DE102015106342A1

DE102015106342A1 - Entry and exit aid

Info

Publication number: DE102015106342A1
Application number: DE102015106342.5A
Authority: DE
Inventors: Helmut Hagenbruch; Dieter Meinert
Original assignee: Chv GmbH
Current assignee: Chv De AS GmbH
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2016-11-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ein- und Aussteighilfe 1 für Fahrzeuge mit einer Rampe 2, die mehrere Rampensegmente 3, 4, 5, 6 umfasst, wobei die Rampensegmente 3, 4, 5, 6 in einer eingefahrenen Position in einem Gehäuse 7 angeordnet sind und über einen Antrieb aus dem Gehäuse 7 ausfahrbar sind, wobei in dem Gehäuse 7 unterhalb der verlagerbaren Rampe 2 wenigstens ein Antriebsrad 10 zum Ein- und Ausfahren der Rampe 2 angeordnet ist, wobei benachbarte Rampensegmente 3, 4, 5, 6 nur nach unten schwenkbar miteinander verbunden sind, und wobei wenigstens ein Teil der Rampensegmente 3, 4, 5, 6 beim Einfahren in das Gehäuse 7 innerhalb des Gehäuses 7 um 180° umlenkbar ist, wobei die um 180° umgelenkten Rampensegmente 5, 6 parallel zu noch nicht umgelenkten Rampensegmenten 3, 4, 5, 6 innerhalb des Gehäuses 7 angeordnet sind.The invention relates to a climbing and Aussteighilfe 1 for vehicles with a ramp 2, which comprises a plurality of ramp segments 3, 4, 5, 6, wherein the ramp segments 3, 4, 5, 6 are arranged in a retracted position in a housing 7 and over a drive from the housing 7 are extendable, wherein in the housing 7 below the movable ramp 2 at least one drive wheel 10 is arranged for extending and retracting the ramp 2, wherein adjacent ramp segments 3, 4, 5, 6 only pivotally connected to each other below are at least a portion of the ramp segments 3, 4, 5, 6 when retracting into the housing 7 within the housing 7 is deflected by 180 °, said deflected by 180 ° ramp segments 5, 6 parallel to not yet deflected ramp segments 3, 4, 5, 6 are arranged within the housing 7.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ein- und Aussteighilfe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The invention relates to a climbing and Aussteighilfe with the features of claim 1.

Fahrzeuge des Personenverkehrs, zum Beispiel Niederflurstraßenbahnen und Niederflurbusse, sind für Personen mit eingeschränkter Mobilität nur dann nutzbar, wenn es entsprechende Ein- und Aussteighilfen gibt. Im Stand der Technik sind Einstiegsrampen bekannt, die unterhalb der Türen angeordnet sind. Zur Spaltüberbrückung zwischen dem Fahrzeug und der Verkehrsfläche können die Rampen ausgefahren werden. Die Rampen können dann begangen oder befahren werden. Nach der Benutzung werden die Rampen wieder in eine Rampenkassette zurückgeführt. Zum Stand der Technik zählen durch die DE 10 2007 022 387 A1 Rampenflächen aus klappbaren Rampenteilen. Die Rampenteile sind gefaltet in der Rampenkassette gelagert, müssen manuell aus dieser herausgezogen werden und können nach dem Herausziehen auseinander gefaltet werden. In gleicher Weise muss die Rampe wieder zusammen gefaltet und zurück in die Rampenkassette überführt werden. Passenger transport vehicles, such as low-floor trams and low-floor buses, can only be used by persons with reduced mobility if appropriate boarding and alighting aids are available. In the prior art, entry ramps are known, which are arranged below the doors. For gap bridging between the vehicle and the traffic area, the ramps can be extended. The ramps can then be committed or driven. After use, the ramps are returned to a ramp cassette. The state of the art includes by the DE 10 2007 022 387 A1 Ramp surfaces made of hinged ramp parts. The ramp parts are stored folded in the ramp cassette, must be manually pulled out of this and can be unfolded after pulling out. In the same way, the ramp must be folded back together and transferred back to the ramp cassette.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den Einstieg von Personen mit eingeschränkter Mobilität eine Ein- und Aussteighilfe insbesondere für Niederflurstraßenbahnen und Niederflurbusse aufzuzeigen, welche bei einem möglichst geringen Bauvolumen eine hinreichende Ausfahrlänge, das heißt, einen hinreichenden Hub zur Überbrückung eines Spaltes zwischen dem Fahrzeug und der Verkehrsfläche besitzt und zudem selbsttätig aus- und einfahrbar ist. The invention has for its object to show for the entry of persons with reduced mobility an entry and Aussteighilfe especially for low-floor trams and low-floor buses, which with a small volume as possible a sufficient extension length, that is, a sufficient stroke for bridging a gap between the vehicle and has the traffic area and is also automatically extended and retracted.

Diese Aufgabe ist bei einer Ein- und Aussteighilfe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved in a climbing and Ausheighilfe with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Fahrzeug des Personenverkehrs mit einer solchen Ein- und Aussteighilfe ist Gegenstand des Patentanspruchs 12. Advantageous developments are the subject of the dependent claims. A vehicle of passenger transport with such a climbing and Aussteighilfe is the subject of claim 12.

Die erfindungsgemäße Ein- und Aussteighilfe für Fahrzeuge umfasst eine Rampe mit mehreren Rampensegmenten. Die Rampensegmente sind in einer eingefahrenen Position in einem Gehäuse angeordnet. Über einen Antrieb sind sie aus dem Gehäuse ausfahrbar. Der Antrieb erfolgt elektromechanisch. Hydromechanische Antriebe sind selbstverständlich ebenso denkbar. Ein manueller Notbetrieb per Handbetrieb ist ebenso möglich.The vehicle entry and exit aid according to the invention comprises a ramp with a plurality of ramp segments. The ramp segments are arranged in a retracted position in a housing. They can be moved out of the housing via a drive. The drive is electromechanical. Hydromechanical drives are naturally also conceivable. A manual emergency operation by manual operation is also possible.

