CH707835A2

CH707835A2 - Device for centering of vehicles on a driveway gate to a parking garage.

Info

Publication number: CH707835A2
Application number: CH6742013A
Authority: CH
Inventors: Frido Stutz; Hannes Pillon
Original assignee: Skyline Parking Ag; Frido Stutz
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-09-30
Also published as: EP2796643A1

Abstract

Die Vorrichtung dient zum Zentrieren eines Fahrzeuges auf einer Einfahrtschleuse zu einem Parkhaus, bei dem die Fahrzeuge auf ein Förderband gefahren werden. Die Fahrzeuge werden darauf zentriert und hernach von Förderbändern an ihren Bestimmungsort befördert. Die Vorrichtung besteht aus zwei zusammenwirkenden Einheiten für je ein Rad (1, 2) einer Fahrzeugseite. Jede Einheit schliesst eine Anzahl parallel angeordneter, quer zur Fahrtrichtung des zu zentrierenden Fahrzeuges verlaufender Rollen (5, 6) ein. Diese sind axial aus einer zentralen Lage heraus in beiden Richtungen unter Federbelastung verschiebbar. Auf den beiden Aussenseiten oder Innenseiten der Einheiten ist je ein Schwenkhebel (7, 8) mit vertikaler Schwenkachse (9, 10) angeordnet. Diese beiden Schwenkhebel (7, 8) sind synchron und gegengleich zueinander von aussen oder innen über eine gemeinsame Feder (19) belastet über einen Teil der parallelen Rollen (5, 6) schwenkbar.The device is used for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage in which the vehicles are driven onto a conveyor belt. The vehicles are centered on and then transported by conveyor belts to their destination. The device consists of two cooperating units for each wheel (1, 2) of a vehicle side. Each unit includes a number of rollers (5, 6) arranged in parallel and running transversely to the direction of travel of the vehicle to be centered. These are axially displaceable from a central position in both directions under spring load. On the two outer sides or inner sides of the units, a respective pivot lever (7, 8) with a vertical pivot axis (9, 10) is arranged. These two pivot levers (7, 8) are synchronously and opposite to each other from the outside or inwardly via a common spring (19) loaded over a portion of the parallel rollers (5, 6) pivotally.

Description

[0001] Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um Fahrzeuge, die auf eine Einfahrtschleuse eines automatischen Parkhauses gefahren werden, darauf zu zentrieren, damit sie hernach führerlos weitertransportiert werden können. This invention relates to a device to center vehicles that are driven on an entrance gate of an automatic parking garage, so that they can be subsequently transported leaderless.

[0002] In automatischen Parkhäusern, bei denen die Autos führerlos von einem Roboter oder Förderband erfasst und automatisch auf ein freies Parkfeld befördert werden, müssen die Fahrzeuge zentriert werden, damit sie hernach möglichst platzsparend abgestellt werden können. In automatic parking garages, in which the cars are detected without a driver by a robot or conveyor belt and automatically transported to a free parking area, the vehicles must be centered so that they can be stored afterwards as possible to save space.

