DE202020102988U1

DE202020102988U1 - Workpiece carrier system

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Publication number: DE202020102988U1
Application number: DE202020102988.6U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2030-05-27
Also published as: WO2021239185A1; DE112021002971A5; EP4157582A1

Abstract

Werkstückträgersystem mit:
- einem feststehenden Grundgerüst,
- einem angetriebenen, umlaufenden Zugmittel (7), das über Umlenkrollen geführt wird, und
- mindestens einen Werkstückträger (8), der Lastrollen (11) aufweist, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers (8) und eines auf dem Werkstückträger (8) aufliegenden oder an dem Werkstückträger (8) hängenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird, und der eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen aufweist, zwischen denen das Zugmittel (7) angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger (8) an das Zugmittel (7) klemmbar ist, wobei die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen (11) verläuft.

Workpiece carrier system with:
- a fixed framework,
- A driven, revolving traction means (7) which is guided over pulleys, and
- At least one workpiece carrier (8) which has load rollers (11) which run on a rolling surface of the base frame and via which the weight of the workpiece carrier (8) and a workpiece lying on the workpiece carrier (8) or hanging on the workpiece carrier (8) is guided onto the basic structure, and which has a clamping device with clamping elements, between which the traction means (7) is arranged and by means of which the workpiece carrier (8) can be clamped to the traction means (7), the axial direction of the deflection rollers being orthogonal to the axial direction of the load rollers (11) runs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkstückträgersystem.The invention relates to a workpiece carrier system.

Werkstückträgersysteme werden verwendet, um Werkstücke zu verschiedenen Arbeitsstationen zu transportieren, wie beispielsweise bei einer Fertigungsstraße.Workpiece carrier systems are used to transport workpieces to various work stations, such as on a production line.

GB 1, 175,786 beschreibt ein Werkstückträgersystem, bei dem die Werkstückträger als Wagen ausgeführt sind, welche auf Schienen laufen und an ein endloses Zugmittel (Transportband) angeschlossen sind. Die Werkstückträger weisen jeweils eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist und mittels welchen der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar ist. GB 1,175,786 describes a workpiece carrier system in which the workpiece carriers are designed as trolleys which run on rails and are connected to an endless traction mechanism (conveyor belt). The workpiece carriers each have a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.

Ein anderes, in der DE 30 29 620 A1 , beschriebenes Werkstückträgersystem beinhaltet ein Maschinengestell, in dem ein endloses, angetriebenes Zugmittel, insbesondere eine Kette, geführt wird, von der die insbesondere auf ihr abgestützten Werkstückträger durch Friktionskraft mitgenommen werden. Die Kette wird an zwei Umlenkstellen umgelenkt, von denen eine angetrieben ist.Another in the DE 30 29 620 A1 The workpiece carrier system described contains a machine frame in which an endless, driven traction means, in particular a chain, is guided, by which the workpiece carriers, in particular supported on it, are carried along by frictional force. The chain is deflected at two deflection points, one of which is driven.

Bei Werkstückträgersystemen ist generell problematisch, dass ein Stau von Werkstückträgern auftreten kann. In dieser Situation sollten die Werkstückträger vom Zugmittel entkoppelt werden. EP 1 999 043 B1 beschreibt ein Werkstückträgersystem mit einem feststehenden Grundgerüst, einem umlaufenden Zugmittel, das über Umlenkrollen geführt wird, und Werkstückträgern. Der Werkstückträger weist Lastrollen auf, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird. Ferner weist der Werkstückträger eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar ist.In the case of workpiece carrier systems, it is generally problematic that workpiece carriers can jam. In this situation, the workpiece carriers should be decoupled from the traction mechanism. EP 1 999 043 B1 describes a workpiece carrier system with a fixed base frame, a revolving traction device that is guided over pulleys, and workpiece carriers. The workpiece carrier has load rollers which run on a rolling surface of the basic frame and via which the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame. Furthermore, the workpiece carrier has a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.

Bei den oben beschriebenen Werkstückträgersystemen verlaufen die Vorlauf- und Rücklaufstrecke des Zugmittels jeweils in zwei horizontalen Ebenen. Es sind jedoch auch Werkstückträgersysteme bekannt, bei denen die Vorlauf- und Rücklaufstrecke in einer horizontalen Ebene liegen, d.h. auf gleicher Höhe liegen. Soll jedoch beispielsweise das aus EP 1 999 043 B1 bekannte System als Werkstückträgersystem mit in einer horizontalen Ebene liegenden Vor- und Rücklauf eingesetzt werden, ist die Konstruktion sehr aufwändig, da dann die Lastrollen der Werkstückträger nicht mehr geeignet sind, die Gewichtskräfte des Werkstückträgers und des darauf zu transportierenden Bauteils aufzunehmen. Es müsste vielmehr ein zusätzliches Fahrwerk verbaut werden, was die Komplexität und den Platzbedarf erhöhen würde. Außerdem wäre es in einem derartigen System schwierig, den Werkstückträger vertikal abzunehmen, denn hierzu müsste das Zugmittel erheblich deformiert werden.In the workpiece carrier systems described above, the feed and return sections of the traction mechanism each run in two horizontal planes. However, workpiece carrier systems are also known in which the forward and return paths lie in a horizontal plane, ie lie at the same height. But should that be the case, for example EP 1 999 043 B1 known system are used as a workpiece carrier system with forward and reverse in a horizontal plane, the construction is very complex because then the load rollers of the workpiece carrier are no longer suitable to absorb the weight of the workpiece carrier and the component to be transported on it. Rather, an additional chassis would have to be installed, which would increase the complexity and the space requirement. In addition, it would be difficult in such a system to remove the workpiece carrier vertically, because for this the traction means would have to be considerably deformed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Werkstückträgersystem anzubieten, welches auf konstruktiv einfache Weise die Führung des Zugmittels auch in einer horizontalen Ebene ermöglicht.The object of the invention is to offer a workpiece carrier system which, in a structurally simple manner, enables the traction means to be guided in a horizontal plane as well.

Die Aufgabe wird durch ein Werkstückträgersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by a workpiece carrier system with the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Werkstückträgersystem umfasst ein feststehendes Grundgerüst, ein angetriebenes, umlaufendes Zugmittel, das über mindestens zwei Umlenkrollen geführt wird, und mindestens einen Werkstückträger. Der Werkstückträger weist Lastrollen und eine Klemmvorrichtung auf. Die Lastrollen laufen auf einer Rollfläche des Grundgerüstes und über die Lastrollen wird die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet. Die Klemmvorrichtung weist Klemmelemente auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist. Mittels der Klemmvorrichtung ist der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar. Die Achsrichtung der Umlenkrollen verläuft dabei orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen.The workpiece carrier system according to the invention comprises a fixed basic frame, a driven, revolving traction means that is guided over at least two deflection rollers, and at least one workpiece carrier. The workpiece carrier has load rollers and a clamping device. The load rollers run on a rolling surface of the basic frame and the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame via the load rollers. The clamping device has clamping elements between which the traction means is arranged. The workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of the clamping device. The axial direction of the pulleys runs orthogonally to the axial direction of the load rollers.

