hoist, the the slab is lifted with one edge of the slab only touching the magnetic pole surface in a line, as shown in Fig.2b. By simultaneous Actuation of the crane hoist and crane chassis, the Bred slab in the position shown in Fig.2c. At the transition to position 2c, the adhesive forces increase to their maximum value (5 to 6 times larger than in position 2b or 2d), although now the total weight
der Bramme auf den Boden wirkt. Nun muß durch Verfahren des Kranes, der Lastmagnet M von der Bramme B gewaltsam getrennt werden, um ihn in der Lage nach Fig.2d zu bringen. Dies geschieht mit Hilfe von Anschlägen. Hierbei treten erhebliche Beschleunigungskräfte auf,die zum Brammengewicht hinzu kommen, die Bramme in der magnetisch ungünstigen Lage nach Fig.2d schnellen lassen. Dies ist die kritische Phase des Wendevorganges, denn die Last darfthe slab acts on the ground. Now by moving the crane, the load magnet M must be forcibly separated from the slab B in order to bring it into the position according to FIG. This is done with help of attacks. Significant acceleration forces occur here, which are added to the slab weight, the slab in the magnetically unfavorable position as shown in Fig. This is the critical phase of the turning process because the load is allowed
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darf nicht abreißen. Das Absetzen der Bramme kann nun erfolgen. Aus diesen Figuren ist klar zu erkennen, daß dieser Wendevorgang nur mit Lastmagneten durchführbar ist, die über sehr große Feldtiefen verfügen, daher schwer lind kostspielig sind· Bei bekannten Lastmagneteinrichtungen werden daher, bei größerem Brammengewicht, mindestens zwei starke Lastmagnete, in Reihe an einer gemeinsamen Traverse aufgehängt. Der geschilderte Brammenwendevorgang macht den Einsatz von Lastmagneteinrichtungen erforderlich, bei welchen nur maximal 25% der Tragkraft, im kritischen Augenblick, voll wirksam werden.must not tear off. The slab can now be set down. From these figures it can be clearly seen that this turning process can only be carried out with load magnets that have very large field depths and are therefore heavy and expensive.In known load magnet devices, therefore, with a larger slab weight, at least two strong load magnets in series on a common Suspended traverse. The described slab turning process requires the use of load magnet devices in which only a maximum of 25% of the load-bearing capacity is fully effective at the critical moment.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastmagnet einrichtung zur Handhabung von ferromagnetischen Gegenständen zu schaffen, bei der die Tragfähigkeit der Lastmagneten auch dann weitgehendst vollnutzbar bleibt wenn die Lastoberfläche beispielsweise zylindrisch statt eben ist.The invention is based on the object of a load magnet device to create the handling of ferromagnetic objects, in which the load capacity of the load magnets also then remains largely fully usable if the load surface is, for example, cylindrical instead of flat.
Durch die Erfindung wird eine Lastmagneteinrichtung geschaffen, bei der das Wenden von Brammen unter voller Ausnutzung der Lastmagnettragkraft, daher mit großer Sicherheit und geringem Aufwand, durchgeführt werden kann.The invention creates a load magnet device, when turning slabs with full utilization of the load magnet load capacity, can therefore be carried out with great security and little effort.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnzapfen von mindestens zwei parallel angeordneten, drehbar aufgehängten, getrennt einschaltbaren Lastmagneten, über ein gegenläufiges Getriebe oder Gestänge derart verbunden sind, daß jede Drehbewegung eines der Lastmagneten in der Tragkonstruktion, auf den gekoppelten Lastmagneten, winkeltreu relativ zur Tragkonstruktion, übertragen wird, derart daß die Polflächen eine Zangenbewegung ausführen die eine Anpassung des Öffnungswinkels dieser Polflächen t The invention is characterized in that the end journals of at least two parallel, rotatably suspended, separately switchable load magnets are connected via a counter-rotating gear or linkage in such a way that each rotary movement of one of the load magnets in the supporting structure on the coupled load magnets is angularly correct relative to the Support structure, is transferred in such a way that the pole faces perform a pincer movement which adjusts the opening angle of these pole faces t
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sowohl an ebenen wie auch an zylindrischen Lastoberflächen ermöglicht, und derart daß beim Aufsetzen eines der Lastmagneten am Rande einer ebenen ferromagnetischen Last, Erregen dieses Lastmagnetes und Heben der Einrichtung, das Gewicht der Last, den aufgesetzten Lastmagneten aus seiner Ausgangslage verdreht, dadurch die Gegenbewegung des nicht aufgesetzten Lastmagneten solange erfolgt, bis beide Lastmagnete den Rand der Last zangenartig erfassen, so daß durch Entregung des ersten und Erregung des zweiten Lastmagneten, eine Lastübergabe erfolgt, und das Aufnehmen und Absetzen der Last durch verschiedene Lastmagnete erfolgt.enabled on both flat and cylindrical load surfaces, and in such a way that when one of the load magnets is placed on the edge of a flat ferromagnetic load, this load magnet is excited and lifting the device, thereby twisting the weight of the load, the attached load magnet from its starting position the countermovement of the unattached load magnet continues until both load magnets grasp the edge of the load like a tongs, so that by de-energizing the first and energizing the second load magnet, a load transfer takes place, and the pick-up and The load is deposited using various load magnets.