[0003] Die internationale Anmeldung WO 2012/126 902 zeigt eine Vorrichtung zum Zentrieren eines Fahrzeuges als nächstliegenden Stand der Technik. Diese Vorrichtung ist geeignet für Parkier-Anlagen wie zum Beispiel in WO 2006/039 830 gezeigt, bei denen das Fahrzeug nach der Zentrierung von einem Roboter unterfahren wird, und von diesem an jedem Rad ergriffen und leicht angehoben wird. Die Zentrierung erfolgt durch horizontal motorisch verschiebbare Stahlplatten zur Aufnahme der Fahrzeugräder, wobei das Vorderrad und das Hinterrad einer Fahrzeugseite je auf einer eigenen Stahlplatte ruht. Zum Zentrieren werden die Räder von aussen mit weiteren Platten beaufschlagt, sodass die beiden Stahlplatten, auf denen je die Räder einer Fahrzeugseite ruhen, gegeneinander hin verschiebbar sind, bis das Fahrzeug mit seiner Mittelachse auf eine Referenzachse ausgerichtet ist und somit zentriert ist. Der dann das Fahrzeug längs der Mittelachse unterfahrende Roboter weist Rollenfinger auf, und mittels je zwei Rollenfingern wird jedes Rad von vorne und von hinten beaufschlagt. Die Rollenfinger fahren weiter zusammen, bis das Rad angehoben wird und dann liegt es auf diesem Rollenfingerpaar auf. Der Roboter kann hernach das Fahrzeug auf eigenen Rollen in seiner Fahrtrichtung hin und her verschieben, also zum Beispiel auf eine Liftplattform oder auf ein Parkfeld abstellen. Soll hingegen ein Fahrzeug auf seinen Rädern stehend von einem Förderband transportiert werden, so eignet sich diese Art der dort offenbarten Zentrierung nicht. The international application WO 2012/126 902 shows a device for centering a vehicle as the closest prior art. This device is suitable for parking systems such as shown in WO 2006/039 830, in which the vehicle is driven by the centering of a robot, and is grabbed by this at each wheel and slightly raised. The centering takes place by horizontally motor-displaceable steel plates for receiving the vehicle wheels, wherein the front wheel and the rear wheel of a vehicle side ever rests on its own steel plate. For centering the wheels are loaded from the outside with other plates, so that the two steel plates on which each rest the wheels of a vehicle side, are mutually displaceable until the vehicle is aligned with its central axis on a reference axis and thus centered. The then the vehicle along the central axis underneath robot has roller fingers, and by means of two roller fingers each wheel is acted upon from the front and from behind. The roller fingers continue to drive together until the wheel is raised and then it rests on this pair of roller fingers. Afterwards, the robot can move the vehicle on its own wheels in its direction of travel back and forth, for example, park it on a lift platform or on a parking area. If, on the other hand, a vehicle is to be transported standing on its wheels by a conveyor belt, then this type of centering disclosed therein is not suitable.

[0004] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Zentrieren eines Fahrzeuges zu schaffen, welche möglichst einfach und kostengünstig konstruiert ist und eine möglichst hohe Funktionalität und Betriebssicherheit gewährleistet. Die Vorrichtung soll ein Fahrzeug so zentrieren, dass es hernach direkt von einem anschliessenden Förderband ergriffen und verschoben werden kann. It is the object of the present invention to provide a device for centering a vehicle, which is constructed as simple and inexpensive and ensures the highest possible functionality and reliability. The device should center a vehicle so that it can be grasped and moved directly afterwards by a subsequent conveyor belt.

[0005] Die Aufgabe wird gelöst von einer Vorrichtung zum Zentrieren eines Fahrzeuges auf einer Einfahrtschleuse zu einem Parkhaus, bei dem die Fahrzeuge zunächst auf ein Förderband gefahren werden, hernach zentriert und dann von Förderbändern an ihren Bestimmungsort befördert werden, die Vorrichtung zum Zentrieren bestehend aus zwei zusammenwirkenden Einheiten für je ein Rad einer Fahrzeugseite, wobei jede Einheit aus einer Anzahl parallel angeordneter, quer zur Fahrtrichtung des zu zentrierenden Fahrzeuges verlaufender Rollen besteht, die axial aus einer zentralen Lage heraus in beiden Richtungen unter Federbelastung verschiebbar sind, sowie auf den beiden Aussenseiten oder Innenseiten der Einheiten je einem Schwenkhebel mit vertikaler Schwenkachse, wobei diese beiden Schwenkhebel synchron und gegengleich zueinander von aussen oder innen über eine gemeinsame Feder belastet über einen Teil der parallelen Rollen schwenkbar sind. The object is achieved by a device for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage in which the vehicles are first driven onto a conveyor belt, then centered and then conveyed by conveyor belts to their destination, consisting of the device for centering two cooperating units for each one wheel of a vehicle side, each unit consisting of a number of parallel rollers running transversely to the direction of travel of the vehicle to be centered, axially displaceable axially from a central position in both directions under spring load, and on the two outer sides or inner sides of the units each have a pivot lever with a vertical pivot axis, said two pivot levers are synchronously and against each other from the outside or inside via a common spring loaded over a part of the parallel rollers pivotally.