In dem Gehäuse ist unterhalb der verlagerbaren Rampe wenigstens ein Antriebsrad zum Ein- und Ausfahren der Rampe angeordnet. Beim Aus- und Einfahren wird das jeweilige Rampensegment in Kontakt mit dem mindestens einen Antriebsrad gebracht. Vorzugsweise sind zwei Antriebsräder vorgesehen, die miteinander gekoppelt sind. Das gewährleistet ein gleichmäßiges Ein- und Ausfahren der Rampe über die gesamte Breite. Die Antriebsräder sind vorzugsweise im Randbereich der Rampe angebracht. In the housing, at least one drive wheel for extending and retracting the ramp is arranged below the displaceable ramp. When extending and retracting the respective ramp segment is brought into contact with the at least one drive wheel. Preferably, two drive wheels are provided, which are coupled together. This ensures a uniform extension and retraction of the ramp over the entire width. The drive wheels are preferably mounted in the edge region of the ramp.

Die Antriebsräder befinden sich vorzugsweise benachbart einer Ausfahröffnung, durch welche die Rampe aus dem Gehäuse heraus und in das Gehäuse hinein verlagert werden kann. Die Rampensegmente sind kettenartig miteinander verbunden. Dabei sind sie jeweils nur nach unten verschwenkbar. Die schwenkbar miteinander verbundenen Rampensegmente stützen sich oberhalb ihrer Schwenkachsen aneinander ab. Dieses Abstützen führt zu einer geraden oberen Rampenseite, die mit dem Gewicht von Personen mit eingeschränkter Mobilität bzw. auch mit dem Gewicht eines Rollstuhls belastbar ist, beispielsweise mit 350 kg. The drive wheels are preferably adjacent to an extension opening through which the ramp can be displaced out of the housing and into the housing. The ramp segments are connected to each other like a chain. They are only pivotable downwards. The pivotally interconnected ramp segments are based on each other above their pivot axes. This support leads to a straight upper ramp side, which can be loaded with the weight of persons with reduced mobility or with the weight of a wheelchair, for example, with 350 kg.

Wenigstens ein Teil der Rampensegmente ist nach dem Einfahren in das Gehäuse innerhalb des Gehäuses um 180° umlenkbar. Das bedeutet, dass das Gehäuse so innen hoch genug sein muss, um das komplette Umlenken der Rampensegmente um 180° ermöglichen zu können. Das Umlenken muss nicht für alle Rampensegmente möglich sein, zumindest aber für diejenigen Rampensegmente, die zuletzt aus dem Gehäuse ausfahren und mithin zuerst in das Gehäuse einfahren. Die um 180° umgelenkten Rampensegmente sind nach dem Umlenken parallel zu noch nicht umgelenkten Rampensegmenten innerhalb des Gehäuses angeordnet. Die Rampensegmente sind nicht spiralförmig innerhalb des Gehäuses aufgewickelt, sondern bleiben parallel zueinander. Es gibt einen Obertrum und einen Untertrum. Der Untertrum wird von Rampensegmenten gebildet, die in der eingefahrenen Position auf dem Kopf stehen. Ihre Oberseite liegt unten im Gehäuse auf. Von der Ausfahröffnung entfernt liegt in der eingefahrenen Position der Rampe ein Umlenkbereich. In diesem Bereich werden die Rampensegmente um 180° umgelenkt. Die Länge der umgelenkten Rampensegmente ist kleiner als die Höhe des Gehäuses. An den Umlenkbereich schließt sich der Obertrum an. Im Bereich des Obertrums sind die eingefahrenen Rampensegmente freitragend gelagert. Sie stützen sich oberhalb ihrer Verbindungsachsen aneinander ab. Der Obertrum hängt daher nicht nach unten durch. Er wird endseitig benachbart der Ausfahröffnung bzw. dem in der Nähe der Ausfahröffnung angeordneten Antriebsrad und über den Umlenkbereich abgestützt. At least part of the ramp segments can be deflected by 180 ° after entering the housing within the housing. This means that the housing must be high enough inside to allow complete reversing of the ramp segments by 180 °. The deflection does not have to be possible for all ramp segments, but at least for those ramp segments that last extend out of the housing and thus enter the housing first. The deflected by 180 ° ramp segments are arranged after deflecting parallel to not yet deflected ramp segments within the housing. The ramp segments are not spirally wound within the housing, but remain parallel to each other. There is an upper strand and a lower strand. The lower strand is formed by ramp segments, which stand in the retracted position upside down. Its top is at the bottom of the case. From the exit opening is located in the retracted position of the ramp a deflection area. In this area, the ramp segments are deflected by 180 °. The length of the deflected ramp segments is smaller than the height of the housing. At the deflection of the upper strand connects. In the area of the upper run, the retracted ramp segments are cantilevered. They are based on each other above their connecting axes. The upper strand does not hang down. It is supported at the end adjacent to the extension opening or the drive wheel arranged in the vicinity of the extension opening and over the deflection area.

Beim Ausfahren wird das Antriebsrad gedreht, wobei die Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung der einzelnen Rampensegmente übertragen wird. Dabei wandert der Umlenkbereich wie bei einer Energieführungskette in Richtung zum Antriebsrad. When extending the drive wheel is rotated, the rotational movement is transmitted in a linear movement of the individual ramp segments. The deflection area moves in the direction of the drive wheel, as in the case of an energy guiding chain.

Das letzte Rampensegment ist innerhalb des Gehäuses befestigt und bereits um 180° umgelenkt. Dadurch ergibt sich beim Einfahren eine definierte Ablage der einzelnen Rampensegmente innerhalb des Gehäuses. The last ramp segment is fixed inside the housing and already deflected by 180 °. This results in retracting a defined storage of the individual ramp segments within the housing.

Die erfindungsgemäße Ein- und Aussteighilfe zeichnet sich durch eine ausgesprochen kompakte Bauweise aus. Die Möglichkeit, die Rampensegmente parallel zueinander anzuordnen, erlaubt es, die Rampe weiter auszufahren als das Gehäuse lang ist. Der Begriff Länge bezieht sich bei dem Gehäuse bzw. bei der Rampe auf die Ausfahrrichtung. Die Breite der Rampe bezieht sich auf die Orientierung rechtwinklig zur Ausfahrrichtung. Beide Größen werden horizontal gemessen. The climbing and Aussteighilfe invention is characterized by a very compact design. The possibility of arranging the ramp segments in parallel allows the ramp to be extended further than the housing is long. The term length refers to the housing or the ramp in the extension direction. The width of the ramp refers to the orientation at right angles to the extension direction. Both sizes are measured horizontally.

