Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a towing hitch for motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Es sind verschiedene Ausführungsformen solcher motorisch angetriebener Anhängekupplungen bekannt, z. B. aus der DE 198 26 618 A1 , DE 199 44 264 A1 und DE 100 04 523 A1 , bei denen ein senkrecht stehender Kupplungsarm durch motorischen Antrieb zunächst axial nach unten bewegt werden, so dass die Kugel des Kupplungsarms unterhalb des Stoßfängers liegt, danach wird der Kupplungsarm um ca. 90° seitlich verdreht und anschließend motorisch wieder angehoben, bis der Kupplungsarm sich in der Betriebsstellung befindet. Diese Ausführungsformen haben folgende Nachteile:
- – Die Bodenfreiheit reicht (je nach Fahrzeugtyp) gelegentlich nicht aus, besonders wenn das Fahrzeug über einer Bordsteinkante steht
- – Der senkrecht angeordnete Kupplungsarm hat eine Bauform, die bei modernen Fahrzeugen mit besonders niedrig liegender Kofferraumkante nicht in das Fahrzeug integriert werden kann
- – Aufwendige Konstruktion – teilweise mit 2 Motoren – um die drei Bewegungsschritte Senken, Schwenken, Heben zu realisieren
- – Aufwendige Steuerung der Bewegungsschritte entweder mechanisch oder elektrisch
- – Passgenaue und damit teure Führungen erforderlich, die wegen der eingeleiteten Betriebskräfte teure Materialien und Bearbeitungsverfahren notwendig machen.
There are various embodiments of such motor-driven towbars known, for. B. from the DE 198 26 618 A1 . DE 199 44 264 A1 and DE 100 04 523 A1 in which a vertical coupling arm are initially moved axially downward by motor drive, so that the ball of the coupling arm is below the bumper, then the coupling arm is rotated laterally by approximately 90 ° and then raised by motor again until the coupling arm in the operating position is located. These embodiments have the following disadvantages: - - The ground clearance is sometimes insufficient (depending on the type of vehicle), especially if the vehicle is over a curb
- - The vertically arranged coupling arm has a design that can not be integrated into the vehicle in modern vehicles with a particularly low-lying trunk edge
- - Elaborate construction - partly with 2 motors - to realize the three steps of lowering, swiveling, lifting
- - Elaborate control of the movement steps either mechanically or electrically
- - Precisely fitting and therefore expensive guides are required, which necessitate expensive materials and processing methods due to the operating forces introduced.
Es sind weitere Ausführungsformen bekannt, bei denen der Kupplungsarm an einem fahrzeugfesten Drehlager angeordnet ist und durch einen Motor der Kupplungsarm aus einer unterhalb des Fahrzeugbodens befindlichen Ruhestellung in die Betriebsstellung geschwenkt wird, wie z. B. in DE 196 54 867 A1 und DE 196 12 959 A1 oder WO 98/ 57 813 A1 beschrieben. Diese Ausführungsformen haben folgende Nachteile:
- – Die Bodenfreiheit reicht bei bestimmten Ausführungsformen und Fahrzeugen ebenfalls nicht aus.
- – Bei einigen Fahrzeugformen sind sie wegen der Art des Fahrzeugbodens nur schwer oder gar nicht zu integrieren.
- – Die Getriebemotoren sind hohen Belastungen ausgesetzt, wodurch sie aufwendig und teuer werden. Es sind bei bestimmten Ausführungsformen zum Festsetzen des Kupplungsarms zusätzliche Verriegelungsvorrichtungen erforderlich, die starker Verschleiß unterliegen und teuer in der Herstellung sind.
- – Die Hauptschwenklager unterliegen starken Betriebskräften und müssen daher in aufwendigen und teuren Techniken hergestellt werden.
There are further embodiments are known in which the coupling arm is arranged on a vehicle-fixed pivot bearing and is pivoted by an engine of the coupling arm from a located below the vehicle floor rest position in the operating position, such. In DE 196 54 867 A1 and DE 196 12 959 A1 or WO 98/57 813 A1 described. These embodiments have the following disadvantages: - - The ground clearance is also insufficient in certain embodiments and vehicles.
- - For some vehicle types, they are difficult or impossible to integrate due to the nature of the vehicle floor.
- - The geared motors are exposed to high loads, which makes them expensive and expensive. There are additional locking devices required in certain embodiments for securing the coupling arm, which are subject to heavy wear and are expensive to manufacture.
- - The main pivot bearings are subject to heavy operating forces and must therefore be manufactured in complex and expensive techniques.
Es sind schließlich Ausführungsformen bekannt, z. B. DE 100 23 640 A1 und DE 101 04 185 A1 , bei denen der Kupplungsarm schwenkbar in einem Lagerblock sitzt, wobei der Lagerblock selber um eine in Fahrzeugrichtung angeordnete Achse schwenken kann, wodurch eine senkende und danach schwenkende Bewegung erzeugt wird. Diese Ausführungsform, die sich zwar sehr gut in Fahrzeuge integrieren lässt, hat dennoch folgende Nachteile:
- – Zur Realisierung der Bewegung sind unter Umständen 2 Motoren erforderlich – Es gibt wiederum drei Bewegungsschritte
- – Senken – Drehen – Heben – dazu ist eine spezielle Steuerung erforderlich
- – Die Herstellung ist wegen zweier großer, die ganz Last aufnehmenden Lager aufwendig und teuer.
There are finally known embodiments, for. B. DE 100 23 640 A1 and DE 101 04 185 A1 in which the coupling arm is pivotally seated in a bearing block, wherein the bearing block itself can pivot about an axis arranged in the vehicle direction, whereby a lowering and then pivoting movement is generated. This embodiment, which can be very well integrated into vehicles, nevertheless has the following disadvantages: - - In order to realize the movement, 2 motors may be required - There are again three movement steps
- - Lowering - Turning - Lifting - this requires special control
- - The production is complicated and expensive because of two large, the very load-bearing stock.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung eine Anhängekupplung mit einer einfachen, leichten und preiswerten Schwenkvorrichtung zur Verfügung zu stellen.It is therefore an object of the invention to provide a trailer hitch with a simple, lightweight and inexpensive pivoting device.
