DE10004523A1

DE10004523A1 - Trailer coupling for car, coupling arm of which can be retracted into bumper (fender)

Info

Publication number: DE10004523A1
Application number: DE2000104523
Authority: DE
Inventors: Frank O Abels
Original assignee: FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
Current assignee: FAC Frank Abels Consulting and Technology GmbH
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-02-02
Publication date: 2001-08-09

Abstract

The trailer coupling has a coupling arm (5) with a headpiece (6) projecting upwards at its end, to which a trailer can be attached. The coupling arm can be moved by a driver-operated motor between a non-use position in which it is concealed by a vehicle component such as the bumper (1), and an exposed use position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung für Kraftfahr zeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einem Kupplungs arm, der endseitig ein hochstehend angeordnetes Kopfstück zum lösbaren Befestigen eines Anhängers trägt.The invention relates to a trailer hitch for motor vehicles witness, especially passenger cars, with a clutch arm, the end of an upstanding head piece releasably attaching a trailer.

Übliche Anhängerkupplungen, die mit ihrem Kupplungsarm unter halb des rückseitigen Stossfängers nach hinten hin vorstehen, beeinträchtigen den optischen Eindruck insbesondere von Per sonenkraftwagen. Daher scheuen manche Fahrzeugbesitzer den Anbau einer solchen Kupplung und verzichten somit auf die Möglichkeit, einen Anhänger an ihr Fahrzeug ankuppeln zu kön nen.Usual towbars with their coupling arm underneath protrude toward the rear of half of the rear bumper, affect the visual impression especially of Per motor vehicles. Therefore, some vehicle owners shy away from the Cultivation of such a coupling and therefore do without Possibility of coupling a trailer to your vehicle nen.

Es gibt zwar abnehmbare Anhängerkupplungen. Die Montage ist jedoch für viele Personen zu umständlich und kompliziert.There are detachable towbars. The assembly is however, too cumbersome and complicated for many people.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grun de, eine das Aussehen des Fahrzeugs möglichst nicht beein trächtigende Anhängerkupplung zu schaffen. The present invention is therefore based on the task de, if possible the appearance of the vehicle does not affect to create pregnant trailer coupling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Kupplungsarm im montierten Zustand zwischen einer von einem sonstigen Fahrzeugteil, insbesondere Stoßfänger, verdeckten Nichtgebrauchsstellung und einer freiliegenden Gebrauchsstel lung mittels einer vom Fahrer des Kraftfahrzeugs im Fahrzeug- Innenraum einschaltbaren Motoranordnung verstellbar ist.This object is achieved in that the Coupling arm in the assembled state between one of one other vehicle parts, especially bumpers, covered Non-use position and an exposed position of use by means of a vehicle driver in the vehicle Interior switchable motor arrangement is adjustable.

Auf diese Weise ist der Kupplungsarm, wird die Anhängerkupp lung nicht benötigt, versteckt untergebracht, so dass er dem Blick eines Betrachters entzogen ist. Will der Fahrer die An hängerkupplung benutzen, muss er lediglich ein im Innenraum des Fahrzeugs in seiner Reichweite angeordnetes Bedienelement betätigen. Hierdurch wird die Motoranordnung in Gang gesetzt, so dass der Kupplungsarm eine gesteuerte Bewegung ausführt und in seine Gebrauchsstellung gelangt. Das Zurückbewegen in die Nichtgebrauchsstellung kann mittels des gleichen oder ei nes weiteren Bedienelements erfolgen.In this way the coupling arm becomes the trailer hitch not needed, hidden, so that it can be used A viewer's view is withdrawn. If the driver wants the use the trailer hitch, it only has to be inside operating element arranged within its reach actuate. This sets the engine assembly in motion so that the clutch arm performs a controlled movement and reaches its use position. Moving back in the non-use position can be by means of the same or an egg nes further control element.

Somit ergibt sich auch eine äußerst einfache Handhabung.This also results in extremely simple handling.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kupplungsarm zu einer Schwenkbewegung um eine im montier ten Zustand vertikale Schwenkachse und zu einer Linearbewe gung in Richtung der Schwenkachse antreibbar ist und der Be wegungsablauf so gesteuert wird, dass beim Verstellen des Kupplungsarms aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung zunächst eine Linearbewegung nach unten, anschließend eine Schwenkbewegung unten an dem den Kupplungs arm in der Nichtgebrauchsstellung verdeckenden Fahrzeugteil vorbei und sodann eine Linearbewegung nach oben in die Gebrauchsstellung stattfindet.In a preferred embodiment it is provided that the coupling arm pivots around one in the mount vertical swivel axis and to a linear movement supply is drivable in the direction of the pivot axis and the loading movement is controlled so that when adjusting the Coupling arm from the non-use position in the Use position first a linear movement downwards, then a swivel movement at the bottom of the coupling arm covering vehicle part in the non-use position over and then a linear movement up into the Use position takes place.