Die Breite der Rampe beträgt mindestens 1.200 mm und ermöglicht das Befahren mit einem Rollstuhl. Die Tragfähigkeit beträgt vorzugsweise mindestens 3.500 N. The width of the ramp is at least 1,200 mm and allows wheelchair access. The carrying capacity is preferably at least 3,500 N.

Die Funktionssicherheit der Ein- und Aussteighilfe wird dadurch verbessert, dass das Antriebsrad ein Zahnkranz ist, wobei das Antriebsrad mit Kettengliedern an den Rampensegmenten in Eingriff steht. Die Kettenglieder können integraler Bestandteil der Rampensegmente sein oder zusätzlich an den Rampensegmenten angeordnet sein. Die Kettenglieder befinden sich vorzugsweise an den Randseiten der Rampensegmente. Es ist insbesondere eine Rollenkette, bei der die Rampe als Anbauteil zu verstehen ist. Insgesamt können daher auch die einzelnen Rampensegmente als Kettenglieder bezeichnet werden oder als Anbauteile an einer Rollenkette. Bei der Erfindung ist darauf hinzuweisen, dass die einzelnen Kettenglieder nur tangential mit dem Zahnkranz in Eingriff gelangen. Der Zahnkranz wird nicht von den Kettengliedern umschlungen. Das ermöglicht es, einem einzelnen, längeren Rampensegment mehrere Kettenglieder zuzuordnen. Die Abmessungen eines Kettenglieds sind daher nicht zwingend mit den Abmessungen eines Rampensegmentes gleichzusetzen, insbesondere im Zusammenhang mit dem ersten Rampensegment oder den ersten beiden Rampensegmenten, die aus dem Gehäuse ausfahrbar sind. The reliability of the entry and exit aid is improved in that the drive wheel is a sprocket, wherein the drive wheel is engaged with chain links on the ramp segments. The chain links may be an integral part of the ramp segments or additionally arranged on the ramp segments. The chain links are preferably located on the edge sides of the ramp segments. It is in particular a roller chain, in which the ramp is to be understood as an attachment. Overall, therefore, the individual ramp segments can be referred to as chain links or as attachments to a roller chain. In the invention, it should be noted that the individual chain links engage only tangentially with the sprocket. The sprocket is not wrapped by the chain links. This makes it possible to assign several chain links to a single, longer ramp segment. The dimensions of a chain link are therefore not necessarily equated with the dimensions of a ramp segment, in particular in connection with the first ramp segment or the first two ramp segments, which are extendable from the housing.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besitzen die Rampensegmente an ihrer Unterseite eine zwischen benachbarten Rampensegmenten wirksame Schwenkbegrenzung. Diese Schwenkbegrenzung verhindert, dass beim Einfahren der Rampensegmente die Rampensegmente zu stark abgewinkelt werden. Dies verhindert beim Einfahren und während des Ablegens eine Verklemmung der einzelnen Rampensegmente. Es wird jedoch angestrebt, den Umlenkbereich zwischen den Rampensegmenten kontrolliert zu verlagern, um die im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenen Rampensegmente definiert in das Gehäuse einzufahren und dort in einer fest zugeordneten Position aufnehmen zu können. Die Schwenkbegrenzung ist insbesondere so gewählt, dass die Rampensegmente in einem Umlenkradius umgelenkt werden, der gerade so groß ist, dass die nicht umgelenkten und umgelenkten Rampensegmente im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Hierzu kann der Schwenkwinkel zwischen benachbarten Rampensegmenten auf beispielsweise 90° beschränkt werden. Das bedeutet, dass sich immer zwei Rampensegmente im Umlenkbereich befinden, die zwischen sich einen Winkel von 90° einschließen. An das obere Rampensegment schließt sich dann bereits ein horizontales Rampensegment an, mit welchem ein Winkel von zum Beispiel 45° eingeschlossen wird. Gleiches gilt für ein unteres, bereits umgelenktes Rampensegment, so dass insgesamt eine Umlenkung um 180° erreicht wird. Dadurch, dass nur wenige, insbesondere nur vier bis fünf, bevorzugt zwei Rampensegmente im Umlenkbereich angeordnet sind, ist die Bauhöhe des Gehäuses ausgesprochen gering. Bei anderen Bauhöhen sind auch andere Schwenkwinkel möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the ramp segments have on its underside an effective between adjacent ramp segments pivot limitation. This swivel limitation prevents the ramp segments from being excessively angled when the ramp segments are retracted. This prevents jamming of the individual ramp segments during retraction and during placement. However, it is desirable to shift the deflection between the ramp segments controlled to retract the substantially parallel ramp segments defined in the housing and to be able to record there in a fixed position. The swivel limitation is chosen in particular such that the ramp segments are deflected in a deflection radius which is just so great that the undeflected and deflected ramp segments run essentially parallel to one another. For this purpose, the pivot angle between adjacent ramp segments can be limited to, for example, 90 °. This means that there are always two ramp segments in the deflection area, which enclose an angle of 90 ° between them. The upper ramp segment is then adjoined by a horizontal ramp segment with which an angle of, for example, 45 ° is enclosed. The same applies to a lower, already deflected ramp segment, so that a total of 180 ° deflection is achieved. The fact that only a few, in particular only four to five, preferably two ramp segments are arranged in the deflection, the height of the housing is extremely low. For other heights other swing angles are possible.

Es ist bevorzugt vorgesehen, ein Rampensegment, das zuerst aus dem Gehäuse herausfahrbar ist, länger zu gestalten, als nachfolgende Rampenelemente. Seine in Ausfahrrichtung gemessene Länge ist daher größer als die Länge der Rampenelemente, die sich beim Ausfahren des ersten Rampenelementes noch innerhalb des Gehäuses befinden. It is preferably provided to make a ramp segment that can be moved out of the housing first longer than subsequent ramp elements. Its length measured in the extension direction is therefore greater than the length of the ramp elements, which are still within the housing when the first ramp element is extended.