Diese Aufgabe wird mit der Anhängekupplung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with the trailer coupling according to claim 1.
Bei der nachfolgend beschriebenen Ausführung der Anhängekupplung wird das Entriegeln und das Verschwenken des Kupplungsarms manuell durchgeführt. In weiteren Ausführungsformen sind aber auch das elektromotorische Entriegeln und/oder Verschwenken dargestellt.In the embodiment of the hitch described below, the unlocking and pivoting of the coupling arm is performed manually. In other embodiments, however, the electromotive unlocking and / or pivoting are shown.
Die 1a, b, c zeigen das Bewegungsprinzip der erfindungsgemäßen Anhängerkupplung. Die Anhängerkupplung besteht aus den Hauptkomponenten Träger (1), Drehlagereinrichtung (2) und Kugelarm (4) mit Kugel (6). Der Kugelarm (4) ist mit seinem der Kugel (6) entgegengesetzten Ende in der Drehlagereinrichtung (2) um die Achse (5) drehbar gelagert. Die Drehlagereinrichtung (2) ist am Träger um die Achse (3) schwenkbar gelagert.The 1a , b, c show the movement principle of the trailer coupling according to the invention. The trailer hitch consists of the main components carrier ( 1 ), Pivot bearing device ( 2 ) and ball arm ( 4 ) with ball ( 6 ). The ball arm ( 4 ) is with his the ball ( 6 ) opposite end in the pivot bearing device ( 2 ) around the axis ( 5 ) rotatably mounted. The pivot bearing device ( 2 ) is on the support about the axis ( 3 ) pivotally mounted.
1a zeigt die Anhängerkupplung in der Nichtgebrauchsstellung. Die Drehlagereinrichtung (2) befindet sich in einer horizontalen Position, der Kugelarm (4) ist quasi parallel zum Träger (1) ausgerichtet, die Kugel (6) befindet sich hochgeschwenkt innerhalb des Trägers (1) in der Kugelposition A. 1a shows the trailer hitch in the non-use position. The pivot bearing device ( 2 ) is in a horizontal position, the ball arm ( 4 ) is almost parallel to the carrier ( 1 ), the ball ( 6 ) is swung up within the carrier ( 1 ) in the ball position A.
1b zeigt die Anhängerkupplung in der Zwischenstellung. Die Drehlagereinrichtung (2) mit dem Kugelarm (4) ist um die Achse (3) aus der horizontalen in eine schräge Lage nach unten geschwenkt, ohne den Kugelarm (4) um die Achse (5) zu schwenken. Die Kugel hat sich aus der Kugelposition A in die Position B bewegt. 1b shows the trailer hitch in the intermediate position. The pivot bearing device ( 2 ) with the ball arm ( 4 ) is about the axis ( 3 ) pivoted from the horizontal to an inclined position downwards, without the ball arm ( 4 ) around the axis ( 5 ) to swing. The ball has moved from the ball position A to the position B.
1c zeigt die Anhängerkupplung in Gebrauchsstellung. Gegenüber der Zwischenstellung aus 1b ist der Kugelarm (4) um die Drehachse (5) um 90° aus der Zeichenebene herausgeschwenkt. Dadurch bewegt sich die Kugel (6) aus der Kugelposition B in die Position C auf der Bahn D. Die Kugelposition C wird auch als Kugelpunkt bezeichnet, das ist die gesetzlich vorgeschriebene Höhe der Kugel über der Fahrbahn. Die Höhendifferenz E zwischen Kugelposition B und Position C ermöglicht es dem Kugelarm (4), unterhalb einer Stoßstange o. ä. durchzuschwenken und ist der einer der erfindungsgemäßen Vorteile dieser Anhängerkupplung gegenüber anderen Kupplungen. 1c shows the trailer hitch in the use position. Opposite the intermediate position 1b is the ball arm ( 4 ) about the axis of rotation ( 5 ) by 90 ° out of the drawing plane. This will cause the ball to move ( 6 ) from the ball position B to the position C on the track D. The ball position C is also called the ball point, which is the legal height of the ball above the road. The height difference E between ball position B and position C allows the ball arm ( 4 ), durchzuschwenken below a bumper o. Ä., And is one of the advantages of this trailer coupling according to the invention over other couplings.
Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Anhängerkupplung anhand der 2a bis 8 in der Bewegung von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung gezeigt.Hereinafter, the function of the trailer coupling according to the invention with reference to 2a to 8th shown in the movement from the use position to the non-use position.
2a zeigt analog zu 1c die Anhängerkupplung in Gebrauchsstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung, 2b die gleiche Stellung in einer schrägen Ansicht in Fahrtrichtung. 2a shows analogously to 1c the trailer hitch in the use position in an oblique view against the direction of travel, 2 B the same position in an oblique view in the direction of travel.