Durch die orthogonale Ausrichtung der Achsrichtung der Umlenkrollen zu der Achsrichtung der Lastrollen ist sichergestellte, dass auch bei Führung des Zugmittels in einer horizontalen Ebene die Lastrollen die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst ableiten können. Ein weiteres Fahrwerk ist nicht nötig und der konstruktive Aufwand für das System ist entsprechend gering.The orthogonal alignment of the axial direction of the deflection rollers to the axial direction of the load rollers ensures that even when the traction device is guided in a horizontal plane, the load rollers can transfer the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier to the basic structure. An additional chassis is not necessary and the design effort for the system is correspondingly low.

In einer bevorzugten Ausführungsform verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen und die Achsrichtung der Lastrollen verläuft in der Horizontalen. Ferner sind die Klemmelemente seitlich am Zugmittel angeordnet. Unter der Vertikalen wird hierbei die Richtung verstanden, in der die Gewichtskraft wirkt. Unter der Horizontalen wird entsprechend die Richtung orthogonal zur Richtung, in der die Gewichtskraft wirkt, verstanden. Mit anderen Worten stehen die Umlenkrollen vertikal und die Lastrollen horizontal und das Zugmittel ist seitlich (d.h. von beiden Seitenflächen aus) von mindestens einem Klemmelement klemmbar. Das Zugmittel wird auf diese Weise in einer horizontalen Ebene geführt und zugleich von links und rechts geklemmt. Der Werkstückträger kann damit ohne Entfernung eines Untergriffsbolzens o.ä. bzw. ohne Verdrücken des Zugmittels einfach vom Zugmittel gelöst und dann entnommen werden Zugleich können die Lastrollen die Gewichtskraft gut in das Grundgerüst ableiten.In a preferred embodiment, the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial direction of the load rollers runs in the horizontal. Furthermore, the clamping elements are arranged laterally on the traction means. The vertical is understood to mean the direction in which the weight acts. The horizontal is understood to mean the direction orthogonal to the direction in which the weight acts. In other words, the deflection rollers are vertical and the load rollers are horizontal and the traction means can be clamped laterally (ie from both side surfaces) by at least one clamping element. In this way, the traction device is guided in a horizontal plane and clamped from the left and right at the same time. Of the The workpiece carrier can thus be easily detached from the traction means and then removed without removing an under-grip bolt or the like or without pressing the traction means.

Ist das Zugmittel als Flachriemen ausgebildet, so sollte dieser derart ausgerichtet sein, dass dessen Flachseite vertikal ausgerichtet ist. Mit anderen Worten sollte der Flachriemen vertikal stehen, um den Klemmelementen eine genügend große Klemmfläche zur Verfügung stellen zu können. Außerdem ist es dann möglich, neben der Klemmvorrichtung zusätzlich eine Führung des Zugmittels vorzusehen.If the traction device is designed as a flat belt, it should be oriented in such a way that its flat side is oriented vertically. In other words, the flat belt should stand vertically in order to be able to provide the clamping elements with a sufficiently large clamping surface. In addition, it is then possible to provide a guide for the traction means in addition to the clamping device.

Die oben beschriebene vertikale Ausrichtung der Umlenkrollenachse ist jedoch nicht zwingend. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Achsrichtung der Umlenkrollen um einen Winkel zur Vertikalen gekippt sein. Dieser Kippwinkel sollte < 45°, bevorzugt 5° bis 20°, betragen. Zugleich kann der Werkstückträger in dieser Ausführungsform eine Werkstückaufnahme aufweisen, die ebenfalls um den Kippwinkel relativ zur Achse der Lastrollen gekippt ist. Mit anderen Worten kann die Werkstückaufnahme die Schrägstellung der Umlenkrollen bzw. der Lastrollen wieder ausgleichen, sodass das transportierte Werkstück sich in horizontaler Stellung befindet. Zugleich sorgt die Schrägstellung der Umlenkrollenachse dafür, dass sich der Rücklauf und der Vorlauf des Zugmittels nicht in derselben horizontalen Ebene befinden. Auf diese Weise können auch weit ausladende Werkstücke bei begrenztem Platz transportiert werden.However, the vertical alignment of the deflection roller axis described above is not mandatory. In a further advantageous embodiment, the axial direction of the deflection rollers can be tilted at an angle to the vertical. This tilt angle should be <45 °, preferably 5 ° to 20 °. At the same time, the workpiece carrier in this embodiment can have a workpiece holder which is also tilted by the tilt angle relative to the axis of the load rollers. In other words, the workpiece holder can compensate for the inclined position of the deflection rollers or the load rollers, so that the transported workpiece is in a horizontal position. At the same time, the inclined position of the deflection roller axis ensures that the return and the forward movement of the traction mechanism are not in the same horizontal plane. In this way, even large workpieces can be transported with limited space.

Das Zugmittel kann durch eine Zugmittelführung geführt werden. Diese Zugmittelführung kann trapezförmig ausgebildet sein, in dem vorteilhafterweise eine am Zugmittel ausgebildete Wulst bzw. Verdickung geführt wird. Auf diese Weise ist beispielsweise eine seitliche Zentrierung des Zugmittels möglich.The traction mechanism can be guided through a traction mechanism guide. This traction means guide can be trapezoidal, in which a bead or thickening formed on the traction means is advantageously guided. In this way, for example, a lateral centering of the traction mechanism is possible.

Die Lastrollen des Werkstückträgers können als lenkbare Rollen ausgeführt werden. Außerdem kann der Werkstückträger mit zusätzlichen Führungsrollen ausgestattet sein. Dadurch wird sichergestellt, dass die Position des Werkstückträgers auf der Geraden und auch in der Umlenkung so geführt wird, dass das Zugmittel keine Seitenkräfte aufnehmen muss. Die Führungsrollen werden hierbei an am Grundgerüst ausgebildeten Führungsstegen oder in einer am Grundgerüst ausgebildeten Führungsnut geführt.The load rollers of the workpiece carrier can be designed as steerable rollers. In addition, the workpiece carrier can be equipped with additional guide rollers. This ensures that the position of the workpiece carrier on the straight line and also in the deflection is guided in such a way that the traction device does not have to absorb any lateral forces. The guide rollers are guided here on guide webs formed on the basic framework or in a guide groove formed on the basic framework.

Die Klemmvorrichtung des Werkstückträgers dient dazu, den Kraftschluss zwischen dem Werkstückträger und dem Zugmittel über eine Klemmung zu erreichen. Zu diesem Zweck weist der Werkstückträger Klemmelemente auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist. Mittels dieser Klemmelemente des Werkstückträgers ist der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar. Die Klemmvorrichtung bewegt sich vollständig mit dem Werkstückträger mit, so dass im Normalbetrieb kein Verschleiß entsteht. Die Klemmvorrichtung ist so dimensioniert, dass die Klemmkraft ausreichend groß ist, damit das Zugmittel den Werkstückträger mitnehmen kann. Der Werkstückträger kann mindestens ein Federelement aufweisen, welches eine Federkraft oder Magnetkraft auf zumindest ein Klemmelement ausübt und somit die Klemmung bewirkt.The clamping device of the workpiece carrier is used to achieve the frictional connection between the workpiece carrier and the traction means via a clamp. For this purpose, the workpiece carrier has clamping elements, between which the traction means is arranged. The workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of these clamping elements of the workpiece carrier. The clamping device moves completely with the workpiece carrier, so that no wear occurs during normal operation. The clamping device is dimensioned in such a way that the clamping force is sufficiently great that the traction means can take the workpiece carrier with it. The workpiece carrier can have at least one spring element which exerts a spring force or magnetic force on at least one clamping element and thus effects the clamping.