Diese Bewegungen sind einfach zu realisieren und anzutreiben. Ferner kann dieses Prinzip unabhängig davon angewendet wer den, in welcher Höhe sich bei dem jeweiligen Fahrzeugtyp sich das den Kupplungsarm in der Nichtgebrauchsstellung verdecken de Fahrzeugteil befindet und in welcher Tiefe vor diesem ge nügend Platz zur Aufnahme des Kupplungsarms ist. Hierzu müs sen lediglich die Länge der vertikalen Linearbewegung und der Schwenkwinkel der Schwenkbewegung entsprechend angepasst wer den.These movements are easy to implement and to drive. Furthermore, this principle can be applied regardless of who the amount of each vehicle type that cover the coupling arm in the non-use position de vehicle part is located and at what depth before this ge there is sufficient space to accommodate the coupling arm. To do this only the length of the vertical linear movement and the Swivel angle of the swivel movement adjusted accordingly the.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further expedient embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä ßen Anhängerkupplung anhand der Zeichnung im einzelnen erläu tert. Es zeigen:An embodiment of the invention ßen trailer coupling based on the drawing in detail tert. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anhängerkupplung im rückseitig an einem Personenkraftwagen montierten Zustand in Schrägansicht, wobei der Kupplungsarm mit ausgezoge nen Linien in seiner Gebrauchsstellung und mit ge strichelten Linien zum einen in seiner Nicht gebrauchsstellung und zum anderen in einer Zwischen stellung dargestellt ist, . 1 a trailer coupling according to the invention in the rear-mounted in a passenger car condition in perspective view, wherein the clutch position of use ausgezoge NEN lines in its position of use and with ge dashed lines on the one hand in its non-shown to the other in an intermediate position Figure,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 bei in der Nichtgebrauchs stellung befindlichem Kupplungsarm von hinten in Richtung gemäß Pfeil II gesehen, teilweise geschnit ten, wobei das Anschlusselement für die Elektrik ei nes Anhängers weggelassen worden ist,Seen Fig. 2, the arrangement of FIG. 1 in the non-use position befindlichem coupling arm from behind in the direction according to arrow II, partly geschnit th, wherein the terminal member has been omitted for the electrical ei nes trailer,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 bei nach unten in eine erste Zwischenstellung bewegtem Kupplungsarm, Fig. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 at by moving in a first intermediate position below the coupling arm,

Fig. 4 ebenfalls die gleiche Anordnung, wobei der Kupplungs arm nach hinten in eine zweite Zwischenstellung aus geschwenkt worden ist (diese Zwischenstellung ent spricht der in Fig. 1 unterhalb der Gebrauchsstel lung gestrichelt dargestellten Zwischenstellung), Fig. 4 also the same arrangement, the coupling arm has been pivoted backwards into a second intermediate position (this intermediate position corresponds to the intermediate position shown in dashed lines in Fig. 1 below the position of use),

Fig. 5 wiederum die gleiche Anordnung bei nach oben in die Gebrauchsstellung bewegtem Kupplungsarm, Fig. 5 again has the same arrangement when moving upward into the use position clutch arm,

Fig. 6 die Darstellung gemäß Fig. 4 mit zusätzlich einge zeichnetem Anschlusselement für die Anhängerelektrik, Fig. 6 shows the view according to Fig. 4 with additionally zeichnetem connection element for the trailer electrical system,

Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 6, wobei der Kupplungsarm entsprechend Fig. 5 in die Gebrauchsstellung hochbe wegt worden ist und das Anschlusselement seine zu gängliche Stellung einnimmt, Fig. 7 shows the arrangement according to FIG. 6, wherein the clutch corresponding to FIG. Hochbe in the use position has been moved and the connecting element 5 occupies its position to gängliche,

Fig. 8 die gleiche Anhängerkupplung in Seitenansicht gemäß Pfeil VIII in Fig. 1, wobei der Kupplungsarm mit ausgezogenen Linien in seiner Gebrauchsstellung und gestrichelt in seiner zweiten Zwischenstellung darge stellt ist, und Fig. 8 shows the same trailer coupling in side view according to arrow VIII in Fig. 1, the coupling arm with solid lines in its use position and dashed lines in its second intermediate position is Darge, and

Fig. 9 die Anordnung nach Fig. 4 im Querschnitt etwa gemäß der Schnittlinie IX-IX, wobei das Zahnrad und das An triebsritzel ungeschnitten gezeigt sind und die Ver riegelungseinrichtung weggelassen worden ist. Fig. 9 shows the arrangement of FIG. 4 in cross section approximately along the section line IX-IX, the gear and the drive pinion are shown uncut and the locking device has been omitted.

In der Zeichnung ist der hintere Stossfänger 1 eines Perso nenkraftwagens angedeutet, in dessen Bereich eine Anhänger kupplung 2 angeordnet ist. Dabei ist die Anhängerkupplung 2 vor (mit "vorne" ist die Richtung zum vorderen Fahrzeugende gemeint) dem Stossfänger 1 fest mit dem Fahrzeugchassis ver bunden, beispielsweise indem die Anhängerkupplung 2 mit Hilfe von an sie angeschweißten Befestigungsplatten 3 an einen Rah men 4 geschweißt ist, der die beim Ziehen eines Anhängers auftretenden Kräfte an das Fahrzeugchassis weiterleitet.In the drawing, the rear bumper 1 of a passenger car is indicated, in the area of which a trailer coupling 2 is arranged. Here, the trailer hitch 2 in front (with "front" means the direction to the front end of the vehicle) the bumper 1 is firmly connected to the vehicle chassis, for example by welding the trailer hitch 2 to a frame 4 with the aid of mounting plates 3 welded to it, which transmits the forces that occur when pulling a trailer to the vehicle chassis.

Die Anhängerkupplung 2 weist, wie bei Anhängerkupplungen all gemein üblich, einen Kupplungsarm 5 auf, der sich zunächst etwa horizontal erstreckt und dann nach oben verläuft. An seinem freien Ende trägt er ein hochstehend angeordnetes Kopfstück 6, an dem ein Anhänger lösbar befestigt werden kann.The trailer coupling 2 has, as is common in the case of trailer couplings, a coupling arm 5 which initially extends approximately horizontally and then extends upwards. At its free end it carries a head piece 6 which is arranged in an upright position and to which a trailer can be detachably attached.