Erfindungsgemäß kann, nachdem der Rand der Last zangenartig erfaßt wurde, der zweite Lastmagnet ebenfalls erregt werden, so daß die Last hochkant transportiert werden kann.According to the invention, after the edge of the load is gripped like pliers the second load magnet will also be energized so that the load can be transported upright.
Erfindungsgemäß können die Lastmagnete, nachdem ihre Polflächen sich einer beliebigen Lastoberfläche angepaßt haben, in der erreichten Stellung, durch Betätigung einer elektromagnetischen Verriegelungsvorrichtung, blockiert werden.According to the invention, the load magnets, after their pole faces have adapted to any load surface, can be reached in the Position can be blocked by actuating an electromagnetic locking device.
Erfindungsgemäß können zwischen den Stirnzapfen und den Enden der Lastmagneten, Gleitstücke mit Führungen und Begrenzungsstücken angeordnet werden, derart daß eine Anpassung der Lastmagnete an verschiedene Dicken der Last, sofern sie zangenartig erfaßt werden soll, möglich ist. Diese erfindungsgemäße Anordnung ist immer dann erforderlich, wenn die Achse der Stirnzapfen außerhalb der Polflächenebene liegt.According to the invention, between the end pin and the ends of the load magnets, sliding pieces with guides and limiting pieces be arranged in such a way that an adaptation of the load magnets to different thicknesses of the load, provided they are gripped like pliers should, is possible. This arrangement according to the invention is always required when the axis of the end pin is outside the Pole plane lies.
Erfindungsgemäß kann die Tragkonstruktion zweiteilig ausgebildet werden, derart daß der Lastmagnettragendeteil der Konstruktion,According to the invention, the support structure can be designed in two parts in such a way that the load magnet carrying part of the construction,
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derart horizontal verschiebbar im Tragkonstruktionsteil der mit dem Kranhubwerk verbunden ist, angeordnet wird, daß dieser Teil beim Wenden einer Bramme sich relativ zum Aufhängepunkt der Lastmagneteinrichtung verschiebt und durch Betätigung von Endschaltern, die Korrekturbewegungen des Kranfahrwerkes automatisch steuert.so horizontally displaceable in the supporting structure part which is connected to the crane hoist, is arranged that this part when turning a slab relative to the suspension point of the load magnet device moves and automatically controls the corrective movements of the crane trolley by actuating limit switches.
Erfindungsgemäß sind die Stirnzapfen der Lastmagneten durch ein gegenläufiges Getriebe oder Gestänge gekoppelt. Dieser Zweck wird erfindungsgemäß durch jede Art von Getriebe oder Gestänge erreicht, welches eine gegenläufige Drehbewegung der Stirnzapfen bewirkt.According to the invention, the end pins of the load magnets are through a counter-rotating gear or linkage coupled. This purpose is achieved according to the invention by any type of gear or linkage, which causes the end pin to rotate in the opposite direction.