Ein Klemmelement kann in einer bevorzugten Ausgestaltung ein drehbares Exzenterelement umfassen, welches eine insbesondere abgerundete Klemmfläche mit einem nicht konstanten Abstand zum Drehpunkt aufweist, welche mit dem Zugmittel im geklemmten Zustand in Kontakt ist. Die Verwendung eines Exzenterelements ermöglicht ein ruckfreies Öffnen und Schließen der Klemmung des Werkstückträgers an das Zugmittel. Insbesondere durch die Verwendung einer abgerundeten Klemmfläche kann beim Anklemmen eine stetige Zunahme der Klemmkraft erreicht werden. In a preferred embodiment, a clamping element can comprise a rotatable eccentric element which has an in particular rounded clamping surface with a non-constant distance from the pivot point, which is in contact with the traction means in the clamped state. The use of an eccentric element enables the clamping of the workpiece carrier to the traction mechanism to be opened and closed without jolting. In particular, by using a rounded clamping surface, a steady increase in the clamping force can be achieved when clamping.

Insbesondere kann des Weiteren das Federelement derart an das Exzenterelement ansetzen, dass die Federkraft eine Drehung des Exzenterelements in einer solchen Richtung bewirkt, dass die Klemmkraft erhöht wird. Als Gegenklemmelement kann ein auf der anderen Seite des Zugträgers angeordneter Bolzen oder eine Abkantung verwendet werden.In particular, the spring element can furthermore attach to the eccentric element in such a way that the spring force causes the eccentric element to rotate in such a direction that the clamping force is increased. A bolt or a fold arranged on the other side of the tension member can be used as a counter-clamping element.

Wenn der Werkstückträger auf einen voranlaufenden Werkstückträger aufläuft, sollte der auffahrende Werkstückträger vom Zugmittel entkoppelt werden, damit sich die Vorschubkraft der gestauten Werkstückträger nicht aufsummiert. Aus diesem Grund kann der Werkstückträger im in Fahrtrichtung vorderen Bereich ein Betätigungselement aufweisen, welches im Falle des Auflaufens des Werkstückträgers auf einen vorangehenden Werkstückträger die Klemmkraft verringert, indem dieses betätigt wird. Dazu kann jeder Werkstückträger hinten einen Betätigungsstößel, der auf den Betätiger oder gleich direkt auf das Klemmelement wirkt, und das Klemmelement löst, aufweisen. Das Betätigungselement kann einen Betätigungskopf aufweisen, welcher im Falle des Auflaufens des Werkstückträgers auf einen vorangehenden Werkstückträger gegen eine Anlauffläche des vorangehenden Werkstückträgers läuft. Das Betätigungselement kann ferner eine Schubeinrichtung oder eine andere Kraftübertragung umfassen, an deren einem Ende der Betätigungskopf angeordnet ist, und welche insbesondere an deren anderem Ende an das Exzenterelement ansetzt. Auf diese Weise kann die Klemmung bei einem Stau gelöst werden. Durch die Reaktionskraft des Betätigungselements (Klemmbetätiger) wird der vordere Werkstückträger weiter in Förderrichtung/Zugrichtung geschoben und dadurch dessen Klemmung weiter gelöst bis zur vollständigen Öffnung. Dadurch haben der vorletzte Werkstückträger und die davorliegenden Werkstückträger keine Vorschubkraft mehr. Somit kann ein Stopper auch eine Vielzahl von Werkzeugträgern ohne Staukraftsummierung aufhalten.If the workpiece carrier runs up against a preceding workpiece carrier, the approaching workpiece carrier should be decoupled from the traction device so that the feed force of the jammed workpiece carriers does not add up. For this reason, the workpiece carrier can have an actuating element in the front area in the direction of travel which, in the event of the workpiece carrier running into a preceding workpiece carrier, reduces the clamping force by actuating it. For this purpose, each workpiece carrier can have an actuating plunger at the rear, which acts on the actuator or directly on the clamping element and releases the clamping element. The actuating element can have an actuating head which, in the event of the workpiece carrier running into a preceding workpiece carrier, runs against a contact surface of the preceding workpiece carrier. The actuating element can furthermore comprise a thrust device or some other force transmission, at one end of which the actuating head is arranged and which, in particular, attaches to the eccentric element at its other end. In this way, the clamping can be released in the event of a jam. The reaction force of the Actuating element (clamp actuator), the front workpiece carrier is pushed further in the conveying direction / pulling direction and its clamping is thereby further released until it is fully opened. As a result, the penultimate workpiece carrier and the workpiece carriers in front of it no longer have any feed force. This means that a stopper can also hold up a large number of tool carriers without accumulating the accumulating forces.

In bevorzugter Weise sind die Führungsrolle(n) und/oder die Klemmvorrichtung auf der Längsachse des Werkstückträgers angeordnet. Unter der Längsachse des Werkstückträgers wird hierbei die Schwerpunktsachse in Längsrichtung des Werkstückträgers verstanden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Klemmelemente hierbei in vertikaler Richtung unterhalb der Führungsrolle bzw. unterhalb der am Grundgerüst ausgebildeten Führungsstege angeordnet. Dadurch ist es möglich, den Werkstückträger ohne Änderung der Umlenkradien an der Antriebsstation zu realisieren. Somit können verschiedene Umlenkradien ohne Anpassung der Führungsstege beim Übergang von gerader in kreisförmige Bewegung gefertigt werden. Dazu wird der Riemen bevorzugterweise entweder mit einem Exzenter und einem Gegenhaltebolzen oder durch zwei symmetrische Klemmbacken geklemmt. Diese Klemmbacken werden über eine Klemmbetätigung bewegt und so geöffnet bzw. geschlossen. Die Klemmbacken werden mittels einer Schenkelfeder zusammengedrückt und vom Klemmbetätiger gegen die Federkraft auseinandergedrückt, wenn der Betätigungsbolzen gegen einen Stopper fährt oder der vorlaufende Werkstückträger diesen Klemmbetätiger eindrückt. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass weder der Achsabstand noch die Kurvenrichtung die Position der Führungsbahnen beeinflussen.The guide roller (s) and / or the clamping device are preferably arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier. The longitudinal axis of the workpiece carrier is understood here to mean the center of gravity axis in the longitudinal direction of the workpiece carrier. In a particularly advantageous embodiment, the clamping elements are arranged in the vertical direction below the guide roller or below the guide webs formed on the basic frame. This makes it possible to implement the workpiece carrier without changing the deflection radii on the drive station. In this way, different deflection radii can be produced without adapting the guide webs during the transition from straight to circular movement. For this purpose, the belt is preferably clamped either with an eccentric and a counter retaining bolt or by two symmetrical clamping jaws. These clamping jaws are moved via a clamping actuation and thus opened or closed. The clamping jaws are compressed by means of a leg spring and are pushed apart by the clamping actuator against the spring force when the actuating bolt moves against a stopper or the workpiece carrier in front presses this clamping actuator. Another advantage of this embodiment is that neither the center distance nor the direction of the curve influence the position of the guideways.

Es wäre auch eine Klemmung des Riemens über eine magnetischen Reibschluss möglich, wenn man einen Dauermagneten an das mit Stahlzugträgern versehenen Zugmittel (z.B. Flachriemen) hält. Die mechanische Abhebung des Magneten von der Zugmitteloberfläche würde eine Klemmkraftreduzierung bewirken.It would also be possible to clamp the belt by means of a magnetic frictional connection if a permanent magnet is held on the traction device (e.g. flat belt) provided with steel tension members. The mechanical lifting of the magnet from the surface of the traction mechanism would reduce the clamping force.

