WO2007039163A1 - Aligning and clamping device for a tank wagon - Google Patents

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WO2007039163A1
WO2007039163A1 PCT/EP2006/009279 EP2006009279W WO2007039163A1 WO 2007039163 A1 WO2007039163 A1 WO 2007039163A1 EP 2006009279 W EP2006009279 W EP 2006009279W WO 2007039163 A1 WO2007039163 A1 WO 2007039163A1
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WO
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lever
container
clamping device
alignment
aligning
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PCT/EP2006/009279
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Inventor
Rainer Vogel
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic

Definitions

  • the invention relates to an alignment and clamping device for a container wagon according to the preamble of claim 1.
  • containers for receiving and / or depositing mailpieces e.g. used for sorting purposes.
  • the containers can travel over a raceway by being carried by means of container wagons, such as sledges.
  • container wagons such as sledges.
  • a holding means of the container against the side wall In order to properly orient and hold the containers on a container wagon having a bottom and a side wall, e.g. the container trolley a holding means of the container against the side wall. If the container is to be placed on the container wagon or removed from the container wagon, the holding means must accordingly be activated or deactivated.
  • a first solution is to use a geometric fixation of the container.
  • the container wagon is shaped so that the container is geometrically fixed on the container wagon. Before pushing off the container, the geometric fixation is canceled, or the container is lifted out of a correspondingly shaped container bottom. There is no alignment and clamping of the container available.
  • An exact placement of the empty container is also required: the greater the tolerance when placing the container is, the greater the game of containers on the container wagon. Furthermore, this solution is not suitable for different container dimensions.
  • a second method utilizes alignment or clamping of the containers by active (driven) alignment or clamping levers.
  • this method requires a problematic and expensive energy transfer, a high technical control effort, corresponding higher costs due to additional actuators as well as an exception handling / sensor.
  • a fixation of the container can be used by means of friction surfaces on the container bottom, on which sit the container. Before the container is pushed off, the friction surfaces, e.g. swung down / pushed. However, after the "putting on" of the empty container, there is no displacement
  • the invention has for its object to provide a support means for a container wagon, which ensures an effective and simple alignment and clamping function of a container on the container wagon. Instead of a container, however, an item such as a large postal package could be considered. According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
  • an alignment and clamping device for a container wagon is considered with a bottom and a side wall for receiving a container, wherein the container wagon has a holding means which aligns the container against the lateral wall and clamps.
  • the holding means comprises a - e.g. passive, in contrast to known active means - rotatable lever having a first and second end, the axis of rotation between the two ends is arranged.
  • the lever comprises an activated position for aligning and clamping the container against the lateral wall, wherein a portion at the first end of the rotatable lever is in contact with a side wall of the container opposite the lateral wall, while the second end of the rotatable lever is actuated by means of a triggering means.
  • the triggering agent may e.g. be arranged along a track of the container wagon or integrated directly on the container.
  • a triggering means for the activated position of the lever e.g. an external backdrop to the container wagon
  • an external pin and / or a pivoting of the container wagon are used.
  • the triggering means for operating the alignment and clamping device can be located below and on the side of the container wagon.
  • a backdrop may have a - possibly remotely controlled - switchable section, so that an operation takes place at a location of the backdrop or not. Similar principles can be applied to a pin (e.g., by pulling in or out) or pivoting (e.g., by guiding a roll of container wagon into a switchable link or stop).
  • the activated position can simply be kept permanently after the actuation, for example by means of a spring force.
  • the lever comprises a further, so-called deactivated position, in which the first end of the rotatable lever has a maximum distance to the side wall of the container wagon. This releases the container from the container car.
  • the deactivated position can be kept permanently with a suspension or a lock until actuation.
  • FIG. 1 An embodiment with a highly compact actuating device is also shown, in which u.a. the bottom is pivotable to a transport direction of the container wagon and a first triggering means, preferably a link and / or a pin, the actuation triggers.
  • the pivoting is initiated with a further triggering means, preferably a further link and / or a further pin. Because of the pivoting of the container wagon better alignment of the container or the consignments contained in the container can be ensured.
  • the structure of the lever with variable fulcrum in connection with both triggering agents offers a high flexibility with respect to. Swing,
  • FIG. 1 Another embodiment using a switching cam is further illustrated.
  • a compact actuator for clamping and alignment of the container can be realized in an operation with a pen.
  • FIG 2 alignment and clamping device with backdrop as triggering means
  • FIG 6 alignment and clamping device with switching cam as a triggering means after actuation.
  • the support means 3 comprises a passive rotatable lever having first and second ends, the axis of rotation 3a of which is located between the two ends.
  • the lever comprises an activated position for aligning and clamping the container Ia (shown on the left in the figure) against the lateral wall 2a, in which an area at the first (here upper) end of the rotatable lever is in contact with one side IIa of the container 1a , which is furthest from the lateral wall 2a.
  • the second end of the rotary lever is by means of one along a distance 5 (eg guide tube) of the container car 2 arranged release means actuated.
  • a distance 5 eg guide tube
  • the pivoted about the axis of rotation 2c of the container car 2 state shows in the left representation for the container Ia a maximum distance between the second end and the bottom 2b, as well as by rotation of the lever, a simultaneous attachment of the first end to the container Ia.
  • the second end of the lever can remain in contact with a stop 4 fastened to the container wagon or via a roller. This contact remains permanent, regardless of whether the container wagon 2 is pivoted or not.
  • the lever can be activated or deactivated by the tilting of the container wagon and by the stop mounted in the container wagon.
  • Tensioning means such as a suspension for holding the lever in contact with the container in the pivoted state or for releasing the lever away from the container after return of the pivoting are provided, but not shown. In this last position z. B. an empty container can be placed.
  • FIG 2 shows in principle the same alignment and clamping device for three in a transport direction V circulating container car 2 each with a container Ic, Id, Ie.
  • the container car 2 are positioned in the pivoted state.
  • the swing does not act as a trigger for activating or deactivating the lever.
  • a backdrop or at least guide sections along the transport direction V is arranged, via which the second end 3b (eg with a roller) of the lever is driven.
  • the local contact is secured, for example by a springing, however, the second end of the lever could also roll permanently in a guide slot.
  • the link will have portions whose distance from the container car 2 (here to the bottom 2b) are different.
  • the scenery works the same as the stop 4 of Figure 1, but in a relation to the container wagon external (because unpaved) way.
  • the lever thus comprises a further deactivated position, wherein the first end of the rotatable lever has a maximum distance to the side wall of the container wagon. This position is shown for the middle container wagon with the container Id. In this case, for example, the container could be exchanged while driving over this elevated gate section against another container. If the container wagon 2 continues over a now set lower section, the lever again turns to its activated position for alignment and clamping of the container Ie.
  • the profile of the channels activates or deactivates the alignment and clamping device along the transport path. If a local activation or deactivation is required for the route, the profile can be adapted very flexibly by the use of switchable as well as possibly remotely controlled sections.
  • the channels can thus have a pivotable section (see
  • FIG. 3 an alignment and clamping device with combined pivoting and link for four surrounding container each with a container If, Ig, Ih, Ii shown.
  • the container wagons basically correspond to those of FIG. 1 in that they have a stop 4 fastened to the container wagon, with which the second end of the lever is in contact, for example by means of a roller.
  • a pivoting at the pivot point 2c of the container car to the transport direction will trigger an activation of the lever for alignment and clamping of the container.
