EP2014854B1 - Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle - Google Patents
Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- EP2014854B1 EP2014854B1 EP08158837.8A EP08158837A EP2014854B1 EP 2014854 B1 EP2014854 B1 EP 2014854B1 EP 08158837 A EP08158837 A EP 08158837A EP 2014854 B1 EP2014854 B1 EP 2014854B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rollers
- door drive
- door
- movable
- transverse guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
- E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
- E05D15/1068—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
- E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
- E05D2015/1071—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the track being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/606—Accessories therefor
- E05Y2201/61—Cooperation between suspension or transmission members
- E05Y2201/612—Cooperation between suspension or transmission members between carriers and rails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/10—Adjustable
- E05Y2600/30—Adjustment motion
- E05Y2600/32—Rotary motion
- E05Y2600/322—Rotary motion around a horizontal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/406—Physical or chemical protection against deformation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Definitions
- the two sides are no longer identical, but differently designed.
- One side is designed as a fixed bearing side, the other side as a floating bearing. In the embodiment shown, it is the left side, which is designed as a fixed bearing side, it is also designed largely free of play.
- the right side is designed as a floating bearing.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Türantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a door drive according to the preamble of patent claim 1.
Aus der
Antriebe dieser Art haben sich ausgesprochen bewährt, sie sind insbesondere für Massentransportmittel geeignet. Sie ermöglichen das Öffnen großer Portalöffnungen in relativ kurzer Zeit und ohne störende Türflügel.Drives of this type have proven extremely useful, they are particularly suitable for mass transport. They allow the opening of large portal openings in a relatively short time and without disturbing door leaves.
Zum Stand der Technik wird weiterhin auf die
Für die Beschreibung wird ein x-y-z-Koordinatensystem verwendet. Die x-Achse liegt in Fahrtrichtung nach vorn des Fahrzeugs, die y-Achse verläuft rechtwinklig zur Portalöffnung bzw. zur senkrechten Fahrzeugwand in Fahrtrichtung nach links. Die x- und y-Achse spannen eine waagerechte Ebene auf. Die z-Achse verläuft senkrecht nach oben.The description uses an x-y-z coordinate system. The x-axis lies in the direction of travel to the front of the vehicle, the y-axis is perpendicular to the portal opening or the vertical vehicle wall in the direction of travel to the left. The x and y axes span a horizontal plane. The z-axis runs vertically upwards.
Da Türantriebe dieser Art für relativ große Portalöffnungen vorgesehen sind, haben sie eine relativ große Abmessung in x-Richtung. Insbesondere hat die bewegliche Anordnung in x-Richtung eine relativ große Länge, die etwa dem entsprechenden Maß der Portalöffnung gleicht.Since door drives of this type are provided for relatively large portal openings, they have a relatively large dimension in the x direction. In particular, the movable arrangement in the x-direction has a relatively large length, which is approximately equal to the corresponding dimension of the portal opening.
Die Halteteile sind fest mit der Fahrzeugwand verbunden. Nun ist im praktischen Fahrbetrieb die Fahrzeugwand nicht starr, vielmehr bewegt sie sich. Diese Bewegungen sind beispielsweise bedingt durch Ungenauigkeiten bei der Verlegung von Schienen, auf denen das Fahrzeug abläuft, Unebenheiten der Straßenoberflächen usw.. Sie führen dazu, dass die beiden Halteteile sich in gewissem Maße relativ zueinander bewegen. Nun sind beim Stand der Technik diese Halteteile jedoch miteinander weitgehend starr über die Querführungen und die bewegliche Anordnung verbunden. Zwar können die Querführungen, die eine Führung in y-Richtung darstellen, Bewegungen dieser Richtung ausgleichen, Bewegungen in anderen Richtungen jedoch nicht.The holding parts are firmly connected to the vehicle wall. Now in practical driving the vehicle wall is not rigid, but it moves. These movements are due to inaccuracies in the laying of rails on which the vehicle runs, for example, unevenness of the road surfaces etc .. They cause the two holding parts to move to some extent relative to each other. Now, in the prior art, however, these holding parts are connected to one another largely rigidly over the transverse guides and the movable arrangement. Although the transverse guides, which constitute a guide in the y-direction, can compensate for movements of this direction, movements in other directions are not.
