EP4157582A1 - Workpiece support system - Google Patents

Workpiece support system

Info

Publication number
EP4157582A1
EP4157582A1 EP21743035.4A EP21743035A EP4157582A1 EP 4157582 A1 EP4157582 A1 EP 4157582A1 EP 21743035 A EP21743035 A EP 21743035A EP 4157582 A1 EP4157582 A1 EP 4157582A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece carrier
clamping
traction means
carrier system
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21743035.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dominik Leiritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4157582A1 publication Critical patent/EP4157582A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only

Definitions

  • the invention relates to a workpiece carrier system.
  • Workpiece carrier systems are used to transport workpieces to various work stations, such as on a production line.
  • GB 1, 175,786 describes a workpiece carrier system in which the workpiece carriers are designed as carriages which run on rails and are connected to an endless traction means (conveyor belt).
  • the workpiece carriers each have a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.
  • Pulling means in particular a chain, is guided by which the workpiece carriers supported in particular on it are carried along by frictional force.
  • the chain is deflected at two deflection points, one of which is driven.
  • EP 1 999043 B1 describes a workpiece carrier system with a fixed basic structure, a revolving traction means that is guided over pulleys, and
  • the workpiece carrier has load rollers, which on a The rolling surface of the basic frame runs and via which the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame. Furthermore, the workpiece carrier has a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.
  • the feed and return sections of the traction mechanism each run in two horizontal planes.
  • workpiece carrier systems are also known in which the feed and return sections lie in a horizontal plane, i.e. are at the same height.
  • the system known from EP 1 999043 B1 is to be used as a workpiece carrier system with forward and reverse running in a horizontal plane, the construction is very complex, since the load rollers of the workpiece carriers are then no longer suitable to be transported component. Rather, an additional chassis would have to be installed, which would increase the complexity and space requirements.
  • the workpiece carrier system comprises a fixed basic frame, a driven, revolving traction means which is guided over at least two deflection rollers, and at least one workpiece carrier.
  • the workpiece carrier has load rollers and a clamping device.
  • the load rollers run on a rolling surface of the basic frame and the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame via the load rollers.
  • the clamping device has clamping elements, between which the traction means is arranged.
  • the workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of the clamping device.
  • the axial direction of the pulleys runs orthogonally to the axial direction of the load rollers.
  • the orthogonal alignment of the axial direction of the deflection rollers to the axial direction of the load rollers ensures that even when the traction device is guided in a horizontal plane, the load rollers can transfer the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier to the basic structure. An additional undercarriage is not necessary and the design effort for the system is correspondingly low.
  • the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial direction of the load rollers runs in the horizontal.
  • the clamping elements are arranged laterally on the traction means.
  • the vertical is understood here to mean the direction in which the weight force acts.
  • the horizontal is understood to mean the direction orthogonal to the direction in which the weight acts.
  • the deflection rollers are vertical and the load rollers are horizontal and the traction means can be clamped laterally (ie from both side surfaces) by at least one clamping element.
  • the traction means is guided in this way in a horizontal plane and at the same time from the left and clamped on the right.
  • the workpiece carrier can thus be easily detached from the traction means and then removed without removing an under-grip bolt or the like or without compressing the traction means.
  • the traction device is designed as a flat belt, it should be oriented in such a way that its flat side is oriented vertically.
  • the flat belt should stand vertically in order to be able to provide the clamping elements with a sufficiently large clamping surface.
  • the vertical alignment of the deflection roller axis described above is not mandatory.
  • the axial direction of the deflection rollers can be tilted at an angle to the vertical. This tilt angle should be ⁇ 45 °, preferably 5 ° to 20 °.
  • the workpiece carrier in this embodiment can have a workpiece holder which is also tilted by the tilt angle relative to the axis of the load rollers.
  • the workpiece holder can compensate for the inclined position of the deflection rollers or the load rollers, so that the transported workpiece is in a horizontal position.
  • the inclined position of the deflection roller axis ensures that the return and the forward travel of the traction mechanism are not in the same horizontal plane. In this way, even large workpieces can be transported with limited space.
  • the traction mechanism can be guided through a traction mechanism guide.
  • This traction means guide can be trapezoidal, in which a bead or thickening formed on the traction means is advantageously guided. In this way, for example, a lateral centering of the traction mechanism is possible.
  • the load rollers of the workpiece carrier can be designed as steerable rollers.
  • the workpiece carrier can be equipped with additional guide rollers. This ensures that the position of the workpiece carrier on the straight line and also in the deflection is guided in such a way that the traction device does not have to absorb any lateral forces.
  • the guide rollers are guided on guide webs formed on the basic framework or in a guide groove formed on the basic framework.
  • the clamping device of the workpiece carrier is used to achieve the frictional connection between the workpiece carrier and the traction means via a clamp.
  • the workpiece carrier has clamping elements, between which the traction means is arranged.
  • the workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of these clamping elements of the workpiece carrier.
  • the clamping device moves completely with the workpiece carrier, so that no wear occurs during normal operation.
  • the clamping device is dimensioned in such a way that the clamping force is sufficiently great that the traction means can take the workpiece carrier with it.
  • the workpiece carrier can have at least one spring element which exerts a spring force or magnetic force on at least one clamping element and thus effects the clamping.
  • a clamping element can comprise a rotatable eccentric element which, in particular, is rounded
  • the use of an eccentric element enables the clamping of the workpiece carrier to the traction mechanism to be opened and closed without jolting.
  • a steady increase in the clamping force can be achieved when clamping.
  • the spring element can also attach to the eccentric element in such a way that the spring force causes the eccentric element to rotate in such a direction that the clamping force is increased.
  • a bolt or a fold arranged on the other side of the tension member can be used as a counter-clamping element.
  • the workpiece carrier can have an actuating element in the front area in the direction of travel, which reduces the clamping force in the event that the workpiece carrier runs into a preceding workpiece carrier by actuating it.
  • each workpiece carrier can have an actuating plunger at the rear, which acts on the actuator or directly on the clamping element and releases the clamping element.
  • the actuating element can have an actuating head which, in the event of the workpiece carrier running into a preceding workpiece carrier, runs against a contact surface of the preceding workpiece carrier.
  • the actuating element can furthermore comprise a thrust device or some other force transmission, at one end of which the actuating head is arranged and which, in particular, attaches to the eccentric element at its other end.
  • the clamping can be released in the event of a traffic jam. Due to the reaction force of the actuating element (clamp actuator), the front workpiece carrier is pushed further in the conveying direction / pulling direction and its clamping is thereby further released until it is fully opened. As a result, the penultimate workpiece carrier and the workpiece carriers in front of it no longer have any feed force. This means that a stopper can also hold up a large number of tool carriers without accumulating the accumulating forces.
  • the guide roller (s) and / or the clamping device are preferably arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier.
  • the longitudinal axis of the workpiece carrier is understood here to mean the center of gravity axis in the longitudinal direction of the workpiece carrier.
  • the clamping elements are arranged in the vertical direction below the guide roller or below the guide webs formed on the basic frame. This makes it possible to implement the workpiece carrier without changing the deflection radii on the drive station. In this way, different deflection radii can be produced without adapting the guide webs during the transition from straight to circular movement.
  • the belt is preferably clamped either with an eccentric and a counter retaining bolt or by two symmetrical clamping jaws.
  • clamping jaws are moved via a clamping actuation and thus opened or closed.
  • the clamping jaws are compressed by means of a leg spring and pushed apart by the clamping actuator against the spring force when the actuating bolt hits a stopper or the workpiece carrier that is moving in front pushes this clamping actuator in.
  • Another advantage of this configuration is that neither the center distance nor the direction of the curve influence the position of the guideways.
  • the workpiece carriers must be stopped at the stations of the workpiece carrier system.
  • at least one stop device which comprises a stop element
  • the workpiece carrier can have a release element which, when the release element runs against the stop element, interacts with the stop element in such a way that the clamping force is reduced and the workpiece carrier stops.
  • the stop element can be arranged displaceably or pivotably in such a way that it can be transferred from a position in which the stop element is in engagement with a disengagement element of a workpiece carrier into a position in which the stop element is not in engagement with the disengagement element, so that the workpiece carrier can be moved to the next station.
  • the release element can be connected to the thrust device. In this way, the thrust device causes a reduction in the clamping force both when running onto a preceding workpiece carrier and when stopping at a station.
  • FIG. 1 shows a detail of a workpiece carrier system in an isometric view from below;
  • FIG. 2 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in an isometric view from above;
  • FIG. 3 shows a detailed view from FIG. 2;
  • FIG. 4 shows the workpiece carrier shown in FIG. 3 with the pulling means shown in detail from below with the clamping device closed
  • FIG. FIG. 5 shows the workpiece carrier shown in FIG. 3 with the pulling means shown in detail from below with the clamping device open
  • FIG. 6 shows a sectional view of the workpiece carrier from FIG. 4
  • FIG. 7 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in a sectional illustration
  • FIG. 8 shows the detail shown in FIG. 7 in an isometric illustration
  • FIG. 9 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in an isometric view from above;
  • FIG. 10 shows a sectional view through the drive head of the workpiece carrier system from FIG. 1;
  • FIG. 11 shows the drive head from FIG. 10 in an isometric view from below;
  • FIG. 12 shows a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with central (symmetrical) clamping by means of clamping jaws;
  • FIG. 13 shows the centrally clamping workpiece carrier from FIG. 12 from below in the open position
  • 16a shows a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with central clamping by means of an eccentric and counter holder;
  • FIG. 16 shows the embodiment from FIG. 16a in an isometric illustration obliquely from above;
  • FIG. 17a shows a sectional view of the embodiment from FIG. 16a in the retracted position and with a bracket for hanging components;
  • FIG. 17 shows the embodiment from FIG. 17a in an isometric view
  • FIG. 18 shows a further embodiment of a workpiece carrier system in which the workpieces are transported while hanging
  • FIGS. 12 to 15 show a first embodiment of the workpiece carrier system
  • FIGS. 16a to 17 show another embodiment of the workpiece carrier system
  • FIG. 18 shows another embodiment of the workpiece carrier system.
  • the workpiece carrier systems are not shown in full in the figures, but only partially.
  • the traction means 7 is in reality designed as an endless element which is guided all the way over the deflection rollers, but the traction means 7 is only shown in sections in the figures.
  • Fig. 1 shows the workpiece carrier system partially from below.
  • a drive head 3 is screwed to two base support profiles 1 by means of head holders 2.
  • An intermediate stopper 4, a mounted gear motor 5 and a drive shaft 6 are located on the drive head 3.
  • Fig. 2 shows the workpiece carrier system from above in an isometric view.
  • the workpiece carrier system has a circumferential belt 7 as a traction means, which is deflected in the section shown by means of the drive head 3.
  • a second (not shown)
  • Deflection head is arranged at the other end of the workpiece carrier system.
  • Each deflection head has a deflection roller around which the belt 7 is guided.
  • the axis of rotation of the pulleys runs in the direction of the vertical.
  • the driven belt 7 moves a workpiece carrier 8, which, among other things, has clamping elements for transmitting the feed force, load rollers 11 for transferring the vertical forces into the base carrier profiles 1, guide rollers 12 for the correct positioning of the workpiece carrier 8 in relation to the belt 7 and a trailing actuator 20 which, if necessary the clamping loosens on the following workpiece carrier.
  • the axis of rotation of the load rollers 11 runs in the direction of the horizontal.
  • FIG. 3 shows the section marked "B" in FIG. 2 in an enlarged representation with the workpiece carrier 8 positioned on a stopper 9 in the released position of the clamping device Weight forces of the workpiece carrier 8 and one on the Workpiece carrier 8 from the workpiece resting on it into the base carrier profile 1 or the drive head 3.
  • the guide rollers 12 run in a groove or between two guide webs 13 and guide the workpiece carrier 8 parallel to the belt 7.
  • FIGS. 4 and 5 show the workpiece carrier 8 from below and from the side.
  • the clamping is generated between a counter-retaining bolt 14 and an eccentric 15 because the upper region of the belt 7 is guided between them.
  • the eccentric 15 is moved by means of a coupling rod 16 and an actuating flap 10. If the actuating flap 10 is pushed in further, the eccentric 15 is rotated backwards via the coupling rod 16 against the spring force of a spring 19 and thus the distance between the counter-retaining bolt 14 and the contact surface of the eccentric 15 is increased Workpiece carrier 8 only has part of the feed force. If a subsequent workpiece carrier 8 should now drive onto the stationary workpiece carrier 8, the actuating flap 10 and coupling joint 16 thereof is pressed in via the actuator 20 and its clamping is also released.
  • the reaction force which counteracts the pressing force, presses the eccentric 15 of the first workpiece carrier 8 even further, so that there is no longer any feed force in the first workpiece carrier 8, but only in the second workpiece carrier 8.
  • the first workpiece carrier 8 only conducts the reaction force of the second workpiece carrier 8 to stopper 9. This continues with the subsequent workpiece carriers 8, so that on a stopper 9, regardless of how many workpiece carriers 8 it has to stop, there is no higher holding force due to workpiece carriers 8 running up or being driven up.
  • the actuating follower is designed to be rotatable at the rear of the workpiece carrier 8 and is guided via a guide roller 12 between the guide webs 13. This ensures that the actuating flap 10 also depresses in the deflection in such a way that the subsequent clamping is reliably released.
  • FIG. 6 shows a detail of the workpiece carrier system, more precisely a section through the workpiece carrier 8 and the belt 7.
  • the profile of the belt 7 is clamped in the upper part approx. In the lower part, a trapezoidal profile is welded, which guides the belt 7 in height.
  • the belt 7 can also be positioned using additional holders.
  • FIG. 7 and 8 show a section of the workpiece carrier system with workpiece carrier 8, belt 7 and base carrier profile 1.
  • a trapezoidal profile is welded on, which guides the belt 7 in height.
  • the belt 7 can also be positioned using additional holders.
  • FIG. 9 to 11 show a partial view of the workpiece carrier system with the drive head 3, which is placed on the head holders 2, which in turn are mounted in the base carrier profile 1.
  • the structure of the drive head 3 is visible. It consists of the deflection cheek 22, a drive wheel 21, the cover deflection cheek 17, the bearing cover 23, the drive shaft 6 and, if necessary, the geared motor 5 (not with the deflection wheel).
  • the drive wheel 21, which can be driven by the geared motor 5, represents a deflection roller in the sense of the present invention.
  • the axial direction of the pulleys runs in the Verticals.
  • the axial direction of the load rollers 11 of the workpiece carrier 8 run in the horizontal.
  • the axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers 11.
  • the base support profile 1 is part of a fixed basic structure.
  • the belt 7 is a driven, revolving traction device that is guided over pulleys.
  • the workpiece carrier 8 has load rollers 11 which run on a rolling surface of the basic frame and via which the weight of the workpiece carrier 8 and a workpiece resting on the workpiece carrier 8 is transferred to the basic frame.
  • the workpiece carrier 8 has a clamping device with clamping elements, between which the belt 7 is arranged and by means of which the workpiece carrier 8 can be clamped to the traction means.
  • the clamping elements of the workpiece carrier 8 are arranged laterally on the belt 7, ie the clamping elements clamp the belt from the left and from the right.
  • the belt 7 is designed as a flat belt, the flat side of which is oriented vertically and which is guided by the pulleys in a horizontal plane. Furthermore, the belt 7 has a bead which is guided through a traction means guide, in particular through the trapezoidal sheet metal mentioned above.
  • FIGS. 12 to 15 describe a second embodiment of the workpiece carrier system in which the workpiece carrier 8 is clamped to the belt 7 in the center under one of the guide rollers 12.
  • the clamping device and the guide roller 12 are arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier 8, i.e. on the center of gravity of the workpiece carrier 8 oriented in the direction of movement.
  • a clamp bracket 28 is mounted on a front bearing block 29 in the direction of movement of the workpiece carrier 8 above the guide roller 12, to which the Clamping jaws 25 and their actuating elements (clamp actuator 27 and the actuating bolt 26 on it) are attached.
  • the belt 7 is clamped by the two clamping jaws 25 via a spring.
  • FIG. 13 shows the workpiece carrier 8 from below with the clamping jaws 25 open. These are pressed apart by the clamping actuator 27, since the actuating bolt 26 has been pressed in here. As a result, the distance between the clamping jaws 25 is increased exactly below the guide roller 12 and the belt 7, which runs between the clamping jaws 25, can pass through without transmitting any force to the clamping jaws 25.
  • the clamping jaws 25 are mounted on the right-hand side on the clamp holder 28 and on the left-hand side they are provided with a bearing for clamping jaws (release bearing 31) on which the clamping actuator 27 acts.
  • the front guide roller 12 guides the clamping areas of the clamping jaws 25 exactly above the belt 7.
  • the trailing wheel 30 is also attached to the clamp holder 28 and, with its pivotable mounting on the front bearing block 29, ensures that the clamping jaws 25 due to the small center distance (e.g.
  • FIG. 14 shows the workpiece carrier 8 from FIG. 13 with clamped clamping jaws 25.
  • the smallest distance between the clamping jaws 25 is exactly below the guide roller 12 and the belt 7 is clamped at this point.
  • the actuation pin 26 is not pressed in and thus the clamp actuator 27 is also swiveled out.
  • FIG. 15 shows the workpiece carrier 8 from FIGS. 13 and 14 in an isometric illustration.
  • the front bearing block 29 is screwed to the workpiece carrier 8 and the clamp holder 28 is pivotably mounted on this. On the same axis of the front bearing block 29 is the front one
  • clamp holder 28 is now guided over the follower wheel 30, which is mounted in the rear area of the clamp holder 28.
  • the clamping jaws 25, which have the release bearings 31 for the clamping jaws 25 mounted at the front, are also mounted on the clamp holder 28. Furthermore, on the clamp holder 28 is also the
  • the second embodiment thus differs from the first
  • the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial directions of the load rollers 11 of the workpiece carrier run in the horizontal.
  • the axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers 11 here as well.
  • FIGS. 16 a to 17 show a third embodiment of the workpiece carrier system.
  • the workpiece carrier 8 is located on the basic carrier profile 1 and is held in the holding position by means of the stopper 9.
  • the clamping device is designed as an eccentric 15 and counter retaining bolt 14 and is arranged in the center of the workpiece carrier 8 (ie on the center of gravity axis running in the longitudinal direction of the workpiece carrier 8).
  • the belt 7 can be seen between the counter holder 14 and the eccentric 15, which does not rest on the eccentric 15, since this is in a position by the stopper 9 is pivoted in which it does not touch the belt 7. This position is reached in particular when one or more workpiece carriers 8 collide with the workpiece carrier 8 at the rear when a jam is formed.
  • 17 a and 17 show the workpiece carrier 8 on the base carrier profile 1 with stopper 9 in the retracted position.
  • the workpiece carrier 8 has a bracket 32 for hanging workpieces, which rests on the workpiece carrier 8 and leads around it and the base carrier profile 1, so that one or more workpieces can be hung.
  • FIG. 18 shows a further workpiece carrier system with which workpieces can be transported while hanging.
  • This fourth embodiment corresponds in principle to the third embodiment, which was rotated 180 ° around the horizontal.
  • the load rollers 11 of the workpiece carrier 8 run on a suspension system 33.
  • the angles for the suspension system are either mounted on the base support profile 1 or a special profile is drawn.
  • FIG. 19 shows a workpiece carrier system in which the belt 7 is held in position by a belt guide.
  • the belt guide consists of three ball bearings 34.
  • the belt 7 is guided laterally (ie from the left and from the right) by one ball bearing 34 each and another ball bearing 34 supports the belt 7 from below.
  • Such a belt guide can be integrated in all of the other described versions of the workpiece carrier system.
  • the bead formed on the belt 7 is encompassed by one of the lateral ball bearings 34 so that the belt 7 cannot hang out. If necessary, this ball bearing 34 can be pretensioned relative to the belt by means of a spring, so that it can rebound in the event of soiling.
  • the axial direction of the deflection rollers is tilted at an angle to the vertical.
  • This tilt angle should be ⁇ 45 °, preferably 5 ° to 20 °.
  • the axial direction of the load rollers 11 is also tilted by this tilt angle with respect to the horizontal, so that in this embodiment too the axial direction of the deflection rollers is orthogonal to the axial direction of the load rollers 11.
  • the workpiece carrier 8 in this third embodiment has a workpiece holder which is also tilted by the tilt angle relative to the axis of the load rollers 11. In other words, the workpiece holder compensates for the inclined position of the deflection rollers or load rollers 11 so that the transported workpiece is in a horizontal position.