[0006] Die Vorrichtung wird anhand der Zeichnungen im Folgenden beschrieben und ihr Wirkungsweise wird erklärt. Es zeigt: <tb>Fig. 1 :<SEP>Die Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, vor dem darauf Schieben der Vorderräder eines Fahrzeuges; <tb>Fig. 2 :<SEP>Diese Vorrichtung in einem Grundriss, in Ausgangsstellung mit Schwenkhebel aussen (ohne die Federn für die Rückführung der Rollen gezeichnet); <tb>Fig. 3 :<SEP>Eine Vorrichtung mit Schwenkhebeln, die auf die Innenseite der Räder wirken; <tb>Fig. 4 :<SEP>Die Vorrichtung nach Fig. 3 in einem Grundriss mit eingezeichneten Druckfedern für die Zentrierung der schwimmend gelagerten Rollen; <tb>Fig. 5 :<SEP>Eine Vorrichtung mit dreieckförmigen Schwenkhebeln in einem Grundriss in Ausgangsstellung; <tb>Fig. 6 :<SEP>Die Vorrichtung nach Fig. 5 in einem Grundriss mit maximaler Auslenkung der Schwenkhebel.The device will be described below with reference to the drawings and their operation will be explained. It shows: <Tb> FIG. 1: <SEP> The device in a perspective view, prior to sliding the front wheels of a vehicle thereon; <Tb> FIG. 2: <SEP> This device in a plan, in the starting position with pivot lever outside (drawn without the springs for the return of the rollers); <Tb> FIG. 3: <SEP> A device with pivoting levers acting on the inside of the wheels; <Tb> FIG. 4: <SEP> The device according to FIG. 3 in a plan view with indicated compression springs for the centering of the floating rollers; <Tb> FIG. 5: <SEP> A device with triangular pivoting levers in a plan view in initial position; <Tb> FIG. 6: <SEP> The device according to FIG. 5 in a plan view with maximum deflection of the pivot levers.