  • a link according to FIG. 2 with a section for deactivating the orientation and the clamping is now used, via which, even in the pivoted state, the lever of the second container car Ig from the left is returned to a deactivated position.
  • an empty container can be placed in the upwardly pivoted position of the container wagon.
  • the second end (role) of the lever is redirected from the stop 4 on the gate 6.
  • This redirection can be done in different ways.
  • the second end (roller or pin) of the lever can be actuated from the outside.
  • an externally switchable roller can be used.
  • the actuation takes place to deactivate the alignment and the clamping by means of the link 6, which takes over the leadership of the second end of the lever. It can also tank car with non-actuated role at the high portion of the scenery 6 over pass.
  • the intermediate section may, for example, have rotatable and possibly remote-controlled means which, on the one hand, allow guidance of the second end of the lever on the link 6 and, on the other hand, an unchanged continuation of the second end of the lever on the stop 4 for one of two switched rotational positions.
  • Now drives the container When the vehicle is lowered (see container Ih), the lever is returned to its activated position by eg a simple spring force.
  • a further deactivation of the lever can be done by a return position of the pivot to the transport direction. This is the case for the two from the last right container wagon with containers Ih, Ii. However, the last container trolley could also remain in its pivoted position and another trigger means could be used to deactivate the lever.
  • FIG 4 one or two alignment and clamping devices with a triggering means and pivoting with a further triggering means for a container wagon with two containers Ik, 11, two pivotal bottom 2b, two lateral walls 2a shown.
  • the extraction and clamping function is controlled by means of a first triggering means (link, pin and / or pivoting) and pivoting for the containers by means of a further triggering means (another link or a further pin).
  • a first triggering means link, pin and / or pivoting
  • a further triggering means another link or a further pin
  • the alignment and clamping device 3a, 3b, 3c, 3d of the lever 3 Before actuation of the bottom of the container wagon is flat to the transport direction and remains the alignment and clamping device 3a, 3b, 3c, 3d of the lever 3 according to the previous figures in the open position, preferably for receiving an empty container.
  • the second end 3b is close to the bottom of the container wagon and the first end 3, 3d far from the container Ik. If the second end 3b is received, for example, by means of a mechanical link and removed from the bottom of the container wagon (see distance d between the two second ends 3b for each container Ik, 11), now the first end 3, 3d of the aligning and clamping device to the free side of the container Ik to its orientation and clamping against the side wall 2a supplied to the container car.
  • a now inverse deactivation of the Ausrieht- and clamping device is easily possible according to this model. The activation and deactivation can take place at the flat bottom 2b.
  • a lock 8 for keeping the bottom 2b of the container car in the pivoted state below the bottom 2b can be arranged. If the bottom 2b is pivoted, the lock 8 can be fed to a stop of the container wagon by means of a suspension 9, such as a torsion spring. In this case, in a completely independent manner, the alignment and clamping device can be activated or deactivated by accessing the second end 3b, so that e.g. in the pivoted and unswiveled state of the bottom 2b, a new empty container can be placed.
  • another release means e.g.
  • the release does not necessarily cause a deactivation of the alignment and clamping device which remains spring-loaded in the activated position 7, since the activation by the roller 10 a, 10 b of the lock or the deactivation by the release of the lock eighth independent of the lever 3, 3a, 3b, 3c, 3d.
  • a pivoting of a bottom 2b with activation of the lock 8 could form the triggering means for an activation of the alignment and clamping device.
  • FIG 4 also shows a highly compact form of a pivotable container wagon with multiple alignment and clamping devices each for a container.
  • Clamping device has several rotating parts with each other with a spring tension for holding the lever 3 in its activated and / or deactivated position.
  • FIGS. 5 and 6 an alignment and clamping device with a switching cam 10 as a triggering means for activating the alignment and the clamping of a container Ij is respectively represented before and after an actuation.
  • the control cam 10 is arranged externally along the path of the container wagon, which actuates a detent device fastened to the external area of the container wagon, wherein:
  • the latching device has a release lever 9 in conjunction with a spring-loaded latching lever 8,
  • a tilting of the trigger lever 9 and a further tilting of the locking lever 8 causes, which dissolves the latching of the second end 3b of the rotary lever on the locking lever to activate the alignment and clamping device.
  • at least the switching cam 10 and / or the release lever 9 may have a roller which is provided as an intermediate element for the actuation.
  • a stop 7 can also be mounted below the bottom of the container trolley, so as to limit the rotational movement of the lever or the lever remains in the activated position rigidly against the stop, so that its second end 3b spatially fixed for a further deactivating the lever and so will be known.
  • the second end 3b of the rotatable lever is e.g. passed over a (not shown here) mechanical and possibly switchable backdrop that attaches the second end 3b to the locking lever 8 new.
  • An alternative to deactivating the rotatable lever is also to activate a means for the flat position of the pivoted container wagon in a horizontal position, whereby the second end de 3b of the rotary lever is latched into the locking lever 8 despite a suspension resistance.

Abstract

The invention relates to an aligning and clamping device for a tank wagon (2) comprising a bottom (2b) and a sidewall (2a) for receiving a tank (1a, 1b), wherein said tank wagon comprises holding means (3) for aligning and clamping the tank against the sidewall. The inventive holding system (3) is provided with a passive rotatable lever which comprises first and second ends and whose axis of rotation (3a) is positioned between said two ends. The lever comprises an active position for aligning and clamping the tank against the sidewall in which an area arranged at the first end of the rotatable lever is brought into contact with the tank wall opposite to the side wall and the second end of the rotatable lever is actuated by a triggering means, thereby making it possible to carry out a simple and efficient operation for aligning and clamping the tank on the tank wagon.

Description

Beschreibungdescription
Ausricht- und Klemmvorrichtung für einen BehälterwagenAlignment and clamping device for a container wagon
Die Erfindung betrifft eine Ausricht- und Klemmvorrichtung für einen Behälterwagen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an alignment and clamping device for a container wagon according to the preamble of claim 1.
Insbesondere bei Postämter werden Behälter zur Aufnahme und/oder Ablage von Postsendungen z.B. zur Sortierzwecken verwendet. Die Behälter können über eine Laufbahn fahren, indem sie mittels Behälterwagen wie Schlitten getragen werden. Damit die Behälter auf einen Behälterwagen mit einem Boden und einer seitlichen Wand korrekt ausgerichtet und fest gehalten werden, weist z.B. der Behälterwagen ein Halterungsmittel des Behälters gegen die seitliche Wand auf. Soll der Behälter auf dem Behälterwagen aufgelegt bzw. aus dem Behälterwagen entfernt werden, muss dementsprechend das Halterungsmittel aktiviert bzw. deaktiviert werden.In particular at post offices, containers for receiving and / or depositing mailpieces, e.g. used for sorting purposes. The containers can travel over a raceway by being carried by means of container wagons, such as sledges. In order to properly orient and hold the containers on a container wagon having a bottom and a side wall, e.g. the container trolley a holding means of the container against the side wall. If the container is to be placed on the container wagon or removed from the container wagon, the holding means must accordingly be activated or deactivated.
Leere Transportbehälter, die auf umlaufende Behälterwagen aufgesetzt werden, können sich beim Start/Stop der Maschine und durch den Sendungseinwurf auf dem Behälterwagen verschieben. Dadurch ist die genaue Behälterposition d.h. die Aus- richtung des Behälters nicht mehr gegeben, was zu Störungen beim Behälterumlauf und beim Sendungsabwurf führt.Empty transport containers, which are placed on rotating container wagons, can move on startup / stop of the machine and on the container wagon. As a result, the exact container position i. the orientation of the container is no longer given, which leads to disturbances in the container circulation and the shipment shedding.