Abstract

The invention relates to a workpiece support system with a fixed main frame, a driven, circulating traction means (7), which is guided over deflection rollers, and at least one workpiece support (8), which has load rollers (11), which run on a rolling surface of the main frame and via which the weight force of the workpiece support (8) and of a workpiece lying on the workpiece support (8) or suspended from the workpiece support (8) is passed onto the main frame, and which support has a clamping device with clamping elements, between which the traction means (7) is arranged and by means of which the workpiece support (8) can be clamped to the traction means (7), wherein the axial direction of the deflection rollers runs orthogonally to the axial direction of the load rollers (11).

Description

Werkstückträgersystem Workpiece carrier system
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft ein Werkstückträgersystem. The invention relates to a workpiece carrier system.
Werkstückträgersysteme werden verwendet, um Werkstücke zu verschiedenen Arbeitsstationen zu transportieren, wie beispielsweise bei einer Fertigungsstraße. Workpiece carrier systems are used to transport workpieces to various work stations, such as on a production line.
GB 1, 175,786 beschreibt ein Werkstückträgersystem, bei dem die Werkstückträger als Wagen ausgeführt sind, welche auf Schienen laufen und an ein endloses Zugmittel (Transportband) angeschlossen sind. Die Werkstückträger weisen jeweils eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist und mittels welchen der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar ist. GB 1, 175,786 describes a workpiece carrier system in which the workpiece carriers are designed as carriages which run on rails and are connected to an endless traction means (conveyor belt). The workpiece carriers each have a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.
Ein anderes, in der DE 3029620 A1 , beschriebenes Werkstückträgersystem beinhaltet ein Maschinengestell, in dem ein endloses, angetriebenesAnother, in DE 3029620 A1, described workpiece carrier system includes a machine frame in which an endless, driven
Zugmittel, insbesondere eine Kette, geführt wird, von der die insbesondere auf ihr abgestützten Werkstückträger durch Friktionskraft mitgenommen werden. Die Kette wird an zwei Umlenkstellen umgelenkt, von denen eine angetrieben ist. Pulling means, in particular a chain, is guided by which the workpiece carriers supported in particular on it are carried along by frictional force. The chain is deflected at two deflection points, one of which is driven.
Bei Werkstückträgersystemen ist generell problematisch, dass ein Stau von Werkstückträgern auftreten kann. In dieser Situation sollten die Werkstückträger vom Zugmittel entkoppelt werden. EP 1 999043 B1 beschreibt ein Werkstückträgersystem mit einem feststehenden Grundgerüst, einem umlaufenden Zugmittel, das über Umlenkrollen geführt wird, undIn the case of workpiece carrier systems, it is generally problematic that workpiece carriers can jam. In this situation, the workpiece carriers should be decoupled from the traction mechanism. EP 1 999043 B1 describes a workpiece carrier system with a fixed basic structure, a revolving traction means that is guided over pulleys, and
Werkstückträgern. Der Werkstückträger weist Lastrollen auf, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird. Ferner weist der Werkstückträger eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar ist. Workpiece carriers. The workpiece carrier has load rollers, which on a The rolling surface of the basic frame runs and via which the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame. Furthermore, the workpiece carrier has a clamping device with clamping elements, between which the traction means is arranged and by means of which the workpiece carrier can be clamped to the traction means.
Bei den oben beschriebenen Werkstückträgersystemen verlaufen die Vorlauf- und Rücklaufstrecke des Zugmittels jeweils in zwei horizontalen Ebenen. Es sind jedoch auch Werkstückträgersysteme bekannt, bei denen die Vorlauf- und Rücklaufstrecke in einer horizontalen Ebene liegen, d.h. auf gleicher Höhe liegen. Soll jedoch beispielsweise das aus EP 1 999043 B1 bekannte System als Werkstückträgersystem mit in einer horizontalen Ebene liegenden Vor- und Rücklauf eingesetzt werden, ist die Konstruktion sehr aufwändig, da dann die Lastrollen der Werkstückträger nicht mehr geeignet sind, die Gewichtskräfte des Werkstückträgers und des darauf zu transportierenden Bauteils aufzunehmen. Es müsste vielmehr ein zusätzliches Fahrwerk verbaut werden, was die Komplexität und den Platzbedarf erhöhen würde. Außerdem wäre es in einem derartigen System schwierig, den Werkstückträger vertikal abzunehmen, denn hierzu müsste das Zugmittel erheblich deformiert werden. In the workpiece carrier systems described above, the feed and return sections of the traction mechanism each run in two horizontal planes. However, workpiece carrier systems are also known in which the feed and return sections lie in a horizontal plane, i.e. are at the same height. However, if, for example, the system known from EP 1 999043 B1 is to be used as a workpiece carrier system with forward and reverse running in a horizontal plane, the construction is very complex, since the load rollers of the workpiece carriers are then no longer suitable to be transported component. Rather, an additional chassis would have to be installed, which would increase the complexity and space requirements. In addition, it would be difficult in such a system to remove the workpiece carrier vertically, because this would require the traction means to be considerably deformed.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Werkstückträgersystem anzubieten, welches auf konstruktiv einfache Weise die Führung des Zugmittels auch in einer horizontalen Ebene ermöglicht. It is the object of the invention to offer a workpiece carrier system which, in a structurally simple manner, enables the traction means to be guided in a horizontal plane as well.
Die Aufgabe wird durch ein Werkstückträgersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Das erfindungsgemäße Werkstückträgersystem umfasst ein feststehendes Grundgerüst, ein angetriebenes, umlaufendes Zugmittel, das über mindestens zwei Umlenkrollen geführt wird, und mindestens einen Werkstückträger. Der Werkstückträger weist Lastrollen und eine Klemmvorrichtung auf. Die Lastrollen laufen auf einer Rollfläche des Grundgerüstes und über die Lastrollen wird die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet. Die Klemmvorrichtung weist Klemmelemente auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist. Mittels der Klemmvorrichtung ist der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar. Die Achsrichtung der Umlenkrollen verläuft dabei orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen. The object is achieved by a workpiece carrier system with the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims. The workpiece carrier system according to the invention comprises a fixed basic frame, a driven, revolving traction means which is guided over at least two deflection rollers, and at least one workpiece carrier. The workpiece carrier has load rollers and a clamping device. The load rollers run on a rolling surface of the basic frame and the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier is transferred to the basic frame via the load rollers. The clamping device has clamping elements, between which the traction means is arranged. The workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of the clamping device. The axial direction of the pulleys runs orthogonally to the axial direction of the load rollers.
Durch die orthogonale Ausrichtung der Achsrichtung der Umlenkrollen zu der Achsrichtung der Lastrollen ist sichergestellte, dass auch bei Führung des Zugmittels in einer horizontalen Ebene die Lastrollen die Gewichtskraft des Werkstückträgers und eines auf dem Werkstückträger aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst ableiten können. Ein weiteres Fahrwerk ist nicht nötig und der konstruktive Aufwand für das System ist entsprechend gering. The orthogonal alignment of the axial direction of the deflection rollers to the axial direction of the load rollers ensures that even when the traction device is guided in a horizontal plane, the load rollers can transfer the weight of the workpiece carrier and a workpiece resting on the workpiece carrier to the basic structure. An additional undercarriage is not necessary and the design effort for the system is correspondingly low.
In einer bevorzugten Ausführungsform verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen und die Achsrichtung der Lastrollen verläuft in der Horizontalen. Ferner sind die Klemmelemente seitlich am Zugmittel angeordnet. Unter der Vertikalen wird hierbei die Richtung verstanden, in der die Gewichtskraft wirkt. Unter der Horizontalen wird entsprechend die Richtung orthogonal zur Richtung, in der die Gewichtskraft wirkt, verstanden. Mit anderen Worten stehen die Umlenkrollen vertikal und die Lastrollen horizontal und das Zugmittel ist seitlich (d.h. von beiden Seitenflächen aus) von mindestens einem Klemmelement klemmbar. Das Zugmittel wird auf diese Weise in einer horizontalen Ebene geführt und zugleich von links und rechts geklemmt. Der Werkstückträger kann damit ohne Entfernung eines Untergriffsbolzens o.ä. bzw. ohne Verdrücken des Zugmittels einfach vom Zugmittel gelöst und dann entnommen werden Zugleich können die Lastrollen die Gewichtskraft gut in das Grundgerüst ableiten. In a preferred embodiment, the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial direction of the load rollers runs in the horizontal. Furthermore, the clamping elements are arranged laterally on the traction means. The vertical is understood here to mean the direction in which the weight force acts. Correspondingly, the horizontal is understood to mean the direction orthogonal to the direction in which the weight acts. In other words, the deflection rollers are vertical and the load rollers are horizontal and the traction means can be clamped laterally (ie from both side surfaces) by at least one clamping element. The traction means is guided in this way in a horizontal plane and at the same time from the left and clamped on the right. The workpiece carrier can thus be easily detached from the traction means and then removed without removing an under-grip bolt or the like or without compressing the traction means.
Ist das Zugmittel als Flachriemen ausgebildet, so sollte dieser derart ausgerichtet sein, dass dessen Flachseite vertikal ausgerichtet ist. Mit anderen Worten sollte der Flachriemen vertikal stehen, um den Klemmelementen eine genügend große Klemmfläche zur Verfügung stellen zu können. Außerdem ist es dann möglich, neben der Klemmvorrichtung zusätzlich eine Führung des Zugmittels vorzusehen. If the traction device is designed as a flat belt, it should be oriented in such a way that its flat side is oriented vertically. In other words, the flat belt should stand vertically in order to be able to provide the clamping elements with a sufficiently large clamping surface. In addition, it is then possible to provide a guide for the traction means in addition to the clamping device.