Die Drehlagereinrichtung (2) besteht aus zwei Drehlagereinrichtunghälften (2a, 2b), zwischen denen der Kugelarm (4) drehbar gelagert ist (vgl. 8). Teil des Kugelarmes (4) sind vier Verriegelungsstücke (11, 15, vgl. 8). Teil des Trägers (1) ist das Kupplungsgehäuse (7), welches seitlich durch die Frontplatte (8) und die Rückplatte (9) verschlossen ist. Die Drehachse (3), welche zum Verschwenken der Drehlagereinrichtung (2) dient, ist in der Frontplatte (8) und der Rückplatte (9) gelagert. In die Frontplatte (8) und die Rückplatte (9) sind vier Riegelschlitze (10, 11, 12, 13) eingebracht, in welche die vier Verriegelungsstücke (14, 15, 16, 17) des Kugelarmes (4) in der Gebrauchsstellung eingreifen. In der Gebrauchsstellung des Kugelarmes (4) nehmen die vier formschlüssig in die Riegelschlitze (10, 11, 12, 13) eingreifenden Verriegelungsstücke (14, 15, 16, 17) die Kräfte, die vom Anhänger in das Fahrzeug übertragen werden, auf. Die Drehlagereinrichtung (2) bleibt von diesen Kräften unberührt und kann daher aus einem weniger belastbaren Material, zum Beispiel Kunststoff, gefertigt sein. Damit sich der Kugelarm (4) nicht ungewollt aus der Gebrauchsstellung wegdrehen kann, ist er durch zwei Schwenkriegel (18, 19), die auf die Verriegelungsstücke (14, 17) wirken, verriegelt. Diese Schwenkriegel sind bei der Ausführung der Anhängerkupplung mit manueller Entriegelung federbelastet, d. h. die Verriegelung erfolgt durch Federkraft, die Entriegelung dagegen gegen die Kraft der Federn manuell. Zum manuellen Entriegeln greift ein hier nicht dargestelltes Gestänge oder Bowdenzüge an den Betätigungslaschen (20, 21) der Schwenkriegel (18, 19) an. Der Schwenkriegel (18) ist in der Frontplatte (8) um die Achse (22), der Schwenkriegel (19) ist in der Rückplatte (9) um die Achse (23) schwenkbar gelagert.The pivot bearing device ( 2 ) consists of two pivot bearing halves ( 2a . 2 B ), between which the ball arm ( 4 ) is rotatably mounted (see. 8th ). Part of the ball arm ( 4 ) are four locking pieces ( 11 . 15 , see. 8th ). Part of the carrier ( 1 ) is the coupling housing ( 7 ), which laterally through the front panel ( 8th ) and the back plate ( 9 ) is closed. The axis of rotation ( 3 ), which for pivoting the pivot bearing device ( 2 ) is in the front panel ( 8th ) and the back plate ( 9 ) stored. In the front panel ( 8th ) and the back plate ( 9 ) are four latch slots ( 10 . 11 . 12 . 13 ), in which the four locking pieces ( 14 . 15 . 16 . 17 ) of the ball arm ( 4 ) engage in the position of use. In the use position of the ball arm ( 4 ) take the four form-fitting in the bolt slots ( 10 . 11 . 12 . 13 ) engaging locking pieces ( 14 . 15 . 16 . 17 ) The forces transmitted from the trailer to the vehicle. The pivot bearing device ( 2 ) remains unaffected by these forces and can therefore be made of a less resilient material, such as plastic. So that the ball arm ( 4 ) can not unintentionally turn away from the position of use, it is by two pivot bolt ( 18 . 19 ) on the locking pieces ( 14 . 17 ) act, locked. This pivot bolt are spring-loaded in the execution of the trailer hitch with manual release, ie the locking is done by spring force, the release against the force of the springs manually. For manual unlocking engages a not shown here linkage or Bowden cables on the actuating tabs ( 20 . 21 ) of the pivot bolt ( 18 . 19 ) at. The pivot bolt ( 18 ) is in the front panel ( 8th ) around the axis ( 22 ), the pivot bolt ( 19 ) is in the back plate ( 9 ) around the axis ( 23 ) pivotally mounted.
3a zeigt analog zu 1c die Anhängerkupplung entriegelt in Gebrauchsstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung, 3b die gleiche Stellung in einer schrägen Ansicht in Fahrtrichtung. Um den Kugelarm (4) aus der Gebrauchsstellung zu bewegen, muß er zunächst entriegelt werden. Dazu werden die Schwenkriegel (18, 19) gemäß 3a, b in die Entriegelungsstellung bewegt, so daß sie die Verriegelungsstücke (14, 17) freigeben. 3a shows analogously to 1c the trailer hitch unlocks in the use position in an oblique view against the direction of travel, 3b the same position in an oblique view in the direction of travel. Around the ball arm ( 4 ) to move from the position of use, it must first be unlocked. For this purpose, the pivot bolt ( 18 . 19 ) according to 3a , b moved to the unlocked position, so that they the locking pieces ( 14 . 17 ).
4a zeigt analog zu 1b die Anhängerkupplung in Zwischenstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung, 4b die gleiche Stellung in einer schrägen Ansicht in Fahrtrichtung. 4a shows analogously to 1b the trailer hitch in an intermediate position in an oblique view against the direction of travel, 4b the same position in an oblique view in the direction of travel.
Die Schwenkriegel (18, 19) sind weiterhin in der Entriegelungsstellung, der Kugelarm (4) ist durch eine 90°-Drehbewegung um die Schwenkachse (5) in die Zwischenstellung geschwenkt (vgl. 1b). Die Kugel (6) befindet sich am tiefsten Punkt ihrer Bewegung.The pivot bolt ( 18 . 19 ) are still in the unlocked position, the ball arm ( 4 ) is by a 90 ° rotation about the pivot axis ( 5 ) is pivoted into the intermediate position (cf. 1b ). The ball ( 6 ) is at the lowest point of her movement.
5a zeigt den Kugelarm (4) in der Bewegung aus der Zwischenstellung in die Nichtgebrauchsstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung, 5b die gleiche Stellung in einer schrägen Ansicht in Fahrtrichtung. Der Kugelarm (4) und die Drehlagereinrichtung (2) werden um die Achse (3) nach oben geschwenkt, so daß sich dir Kugel (6) entlang der Bahn D (1c) bewegt. Die Schwenkriegel (18, 19) sind durch Federkraft in die Verriegelungsstellung (vgl. 2a, b) geschwenkt. 5a shows the ball arm ( 4 ) in the movement from the intermediate position to the non-use position in an oblique view against the direction of travel, 5b the same position in an oblique view in the direction of travel. The ball arm ( 4 ) and the pivot bearing device ( 2 ) around the axis ( 3 ) swung upwards, so that you ball ( 6 ) along the path D ( 1c ) emotional. The pivot bolt ( 18 . 19 ) are by spring force in the locking position (see. 2a , b) pivoted.