Aus diesem Grund sollen die Leerbehälter nach dem Aufsetzen auf den Behälterwagen automatisch ausgerichtet und solange geklemmt werden, bis sie in gefülltem Zustand von den Behälterwagen abgeschoben werden. Die Ausrichtung und Klemmung der Behälter nach dem Aufsetzen auf den umlaufenden Behälterwagen erfordern leider eine aufwendige Aktorik. Behälter mit unterschiedlichen Behälterbreiten und Breitentoleranzen werden e- benfalls, in gewissen Grenzen, nur mit unerwünschten mechanischen Änderungen ausricht- und klemmbar sein. Eine erste Lösung besteht darin, eine geometrische Fixierung der Behälter zu verwenden. Der Behälterwagen ist so ausgeformt, dass der Behälter auf dem Behälterwagen geometrisch fixiert wird. Vor dem Abschieben des Behälters wird die geo- metrische Fixierung aufgehoben, bzw. der Behälter aus einem entsprechend ausgeformten Behälterboden herausgehoben. Dabei ist keine Ausrichtung und Klemmung der Behälter vorhanden. Ein positionsgenaues Aufsetzen des Leerbehälters ist auch erforderlich: je größer die Toleranz beim Aufsetzen der Behäl- ter ist, desto größer wird das Spiel der Behälter auf dem Behälterwagen. Ferner eignet sich diese Lösung für unterschiedliche Behälterabmessungen nicht.For this reason, the empty containers are automatically aligned after placement on the container wagon and clamped until they are deported in the filled state of the container wagon. The alignment and clamping of the container after placing on the rotating container wagon unfortunately require a complex actuator. Containers with different container widths and width tolerances will also, within certain limits, be alignable and clampable only with undesired mechanical changes. A first solution is to use a geometric fixation of the container. The container wagon is shaped so that the container is geometrically fixed on the container wagon. Before pushing off the container, the geometric fixation is canceled, or the container is lifted out of a correspondingly shaped container bottom. There is no alignment and clamping of the container available. An exact placement of the empty container is also required: the greater the tolerance when placing the container is, the greater the game of containers on the container wagon. Furthermore, this solution is not suitable for different container dimensions.
Eine zweite Methode nutzt eine Ausrichtung bzw. Klemmung der Behälter durch aktive (angetriebene) Ausricht- bzw. Klemmhebel. Diese Methode erfordert jedoch eine problematische und teuere Energieübertragung, einen hohen steuerungstechnischen Aufwand, dementsprechende höhere Kosten aufgrund zusätzlicher Aktoren sowie auch ein Exceptionhandling/Sensorik.A second method utilizes alignment or clamping of the containers by active (driven) alignment or clamping levers. However, this method requires a problematic and expensive energy transfer, a high technical control effort, corresponding higher costs due to additional actuators as well as an exception handling / sensor.
Ferner kann eine Fixierung der Behälter mittels Reibflächen am Behälterboden verwendet werden, auf denen die Behälter aufsitzen. Vor dem Abschieben des Behälters werden die Reibflächen z.B. nach unten weggeschwenkt/geschoben. Nach dem „Aufsetzen" des Leerbehälters ist jedoch keine VerschiebungFurthermore, a fixation of the container can be used by means of friction surfaces on the container bottom, on which sit the container. Before the container is pushed off, the friction surfaces, e.g. swung down / pushed. However, after the "putting on" of the empty container, there is no displacement
(Ausrichten) des Behälters mehr möglich (Die Behälterposition ist quasi eingefroren) . Ausklinkungen (Löcher) im Behälterwagen können beim Abschieben der Vollbehälter Störungen verursachen. Die Behälter werden auch noch nicht geklemmt, Ver- Schiebungen sind also weiterhin möglich.(Aligning) the container more possible (The container position is virtually frozen). Notches (holes) in the container wagon can cause interference when the full containers are pushed off. The containers are not clamped yet, so sliding is still possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Halterungsmittel für einen Behälterwagen anzugeben, das eine effektive und einfache Ausricht- und Klemmfunktion eines Behälters auf dem Behälterwagen gewährleistet. Anstelle eines Behälters könnte allerdings ein Gegenstand wie eine große Postpackung in Frage kommen . Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object to provide a support means for a container wagon, which ensures an effective and simple alignment and clamping function of a container on the container wagon. Instead of a container, however, an item such as a large postal package could be considered. According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
Dabei wird eine Ausricht- und Klemmvorrichtung für einen Be- hälterwagen mit einem Boden und einer seitlichen Wand zur Aufnahme eines Behälters betrachtet, bei welcher der Behälterwagen ein Halterungsmittel aufweist, das den Behälter gegen die seitliche Wand ausrichtet und klemmt. Erfindungsgemäß weist das Halterungsmittel einen - z.B. passiven im Gegensatz zu bekannten aktiven Mitteln - drehbaren Hebel mit einem ersten und zweiten Ende auf, dessen Drehachse zwischen den beiden Enden angeordnet ist. Ferner umfasst der Hebel eine aktivierte Position zur Ausrichtung und Klemmung des Behälters gegen die seitliche Wand, bei welcher ein Bereich am ersten Ende des drehbaren Hebels in Kontakt mit einer der seitlichen Wand gegenüber liegenden Seite des Behälters ist, während o- der nachdem das zweite Ende des drehbaren Hebels mittels eines Auslösemittels betätigt wird. Das Auslösmittel kann z.B. entlang einer Laufbahn des Behälterwagens angeordnet werden oder auch direkt am Behälter integriert werden.In this case, an alignment and clamping device for a container wagon is considered with a bottom and a side wall for receiving a container, wherein the container wagon has a holding means which aligns the container against the lateral wall and clamps. According to the invention, the holding means comprises a - e.g. passive, in contrast to known active means - rotatable lever having a first and second end, the axis of rotation between the two ends is arranged. Further, the lever comprises an activated position for aligning and clamping the container against the lateral wall, wherein a portion at the first end of the rotatable lever is in contact with a side wall of the container opposite the lateral wall, while the second end of the rotatable lever is actuated by means of a triggering means. The triggering agent may e.g. be arranged along a track of the container wagon or integrated directly on the container.
Als Auslösemittel für die aktivierte Position des Hebels ist können z.B. eine zum Behälterwagen externe Kulisse, ein externer Stift und/oder eine Schwenkung des Behälterwagens ver- wendet werden. Das Auslösemittel zur Betätigung der Ausricht- und Klemmvorrichtung kann unterhalb sowie an der Seite des Behälterwagens sich befinden. Eine Kulisse kann einen - ggf. fern gesteuerten - schaltbaren Abschnitt aufweisen, so dass eine Betätigung an einem Ort der Kulisse stattfindet oder nicht. Gleiche Prinzipien können für einen Stift (z.B. durch Ein- oder Ausziehen) oder eine Schwenkung (z.B. durch Führung einer Rolle des Behälterwagens in eine schaltbare Kulisse o- der über einen Anschlag) angewendet werden.As a triggering means for the activated position of the lever, e.g. an external backdrop to the container wagon, an external pin and / or a pivoting of the container wagon are used. The triggering means for operating the alignment and clamping device can be located below and on the side of the container wagon. A backdrop may have a - possibly remotely controlled - switchable section, so that an operation takes place at a location of the backdrop or not. Similar principles can be applied to a pin (e.g., by pulling in or out) or pivoting (e.g., by guiding a roll of container wagon into a switchable link or stop).