Der Kupplungsarm 5 ist zwischen einer Nichtgebrauchsstellung und einer Gebrauchsstellung verstellbar. In der Nicht gebrauchsstellung (in Fig. 1 bei A sowie Fig. 2) befindet sich der Kupplungsarm 5 vor dem Stoßfänger 1, so dass er nach hinten hin verdeckt angeordnet ist. Der Stoßfänger 1 dient somit als Sichtabdeckung, die den in seiner Nichtgebrauchs stellung befindlichen Kupplungsarm 5 unsichtbar macht. Dabei verläuft der Kupplungsarm 5 in seiner Nichtgebrauchsstellung im Wesentlichen dem Stoßfänger 1 entlang zur Seite hin. Prin zipiell könnte der Kupplungsarm in seiner Nichtgebrauchsstel lung auch vor einem anderen Fahrzeugteil als dem Stoßfänger 1 versteckt untergebracht sein.The coupling arm 5 is adjustable between a non-use position and a use position. In the non-use position (in Fig. 1 at A and Fig. 2), the coupling arm 5 is in front of the bumper 1 , so that it is arranged concealed to the rear. The bumper 1 thus serves as a view cover, which makes the coupling arm 5 in its non-use position invisible. In its non-use position, the coupling arm 5 essentially runs along the bumper 1 to the side. In principle, the coupling arm in its non-use position could also be hidden from a vehicle part other than the bumper 1 .

In seiner Gebrauchsstellung (Pfeil B in den Fig. 1 und 8 sowie Fig. 5 und 7) ist der Kupplungsarm 5 dagegen nach hinten gerichtet und liegt zumindest mit seinem das Kopfstück 6 tragenden Bereich frei, so dass ein Anhänger angekuppelt werden kann.In its position of use (arrow B in FIGS. 1 and 8 and FIGS. 5 and 7), on the other hand, the coupling arm 5 is directed towards the rear and is at least exposed with its area carrying the head piece 6 , so that a trailer can be coupled.

Die Verstellung des Kupplungsarms 5 zwischen der Nicht gebrauchsstellung und der Gebrauchsstellung sowie umgekehrt erfolgt mittels einer Motoranordnung, der mindestens ein Be dienelement im Fahrzeug-Innenraum zugeordnet ist, so dass sie vom Fahrer des Kraftfahrzeugs eingeschaltet werden kann. Die Motoranordnung wird elektrisch betrieben. Die Stromversorgung erfolgt vom Bordnetz des Kraftfahrzeugs her. Die zugehörigen Leitungen und Elektronikelemente wurden in der Zeichnung weg gelassen. Die entsprechende Beschaltung kann von einem Fach mann ohne Weiteres durchgeführt werden.The adjustment of the coupling arm 5 between the non-use position and the use position and vice versa takes place by means of a motor arrangement which is assigned at least one operating element in the vehicle interior so that it can be switched on by the driver of the motor vehicle. The motor arrangement is operated electrically. The power supply comes from the vehicle electrical system. The associated cables and electronic elements have been omitted from the drawing. The appropriate wiring can easily be carried out by a specialist.

Der Kupplungsarm 5 kann zum einen um eine im am Fahrzeug be findlichen Zustand vertikale Schwenkachse 7 und zum anderen zu einer Linearbewegung in Richtung der Schwenkachse 7 ange trieben werden. Dabei wird der Bewegungsablauf so gesteuert, dass beim Verstellen aus der vor den Stoßfänger 1 geschwenk ten und hochbewegten Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchs stellung der Kupplungsarm 5 zunächst eine Linearbewegung in Richtung der Schwenkachse 7 nach unten ausführt, so dass er in die aus Fig. 3 hervorgehende erste Zwischenstellung ge langt, in der er sich unterhalb des Stoßfängers 1 befindet. Anschließend wird der Kupplungsarm 5 zu einer Schwenkbewegung nach hinten hin angetrieben, so dass er unter dem Stoßfänger 1 hindurch nach hinten hin ausgeschwenkt wird, bis er eine zweite Zwischenstellung (in den Fig. 1 und 8 bei C sowie die Fig. 4 und 6) erreicht hat, in der er sich unterhalb seiner Gebrauchsstellung befindet. Sodann wird der Kupplungs arm 5 in Richtung der Schwenkachse 7 nach oben bewegt, so dass er sich unter Beibehaltung seiner Ausrichtung und Orien tierung in die Gebrauchsstellung verlagert, in der er sich in der vorgeschriebenen Höhe befindet. Dabei erstreckt sich der Kupplungsarm 5 in seiner Gebrauchsstellung unterhalb des Stoßfängers 1 von vorne nach hinten, wo er nach oben verläuft und das Kopfstück 6 trägt.The coupling arm 5 can be driven on the one hand by a vertical pivot axis 7 in the vehicle-sensitive state and on the other hand to a linear movement in the direction of the pivot axis 7 . The motion sequence is controlled so that when moving from the pivoted in front of the bumper 1 and highly moved non-use position into the use position of the coupling arm 5 first performs a linear movement in the direction of the pivot axis 7 downward, so that it emerges in FIG. 3 ge reaches first intermediate position in which it is located below the bumper 1 . Subsequently, the coupling arm 5 is driven to a swiveling movement to the rear so that it is swung out backwards under the bumper 1 until it reaches a second intermediate position (in FIGS. 1 and 8 at C and FIGS. 4 and 6) has reached in which it is below its position of use. Then the clutch arm 5 is moved in the direction of the pivot axis 7 upward, so that it moves while maintaining its orientation and orientation in the use position, in which it is at the prescribed height. In its position of use, the coupling arm 5 extends below the bumper 1 from front to back, where it runs upwards and carries the head piece 6 .