Die oben beschriebene vertikale Ausrichtung der Umlenkrollenachse ist jedoch nicht zwingend. In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Achsrichtung der Umlenkrollen um einen Winkel zur Vertikalen gekippt sein. Dieser Kippwinkel sollte < 45°, bevorzugt 5° bis 20°, betragen. Zugleich kann der Werkstückträger in dieser Ausführungsform eine Werkstückaufnahme aufweisen, die ebenfalls um den Kippwinkel relativ zur Achse der Lastrollen gekippt ist. Mit anderen Worten kann die Werkstückaufnahme die Schrägstellung der Umlenkrollen bzw. der Lastrollen wieder ausgleichen, sodass das transportierte Werkstück sich in horizontaler Stellung befindet. Zugleich sorgt die Schrägstellung der Umlenkrollenachse dafür, dass sich der Rücklauf und der Vorlauf des Zugmittels nicht in derselben horizontalen Ebene befinden. Auf diese Weise können auch weit ausladende Werkstücke bei begrenztem Platz transportiert werden. However, the vertical alignment of the deflection roller axis described above is not mandatory. In a further advantageous embodiment, the axial direction of the deflection rollers can be tilted at an angle to the vertical. This tilt angle should be <45 °, preferably 5 ° to 20 °. At the same time, the workpiece carrier in this embodiment can have a workpiece holder which is also tilted by the tilt angle relative to the axis of the load rollers. In other words, the workpiece holder can compensate for the inclined position of the deflection rollers or the load rollers, so that the transported workpiece is in a horizontal position. At the same time, the inclined position of the deflection roller axis ensures that the return and the forward travel of the traction mechanism are not in the same horizontal plane. In this way, even large workpieces can be transported with limited space.
Das Zugmittel kann durch eine Zugmittelführung geführt werden. Diese Zugmittelführung kann trapezförmig ausgebildet sein, in dem vorteilhafterweise eine am Zugmittel ausgebildete Wulst bzw. Verdickung geführt wird. Auf diese Weise ist beispielsweise eine seitliche Zentrierung des Zugmittels möglich. Die Lastrollen des Werkstückträgers können als lenkbare Rollen ausgeführt werden. Außerdem kann der Werkstückträger mit zusätzlichen Führungsrollen ausgestattet sein. Dadurch wird sichergestellt, dass die Position des Werkstückträgers auf der Geraden und auch in der Umlenkung so geführt wird, dass das Zugmittel keine Seitenkräfte aufnehmen muss. Die Führungsrollen werden hierbei an am Grundgerüst ausgebildeten Führungsstegen oder in einer am Grundgerüst ausgebildeten Führungsnut geführt. The traction mechanism can be guided through a traction mechanism guide. This traction means guide can be trapezoidal, in which a bead or thickening formed on the traction means is advantageously guided. In this way, for example, a lateral centering of the traction mechanism is possible. The load rollers of the workpiece carrier can be designed as steerable rollers. In addition, the workpiece carrier can be equipped with additional guide rollers. This ensures that the position of the workpiece carrier on the straight line and also in the deflection is guided in such a way that the traction device does not have to absorb any lateral forces. The guide rollers are guided on guide webs formed on the basic framework or in a guide groove formed on the basic framework.
Die Klemmvorrichtung des Werkstückträgers dient dazu, den Kraftschluss zwischen dem Werkstückträger und dem Zugmittel über eine Klemmung zu erreichen. Zu diesem Zweck weist der Werkstückträger Klemmelemente auf, zwischen denen das Zugmittel angeordnet ist. Mittels dieser Klemmelemente des Werkstückträgers ist der Werkstückträger an das Zugmittel klemmbar. Die Klemmvorrichtung bewegt sich vollständig mit dem Werkstückträger mit, so dass im Normalbetrieb kein Verschleiß entsteht. Die Klemmvorrichtung ist so dimensioniert, dass die Klemmkraft ausreichend groß ist, damit das Zugmittel den Werkstückträger mitnehmen kann. Der Werkstückträger kann mindestens ein Federelement aufweisen, welches eine Federkraft oder Magnetkraft auf zumindest ein Klemmelement ausübt und somit die Klemmung bewirkt. The clamping device of the workpiece carrier is used to achieve the frictional connection between the workpiece carrier and the traction means via a clamp. For this purpose, the workpiece carrier has clamping elements, between which the traction means is arranged. The workpiece carrier can be clamped to the traction means by means of these clamping elements of the workpiece carrier. The clamping device moves completely with the workpiece carrier, so that no wear occurs during normal operation. The clamping device is dimensioned in such a way that the clamping force is sufficiently great that the traction means can take the workpiece carrier with it. The workpiece carrier can have at least one spring element which exerts a spring force or magnetic force on at least one clamping element and thus effects the clamping.
Ein Klemmelement kann in einer bevorzugten Ausgestaltung ein drehbares Exzenterelement umfassen, welches eine insbesondere abgerundeteIn a preferred embodiment, a clamping element can comprise a rotatable eccentric element which, in particular, is rounded
Klemmfläche mit einem nicht konstanten Abstand zum Drehpunkt aufweist, welche mit dem Zugmittel im geklemmten Zustand in Kontakt ist. Die Verwendung eines Exzenterelements ermöglicht ein ruckfreies Öffnen und Schließen der Klemmung des Werkstückträgers an das Zugmittel. Insbesondere durch die Verwendung einer abgerundeten Klemmfläche kann beim Anklemmen eine stetige Zunahme der Klemmkraft erreicht werden. Insbesondere kann des Weiteren das Federelement derart an das Exzenterelement ansetzen, dass die Federkraft eine Drehung des Exzenterelements in einer solchen Richtung bewirkt, dass die Klemmkraft erhöht wird. Als Gegenklemmelement kann ein auf der anderen Seite des Zugträgers angeordneter Bolzen oder eine Abkantung verwendet werden. Has clamping surface with a non-constant distance from the pivot point, which is in contact with the traction means in the clamped state. The use of an eccentric element enables the clamping of the workpiece carrier to the traction mechanism to be opened and closed without jolting. In particular, by using a rounded clamping surface, a steady increase in the clamping force can be achieved when clamping. In particular, the spring element can also attach to the eccentric element in such a way that the spring force causes the eccentric element to rotate in such a direction that the clamping force is increased. A bolt or a fold arranged on the other side of the tension member can be used as a counter-clamping element.
Wenn der Werkstückträger auf einen voranlaufenden Werkstückträger aufläuft, sollte der auffahrende Werkstückträger vom Zugmittel entkoppelt werden, damit sich die Vorschubkraft der gestauten Werkstückträger nicht aufsummiert. Aus diesem Grund kann der Werkstückträger im in Fahrtrichtung vorderen Bereich ein Betätigungselement aufweisen, welches im Falle des Auflaufens des Werkstückträgers auf einen vorangehenden Werkstückträger die Klemmkraft verringert, indem dieses betätigt wird. Dazu kann jeder Werkstückträger hinten einen Betätigungsstößel, der auf den Betätiger oder gleich direkt auf das Klemmelement wirkt, und das Klemmelement löst, aufweisen. Das Betätigungselement kann einen Betätigungskopf aufweisen, welcher im Falle des Auflaufens des Werkstückträgers auf einen vorangehenden Werkstückträger gegen eine Anlauffläche des vorangehenden Werkstückträgers läuft. Das Betätigungselement kann ferner eine Schubeinrichtung oder eine andere Kraftübertragung umfassen, an deren einem Ende der Betätigungskopf angeordnet ist, und welche insbesondere an deren anderem Ende an das Exzenterelement ansetzt. Auf diese Weise kann die Klemmung bei einem Stau gelöst werden. Durch die Reaktionskraft des Betätigungselements (Klemmbetätiger) wird der vordere Werkstückträger weiter in Förderrichtung/Zugrichtung geschoben und dadurch dessen Klemmung weiter gelöst bis zur vollständigen Öffnung. Dadurch haben der vorletzte Werkstückträger und die davorliegenden Werkstückträger keine Vorschubkraft mehr. Somit kann ein Stopper auch eine Vielzahl von Werkzeugträgern ohne Staukraftsummierung aufhalten. ln bevorzugter Weise sind die Führungsrolle(n) und/oder die Klemmvorrichtung auf der Längsachse des Werkstückträgers angeordnet. Unter der Längsachse des Werkstückträgers wird hierbei die Schwerpunktsachse in Längsrichtung des Werkstückträgers verstanden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Klemmelemente hierbei in vertikaler Richtung unterhalb der Führungsrolle bzw. unterhalb der am Grundgerüst ausgebildeten Führungsstege angeordnet. Dadurch ist es möglich, den Werkstückträger ohne Änderung der Umlenkradien an der Antriebsstation zu realisieren. Somit können verschiedene Umlenkradien ohne Anpassung der Führungsstege beim Übergang von gerader in kreisförmige Bewegung gefertigt werden. Dazu wird der Riemen bevorzugterweise entweder mit einem Exzenter und einem Gegenhaltebolzen oder durch zwei symmetrische Klemmbacken geklemmt. Diese Klemmbacken werden über eine Klemmbetätigung bewegt und so geöffnet bzw. geschlossen. Die Klemmbacken werden mittels einer Schenkelfeder zusammengedrückt und vom Klemmbetätiger gegen die Federkraft auseinandergedrückt, wenn der Betätigungsbolzen gegen einen Stopper fährt oder der vorlaufende Werkstückträger diesen Klemmbetätiger eindrückt. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass weder der Achsabstand noch die Kurvenrichtung die Position der Führungsbahnen beeinflussen. If the workpiece carrier runs up against a preceding workpiece carrier, the approaching workpiece carrier should be decoupled from the traction device so that the feed force of the jammed workpiece carriers does not add up. For this reason, the workpiece carrier can have an actuating element in the front area in the direction of travel, which reduces the clamping force in the event that the workpiece carrier runs into a preceding workpiece carrier by actuating it. For this purpose, each workpiece carrier can have an actuating plunger at the rear, which acts on the actuator or directly on the clamping element and releases the clamping element. The actuating element can have an actuating head which, in the event of the workpiece carrier running into a preceding workpiece carrier, runs against a contact surface of the preceding workpiece carrier. The actuating element can furthermore comprise a thrust device or some other force transmission, at one end of which the actuating head is arranged and which, in particular, attaches to the eccentric element at its other end. In this way, the clamping can be released in the event of a traffic jam. Due to the reaction force of the actuating element (clamp actuator), the front workpiece carrier is pushed further in the conveying direction / pulling direction and its clamping is thereby further released until it is fully opened. As a result, the penultimate workpiece carrier and the workpiece carriers in front of it no longer have any feed force. This means that a stopper can also hold up a large number of tool carriers without accumulating the accumulating forces. The guide roller (s) and / or the clamping device are preferably arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier. The longitudinal axis of the workpiece carrier is understood here to mean the center of gravity axis in the longitudinal direction of the workpiece carrier. In a particularly advantageous embodiment, the clamping elements are arranged in the vertical direction below the guide roller or below the guide webs formed on the basic frame. This makes it possible to implement the workpiece carrier without changing the deflection radii on the drive station. In this way, different deflection radii can be produced without adapting the guide webs during the transition from straight to circular movement. For this purpose, the belt is preferably clamped either with an eccentric and a counter retaining bolt or by two symmetrical clamping jaws. These clamping jaws are moved via a clamping actuation and thus opened or closed. The clamping jaws are compressed by means of a leg spring and pushed apart by the clamping actuator against the spring force when the actuating bolt hits a stopper or the workpiece carrier that is moving in front pushes this clamping actuator in. Another advantage of this configuration is that neither the center distance nor the direction of the curve influence the position of the guideways.