In der Zeichnung sind vorteilhafte Ausführungsformen einer Last- ™ magneteinrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing are advantageous embodiments of a load ™ Magnet device shown according to the invention. It shows
Fige3a,b,c,d,e,f den Ablauf eines BrammenwendeVorganges mit Hilfe einer Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung mit Tragkonstruktion im Teilschnitt,FIG e 3a, b, c, d, e, f the flow of a slab turning operation by means of a duty solenoid device according to the invention with support structure, in partial section,
Fig.4 einen senkrechten Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Lastmagneteinrichtung beim Transport eines Bundes aus gewalztem Blech,4 shows a vertical partial section through an inventive Load magnet device when transporting a bundle of rolled sheet metal,
Fig.5 einen senkrechten Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Lastmagneteinrichtung mit einem festen und zwei drehbaren Lastmagneten, 5 shows a vertical partial section through an inventive Load magnet device with one fixed and two rotatable load magnets,
Fig.6 einen senkrechten Teilschnitt durch Stirnzapfen und Gleitvorrichtung am Ende eines Lastmagneten einer erfindungsgemäßen Lastmagneteinrichtung,6 shows a vertical partial section through the end pin and Sliding device at the end of a load magnet of a load magnet device according to the invention,
Fig.7 einen senkrechten Teilschnitt durch eine zweiteilige Tragkonstruktion einer Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung,7 shows a vertical partial section through a two-part Supporting structure of a load magnet device according to the invention,
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Fig.8 eine Teilansicht mit senkrechtem,Teilschnitt der in den Figuren 3» 4· und 7 gezeigten Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung mit Zahnradgetriebe und elektromagnetischer Sperre,8 is a partial view with a vertical, partial section of the in the Figures 3, 4 and 7 shown load magnet device according to the invention with gear transmission and electromagnetic lock,
Fig.8a eine Teilansicht der in den Figuren 3» 4- und 7 gezeigten Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung mit einer weiteren Ausführungsform des Getriebes,FIG. 8a is a partial view of that shown in FIGS. 3-4 and 7 Load magnet device according to the invention with a further embodiment of the transmission,
Fig.8b eine weitere Ausgestaltung des Getriebes nach Fig.8a,FIG. 8b shows a further embodiment of the transmission according to FIG. 8a,
Fig,9 eine Teilansicht mit senkrechtem Teilschnitt der in den Figuren 3» 4- unfi 7 gezeigten Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung mit einer vorteilhallten Ausführungsform des Gestänges und elektromagnetischer Sperre,FIG. 9 is a partial view with a vertical partial section of the FIG Figures 3 »4- and 7 shown load magnet device according to the invention with an advantageous embodiment of the linkage and electromagnetic lock,
Fig.10 eine weitere Ausgestaltung der elektromagnetischen Sperre gemäß der Erfindung.10 a further embodiment of the electromagnetic lock according to the invention.
Die in Fig.3 gezeigte Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung, besteht aus zwei parallel angeordneten Lastmagneten M1, M2, die mit Hilfe der Stirnzapfen Z1, Z2 drehbar in der Tragkonstruktion R aufgehängt sind. Diese Stirnzapfen sind mit Hilfe von Getrieben oder Gestängen G, die in der Folge näher beschrieben sind, derart gekoppelt daß eine Verdrehung des Lastmagneten M1 um den Winkel al, die gleiche gegenläufige Verdrehung des Lastmagneten M2 um den Winkel a2 = al zur Folge hat.The load magnet device shown in Figure 3 according to the invention, consists of two parallel arranged load magnets M1, M2, the Can be rotated in the supporting structure R with the help of the end pins Z1, Z2 are hung. These end journals are like this with the aid of gears or linkages G, which are described in more detail below coupled that a rotation of the load magnet M1 by the angle al, the same opposite rotation of the load magnet M2 around the Angle a2 = al.