Die aktivierte Position kann einfach nach der Betätigung z.B. mittels einer Federkraft permanent gehalten werden. Ebenfalls umfasst der Hebel eine weitere, sogenannte deaktivierte Position, bei welcher das erste Ende des drehbaren Hebels eine maximale Entfernung zur seitlichen Wand des Behälterwagens aufweist. Dadurch wird der Behälter vom Behälterwa- gen freigelassen. Wie bei der aktivierten Position kann die deaktivierte Position mit einer Federung oder einer Verriegelung bis zu einer Betätigung permanent gehalten werden.The activated position can simply be kept permanently after the actuation, for example by means of a spring force. Also, the lever comprises a further, so-called deactivated position, in which the first end of the rotatable lever has a maximum distance to the side wall of the container wagon. This releases the container from the container car. As with the activated position, the deactivated position can be kept permanently with a suspension or a lock until actuation.
Ein Ausführungsbeispiel mit einer hoch kompakten Betätigungs- einrichtung wird ebenfalls dargestellt, bei welchem u.a. der Boden zu einer Transportrichtung des Behälterwagens schwenkbar ist und ein erstes Auslösemittel, vorzugsweise eine Kulisse oder/und ein Stift, die Betätigung auslöst. Dabei wird die Schwenkung mit einem weiteren Auslösemittel, vorzugsweise einer weiteren Kulisse oder/und einem weiteren Stift, eingeleitet. Wegen der Schwenkung des Behälterwagens kann eine bessere Ausrichtung des Behälters bzw. der dem Behälter enthaltenen Sendungen gewährleistet werden. Der Aufbau des Hebels mit variablem Drehpunkt in Verbindung mit beiden Auslö- semitteln bietet eine hohe Flexibilität bzgl . Schwenkung,An embodiment with a highly compact actuating device is also shown, in which u.a. the bottom is pivotable to a transport direction of the container wagon and a first triggering means, preferably a link and / or a pin, the actuation triggers. In this case, the pivoting is initiated with a further triggering means, preferably a further link and / or a further pin. Because of the pivoting of the container wagon better alignment of the container or the consignments contained in the container can be ensured. The structure of the lever with variable fulcrum in connection with both triggering agents offers a high flexibility with respect to. Swing,
Klemmung und Ausrichtung sowie eine einfache und kompakte Realisierung der erfindungsgemäßen Ausricht- und Klemmvorrichtung auf einem schwenkbaren Behälterwagen.Clamping and alignment as well as a simple and compact realization of the alignment and clamping device according to the invention on a pivotable container wagon.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel mit Verwendung eines Schaltnockens wird ferner dargestellt. Dabei kann ebenfalls eine kompakte Betätigungseinrichtung zur Klemmung und Ausrichtung des Behälters bei einer Betätigung mit einem Stift realisiert werden .Another embodiment using a switching cam is further illustrated. In this case also a compact actuator for clamping and alignment of the container can be realized in an operation with a pen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigenSubsequently, the invention will be explained in an embodiment with reference to the drawings. Show
FIG 1 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit Schwenkung als Auslösemittel,1 alignment and clamping device with pivoting as a triggering means,
FIG 2 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit Kulisse als Auslösemittel,FIG 2 alignment and clamping device with backdrop as triggering means,
FIG 3 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit kombinierten Schwenkung und Kulisse,3 alignment and clamping device with combined pivoting and slide,
FIG 4 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit einem Auslösemittel und Schwenkung mit einem weiteren Auslösemittel,4 alignment and clamping device with a triggering means and pivoting with a further triggering means,
FIG 5 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit Schaltnocken als Auslösemittel vor einer Betätigung,5 shows alignment and clamping device with switching cam as a triggering means before an actuation,
FIG 6 Ausricht- und Klemmvorrichtung mit Schaltnocken als Auslösemittel nach der Betätigung.FIG 6 alignment and clamping device with switching cam as a triggering means after actuation.
FIG 1 stellt eine erste Ausricht- und Klemmvorrichtung für einen Behälterwagen 2 mit einer seitlichen Wand 2a und einem Boden 2b zur Aufnahme eines Behälters Ia, Ib dar, bei welcher der Behälterwagen ein Halterungsmittel 3 aufweist, das den Behälter Ia, Ib gegen die seitliche Wand 2a aufweist. Das Halterungsmittel 3 weist einen passiven drehbaren Hebel mit einem ersten und zweiten Ende auf, dessen Drehachse 3a zwischen den beiden Enden angeordnet ist. Der Hebel umfasst eine aktivierte Position zur Ausrichtung und Klemmung des (in der Figur links dargestellten) Behälters Ia gegen die seitliche Wand 2a, bei welcher ein Bereich am ersten (hier oberen) Ende des drehbaren Hebels in Kontakt mit einer Seite IIa des Behälters Ia ist, welche am weitesten von der seitlichen Wand 2a steht.Das zweite Ende des drehbaren Hebels wird mittels eines entlang einer Strecke 5 (z.B. Führungsrohr) des Behälterwagens 2 angeordneten Auslösemittels betätigt. Als Auslösemittel wird dabei die Schwenkung des Behälterwagens 2 zu der Transportrichtung entlang der Strecke 5 genutzt. Der um die Drehachse 2c des Behälterwagens 2 geschwenkte Zustand zeigt in der linken Darstellung für den Behälter Ia eine maximale Entfernung zwischen dem zweiten Ende und dem Boden 2b, sowie auch durch Drehung des Hebels eine gleichzeitige Anbringung des ersten Endes an den Behälter Ia. Dabei kann z.B. das zweite Ende des Hebels in Kontakt mit einem an dem Behälterwagen befestigten Anschlag 4 bzw. über eine Rolle bleiben. Dieser Kontakt bleibt permanent, unanhängig davon, ob der Behälterwagen 2 geschwenkt oder nicht ist. Der Hebel kann durch die Schwenkung des Behälterwagens und durch den im Behälter- wagen befestigten Anschlag aktiviert bzw. deaktiviert werden. Spannungsmittel wie eine Federung zur Haltung des Hebels in Kontakt mit dem Behälter im geschwenktem Zustand bzw. zur Auslösung des Hebels fern vom Behälter nach Rückstellung der Schwenkung sind vorgesehen, aber nicht dargestellt. In dieser letzten Position kann z. B. ein Leerbehälter aufgesetzt werden.1 shows a first alignment and clamping device for a container wagon 2 with a side wall 2a and a bottom 2b for receiving a container Ia, Ib, in which the container wagon has a holding means 3, which the container Ia, Ib against the side wall 2a. The support means 3 comprises a passive rotatable lever having first and second ends, the axis of rotation 3a of which is located between the two ends. The lever comprises an activated position for aligning and clamping the container Ia (shown on the left in the figure) against the lateral wall 2a, in which an area at the first (here upper) end of the rotatable lever is in contact with one side IIa of the container 1a , which is furthest from the lateral wall 2a. The second end of the rotary lever is by means of one along a distance 5 (eg guide tube) of the container car 2 arranged release means actuated. As a triggering means while the pivoting of the container car 2 is used to the transport direction along the route 5. The pivoted about the axis of rotation 2c of the container car 2 state shows in the left representation for the container Ia a maximum distance between the second end and the bottom 2b, as well as by rotation of the lever, a simultaneous attachment of the first end to the container Ia. In this case, for example, the second end of the lever can remain in contact with a stop 4 fastened to the container wagon or via a roller. This contact remains permanent, regardless of whether the container wagon 2 is pivoted or not. The lever can be activated or deactivated by the tilting of the container wagon and by the stop mounted in the container wagon. Tensioning means such as a suspension for holding the lever in contact with the container in the pivoted state or for releasing the lever away from the container after return of the pivoting are provided, but not shown. In this last position z. B. an empty container can be placed.