Derartige fahrzeugbedingte Relativbewegungen können zu einem Verklemmen des Türantriebs führen. Dem muss entgegengewirkt werden. Demgemäß setzt die Erfindung hier ein. Die Erfindung hat es sich zum Ziel gemacht, Türantriebe dahingehend weiterzubilden, dass ein Verklemmen im praktischen Fahrzustand möglichst nicht mehr auftritt.Such vehicle-related relative movements can lead to jamming of the door drive. This must be counteracted. Accordingly, the invention starts here. The invention has made it his goal to further develop door drives to the effect that jamming in the practical driving state as possible no longer occurs.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Türantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine Verformung des Fahrzeugs und eine dadurch bedingte, relative Bewegung zwischen den beiden Halteteilen die Funktion des Türantriebs möglichst nicht beeinträchtigt, jedenfalls keine Schädigung und kein Verklemmen hervorruft.The object of the invention is to develop the door drive of the type mentioned in that deformation of the vehicle and a consequent relative movement between the two holding parts does not affect the function of the door drive as possible, at least causing no damage and no jamming.
Diese Aufgabe wird durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a door drive with the features of claim 1.
Erfindungsgemäß ist also zumindest eine (und bevorzugt nur eine) der starren Verbindungen aufgelöst, nämlich beweglich ausgebildet. Vorzugsweise wird die bewegliche Anordnung auf ihrer einen Seite (beispielsweise der linken Seite) in üblicher Weise und nach dem Stand der Technik über die Querführung mit dem Halteteil verbunden, hier findet also keine Änderung gegenüber dem Stand der Technik statt. Entscheidend ist aber die andere Seite, hier ist eine bewegliche Verbindung vorgesehen. Dadurch kann sich die bewegliche Anordnung relativ zu dem benachbarten Halteteil bewegen. Wenn dieses Halteteil also sich gegenüber dem anderen, nach dem Stand der Technik verbundenen Halteteil bewegt, nimmt es nicht die bewegliche Anordnung mit, vielmehr führt es seine Bewegung unabhängig von der beweglichen Anordnung durch. Dies wird dadurch erreicht, dass die zwischengeordnete Querführung auf mindestens einer ihrer Seiten beweglich mit dem betrachteten Halteteil und/oder mit der beweglichen Anordnung verbunden ist. Zusätzlich kann die Querführung selbst so ausgelegt sein, dass sie die Relativbewegung, zumindest einen Teil davon, aufnimmt.According to the invention, therefore, at least one (and preferably only one) of the rigid connections is dissolved, namely designed to be movable. Preferably, the movable assembly is connected on its one side (for example, the left side) in the usual way and according to the prior art on the transverse guide with the holding part, so there is no change from the prior art instead. Decisive is however the other side, here a movable connection is intended. This allows the movable assembly to move relative to the adjacent holding member. Thus, when this holding member moves relative to the other prior art connected holding member, it does not take the movable assembly with it, rather it performs its movement independently of the movable assembly. This is achieved in that the intermediate transverse guide is movably connected on at least one of its sides to the considered holding part and / or to the movable arrangement. In addition, the transverse guide itself can be designed that way be that it absorbs the relative movement, at least part of it.
Insgesamt wird erreicht, dass die bewegliche Anordnung die Bewegung nur eines der beiden Halteteile mitmacht, nicht aber die Bewegung des anderen Halteteils. Eine Relativbewegung zwischen den beiden Halteteilen ist daher für die Position der beweglichen Anordnung unerheblich. Insbesondere führt eine Relativbewegung der beiden Halteteile zueinander nicht zu einem Verklemmen, zu einer erhöhten Belastung einzelner Bauteile und insgesamt zu einem Ausfallen des Türantriebs.Overall, it is achieved that the movable arrangement joins the movement of only one of the two holding parts, but not the movement of the other holding part. A relative movement between the two holding parts is therefore irrelevant to the position of the movable arrangement. In particular, a relative movement of the two holding parts to each other does not lead to jamming, to an increased load on individual components and overall failure of the door drive.