[0007] Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung im Moment, bevor ein Fahrzeug mit seinen Vorderrädern 1, 2 von je einem Förderband 3, 4 daraufgeschoben wird. Das Fahrzeug steht also auf zwei Förderbändern 3, 4, wobei auf dem Förderband 3 die beiden Räder 1 der rechten Fahrzeugseite stehen und auf dem Förderband 4 die beiden Räder 2 der linken Fahrzeugseite. Alternativ kann das Fahrzeug mit allen vier Rädern auf einem einzigen über die Fahrzeugbreite durchgehenden Förderband stehen. Als Nächstes sieht man vor dem rechten Vorderrad 1 die parallel angeordneten Rollen 5, und vor dem linken Vorderrad 2 die ebenfalls parallel angeordneten Rollen 6. Es handelt sich bei diesen Rollen 5, 6 und seitlich schwimmend gelagerte Rollen (Rohre), das heisst sie sind auf ihren Achsen in beiden Richtungen axial verschiebbar, und das in jeder Richtung gegen die Kraft einer hier nicht sichtbaren Druckfeder. Diese seitliche schwimmenden Rollen 5, 6 werden durch die Drehung ihrer Lagerwelle mitgedreht, damit bei deren Rotation die Autoräder 1, 2 und somit das Auto über diese Zentriereinheit befördert wird auch wenn die Räder der einen Achse des Autos nicht gebremst bzw. blockiert sind. Der Antrieb bzw. die Verbindung mit der Rolle des Förderbandes ist hier nicht gezeigt. Dieser Antrieb kann mittels Kette, Zahnriemen oder Keilriemen etc. erfolgen. Auf beiden Seiten dieser Rollenpakete ist ein Schwenkhebel 7, 8 angeordnet, der je um eine vertikale Achse 9, 10 schwenkbar ist. Über eine mechanische Gelenkverbindung 11, 12 sind diese beiden Schwenkhebel 7, 8 so miteinander verbunden, dass ihre Schwenkung um die Achsen 9, 10 synchron und gegengleich erfolgt, das heisst sie spreizen über ihren Schwenkbereich synchron auseinander und schwenken wiederum synchron zu. Längs der Innenseite der Schwenkhebel 7, 8 sind diese mit einer Reihe von Laufrädern 13, 14 bestückt, je mit vertikaler Achsenrichtung. Die Achsen der Rollen 5, 6 sind beidseits in einem Profil 15, 16; 17, 18 gelagert. Das gegengleiche Auseinanderspreizen der Schwenkhebel 7, 8 geschieht gegen eine Federkraft. Im gezeigten Beispiel ist hier eine gasgefüllte Kolben-Zylindereinheit oder ein Federaktuator 19 eingesetzt, die, über ein Gestänge 20 mit einer Gelenkverbindung zusammenwirkt, wie das anhand weiterer Figuren noch klar wird. Wenn nun die Förderbänder 3, 4 das Fahrzeug mit seinen Vorderrädern 1, 2 auf die vor ihnen liegenden Rollen 5, 6 schiebt, so fahren die Räder 1, 2 zwischen die keilförmig zusammenlaufenden Schwenkhebel 7, 8, bis die Aussenseiten der Reifen der Räder 1, 2 an ihnen anschlagen. Hernach werden die Schwenkhebel 7, 8 bei weiterem Vorschieben der Räder 1, 2 gegen die Federkraft der Gasfeder 19, das heisst hier einer gasgefüllten Kolben-Zylindereinheit 19, auseinandergespreizt. Sollte das Fahrzeug nicht zentriert auf die Rollen 5, 6 auffahren, sondern zum Beispiel wie hier gezeigt auf seine linke Fahrzeugseite hin verschoben auf den Förderbändern 3, 4 stehen, so schlägt das linke Vorderrad 2 als erstes am in Fahrtrichtung linken Schwenkhebel 8 an. Wird es weiter nach vorne geschoben, so wird es zunächst dem Schwenkhebel 8 ausweichen, indem die Rollen 5, 6, auf denen es mit seinen Vorderrädern 1, 2 steht, nach rechts verschoben wird, bis sein rechtes Vorderrad 1 am in Fahrtrichtung rechten Schwenkhebel 7 anschlägt. Bei noch weiterem Vorschieben der Vorderräder 1, 2, indem die Förderbänder 3,4 nun auf die auf ihnen stehenden Hinterräder des Fahrzeugs wirken, werden die beiden Schwenkhebel 7, 8 synchron gegen die Kraft der Gasfeder gespreizt. Dabei wird das Fahrzeug, weil auf beide Aussenseiten der Vorderräder 1, 2 die gleiche Kraft einwirkt, auf den Rollen 5, 6 perfekt zentriert. Das Fahrzeug wird weiter nach vorne geschoben, bis seine Vorderräder 1, 2 aus der seitlichen Umklammerung durch die beiden Schwenkhebel 7, 8 herauskommen und auf die an die Rollen 5, 6 anschliessenden, hier nicht eingezeichneten Förderbänder geschoben werden. Die Gasfeder stellt hernach die beiden Schwenkhebel 7, 8 über die sie verbindenden Gelenkstangen 11, 12 wieder zusammen in die hier gezeigte Ausgangslage. Nach dem Durchlaufen der Vorderachse des Fahrzeuges wird in gleicher Weise danach die Hinterachse ebenfalls zentriert. Dieses erfolgt normalerweise mit gebremsten oder blockierten Rädern des Autos. Damit auch bei nicht gebremsten Rädern 1 und 2 verhindert wird, dass diese die Schwenkarme 7 und 8 überrollen