Es wäre auch eine Klemmung des Riemens über eine magnetischen Reibschluss möglich, wenn man einen Dauermagneten an das mit Stahlzugträgern versehenen Zugmittel (z.B. Flachriemen) hält. Die mechanische Abhebung des Magneten von der Zugmitteloberfläche würde eine Klemmkraftreduzierung bewirken. It would also be possible to clamp the belt via a magnetic frictional connection if a permanent magnet is held on the traction device (e.g. flat belt) with steel tension members. The mechanical lifting of the magnet from the surface of the traction mechanism would reduce the clamping force.
An den Stationen des Werkstückträgersystems müssen die Werkstückträger angehalten werden. Aus diesem Grund kann an dem Grundgerüst zumindest eine Stoppvorrichtung angeordnet sein, welches ein Stoppelement umfasst. Der Werkstückträger kann ein Ausrückelement aufweisen, welches, wenn das Ausrückelement gegen das Stoppelement läuft, derart mit dem Stoppelement zusammenwirkt, dass die Klemmkraft verringert wird und der Werkstückträger anhält. Das Stoppelement kann derart verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet sein, dass es aus einer Stellung, in der sich das Stoppelement mit einem Ausrückelement eines Werkstückträgers im Eingriff befindet, in eine Stellung überführbar ist, in welcher sich das Stoppelement nicht mit dem Ausrückelement im Eingriff befindet, so dass der Werkstückträger zur nächsten Station weiterbewegt werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Ausrückelement mit der Schubeinrichtung verbunden sein. Auf diese Weise bewirkt die Schubeinrichtung sowohl beim Auflaufen auf einen vorangehenden Werkstückträger als auch beim Stoppen an einer Station eine Verringerung der Klemm kraft. The workpiece carriers must be stopped at the stations of the workpiece carrier system. For this reason, at least one stop device, which comprises a stop element, can be arranged on the basic frame. The workpiece carrier can have a release element which, when the release element runs against the stop element, interacts with the stop element in such a way that the clamping force is reduced and the workpiece carrier stops. The stop element can be arranged displaceably or pivotably in such a way that it can be transferred from a position in which the stop element is in engagement with a disengagement element of a workpiece carrier into a position in which the stop element is not in engagement with the disengagement element, so that the workpiece carrier can be moved to the next station. In an advantageous embodiment, the release element can be connected to the thrust device. In this way, the thrust device causes a reduction in the clamping force both when running onto a preceding workpiece carrier and when stopping at a station.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren weiter erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. gleichwirkende Komponenten bezeichnen. Es zeigen: The invention is further explained in the drawings with the aid of exemplary embodiments, with identical reference symbols denoting identical or identically acting components. Show it:
Fig. 1 einen Ausschnitt eines Werkstückträgersystems in einer isometrischen Darstellung von unten; 1 shows a detail of a workpiece carrier system in an isometric view from below;
Fig. 2 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus Fig. 1 in einer isometrischen Darstellung von oben; FIG. 2 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in an isometric view from above; FIG.
Fig. 3 eine Detailansicht aus der Fig. 2; FIG. 3 shows a detailed view from FIG. 2; FIG.
Fig. 4 den in Fig. 3 dargestellten Werkstückträger mit ausschnittsweise dargestelltem Zugmittel von unten mit geschlossener Klemmvorrichtung; Fig. 5 den in Fig. 3 dargestellten Werkstückträger mit ausschnittsweise dargestelltem Zugmittel von unten mit geöffneter Klemmvorrichtung; Fig. 6 eine Schnittansicht des Werkstückträgers aus Fig. 4; Fig. 7 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus Fig. 1 in einer Schnittdarstellung; Fig. 8 den in Fig. 7 dargestellten Ausschnitt in einer isometrischen Darstellung; FIG. 4 shows the workpiece carrier shown in FIG. 3 with the pulling means shown in detail from below with the clamping device closed; FIG. FIG. 5 shows the workpiece carrier shown in FIG. 3 with the pulling means shown in detail from below with the clamping device open; FIG. 6 shows a sectional view of the workpiece carrier from FIG. 4; FIG. 7 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in a sectional illustration; FIG. 8 shows the detail shown in FIG. 7 in an isometric illustration;
Fig. 9 einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems aus Fig. 1 in einer isometrischen Darstellung von oben; 9 shows a detail of the workpiece carrier system from FIG. 1 in an isometric view from above;
Fig. 10 eine Schnittansicht durch den Antriebskopf des Werkstückträgersystems aus Fig. 1 ; FIG. 10 shows a sectional view through the drive head of the workpiece carrier system from FIG. 1; FIG.
Fig. 11 den Antriebskopf aus Fig. 10 in einer isometrischen Darstellung von unten; 11 shows the drive head from FIG. 10 in an isometric view from below;
Fig. 12 eine Schnittansicht einerweiteren Ausführungsform eines Werkstückträgersystems mit einer zentrischen (symmetrischen) Klemmung mittels Klemmbacken; 12 shows a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with central (symmetrical) clamping by means of clamping jaws;
Fig. 13 den zentral klemmenden Werkstückträger aus Fig. 12 von unten in geöffneter Stellung; 13 shows the centrally clamping workpiece carrier from FIG. 12 from below in the open position;
Fig. 14 den zentral klemmenden Werkstückträger aus Fig. 12 von unten in geklemmter Stellung; Fig. 15 den zentral klemmenden Werkstückträger aus Fig. 12 in einer isometrischen Darstellung von unten; 14 shows the centrally clamping workpiece carrier from FIG. 12 from below in the clamped position; 15 shows the centrally clamping workpiece carrier from FIG. 12 in an isometric view from below;
Fig. 16a eine Schnittansicht einerweiteren Ausführungsform eines Werkstückträgersystems mit einer zentrischen Klemmung mittels Exzenter und Gegenhalter; 16a shows a sectional view of a further embodiment of a workpiece carrier system with central clamping by means of an eccentric and counter holder;
Fig. 16 die Ausführungsform aus Fig. 16a in einer isometrischen Darstellung von schräg oben; FIG. 16 shows the embodiment from FIG. 16a in an isometric illustration obliquely from above; FIG.
Fig. 17a eine Schnittansicht der Ausführungsform aus Fig. 16a in zurückgezogener Stellung und mit Bügel für hängende Bauteile; Fig. 17 die Ausführungsform aus Fig. 17a in einer isometrischenFIG. 17a shows a sectional view of the embodiment from FIG. 16a in the retracted position and with a bracket for hanging components; FIG. 17 shows the embodiment from FIG. 17a in an isometric view
Darstellung von schräg oben; Representation from diagonally above;
Fig. 18 eine weitere Ausführungsform eines Werkstückträgersystems, bei welchem die Werkstücke hängend transportiert werden; und 18 shows a further embodiment of a workpiece carrier system in which the workpieces are transported while hanging; and
Fig. 19 eine weitere Ausführungsform eines19 shows another embodiment of a
Werkstückträgersystems, bei welchem das Zugmittel durch eine Riemenführung in Position gehalten wird. Workpiece carrier system in which the traction device is held in position by a belt guide.
Fig. 1 bis Fig. 11 zeigen eine erste Ausführungsform des Werkstückträgersystems, Fig. 12 bis Fig. 15 (zweite Ausführungsform), Fig. 16a bis Fig. 17 (dritte Ausführungsform), Fig. 18 (vierte Ausführungsform) und Fig. 19 (fünfte Ausführungsform) zeigen weitere Ausführungsform des Werkstückträgersystems. Die Werkstückträgersysteme sind in den Figuren nicht vollständig, sondern nur teilweise dargestellt. Beispielsweise ist das Zugmittel 7 in Realität als Endloselement ausgeführt, das umlaufend über die Umlenkrollen geführt wird, in den Figuren ist das Zugmittel 7 jedoch nur abschnittsweise dargestellt. 1 to 11 show a first embodiment of the workpiece carrier system, FIGS. 12 to 15 (second embodiment), FIGS. 16a to 17 (third embodiment), FIG. 18 (fourth embodiment) and FIG. 19 ( fifth embodiment) show another embodiment of the workpiece carrier system. The workpiece carrier systems are not shown in full in the figures, but only partially. For example this is The traction means 7 is in reality designed as an endless element which is guided all the way over the deflection rollers, but the traction means 7 is only shown in sections in the figures.
Fig.1 zeigt das Werkstückträgersystem teilweise von unten. An zwei Grundträgerprofilen 1 sind mittels Kopfhalter 2 ein Antriebskopf 3 angeschraubt. Am Antriebskopf 3 befindet sich ein Zwischenstopper 4, ein montierter Getriebemotor 5 und eine Antriebswelle 6. Fig. 1 shows the workpiece carrier system partially from below. A drive head 3 is screwed to two base support profiles 1 by means of head holders 2. An intermediate stopper 4, a mounted gear motor 5 and a drive shaft 6 are located on the drive head 3.
Fig. 2 zeigt das Werkstückträgersystem von oben in einer isometrischen Darstellung. Das Werkstückträgersystem weist einen umlaufenden Riemen 7 als Zugmittel auf, welcher in dem gezeigten Ausschnitt mittels des Antriebskopfes 3 umgelenkt wird. Ein zweiter (nicht dargestellter)Fig. 2 shows the workpiece carrier system from above in an isometric view. The workpiece carrier system has a circumferential belt 7 as a traction means, which is deflected in the section shown by means of the drive head 3. A second (not shown)
Umlenkkopf ist am anderen Ende des Werkstückträgersystems angeordnet. Jeder Umlenkkopf weist eine Umlenkrolle auf, um die der Riemen 7 geführt wird. Die Rotationsachse der Umlenkrollen verläuft hierbei in Richtung der Vertikalen. Der angetriebene Riemen 7 bewegt einen Werkstückträger 8, welcher unter anderem Klemmelemente zur Übertragung der Vorschubkraft, Lastrollen 11 zur Abtragung der vertikalen Kräfte in die Grundträgerprofile 1, Führungsrollen 12 zur richtigen Positionierung des Werkstückträgers 8 zum Riemen 7 und einen nachlaufenden Betätiger20 besitzt, der im Bedarfsfall beim nachlaufenden Werkstückträger die Klemmung löst. Die Rotationsachse der Lastrollen 11 verläuft hierbei in Richtung der Horizontalen. Deflection head is arranged at the other end of the workpiece carrier system. Each deflection head has a deflection roller around which the belt 7 is guided. The axis of rotation of the pulleys runs in the direction of the vertical. The driven belt 7 moves a workpiece carrier 8, which, among other things, has clamping elements for transmitting the feed force, load rollers 11 for transferring the vertical forces into the base carrier profiles 1, guide rollers 12 for the correct positioning of the workpiece carrier 8 in relation to the belt 7 and a trailing actuator 20 which, if necessary the clamping loosens on the following workpiece carrier. The axis of rotation of the load rollers 11 runs in the direction of the horizontal.
Die Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 mit „B“ gekennzeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung mit dem an einem Stopper 9 in gelöster Stellung der Klemmvorrichtung positionierten Werkstückträger 8. Insgesamt vier lenkbare Lastrollen 11 , deren Achsrichtung in der Horizontalen verläuft, tragen die wirkenden Gewichtskräfte des Werkstückträgers 8 und eines auf dem Werkstückträger 8 aufliegenden Werkstücks ins Grundträgerprofil 1 oder den Antriebskopf 3 ab. FIG. 3 shows the section marked "B" in FIG. 2 in an enlarged representation with the workpiece carrier 8 positioned on a stopper 9 in the released position of the clamping device Weight forces of the workpiece carrier 8 and one on the Workpiece carrier 8 from the workpiece resting on it into the base carrier profile 1 or the drive head 3.