Die Querführungen sind als Rollenführungen ausgelegt. Sie haben jeweils mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei Rollen. Vorzugsweise sind diese Rollen über in x-Richtung verlaufende Achsstummel mit der beweglichen Anordnung verbunden. Zugehörige Profilschienen, die ebenfalls zu jeder Querführung gehören, sind mit dem jeweils benachbarten Halteteil beweglich oder starr verbunden. An diesen Profilschienen stützen sich die Rollen ab. Es ist nun möglich, innerhalb der Profilschiene ausreichend Luft für eine Bewegung der Rollen vorzusehen, so dass die Rollen im praktischen Betrieb des Fahrzeugs nicht mit zu starker Belastung an der Profilschiene anliegen, vielmehr die zulässige Relativbewegung ermöglicht wird.The transverse guides are designed as roller guides. They each have at least one, preferably at least two roles. These rollers are preferably connected to the movable arrangement via stub axles running in the x direction. Associated profiled rails, which also belong to each transverse guide, are movably or rigidly connected to the respectively adjacent holding part. The rollers are supported on these profile rails. It is now possible to provide sufficient air within the rail for a movement of the rollers, so that the rollers do not rest in the practical operation of the vehicle with excessive load on the rail, but the permissible relative movement is enabled.
Die Rollen können alternativ auch mit dem jeweiligen Halteteil verbunden sein. Es ist aber auch möglich, die Rollen nicht direkt an der beweglichen Anordnung zu lagern, vielmehr an einem Zwischenflansch bzw. einer Rollenplatte, die über eine in x-Richtung verlaufende Schwenkachse mit der beweglichen Anordnung verbunden ist und mittig zwischen den beiden Achsstummeln der beiden Rollen verläuft.The rollers may alternatively be connected to the respective holding part. But it is also possible not to store the rollers directly to the movable assembly, but rather on an intermediate flange or a roller plate which is connected via a pivot axis extending in the x-direction with the movable assembly and centrally between the two stub axles of the two rollers runs.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist nur eine Querführung beweglich mit der beweglichen Anordnung und/oder mit dem benachbarten Halteteil verbunden. Ausreichend ist die bewegliche Verbindung an nur einer Seite und von nur einer Querführung. Dort können die Relativbewegungen stattfinden. Die Relativbewegungen können auf unterschiedliche Seiten der Querführungen verteilt sein.In a preferred embodiment, only one transverse guide is movably connected to the movable arrangement and / or to the adjacent holding part. Sufficient is the movable connection on only one side and only one transverse guide. There the relative movements can take place. The relative movements can be distributed on different sides of the transverse guides.
Vorzugsweise ist eine der beiden Querführungen an ihrer einen Seite fest mit der beweglichen Anordnung und an ihrer anderen Seite fest mit dem benachbarten Halteteil verbunden, diese Querführung ist zudem vorzugsweise so ausgelegt, dass sie spielfrei arbeitet. Sie hat beispielsweise drei Rollen, von denen sich zwei an einem unteren Flansch einer Profilleiste abstützen, während eine dritte Rolle sich an einem oberen Flansch abstützt, sie hat keine Tragfunktion, ihre Aufgabe ist es, die Spielfreiheit zu bewirken.Preferably, one of the two transverse guides on one side fixed to the movable assembly and on its other side fixed to the adjacent holding part, this transverse guide is also preferably designed so that it works without play. It has, for example, three rollers, two of which are supported on a lower flange of a profiled strip, while a third roller is supported on an upper flange, it has no support function, its object is to effect the backlash.
Eine Querführung hat mindestens eine Rolle, vorzugsweise zwei Rollen, diese beiden Rollen laufen an einer Unterseite der Profilschiene ab und haben nach oben ausreichend Luft, so dass sie sich nach oben bewegen können. Bei einer Relativbewegung zwischen den beidenA transverse guide has at least one roller, preferably two rollers, these two rollers run off at an underside of the rail and have up enough air so that they can move upwards. In a relative movement between the two
Halteteilen kann sich dann eine der beiden Rollen nach oben bewegen und dadurch eine Relativbewegung zwischen den beiden Halteteilen ausgleichen. Eine Relativbewegung zwischen den beiden Halteteilen tritt beispielsweise bei einer Torsion des Körpers des Fahrzeugs um die x-Achse auf. Die Zuordnung der Rollen zur Profilschiene ist dabei konstruktiv so ausgelegt, dass die Rollen die Profilschiene nicht verlassen können, also nicht soweit abheben, dass sie jemals von der Profilschiene freikommen könnten.Holding parts can then move one of the two roles up and thereby compensate for a relative movement between the two holding parts. A relative movement between the two holding parts occurs, for example, during a torsion of the body of the vehicle about the x-axis. The assignment of the rollers to the rail is designed so that the rollers can not leave the rail, so do not stand so far that they could ever be released from the rail.