Dabei können (in gewissen Grenzen) unterschiedliche Behälterbreiten bzw. Behältertoleranzen ohne mechanische Anpassungen ausgerichtet und geklemmt werden.In this case (within certain limits) different container widths or container tolerances can be aligned and clamped without mechanical adjustments.
FIG 2 stellt prinzipiell die gleiche Ausricht- und Klemmvorrichtung für drei in eine Transportrichtung V umlaufende Behälterwagen 2 jeweils mit einem Behälter Ic, Id, Ie dar. Hier sind die Behälterwagen 2 in geschwenktem Zustand positio- niert. Jedoch wirkt die Schwenkung als Auslösemittel zur Aktivierung bzw. Deaktivierung des Hebels nicht. Hier wird eine Kulisse oder zumindest Führungsabschnitte entlang der Transportrichtung V angeordnet, über welche das zweite Ende 3b (z.B. mit einer Rolle) des Hebels gefahren wird. Der dortige Kontakt wird beispielsweise durch eine Anfederung gesichert, jedoch könnte auch das zweite Ende des Hebels in einer Führungskulisse permanent rollen. Nun zur Änderung der Entfernung zwischen dem zweiten Ende 3a und dem Boden 2b wird die Kulisse Abschnitte aufweisen, deren Abstand zum Behälterwagen 2 (hier zum Boden 2b) unterschiedlich sind. Dabei wirkt die Kulisse genauso wie der Anschlag 4 aus Figur 1, jedoch in einer gegenüber dem Behälterwagen externen (da unbefestigten) Weise. Der Hebel umfasst also eine weitere deaktivierte Position, bei welcher das erste Ende des drehbaren Hebels eine maximale Entfernung zur seitlichen Wand des Behälterwagens aufweist. Diese Position ist für den mittleren Behälterwagen mit dem Behälter Id dargestellt. Dabei könnte z.B. der Behälter bei der Fahrt über diesen erhöhten Kulissenabschnitt gegen einen anderen Behälter getauscht werden. Fährt der Behälterwagen 2 über einen nun tiefer gestellten Kulissenabschnitt weiter, dreht sich noch mal der Hebel zur seiner aktivierten Position zur Ausrichtung und Klemmung des Behälters Ie. Zusammengefasst aktiviert oder deaktiviert das Profil der Ku- lisse die Ausricht- und Klemmeinrichtung entlang der Transportstrecke. Sollten bei der Strecke eine lokale Aktivierung bzw. Deaktivierung benötigt werden, kann das Profil durch den Einsatz von schaltbaren sowie ggf. fern gesteuerten Abschnitten sehr flexibel angepasst werden. Als Beispiel kann die Ku- lisse also einen schwenkbaren Abschnitt aufweisen (sieheFIG 2 shows in principle the same alignment and clamping device for three in a transport direction V circulating container car 2 each with a container Ic, Id, Ie. Here, the container car 2 are positioned in the pivoted state. However, the swing does not act as a trigger for activating or deactivating the lever. Here a backdrop or at least guide sections along the transport direction V is arranged, via which the second end 3b (eg with a roller) of the lever is driven. The local contact is secured, for example by a springing, however, the second end of the lever could also roll permanently in a guide slot. Now, to change the distance between the second end 3a and the bottom 2b, the link will have portions whose distance from the container car 2 (here to the bottom 2b) are different. The scenery works the same as the stop 4 of Figure 1, but in a relation to the container wagon external (because unpaved) way. The lever thus comprises a further deactivated position, wherein the first end of the rotatable lever has a maximum distance to the side wall of the container wagon. This position is shown for the middle container wagon with the container Id. In this case, for example, the container could be exchanged while driving over this elevated gate section against another container. If the container wagon 2 continues over a now set lower section, the lever again turns to its activated position for alignment and clamping of the container Ie. In summary, the profile of the channels activates or deactivates the alignment and clamping device along the transport path. If a local activation or deactivation is required for the route, the profile can be adapted very flexibly by the use of switchable as well as possibly remotely controlled sections. By way of example, the channels can thus have a pivotable section (see
Pfeile P zwischen den Behältern Ic und Id) , wodurch der Hebel deaktiviert wird bzw. in aktivierter Position bleibt. Sollte die Aktivierung der Ausricht- und Klemmeinrichtung für den dritten Behälter Ie nicht mehr erwünscht werden, könnte der Behälterwagen 2 bei dem dritten tiefen Kulissenabschnitt in einen ungeschwenkten Zustand gemäss Figur 1 zurückgestellt werden.Arrows P between the containers Ic and Id), whereby the lever is deactivated or remains in the activated position. If the activation of the alignment and clamping device for the third container Ie is no longer desired, the container carriage 2 could be returned to a non-pivoted state according to FIG. 1 at the third deep link section.
In FIG 3 ist eine Ausricht- und Klemmvorrichtung mit kombi- nierter Schwenkung und Kulisse für vier umlaufende Behälter- wagen mit jeweils einem Behälter If, Ig, Ih, Ii gezeigt. Die Behälterwagen entsprechen grundsätzlich denjenigen aus der Figur 1, indem sie einen am Behälterwagen befestigten Anschlag 4 aufweisen, mit welchem das zweite Ende des Hebels in Kontakt z.B. mittels einer Rolle steht. Ferner wird dabei eine Schwenkung am Drehpunkt 2c des Behälterwagens zur Transportrichtung eine Aktivierung des Hebels zur Ausrichtung und Klemmung des Behälters auslösen. Zusätzlich wird nun eine Kulisse gemäss Figur 2 mit einem Abschnitt zur Deaktivierung der Ausrichtung und der Klemmung eingesetzt, über welchen, auch im geschwenkten Zustand, der Hebel des von links zweiten Behälterwagens Ig zu einer deaktivierten Position rückgestellt wird. Damit kann ein Leerbehälter in der nach oben geschwenkten Position des Behälterwagens aufgesetzt werden. Zwischen den beiden ersten Behälterwagen mit Behältern If, Ig wird das zweite Ende (Rolle) des Hebels aus dem Anschlag 4 über die Kulisse 6 umgeleitet. Diese Umleitung kann nach unterschiedlichen Weisen erfolgen. Beispielsweise kann das zweite Ende (Rolle oder Stift) des Hebels von Außen betätig- bar sein. Dazu kann eine vom Aussen schaltbare Rolle verwendet werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung zu einer Deaktivierung der Ausrichtung und der Klemmung mittels der Kulisse 6, die die Führung des zweiten Endes des Hebels übernimmt. Dabei können auch Behälterwagen mit nicht betätigbarer Rolle am hohen Abschnitt der Kulisse 6 vorbei laufen. Dabei kann auch der hier steigend dargestellte Abschnitt der Kulisse zwischen den beiden ersten Behälterwagen ein- oder ausgeschaltet werden, so dass auf Wunsch, z.B. zum Austausch eines Behälters, die Führung auf die Kulisse stattfindet oder nicht. Der Zwischenabschnitt kann z.B. drehbare und ggf. fern gesteuerte Mitteln aufweisen, die für eine von zwei geschalteten Drehpositionen einerseits eine Führung des zweiten Endes des Hebels auf die Kulisse 6 und andererseits eine unveränderte Weiterführung des zweiten Endes des Hebels auf den Anschlag 4 ermöglichen. Fährt nun der Behäl- terwagen die Kulisse herunter (siehe Behälter Ih) wird der Hebel durch z.B. eine einfache Federkraft in seine aktivierte Position zurückgeführt.In FIG. 3, an alignment and clamping device with combined pivoting and link for four surrounding container each with a container If, Ig, Ih, Ii shown. The container wagons basically correspond to those of FIG. 1 in that they have a stop 4 fastened to the container wagon, with which the second end of the lever is in contact, for example by means of a roller. Furthermore, a pivoting at the pivot point 2c of the container car to the transport direction will trigger an activation of the lever for alignment and clamping of the container. In addition, a link according to FIG. 2 with a section for deactivating the orientation and the clamping is now used, via which, even in the pivoted state, the lever of the second container car Ig from the left is returned to a deactivated position. Thus, an empty container can be placed in the upwardly pivoted position of the container wagon. Between the first two container car with containers If, Ig, the second end (role) of the lever is redirected from the stop 4 on the gate 6. This redirection can be done in different ways. For example, the second end (roller or pin) of the lever can be actuated from the outside. For this purpose, an externally switchable roller can be used. In the present embodiment, the actuation takes place to deactivate the alignment and the clamping by means of the link 6, which takes over the leadership of the second end of the lever. It can also tank car with non-actuated role at the high portion of the scenery 6 over pass. In this case, the portion of the scenery between the two first container cars shown here rising on or off, so that if desired, for example, to exchange a container, the leadership takes place on the backdrop or not. The intermediate section may, for example, have rotatable and possibly remote-controlled means which, on the one hand, allow guidance of the second end of the lever on the link 6 and, on the other hand, an unchanged continuation of the second end of the lever on the stop 4 for one of two switched rotational positions. Now drives the container When the vehicle is lowered (see container Ih), the lever is returned to its activated position by eg a simple spring force.