Zum Wenden einer Bramme B, wird der Lastmagnet MI auf die Brammenkante aufgesetzt (wie in a gezeigt) und erregt. Der jeweils erregte Lastmagnet ist durch Doppelschraffur kenntlich gemacht. Beim Anheben der Lastmagneteinrichtung, wird die Bramme B derart gehoben, daß ihr Rand einen Halbkreis beschreibt und ihre Unterseite in einem veränderlichen Winkel zum Boden steht. Der aufgesetzteTo turn a slab B, the load magnet MI is on the edge of the slab put on (as shown in a) and excited. The respectively excited load magnet is indicated by double hatching. When lifting the load magnet device, the slab B is lifted in such a way that that its edge describes a semicircle and its underside is at a variable angle to the ground. The attached one
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Lastmagnet MI haftet mit seiner gesamten Polfläche und dreht sich um den Stirnzapfen Z1 um den gleichen Winkel al wie die Bramme. Hierbei kommt stets seine volle Zugkraft zur Wirkung, über das Getriebe oder Gestänge G, wird der zweite Lastmagnet M2, gegenläufig um den gleichen Winkel a2 verdreht, so daß die Lastmagnete M1, M2 eine Zangenbewegung ausführen. Die Fig.3b zeigt die Bramme B unter 4-5° · Beim weiteren Anheben und Verfahren der Lastmagneteinrichtung, stößt die untere Kante der Bramme B gegen die Polfläche des Lastmagneten M2. Dieser kann in einer in Fig.6 dargestellten Führung zurückgleiten und die in Fig.3b gezeigte Lage (gestrichelt) einnehmen um nach Freigabe wieder vorzugleiten. Steht die Bramme B senkrecht, wie in Fig.3c dargestellt, so haben die Lastmagnete MI, M2 eine Drehung um 90° ausgeführt und erfassen zangenartig den Brammenrand. In dieser Stellung wird der Lastmagnet M2 ebenfalls erregt, so daß aus dieser Lage heraus die Bramme angehoben und transportiert v/erden kann. Anstelle einer Bramme, können Bleche oder Platinen gehandhabt werden. Wird der Brammenwendevorgaiig fortgesetzt, so wird der Lastmagnet MI entregt, wie in Fig,3d dargestellt, der Lastmagnet M1 hat dem Lastmagneten M2 die Last übergeben. Der in den Figuren 3e und 3f gezeigte Absetzvorgang, ist der symetrische Vorgang zu dem in 3b und 3a gezeigten. Aus diesen Figuren ist klar zu ersehen, daß die Lastmagnete MI und M2 mit ihrer ganzen Zugkraft operieren, daher erheblich kleiner sein können als die Lastmagnete der bisher bekannten Einrichtungen.Load magnet MI adheres with its entire pole face and rotates around the end journal Z1 at the same angle al as the slab. Here, its full traction always comes into play, via the Gear or linkage G, the second load magnet M2 is rotated in opposite directions by the same angle a2, so that the load magnets M1, M2 perform a pincer movement. 3b shows the slab B below 4-5 ° When lifting and moving the load magnet device, the lower edge of the slab B pushes against the pole face of the load magnet M2. This can be shown in a in Fig.6 Guide slide back and the position shown in Fig.3b (dashed) take to slide forward again after release. If the slab B is vertical, as shown in FIG Load magnets MI, M2 made a rotation of 90 ° and detect like tongs the edge of the slab. In this position, the load magnet M2 is also excited, so that from this position out Slab can be raised and transported. Instead of a slab, sheets or blanks can be handled. Will the Slab turning is continued beforehand, the load magnet MI is de-energized, As shown in Fig, 3d, the load magnet M1 has the load magnet Hand over the load to M2. The deposition process shown in Figures 3e and 3f, is the symmetrical process to that shown in Figures 3b and 3a. From these figures it can be clearly seen that the load magnets MI and M2 operate with all their tensile force, therefore considerable can be smaller than the load magnets of the previously known devices.
Fig.4 zeigt die in Fig.3 beschriebene Lastmagneteinrichtung beim Transport eines Bundes aus gewalztem Blech c. Die Lastmagnete M1, M2, stellen sich beim Aufsetzen unter dem Winkel b ein und passen4 shows the load magnet device described in FIG Transport of a bundle of rolled sheet metal c. The load magnets M1, M2, adjust themselves when touching down at the angle b and fit
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sich jeder zylindrischen Lastoberfläche an. Nachdem sich der Winkel b eingestellt hat, werden die Lastmagnete M1 und M2 erregt und die Last 0 angehoben.adapts to any cylindrical load surface. After the angle b has set, the load magnets M1 and M2 are energized and the load 0 is raised.