Die bewegliche und gelenkige Verbindung, die einen in x-Richtung verlaufenden Gelenkstift aufweist, ist vorzugsweise so ausgebildet, dass dieser Gelenkstift selbst in den beiden anderen Richtungen nachgiebig ist. Hierzu ist der Gelenkstift zumindest teilweise als elastisches Teil ausgeführt, beispielsweise als Gummigelenklager ausgebildet. Dieses kann in einer Ausführung aus zwei Hülsen bestehen, die in ihrem Zwischenraum mit Gummi ausgegossen sind. Die äußere Hülse ist dann beispielsweise mit der beweglichen Anordnung verbunden, die innere Hülse mit dem benachbarten Halteteil. Möglich ist auch eine Ausbildung des Gelenkstifts als elastisches Metallteil und / oder mit einer teilweisen Kugelfläche.The movable and articulated connection, which has a hinge pin extending in the x-direction, is preferably designed such that this hinge pin is flexible even in the other two directions. For this purpose, the hinge pin is at least partially designed as an elastic part, for example, designed as a rubber gel bearing. This may consist of two sleeves in one embodiment, which are filled in their space with rubber. The outer sleeve is then connected to, for example, the movable assembly, the inner sleeve to the adjacent holding part. It is also possible to form the hinge pin as an elastic metal part and / or with a partial spherical surface.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels der Erfindung, das unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser zeigen:
- Fig. 1:
- eine perspektivische Darstellung eines Türantriebs für zwei, hier nicht dargestellte Türflügel,
- Fig. 2:
- eine perspektivische Darstellung des Details A aus
Figur 1 , jedoch ohne die Fahrzeugteile ausFig. 1 , - Fig. 3:
- eine perspektivische Darstellung einer beweglichen Anordnung ähnlich derjenigen aus den
Figuren 1 und2 , - Fig. 4:
- eine Vergrößerung des linken Endbereichs der beweglichen Anordnung gemäß
Figur 3 , - Fig. 5:
- eine vergrößerte Darstellung mit etwas anderer Blickrichtung des rechten Endbereichs der beweglichen Anordnung gemäß
Figur 3 , - Fig. 6:
- eine Sicht in y-Richtung für die Anordnung gemäß
Figur 4 und zusätzlich auf den benachbarten Halteteil und eine Profilschiene, und - Fig. 7:
- eine Darstellung wie
Figur 6 für die andere Endseite der beweglichen Anordnung, ebenfalls mit benachbartem Halteteil und Profilschiene.
- Fig. 1:
- a perspective view of a door drive for two, not shown here, door leaf,
- Fig. 2:
- a perspective view of the detail A from
FIG. 1 but without the vehicle partsFig. 1 . - 3:
- a perspective view of a movable arrangement similar to that of the
FIGS. 1 and2 . - 4:
- an enlargement of the left end portion of the movable assembly according to
FIG. 3 . - Fig. 5:
- an enlarged view with a slightly different viewing direction of the right end portion of the movable assembly according to
FIG. 3 . - Fig. 6:
- a view in the y-direction for the arrangement according to
FIG. 4 and in addition to the adjacent holding part and a rail, and - Fig. 7:
- a representation like
FIG. 6 for the other end side of the movable assembly, also with adjacent holding part and rail.