Die Führungsrollen 12 laufen in einer Nut bzw. zwischen zwei Führungsstegen 13 und führen den Werkstückträger 8 parallel zum Riemen 7. The guide rollers 12 run in a groove or between two guide webs 13 and guide the workpiece carrier 8 parallel to the belt 7.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen den Werkstückträger 8 von unten und der Seite. Die Klemmung wird zwischen einem Gegenhaltebolzen 14 und einem Exzenter 15 erzeugt, weil dazwischen der obere Bereich des Riemens 7 geführt ist. In dieser Ausgestaltung wird der Exzenter 15 mittels Koppelstange 16 und Betätigungsklappe 10 bewegt. Wird die Betätigungsklappe 10 weiter eingedrückt, so wird der Exzenter 15 über die Koppelstange 16 nach hinten gegen die Federkraft einer Feder 19 verdreht und damit vergrößert sich der Abstand zwischen Gegenhaltebolzen 14 und Kontaktfläche des Exzenters 15. Damit ist der Riemen 7 nicht mehr geklemmt und der Werkstückträger 8 hat nur noch einen Teil der Vorschubkraft. Sollte nun ein nachfolgender Werkstückträger 8 auf den stehenden Werkstückträger 8 auffahren, so wird über den Betätiger 20 dessen Betätigungsklappe 10 und Koppelgelenk 16 eingedrückt und dessen Klemmung ebenfalls gelöst. Die Reaktionskraft, die der Eindrückkraft entgegenwirkt, drückt den Exzenter 15 des ersten Werkstückträger 8 noch weiter ein, sodass beim ersten Werkstückträger 8 keine Vorschubkraft mehr vorhanden ist, sondern nur beim zweiten Werkstückträger 8. Der erste Werkstückträger 8 leitet nur die Reaktionskraft des zweiten Werkstückträgers 8 an den Stopper 9 weiter. Dies setzt sich bei den nachfolgenden Werkstückträgern 8 weiter fort, sodass auf einen Stopper 9, egal wie viele Werkstückträger 8 er stoppen muss, durch auflaufende oder aufgefahrene Werkstückträger 8 keine höhere Haltekraft entsteht. Der Betätigungsnachläufer ist am Werkstückträger 8 hinten drehbar ausgeführt, und führt sich über eine Führungsrolle 12 zwischen den Führungsstegen 13. Dadurch ist sichergestellt, dass es auch in der Umlenkung die Betätigungsklappe 10 so eindrückt, dass die nachfolgende Klemmung sicher gelöst wird. FIGS. 4 and 5 show the workpiece carrier 8 from below and from the side. The clamping is generated between a counter-retaining bolt 14 and an eccentric 15 because the upper region of the belt 7 is guided between them. In this embodiment, the eccentric 15 is moved by means of a coupling rod 16 and an actuating flap 10. If the actuating flap 10 is pushed in further, the eccentric 15 is rotated backwards via the coupling rod 16 against the spring force of a spring 19 and thus the distance between the counter-retaining bolt 14 and the contact surface of the eccentric 15 is increased Workpiece carrier 8 only has part of the feed force. If a subsequent workpiece carrier 8 should now drive onto the stationary workpiece carrier 8, the actuating flap 10 and coupling joint 16 thereof is pressed in via the actuator 20 and its clamping is also released. The reaction force, which counteracts the pressing force, presses the eccentric 15 of the first workpiece carrier 8 even further, so that there is no longer any feed force in the first workpiece carrier 8, but only in the second workpiece carrier 8. The first workpiece carrier 8 only conducts the reaction force of the second workpiece carrier 8 to stopper 9. This continues with the subsequent workpiece carriers 8, so that on a stopper 9, regardless of how many workpiece carriers 8 it has to stop, there is no higher holding force due to workpiece carriers 8 running up or being driven up. The actuating follower is designed to be rotatable at the rear of the workpiece carrier 8 and is guided via a guide roller 12 between the guide webs 13. This ensures that the actuating flap 10 also depresses in the deflection in such a way that the subsequent clamping is reliably released.
Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems, genauer einen Schnitt durch den Werkstückträger 8 und den Riemen 7. Das Profil des Riemens 7 wird im oberen Teil ca. 15 mm vom oberen Ende zwischen Gegenhaltebolzen 14 und Exzenter 15 geklemmt. Im unteren Teil ist ein Trapezprofil aufgeschweißt, das den Riemen 7 in der Höhe führt. Zusätzlich kann bei Bedarf der Riemen 7 auch durch zusätzliche Halter positioniert werden. 6 shows a detail of the workpiece carrier system, more precisely a section through the workpiece carrier 8 and the belt 7. The profile of the belt 7 is clamped in the upper part approx. In the lower part, a trapezoidal profile is welded, which guides the belt 7 in height. In addition, if necessary, the belt 7 can also be positioned using additional holders.
Fig. 7 und Fig. 8 zeigen einen Ausschnitt des Werkstückträgersystems mit Werkstückträger 8, Riemen 7 und Grundträgerprofil 1. Es ist ein Trapezprofil aufgeschweißt, das den Riemen 7 in der Höhe führt. Zusätzlich kann bei Bedarf der Riemen 7 auch durch zusätzliche Halter positioniert werden. 7 and 8 show a section of the workpiece carrier system with workpiece carrier 8, belt 7 and base carrier profile 1. A trapezoidal profile is welded on, which guides the belt 7 in height. In addition, if necessary, the belt 7 can also be positioned using additional holders.
Fig. 9 bis Fig. 11 zeigen eine Teilansicht des Werkstückträgersystems mit dem Antriebskopf 3, der auf den Kopfhaltern 2 aufgelegt ist, die wiederum in dem Grundträgerprofil 1 montiert sind. Der Aufbau des Antriebskopfes 3 ist sichtbar. Er besteht aus der Umlenkwange 22, einem Antriebsrad 21 , der Abdeckung Umlenkwange 17, dem Lagerdeckel 23, der Antriebswelle 6 und bei Bedarf dem Getriebemotor 5 (nicht beim Umlenkrad). 9 to 11 show a partial view of the workpiece carrier system with the drive head 3, which is placed on the head holders 2, which in turn are mounted in the base carrier profile 1. The structure of the drive head 3 is visible. It consists of the deflection cheek 22, a drive wheel 21, the cover deflection cheek 17, the bearing cover 23, the drive shaft 6 and, if necessary, the geared motor 5 (not with the deflection wheel).
Das Antriebsrad 21 , welches durch den Getriebemotor 5 antreibbar ist, stellt eine Umlenkrolle im Sinn der vorliegenden Erfindung dar. Neben dem Antriebsrad gibt es noch mindestens eine weitere (typischerweise nicht antreibbare) Umlenkrolle. The drive wheel 21, which can be driven by the geared motor 5, represents a deflection roller in the sense of the present invention. In addition to the drive wheel, there is at least one further (typically not drivable) deflection roller.
In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform des Werkstückträgersystems verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen. Die Achsrichtung der Lastrollen 11 des Werkstückträgers 8 verlaufen in der Horizontalen. Damit verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11. Das Grundträgerprofil 1 ist Bestandteil eines feststehenden Grundgerüstes. Der Riemen 7 stellt ein angetriebenes, umlaufendes Zugmittel dar, das über Umlenkrollen geführt wird. Der Werkstückträger 8 weist Lastrollen 11 auf, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers 8 und eines auf dem Werkstückträger 8 aufliegenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird. Ferner weist der Werkstückträger 8 eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen auf, zwischen denen der Riemen 7 angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger 8 an das Zugmittel klemmbar ist. Die Klemmelemente des Werkstückträgers 8 sind hierbei seitlich am Riemen 7 angeordnet, d.h. die Klemmelemente klemmen den Riemen von links und von rechts. In the first embodiment of the workpiece carrier system described above, the axial direction of the pulleys runs in the Verticals. The axial direction of the load rollers 11 of the workpiece carrier 8 run in the horizontal. The axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers 11. The base support profile 1 is part of a fixed basic structure. The belt 7 is a driven, revolving traction device that is guided over pulleys. The workpiece carrier 8 has load rollers 11 which run on a rolling surface of the basic frame and via which the weight of the workpiece carrier 8 and a workpiece resting on the workpiece carrier 8 is transferred to the basic frame. Furthermore, the workpiece carrier 8 has a clamping device with clamping elements, between which the belt 7 is arranged and by means of which the workpiece carrier 8 can be clamped to the traction means. The clamping elements of the workpiece carrier 8 are arranged laterally on the belt 7, ie the clamping elements clamp the belt from the left and from the right.
Der Riemen 7 ist als Flachriemen ausgebildet ist, dessen Flachseite vertikal ausgerichtet ist und der durch die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene geführt wird. Des Weiteren weist der Riemen 7 eine Wulst auf, die durch eine Zugmittelführung, insbesondere durch das oben erwähnte Trapezblech, geführt wird. The belt 7 is designed as a flat belt, the flat side of which is oriented vertically and which is guided by the pulleys in a horizontal plane. Furthermore, the belt 7 has a bead which is guided through a traction means guide, in particular through the trapezoidal sheet metal mentioned above.
Fig. 12 bis Fig. 15 beschreiben eine zweite Ausführungsform des Werkstückträgersystems, in der die Klemmung des Werkstückträgers 8 an den Riemen 7 mittig unter einer der Führungsrollen 12 erfolgt. Die Klemmvorrichtung und die Führungsrolle 12 sind hierbei auf der Längsachse des Werkstückträgers 8 angeordnet, d.h. auf der in Bewegungsrichtung orientierten Schwerpunktsachse des Werkstückträgers 8. FIGS. 12 to 15 describe a second embodiment of the workpiece carrier system in which the workpiece carrier 8 is clamped to the belt 7 in the center under one of the guide rollers 12. The clamping device and the guide roller 12 are arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier 8, i.e. on the center of gravity of the workpiece carrier 8 oriented in the direction of movement.
Wie in Fig. 12 gezeigt, wird dabei an einem in Bewegungsrichtung vorderen Lagerbock 29 des Werkstückträgers 8 oberhalb der Führungsrolle 12 eine Klemmenhalterung 28 montiert, an die unterhalb der Führungsrolle 12 die Klemmbacken 25 und deren Betätigungselemente (Klemmenbetätiger 27 und daran der Betätigungsbolzen 26) befestigt sind. Der Riemen 7 wird von den beiden Klemmbacken 25 über eine Feder geklemmt. As shown in Fig. 12, a clamp bracket 28 is mounted on a front bearing block 29 in the direction of movement of the workpiece carrier 8 above the guide roller 12, to which the Clamping jaws 25 and their actuating elements (clamp actuator 27 and the actuating bolt 26 on it) are attached. The belt 7 is clamped by the two clamping jaws 25 via a spring.
Fig. 13 zeigt den Werkstückträger 8 von unten mit geöffneten Klemmbacken 25. Diese werden von dem Klemmbetätiger 27 auseinander gedrückt, da hier der Betätigungsbolzen 26 eingedrückt wurde. Dadurch ist der Abstand zwischen den Klemmbacken 25 genau unter der Führungsrolle 12 vergrößert und der Riemen 7, der zwischen den Klemmbacken 25 läuft, kann durchlaufen ohne eine Kraft auf die Klemmbacken 25 zu übertragen. Die Klemmbacken 25 sind auf der rechten Seite an der Klemmenhalterung 28 gelagert und auf der linken Seite sind diese mit einem Lager für Klemmbacken (Ausrücklager 31) versehen, auf das der Klemmbetätiger 27 wirkt. Die vordere Führungsrolle 12 führt die Klemmbereiche der Klemmbacken 25 genau über dem Riemen 7. Das Nachlaufrad 30 ist an der Klemmenhalterung 28 mit befestigt und sorgt mit dessen schwenkbaren Lagerung an dem vorderen Lagerbock 29 dafür, dass die Klemmbacken 25 aufgrund des kleinen Achsstichmaßes (von z.B. 13 shows the workpiece carrier 8 from below with the clamping jaws 25 open. These are pressed apart by the clamping actuator 27, since the actuating bolt 26 has been pressed in here. As a result, the distance between the clamping jaws 25 is increased exactly below the guide roller 12 and the belt 7, which runs between the clamping jaws 25, can pass through without transmitting any force to the clamping jaws 25. The clamping jaws 25 are mounted on the right-hand side on the clamp holder 28 and on the left-hand side they are provided with a bearing for clamping jaws (release bearing 31) on which the clamping actuator 27 acts. The front guide roller 12 guides the clamping areas of the clamping jaws 25 exactly above the belt 7. The trailing wheel 30 is also attached to the clamp holder 28 and, with its pivotable mounting on the front bearing block 29, ensures that the clamping jaws 25 due to the small center distance (e.g.