Fig.5 zeigt eine besondere Ausführungsform einer Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung· In einer gemeinsamen Tragkonstruktion ß ist ein feststehender Lastmagnet M3 eingebaut. Parallel zu M3 sind die Lastmagnete M1, M2, über Stirnzapfen Z1, Z2 drehbar aufgehängt. Diese Stirnzapfen sind wiederum mit Hilfe des Getriebes oder Gestänges G gekoppelt· Jede Verdrehung des Lastmagneten M1 wird gegenläufig auf den Lastmagneten M2 übertragen und ungekehrt· Diese Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung, eignet sich nur zur Handhabung von ebenen und zylindrischen Lasten.5 shows a particular embodiment of a load magnet device According to the invention · In a common support structure ß a fixed load magnet M3 is installed. Parallel to M3 the load magnets M1, M2, are rotatably suspended via end pins Z1, Z2. These end journals are in turn coupled with the aid of the gear or linkage G. Every rotation of the load magnet M1 is transferred in opposite directions to the load magnet M2 and vice versa This load magnet device according to the invention is only suitable for handling flat and cylindrical loads.
Fig.6 zeigt eine Gleitvorrichtung in einer Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung· Der Stirnzapfen Z1 ist mit einer beliebig geformten Gleitführung 11 versehen. Am Ende des Lastmagneten M1 ist ein Gleitstück 13 befestigt· Es kann sich z.B. um eine Schwalbenschwanzführung handeln. Das Begrenzungsstück 12 kann einstellbar gestaltet werden. Der volle Strich zeigt die untere Lage des Lastmagneten MI, die obere Lage ist gestrichelt eingezeichnet. Mit Hilfe dieser Gleitvorrichtungen ist eine Anpassung der Magnetpolflächen an beliebige Lastdicken möglich.Fig. 6 shows a sliding device in a load magnet device According to the invention · The end journal Z1 is provided with a sliding guide 11 of any shape. At the end of the load magnet M1 a slider 13 is attached · It can, for example, be a dovetail guide Act. The limiting piece 12 can be designed to be adjustable. The full line shows the lower position of the Load magnets MI, the upper layer is shown in dashed lines. With the help of these sliding devices an adjustment of the magnetic pole surfaces is possible possible at any load thickness.
Pig.7 zeigt eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lastmagneteinrichtung. Der horizontal bewegliche Teil der Lastmagneteinrichtung besteht wiederum aus drehbar aufgehängten Lastmagneten, , MI, M2, mit Stirnzapfen Z1, Z2 und Koppelvörrichtung G. Die Tragkonstruktion E ist mit Laufrollen 14, 14a versehen, die durch U-förmige Kanäle 15 in einer Tragkonstruktion r geführt werden·Pig.7 shows a further embodiment of the load magnet device according to the invention. The horizontally movable part of the load magnet device in turn consists of rotatably suspended load magnets, , MI, M2, with end journals Z1, Z2 and coupling device G. The supporting structure E is provided with rollers 14, 14a, which are guided through U-shaped channels 15 in a supporting structure r
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Diese Tragkonstruktion r kann starr mit dem Kranhubwerk verbunden werden. Beim Anheben des Brammenrandes, beschreibt dieser einen Kreisbogen und der Teil R der Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung, bewegt sich horizontal im Teil r. Erreicht eine der Laufrollen 14, 14a das eine oder andere Ende der Führung 15» so wird ein elektrischer Kontaktschalter (Endschalter) 16, 16a betätigt, der das Kranfahrwerk in Betrieb setzt· Diese Einrichtung erleichtert weflentlich das V/enden von Brammen, Der Kranführer kann sich ganz auf die Betätigung des Kranhubwerkes konzentrieren.This supporting structure r can be rigidly connected to the crane hoist will. When the edge of the slab is lifted, it describes an arc and the part R of the load magnet device according to FIG Invention, moves horizontally in part r. If one of the rollers 14, 14a reaches one or the other end of the guide 15 »so an electrical contact switch (limit switch) 16, 16a is actuated, which sets the crane running gear into operation · This device Easily facilitates the end of slabs, The crane operator can concentrate entirely on operating the crane hoist.