Eine weitere Deaktivierung des Hebels kann durch eine Rück- Stellung der Schwenkung zur Transportrichtung erfolgen. Dies ist der Fall für die beiden von rechts letzten Behälterwagen mit Behältern Ih, Ii. Jedoch könnte auch der letzte Behälterwagen in seinem geschwenkten Position bleiben und ein weiteres Auslösemittel zur Deaktivierung des Hebels verwendet wer- den .A further deactivation of the lever can be done by a return position of the pivot to the transport direction. This is the case for the two from the last right container wagon with containers Ih, Ii. However, the last container trolley could also remain in its pivoted position and another trigger means could be used to deactivate the lever.
Dadurch sind alle mögliche Aktivierungen bzw. Deaktivierungen der Ausricht- und Klemmeinrichtung im geschwenkten oder flachen Zustand eines Behälterwagens realisierbar.As a result, all possible activations or deactivations of the alignment and clamping device in the pivoted or flat state of a container wagon can be realized.
In FIG 4 ist eine bzw. zwei Ausricht- und Klemmvorrichtungen mit einem Auslösemittel und Schwenkung mit einem weiteren Auslösemittel für einen Behälterwagen mit zwei Behältern Ik, 11, zwei schwenkbaren Boden 2b, zwei seitlichen Wänden 2a dargestellt. Dabei wird jeweils für einen Behälter die Aus- rieht- und Klemmfunktion mittels eines ersten Auslösemittels (Kulisse, Stift und/oder Schwenkung) und eine Schwenkung für die Behälter mittels eines weiteren Auslösemittels (einer weiteren Kulisse oder eines weiteren Stifts) gesteuert. Für den ersten Behälter Ik ist der Boden des Behälterwagens im ungeschwenkten Zustand dargestellt. An dem Boden 2b ist hier unterhalb des Behälterwagens eine Rolle 10a angeordnet, die von dem weiteren Auslösemittel betätigt oder geführt werden kann. Vor der Betätigung liegt der Boden des Behälterwagens flach zur Transportrichtung und bleibt die Ausricht- und Klemmvorrichtung 3a, 3b, 3c, 3d des Hebels 3 gemäss den vorigen Figuren in offener Stellung, vorzugsweise zur Aufnahme eines Leerbehälters. Das zweite Ende 3b steht dabei nah zum Boden des Behälterwagens und das erste Ende 3, 3d weit vom Behälter Ik. Wird das zweite Ende 3b z.B. mittels einer mechanischen Kulisse aufgenommen und vom Boden des Behälterwagens entfernt (siehe Abstand d zwischen den beiden zweiten Enden 3b für jeden Behälter Ik, 11), wird nun das erste Ende 3, 3d der Aus- richt- und Klemmvorrichtung an die freie Seite des Behälters Ik zu seiner Ausrichtung und Klemmung gegen die seitliche Wand 2a des Behälterwagens zugeführt. Eine nun inverse Deaktivierung der Ausrieht- und Klemmvorrichtung ist nach diesem Modell problemlos möglich. Die Aktivierung und Deaktivierung können dabei beim flachen Boden 2b stattfinden.In FIG 4, one or two alignment and clamping devices with a triggering means and pivoting with a further triggering means for a container wagon with two containers Ik, 11, two pivotal bottom 2b, two lateral walls 2a shown. In this case, for each container, the extraction and clamping function is controlled by means of a first triggering means (link, pin and / or pivoting) and pivoting for the containers by means of a further triggering means (another link or a further pin). For the first container Ik, the bottom of the container wagon is shown in the non-pivoted state. At the bottom 2b here below the container car, a roller 10a is arranged, which can be actuated or guided by the further triggering means. Before actuation of the bottom of the container wagon is flat to the transport direction and remains the alignment and clamping device 3a, 3b, 3c, 3d of the lever 3 according to the previous figures in the open position, preferably for receiving an empty container. The second end 3b is close to the bottom of the container wagon and the first end 3, 3d far from the container Ik. If the second end 3b is received, for example, by means of a mechanical link and removed from the bottom of the container wagon (see distance d between the two second ends 3b for each container Ik, 11), now the first end 3, 3d of the aligning and clamping device to the free side of the container Ik to its orientation and clamping against the side wall 2a supplied to the container car. A now inverse deactivation of the Ausrieht- and clamping device is easily possible according to this model. The activation and deactivation can take place at the flat bottom 2b.
Ferner kann eine Verriegelung 8 zur Haltung des Bodens 2b des Behälterwagens in geschwenktem Zustand unterhalb des Bodens 2b angeordnet werden. Wird der Boden 2b geschwenkt, kann die Verriegelung 8 zu einem Anschlag des Behälterwagens mittels einer Federung 9 wie eines Drehfederns zugeführt werden. Da- bei kann in einer voll unabhängigen Weise die Ausricht- und Klemmvorrichtung durch Zugriff auf das zweite Ende 3b aktiviert oder deaktiviert werden, so dass z.B. im geschwenkten sowie im ungeschwenkten Zustand des Bodens 2b ein neuer Leerbehälter aufgesetzt werden kann.Further, a lock 8 for keeping the bottom 2b of the container car in the pivoted state below the bottom 2b can be arranged. If the bottom 2b is pivoted, the lock 8 can be fed to a stop of the container wagon by means of a suspension 9, such as a torsion spring. In this case, in a completely independent manner, the alignment and clamping device can be activated or deactivated by accessing the second end 3b, so that e.g. in the pivoted and unswiveled state of the bottom 2b, a new empty container can be placed.