Die Erfindung sieht daher mindestens zwei unterschiedlich große Rampenelemente vor. Das erste Rampenelement muss so weit ausgefahren werden können, dass es einen ersten Spalt überbrückt, ohne selbsttätig nach unten abzuklappen. Vorzugsweise sind sogar die ersten beiden Rampenelemente, die zuerst ausfahrbar sind, jeweils um den Faktor 8 bis 12 länger als nachfolgende Rampenelemente. Das erste Rampenelement ist beispielsweise 230 mm lang. Es kann so weit ausgefahren werden, bis es über die gelenkige Verbindung mit dem nachfolgenden Rampensegment nach unten abklappt. Dadurch kann eine etwas geringere Länge von zum Beispiel 210 mm überbrückt werden. Diese Länge reicht zumeist aus, um das erste Rampenelement mit einer Verkehrswegefläche als Auflager für die Rampe in Kontakt zu bringen. Das erste Rampenelement kann mit seinem Ausfahrende dann nicht weiter nach unten abklappen. Nun ist sichergestellt, dass auch für die weiteren Rampenelemente eine hinreichende Abstützung gegeben ist. Das nachfolgende Rampensegment ist vorzugsweise ebenfalls vergleichsweise lang. Diese beiden Rampenelemente werden innerhalb des Gehäuses auch nicht umgelenkt. Daher spielt es für die Bauhöhe keine Rolle, wie lang die beiden Rampenelemente sind. Es ist prinzipiell auch ausreichend, ein einziges längeres erstes Rampenelement zu verwenden, das allerdings immer komplett bis zu seinem rückwärtigen Gelenkbereich ausgefahren werden muss. Anderenfalls kann das erste Rampenelement nicht für den Kontakt mit dem Verkehrsweg nach unten abklappen. Zwei getrennte Rampenelemente ermöglichen diesbezüglich eine größere Flexibilität und vereinfachen die Anpassung an unterschiedliche Gegebenheiten, insbesondere an unterschiedlich hohe Verkehrsflächen. The invention therefore provides at least two differently sized ramp elements. The first ramp element must be able to extend so far that it bridges a first gap without automatically folding down. Preferably, even the first two ramp elements that are first extendable, each by a factor of 8 to 12 longer than subsequent ramp elements. The first ramp element is for example 230 mm long. It can be extended until it folds down over the articulated connection with the following ramp segment. As a result, a slightly shorter length of, for example, 210 mm can be bridged. This length is usually sufficient to bring the first ramp element with a traffic route surface as a support for the ramp in contact. The first ramp element can not then fold down with its extension end down. Now it is ensured that a sufficient support is given for the other ramp elements. The following ramp segment is preferably also comparatively long. These two ramp elements are not deflected within the housing. Therefore, it does not matter for the height, how long the two ramp elements are. It is in principle also sufficient to use a single longer first ramp element, the however, must always be fully extended to its rear hinge area. Otherwise, the first ramp element can not fold down for contact with the traffic route. Two separate ramp elements allow greater flexibility in this respect and simplify adaptation to different conditions, in particular to traffic areas of different heights.

Das Gehäuse ist vorzugsweise quaderförmig. Es besitzt vorzugsweise eine maximale Bauhöhe, die kleiner ist als 130 % des Durchmessers des Antriebsrades. Damit ist der Durchmesser des Antriebsrades das die Bauhöhe bestimmende Element der Ein- und Aussteighilfe. Der Durchmesser des Antriebsrades kann theoretisch sehr klein gewählt werden, insbesondere wenn es sich nicht um einen Zahnkranz mit radial vorstehenden Zähnen handelt, sondern beispielsweise um einen Reibradantrieb. Es sind im Rahmen der Erfindung nicht zwingend Antriebsräder mit einer Verzahnung vorgesehen. Es kann sich auch um ein Taschenrad oder um ein Rad mit profilierter Oberfläche handeln, das formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit den anzutreibenden Rampensegmenten in Eingriff gelangt. Ein Zahnkranz ermöglicht allerdings hohe Betriebssicherheit und überträgt auch größere Kräfte beim Ein- und Ausfahren der Rampe. Es tritt kein Schlupf auf.The housing is preferably cuboid. It preferably has a maximum height that is less than 130% of the diameter of the drive wheel. Thus, the diameter of the drive wheel is the height determining element of the entry and Aussteighilfe. The diameter of the drive wheel can theoretically be chosen very small, especially if it is not a sprocket with radially projecting teeth, but for example, a friction wheel. It is not mandatory driving wheels provided with a toothing in the invention. It may also be a pocket wheel or a wheel with a profiled surface, which engages positively and / or non-positively with the driven ramp segments in engagement. A sprocket, however, allows high reliability and also transmits greater forces when driving in and out of the ramp. There is no slippage.

Die Rampe ist mit bestimmten Sicherheitsmerkmalen versehen. Es erfolgt beispielsweise eine Endlagenüberwachung in beiden Endlagen der Rampe. Es kann eine Hinderniserkennung beim Ausfahren, Reversieren oder auch beim Stillstand der Rampe vorgesehen sein. Es kann weiterhin ein Einklemmschutz vorgesehen sein. Zudem kann eine Erfassung des Anfahrmoments erfolgen. Dadurch soll sichergestellt werden, dass die belastete Rampe nicht eingefahren werden kann. The ramp is provided with certain security features. For example, there is an end position monitoring in both end positions of the ramp. There may be an obstacle detection when extending, reversing or even when the ramp is stopped. It may also be provided an anti-trap. In addition, a detection of the starting torque can take place. This is to ensure that the loaded ramp can not be retracted.

Die Ein- und Aussteighilfe kann als Nachrüstung an vorhandenen Fahrzeugen in die Fahrzeugstruktur integriert werden. Sie kann von außen unter dem Fahrzeugboden angeordnet werden. Die Rampenanordnung kann daher mit einer separaten Steuereinheit zur Nachrüstung versehen werden oder auch mit einer Türsteuerung gekoppelt werden. The entry and exit aid can be integrated into the vehicle structure as a retrofit to existing vehicles. It can be arranged from the outside under the vehicle floor. The ramp arrangement can therefore be provided with a separate control unit for retrofitting or also coupled with a door control.