können, werden in den Schwenkhebel 7, 8 anstelle von Laufrollen 13, 14 mit senkrechter Lagerachse Kugelrollen eingebaut. Fig. 1 shows a device at the moment before a vehicle with its front wheels 1, 2 of a respective conveyor belt 3, 4 is pushed thereon. The vehicle is thus on two conveyor belts 3, 4, wherein on the conveyor belt 3, the two wheels 1 are the right side of the vehicle and on the conveyor belt 4, the two wheels 2 of the left side of the vehicle. Alternatively, the vehicle with all four wheels can stand on a single conveyor belt passing through the vehicle width. Next, one sees in front of the right front wheel 1, the rollers 5 arranged in parallel, and in front of the left front wheel 2, the rollers 6 also arranged in parallel. These rollers 5, 6 and laterally floating rollers (tubes), that is to say they are axially displaceable on its axes in both directions, and in any direction against the force of a compression spring not visible here. These lateral floating rollers 5, 6 are rotated by the rotation of their bearing shaft, so that during their rotation, the car wheels 1, 2 and thus the car is transported via this centering unit even if the wheels of one axle of the car are not braked or blocked. The drive or the connection with the roller of the conveyor belt is not shown here. This drive can be done by means of chain, timing belt or V-belt etc. On both sides of this role packages a pivot lever 7, 8 is arranged, which is each pivotable about a vertical axis 9, 10. By means of a mechanical articulated connection 11, 12, these two pivoting levers 7, 8 are connected to one another in such a way that their pivoting about the axes 9, 10 takes place synchronously and in opposite directions, ie they spread apart synchronously over their pivoting range and, in turn, pivot synchronously. Along the inside of the pivot lever 7, 8, these are equipped with a series of wheels 13, 14, each with a vertical axis direction. The axes of the rollers 5, 6 are on both sides in a profile 15, 16; 17, 18 stored. The opposite spreading apart of the pivot lever 7, 8 takes place against a spring force. In the example shown here is a gas-filled piston-cylinder unit or a spring actuator 19 is used, which cooperates via a linkage 20 with a hinge connection, as will become clear from further figures. If now the conveyor belts 3, 4 pushes the vehicle with its front wheels 1, 2 on the rollers 5, 6 lying in front of them, the wheels 1, 2 move between the wedge-shaped converging pivot levers 7, 8, until the outside of the tires of the wheels 1 , 2 to strike at them. Thereafter, the pivot lever 7, 8 with further advancement of the wheels 1, 2 against the spring force of the gas spring 19, that is here here a gas-filled piston-cylinder unit 19, spread apart. Should the vehicle not centered on the rollers 5, 6 ascend, but for example, as shown here on his left side of the vehicle shifted on the conveyor belts 3, 4, so the left front wheel 2 proposes the first on the left in the direction of travel pivot lever 8. If it is pushed further forward, it will initially dodge the pivot lever 8 by the rollers 5, 6, on which it stands with its front wheels 1, 2, is shifted to the right until its right front wheel 1 on the right in the direction of travel pivot lever. 7 strikes. With still further advancing the front wheels 1, 2, by the conveyor belts 3,4 now act on the rear wheels of the vehicle standing on them, the two pivot levers 7, 8 are spread synchronously against the force of the gas spring. In this case, because the vehicle is acting on both outer sides of the front wheels 1, 2, the same force is perfectly centered on the rollers 5, 6. The vehicle is pushed further forward until its front wheels 1, 2 come out of the lateral gripping by the two pivoting levers 7, 8 and are pushed onto the conveyor belts, which are not shown here, on the rollers 5, 6. Thereafter, the gas spring sets the two pivoting levers 7, 8 together again via the connecting rods 11, 12 connecting them to the starting position shown here. After passing through the front axle of the vehicle, the rear axle is likewise centered in the same way thereafter. This is usually done with car braked or blocked wheels. Thus, even with non-braked wheels 1 and 2 is prevented that they can roll over the pivot arms 7 and 8, 8 instead of rollers 13, 14 installed with vertical bearing axis ball rollers in the pivot lever.