Zur Rückstellung einer aktivierten Schwenkung eines der Böden entriegelt ein weiteres Auslösemittel, z.B. ein Stift, die Verriegelung 8. Die Entriegelung bewirkt jedoch nicht unbedingt eine Deaktivierung der Ausricht- und Klemmvorrichtung, die in aktivierter Position federgespannt 7 bleibt, da die Aktivierung durch die Rolle 10a, 10b der Verriegelung bzw. die Deaktivierung durch die Entriegelung der Verriegelung 8 unabhängig vom Hebel 3, 3a, 3b, 3c, 3d ist. Als einziger Zusammenhang könnte eventuell eine Schwenkung eines Bodens 2b mit Aktivierung der Verriegelung 8 das Auslösemittel für eine Aktivierung der Ausricht- und Klemmvorrichtung bilden.To reset an activated pivoting of one of the floors, another release means, e.g. However, the release does not necessarily cause a deactivation of the alignment and clamping device which remains spring-loaded in the activated position 7, since the activation by the roller 10 a, 10 b of the lock or the deactivation by the release of the lock eighth independent of the lever 3, 3a, 3b, 3c, 3d. As the only connection possibly a pivoting of a bottom 2b with activation of the lock 8 could form the triggering means for an activation of the alignment and clamping device.
Ferner zeigt ebenfalls FIG 4 eine hoch kompakte Form eines schwenkbaren Behälterwagens mit mehreren Ausricht- und Klemm- Vorrichtungen jeweils für ein Behälter. Die Ausricht- undFurthermore, FIG 4 also shows a highly compact form of a pivotable container wagon with multiple alignment and clamping devices each for a container. The alignment and
Klemmvorrichtung weist dabei mehrere miteinander drehbewegenden Teile mit einer Federspannung zur Haltung des Hebels 3 in seiner aktivierten und/oder deaktivierten Position auf. Durch eine Aufteilung des Hebels 3 gemäss Figur 1 bis 3 in mehrere Armen kann einerseits viel Platz gewonnen werden. In dieser Hinsicht ist auch ein vorteilhafter Einsatz eines Drehpunkts 3a als Anschlag und Rutschmittel für den Dreharm mit Enden 3c ; 3b (zweites Ende des Hebels 3 = 3b) vorgesehen. Allgemeiner formuliert sollte bei der Drehung des Hebels der Drehpunkt des Hebels zwischen seinen beiden Enden verschiebbar sein.Clamping device has several rotating parts with each other with a spring tension for holding the lever 3 in its activated and / or deactivated position. By dividing the lever 3 according to Figure 1 to 3 in several arms on the one hand a lot of space can be gained. In this regard, an advantageous use of a pivot point 3a as a stop and slipping means for the rotary arm with ends 3c ; 3b (second end of the lever 3 = 3b) is provided. More generally, as the lever rotates, the pivot point of the lever should be slidable between its two ends.
Möglich aber Aufwendiger ist auch die Verwendung mehrerer Hebeln, die über die Breite des Behälterwagens nebeneinander angeordnet sind. Damit könnte ein Gegenstand bzw. ein Behälter mit Seitenprofilabweichungen besser aufgenommen, ausge- richtet und geklemmt werden.Possible but more complicated is the use of multiple levers, which are arranged across the width of the container wagon side by side. This would make it easier to pick up, align and clamp an article or container with side profile deviations.
In FIG 5 und 6 wird jeweils vor bzw. nach einer Betätigung eine Ausricht- und Klemmvorrichtung mit einem Schaltnocken 10 als Auslösemittel zur Aktivierung der Ausrichtung und der Klemmung eines Behälters Ij dargestellt. Dabei beeinflusst noch mal der Zustand einer möglichen Schwenkung (siehe Drehachse 2c) des dafür geeigneten Behälterwagens 2 diese Aktivierung keinerlei. Der Schaltnocken 10 ist entlang der Strecke des Behälterwagens extern angeordnet, der eine am exter- nen Bereich des Behälterwagens befestigte Rastvorrichtung betätigt, wobei:In FIGS. 5 and 6, an alignment and clamping device with a switching cam 10 as a triggering means for activating the alignment and the clamping of a container Ij is respectively represented before and after an actuation. In this case, the state of a possible pivoting (see axis of rotation 2c) of the suitable container wagon 2 influences this activation again. The control cam 10 is arranged externally along the path of the container wagon, which actuates a detent device fastened to the external area of the container wagon, wherein:
- die Rastvorrichtung einen Auslösehebel 9 in Verbindung mit einem angefederten Rasthebel 8 aufweist,the latching device has a release lever 9 in conjunction with a spring-loaded latching lever 8,
- das zweite Ende 3b des drehbaren Hebels 3 im Rasthebel 8 einrastbar ist,the second end 3b of the rotatable lever 3 can be latched in the latching lever 8,
- bei der Betätigung der Schaltnocken 10 eine Verkippung des Auslösehebels 9 und eine weitere Verkippung des Rasthebels 8 bewirkt, welche die Einrastung des zweiten Endes 3b des drehbaren Hebels am Rasthebel zur Aktivierung der Ausricht- und Klemmvorrichtung auflöst. Dabei können zumindest der Schaltnocken 10 und/oder der Auslösehebel 9 eine Rolle aufweisen, die als Zwischenelement für die Betätigung vorgesehen ist.- Upon actuation of the control cam 10, a tilting of the trigger lever 9 and a further tilting of the locking lever 8 causes, which dissolves the latching of the second end 3b of the rotary lever on the locking lever to activate the alignment and clamping device. In this case, at least the switching cam 10 and / or the release lever 9 may have a roller which is provided as an intermediate element for the actuation.
Ein Anschlag 7 kann ebenfalls unterhalb des Bodens des Behäl- terwagens befestigt werden, derart dass die Drehbewegung des Hebels zu begrenzen bzw. der Hebel in aktivierter Position starr gegen den Anschlag bleibt, so dass sein zweites Ende 3b für eine weiteres Deaktivierungsmittel des Hebels räumlich festgelegt und also bekannt wird.A stop 7 can also be mounted below the bottom of the container trolley, so as to limit the rotational movement of the lever or the lever remains in the activated position rigidly against the stop, so that its second end 3b spatially fixed for a further deactivating the lever and so will be known.
Zur Deaktivierung des drehbaren Hebels wird das zweite Ende 3b des drehbaren Hebels z.B. über eine (hier nicht dargestellte) mechanische und ggf. schaltbare Kulisse geleitet, die das zweite Ende 3b zum Rasthebel 8 neu anbringt.To deactivate the rotatable lever, the second end 3b of the rotatable lever is e.g. passed over a (not shown here) mechanical and possibly switchable backdrop that attaches the second end 3b to the locking lever 8 new.
Eine Alternative zur Deaktivierung des drehbaren Hebels besteht auch darin, ein Mittel zur Flachstellung des geschwenkten Behälterwagens in eine horizontale Stellung zu aktivieren, wodurch trotz einem Federungswiderstand das zweite En- de 3b des drehbaren Hebels in den Rasthebel 8 neu eingerastet wird. An alternative to deactivating the rotatable lever is also to activate a means for the flat position of the pivoted container wagon in a horizontal position, whereby the second end de 3b of the rotary lever is latched into the locking lever 8 despite a suspension resistance.