An den Stationen des Werkstückträgersystems müssen die Werkstückträger angehalten werden. Aus diesem Grund kann an dem Grundgerüst zumindest eine Stoppvorrichtung angeordnet sein, welches ein Stoppelement umfasst. The workpiece carriers must be stopped at the stations of the workpiece carrier system. For this reason, at least one stop device, which comprises a stop element, can be arranged on the basic frame.

Der Werkstückträger kann ein Ausrückelement aufweisen, welches, wenn das Ausrückelement gegen das Stoppelement läuft, derart mit dem Stoppelement zusammenwirkt, dass die Klemmkraft verringert wird und der Werkstückträger anhält. Das Stoppelement kann derart verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet sein, dass es aus einer Stellung, in der sich das Stoppelement mit einem Ausrückelement eines Werkstückträgers im Eingriff befindet, in eine Stellung überführbar ist, in welcher sich das Stoppelement nicht mit dem Ausrückelement im Eingriff befindet, so dass der Werkstückträger zur nächsten Station weiterbewegt werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Ausrückelement mit der Schubeinrichtung verbunden sein. Auf diese Weise bewirkt die Schubeinrichtung sowohl beim Auflaufen auf einen vorangehenden Werkstückträger als auch beim Stoppen an einer Station eine Verringerung der Klemmkraft.The workpiece carrier can have a release element which, when the release element runs against the stop element, interacts with the stop element in such a way that the clamping force is reduced and the workpiece carrier stops. The stop element can be arranged displaceably or pivotably in such a way that it can be transferred from a position in which the stop element is in engagement with a disengagement element of a workpiece carrier into a position in which the stop element is not in engagement with the disengagement element, so that the workpiece carrier can be moved to the next station. In an advantageous embodiment, the release element can be connected to the thrust device. In this way, the pushing device causes a reduction in the clamping force both when it hits a preceding workpiece carrier and when it stops at a station.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren weiter erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. gleichwirkende Komponenten bezeichnen. Es zeigen:

1 einen Ausschnitt eines Werkstückträgersystems in einer isometrischen Darstellung von unten;
2 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus 1 in einer isometrischen Darstellung von oben;
3 eine Detailansicht aus der 2;
4 den in 3 dargestellten Werkstückträger mit ausschnittsweise dargestelltem Zugmittel von unten mit geschlossener Klemmvorrichtung;
5 den in 3 dargestellten Werkstückträger mit ausschnittsweise dargestelltem Zugmittel von unten mit geöffneter Klemmvorrichtung;
6 eine Schnittansicht des Werkstückträgers aus 4;
7 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus 1 in einer Schnittdarstellung;
8 den in 7 dargestellten Ausschnitt in einer isometrischen Darstellung;
9 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus 1 in einer isometrischen Darstellung von oben;
10 eine Schnittansicht durch den Antriebskopf des Werkstückträgersystems aus 1;
11 den Antriebskopf aus 10 in einer isometrischen Darstellung von unten;
12 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines Werkstückträgersystems mit einer zentrischen (symmetrischen) Klemmung mittels Klemmbacken;
13 den zentral klemmenden Werkstückträger aus 12 von unten in geöffneter Stellung;
14 den zentral klemmenden Werkstückträger aus 12 von unten in geklemmter Stellung;
15 den zentral klemmenden Werkstückträger aus 12 in einer isometrischen Darstellung von unten;
16a eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines Werkstückträgersystems mit einer zentrischen Klemmung mittels Exzenter und Gegenhalter;
16 die Ausführungsform aus 16a in einer isometrischen Darstellung von schräg oben;
17a eine Schnittansicht der Ausführungsform aus 16a in zurückgezogener Stellung und mit Bügel für hängende Bauteile;
17 die Ausführungsform aus 17a in einer isometrischen Darstellung von schräg oben;
18 eine weitere Ausführungsform eines Werkstückträgersystems, bei welchem die Werkstücke hängend transportiert werden; und
19 eine weitere Ausführungsform eines Werkstückträgersystems, bei welchem das Zugmittel durch eine Riemenführung in Position gehalten wird.

The invention is further explained in the drawings with the aid of exemplary embodiments, with identical reference symbols denoting identical or identically acting components. Show it:

1 a section of a workpiece carrier system in an isometric view from below;
2 a section of the workpiece carrier system 1 in an isometric view from above;
3 a detailed view from the 2 ;
4th the in 3 workpiece carrier shown with traction means shown in detail from below with closed clamping device;
5 the in 3 workpiece carrier shown with traction means shown in detail from below with opened clamping device;
6th a sectional view of the workpiece carrier 4th ;
7th a section of the workpiece carrier system 1 in a sectional view;
8th the in 7th shown section in an isometric view;
9 a section of the workpiece carrier system 1 in an isometric view from above;
10 a sectional view through the drive head of the workpiece carrier system 1 ;
11 the drive head 10 in an isometric view from below;
12th a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with a central (symmetrical) clamping by means of clamping jaws;
13th the centrally clamping workpiece carrier 12th from below in the open position;
14th the centrally clamping workpiece carrier 12th from below in clamped position;
15th the centrally clamping workpiece carrier 12th in an isometric view from below;
16a a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with a central clamping by means of an eccentric and counter holder;
16 the embodiment 16a in an isometric view at an angle from above;
17a a sectional view of the embodiment of FIG 16a in retracted position and with bracket for hanging components;
17th the embodiment 17a in an isometric view at an angle from above;
18th a further embodiment of a workpiece carrier system in which the workpieces are transported hanging; and
19th Another embodiment of a workpiece carrier system in which the traction means is held in position by a belt guide.

1 bis 11 zeigen eine erste Ausführungsform des Werkstückträgersystems, 12 bis 15 (zweite Ausführungsform), 16a bis 17 (dritte Ausführungsform), 18 (vierte Ausführungsform) und 19 (fünfte Ausführungsform) zeigen weitere Ausführungsform des Werkstückträgersystems. Die Werkstückträgersysteme sind in den Figuren nicht vollständig, sondern nur teilweise dargestellt. Beispielsweise ist das Zugmittel 7 in Realität als Endloselement ausgeführt, das umlaufend über die Umlenkrollen geführt wird, in den Figuren ist das Zugmittel 7 jedoch nur abschnittsweise dargestellt. 1 until 11 show a first embodiment of the workpiece carrier system, 12th until 15th (second embodiment), 16a until 17th (third embodiment), 18th (fourth embodiment) and 19th (fifth embodiment) show another embodiment of the workpiece carrier system. The workpiece carrier systems are not shown completely in the figures, but only partially. For example, the traction means 7th in reality designed as an endless element that is guided all the way over the pulleys, in the figures the traction means is 7th but only shown in sections.

1 zeigt das Werkstückträgersystem teilweise von unten. An zwei Grundträgerprofilen 1 sind mittels Kopfhalter 2 ein Antriebskopf 3 angeschraubt. Am Antriebskopf 3 befindet sich ein Zwischenstopper 4, ein montierter Getriebemotor 5 und eine Antriebswelle 6. 1 shows the workpiece carrier system partially from below. On two base support profiles 1 are by means of a head holder 2 a drive head 3 screwed on. At the drive head 3 there is an intermediate stop 4th , a mounted gear motor 5 and a drive shaft 6th .