In Kombination mit einer Türsteuerung ist anzumerken, dass die einzelnen Rampenbauteile im Wesentlichen horizontal ausfahren und nach unten wegschwenken. Das ist ein Vorteil im Vergleich zu Klapplösungen, bei denen größere Rampensegmente nach oben zusammengeklappt werden. Diese können in den Bewegungsbereich einer Tür gelangen, so dass das Ausfahren der Rampe und Öffnen der Tür zeitlich nacheinander erfolgen muss und nicht gleichzeitig. Bei der erfindungsgemäßen Rampe ist es möglich, den Ausfahrvorgang schon dann zu starten, wenn die Türen noch geschlossen sind. Umgekehrt kann das Einfahren der Rampe ebenfalls dann erfolgen, wenn die Tür noch geschlossen ist. Über Sicherheitsmechanismen können beide Vorgänge miteinander gekoppelt werden. In combination with a door control, it should be noted that the individual ramp components extend essentially horizontally and swing away downwards. This is an advantage over folding solutions where larger ramp segments are folded upwards. These can get into the movement range of a door, so that the extension of the ramp and opening the door must be timed successively and not simultaneously. In the ramp according to the invention, it is possible to start the extension process already when the doors are still closed. Conversely, the retraction of the ramp can also take place when the door is still closed. Using security mechanisms, both processes can be coupled with each other.

Als weitere Sicherheitsmerkmale kann an der Oberseite der einzelnen Rampensegmente eine Rutschhemmung angeordnet sein. Zum Schutz vor Eintritt von Schmutz und Feuchtigkeit kann an einer Ausfahrmündung des Gehäuses eine Dichtung angeordnet sein. As further security features, slip resistance can be arranged on the upper side of the individual ramp segments. To protect against entry of dirt and moisture can be arranged on a Ausfahrmündung of the housing, a seal.

Es wird als wesentlicher Vorteil angesehen, dass die Ausfahrlänge größer ist als die Länge des Gehäuses. Das Ausfahren erfolgt vor allen Dingen automatisiert bzw. durch manuelle Auslösung. Selbst bei einem Stromausfall, der ein elektro-mechanisches Ausfahren unmöglich macht, ist es möglich, eine Handkurbel anzusetzen, um eine manuelle Betätigung der Ein- und Aussteighilfe zu schaffen. It is regarded as a significant advantage that the extension length is greater than the length of the housing. The extension is done above all automated or by manual release. Even in the event of a power failure that makes electro-mechanical deployment impossible, it is possible to apply a hand crank to provide manual operation of the boarding and disembarking aid.

Das Ausfahren der Rampe wird insbesondere dann erleichtert, wenn im Bereich der Vorderkante des Rampenelementes, das zuerst ausfährt, eine Stützrolle angeordnet ist. Die Stützrolle stützt sich auf der Verkehrsfläche ab, so dass es zu keiner Reibung, sondern zu einem Abrollen der Rampe auf der Verkehrsfläche kommt. Dies mindert den Verschleiß und reduziert auch den Eintrag von Verschmutzungen in das Gehäuse beim Wiedereinfahren der Rampe. The extension of the ramp is particularly facilitated if in the region of the leading edge of the ramp element, which extends first, a support roller is arranged. The support roller is supported on the traffic surface, so that there is no friction, but to a rolling of the ramp on the traffic surface. This reduces wear and also reduces the entry of dirt into the housing when the ramp re-enters.

Die Antriebseinheit innerhalb des Gehäuses erfordert eine gewisse Bauhöhe. Vorzugsweise befindet sich die Antriebseinheit entfernt von dem wenigstens einen Antriebsrad, wobei zwischen dem wenigstens einen Antriebsrad und der Antriebseinheit die Rampenelemente in der eingefahrenen Position angeordnet sind. Das Antriebsrad kann über einen Zugmitteltrieb mit der Antriebseinheit gekoppelt sein. Hier eignet sich insbesondere ein Zahnriemen. Auf diese Weise ist die Antriebseinheit zu Wartungszwecken nicht von den Rampenelementen bedeckt, sondern von oben und unten zugänglich. Auch ist die Antriebseinheit vor Schmutzeintrag durch die Rampenelemente geschützt. Das Gehäuse wird durch die Antriebseinheit auch nicht verbreitert oder in der Höhe vergrößert. Beispielsweise kann das Gehäuse eine Breite von 1.550 mm besitzen bei einer Breite der Rampe von 1.270 mm. Die Höhe des Gehäuses kann insgesamt nur 116 mm betragen. Die Länge kann zum Beispiel 760 mm betragen, wobei die Ausfahrlänge der Rampe über 800 mm beträgt und damit größer ist als die Höhe bzw. Tiefe des Gehäuses. The drive unit within the housing requires a certain height. Preferably, the drive unit is remote from the at least one drive wheel, wherein between the at least one drive wheel and the drive unit, the ramp elements are arranged in the retracted position. The drive wheel can be coupled via a traction drive with the drive unit. In particular, a toothed belt is suitable here. In this way, the drive unit for maintenance purposes is not covered by the ramp elements, but accessible from above and below. Also, the drive unit is protected from dirt entry by the ramp elements. The housing is not widened by the drive unit or increased in height. For example, the housing may have a width of 1,550 mm with a width of the ramp of 1,270 mm. The height of the housing can be only 116 mm in total. The length may, for example, be 760 mm, with the extension length of the ramp exceeding 800 mm, which is greater than the height or depth of the housing.

Die Erfindung kommt insbesondere bei Fahrzeugen des Personenverkehrs zum Einsatz, insbesondere bei Niederflurstraßenbahnen und Niederflurbussen, bei denen relativ geringe Höhenunterschiede zwischen dem Verkehrsweg und der Einstiegshöhe des Fahrzeugs zu überbrücken sind bzw. bei denen eine definierte Spaltbreite vorgegeben ist, wie zum Beispiel bei Niederflurstraßenbahnen an einem Bahnsteig. The invention is used in particular in passenger transport vehicles, in particular in low-floor trams and low-floor buses, in which relatively small height differences between the traffic route and the entry height of the vehicle are to be bridged or at where a defined gap width is given, such as in low-floor trams at a platform.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer Ein- und Aussteighilfe teilweise im Schnitt; 1 a perspective view of an entry and Aussteighilfe partially in section;

2 die Ein- und Aussteighilfe der 1 mit eingefahrener Rampe; 2 the getting in and out of the 1 with retracted ramp;

3 die Ein- und Aussteighilfe der 1 mit teilweise ausgefahrener Rampe und 3 the getting in and out of the 1 with partially extended ramp and

4 die Ein- und Aussteighilfe der 1 bis 3 bei vollständig ausgefahrener Rampe. 4 the getting in and out of the 1 to 3 with fully extended ramp.