6a zeigt analog zu 1a die Anhängerkupplung in Gebrauchsstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung, 6b die gleiche Stellung in einer schrägen Ansicht in Fahrtrichtung. Am Schwenkriegel (18) ist eine Riegelstange (24) angebracht, sie verschwenkt damit gleichzeitig mit dem Schwenkriegel (18). Die Riegelstange (24) besitzt an der dem Schwenkriegel (18) abgewandten Seite ein gekröpftes Ende (25), welches in der Nichtgebrauchsstellung des Kugelarmes (4) durch die Aussparung (26) der Drehlagereinrichtunghälfte (2a) unter den seitlichen Rand (28) der Verriegelungsstücke (15, 17) greift und so den Kugelarm (4) in der Nichtgerauchsstellung verriegelt. Die 10a, b zeigen diese Verriegelung. In 6a, b ist der Riegelarm (24) in seiner Position kurz vor dem Verriegeln des Kugelarmes (4) gezeigt. 6a shows analogously to 1a the trailer hitch in the use position in an oblique view against the direction of travel, 6b the same position in an oblique view in the direction of travel. On the pivot bolt ( 18 ) is a locking bar ( 24 ), so it pivots simultaneously with the pivot bolt ( 18 ). The locking bar ( 24 ) has at the the pivot bolt ( 18 ) facing away from a cranked end ( 25 ), which in the non-use position of the ball arm ( 4 ) through the recess ( 26 ) of the pivot bearing half ( 2a ) under the lateral edge ( 28 ) of the locking pieces ( 15 . 17 ) and so the ball arm ( 4 ) locked in the non-smoking position. The 10a , b show this lock. In 6a , b is the locking arm ( 24 ) in its position just before locking the ball arm ( 4 ).
7 zeigt analog zu 1a die Anhängerkupplung in Gebrauchsstellung in einer schrägen Ansicht gegen die Fahrtrichtung. In Weiterführung seiner Bewegung aus 6a, b greift das gekröpfte Ende (25) des Riegelarmes (24) durch die Aussparung (26) unter den Rand (28) am Kugelarm (4). Dadurch wird der Kugelarm (4) in der Nichtgebrauchsstellung verriegelt. Zum Schwenken des Kugelarmes (4) aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung werden die Schwenkriegel (18, 19) in die Entriegelungsstellung bewegt, dadurch wird auch das gekröpfte Ende (25) unter dem Rand (28) herausbewegt und gibt somit den Kugelarm (4) frei. 7 shows analogously to 1a the trailer hitch in the use position in an oblique view against the direction of travel. In continuation of his movement 6a , b grabs the bent end ( 25 ) of the locking arm ( 24 ) through the recess ( 26 ) under the edge ( 28 ) on the ball arm ( 4 ). This will cause the ball arm ( 4 ) locked in the non-use position. For swiveling the ball arm ( 4 ) from the non-use position to the position of use, the pivot bolt ( 18 . 19 ) is moved into the unlocked position, thereby also the cranked end ( 25 ) under the edge ( 28 ) and thus gives the ball arm ( 4 ) free.
8 zeigt in einer räumlichen Darstellung den Kugelarm (4) mit den Verriegelungsstücken (14, 15, 16, 17) und der Rampe (27). Die Drehlagereinrichtung (2) besteht aus den Drehlagereinrichtunghälften (2a, b) und ist hier in Explosivdarstellung gezeigt. Am Kugelarm ist zwischen den Verriegelungsstücken (14, 15, 16, 17) die Zylinderfläche (30) angeordnet. Die Drehlagereinrichtunghälften (2a, b) bilden in zusammengebautem Zustand mit ihren Teilzylinderflächen (29a, b) eine Bohrung, in der sich der Kugelarm (4) um die Achse (5) drehen kann. Die Teilzylinderflächen (29a, b) umfassen den Kugelarm (4) an der Zylinderfläche (30). Der Kupplungsarm (4) bildet mit der Zylinderfläche (30) das Drehachsglied (30a). Der Kugelarmdurchmesser ist im Bereich der Ränder (28, 31) größer als im Bereich der Zylinderfläche (30), die Ränder (28, 30) stehen also derart über die Drehlagereinrichtunghälften (2a, b) über, daß der Kugelarm (4) in der Drehlagereinrichtung (2) gehalten wird. 8th shows in a spatial representation of the ball arm ( 4 ) with the locking pieces ( 14 . 15 . 16 . 17 ) and the ramp ( 27 ). The pivot bearing device ( 2 ) consists of the pivot bearing halves ( 2a , b) and is shown here in an exploded view. On the ball arm is between the locking pieces ( 14 . 15 . 16 . 17 ) the cylindrical surface ( 30 ) arranged. The pivot bearing halves ( 2a , b) form in the assembled state with their partial cylinder surfaces ( 29a , b) a hole in which the ball arm ( 4 ) around the axis ( 5 ) can turn. The partial cylinder surfaces ( 29a , b) comprise the ball arm ( 4 ) on the cylindrical surface ( 30 ). The coupling arm ( 4 ) forms with the cylindrical surface ( 30 ) the rotary axis member ( 30a ). The ball arm diameter is in the area of the edges ( 28 . 31 ) larger than in the area of the cylindrical surface ( 30 ), the margins ( 28 . 30 ) are so on the pivot bearing halves ( 2a , b) via that the ball arm ( 4 ) in the pivot bearing device ( 2 ) is held.