Beim Überführen des Kupplungsarms 5 aus seiner Gebrauchsstel lung in die Nichtgebrauchsstellung ist der Bewegungsablauf umgekehrt.When moving the coupling arm 5 from its position of use in the non-use position, the sequence of movements is reversed.

Die beiden Vertikalbewegungen nach unten bzw. oben hin und die dazwischen erfolgende Schwenkbewegung laufen hintereinan der ab. Die Steuerung kann jedoch auch so ausgebildet werden, dass vor allem an den Übergängen überlagerte Bewegungen ab laufen.The two vertical movements downwards and upwards and the swiveling movement between them runs behind one another from the. However, the control can also be designed that above all at the transitions superimposed movements to run.

In der Gebrauchsstellung ist der Kupplungsarm 5 genau nach hinten gerichtet. Die Nichtgebrauchsstellung, d. h. vor allem der zwischen den beiden Stellungen vorhandene Schwenkwinkel, richtet sich dagegen nach den Platzverhältnissen vor dem Stoßfänger 1. Dabei wird der Schwenkwinkel kleiner als 180° sein und zweckmäßigerweise etwa zwischen 90° und 180° liegen.In the use position, the coupling arm 5 is directed exactly to the rear. The non-use position, ie above all the swivel angle between the two positions, depends on the space available in front of the bumper 1 . The swivel angle will be less than 180 ° and expediently lie between 90 ° and 180 °.

Die Anhängerkupplung 2 enthält ein im an das Fahrzeug mon tierten Zustand fest mit dem Fahrzeugchassis (Rahmen 4) ver bundenes Gehäuseteil 8, über das die auf den Kupplungsarm 5 einwirkenden Kräfte zum Fahrzeugchassis geleitet werden. Beim Ausführungsbeispiel sind die bereits erwähnten Befestigungs platten 3, die mit dem chassisseitigen Rahmen 4 verschraubt sind, an das Gehäuseteil 8 angeschweißt. Das Gehäuseteil 8 weist eine rohrförmige Gestalt auf und enthält eine zylindri sche Führungsausnehmung 9, die koaxial zur Schwenkachse 7 verläuft, wobei in der Führungsausnehmung 9 eine mittels der erwähnten Motoranordnung antreibbare Tragstange 10, die eben falls koaxial zur Schwenkachse 7 gerichtet ist, verdrehbar und in axialer Richtung bewegbar gelagert ist. Die Tragstange 10 steht am im am Fahrzeug montierten Zustand unten befindli chen Ende des Gehäuseteils 8 vor dieses vor. Am vorstehenden Tragstangenbereich 11 ist der Kupplungsarm 5 quer abstehend festgelegt, beim Ausführungsbeispiel angeschweißt. Der Kupp lungsarm 5 macht also die Bewegungen der Tragstange 10 mit.The trailer hitch 2 contains a fixed to the vehicle mounted on the vehicle chassis (frame 4 ) ver connected housing part 8 via which the forces acting on the coupling arm 5 are directed to the vehicle chassis. In the embodiment, the already mentioned mounting plates 3 , which are screwed to the chassis-side frame 4 , welded to the housing part 8 . The housing part 8 has a tubular shape and contains a cylindri cal guide recess 9 which extends coaxially to the pivot axis 7 , wherein in the guide recess 9 by means of the mentioned motor arrangement drivable support rod 10 , which is just if directed coaxially to the pivot axis 7 , rotatable and in is mounted movably in the axial direction. The support rod 10 is at the end of the housing part 8 located in the vehicle-mounted state before this. The coupling arm 5 is fixed transversely projecting on the projecting support rod region 11 , welded on in the exemplary embodiment. The hitch be 5 arm makes the movements of the support rod 10 with.

In der Führungsausnehmung 9 des Gehäuseteils 8 verläuft fer ner eine in axialer Richtung feststehende Antriebsspindel 11, die zu einer Drehbewegung angetrieben werden kann. Die An triebsspindel 11 steht mit der Tragstange 10 an der Stelle 12 in Gewindeeingriff, so dass sich bei angetriebener Antriebs spindel 11 und drehfest gehaltener Tragstange 10 diese in axialer Richtung bewegt.In the guide recess 9 of the housing part 8 fer ner runs an axially fixed drive spindle 11 which can be driven to rotate. At the drive spindle 11 is with the support rod 10 at the point 12 in threaded engagement, so that when the drive is driven, the spindle 11 and the support rod 10 held in a rotationally fixed manner moves it in the axial direction.

Die Tragstange 10 weist eine der Führungsausnehmung 9 ent sprechende zylindrische Gestalt auf. Sie ist ferner hohl aus gebildet. Die Antriebsspindel 11 durchsetzt den dem Kupp lungsarm 5 entgegengesetzten Boden der Tragstange 10, mit dem sie in Gewindeeingriff steht, und greift dann in die hohle Tragstange 10 ein.The support rod 10 has one of the guide recess 9 ent speaking cylindrical shape. It is also formed from hollow. The drive spindle 11 passes through the coupling arm 5 opposite bottom of the support rod 10 , with which it is in threaded engagement, and then engages in the hollow support rod 10 .