2 zeigt das Werkstückträgersystem von oben in einer isometrischen Darstellung. Das Werkstückträgersystem weist einen umlaufenden Riemen 7 als Zugmittel auf, welcher in dem gezeigten Ausschnitt mittels des Antriebskopfes 3 umgelenkt wird. Ein zweiter (nicht dargestellter) Umlenkkopf ist am anderen Ende des Werkstückträgersystems angeordnet. Jeder Umlenkkopf weist eine Umlenkrolle auf, um die der Riemen 7 geführt wird. Die Rotationsachse der Umlenkrollen verläuft hierbei in Richtung der Vertikalen. Der angetriebene Riemen 7 bewegt einen Werkstückträger 8, welcher unter anderem Klemmelemente zur Übertragung der Vorschubkraft, Lastrollen 11 zur Abtragung der vertikalen Kräfte in die Grundträgerprofile 1, Führungsrollen 12 zur richtigen Positionierung des Werkstückträgers 8 zum Riemen 7 und einen nachlaufenden Betätiger 20 besitzt, der im Bedarfsfall beim nachlaufenden Werkstückträger die Klemmung löst. Die Rotationsachse der Lastrollen 11 verläuft hierbei in Richtung der Horizontalen. 2 shows the workpiece carrier system from above in an isometric view. The workpiece carrier system has a circumferential belt 7th as traction means, which in the section shown by means of the drive head 3 is diverted. A second (not shown) deflection head is arranged at the other end of the workpiece carrier system. Each deflection head has a deflection roller around which the belt 7th to be led. The axis of rotation of the pulleys runs in the direction of the vertical. The driven belt 7th moves a workpiece carrier 8th , which includes clamping elements for transmitting the feed force, load rollers 11 for transferring the vertical forces into the base support profiles 1 , Leadership roles 12th for correct positioning of the workpiece carrier 8th to the strap 7th and a trailing actuator 20th which, if necessary, releases the clamping of the trailing workpiece carrier. The axis of rotation of the load rollers 11 runs in the direction of the horizontal.

Die 3 zeigt den in 2 mit „B“ gekennzeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung mit dem an einem Stopper 9 in gelöster Stellung der Klemmvorrichtung positionierten Werkstückträger 8. Insgesamt vier lenkbare Lastrollen 11, deren Achsrichtung in der Horizontalen verläuft, tragen die wirkenden Gewichtskräfte des Werkstückträgers 8 und eines auf dem Werkstückträger 8 aufliegenden Werkstücks ins Grundträgerprofil 1 oder den Antriebskopf 3 ab.the 3 shows the in 2 Enlarged section marked with “B” with the one on a stopper 9 workpiece carrier positioned in the released position of the clamping device 8th . A total of four steerable load rollers 11 whose axial direction runs in the horizontal, carry the weight forces acting on the workpiece carrier 8th and one on the workpiece carrier 8th workpiece in the base support profile 1 or the drive head 3 away.

Die Führungsrollen 12 laufen in einer Nut bzw. zwischen zwei Führungsstegen 13 und führen den Werkstückträger 8 parallel zum Riemen 7.The leadership roles 12th run in a groove or between two guide webs 13th and guide the workpiece carrier 8th parallel to the belt 7th .

4 und 5 zeigen den Werkstückträger 8 von unten und der Seite. Die Klemmung wird zwischen einem Gegenhaltebolzen 14 und einem Exzenter 15 erzeugt, weil dazwischen der obere Bereich des Riemens 7 geführt ist. In dieser Ausgestaltung wird der Exzenter 15 mittels Koppelstange 16 und Betätigungsklappe 10 bewegt. Wird die Betätigungsklappe 10 weiter eingedrückt, so wird der Exzenter 15 über die Koppelstange 16 nach hinten gegen die Federkraft einer Feder 19 verdreht und damit vergrößert sich der Abstand zwischen Gegenhaltebolzen 14 und Kontaktfläche des Exzenters 15. Damit ist der Riemen 7 nicht mehr geklemmt und der Werkstückträger 8 hat nur noch einen Teil der Vorschubkraft. Sollte nun ein nachfolgender Werkstückträger 8 auf den stehenden Werkstückträger 8 auffahren, so wird über den Betätiger 20 dessen Betätigungsklappe 10 und Koppelgelenk 16 eingedrückt und dessen Klemmung ebenfalls gelöst. Die Reaktionskraft, die der Eindrückkraft entgegenwirkt, drückt den Exzenter 15 des ersten Werkstückträger 8 noch weiter ein, sodass beim ersten Werkstückträger 8 keine Vorschubkraft mehr vorhanden ist, sondern nur beim zweiten Werkstückträger 8. Der erste Werkstückträger 8 leitet nur die Reaktionskraft des zweiten Werkstückträgers 8 an den Stopper 9 weiter. Dies setzt sich bei den nachfolgenden Werkstückträgern 8 weiter fort, sodass auf einen Stopper 9, egal wie viele Werkstückträger 8 er stoppen muss, durch auflaufende oder aufgefahrene Werkstückträger 8 keine höhere Haltekraft entsteht. Der Betätigungsnachläufer ist am Werkstückträger 8 hinten drehbar ausgeführt, und führt sich über eine Führungsrolle 12 zwischen den Führungsstegen 13. 4th and 5 show the workpiece carrier 8th from below and the side. The clamping is between a counter-retaining bolt 14th and an eccentric 15th generated because the upper part of the belt is in between 7th is led. In this embodiment, the eccentric 15th by means of a coupling rod 16 and operating flap 10 emotional. Will the actuating flap 10 pressed in further, the eccentric becomes 15th via the coupling rod 16 backwards against the spring force of a spring 19th twisted and thus the distance between counter-retaining bolts increases 14th and contact surface of the eccentric 15th . That’s the strap 7th no longer clamped and the workpiece carrier 8th only has part of the feed force left. Should now be a subsequent workpiece carrier 8th on the standing workpiece carrier 8th open, then the actuator 20th its operating flap 10 and coupling joint 16 pressed in and its clamping also released. The reaction force, which counteracts the pressing force, pushes the eccentric 15th of the first workpiece carrier 8th one more, so that for the first workpiece carrier 8th there is no longer any feed force, but only for the second workpiece carrier 8th . The first workpiece carrier 8th only conducts the reaction force of the second workpiece carrier 8th to the stopper 9 Further. This applies to the subsequent workpiece carriers 8th further on, so on to a stopper 9 no matter how many workpiece carriers 8th it has to stop because of workpiece carriers that are approaching or being driven on 8th no higher holding force is created. The actuation follower is on the workpiece carrier 8th rotatable at the rear, and runs over a guide roller 12th between the guide bars 13th .

Dadurch ist sichergestellt, dass es auch in der Umlenkung die Betätigungsklappe 10 so eindrückt, dass die nachfolgende Klemmung sicher gelöst wird.This ensures that the actuating flap is also in the deflection 10 so that the subsequent clamping is safely released.

6 zeigt einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems, genauer einen Schnitt durch den Werkstückträger 8 und den Riemen 7. Das Profil des Riemens 7 wird im oberen Teil ca. 15 mm vom oberen Ende zwischen Gegenhaltebolzen 14 und Exzenter 15 geklemmt. Im unteren Teil ist ein Trapezprofil aufgeschweißt, das den Riemen 7 in der Höhe führt. Zusätzlich kann bei Bedarf der Riemen 7 auch durch zusätzliche Halter positioniert werden. 6th shows a section of the workpiece carrier system, more precisely a section through the workpiece carrier 8th and the strap 7th . The profile of the belt 7th is in the upper part approx. 15 mm from the upper end between counter-retaining bolts 14th and eccentric 15th clamped. In the lower part a trapezoidal profile is welded, which the belt 7th leads in height. In addition, the belt can 7th can also be positioned using additional holders.