9a zeigt den Kugelarm (4) in verriegelter Stellung. Die Verriegelung erfolgt durch die beiden Verriegelungsstücke (15, 17) und die beiden Schwenkriegel (18, 19). Beispielhaft sollen hier nur das Verriegelungsstück (19) und der Schwenkriegel (17) näher betrachtet werden. Im verriegelten Zustand greift das Verriegelungsstück (19) durch den Riegelschlitz (13) in der Rückplatte (9) und drückt gegen die Fläche (33) im Riegelschlitz (13). Die Fläche (33) bildet also den Anschlag für den Kugelarm (4), sie begrenzt die Schwenkbewegung um die Achse (5) beim Schwenken in Gebrauchsstellung. Der Schwenkriegel (19) ist mit seiner Stirnfläche (33) durch Federkraft F um die Achse (23) gegen die Fläche (34) am Schwenkriegel (19) geschwenkt. Die Federkraft F bewirkt, da es für den Schwenkriegel (19) keine festen Anschlag gibt, eine Selbstnachstellung des Schwenkriegels (19). Die Feder, welche die Federkraft ausübt, ist hier nicht dargestellt. Sie kann Teil des Schwenkriegels oder des betätigenden Bowdenzuges bzw. Gestänges sein. Der Schwenkriegel (19) steht senkrecht auf der Fläche (34), so daß alle Kräfte, die vom Anhänger auf den Kugelarm (4) übertragen werden, entweder direkt in die Achse (23) oder auf die Fläche (34) geleitet werden, sie können den Schwenkriegel (19) nicht seitlich auslenken. Eventuelle Lose, die sich im System bilden könnte, wird durch die auf den Schwenkriegel (19) einwirkenden Federkräfte beseitigt. 9a shows the ball arm ( 4 ) in locked position. The locking takes place through the two locking pieces ( 15 . 17 ) and the two pivot bars ( 18 . 19 ). By way of example, only the locking piece ( 19 ) and the pivot bolt ( 17 ). In the locked state, the locking piece engages ( 19 ) through the latch slot ( 13 ) in the back plate ( 9 ) and presses against the surface ( 33 ) in the latch slot ( 13 ). The area ( 33 ) thus forms the stop for the ball arm ( 4 ), it limits the pivotal movement about the axis ( 5 ) when pivoting in position of use. The pivot bolt ( 19 ) is with its end face ( 33 ) by spring force F about the axis ( 23 ) against the surface ( 34 ) on the pivot bolt ( 19 ) panned. The spring force F causes, as it for the pivot bolt ( 19 ) gives no fixed stop, a self-adjustment of the pivoting bolt ( 19 ). The spring which exerts the spring force is not shown here. It can be part of the pivot bolt or the actuating Bowden cable or linkage. The pivot bolt ( 19 ) is perpendicular to the surface ( 34 ), so that all forces from the trailer to the ball arm ( 4 ), either directly into the axis ( 23 ) or on the surface ( 34 ), you can use the swivel latch ( 19 ) do not deflect laterally. Any loose items that could form in the system are 19 ) acting spring forces eliminated.
9b zeigt den Kugelarm (4) in entriegelter Stellung. Beispielhaft sollen hier nur das Verriegelungsstück (17) und der Riegelarm (19) näher betrachtet werden. 9b shows the ball arm ( 4 ) in unlocked position. By way of example, only the locking piece ( 17 ) and the locking arm ( 19 ).
Zum Entriegeln wurde der Schwenkriegel (19) im Uhrzeigersinn gegen die Federkraft F weg von der Fläche (34) um die Achse (23) geschwenkt. Dadurch wird das Verriegelungsstück (17) freigegegeben, der Kugelarm (4) kann um die Achse (5) im Uhrzeigersinn drehen und die Verriegelungsstücke (15, 16, 17, 18) schwenken aus den Riegelschlitzen (10, 11, 12, 13) zwischen die Frontplatte (8) und die Rückplatte (9). Anschließend kann der Kugelarm (4) um die Achse (3, 1a) nach unten geschwenkt werden.For unlocking the swing bolt ( 19 ) clockwise against the spring force F away from the surface ( 34 ) around the axis ( 23 ) panned. This will cause the locking piece ( 17 ), the ball arm ( 4 ) can move around the axis ( 5 ) turn clockwise and the locking pieces ( 15 . 16 . 17 . 18 ) pivot out of the latch slots ( 10 . 11 . 12 . 13 ) between the front panel ( 8th ) and the back plate ( 9 ). Then the ball arm ( 4 ) around the axis ( 3 . 1a ) are pivoted downwards.
10a zeigt den Kugelarm (4) in einer Stellung kurz vor Erreichen der Nichtgebrauchsstellung. Das gekröpfte Ende (25) des Riegelarmes (24) wird beim Hochschwenken des Kugelarmes (4) um die hier nicht dargestellte Achse (3) in Richtung G durch die Rampe (27) in Richtung H gedrückt. Dadurch schwenkt auch der Schwenkriegel (18) gegen die Federkraft F um die Achse (22). 10a shows the ball arm ( 4 ) in a position just before reaching the non-use position. The cranked end ( 25 ) of the locking arm ( 24 ) is when pivoting the ball arm ( 4 ) around the axis (not shown here) ( 3 ) in direction G through the ramp ( 27 ) in direction H. This also pivots the pivot bolt ( 18 ) against the spring force F about the axis ( 22 ).
10b zeigt den Kugelarm (4) in der Nichtgebrauchsstellung. Das gekröpfte Ende (25) des Riegelarmes (24) wurde durch die Federkraft F in Richtung H' unter den Rand (28) des Kugelarmes gedrückt. Dadurch wird das Herunterschwenken des Kugelarmes (4) um die hier nicht dargestellte Achse (3) in Richtung G' verhindert. Zum Entriegeln muß das gekröpfte Ende (25) des Riegelarmes (24) gegen die Federkraft F unter Rand (28) herausbewegt werden. 10b shows the ball arm ( 4 ) in the non-use position. The cranked end ( 25 ) of the locking arm ( 24 ) by the spring force F in the direction H 'under the edge ( 28 ) of the ball arm. This will pivot down the ball arm ( 4 ) around the axis (not shown here) ( 3 ) in direction G 'prevented. To unlock the cranked end ( 25 ) of the locking arm ( 24 ) against the spring force F under edge ( 28 ) are moved out.