Der Linearbewegung des Kupplungsarms 5 in Richtung der Schwenkachse 7 ist ein gesonderter Antriebsmotor 13 zugeord net, der die Antriebsspindel 11 treibt und am oberen Ende des Gehäuseteils 8 angeordnet ist. Dabei kann auf das obere Ende des Gehäuseteils 8 eine Flanschplatte 14 aufgesetzt sein, die den Antriebsmotor 13 trägt und durch die hindurch der Antrieb der Spindel 11 erfolgt.The linear movement of the coupling arm 5 in the direction of the pivot axis 7 is a separate drive motor 13 zugeord net, which drives the drive spindle 11 and is arranged at the upper end of the housing part 8 . A flange plate 14 , which carries the drive motor 13 and through which the spindle 11 is driven, can be placed on the upper end of the housing part 8 .

Das Verdrehen der Tragstange 10 und somit das Verschwenken des Kupplungsarms 5 erfolgt mittels eines außen am Gehäuse teil 8 verdrehbar gelagerten Zahnrades 15, das über einen die Wandung 16 des Gehäuseteils 8 durchgreifenden Mitnehmers 17, beim Ausführungsbeispiel ein Zylinderstift, drehfest mit der Tragstange 10 verbunden ist und außen mit einem Antriebsrit zel 18 kämmt, dem ein gesonderter Antriebsmotor 19 zugeordnet ist. Der Antriebsmotor 19 befindet sich beim Ausführungsbei spiel seitlich außen an dem chassisfesten Gehäuseteil 8.The rotation of the support rod 10 and thus the pivoting of the coupling arm 5 is carried out by means of a gear 15 which is rotatably mounted on the outside of the housing part 8 and which is connected in a rotationally fixed manner to the support rod 10 via a driver 17 penetrating the wall 16 of the housing part 8 , in the exemplary embodiment a cylindrical pin and combs outside with a Antriebsrit zel 18 , which is assigned a separate drive motor 19 . The drive motor 19 is located at the side of the exemplary embodiment on the chassis-fixed housing part 8 .

Ist der Antriebsmotor 19 eingeschaltet, wird das Zahnrad 15 über das Antriebsritzel 18 zu einer Drehbewegung um das Ge häuseteil 8 angetrieben. Dabei nimmt der fest mit dem Zahnrad 15 verbundene Mitnehmer 17 die Tragstange 10 mit, so dass sich diese um die Antriebsspindel 11 verdreht, die somit die Drehachse für die Tragstange 10 und dementsprechend die Schwenkachse für den Kupplungsarm 5 bildet.If the drive motor 19 is turned on, the gear 15 is driven via the drive pinion 18 to a rotary movement around the housing part 8 Ge. The driver 17 , which is firmly connected to the gearwheel 15 , takes the support rod 10 with it, so that it rotates about the drive spindle 11 , which thus forms the axis of rotation for the support rod 10 and accordingly the pivot axis for the coupling arm 5 .

Die Tragstange 10 weist an ihrer Außenseite eine sich in ih rer Längsrichtung erstreckende Längsnut 20 auf, in die der Mitnehmer 16 eingreift. Dabei entspricht die Nutbreite dem Durchmesser des Mitnehmers 17, wodurch die drehfeste Verbin dung zwischen dem Zahnrad 15 und der Tragstange 10 herge stellt wird. Führt die Tragstange 10 bei angetriebener An triebsspindel 11 eine Linearbewegung in axialer Richtung aus, läuft der Mitnehmer 17 in der Längsnut 20.The support rod 10 has on its outside a longitudinal groove 20 extending in its longitudinal direction, in which the driver 16 engages. The groove width corresponds to the diameter of the driver 17 , whereby the non-rotatable connec tion between the gear 15 and the support rod 10 is Herge. Performs the support rod 10 when the drive spindle 11 is driven to perform a linear movement in the axial direction, the driver 17 runs in the longitudinal groove 20 .

Die Wandung 16 des chassisfesten Gehäuseteils 8 enthält an der Stelle des Mitnehmers 17 einen in Umfangsrichtung verlau fenden Durchtrittsschlitz 21, dessen Bogenlänge dem vom Kupp lungsarm 5 zwischen der Gebrauchsstellung und der Nicht gebrauchsstellung durchlaufenem Schwenkwinkel entspricht (siehe Fig. 9). Die beiden Schlitzenden 22, 23 können einen Endanschlag für den Mitnehmer 17 in der Gebrauchsstellung bzw. in der Nichtgebrauchsstellung bilden.The wall 16 of the chassis-fixed housing part 8 contains at the location of the driver 17 a circumferentially extending passage slot 21 , the arc length of which corresponds to the arm 5 of the coupling between the use position and the non-use position through the swivel angle (see FIG. 9). The two slot ends 22 , 23 can form an end stop for the driver 17 in the use position or in the non-use position.

Auch für die Linearbewegung in axialer Richtung 7 können End anschläge vorhanden sein. Diese können beispielsweise durch die Enden der Längsnut 20 gebildet werden, wenn die Länge der Längsnut 20 dem gewünschten Höhenabstand zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung entspricht. Der Mitnehmer 17 schlägt dann an dem einen oder anderen der Längsnutenden an. End stops may also be present for the linear movement in the axial direction 7 . These can be formed, for example, by the ends of the longitudinal groove 20 if the length of the longitudinal groove 20 corresponds to the desired height distance between the use position and the non-use position. The driver 17 then strikes one or the other of the longitudinal groove ends.