1 zeigt eine Ein- und Aussteighilfe 1 für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug. Das Fahrzeug kann zum Beispiel eine Niederflurstraßenbahn sein. Das Fahrzeug mit der Ein- und Aussteighilfe 1 kann beispielsweise an einer Verkehrsfläche V halten, zu der das Fahrzeug in einem Abstand angeordnet ist. Die Verkehrsfläche V ist in der Darstellung der 1 ein Bahnsteig. Die Ein- und Aussteighilfe 1 befindet sich randseitig des Bandsteigs und etwas oberhalb des Bahnsteigs. Die Ein- und Aussteighilfe 1 umfasst eine Rampe 2 mit mehreren Rampensegmenten 3, 4, 5, 6. Die ersten beiden Rampensegmente 3, 4 sind wesentlich größer als die nachfolgenden Rampensegmente 5, 6. Die Rampe 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel schräg nach unten und liegt mit ihrer Unterseite auf der Verkehrsfläche V auf. Die Rampe 2 kann vollständig in ein Gehäuse 7 eingefahren werden. Das Gehäuse 7 ist insgesamt quaderförmig und besitzt eine sehr geringe Bauhöhe. Anhand der teilgeschnittenen Darstellung ist zu erkennen, dass in dem rückwärtigen, das heißt, in dem von der Rampe 2 abgewandten Bereich des Gehäuses 7 eine Antriebseinheit 8 angeordnet ist, die über einen Zugmitteltrieb 9 in Form eines Zahnriemens mit einem Antriebsrad 10 (2) verbunden ist. Das Antriebsrad 10 befindet sich unterhalb der Rampe 2 innerhalb des Gehäuses 7. Bei dem Antriebsrad 10 handelt es sich um einen Zahnkranz. 1 shows an entry and exit aid 1 for a vehicle not shown in detail. The vehicle may be, for example, a low-floor tram. The vehicle with the entry and exit aid 1 For example, it may stop at a traffic area V to which the vehicle is spaced. The traffic area V is in the representation of 1 a platform. The entry and exit aid 1 is located at the edge of the conveyor belt and slightly above the platform. The entry and exit aid 1 includes a ramp 2 with several ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 , The first two ramp segments 3 . 4 are much larger than the following ramp segments 5 . 6 , The ramp 2 has obliquely downwards in this embodiment and lies with its underside on the traffic area V. The ramp 2 can completely in a housing 7 be retracted. The housing 7 is a total cuboid and has a very low height. On the basis of the partially sectioned representation it can be seen that in the rear, that is, in that of the ramp 2 remote area of the housing 7 a drive unit 8th is arranged, which has a traction drive 9 in the form of a toothed belt with a drive wheel 10 ( 2 ) connected is. The drive wheel 10 is located below the ramp 2 inside the case 7 , At the drive wheel 10 it is a sprocket.

2 zeigt ferner, dass die zuerst ausfahrbaren Rampensegmente 3, 4 eine ca. um den Faktor 10 größere Länge als nachfolgende Rampensegmente 5, 6 besitzen. Alle Rampensegmente 3, 4, 5, 6 sind jeweils mit ihren benachbarten Rampensegmenten 3, 4, 5, 6 gelenkig miteinander verbunden. Randseitig der Rampensegmente 3, 4, 5, 6 befindet sich jeweils ein Eingriffsbereich für Antriebsräder 10 (1). Die Eingriffsbereiche sind wie eine Rollenkette aufgebaut. 2 further shows that the first extendable ramp segments 3 . 4 an approximately 10 times greater length than subsequent ramp segments 5 . 6 have. All ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 are each with their adjacent ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 hinged together. Edge of the ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 There is in each case an engagement area for drive wheels 10 ( 1 ). The engagement areas are constructed like a roller chain.

Die jeweils randseitig angeordneten Antriebsräder 10 sind in nicht näher dargestellter Weise über eine gemeinsame Achse miteinander verbunden und werden über die zentrale Antriebseinheit 8 und über den Zugmitteltrieb 9 synchron angetrieben und daher synchron bewegt. Die Rampe 2 ist daher parallel aus einer Ausfahröffnung 11 ausfahrbar. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den 2 bis 4. The respective edge arranged drive wheels 10 are connected in a manner not shown via a common axis and are connected via the central drive unit 8th and over the traction drive 9 synchronously driven and therefore moved synchronously. The ramp 2 is therefore parallel to an exit opening 11 extendable. Further details emerge from the 2 to 4 ,