Zwischen diesen Halteteilen 24, 26 befindet sich eine bewegliche Anordnung 28. In bekannter Weise sind in ihr die notwendigen Längsführungselemente und Verriegelungselemente usw. angeordnet. Auf sie kommt es hier aber nicht an, sie sind nach dem Stand der Technik ausgebildet und werden deshalb nicht beschrieben. Im praktischen Betrieb bewegt sich die bewegliche Anordnung 28 in y-Richtung relativ zu den beiden ortsfesten Halteteilen 24, 26. Dadurch wird die Querbewegung der Türflügel erreicht. Um diese Querbewegung der beweglichen Anordnung 28 gegenüber dem Fahrzeug zu ermöglichen, sind Querführungen vorgesehen, nämlich eine linke Querführung 30 und eine rechte Querführung 32. Die Querführungen 30, 32 sind dadurch definiert, dass sie eine Bewegung in y-Richtung ermöglichen, sie sind entsprechend ausgestaltet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind sie als Rollenführungen ausgeführt, hierzu haben sie Rollen 34, die in den Ausführungen stets an der beweglichen Anordnung 28 angeordnet sind. Konkret haben die Rollen 34 Achsstummel, die sich in x-Richtung erstrecken und die in der beweglichen Anordnung fest oder ggf. in x-Richtung verschiebbar angeordnet sind. Auf diese Rollen 34 wird noch näher eingegangen.Between these holding
Die Querführungen haben zudem Profilschienen 36, die in den gezeigten Ausführungen jeweils dem benachbarten Halteteil 24 bzw. 26 zugeordnet sind. Diese Profilschienen bilden Laufrillen aus, in denen die Rollen 34 abrollen. Insbesondere bilden sie untere Laufrillen aus, dort stützt sich das Gewicht der beweglichen Anordnung 28 und der Türen an den Halteteilen 24 bzw. 26 ab. Die bewegliche Anordnung 28 samt ihrer beiden Querführungen wird auch als Antriebsträger bezeichnet. Die Rollen haben einen geringeren Durchmesser als die Profilschienenöffnung.The transverse guides also have
Vozugsweise sind die beiden Seiten nicht mehr baugleich, sondern unterschiedlich ausgeführt. Eine Seite ist als Festlagerseite ausgebildet, die andere Seite als Loslager. In der gezeigten Ausbildung ist es die linke Seite, die als Festlagerseite ausgeführt ist, sie ist zudem weitgehend spielfrei ausgebildet. Die rechte Seite ist als Loslager ausgebildet.Preferably, the two sides are no longer identical, but differently designed. One side is designed as a fixed bearing side, the other side as a floating bearing. In the embodiment shown, it is the left side, which is designed as a fixed bearing side, it is also designed largely free of play. The right side is designed as a floating bearing.
Zunächst wird die Festlagerseite beschrieben. Mit einem Körper 38 der beweglichen Anordnung 28 ist fest eine Rollenplatte 40 verbunden, an dieser sind drei Rollen 34 angeordnet, die um jeweils eine in x-Richtung verlaufende Achse drehbar sind. Diesen Rollen 34 ist eine C-förmige Profilschiene 36 zugeordnet, die im linken seitlichen Halteteil 24 festliegt, wie die
Im Folgenden wird nun die rechte Seite, also das Loslager, beschrieben. Hier ist die Rollenplatte 40 nicht mehr fest mit dem Körper 38 verbunden, vielmehr ist mit der Rollenplatte 40 ein Gelenkstift 42 verbunden, der sich in x-Richtung erstreckt und die Rollenplatte 40 trägt. Er greift in eine ihm angepasste Bohrung 44 im Körper 38 ein. Gegenüber dieser Bohrung 44 ist der Gelenkstift 42 in x-Richtung beweglich und zudem drehbar. Dadurch ist die Rollenplatte 40 um den Gelenkstift 42 als Achse schwenkbar, sie bewegt sich dabei in der y-z-Ebene. Die Rollenplatte 40 ist um das Maß L (siehe
An der Rollenplatte 40 sind nur zwei Rollen 34 angeordnet, sie stützen sich beide an der Unterseite der zugehörigen Profilschiene 36 ab. Alternativ ist nur eine Rolle 34 vorgesehen. Die Profilschiene 36 auf der rechten Seite ist ebenso wie diejenige auf der linken Seite fest mit dem zugehörigen Halteteil, nunmehr dem rechten seitlichen Halteteil 26, verbunden, wie
Es ist vorteilhaft, noch weitere Bewegungsfreiheiten vorzusehen, um andere Relativbewegungen abzufangen. Dies ist beispielsweise aus
Es ist insbesondere auch möglich, in
Claims (9)
- A door drive for at least one door in a vehicle, wherein the at least one door fills a portal opening (22) in a wall (20) of the vehicle when the door drive is in the closed state and is situated in front of the wall (20) and at least largely outside the portal opening (22) when in the open state, wherein an x-axis runs towards the front of the vehicle in the direction of travel, a y-axis runs at right angles to the portal opening (22) to the left in the direction of travel, and a z-axis runs perpendicularly upwards, and the door drive hasa) two lateral retaining parts (24, 26), which have fastening means for the fastening thereof to the wall (20),b) a movable arrangement (28), which is situated between the said retaining parts (24, 26) and has means for receiving the at least one door, andc) a left-hand transverse guide (30) and a right-hand transverse guide (32), which are each arranged between the movable arrangement (28) and a lateral retaining part (24, 26) and allow the movable arrangement (28) to be guided transversely in the y-direction and thus transversely to the portal opening (22), wherein each transverse guide (30, 32) has at least one roller (34) and an associated profiled rail (36) running in the y-direction,characterised in that
at least one and preferably only one of the two transverse guides (30 or 32) is connected either movably to the movable arrangement (28) and/or to the adjacent retaining part (24 or 26),
the movable connection has a pivoting connection about a joint pin (42) running in the x-direction, and that the movable connection has a longitudinal movement in the x-direction about the joint pin (42) running in the x-direction. - The door drive according to Claim 1, characterised in that the axis of the joint pin (42) is arranged on the centre of the transverse guide.