Anstelle über Endanschläge können die Antriebsmotoren 13, 19 beispielsweise auch mittels Drehgeber oder durch Endschalter gesteuert werden.Instead of using limit stops, the drive motors 13 , 19 can also be controlled, for example, by means of rotary encoders or limit switches.

Dem Kupplungsarm 5 ist eine ihn zumindest in der Gebrauchs stellung gegen ein Verschwenken sichernde Sicherungseinrich tung zugeordnet, so dass in der Benutzungslage gewährleistet ist, dass seitlich auf den Kupplungsarm 5 einwirkende Kräfte aufgefangen werden. Beim Ausführungsbeispiel wird der Kupp lungsarm 5 auch in der Nichtgebrauchsstellung gesichert. Die se Sicherungseinrichtung wird von einer Verriegelungseinrich tung gebildet, die durch die Linearbewegung des Kupplungsarms 5 in Schwenkachsrichtung 7 wirksam (beim nach oben Fahren des Kupplungsarms 5) bzw. unwirksam (beim nach unten Fahren des Kupplungsarms 5) wird.The coupling arm 5 is associated with a device securing it against pivoting, at least in the use position, so that in the position of use it is ensured that forces acting laterally on the coupling arm 5 are absorbed. In the embodiment, the coupling arm 5 is secured even in the non-use position. The se securing device is formed by a processing Verriegelungseinrich, which becomes effective by the linear movement of the clutch 5 in Schwenkachsrichtung 7 (in the upward driving of the clutch 5) or ineffective (in downward driving of the clutch 5).

Beim Ausführungsbeispiel sind zwei fest mit dem Kupplungsarm verbundene Verriegelungselemente (24, 25) vorhanden, die der Nichtgebrauchsstellung bzw. der Gebrauchsstellung zugeordnet sind. Ferner enthält die Verriegelungseinrichtung ein bei am Fahrzeug sitzender Anhängerkupplung fest mit dem Fahrzeug chassis verbundenes Verriegelungsglied 26, das beim Ausfüh rungsbeispiel an einem Träger 27 sitzt, der starr mit dem chassisfesten Gehäuseteil 8 verbunden ist. Das Verriegelungs glied 26 ist beiden Verriegelungselementen 24, 25 zugeordnet, so dass es in der Gebrauchsstellung mit dem Verriegelungsele ment 25 und in der Nichtgebrauchsstellung mit dem Verriege lungselement 24 in Eingriff steht. In the exemplary embodiment there are two locking elements ( 24 , 25 ) which are fixedly connected to the coupling arm and which are assigned to the non-use position or the use position. Furthermore, the locking device contains a locking member 26 which is fixedly connected to the vehicle chassis when the trailer coupling is seated on the vehicle and which, in the embodiment, is seated on a carrier 27 which is rigidly connected to the housing part 8 fixed to the chassis. The locking member 26 is assigned to both locking elements 24 , 25 , so that it is in the use position with the locking element 25 and in the non-use position with the locking element 24 in engagement.

Die Verriegelungseinrichtung könnte auch eine andere Anzahl und Anordnung von Verriegelungselementen und Verriegelungs gliedern aufweisen.The locking device could also be a different number and arrangement of locking elements and locking have links.

Die beiden Verriegelungselemente 24, 25 bilden jeweils eine Stecköffnung 18, in die das von einem Steckbolzen gebildete Verriegelungsglied 26 eingreifen kann. Prinzipiell könnte die Anordnung jedoch auch umgekehrt sein, dass die Verriegelungs elemente als Steckbolzen ausgebildet sind und das Verriege lungsglied eine Stecköffnung enthält.The two locking elements 24 , 25 each form a plug opening 18 , into which the locking member 26 formed by a plug pin can engage. In principle, however, the arrangement could also be reversed in that the locking elements are designed as plug pins and the locking element contains a plug opening.

Das freie Ende des bolzenförmigen Verriegelungsgliedes 26 ist sich verjüngend ausgebildet, was das Einfahren in die jewei lige Stecköffnung 28 erleichtert. In der Nichtgebrauchsstel lung greift das Verriegelungsglied 26 also in das Verriege lungselement 24 ein. Bei der anschließenden Bewegung nach un ten wird das Verriegelungselement 24 von dem Verriegelungs glied 26 weggezogen, so dass die Verriegelung aufgehoben wird. Bewegt man den Kupplungsarm 5 dann aus seiner zweiten Zwischenstellung C nach oben, gelangen das Verriegelungsele ment 25 und das Verriegelungsglied 26 in Eingriff miteinan der.The free end of the bolt-shaped locking member 26 is tapered, which facilitates entry into the respective plug opening 28 . In the non-use setting, the locking member 26 thus engages in the locking element 24 . In the subsequent movement to un th the locking element 24 is pulled away from the locking member 26 so that the lock is released. If the coupling arm 5 is then moved upwards from its second intermediate position C, the locking element 25 and the locking element 26 come into engagement with one another.

An der Anhängerkupplung 2 ist des Weiteren ein Anschlussele ment 29, üblicherweise in Gestalt einer Steckbuchse, für die Elektrik des Anhängers verbunden, d. h. die elektrische Ver sorgung des Anhängers erfolgt über das Anschlusselement 29, mit dem ein entsprechendes Steckerglied an einem elektrischen Kabel des Anhängers zusammengesteckt werden kann. On the trailer hitch 2 is further a connecting element 29 , usually in the form of a socket, connected to the electrical system of the trailer, ie the electrical supply of the trailer takes place via the connecting element 29 , with which a corresponding plug member is connected to an electrical cable of the trailer can be.