7 und 8 zeigen einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems mit Werkstückträger 8, Riemen 7 und Grundträgerprofil 1. Es ist ein Trapezprofil aufgeschweißt, das den Riemen 7 in der Höhe führt. Zusätzlich kann bei Bedarf der Riemen 7 auch durch zusätzliche Halter positioniert werden. 7th and 8th show a section of the workpiece carrier system with workpiece carrier 8th , Strap 7th and base support profile 1 . There is a trapezoidal profile welded onto the belt 7th leads in height. In addition, the belt can 7th can also be positioned using additional holders.

9 bis 11 zeigen eine Teilansicht des Werkstückträgersystems mit dem Antriebskopf 3, der auf den Kopfhaltern 2 aufgelegt ist, die wiederum in dem Grundträgerprofil 1 montiert sind. Der Aufbau des Antriebskopfes 3 ist sichtbar. Er besteht aus der Umlenkwange 22, einem Antriebsrad 21, der Abdeckung Umlenkwange 17, dem Lagerdeckel 23, der Antriebswelle 6 und bei Bedarf dem Getriebemotor 5 (nicht beim Umlenkrad). 9 until 11 show a partial view of the workpiece carrier system with the drive head 3 that is on the head rests 2 is placed, which in turn is in the base support profile 1 are mounted. The structure of the drive head 3 is visible. It consists of the deflection cheek 22nd , a drive wheel 21 , the deflector cheek cover 17th , the bearing cap 23 , the drive shaft 6th and if necessary the gear motor 5 (not with the deflection wheel).

Das Antriebsrad 21, welches durch den Getriebemotor 5 antreibbar ist, stellt eine Umlenkrolle im Sinn der vorliegenden Erfindung dar. Neben dem Antriebsrad gibt es noch mindestens eine weitere (typischerweise nicht antreibbare) Umlenkrolle.The drive wheel 21 , which by the gear motor 5 is drivable, represents a deflection roller in the sense of the present invention. In addition to the drive wheel, there is at least one further (typically not drivable) deflection roller.

In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform des Werkstückträgersystems verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen. Die Achsrichtung der Lastrollen 11 des Werkstückträgers 8 verlaufen in der Horizontalen. Damit verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11. Das Grundträgerprofil 1 ist Bestandteil eines feststehenden Grundgerüstes. Der Riemen 7 stellt ein angetriebenes, umlaufendes Zugmittel dar, das über Umlenkrollen geführt wird. Der Werkstückträger 8 weist Lastrollen 11 auf, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers 8 und eines auf dem Werkstückträger 8 aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird. Ferner weist der Werkstückträger 8 eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen der Riemen 7 angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger 8 an das Zugmittel klemmbar ist. Die Klemmelemente des Werkstückträgers 8 sind hierbei seitlich am Riemen 7 angeordnet, d.h. die Klemmelemente klemmen den Riemen von links und von rechts.In the first embodiment of the workpiece carrier system described above, the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical. The axial direction of the load rollers 11 of the workpiece carrier 8th run horizontally. The axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers 11 . The base support profile 1 is part of a fixed basic structure. The strap 7th represents a driven, revolving traction device that is guided over pulleys. The workpiece carrier 8th has load rollers 11 which run on a rolling surface of the basic frame and over which the weight of the workpiece carrier 8th and one on the workpiece carrier 8th on the workpiece is guided to the basic framework. Furthermore, the workpiece carrier 8th a clamping device with clamping elements, between which the belt 7th is arranged and by means of which the workpiece carrier 8th can be clamped to the traction means. The clamping elements of the workpiece carrier 8th are on the side of the belt 7th arranged, ie the clamping elements clamp the belt from the left and from the right.

Der Riemen 7 ist als Flachriemen ausgebildet ist, dessen Flachseite vertikal ausgerichtet ist und der durch die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene geführt wird. Des Weiteren weist der Riemen 7 eine Wulst auf, die durch eine Zugmittelführung, insbesondere durch das oben erwähnte Trapezblech, geführt wird.The strap 7th is designed as a flat belt, the flat side of which is oriented vertically and which is guided by the pulleys in a horizontal plane. Furthermore, the belt has 7th a bead which is guided by a traction means guide, in particular by the trapezoidal sheet metal mentioned above.

12 bis 15 beschreiben eine zweite Ausführungsform des Werkstückträgersystems, in der die Klemmung des Werkstückträgers 8 an den Riemen 7 mittig unter einer der Führungsrollen 12 erfolgt. Die Klemmvorrichtung und die Führungsrolle 12 sind hierbei auf der Längsachse des Werkstückträgers 8 angeordnet, d.h. auf der in Bewegungsrichtung orientierten Schwerpunktsachse des Werkstückträgers 8. 12th until 15th describe a second embodiment of the workpiece carrier system in which the workpiece carrier is clamped 8th on the straps 7th centrally under one of the guide rollers 12th he follows. The clamping device and the guide roller 12th are on the longitudinal axis of the workpiece carrier 8th arranged, ie on the center of gravity of the workpiece carrier oriented in the direction of movement 8th .

Wie in 12 gezeigt, wird dabei an einem in Bewegungsrichtung vorderen Lagerbock 29 des Werkstückträgers 8 oberhalb der Führungsrolle 12 eine Klemmenhalterung 28 montiert, an die unterhalb der Führungsrolle 12 die Klemmbacken 25 und deren Betätigungselemente (Klemmenbetätiger 27 und daran der Betätigungsbolzen 26) befestigt sind. Der Riemen 7 wird von den beiden Klemmbacken 25 über eine Feder geklemmt.As in 12th is shown on a front bearing block in the direction of movement 29 of the workpiece carrier 8th above the leadership role 12th a clamp holder 28 mounted on the one below the guide roller 12th the jaws 25th and their actuating elements (terminal actuators 27 and on it the actuating bolt 26th ) are attached. The strap 7th is held by the two jaws 25th clamped over a spring.