2 zeigt die Rampe 2 innerhalb des Gehäuses 7. Die Antriebseinheit 8 befindet sich am in der Bildebene linken Ende des Gehäuses 7. Dieses Ende ist der Ausfahröffnung 11 abgewandt. In der eingefahrenen Position befindet sich ein Obertrum 12 der schwenkbeweglich verbundenen Rampensegmente 3, 4, 5, 6 unterhalb eines oberen Deckblechs des Gehäuses 7. Die beiden ersten Rampensegmente 3, 4 hängen nicht nach unten durch. Sie stützen in nicht näher dargestellter Weise oberhalb ihrer Gelenkachsen aneinander ab, so dass eine Belastbarkeit der Rampe 2 von oben ermöglicht ist. Die Rampe 2 kann nicht nach unten durchhängen. Die eingefahrene Rampe 2 stützt sich einerseits auf einer mündungsseitigen Führung ab und andererseits in einem Umlenkbereich 13. Der Umlenkbereich 13 befindet sich in der eingefahrenen Position benachbart der Antriebseinheit 8. Der Umlenkbereich 13 wandert beim Ausfahren der Rampe (3) in der Bildebene nach rechts, das heißt, vom hinteren Ende des Gehäuses 7 weg hin in Richtung zum Antriebsrad 10. Benachbart dem Antriebsrad 10 befindet sich ein Anschlag 14 in Form eines im Querschnitt zylindrischen Körpers. Die kürzeren Rampensegmente 5, 6, die alle einheitlich konfiguriert sind und daher mit einheitlichen Bezugszeichen 5, 6 bezeichnet sind, schmiegen sich in der ausgefahrenen Position an diesen Anschlag 14. Die Rampe 2 ist nicht weiter ausfahrbar. 2 shows the ramp 2 inside the case 7 , The drive unit 8th is located at the left end of the housing in the image plane 7 , This end is the exit opening 11 away. In the retracted position is an upper strand 12 the pivotally connected ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 below an upper cover plate of the housing 7 , The first two ramp segments 3 . 4 do not hang down. They support in a manner not shown above their joint axes from each other, so that a load capacity of the ramp 2 from above is possible. The ramp 2 can not sag down. The retracted ramp 2 supported on the one hand on a mouth-side guide and on the other hand in a deflection 13 , The deflection area 13 is in the retracted position adjacent to the drive unit 8th , The deflection area 13 moves when extending the ramp ( 3 ) in the image plane to the right, that is, from the rear end of the housing 7 away towards the drive wheel 10 , Adjacent to the drive wheel 10 there is a stop 14 in the form of a cross-sectionally cylindrical body. The shorter ramp segments 5 . 6 , which are all configured uniformly and therefore with common reference numerals 5 . 6 are designated nestle in the extended position of this stop 14 , The ramp 2 is not extendable.

An einer Vorderkante 15 des Rampensegmentes 3, das zuerst ausfährt, ist eine Stützrolle 16 angeordnet ist. Die Stützrolle 16 liegt in der ausgefahrenen Position auf der Verkehrsfläche V (1) auf und vermindert die Reibung zwischen der Verkehrsfläche V und der Rampe 2. Das erste Rampensegment 3 wird dabei zunächst horizontal oberhalb des Antriebsrads 10 verlagert, bis es gegenüber dem nachfolgenden Rampensegment 4 so weit abwinkeln kann, dass der Spalt zwischen der Ein- und Aussteighilfe 1 und der Verkehrsfläche V überbrückt ist. Während des Ausfahrens (3) kommt zunächst die Stützrolle 16 mit der Verkehrsfläche V in Kontakt. Anschließend werden die weiteren Rampensegmente 5, 6 so weit wie erforderlich nachgeschoben, bis die Endposition in 4 erreicht ist. Der Einfahrvorgang bzw. das Zurückbewegen der Rampensegmente 3, 4 erfolgt in umgekehrter Weise, wobei sich der Umlenkbereich 13 wieder in die Bildebene nach links in Richtung zur Antriebseinheit 8 verlagert. Die einzelnen Rampensegmente 5, 6, die umgelenkt werden sollen, besitzen an ihrer Unterseite 17 Schwenkbegrenzungen 18. Die Schwenkbegrenzungen 18 sind im Wesentlichen ankerförmig konfiguriert und wirken mit Stegen 19 zwischen einander benachbarter Rampensegmenten 5, 6 zusammen, wie im Umlenkbereich 13 zu sehen ist. Dadurch kann ein Schwenkwinkel W zwischen benachbarten Rampensegmenten 5, 6 von ca. 90° eingestellt werden. Jedes der Rampensegmente 3, 4, 5, 6 ist gegenüber seinem benachbarten Rampensegment 3, 4, 5, 6 um ca. 45° verschwenkbar. In der Addition ergeben sich bei benachbarten Rampensegmenten 3, 4, 5, 6 90°. Im Umlenkbereich 13 kann daher eine Umlenkung um 180° erfolgen. Die Begrenzung des Schwenkwinkels W führt zum kontrollierten Ablegen eines Untertrums 20 auf einem unterseitigen Blech 21 des Gehäuses 7. Obertrum 12 und Untertrum 20 verlaufen parallel zueinander. Das letzte Rampensegment 6 (4) verbleibt immer ortsfest unterhalb des Anschlags 14 und dient als Verankerung der Rampe 2. At a front edge 15 of the ramp segment 3 Pulling out first is a support role 16 is arranged. The support roller 16 is in the extended position on the traffic area V ( 1 ) and reduces the friction between the traffic area V and the ramp 2 , The first ramp segment 3 is doing initially horizontally above the drive wheel 10 shifted until it faces the subsequent ramp segment 4 can bend so far that the gap between the entry and exit help 1 and the traffic area V is bridged. During extension ( 3 ) comes first the support role 16 in contact with the traffic area V. Subsequently, the other ramp segments 5 . 6 pushed as far as necessary until the final position in 4 is reached. The retraction process or the retraction of the ramp segments 3 . 4 takes place in the reverse manner, with the deflection 13 again in the picture plane to the left towards the drive unit 8th relocated. The individual ramp segments 5 . 6 which are to be diverted possess at their base 17 Tilt limits 18 , The pivot limits 18 are essentially anchor-shaped and work with webs 19 between adjacent ramp segments 5 . 6 together, as in the deflection area 13 you can see. This allows a swivel angle W between adjacent ramp segments 5 . 6 be set by about 90 °. Each of the ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 is opposite its adjacent ramp segment 3 . 4 . 5 . 6 swiveled by approx. 45 °. Addition results in adjacent ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 90 °. In the deflection area 13 Therefore, a deflection by 180 ° can take place. The limitation of the swivel angle W leads to the controlled depositing of a lower run 20 on a bottom sheet 21 of the housing 7 , obertrum 12 and bottom strand 20 run parallel to each other. The last ramp segment 6 ( 4 ) always remains stationary below the stop 14 and serves as anchorage of the ramp 2 ,