- The door drive according to Claim 1 or 2, characterised in that a plurality of rollers (34) is provided, and that the axis of the joint pin (42) is arranged on the centre between the rollers (34).
- The door drive according to Claim 1, 2 or 3, characterised in that the transverse guide (30, 32) has two rollers (34), and that the axis of the joint pin (42) is arranged centrally between the axes of the two rollers (34).
- The door drive according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that the connections of the two transverse guides (30, 32) that are not movable are configured as rigid connections.
- The door drive according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that a transverse guide (30) has more than two and preferably three rollers (34), of which two are supported on an underside of a profiled rail (36) and one is supported on an upper side of the profiled rail (36).
- The door drive according to Claim 6, characterised in that the transverse guide (30) with the more than two rollers (34) is connected fixedly on one side to the movable arrangement (28) and on the other side to the adjacent retaining part (24, 26).
- The door drive according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that one of the two transverse guides (32) has no more than two and preferably two rollers (34), that these two rollers (34) run on an underside of a profiled rail (36) and that the transverse guide (30, 32) has the movable connection on at least one side, preferably on the side on which the axles of the rollers (34) are fixed.
- The door drive according to any one of Claims 1 to 8, characterised in that the profiled rail (36) has a lower flange on which the rollers (34) run, wherein this lower flange is connected in an articulated manner to the adjacent retaining part (24, 26) or the movable arrangement (28), and that a free space of at least 3, preferably 10 mm exists above the rollers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL08158837T PL2014854T3 (en) | 2007-07-10 | 2008-06-24 | Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202007009719U DE202007009719U1 (en) | 2007-07-10 | 2007-07-10 | Door drive for at least one door leaf in a vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2014854A2 EP2014854A2 (en) | 2009-01-14 |
EP2014854A3 EP2014854A3 (en) | 2012-08-01 |
EP2014854B1 true EP2014854B1 (en) | 2014-04-16 |
Family
ID=38514041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP08158837.8A Active EP2014854B1 (en) | 2007-07-10 | 2008-06-24 | Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2014854B1 (en) |
DE (1) | DE202007009719U1 (en) |
ES (1) | ES2471130T3 (en) |
PL (1) | PL2014854T3 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202007016273U1 (en) | 2007-11-20 | 2009-04-02 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Drive system for entry and exit devices with improved position detection |
CN101818601B (en) * | 2009-12-30 | 2012-11-21 | 爱威机电(南京)有限公司 | Mechanical driving device of vehicle sliding plug door |
FR3076493B1 (en) | 2018-01-09 | 2020-11-20 | Psa Automobiles Sa | AUTOMOTIVE SLIDING DOOR CENTRAL RAIL BOX |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1268015B (en) * | 1962-07-26 | 1968-05-09 | Verkehrsmittel Entwicklung | Suspension and guide device for pivoting sliding doors, especially for vehicles |
DE4133179A1 (en) | 1991-10-07 | 1993-04-08 | Bode & Co Geb | DEVICE FOR MOVING A PIVOTING SLIDING DOOR FOR VEHICLES FOR PASSENGER TRANSPORTATION, IN PARTICULAR RAIL VEHICLES |
NL1003674C2 (en) | 1996-07-24 | 1998-01-28 | Sab Wabco B V | Swing sliding door system for a vehicle. |
AT405921B (en) * | 1998-03-05 | 1999-12-27 | Ife Gmbh | TELESCOPE FOR SWIVELING AND SLIDING DOORS OF VEHICLES |
DE29905681U1 (en) | 1999-03-27 | 2000-08-10 | Gebr. Bode GmbH & Co. KG, 34123 Kassel | Swivel sliding door for vehicles, in particular vehicles for local public transport |
DE20316764U1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-03-17 | Bode Gmbh & Co Kg | Sliding sliding door for vehicles, in particular passenger door for public transport vehicles |
-
2007
- 2007-07-10 DE DE202007009719U patent/DE202007009719U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-06-24 PL PL08158837T patent/PL2014854T3/en unknown
- 2008-06-24 ES ES08158837.8T patent/ES2471130T3/en active Active
- 2008-06-24 EP EP08158837.8A patent/EP2014854B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2014854T3 (en) | 2014-09-30 |
ES2471130T3 (en) | 2014-06-25 |
DE202007009719U1 (en) | 2007-09-06 |
EP2014854A2 (en) | 2009-01-14 |
EP2014854A3 (en) | 2012-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1914372B1 (en) | Passenger door designed as a sliding door or pivotable sliding door for public transport vehicles | |