[0008] Die Fig. 2 zeigt diese Vorrichtung in einem Grundriss, in Ausgangsstellung, mit denselben Elementen. Einige der Rollen 5, 6 sind hier in einer ausgelenkten Position dargestellt. Sie lassen sich also gegen eine Federkraft auf ihren Achsen in beiden Richtungen um ein gewisses Mass verschieben bzw. auslenken. Sobald keine Verschiebekraft mehr auf die Rollen 5, 6 wirkt, kehren sie aufgrund der Federkräfte in die Mittelposition zurück. Fig. 2 shows this device in a plan, in initial position, with the same elements. Some of the rollers 5, 6 are shown here in a deflected position. They can therefore be moved or deflected by a spring force on their axes in both directions by a certain amount. As soon as no more displacement force acts on the rollers 5, 6, they return to the center position due to the spring forces.

[0009] In Fig. 3 ist eine solche im Prinzip ähnliche Vorrichtung im Grundriss dargestellt, einzig dass hier die Schwenkhebel 7, 8 so angeordnet sind, dass sie auf die Innenseite der Räder 1, 2 wirken. Das Gestänge 11, 12 für die synchrone Schwenkung der Schwenkhebel 7, 8 kann hier besonders kompakt gebaut sein, mit bloss kurzen Gestängen. Insgesamt wirken die Gestänge 11, 12 hier über einen Hebel 21 auf die Gasfeder 19. In Fig. 4 sind zum besseren Verständnis die Druckfedern 24, 25 beidseits der schwimmend gelagerten Rollen 5, 6 gesondert und deutlich erkennbar eingezeichnet. Sie dienen der Zentrierung der schwimmenden Rollen 5, 6 nach jeder erfolgten Auslenkung, damit also diese Rollen 5, 6, sobald sie von einem Fahrzeugrad 1, 2 entlastet sind, sofort wieder in ihre Mittelstellung zurückgeschoben werden. In Fig. 3, such a device similar in principle is shown in plan view, only that here the pivot lever 7, 8 are arranged so that they act on the inside of the wheels 1, 2. The linkage 11, 12 for the synchronous pivoting of the pivot lever 7, 8 can be made particularly compact here, with only short rods. Overall, the linkage 11, 12 act here on a lever 21 to the gas spring 19. In Fig. 4 for better understanding, the compression springs 24, 25 on both sides of the floating rollers 5, 6 shown separately and clearly visible. They serve to center the floating rollers 5, 6 after each deflection, so that these rollers 5, 6, as soon as they are relieved of a vehicle wheel 1, 2, are immediately pushed back into their middle position.