Diesem Anschlusselement 29 ist eine Schutzeinrichtung zuge ordnet, so dass das Anschlusselement 29 nur in der Gebrauchs stellung des Kupplungsarms 5 zugänglich ist.This connecting element 29 is assigned a protective device, so that the connecting element 29 is only accessible in the use position of the coupling arm 5 .

Beim Ausführungsbeispiel befindet sich das Anschlusselement 29 in der Nichtgebrauchsstellung vor dem Stoßfänger 1, so dass es wie der Kupplungsarm 5 verdeckt ist (siehe Fig. 6). Dabei sitzt das Anschlusselement 29 an einem Schwenkhebel 30, der im Sinne eines nach oben Drückens des Anschlusselements 29 federbelastet ist. Hierzu dient im dargestellten Falle ei ne Bügelfeder 31. Dem Schwenkhebel 30 ist ein mit dem Kupp lungsarm 5 verbundenes Betätigungsorgan 32, beim Ausführungs beispiel in Gestalt eines hochstehenden Stiftes 32, zugeord net, das in der zweiten Zwischenstellung C des Betätigungs arms 5 unterhalb dem dem Anschlusselement 29 entgegengesetz ten Hebelarm des Schwenkhebels 13 angeordnet ist (Fig. 6). Führt der Kupplungsarm 5 seine nach oben gerichtete Linearbe wegung in die Gebrauchsstellung aus, greift das Betätigungs organ 32 von unten her an dem genannten Hebelarm des Schwenk hebels 30 an (Fig. 1 und 7), so dass der Schwenkhebel 30 um seine Anlenkachse 33 verschwenkt wird. Dabei bewegt sich das Anschlusselement 29 nach unten und wird somit zugänglich.In the exemplary embodiment, the connecting element 29 is in the non-use position in front of the bumper 1 , so that it is covered like the coupling arm 5 (see FIG. 6). The connection element 29 is seated on a pivot lever 30 which is spring-loaded in the sense of pressing the connection element 29 upwards. For this purpose, egg ne bow spring 31 is used in the illustrated case. The pivot lever 30 is connected to the hitch arm 5 actuator 32 , in the execution example in the form of an upstanding pin 32 , net, which is arranged in the second intermediate position C of the actuating arm 5 below the connecting element 29 opposite th lever arm of the pivot lever 13 ( Fig. 6). If the coupling arm 5 executes its upward linear movement in the use position, the actuating member 32 engages from below on the lever arm of the pivot lever 30 (FIGS . 1 and 7), so that the pivot lever 30 pivots about its pivot axis 33 becomes. The connecting element 29 moves downward and is thus accessible.

Überführt man den Kupplungsarm 5 aus seiner Gebrauchsstellung in seine Nichtgebrauchsstellung, kommt der Schwenkhebel 30 von dem Betätigungsorgan 32 frei und verschwenkt sich auf Grund der Federkraft so, dass das Anschlusselement 29 wieder nach oben gelangt. If the coupling arm 5 is moved from its use position into its non-use position, the pivot lever 30 is released from the actuating member 32 and pivots due to the spring force so that the connecting element 29 comes up again.

Grundsätzlich sind auch andere Möglichkeiten denkbar. Bei spielsweise könnte das Anschlusselement fest an das Fahrzeug angebaut sein und die Sicherungseinrichtung könnte von einem am Kupplungsarm sitzenden Hebel oder dergleichen gebildet werden, der das Anschlusselement so lange blockiert, bis die Gebrauchsstellung erreicht ist.In principle, other options are also conceivable. At for example, the connection element could be fixed to the vehicle be installed and the safety device could be from one formed on the clutch arm lever or the like be that the connection element blocked until the Use position is reached.

Auf diese Weise kann der Anhänger erst dann elektrisch ange schlossen werden und ist somit erst dann fahrbereit, wenn der Kupplungsarm 5 seine Gebrauchsstellung einnimmt.In this way, the trailer can only be electrically connected and is therefore only ready to drive when the coupling arm 5 assumes its position of use.

Zusätzlich könnte noch vorgesehen sein, dass während der Be wegung des Kupplungsarms 5 ein Licht- oder Tonsignal auf tritt, das erst dann abgeschaltet wird, wenn der Kupplungsarm in der Gebrauchsstellung oder der Nichtgebrauchsstellung ein getroffen ist. Das Abschalten des Licht- oder Tonsignals könnte mittels eines Endlagenschalters erfolgen. Ein solches Warnsignal kann zur Unfallvermeidung beitragen.In addition, it could also be provided that a light or sound signal occurs during the movement of the coupling arm 5 , which is only switched off when the coupling arm is hit in the use position or the non-use position. The light or sound signal could be switched off by means of a limit switch. Such a warning signal can help prevent accidents.

Sinnvoll können ferner solche Maßnahmen und Sensoren sein, die verhindern, dass der Kupplungsarm in die Nichtgebrauchs stellung eingefahren werden kann, wenn entweder der Anhänger noch angekuppelt ist oder sich ein Körperteil (Hand, Fuß) im Bewegungsbereich des Kupplungsarms befindet. Mögliche Lösun gen sind hier Messung des Motorstroms, ein Infrarotsensor (dieser erkennt eine Hand oder einen Fuß), ein Kraftsensor im oder unterhalb des Kopfstücks bzw. am Kupplungsarm (der Kraftsensor erkennt die Stützlast des Anhängers) oder ein Lichtschrankensystem.Such measures and sensors can also be useful which prevent the clutch arm from being out of use position can be retracted if either the trailer is still coupled or a part of the body (hand, foot) is in the Movement range of the coupling arm is located. Possible solutions Here are measurements of the motor current, an infrared sensor (this detects a hand or a foot), a force sensor in the or below the head piece or on the coupling arm (the Force sensor recognizes the drawbar load of the trailer) or on Light barrier system.