11 zeigt die Ausführung der Anhängerkupplung mit zwei Elektromotoren zum kraftbetriebenen Senken und Schwenken des Kugelarmes. An der Drehlagereinrichtung (2) ist ein fester Hebel (35) angebracht, an dem ein Seil (36), welches über die auf der Achse (37) gelagerte Seilrolle (38) weiter über die auf der Achse (39) gelagerte Seilrolle (40) bis zu einer auf der Motorachse (41) aufgebrachten Seilrolle (42) führt, wo es auf- und abgewickelt werden kann, befestigt ist. Die Seilrolle (42) wird vom Motor (43), welcher sich in einem Gehäuse (44) befindet, angetrieben. Das Gehäuse (44) ist an einem Trägerblech (45), mit dem die Achsen (37, 39) fest verbunden sind, angebracht. Die Seilrollen (38, 40, 42), die Achsen (37, 39), der Motor (43) mit der Motorachse (41), das Gehäuse (44) und das Trägerblech (45) bilden zusammen mit dem Seil (36) die Antriebseinheit zum Heben und Senken des Kugelarmes (4), welche im Träger (1) befestigt wird. An der Drehlagereinrichtung (2) ist oberhalb der Drehachse (3) ein zweiter Hebel (46) angebracht. an dem eine Zugfeder (47) mit einem Ende befestigt ist. Am zweiten Ende der Zugfeder (47) ist ein Seil (48) befestigt, welches an einer Seilrolle (49), die auf der Drehachse (5) angebracht ist, befestigt ist. Das Seil (48) umschlingt die Seilrolle (49) soweit, daß es an der Seilrolle (49) in allen möglichen Schwenkpositionen des Kugelarmes (4) anliegt. Ein weiteres Seil (50), welches an der Seilrolle (49) befestigt ist und sie gegensinnig zum Seil (48) umschlingt, führt über die auf der Achse (51) gelagerte Seilrolle (52) über die auf der Achse (53) gelagerte Seilrolle (54) zu einer auf der Motorachse (55) eines zweiten Motors (57) aufgebrachten Seilrolle (56), wo es auf- und abgewickelt werden kann. Die Achsen (51, 53) sind an der Rückplatte (9) befestigt. Der Motor (57) ist in einem Gehäuse (58) untergebracht, welches an einer Platte (59) befestigt ist. Das an der Platte (59) angebrachte Gehäuse (58) mit Motor (57) und Seilrolle (56) bilden die Antriebseinheit zum Schwenken des Kugelarmes (4), welche im Träger (1) befestigt wird. 11 shows the execution of the trailer hitch with two electric motors for power-driven lowering and pivoting of the ball arm. At the pivot bearing device ( 2 ) is a fixed lever ( 35 ) to which a rope ( 36 ), which over the on the axis ( 37 ) mounted pulley ( 38 ) continue on the axis ( 39 ) mounted pulley ( 40 ) to one on the motor axis ( 41 ) applied pulley ( 42 ), where it can be wound up and unwound, is attached. The pulley ( 42 ) is from the engine ( 43 ), which is housed in a housing ( 44 ) is driven. The housing ( 44 ) is on a support plate ( 45 ), with which the axes ( 37 . 39 ) are firmly attached. The pulleys ( 38 . 40 . 42 ), the axes ( 37 . 39 ), the motor ( 43 ) with the motor axis ( 41 ), the housing ( 44 ) and the carrier sheet ( 45 ) together with the rope ( 36 ) the drive unit for raising and lowering the ball arm ( 4 ), which in the carrier ( 1 ) is attached. At the pivot bearing device ( 2 ) is above the axis of rotation ( 3 ) a second lever ( 46 ) appropriate. on which a tension spring ( 47 ) is attached with one end. At the second end of the tension spring ( 47 ) is a rope ( 48 ) attached to one Pulley ( 49 ), which are on the axis of rotation ( 5 ) is attached, is attached. The rope ( 48 ) wraps around the pulley ( 49 ) so far that it on the pulley ( 49 ) in all possible pivotal positions of the ball arm ( 4 ) is present. Another rope ( 50 ), which on the pulley ( 49 ) and in opposite directions to the rope ( 48 ) wraps around, leads over the on the axle ( 51 ) mounted pulley ( 52 ) on the axis ( 53 ) mounted pulley ( 54 ) to one on the motor axis ( 55 ) of a second engine ( 57 ) applied pulley ( 56 ), where it can be wound up and unwound. The axes ( 51 . 53 ) are on the back plate ( 9 ) attached. The motor ( 57 ) is in a housing ( 58 ), which is attached to a plate ( 59 ) is attached. The on the plate ( 59 ) mounted housing ( 58 ) with engine ( 57 ) and pulley ( 56 ) form the drive unit for pivoting the ball arm ( 4 ), which in the carrier ( 1 ) is attached.
12 zeigt die Anhängerkupplung nach 11 in einer Draufsicht. 12 shows the trailer hitch after 11 in a top view.