13 zeigt den Werkstückträger 8 von unten mit geöffneten Klemmbacken 25. Diese werden von dem Klemmbetätiger 27 auseinander gedrückt, da hier der Betätigungsbolzen 26 eingedrückt wurde. Dadurch ist der Abstand zwischen den Klemmbacken 25 genau unter der Führungsrolle 12 vergrößert und der Riemen 7, der zwischen den Klemmbacken 25 läuft, kann durchlaufen ohne eine Kraft auf die Klemmbacken 25 zu übertragen. Die Klemmbacken 25 sind auf der rechten Seite an der Klemmenhalterung 28 gelagert und auf der linken Seite sind diese mit einem Lager für Klemmbacken (Ausrücklager 31) versehen, auf das der Klemmbetätiger 27 wirkt. Die vordere Führungsrolle 12 führt die Klemmbereiche der Klemmbacken 25 genau über dem Riemen 7. Das Nachlaufrad 30 ist an der Klemmenhalterung 28 mit befestigt und sorgt mit dessen schwenkbaren Lagerung an dem vorderen Lagerbock 29 dafür, dass die Klemmbacken 25 aufgrund des kleinen Achsstichmaßes (von z.B. 40 mm) zwischen der vorderen Führungsrolle 12 und dem Nachlaufrad 30 nur sehr geringe Schwenkbewegungen im Umlaufbereich zulassen. Wenn die Klemmenhalterung 28 nicht schwenkbar gelagert und durch das Nachlaufrad 30 geführt würde, wäre das Stichmaß zwischen vorderem und hinterem Führungsrad 12 größer (z.B. 160 mm), was ein wesentlich stärkeres Verschwenken der Klemmenhalterung 28 zum Riemen 7 in der Umlenkung zur Folge hätte. 13th shows the workpiece carrier 8th from below with the jaws open 25th . These are from the clamp actuator 27 pressed apart, because here the actuating bolt 26th has been depressed. This is the distance between the jaws 25th exactly under the leadership role 12th enlarged and the belt 7th between the jaws 25th runs, can run through without a force on the clamping jaws 25th transferred to. The jaws 25th are on the right-hand side on the clamp bracket 28 and on the left side these are with a bearing for clamping jaws (release bearing 31 ) on which the clamp actuator 27 works. The front leadership role 12th guides the clamping areas of the clamping jaws 25th just above the strap 7th . The trailing wheel 30th is on the clamp bracket 28 with attached and ensures with its pivotable mounting on the front bearing block 29 making sure the jaws 25th due to the small center distance (of e.g. 40 mm) between the front guide roller 12th and the trailing wheel 30th Allow only very small swivel movements in the area of rotation. When the clamp bracket 28 not pivotable and supported by the trailing wheel 30th would be guided, would be the pitch between the front and rear guide wheel 12th larger (eg 160 mm), which means that the clamp holder can pivot much more strongly 28 to the strap 7th would result in the diversion.

14 zeigt den Werkstückträger 8 aus 13 mit geklemmten Klemmbacken 25. Der kleinste Abstand zwischen den Klemmbacken 25 liegt genau unter der Führungsrolle 12 und der Riemen 7 wird in diesem Punkt geklemmt. Der Betätigungsbolzen 26 ist nicht eingedrückt und somit der Klemmenbetätiger 27 auch ausgeschwenkt. 14th shows the workpiece carrier 8th the end 13th with clamped jaws 25th . The smallest distance between the jaws 25th is just below the leadership role 12th and the strap 7th is clamped at this point. Of the Actuating bolt 26th is not pressed in and thus the terminal actuator 27 also swiveled out.

15 zeigt den Werkstückträger 8 aus 13 und 14 in isometrischer Darstellung. Der vordere Lagerbock 29 ist am Werkstückträger 8 verschraubt und auf diesem ist die Klemmenhalterung 28 schwenkbar gelagert. Auf der gleichen Achse des vorderen Lagerbockes 29 ist die vordere Führungsrolle 12 montiert. Die Klemmenhalterung 28 wird nun über das Nachlaufrad 30 geführt, das im hinteren Bereich der Klemmenhalterung 28 montiert ist. An der Klemmenhalterung 28 sind weiter die Klemmbacken 25 gelagert, die vorne die Ausrücklager 31 für die Klemmbacken 25 montiert haben. Weiterhin ist an der Klemmenhalterung 28 auch der Klemmenbetätiger 27 gelagert, an der der Betätigungsbolzen 26 montiert ist. An diesem Betätigungsbolzen 26 setzt der Stopper 9 von unten an und betätigt ihn. 15th shows the workpiece carrier 8th the end 13th and 14th in isometric representation. The front bearing block 29 is on the workpiece carrier 8th screwed and on this is the clamp holder 28 pivoted. On the same axis of the front bracket 29 is the leading role 12th assembled. The clamp holder 28 is now over the trailing wheel 30th out, the one in the rear area of the clamp holder 28 is mounted. On the clamp bracket 28 are still the jaws 25th stored, the front the release bearing 31 for the jaws 25th have mounted. Furthermore is on the clamp holder 28 also the clamp actuator 27 stored on which the actuating bolt 26th is mounted. On this actuating bolt 26th sets the stopper 9 from below and press it.

Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich damit von der ersten Ausführungsform insbesondere in der Ausgestaltung der Klemmvorrichtung. Auch in der zweiten Ausführungsform verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen und die Achsrichtungen der Lastrollen 11 des Werkstückträgers verlaufen in der Horizontalen. Damit verläuft auch hier die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11.The second embodiment thus differs from the first embodiment in particular in the design of the clamping device. In the second embodiment, too, the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial directions of the load rollers 11 of the workpiece carrier run horizontally. The axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers here too 11 .

16a bis 17 zeigen eine dritte Ausführungsform des Werkstückträgersystems. Der Werkstückträger 8 befindet sich auf dem Grundträgerprofil 1 und wird mittels des Stoppers 9 in der Halteposition gehalten. Die Klemmvorrichtung ist als Exzenter 15 und Gegenhaltebolzen 14 ausgebildet und mittig am Werkstückträger 8 (d.h. auf der in Längsrichtung des Werkstückträgers 8 verlaufenden Schwerpunktsachse) angeordnet. In 16a und 16 ist zwischen dem Gegenhalter 14 und dem Exzenter 15 der Riemen 7 erkennbar, der nicht am Exzenter 15 anliegt, da dieser durch den Stopper 9 in eine Stellung geschwenkt wird, in der er nicht den Riemen 7 berührt. Diese Stellung wird insbesondere dann erreicht, wenn einer oder mehrere Werkstückträger 8 bei Staubildung hinten auf den Werkstückträger 8 auffahren. 16a until 17th show a third embodiment of the workpiece carrier system. The workpiece carrier 8th is located on the base support profile 1 and is by means of the stopper 9 held in the holding position. The clamping device is an eccentric 15th and counter retaining bolt 14th formed and centered on the workpiece carrier 8th (ie on the lengthwise direction of the workpiece carrier 8th running center of gravity axis). In 16a and 16 is between the counter holder 14th and the eccentric 15th the strap 7th recognizable, which is not on the eccentric 15th because it is through the stopper 9 is pivoted to a position in which it does not hold the belt 7th touched. This position is achieved in particular when one or more workpiece carriers 8th if there is a jam at the back of the workpiece carrier 8th drive up.

17a und 17 zeigen den Werkstückträger 8 auf dem Grundträgerprofil 1 mit Stopper 9 in zurückgezogener Stellung. Der Werkstückträger 8 weist einen Bügel 32 für hängende Werkstücke auf, der auf dem Werkstückträger 8 aufliegt und um diesen und das Grundträgerprofil 1 herumführt, so dass ein oder mehrere Werkstücke aufgehängt werden können. 17a and 17th show the workpiece carrier 8th on the base support profile 1 with stopper 9 in withdrawn position. The workpiece carrier 8th has a bracket 32 for hanging workpieces, the one on the workpiece carrier 8th rests and around this and the base support profile 1 leads around so that one or more workpieces can be hung.

18 zeigt als vierte Ausführungsform ein weiteres Werkstückträgersystem, mit dem Werkstücke hängend transportiert werden können. Diese vierte Ausführungsform entspricht im Prinzip der dritten Ausführungsform, die um 180° um die Horizontale gedreht wurde. Außerdem laufen die Lastrollen 11 des Werkstückträgers 8 auf einem Hängesystem 33. Die Winkel für das Hängesystem werden entweder am Grundträgerprofil 1 montiert oder es wird ein Sonderprofil gezogen. 18th shows, as a fourth embodiment, a further workpiece carrier system with which workpieces can be transported while hanging. This fourth embodiment corresponds in principle to the third embodiment, which was rotated 180 ° around the horizontal. In addition, the load rollers are running 11 of the workpiece carrier 8th on a hanging system 33 . The angles for the hanging system are either on the base support profile 1 mounted or a special profile is drawn.