Claims

1. Trailer coupling for motor vehicles, in particular per motor vehicle, with a coupling arm that carries a head piece arranged at the end for releasably attaching a trailer, characterized in that the coupling arm ( 5 ) in the assembled state between one of another vehicle part, in particular a bumper ( 1 ), covered non-use position and an exposed position of use by means of a motor arrangement which can be switched on by the driver of the motor vehicle in the vehicle interior, is adjustable.

2. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that the coupling arm ( 5 ) for a pivoting movement about a vertical pivot axis in the assembled state ( 7 ) and for a linear movement in the direction of the pivot axis ( 7 ) can be driven and the movement sequence is controlled so that when moving the coupling arm ( 5 ) from the non-use position into the use position, first a linear movement downwards, then a swivel movement below the vehicle part that hides the coupling arm ( 5 ) in the non-use position, and then a linear movement upwards into the use position .

3. Trailer coupling according to claim 2, characterized in that it has an assembled in the assembled state with the driving vehicle chassis housing part ( 8 ) which includes a to the pivot axis ( 7 ) coaxial guide recess ( 9 ) in which a drivable by means of the motor assembly Support rod ( 10 ) is rotatably and movably mounted in the axial direction, which protrudes out of the housing part ( 8 ) at the bottom, in the assembled state, of the housing part, the coupling arm ( 5 ) being fixed so as to protrude transversely on the above support rod region.

4. Trailer coupling according to claim 3, characterized in that in the guide recess ( 9 ) a fixed in the axial direction Rich, driven to a rotary movement to drive spindle ( 11 ) which is in threaded engagement with the support rod ( 10 ), so that when driven to drive spindle ( 11 ) and rotatably held support rod ( 10 ) moves it in the axial direction.

5. Trailer coupling according to claim 4, characterized in that the support rod ( 10 ) is hollow and the drive spindle ( 11 ) engages in the support rod ( 10 ).

6. Trailer coupling according to one of claims 3 to 5, characterized in that for rotating the support rod ( 10 ) on the outside of the housing part ( 8 ) a gear ( 15 ) is rotatably mounted, on the one hand via a wall ( 16 ) of the housing part ( 8 ) penetrating driver ( 17 ) is rotatably connected to the support rod ( 10 ) and on the other hand meshes with a drivable gear, in particular a drive pinion ( 18 ).

7. Trailer coupling according to claim 6, characterized in that the driver ( 17 ) engages in a longitudinal groove ( 20 ) on the outside of the support rod ( 10 ), so that the driver ( 17 ) in the axial movement of the support rod ( 10 ) in the longitudinal groove ( 20 ) runs.

8. Trailer coupling according to claim 6 or 7, characterized in that the wall ( 16 ) of the housing part ( 8 ) at the location of the driver ( 17 ) in a circumferential direction via the coupling arm ( 5 ) between the use position and the non-use position swivel angle ver current passage slot ( 21 ) for the driver ( 17 ) has.

9. Trailer coupling according to one of claims 2 to 8, characterized in that the linear movement and the pivoting movement are each assigned a separate drive motor ( 13 or 19 ).

10. Trailer coupling according to claim 9, characterized in that the drive spindle ( 11 ) associated drive motor ( 13 ) is arranged at the upper end of the housing part ( 8 ).

11. Towbar according to claim. 9 or 10, characterized in that the gear ( 15 ) associated drive motor ( 19 ) is arranged laterally on the outside of the housing part ( 8 ).

12. Trailer coupling according to one of claims 1 to 11, characterized in that a securing the coupling arm ( 5 ) at least in the use position against pivoting de securing device is present.

13. Trailer coupling according to claim 12, characterized in that the securing means comprises a through Line arbewegung of the clutch (5) in Schwenkachsrichtung (7) effective or ineffective expectant locking device with at least one fixedly connected to the coupling arm (5) locking element (24, 25 ) and at least one with the locking element ( 24 , 25 ) in locking engagement gelan ing, in the assembled state firmly connected to the vehicle chassis locking member ( 26 ).

14. Trailer coupling according to claim 13, characterized in that the at least one locking member ( 26 ) is fixedly connected to the housing part ( 8 ).

15. Trailer coupling according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one locking element ( 24 , 25 ) forms a plug-in opening ( 28 ) and the at least one locking member ( 26 ) is formed by a plug-in pin which fits into the plug-in opening ( 28 ) .

16. Trailer coupling according to one of claims 1 to 15, characterized in that a arranged on it at the connecting element ( 29 ) for the electrical system of the trailer is assigned a protective device, so that the connecting element ( 29 ) only in the use position of the coupling arm ( 5th ) is accessible.

17. Trailer coupling according to claim 16, characterized in that the connection element (29) bel at a Schwenkhe (30) is disposed, the one is spring-loaded upwards holding the connecting element (29) for the purposes, and that the pivot lever (30) associated with the coupling arm ( 5 ) is associated with the actuating member ( 32 ) which, when the coupling arm ( 5 ) is directed upward, engages in the use position on the swivel lever ( 30 ) and pivots it against the spring force, so that the connecting element ( 29 ) is moved down and becomes accessible.