40 mm) zwischen der vorderen Führungsrolle 12 und dem Nachlaufrad 30 nur sehr geringe Schwenkbewegungen im Um laufbereich zulassen. Wenn die Klemmenhalterung 28 nicht schwenkbar gelagert und durch das Nachlaufrad 30 geführt würde, wäre das Stichmaß zwischen vorderem und hinterem Führungsrad 12 größer (z.B. 160 mm), was ein wesentlich stärkeres Verschwenken der Klemmenhalterung 28 zum Riemen 7 in der Umlenkung zur Folge hätte. 40 mm) between the front guide roller 12 and the trailing wheel 30 allow only very slight pivoting movements in the order of the running area. If the clamp holder 28 were not pivotably mounted and guided by the trailing wheel 30, the pitch between the front and rear guide wheel 12 would be larger (e.g. 160 mm), which would result in a much stronger pivoting of the clamp holder 28 relative to the belt 7 in the deflection.
Fig. 14 zeigt den Werkstückträger 8 aus Fig. 13 mit geklemmten Klemmbacken 25. Der kleinste Abstand zwischen den Klemmbacken 25 liegt genau unter der Führungsrolle 12 und der Riemen 7 wird in diesem Punkt geklemmt. Der Betätigungsbolzen 26 ist nicht eingedrückt und somit der Klemmenbetätiger 27 auch ausgeschwenkt. Fig. 15 zeigt den Werkstückträger 8 aus Fig. 13 und Fig. 14 in isometrischer Darstellung. Der vordere Lagerbock 29 ist am Werkstückträger 8 verschraubt und auf diesem ist die Klemmenhalterung 28 schwenkbar gelagert. Auf der gleichen Achse des vorderen Lagerbockes 29 ist die vordere14 shows the workpiece carrier 8 from FIG. 13 with clamped clamping jaws 25. The smallest distance between the clamping jaws 25 is exactly below the guide roller 12 and the belt 7 is clamped at this point. The actuation pin 26 is not pressed in and thus the clamp actuator 27 is also swiveled out. FIG. 15 shows the workpiece carrier 8 from FIGS. 13 and 14 in an isometric illustration. The front bearing block 29 is screwed to the workpiece carrier 8 and the clamp holder 28 is pivotably mounted on this. On the same axis of the front bearing block 29 is the front one
Führungsrolle 12 montiert. Die Klemmenhalterung 28 wird nun über das Nachlaufrad 30 geführt, das im hinteren Bereich der Klemmenhalterung 28 montiert ist. An der Klemmenhalterung 28 sind weiter die Klemmbacken 25 gelagert, die vorne die Ausrücklager 31 für die Klemmbacken 25 montiert haben. Weiterhin ist an der Klemmenhalterung 28 auch derGuide roller 12 mounted. The clamp holder 28 is now guided over the follower wheel 30, which is mounted in the rear area of the clamp holder 28. The clamping jaws 25, which have the release bearings 31 for the clamping jaws 25 mounted at the front, are also mounted on the clamp holder 28. Furthermore, on the clamp holder 28 is also the
Klemmenbetätiger 27 gelagert, an der der Betätigungsbolzen 26 montiert ist. An diesem Betätigungsbolzen 26 setzt der Stopper 9 von unten an und betätigt ihn. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich damit von der erstenMounted clamp actuator 27 on which the actuating bolt 26 is mounted. The stopper 9 attaches to this actuating bolt 26 from below and actuates it. The second embodiment thus differs from the first
Ausführungsform insbesondere in der Ausgestaltung der Klemmvorrichtung. Auch in der zweiten Ausführungsform verläuft die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen und die Achsrichtungen der Lastrollen 11 des Werkstückträgers verlaufen in der Horizontalen. Damit verläuft auch hier die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11. Embodiment in particular in the design of the clamping device. In the second embodiment, too, the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial directions of the load rollers 11 of the workpiece carrier run in the horizontal. The axial direction of the deflection rollers thus runs orthogonally to the axial direction of the load rollers 11 here as well.
Fig. 16a bis Fig. 17 zeigen eine dritte Ausführungsform des Werkstückträgersystems. Der Werkstückträger 8 befindet sich auf dem Grundträgerprofil 1 und wird mittels des Stoppers 9 in der Halteposition gehalten. Die Klemmvorrichtung ist als Exzenter 15 und Gegenhaltebolzen 14 ausgebildet und mittig am Werkstückträger 8 (d.h. auf der in Längsrichtung des Werkstückträgers 8 verlaufenden Schwerpunktsachse) angeordnet. In Fig. 16a und Fig. 16 ist zwischen dem Gegenhalter 14 und dem Exzenter 15 der Riemen 7 erkennbar, der nicht am Exzenter 15 anliegt, da dieser durch den Stopper 9 in eine Stellung geschwenkt wird, in der er nicht den Riemen 7 berührt. Diese Stellung wird insbesondere dann erreicht, wenn einer oder mehrere Werkstückträger 8 bei Staubildung hinten auf den Werkstückträger 8 auffahren. FIGS. 16 a to 17 show a third embodiment of the workpiece carrier system. The workpiece carrier 8 is located on the basic carrier profile 1 and is held in the holding position by means of the stopper 9. The clamping device is designed as an eccentric 15 and counter retaining bolt 14 and is arranged in the center of the workpiece carrier 8 (ie on the center of gravity axis running in the longitudinal direction of the workpiece carrier 8). In Fig. 16a and Fig. 16, the belt 7 can be seen between the counter holder 14 and the eccentric 15, which does not rest on the eccentric 15, since this is in a position by the stopper 9 is pivoted in which it does not touch the belt 7. This position is reached in particular when one or more workpiece carriers 8 collide with the workpiece carrier 8 at the rear when a jam is formed.
Fig. 17a und Fig. 17 zeigen den Werkstückträger 8 auf dem Grundträgerprofil 1 mit Stopper 9 in zurückgezogener Stellung. Der Werkstückträger 8 weist einen Bügel 32 für hängende Werkstücke auf, der auf dem Werkstückträger 8 aufliegt und um diesen und das Grundträgerprofil 1 herumführt, so dass ein oder mehrere Werkstücke aufgehängt werden können. 17 a and 17 show the workpiece carrier 8 on the base carrier profile 1 with stopper 9 in the retracted position. The workpiece carrier 8 has a bracket 32 for hanging workpieces, which rests on the workpiece carrier 8 and leads around it and the base carrier profile 1, so that one or more workpieces can be hung.
Fig. 18 zeigt als vierte Ausführungsform ein weiteres Werkstückträgersystem, mit dem Werkstücke hängend transportiert werden können. Diese vierte Ausführungsform entspricht im Prinzip der dritten Ausführungsform, die um 180° um die Florizontale gedreht wurde. Außerdem laufen die Lastrollen 11 des Werkstückträgers 8 auf einem Hängesystem 33. Die Winkel für das Hängesystem werden entweder am Grundträgerprofil 1 montiert oder es wird ein Sonderprofil gezogen. As a fourth embodiment, FIG. 18 shows a further workpiece carrier system with which workpieces can be transported while hanging. This fourth embodiment corresponds in principle to the third embodiment, which was rotated 180 ° around the horizontal. In addition, the load rollers 11 of the workpiece carrier 8 run on a suspension system 33. The angles for the suspension system are either mounted on the base support profile 1 or a special profile is drawn.
Fig. 19 zeigt als fünfte Ausführungsform ein Werkstückträgersystem, in dem der Riemen 7 von einer Riemenführung in Position gehalten wird. Die Riemenführung besteht aus drei Kugellagern 34. Dabei wird der Riemen 7 seitlich (d.h. von links und von rechts) von je einem Kugellager 34 geführt und ein weiteres Kugellager 34 stützt den Riemen 7 von unten. Eine derartige Riemenführung kann in sämtlichen anderen beschriebenen Ausführungen des Werkstückträgersystems integriert sein. Die am Riemen 7 ausgebildete Wulst wird von einem der seitlichen Kugellager 34 umgriffen, sodass sich der Riemen 7 nicht aushängen kann. Gegebenenfalls kann dieses Kugellager 34 relativ zum Riemen mittels einer Feder vorgespannt sein, sodass es bei Verschmutzungen ausfedern kann. ln einer sechsten (nicht in den Figuren dargestellten) Ausführungsform des Werkstückträgersystems ist die Achsrichtung der Umlenkrollen um einen Winkel zur Vertikalen gekippt. Dieser Kippwinkel sollte < 45°, bevorzugt 5° bis 20°, betragen. Die Achsrichtung der Lastrollen 11 ist ebenfalls um diesen Kippwinkel gegenüber der Horizontalen gekippt, sodass auch in dieser Ausführungsform die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen 11 ist. Außerdem weist der Werkstückträger 8 in dieser dritten Ausführungsform eine Werkstückaufnahme auf, die ebenfalls um den Kippwinkel relativ zur Achse der Lastrollen 11 gekippt ist. Mit anderen Worten gleicht die Werkstückaufnahme die Schrägstellung der Umlenkrollen bzw. der Lastrollen 11 wieder aus, sodass das transportierte Werkstück sich in horizontaler Stellung befindet. As a fifth embodiment, FIG. 19 shows a workpiece carrier system in which the belt 7 is held in position by a belt guide. The belt guide consists of three ball bearings 34. The belt 7 is guided laterally (ie from the left and from the right) by one ball bearing 34 each and another ball bearing 34 supports the belt 7 from below. Such a belt guide can be integrated in all of the other described versions of the workpiece carrier system. The bead formed on the belt 7 is encompassed by one of the lateral ball bearings 34 so that the belt 7 cannot hang out. If necessary, this ball bearing 34 can be pretensioned relative to the belt by means of a spring, so that it can rebound in the event of soiling. In a sixth (not shown in the figures) embodiment of the workpiece carrier system, the axial direction of the deflection rollers is tilted at an angle to the vertical. This tilt angle should be <45 °, preferably 5 ° to 20 °. The axial direction of the load rollers 11 is also tilted by this tilt angle with respect to the horizontal, so that in this embodiment too the axial direction of the deflection rollers is orthogonal to the axial direction of the load rollers 11. In addition, the workpiece carrier 8 in this third embodiment has a workpiece holder which is also tilted by the tilt angle relative to the axis of the load rollers 11. In other words, the workpiece holder compensates for the inclined position of the deflection rollers or load rollers 11 so that the transported workpiece is in a horizontal position.
BEZUGSZEICHENLISTE Grundträgerprofil Kopfhalter Antriebskopf Zwischenstopper Getriebemotor Antriebswelle Riemen Werkstückträger Stopper Betätigungsklappe Lastrolle Führungsrolle Führungssteg Gegenhaltebolzen Exzenter Koppelgelenk Abdeckung Um lenkwanne Halter Klemmvorrichtung Feder Betätiger Antriebsrad Umlenkwange Lagerdeckel Führungsrad Klemmbacken Betätigungsbolzen Klemmbetätiger Klemmhalterung vorderer Lagerbock Nachlaufrad Ausrücklager für Klemmbacken Bügel (für hängende Werkstücke) Hängesystem Kugellager LIST OF REFERENCE SIGNS Base support profile Head holder Drive head Intermediate stopper Gear motor Drive shaft Belt Workpiece holder Stopper Actuating flap Load roller Guide roller Guide web Counter retaining bolt Eccentric coupling joint Cover around swiveling trough Holder Clamping device Spring Actuator Drive wheel Deflection cheek Bearing cover Guide wheel Clamping jaws Actuating bolt Clamping actuator Clamping bracket front bearing block trailing wheel release bearing for clamping jaws bracket (for hanging workpieces) hanging system ball bearings