[0010] Die Fig. 5 zeigt eine detaillierter ausgestaltete Vorrichtung in einem Grundriss und in Ausgangsstellung. Die beiden Förderbänder 3,4 reichen hier an die jeweils erste der Rollen 5, 6 heran, von denen hier nur die Achsenrichtungen eingezeichnet sind. An den letzten Rollen 5, 6, die eingezeichnet sind, erkennt man aufgrund der teils aufgeschnittenen Achsen 22, 23, dass die Rollen 5, 6 beidseits von Federn 24, 25 beaufschlagt sind. Die Schwenkhebel 7, 8 mit ihren Laufrollen 13, 14 sind hier in ganz besonderer, vorteilhafter Weise geformt, nämlich als je ein rechtwinkliges Dreieck mit einer nach aussen geknickten Hypothenuse, längs welcher die Laufrollen 13, 14 eingebaut sind. Die beiden Schwenkhebel 7, 8 sind um die Achsen 9, 10 synchron und gegengleich schwenkbar, wobei das Mass der Schwenkung gegen die Kraft einer Feder erreicht wird. Als Feder wirkt eine Gasfeder oder Metallfeder 19, die hier auf der einen Seite der Vorrichtung angeordnet ist. Die beiden Schwenkhebel 7, 8 sind über die Gelenkverbindungen 11, 12 miteinander verbunden. Als Masse sind hier die Abstände von den Drehgelenken angegeben. Die mittlere Spur auf den hier 510mm breiten Förderbändern 3,4 beträgt im gezeigten Beispiel 1612mm, was für die vollständige Zentrierung aller gängigen Fahrzeuge reicht. Die äusserste Breite zwischen der Aussenseite eines Reifens bis zur anderen darf dann bis zu 2037mm betragen, wie das aus der Fig. 6 hervorgeht. Fig. 5 shows a device configured in more detail in a plan view and in the starting position. The two conveyor belts 3, 4 reach here to the respective first of the rollers 5, 6, of which only the axial directions are indicated here. At the last rollers 5, 6, which are drawn, can be seen due to the partially cut-axes 22, 23 that the rollers 5, 6 are acted upon by springs 24, 25 on both sides. The pivot lever 7, 8 with their rollers 13, 14 are here in a very special, advantageously shaped, namely as a right-angled triangle with an outwardly kinked hypotenuse, along which the rollers 13, 14 are installed. The two pivot levers 7, 8 are synchronized and counter-pivotable about the axes 9, 10, wherein the measure of the pivoting against the force of a spring is achieved. As a spring acts a gas spring or metal spring 19, which is arranged here on one side of the device. The two pivot levers 7, 8 are connected to each other via the articulated joints 11, 12. As mass, the distances from the swivel joints are specified here. The middle track on the here 510mm wide conveyor belts 3,4 in the example shown is 1612mm, which is enough for the complete centering of all common vehicles. The outermost width between the outside of one tire to the other may then be up to 2037 mm, as shown in FIG. 6.