19 zeigt als fünfte Ausführungsform ein Werkstückträgersystem, in dem der Riemen 7 von einer Riemenführung in Position gehalten wird. Die Riemenführung besteht aus drei Kugellagern 34. Dabei wird der Riemen 7 seitlich (d.h. von links und von rechts) von je einem Kugellager 34 geführt und ein weiteres Kugellager 34 stützt den Riemen 7 von unten. Eine derartige Riemenführung kann in sämtlichen anderen beschriebenen Ausführungen des Werkstückträgersystems integriert sein. Die am Riemen 7 ausgebildete Wulst wird von einem der seitlichen Kugellager 34 umgriffen, sodass sich der Riemen 7 nicht aushängen kann. Gegebenenfalls kann dieses Kugellager 34 relativ zum Riemen mittels einer Feder vorgespannt sein, sodass es bei Verschmutzungen ausfedern kann. 19th shows, as a fifth embodiment, a workpiece carrier system in which the belt 7th is held in position by a belt guide. The belt guide consists of three ball bearings 34 . In doing so, the belt 7th laterally (ie from the left and from the right) by one ball bearing each 34 out and another ball bearing 34 supports the belt 7th from underneath. Such a belt guide can be integrated in all of the other described embodiments of the workpiece carrier system. The one on the strap 7th formed bead is held by one of the side ball bearings 34 encircled so that the belt 7th can not hang up. If necessary, this can be ball bearings 34 be pretensioned relative to the belt by means of a spring so that it can rebound if it is dirty.

In einer sechsten (nicht in den Figuren dargestellten) Ausführungsform des Werkstückträgersystems ist die Achsrichtung der Umlenkrollen um einen Winkel zur Vertikalen gekippt. Dieser Kippwinkel sollte < 45°, bevorzugt 5° bis 20°, betragen. Die Achsrichtung der Lastrollen 11 ist ebenfalls um diesen Kippwinkel gegenüber der Horizontalen gekippt, sodass auch in dieser Ausführungsform die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11 ist. Außerdem weist der Werkstückträger 8 in dieser dritten Ausführungsform eine Werkstückaufnahme auf, die ebenfalls um den Kippwinkel relativ zur Achse der Lastrollen 11 gekippt ist. Mit anderen Worten gleicht die Werkstückaufnahme die Schrägstellung der Umlenkrollen bzw. der Lastrollen 11 wieder aus, sodass das transportierte Werkstück sich in horizontaler Stellung befindet.In a sixth (not shown in the figures) embodiment of the workpiece carrier system, the axial direction of the deflection rollers is tilted at an angle to the vertical. This tilt angle should be <45 °, preferably 5 ° to 20 °. The axial direction of the load rollers 11 is also tilted by this tilt angle with respect to the horizontal, so that in this embodiment too the axial direction of the deflection rollers is orthogonal to the axial direction of the load rollers 11 is. In addition, the workpiece carrier 8th In this third embodiment, a workpiece holder, which is also tilted relative to the axis of the load rollers 11 tipped. In other words, the workpiece holder resembles the inclination of the deflection rollers or the load rollers 11 off again so that the transported workpiece is in a horizontal position.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GrundträgerprofilBase support profile
22: KopfhalterHead holder
33: AntriebskopfDrive head
44th: ZwischenstopperStopover
55: GetriebemotorGear motor
66th: Antriebswelledrive shaft
77th: Riemenbelt
88th: WerkstückträgerWorkpiece carrier
99: Stopperstopper
1010: BetätigungsklappeOperating flap
1111: LastrolleLoad roller
1212th: FührungsrolleLeadership role
1313th: FührungsstegGuide bar
1414th: GegenhaltebolzenCounter-retaining bolt
1515th: Exzentereccentric
1616: KoppelgelenkCoupling joint
1717th: Abdeckung UmlenkwanneDiverting pan cover
1818th: Halter KlemmvorrichtungHolder clamping device
1919th: Federfeather
2020th: BetätigerActuator
2121: Antriebsraddrive wheel
2222nd: UmlenkwangeDeflection cheek
2323: LagerdeckelBearing cap
2424: FührungsradGuide wheel
2525th: KlemmbackenJaws
2626th: BetätigungsbolzenActuating bolt
2727: KlemmbetätigerClamp actuator
2828: KlemmhalterungClamp bracket
2929: vorderer Lagerbockfront bearing block
3030th: NachlaufradTrailing wheel
3131: Ausrücklager für KlemmbackenRelease bearing for clamping jaws
3232: Bügel (für hängende Werkstücke)Bracket (for hanging workpieces)
3333: HängesystemHanging system
3434: Kugellagerball-bearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

GB 1175786 [0003]
DE 3029620 A1 [0004]
EP 1999043 B1 [0005, 0006]

Claims

Workpiece carrier system with: - a fixed framework, - A driven, revolving traction means (7), which is guided over pulleys, and - At least one workpiece carrier (8) which has load rollers (11) which run on a rolling surface of the base frame and via which the weight of the workpiece carrier (8) and a workpiece lying on the workpiece carrier (8) or hanging on the workpiece carrier (8) is guided onto the basic structure, and which has a clamping device with clamping elements, between which the traction means (7) is arranged and by means of which the workpiece carrier (8) can be clamped to the traction means (7), the axial direction of the deflection rollers being orthogonal to the axial direction of the load rollers (11) runs.

Workpiece carrier system according to Claim 1 , wherein the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial direction of the load rollers (11) runs in the horizontal, and wherein the clamping elements are arranged laterally on the traction means (7).

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the traction means (7) is designed as a flat belt, the flat side of which is oriented vertically and which is guided by the deflection rollers in a horizontal plane.

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims with a traction means guide which guides the traction means (7) laterally and / or from below.

Workpiece carrier system according to Claim 4 wherein the traction means (7) has a bead which is guided through the traction means guide, in particular by a trapezoidal traction means guide.

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the workpiece carrier (8) has at least one guide roller (12) which is guided on guide webs (13) formed on the basic framework or in a guide groove formed on the basic framework.

Workpiece carrier system according to Claim 6 , wherein the at least one guide roller (12) is arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier (8).

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the clamping device is arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier (8).

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein a clamping element comprises a rotatable eccentric element (15) which has a clamping surface with a non-constant distance from the pivot point, which is in contact with the traction means (7) in the clamped state.

Workpiece carrier system according to Claim 9 , wherein a bolt (14) or a fold is formed as a counter-clamping element to the eccentric element (15) on the opposite side of the traction means.

Workpiece carrier system according to one of the Claims 1 until 8th wherein the clamping elements are designed as symmetrical clamping jaws (25) on opposite sides of the traction means (7) which can be clamped together by means of a leg spring.

Workpiece carrier system according to Claim 11 wherein the clamping jaws (25) can be pushed apart by a clamping actuator (27) against the spring force of the leg spring.

Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the clamping device is formed on a pivotable bearing block (29) of the workpiece carrier (8).

Workpiece carrier system according to Claim 13 , wherein the pivotable bearing block (29) has a trailing wheel (30).