Das Gehäuse 7 besitzt eine Höhe H von 116 mm. Der nicht näher dargestellte Durchmesser des Antriebsrades 10 ist nur unwesentlich kleiner. Die Ausfahrlänge L1 der Rampe 2 ist größer als die Länge L2 des Gehäuses 7. Anhand der 4 ist zu erkennen, dass die Länge L3 eines der beiden vorderen Rampensegmente 3, 4 mindestens um den Faktor 8 größer ist als die Länge L4 eines kürzeren nachfolgenden Rampensegments 5, 6. In der Summe sind die kürzeren Rampensegmente 5, 6 jedoch länger als ein einzelnes der beiden vorderen Rampensegmente 3, 4. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind insgesamt je zwölf kürzere Rampensegmente 5, 6 und je ein längeres Rampensegment 3, 4 in Ausfahrrichtung vorgesehen. In der Breite sind bei diesem Ausführungsbeispiel drei Rampensegmentpakete angeordnet. Die Rampensegmente 3, 4, 5, 6 laufen jeweils oben und unten durch eine Führung. Insgesamt gibt es vier obere und vier untere Führungen. Die Führungen befinden sich im Bereich der beiden Antriebsräder 10 sowie im Bereich der Schnittstellen der Rampensegmentpakete. Die längeren Rampensegmente 3, 4 werden innerhalb des Gehäuses 7 nicht umgelenkt. Dies ist nur mit den kürzeren Rampensegmenten 5, 6 vorgesehen und möglich. The housing 7 has a height H of 116 mm. The diameter of the drive wheel, not shown 10 is only slightly smaller. The extension length L1 of the ramp 2 is greater than the length L2 of the housing 7 , Based on 4 It can be seen that the length L3 of one of the two front ramp segments 3 . 4 at least by a factor of 8 is greater than the length L4 of a shorter subsequent ramp segment 5 . 6 , In sum, the shorter ramp segments 5 . 6 but longer than a single one of the two front ramp segments 3 . 4 , In this embodiment, a total of twelve shorter ramp segments each 5 . 6 and one longer ramp segment each 3 . 4 provided in the extension direction. In width, three ramp segment packets are arranged in this embodiment. The ramp segments 3 . 4 . 5 . 6 Run up and down through a guide. In total there are four upper and four lower guides. The guides are located in the area of the two drive wheels 10 as well as in the area of the interfaces of the ramp segment packages. The longer ramp segments 3 . 4 be inside the case 7 not diverted. This is only with the shorter ramp segments 5 . 6 provided and possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Ein- und AussteighilfeEntry and exit aid
22: Ramperamp
33: Rampensegmentramp segment
44: Rampensegmentramp segment
55: Rampensegmentramp segment
66: Rampensegmentramp segment
77: Gehäusecasing
88th: Antriebseinheitdrive unit
99: Zugmitteltriebtraction drive
1010: Antriebsrad drive wheel
1111: Ausfahröffnung Ausfahröffnung
1212: Obertrum obertrum
1313: Umlenkbereich deflection
1414: Anschlag attack
1515: Vorderkante leading edge
1616: Stützrolle supporting role
1717: Unterseite von 5, 6 Bottom of 5 . 6
1818: Schwenkbegrenzung SwivelStop
1919: Steg web
2020: Untertrum strand
2121: Blech an 7 Sheet metal on 7
HH: Bauhöhe von 7 Height of 7
L1L1: Länge von 2 length of 2
L2L2: Länge von 7 length of 7
L3L3: Länge von 4 length of 4
L4L4: Länge von 5 und 6 length of 5 and 6
VV: Verkehrsfläche traffic area
WW: Schwenkwinkelswivel angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007022387 A1 [0002]

Claims

Entry and exit aid ( 1 ) for vehicles with a ramp ( 2 ), which has several ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ), wherein the ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in a retracted position in a housing ( 7 ) are arranged and via a drive from the housing ( 7 ) are extendable, wherein in the housing ( 7 ) below the movable ramp ( 2 ) at least one drive wheel ( 10 ) for extending and retracting the ramp ( 2 ), wherein adjacent ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) are pivotally connected to each other only downwards, and wherein at least a part of the ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) when retracting into the housing ( 7 ) within the housing ( 7 ) is deflectable by 180 °, wherein the deflected by 180 ° ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) parallel to not yet deflected ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) within the housing ( 7 ) are arranged.

Entrance and removal aid according to claim 1, characterized in that the at least one drive wheel ( 10 ) is a sprocket, with chain links on the ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) is engaged.

Entrance and removal aid according to claim 1 or 2, characterized in that the ramp segments ( 5 . 6 ) on its underside ( 17 ) one between adjacent ramp segments ( 5 . 6 ) Effective swivel limitation ( 18 ) exhibit.

Entrance and removal aid according to claim 4, characterized in that a pivoting angle (W) between adjacent ramp segments ( 3 . 4 . 5 . 6 ) is limited to 90 °.

Entry and exit aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that a ramp element ( 3 ), the first from the housing ( 7 ), has a measured in the extension direction greater length (), as subsequent ramp elements (), which within the housing ( 7 ) are arranged.

Entrance and removal aid according to claim 5, characterized in that the two ramp elements ( 3 . 4 ), which are first extendable, each by a factor of 8 to 12 are longer than subsequent ramp elements ( 5 . 6 ).

Entrance and removal aid according to one of claims 1 to 6, characterized in that housing ( 7 ) has a maximum height (H) which is less than 130% of the diameter of the drive wheel ( 10 ).

Entry and exit aid according to one of claims 1 to 7, characterized in that the extension length (L1) of the ramp ( 2 ) is greater than the length (L2) of the housing ( 7 ).

Entrance and removal aid according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 7 ) an exit opening ( 11 ) for the ramp ( 2 ), wherein the first ramp element ( 3 ) initially parallel to the top of the housing ( 7 ) is extendable and the full extension down folds down for support on a traffic area (V) for persons.

Entrance and Austeighilfe according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the region of a front edge ( 15 ) of the ramp element ( 3 ), which first extends, a support roller ( 16 ) is arranged.

A climbing and undocking aid according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the housing ( 7 ) a drive unit ( 8th ) away from the at least one drive wheel ( 10 ) is arranged, wherein between the at least one drive wheel ( 10 ) and the drive unit ( 8th ) Ramp elements ( 3 . 4 . 5 . 6 ) are arranged in the retracted position.

Passenger vehicle with an entry and exit aid ( 1 ) having the features of at least one preceding claim.