In den Figuren 8, 8a und 8b sind verschiedene, beispielsweise m Ausführungsformen von gegenläufige Getriebe dargestellt· Es kommt selbstverständlich jede Getriebeart in Frage. Zwischen den Lastmagneten MI, M2 mit Stirnzapfen Z1, Z2,können Zahnräder 1, 1a, 2, 2a; Kettenräder, Keilriemenräder oder Seilrollen 3» 3a, 4, 4a und gegenläufige Schnecken S angeordnet werden· Das Übersetzungsverhältnis ist hierbei unwichtig· Das bevorzugte Verhältnis ist 1 : 1.In FIGS. 8, 8a and 8b, different, for example m embodiments of counter-rotating gears are shown. Of course, any type of gearing is possible. Gears 1, 1a, 2, 2a; Chain wheels, V-belt wheels or pulleys 3 »3a, 4, 4a and counter-rotating worms S are arranged · The transmission ratio is unimportant here · The preferred ratio is 1: 1.
In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, die erfindungsgemäße Lastmagneteinrichtung mit einem zusätzlichen Verstellantrieb auszurüsten. Dies kann beim in Fig·4 beschriebenen Betriebs M -fall von Vorteil sein. Dieser hydraulische, pneumatische oder Ε-Motor Antrieb V kann, über das Getriebe G, die Stirnzapfen Z1, Z2 antreiben·In certain cases it can be advantageous to equip the load magnet device according to the invention with an additional adjustment drive. This can be advantageous in the M case of operation described in FIG. This hydraulic, pneumatic or Ε-motor drive V can drive the end journals Z1, Z2 via the gear unit G
In Fig,8 ist eine elektromagnetische Sperre gezeigt, die es ermöglicht, die Lastmagnete MI, M2 in einer bestimmten Stellung zu blockieren· Sie besteht aus einem Anker 18, einer Führung mit Rückstellfeder 24 und einer Erregerspule 20· Der Anker 18 ist mit einem Zahnradsegment versehen·In Fig, 8 an electromagnetic lock is shown, which makes it possible to block the load magnets MI, M2 in a certain position · It consists of an armature 18, a guide with return spring 24 and an excitation coil 20 The armature 18 is provided with a gear segment
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Wird die Erregerspule 20 eingeschaltet, so wird der Anker 18 abwärts gezogen, überwindet die Kraft der Rückstellfeder 24 und greift mit dem Zahnradsegment ins Zahnrad 2a. Das Getriebe ist blockiert und eine weitere Bewegung der Lastmagnete M1, M2 gesperrt. Die Erregerspule 20 kann mit einer der Erregerspulen der Lastmagnete M1, M2 eingeschaltet werden·If the excitation coil 20 is switched on, the armature 18 is lowered pulled, overcomes the force of the return spring 24 and engages with the gear segment in the gear 2a. The gear is blocked and further movement of the load magnets M1, M2 blocked. The excitation coil 20 can be switched on with one of the excitation coils of the load magnets M1, M2
In Fig.9 ist eine beispielsweise Äusführungsform eines Gestänges G in einer Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Die Stirnzapfen Z1, Z2 sind mit Hebeln 6, 6a versehen, die jeweils ein Langloch oder eine Nute 7, 7a aufweisen. Diese !Führung kann linear oder kurvenförmig verlaufen und dient zur Aufnahme der Kurvenrollen 9» 9a. Als Träger der Kurvenrollen 9» 9a dient ein Verbindungsstück 8 mit Führung 10. Wird über den Stirnzapfen Z1 der Hebel 6 bewegt, so übertragen Kurvenrolle 9» Verbindungsstück 8 und ICurvehrolle 9a diese Hebelbewegung auf Hebel 6a. Der Stirnzapfen Z2 dreht sich um den gleichen Winkel, aber gegenläufig zu Z1. Auch bei dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, die Lastmagneteinrichtung mit einem zusätzlichen Verstellantrieb auszurüsten. Dieser Antrieb V kann über Verbindungsstück 8, die Stirnzapfen Z1, Z2 antreiben·FIG. 9 shows an exemplary embodiment of a linkage G shown in a load magnet device according to the invention. The end pins Z1, Z2 are provided with levers 6, 6a, each have an elongated