Die 13a und 13b zeigen die Seilführung der Antriebseinheit zum Schwenken des Kugelarmes (4) in Draufsicht. In 13a ist die Seilführung von der Seilrolle (49) zum Motor (57) dargestellt. Das Seil (50) ist im Punkt (60) an der Seilrolle (49) befestigt. In 13b ist die Seilführung von der Seilrolle (49) zur Feder (47) und deren Befestigung am Hebel (46) dargestellt. Das Seil (48) ist im Punkt (61) an der Seilrolle (49) befestigt.The 13a and 13b show the cable guide of the drive unit for pivoting the ball arm ( 4 ) in plan view. In 13a is the cable guide from the pulley ( 49 ) to the engine ( 57 ). The rope ( 50 ) is in the point ( 60 ) on the pulley ( 49 ) attached. In 13b is the cable guide from the pulley ( 49 ) to the spring ( 47 ) and their attachment to the lever ( 46 ). The rope ( 48 ) is in the point ( 61 ) on the pulley ( 49 ) attached.
14 zeigt die Anhängerkupplung nach dem Absenken der Drehlagereinrichtung (2) und des Kugelarmes (4) aus der Nichtgebrauchsstellung, wie sie in 11 dargestellt ist, in die bereits beschriebene Zwischenposition in einer Sicht in Fahrtrichtung. Die mit dem Motor (43) gekoppelte Seilrolle (42) wickelt bei geeigneter Drehrichtung des Motors (43) das Seil (36) ab, dadurch schwenkt die Drehlagereinrichtung (2) um die Achse (3) und senkt den Kugelarm (4) ab. Das Heben der Drehlagereinrichtung (2) und damit des Kugelarmes (4) erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Bei geeigneter Drehrichtung des Motors (43) wickelt die mit dem Motor (43) gekoppelte Seilrolle (42) das Seil (36) auf und hebt dadurch die Drehlagereinrichtung (2) und damit auch den Kugelarm (4) an. 14 shows the trailer hitch after lowering the pivot bearing device ( 2 ) and the ball arm ( 4 ) out of disuse, as in 11 is shown in the already described intermediate position in a view in the direction of travel. The with the engine ( 43 ) coupled pulley ( 42 ) winds in a suitable direction of rotation of the engine ( 43 ) the rope ( 36 ), thereby pivoting the pivot bearing device ( 2 ) around the axis ( 3 ) and lowers the ball arm ( 4 ). Lifting the pivot bearing device ( 2 ) and thus the ball arm ( 4 ) takes place analogously in reverse order. With suitable direction of rotation of the engine ( 43 ) wraps around with the engine ( 43 ) coupled pulley ( 42 ) the rope ( 36 ) and thereby lifts the pivot bearing device ( 2 ) and thus also the ball arm ( 4 ) at.
15 zeigt die Anhängerkupplung nach dem Ausschwenken des Kugelarmes (4) aus der Zwischenposition gemäß 14 in einer Draufsicht. Die mit dem Motor (57) gekoppelte Seilrolle (56) wickelt bei geeigneter Drehrichtung des Motors (57) das Seil (50) auf. Das an der Seilrolle (49) befestigte Seil (50) dreht die Seilrolle (49) und schwenkt dadurch den Kugelarm (4). Das ebenfalls an der Seilrolle (49) befestigte Seil (48) wird von der Seilrolle (49) aufgewickelt und längt dadurch die am Hebel (46) befestigte Feder (47). Der Motor (57) muß also das Seil (50) gegen die Kraft der Feder (47) aufwickeln. Das Einschwenken des Kugelarmes erfolgt sinngemäß in umgekehrter Richtung. Das Seil (50) wird von der mit dem Motor (57) gekoppelten Seilrolle (56) bei geeigneter Drehrichtung des Motors (57) abgewickelt. Durch die Zugkraft der Feder (47) welche über das Seil (48) auf die Seilrolle (49) wirkt, schwenkt der Kugelarm (4) ein. 15 shows the trailer hitch after swinging the ball arm ( 4 ) from the intermediate position according to 14 in a top view. The with the engine ( 57 ) coupled pulley ( 56 ) winds in a suitable direction of rotation of the engine ( 57 ) the rope ( 50 ) on. The at the pulley ( 49 ) attached rope ( 50 ) the pulley ( 49 ) and thereby pivots the ball arm ( 4 ). This also on the pulley ( 49 ) attached rope ( 48 ) is removed from the pulley ( 49 ) and thereby lengthens the lever ( 46 ) fixed spring ( 47 ). The motor ( 57 ) the rope ( 50 ) against the force of the spring ( 47 ). The pivoting of the ball arm is done in the reverse direction. The rope ( 50 ) is powered by the engine ( 57 ) coupled pulley ( 56 ) with a suitable direction of rotation of the engine ( 57 ). Due to the tensile force of the spring ( 47 ) which over the rope ( 48 ) on the pulley ( 49 ), the ball arm pivots ( 4 ) one.
Die 16a, b zeigen die Funktion eines möglichen elektromotorischen Antriebs der Schwenkriegel (18, 19). Zur Vereinfachung ist nur der Kugelarm (4) mit den Verriegelungsstücken (15, 17 (geschnitten)), die Schwenkriegel (15, 17) sowie die Schwenkmechanik mit Motor (72) dargestellt. 16a zeigt den verriegelten Kugelarm (4) analog zur 9a. Um beide Schwenkriegel (18, 19) gleichzeitig bewegen zu können, sind sie über eine Schwenkmechanik miteinander verbunden. Eine Wippe (62), die sich um eine Achse (63) drehen kann, ist mit einem Ende über ein Verbindungsglied (64) mit der Betätigungslasche (21) des Schwenkriegels (19) in den Achsen (65, 66) beweglich verbunden. Am anderen Ende ist die Wippe (62) über ein Verbindungsglied (67) mit der Betätigungslasche (20) des Schwenkriegels (18) in den Achsen (68, 69) beweglich verbunden. Die Oberseite des Verbindungsgliedes (67) ist als Zahnstange (70) ausgeführt, in die ein mit dem Motor (72) verbundenes Zahnrad (71) eingreift. Der Motor (72) sowie die Achsen (22, 23) der Schwenkriegel und die Achse (63) der Wippe (62) sind fest mit dem hier nicht dargestellten Träger (1) verbunden.The 16a , b show the function of a possible electromotive drive of the pivot bolt ( 18 . 19 ). For simplicity, only the ball arm ( 4 ) with the locking pieces ( 15 . 17 (cut)), the pivot bolt ( 15 . 17 ) as well as the swivel mechanism with motor ( 72 ). 16a shows the locked ball arm ( 4 ) analogous to 9a , To both pivot bolts ( 18 . 19 ) at the same time, they are connected to each other via a pivoting mechanism. A seesaw ( 62 ) extending around an axis ( 63 ) is one end over a link ( 64 ) with the actuating tab ( 21 ) of the pivoting bolt ( 19 ) in the axes ( 65 . 66 ) movably connected. At the other end is the rocker ( 62 ) via a connecting link ( 67 ) with the actuating tab ( 20 ) of the pivoting bolt ( 18 ) in the axes ( 68 . 69 ) movably connected. The top of the link ( 67 ) is as a rack ( 70 ), in which one with the engine ( 72 ) connected gear ( 71 ) intervenes. The motor ( 72 ) as well as the axes ( 22 . 23 ) the pivot bolt and the axle ( 63 ) of the rocker ( 62 ) are fixed to the carrier (not shown here) ( 1 ) connected.