Claims

Patentansprüche claims
1. Ausricht- und Klemmvorrichtung für einen Behälterwagen mit einem Boden und einer seitlichen Wand zur Aufnahme eines Behälters, bei welcher der Behälterwagen ein Halterungsmittel aufweist, das den Behälter gegen die seitliche Wand ausrichtet und klemmt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dassAn aligning and clamping device for a container trolley having a bottom and a side wall for receiving a container, wherein the container trolley has a holding means that aligns and clamps the container against the side wall
- das Halterungsmittel einen drehbaren Hebel mit einem ersten und zweiten Ende aufweist, dessen Drehachse zwischen den beiden Enden angeordnet ist,the holding means comprises a rotatable lever having a first and a second end, the axis of rotation of which is arranged between the two ends,
- der Hebel eine aktivierte Position zur Ausrichtung und Klemmung des Behälters gegen die seitliche Wand umfasst, bei welcher ein Bereich am ersten Ende des drehbaren He- bels in Kontakt mit einer der seitlichen Wand gegenüber liegenden Seite IIa des Behälters ist und das zweite Ende des drehbaren Hebels mittels eines Auslösemittels betätigt wird.- The lever comprises an activated position for aligning and clamping the container against the side wall, wherein a portion at the first end of the rotatable lever is in contact with a lateral wall opposite side IIa of the container and the second end of the rotatable Levers is actuated by means of a triggering means.
2. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hebel eine deaktivierte Position umfasst, bei welcher das erste Ende des drehbaren Hebels eine maximale Entfernung zur seitlichen Wand des Behälterwagens aufweist.2. The alignment and clamping device of claim 1, wherein the lever comprises a deactivated position, wherein the first end of the rotatable lever has a maximum distance to the side wall of the container car.
3. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Auslösemittel eine Kulisse mit unterschiedlichen Abständen zum Behälterwagen ist, wodurch bei hohen und niedrigen Abständen der Hebel in aktivierter bzw. deaktivierter Position ist.3. alignment and clamping device according to claim 1 or 2, d a d u r c h e c e n e s in that the trigger means is a backdrop with different distances to the container wagon, whereby at high and low distances the lever is in activated or deactivated position.
4. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kulisse einen schwenkbaren Abschnitt aufweist, wodurch der Hebel deaktiviert bzw. in aktivierter Position bliebt. 4. alignment and clamping device according to claim 3, characterized in that the link has a pivotable portion, whereby the lever is deactivated or remains in the activated position.
5. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Auslösemittel ein Stift ist.5. The alignment and clamping device according to claim 1 or 2, wherein a trigger is a pin.
6. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Deaktivierung des durch den Stift aktivierten Hebels eine Kulisse einen Rückführungsabschnitt des zweiten En- des zu dem Behälterwagen aufweist oder der Behälterwagen geschwenkt wird.6. alignment and clamping device according to claim 5, d a d e r c h e c e n e s in that a deactivation of the lever activated by the pin has a return portion of the second end to the container wagon or the container wagon is pivoted.
7. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass7. Aligning and clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a
Federungsmitteln zur Haltung des Hebels in aktivierter und/oder deaktivierter Position vorgesehen sind.Suspension means are provided for holding the lever in the activated and / or deactivated position.
8. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der vorherge- henden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Boden des Behälterwagens zu einer Transportrichtung schwenkbar ist.8. Aligning and clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom of the container wagon is pivotable to a transport direction.
9. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schwenkung mit einem weiteren Auslösemittel, vorzugsweise einer Kulisse oder/und einem Stift, eingeleitet wird.9. Alignment and clamping device according to claim 8, characterized in that the pivoting with a further triggering means, preferably a backdrop and / or a pin, is introduced.
10. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das weitere Auslösemittel schaltbar ist.10. Aligning and clamping device according to claim 9, characterized in that the further triggering means is switchable.
11. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Boden des Behälterwagens zu einer Transportrichtung schwenkbar ist, wodurch als Auslösemittel eine Schwenkung eine Aktivierung bzw. eine Deaktivierung des drehbaren Hebels bewirkt.11. alignment and clamping device according to claim 1 to 7, characterized in that the bottom of the container car to a transport direction is pivotable, which causes as a trigger means pivoting activation or deactivation of the rotatable lever.
12. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hebel durch die Schwenkung und durch einen im Behälterwagen befestigten Anschlag aktiviert bzw. deaktiviert wird.12. The alignment and clamping device according to claim 11, characterized in that the lever is activated or deactivated by the pivoting and by a stop mounted in the container wagon.
13. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kulisse einen schwenkbaren Abschnitt aufweist, wo- durch der Hebel deaktiviert wird bzw. in aktivierter Position bleibt.13. The alignment and clamping device according to claim 11, wherein the link has a pivotable section, whereby the lever is deactivated or remains in the activated position.
14. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das zweite Ende des drehbaren Hebels eine seitliche Rolle oder einen seitlichen Stift aufweist, die/der entlang der Transportrichtung des Behälters, vorzugsweise über eine schwenkbare Kulisse, geführt wird.14. Aligning and clamping device according to claim 11, wherein the second end of the rotatable lever has a lateral roller or a lateral pin, which is guided along the transport direction of the container, preferably via a pivotable link.
15. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Rolle oder der Stift mit Hilfe von äußeren Mitteln schaltbar sind.15. Aligning and clamping device according to claim 14, characterized in that the roller or the pin can be switched by means of external means.
16. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei der Drehung des Hebels der Drehpunkt des Hebels zwi- sehen seinen beiden Enden verschiebbar ist. 16. alignment and clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that during the rotation of the lever, the pivot point of the lever between see its two ends is displaceable.
17. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der drehbare Hebel federgespannt ist, so dass das zweite Ende des drehbaren Hebels vom Auslösemittel fern gehalten wird.17. The alignment and clamping device of claim 1, wherein the rotatable lever is spring-biased so that the second end of the rotatable lever is held away from the triggering means.
18. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass18. Alignment and clamping device according to one of claims 1 to 10, d a d e r c h e c e n e c i n e that t
- das Auslösemittel ein Schaltnocken entlang der Strecke des Behälterwagens ist, der eine am externen Bereich des Behälterwagens befestigte Rastvorrichtung betätigt,the triggering means is a switching cam along the path of the container carriage, which actuates a latching device fastened to the external region of the container carriage,
- die Rastvorrichtung einen Auslösehebel in Verbindung mit einem angefederten Rasthebel aufweist,- The locking device has a release lever in conjunction with a spring-loaded detent lever,
- das zweite Ende des drehbaren Hebels im Rasthebel einrastbar ist,- The second end of the rotatable lever is latched in the latching lever,
- bei der Betätigung der Schaltnocken eine Verkippung des Auslösehebels und eine weitere Verkippung des Rasthebels bewirkt, welche die Einrastung des zweiten Endes des drehbaren Hebels am Rasthebel zur Aktivierung der Ausricht- und Klemmvorrichtung auflöst.- Upon actuation of the switching cam causes a tilting of the release lever and a further tilting of the locking lever, which dissolves the latching of the second end of the rotary lever on the locking lever to activate the alignment and clamping device.
19. Ausricht- und Klemmvorrichtung nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Deaktivierung des drehbaren Hebels das zweite Ende des drehbaren Hebels über eine Kulisse geleitet wird, o- der der Behälterwagen geschwenkt wird, wodurch das zweite En- de zum Rasthebel erneut einrastet. 19. Aligning and clamping device according to claim 18, characterized in that for deactivating the rotatable lever, the second end of the rotatable lever is guided over a gate, or the container carriage is pivoted, whereby the second end engages the locking lever again.
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