hole or a groove 7, 7a. This! Guide can run linear or curved and is used to accommodate the Cam rollers 9 »9a. A connecting piece 8 with a guide 10 serves as a support for the cam rollers 9 »9a If the lever 6 moves, the cam roller 9 »connecting piece 8 and the curved roller 9a transmit this lever movement to lever 6a. The front journal Z2 rotates by the same angle, but in the opposite direction to Z1. In this embodiment, too, there is the possibility of the Equip the load magnet device with an additional adjustment drive. This drive V can via connecting piece 8, the end pin Drive Z1, Z2
In Fig«9 ist eine elektromagnetische Sperre gezeigt, wie sie bereits in Fig,8 beschrieben wurde. Das Verbindungsstück 8 ist am oberen Teil als Zahnstange 17 ausgebildet. In dieser Zahnstange greift die Spitze des Ankers 18. Wird die Erregerspule 20 eingeschaltet, so wird jede weitere Bewegung des Gestänges G blockierte Die Lastmagnete M1, M2 können nicht weiter bewegt werden«An electromagnetic lock is shown in FIG. 9 as it is has already been described in FIG. The connector 8 is designed as a rack 17 on the upper part. In this rack engages the tip of the armature 18. If the excitation coil 20 is switched on, any further movement of the rod G blocked The load magnets M1, M2 cannot move any further will"
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In Pig.10 ist eine besondere Ausführungsform einer elektromagnetischen Sperre der Lastmagneteinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Zwei Zahnstangen 21, 21a aus ferromagnetischem Material, sind drehbar über die Zapfen 25, 25a und magnetisch leitend mit den Lastmagneten M1, M2 verbunden. Ein Führungsstück 22 und Rückstellfedern 24 halten die Zahnstangen 21, 21a parallel und auf Distanz. Die Erregerspulen der LastmagneteoM1, M2 sind derart geschaltet, daß die Erregung in beiden Lastmagneten eine Gegenpolarität erzeugt. Bei erregten Lastmagneten nehmen die Zahnstangen die Polarität der zugeordneten Lastmagneten an. Durch die Gegenpolarität werden die Zahnstangen 21, 21a sehr stark voneinander angezogen, überwinden die Kraft der Rückstellfedern und greifen mit ihrer Zahnung ineinander. Die Verriegelung ist hergestellt und jede weitere Drehung der Lastmagneteo M1, M2 um die Stirnzapfen Z1, Z2 unmöglich gemacht· Bei Entregung der Erregerspulen, verlieren die Zahnstangen ihre Polarität, bis auf eine geringe Remanenz· Die Rückstellfedern 24 bewirken die Entriegelung. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die getrennte Erregerspule 20 entfällt. In Pig.10 is a special embodiment of an electromagnetic Lock the load magnet device shown according to the invention. Two racks 21, 21a made of ferromagnetic Material, are rotatable via the pins 25, 25a and magnetic conductively connected to the load magnets M1, M2. A guide piece 22 and return springs 24 keep the racks 21, 21a parallel and at a distance. The excitation coils of the load magnets eoM1, M2 are switched in such a way that the excitation in both load magnets generates an opposite polarity. When the load magnet is excited, the Gear racks to the polarity of the assigned load magnets. By the opposite polarity, the racks 21, 21a are very strongly attracted to each other, overcome the force of the return springs and mesh with their teeth. The interlock is established and each further rotation of the load magnets M1, M2 by End journals Z1, Z2 made impossible When the excitation coils are de-energized, the racks lose their polarity, except for a slight remanence · The return springs 24 cause the unlocking. This embodiment has the advantage that the separate excitation coil 20 is omitted.
AnsprücheExpectations
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Claims (9)
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