16b zeigt den unverriegelten Kugelarm (4). Zum Übergang vom verriegelten in den unverriegelten Zustand des Kugelarmes (4) wird der Motor (72) in eine geeignete Drehrichtung versetzt. Das mit dem Motor (72) verbundene Zahnrad (71) wirkt derart auf die Zahnstange (70) ein, daß das Verbindungsglied (67) in Pfeilrichtung I bewegt wird. Dadurch schwenkt einerseits die Wippe (62) um die Achse (63) in Pfeilrichtung J, andererseits wirkt das Verbindungsglied (67) auf die Betätigungslasche (20) und schwenkt so den Schwenkriegel (18) um die Achse (22) in Pfeilrichtung L. Die schwenkende Wippe (62) wirkt über das Verbindungsglied (64) auf die Betätigungslasche (21) des Schwenkriegels (19), der in Pfeilrichtung K schwenkt. Die beiden schwenkenden Schwenkriegel (18, 19) geben so die Verriegelungsstücke (15, 17) und damit den Kugelarm (4) gemäß 9b frei. 16b shows the unlocked ball arm ( 4 ). For the transition from the locked to the unlocked state of the ball arm ( 4 ) the engine ( 72 ) in a suitable direction of rotation. That with the engine ( 72 ) connected gear ( 71 ) acts on the rack ( 70 ) that the link ( 67 ) is moved in the direction of arrow I. As a result, on the one hand pivots the rocker ( 62 ) around the axis ( 63 ) in the direction of arrow J, on the other hand, the link ( 67 ) on the actuating tab ( 20 ) and so pivots the pivot bolt ( 18 ) around the axis ( 22 ) in the direction of arrow L. The pivoting rocker ( 62 ) acts via the link ( 64 ) on the actuating tab ( 21 ) of the pivoting bolt ( 19 ), which pivots in the direction of arrow K. The two pivoting pivot bolts ( 18 . 19 ) give the locking pieces ( 15 . 17 ) and thus the ball arm ( 4 ) according to 9b free.
Die 17a, b zeigen eine zweite mögliche Ausführungsform eines motorischen Antriebs der Schwenkriegel (18, 19) analog zu 16a, b. 17a zeigt den verriegelten Kugelarm (4) analog zu 9a. Ein Bowdenaußenzug (73) ist in den Punkten (74, 75) fest mit dem hier nicht dargestellten Träger (1) verbunden. Der Bowdeninnenzug (76) ist in den Punkten (77, 78) mit den Betätigungslaschen (20, 21) der Schwenkriegel (19, 20) fest verbunden. Die Schwenkriegel (18, 19) werden federbelastet durch hier nicht dargestellte Federn in Pfeilrichtung N, O bewegt. 17b zeigt den entriegelten Kugelarm (4) analog zu 9b. Um den Kugelarm (4) zu entriegeln, wird der Bowdeninnenzug (76) in Pfeilrichtung M bewegt. Da die Betätigungslaschen (20, 21) fest mit dem Bowdeninnenzug (76) verbunden sind, schwenken die Schwenkriegel (18, 19) um die Achsen (22, 23) in die Pfeilrichtungen N', O' und entriegeln den Kugelarm (4). Der Zug am Bowdeninnenzug (76) in Pfeilrichtung M kann durch einen Spindelmotor mit Spindelmutter oder durch eine motorbetriebene Seilrolle, die den Bowdeninnenzug (76) aufwickelt, erfolgen.The 17a , b show a second possible embodiment of a motor drive of the pivot bolt ( 18 . 19 ) analogous to 16a , b. 17a shows the locked ball arm ( 4 ) analogous to 9a , A bowden-ostrich train ( 73 ) is in the points ( 74 . 75 ) fixed to the carrier, not shown here ( 1 ) connected. The bowden inner train ( 76 ) is in the points ( 77 . 78 ) with the actuating tabs ( 20 . 21 ) of the pivot bolt ( 19 . 20 ) firmly connected. The pivot bolt ( 18 . 19 ) are spring loaded by springs not shown here in the direction of arrow N, O moves. 17b shows the unlocked ball arm ( 4 ) analogous to 9b , Around the ball arm ( 4 ), the Bowden inner cable ( 76 ) is moved in the direction of arrow M. Since the actuating tabs ( 20 . 21 ) firmly with the Bowden inner cable ( 76 ), pivot the pivot bolt ( 18 . 19 ) around the axes ( 22 . 23 ) in the arrow directions N ', O' and unlock the ball arm ( 4 ). The train at Bowdeninnenzug ( 76 ) in the direction of arrow M can by a spindle motor with spindle nut or by a motor-driven pulley, the Bowdeninnenzug ( 76 ) wound up.