[0011] Die Fig. 6 zeigt die Vorrichtung in einem Grundriss mit maximaler Auslenkung der Schwenkhebel 7, 8. Wenn also ein Fahrzeug mit einer Maximaldistanz von Reifenaussenseite bis zu Reifenaussenseite von 2037mm zwischen die Schwenkhebel 7, 8 auf die Rollen 5, 6 geschoben wird, so werden diese Schwenkhebel 7, 8 in die gezeigte maximale Auslenkposition auseinandergeschwenkt. Dieses Auseinanderschwenken erfolgt synchron, gegengleich, und gegen die Kraft der Gasfeder 19. Die Verschiebbarkeit der Rollen 5, 6 längs ihrer Achsen erlaubt die perfekte Zentrierung des Fahrzeuges auf diesen Rollen 5, 6. Dessen Vorderräder werden längs der Laufrollen 13, 14 der beiden Schwenkhebel 7, 8 nach vorne geschoben, bis sie von den anschliessenden Förderbändern erfasst werden. Der Schwenkbereich der beiden Schwenkhebel 7, 8 beträgt im gezeigten Beispiel 17°. Sobald die Räder des Fahrzeugs die Schwenkhebel 7, 8 auf den Rollen 5, 6 passiert haben, werden die Schwenkhebel 7, 8 kraft der Gasfeder 19 wieder synchron und gegengleich zusammen geschwenkt, bis sie die Ausgangslage wie in Fig. 5 gezeigt einnehmen. Wenn die anschliessenden Förderbänder dann das Fahrzeug weiterscheiben, so passiert mit den Hinterrädern des Fahrzeuges genau das Gleiche. Sie werden ebenfalls zwischen den Schwenkhebeln 7, 8 auf den Rollen 5, 6 zentriert, bloss dass die Hinterräder von den jenseitigen Förderbändern durch die Vorrichtung gezogen werden, während doch die Vorderräder 1, 2 von den hinteren Förderbändern 3,4 durch die Vorrichtung geschoben wurden. Fig. 6 shows the device in a floor plan with maximum deflection of the pivot lever 7, 8. So if a vehicle with a maximum distance from the tire outer side to the outer tire side of 2037mm between the pivot lever 7, 8 is pushed onto the rollers 5, 6 , so these pivot lever 7, 8 are pivoted apart in the maximum deflection position shown. The displaceability of the rollers 5, 6 along their axes allows the perfect centering of the vehicle on these rollers 5, 6. Whose front wheels are along the rollers 13, 14 of the two pivoting lever 7, 8 pushed forward until they are detected by the subsequent conveyor belts. The pivoting range of the two pivot levers 7, 8 in the example shown is 17 °. As soon as the wheels of the vehicle have passed the pivoting levers 7, 8 on the rollers 5, 6, the pivoting levers 7, 8 are again pivoted synchronously and counter-clockwise together by the gas spring 19, until they assume the starting position as shown in FIG. If the subsequent conveyor belts then continue to wheel the vehicle, the same happens to the rear wheels of the vehicle. They are also centered between the pivoting levers 7, 8 on the rollers 5, 6, except that the rear wheels are pulled by the device from the otherworldly conveyor belts, while the front wheels 1, 2 have been pushed by the rear conveyor belts 3, 4 through the device ,

Claims

1. A device for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage, in which the vehicles are first driven on a conveyor belt (3, 4), then centered and then conveyed by conveyor belts to their destination, the device for centering consisting of two cooperating Units for each wheel (1, 2) of a vehicle side, each unit consisting of a number of parallel rollers (5, 6) running transversely to the direction of travel of the vehicle to be centered, axially spring-loaded from a central position in both directions are displaceable, and on the two outer sides or inner sides of the units each have a pivot lever (7, 8) with a vertical pivot axis (9, 10), said two pivot levers (7, 8) synchronously and opposite to each other from the outside or inside via a common spring (19) loaded over a portion of the parallel rollers (5, 6) are pivotable.

2. Device for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage according to claim 1, characterized in that on the two outer sides of the units depending on a pivot lever (7, 8) is articulated with a vertical pivot axis (9, 10), said two pivot lever (7, 8) synchronously and against each other from the outside or inside via a common spring (19) loaded over a portion of the parallel rollers (5, 6) are pivotable.

3. Device for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage according to claim 1, characterized in that on the two inner sides of the units depending on a pivot lever (7, 8) is articulated with a vertical pivot axis (9, 10), said two pivot lever (7, 8) synchronously and against each other from the outside or inside via a common spring (19) loaded over a portion of the parallel rollers (5, 6) are pivotable.

4. An apparatus for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage according to one of the preceding claims, that the two pivot levers (7, 8) on their rollers facing sides with a series of wheels or ball rollers (13, 14) are fitted.

5. Device for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage according to one of the preceding claims, that the two pivot levers (7, 8) via articulated joints (11, 12) are interconnected so that they synchronously and gegengleich over the rollers (5 , 7) can be pivoted.

6. An apparatus for centering a vehicle on an entrance lock to a parking garage according to one of the preceding claims, that the two pivot levers (7, 8) via articulated joints (11, 12) are spring-loaded connected to each other by the pivoting via a lever or a linkage a gas spring or metal spring (19) acts.

7. An apparatus for centering a vehicle on an entrance gate to a parking garage according to any one of the preceding claims, that the rollers (5, 6) are displaceable on their axes in both directions against the force of an on-axis compression spring (24, 25).