EP2261097B1 (en) | Section bridge for the passage between two articulated vehicles | |
EP3207200B1 (en) | Trolley of a movable sliding sash | |
EP2500230B1 (en) | Bridge for the intersection of two vehicle sections with a jointed connection | |
AT514501B1 (en) | Sliding sliding door module for a rail vehicle | |
EP3752694B1 (en) | Car parking device | |
DE102016207256A1 (en) | Linkage for the articulated connection of a carriage box-side end portion of a coupling rod to a car body | |
WO2018234273A1 (en) | Supporting device for a rotary platform in an elevator system | |
DE102014218196A1 (en) | Rail vehicle and coupling arrangement for the rail vehicle and method for coupling the rail vehicle with a second rail vehicle | |
EP2759670B1 (en) | Door assembly with locking system | |
EP3064683B1 (en) | Carriage for a sliding door | |
WO2009033566A1 (en) | Guide unit for a height-adjustable load floor and motor vehicle with such a guide unit and a height-adjustable load floor | |
EP2014854B1 (en) | Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle | |
DE102011082602A1 (en) | Bench transport device | |
DE4204067A1 (en) | ROLLER BODY GUIDE FOR DRAWER GUIDES | |
DE202020102988U1 (en) | Workpiece carrier system | |
EP2594450B1 (en) | Intersection half between two loose jointed vehicles of a rail car | |
DE102007027453B4 (en) | Guidance on traffic routes and adapter unit for it | |
WO2011124453A1 (en) | Device for adjusting the inclination of a front panel | |
EP3430285B1 (en) | Belt drive comprising driving elements | |
WO2017220642A1 (en) | Internally running sliding-door roller guide having angle compensation | |
EP3924285B1 (en) | Elevator system | |
DE102009025331A1 (en) | Roof structure for motor vehicle, has guide devices comprising non-rotatable carrying element and engaged at two sides of roof segment, and runner element engaged in guide rail by slot of guide rail and designed as ball or roller | |
EP2829451B1 (en) | Guiding system for a swing door of a rail vehicle | |
DE10125381A1 (en) | Bearing block for connecting slide which moves along rail with component to be transported comprises upper and lower sections connected by rod which fits into transverse bore with diverging ends |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E05D 15/10 20060101AFI20120628BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20130124 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20130426 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20140102 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 662701 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20140515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502008011612 Country of ref document: DE Effective date: 20140522 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2471130 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20140625 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140816 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140716 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140716 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140717 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140818 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502008011612 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140624 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20150119 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140624 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502008011612 Country of ref document: DE Effective date: 20150119 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140416 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20080624 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502008011612 Country of ref document: DE Owner name: BODE - DIE TUER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GEBR. BODE GMBH & CO. KG, 34123 KASSEL, DE |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230621 Year of fee payment: 16 Ref country code: CZ Payment date: 20230609 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20230619 Year of fee payment: 16 Ref country code: PL Payment date: 20230614 Year of fee payment: 16 Ref country code: AT Payment date: 20230616 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230630 Year of fee payment: 16 Ref country code: ES Payment date: 20230719 Year of fee payment: 16 Ref country code: CH Payment date: 20230702 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240620 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240617 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240619 Year of fee payment: 17 |