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Werkstückträgersystem mit: 1. Workpiece carrier system with:
- einem feststehenden Grundgerüst, - a fixed framework,
- einem angetriebenen, umlaufenden Zugmittel (7), das über Umlenkrollen geführt wird, und - A driven, revolving traction means (7) which is guided over pulleys, and
- mindestens einen Werkstückträger (8), der Lastrollen (11 ) aufweist, welche auf einer Rollfläche des Grundgerüstes laufen und über welche die Gewichtskraft des Werkstückträgers (8) und eines auf dem Werkstückträger (8) aufliegenden oder an dem Werkstückträger (8) hängenden Werkstücks auf das Grundgerüst geleitet wird, und der eine Klemmvorrichtung mit Klemmelementen aufweist, zwischen denen das Zugmittel (7) angeordnet ist und mittels welcher der Werkstückträger (8) an das Zugmittel (7) klemmbar ist, wobei die Achsrichtung der Umlenkrollen orthogonal zur Achsrichtung der Lastrollen (11) verläuft. - At least one workpiece carrier (8) which has load rollers (11) which run on a rolling surface of the base frame and via which the weight of the workpiece carrier (8) and a workpiece lying on the workpiece carrier (8) or hanging on the workpiece carrier (8) is guided onto the basic structure, and which has a clamping device with clamping elements, between which the traction means (7) is arranged and by means of which the workpiece carrier (8) can be clamped to the traction means (7), the axial direction of the deflection rollers being orthogonal to the axial direction of the load rollers (11) runs.
2. Werkstückträgersystem nach Anspruch 1 , wobei die Achsrichtung der Umlenkrollen in der Vertikalen verläuft und die Achsrichtung der Lastrollen (11) in der Horizontalen verläuft, und wobei die Klemmelemente seitlich am Zugmittel (7) angeordnet sind. 2. Workpiece carrier system according to claim 1, wherein the axial direction of the deflection rollers runs in the vertical and the axial direction of the load rollers (11) runs in the horizontal, and wherein the clamping elements are arranged laterally on the traction means (7).
3. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zugmittel (7) als Flachriemen ausgebildet ist, dessen Flachseite vertikal ausgerichtet ist und der durch die Umlenkrollen in einer horizontalen Ebene geführt wird. 3. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the traction means (7) is designed as a flat belt, the flat side of which is oriented vertically and which is guided by the pulleys in a horizontal plane.
4. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Zugmittelführung, welche das Zugmittel (7) seitlich und/oder von unten führt. 4. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims with a traction means guide which guides the traction means (7) laterally and / or from below.
5. Werkstückträgersystem nach Anspruch 4, wobei das Zugmittel (7) eine Wulst aufweist, die durch die Zugmittelführung, insbesondere durch eine trapezförmig ausgebildet Zugmittelführung, geführt wird. 5. Workpiece carrier system according to claim 4, wherein the traction means (7) has a bead which is guided by the traction means guide, in particular by a trapezoidal traction means guide.
6. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Werkstückträger (8) mindestens eine Führungsrolle (12) aufweist, welche an am Grundgerüst ausgebildeten Führungsstegen (13) oder in einer am Grundgerüst ausgebildeten Führungsnut geführt wird. 6. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the workpiece carrier (8) has at least one guide roller (12) which is guided on guide webs (13) formed on the basic framework or in a guide groove formed on the basic framework.
7. Werkstückträgersystem nach Anspruch 6, wobei die mindestens eine Führungsrolle (12) auf der Längsachse des Werkstückträgers (8) angeordnet ist. 7. Workpiece carrier system according to claim 6, wherein the at least one guide roller (12) is arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier (8).
8. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klemmvorrichtung auf der Längsachse des Werkstückträgers (8) angeordnet ist. 8. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the clamping device is arranged on the longitudinal axis of the workpiece carrier (8).
9. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Klemmelement ein drehbares Exzenterelement (15) umfasst, welches eine Klemmfläche mit einem nicht konstanten Abstand zum Drehpunkt aufweist, welche mit dem Zugmittel (7) im geklemmten Zustand in Kontakt ist. 9. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein a clamping element comprises a rotatable eccentric element (15) which has a clamping surface with a non-constant distance from the pivot point, which is in contact with the traction means (7) in the clamped state.
10. Werkstückträgersystem nach Anspruch 9, wobei als Gegenklemmelement zum Exzenterelement (15) auf der gegenüberliegenden Seite des Zugmittels ein Bolzen (14) oder eine Abkantung ausgebildet ist. 10. Workpiece carrier system according to claim 9, wherein the counter-clamping element to the eccentric element (15) on the opposite side of the traction means a bolt (14) or a fold is formed.
11. Werkstückträgersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Klemmelemente als symmetrische Klemmbacken (25) auf gegenüberliegenden Seiten des Zugmittels (7) ausgebildet sind, die mittels einer Schenkelfeder zusammenklemmbar sind. 11. Workpiece carrier system according to one of claims 1 to 8, wherein the clamping elements are designed as symmetrical clamping jaws (25) on opposite sides of the traction means (7) which can be clamped together by means of a leg spring.
12. Werkstückträgersystem nach Anspruch 11 , wobei die Klemmbacken (25) durch einen Klemmbetätiger (27) gegen die Federkraft der Schenkelfeder auseinanderdrückbar sind. 12. Workpiece carrier system according to claim 11, wherein the clamping jaws (25) can be pushed apart by a clamping actuator (27) against the spring force of the leg spring.
13. Werkstückträgersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klemmvorrichtung an einem schwenkbaren Lagerbock (29) des Werkstückträgers (8) ausgebildet ist. 13. Workpiece carrier system according to one of the preceding claims, wherein the clamping device is formed on a pivotable bearing block (29) of the workpiece carrier (8).
14. Werkstückträgersystem nach Anspruch 13, wobei der schwenkbare Lagerbock (29) ein Nachlaufrad (30) aufweist. 14. Workpiece carrier system according to claim 13, wherein the pivotable bearing block (29) has a trailing wheel (30).
EP21743035.4A 2020-05-26 2021-05-21 Workpiece support system Pending EP4157582A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020102988.6U DE202020102988U1 (en) 2020-05-26 2020-05-26 Workpiece carrier system
PCT/DE2021/100449 WO2021239185A1 (en) 2020-05-26 2021-05-21 Workpiece support system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4157582A1 true EP4157582A1 (en) 2023-04-05

Family

ID=76971581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21743035.4A Pending EP4157582A1 (en) 2020-05-26 2021-05-21 Workpiece support system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4157582A1 (en)
DE (2) DE202020102988U1 (en)
WO (1) WO2021239185A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116673551B (en) * 2023-06-15 2023-10-20 兴化市剑达铸造有限公司 Screw thread grinding device is used in fastener processing

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH324107A (en) * 1953-10-07 1957-08-31 Pfaff Ag G M Conveyor device for containers, with an endless chain
GB1175786A (en) 1968-07-16 1969-12-23 Herbert Knaust Improvements in or relating to Conveyors
DE2522299C3 (en) * 1975-05-20 1979-10-25 W + M Automation Karl Mueller, 6200 Wiesbaden Transport device for circulating horizontal transport of carriers for the conveyance of objects
DE3029620A1 (en) 1980-08-05 1982-03-18 R. Tückmantel & D. Naber, Ingenieurbüro für Automatisierung, 4018 Langenfeld Chain conveyor for workpiece carrier - has endless chains to move carriers around reversing wheels in addition to friction operated chains
KR920010943B1 (en) * 1985-11-27 1992-12-24 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 Working apparatus
DE10204260A1 (en) 2002-02-02 2003-08-07 Edag Eng & Design Ag Conveyor belt has carriers mounted on it, with jaws mounted under them which hold them on belt, spring-loaded clamp pressing belt against jaw at end of belt so that carrier can be removed
DE102004031443A1 (en) 2004-06-29 2006-01-26 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Conveying device with a trolley with achsfluchtenden casters
DE112007000807A5 (en) 2006-02-01 2009-01-02 Otto Leiritz Workpiece carrier system
DE102017210160B4 (en) 2017-06-19 2021-09-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Transport device, transport system and method for transporting objects

Also Published As

Publication number Publication date
DE112021002971A5 (en) 2023-04-27
WO2021239185A1 (en) 2021-12-02
DE202020102988U1 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004061283B4 (en) Dolly and parking system using a dolly
DE60303597T2 (en) COUPLING DEVICE IN A HANGING CONVEYOR SYSTEM
DE4003998C2 (en) Device for transporting moving objects
DE102010015618A1 (en) Conveying device for automation lines
DE60207041T2 (en) GUIDANCE UNIT FOR CONVEYOR BELT
DE3315419A1 (en) TRANSPORTATION DEVICE FOR GUIDING A MATERIAL RAIL IN A PACKING MACHINE
CH707835A2 (en) Device for centering of vehicles on a driveway gate to a parking garage.
DE102013104007A1 (en) reinflator
EP2853460A1 (en) Cable car system for conveying persons or goods
DE3246129A1 (en) DEVICE FOR EXACTLY STOPPING VEHICLES
DE3126899A1 (en) DRIVE DEVICE FOR MOVING LONG-SLEEVED SEMI-FINISHED PRODUCTS
DE19802186C1 (en) Suspension track, esp. single rail electric suspension track
DE2645883C3 (en) Overhead conveyor for transporting, collecting and distributing trolleys
EP0226212B1 (en) Device and process for putting together propulsion units starting from the underside of a motor vehicle body
EP4157582A1 (en) Workpiece support system
DE3145104A1 (en) DIVERSION STATION FOR LOADING PLANTS WITH UPRIGHT AND HORIZONTAL CONVEYOR BRANCHES APPLIED BELT CONVEYORS WITH A CORNER BELT CLOSED BY A COVER
EP0161412B1 (en) Transporting device for conveying work piece supports
EP0700854A2 (en) Device for transporting and aligning paper rolls for a paper processing and unwinding device
DE2003785A1 (en) Collecting conveyor device
DE3800228C1 (en) Longitudinal-advancing device for rod material
DE3642431C1 (en) Conveyor device for conveying motor vehicle bodies
EP2014854B1 (en) Door drive for at least one door leaf in a motor vehicle
DD229325A5 (en) COMPACTING DEVICE FOR USE IN A FOUNDRY EQUIPMENT
EP1541277B1 (en) means for positioning and transportsystem with means for positioning
DE102017210160B4 (en) Transport device, transport system and method for transporting objects

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)