DE102010032004A1 - Clamping and pulling device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Klemm- und Zugvorrichtung zum taktweisen Herausziehen der Förderseile wahlweise eines der Trume einer Schachtförderanlage, umfassend in Längsrichtung der Förderseile feststehende Klemmelemente und verschiebbar angeordnete Klemmelemente, wobei jeweils zwei sich gegenüberliegende, verschiebbare Klemmelemente paarweise das Förderseil umfassend eine kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken, mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze an jedem feststehenden und an jedem verschiebbaren Klemmelement und einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der verschiebbaren Klemmelemente. Um eine Klemm- und Zugvorrichtung zu schaffen, die eine geringere Bauhöhe aufweist und für einen Einsatz an Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten bei geringen Seilabständen geeignet ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die keiligen Klemmflächen mit nach oben weisender Keilspitze und mit nach unten weisender Keilspitze an jedem Klemmelement quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet sindThe invention relates to a clamping and pulling device for the intermittent pulling out of the conveyor cables, optionally one of the strands of a shaft conveyor system, comprising clamping elements which are fixed in the longitudinal direction of the conveyor cables and displaceably arranged clamping elements, two opposing, displaceable clamping elements in pairs, the conveyor cable comprising a non-positive pressure on the conveyor cable cause at least one wedge-shaped clamping surface with the wedge tip pointing upwards and at least one wedge-shaped clamping surface with the wedge tip pointing downward on each stationary and on each displaceable clamping element and a drive for moving the displaceable clamping elements back and forth. In order to create a clamping and pulling device which has a lower overall height and is suitable for use in shaft hoisting systems with high rope loads with small cable spacings, the invention proposes that the wedge-shaped clamping surfaces have an upward-pointing wedge tip and a downward-pointing wedge tip on each Clamping element are arranged side by side transversely to the longitudinal direction of the conveyor cable
Description
Die Erfindung betrifft eine Klemm- und Zugvorrichtung zum taktweisen Herausziehen der Förderseile wahlweise eines der Trume einer Schachtförderanlage, umfassend in Längsrichtung der Förderseile feststehende Klemmelemente und verschiebbar angeordnete Klemmelemente, wobei jeweils zwei sich gegenüberliegende, verschiebbare Klemmelemente paarweise das Förderseil umfassend eine kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil bewirken, mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und mindestens eine keilige Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze an jedem feststehenden und an jedem verschiebbaren Klemmelement und einen Antrieb zum Hin- und Herbewegen der verschiebbaren Klemmelemente.The invention relates to a clamping and pulling device for cyclically pulling the hoisting ropes selectively one of the dreams of a hoistway comprising clamping elements fixed in the longitudinal direction of the hoisting ropes and slidably arranged clamping elements, wherein in each case two opposing, displaceable clamping elements in pairs the hoisting rope comprising a non-positive contact pressure on the hoisting rope cause at least one wedged clamping surface with wedge tip pointing upwards and at least one wedged clamping surface with wedge tip pointing down on each fixed and on each sliding clamping element and a drive for reciprocating the sliding clamping elements.
Das Ziehen von Förderseilen zum Zweck der Entlastung der Seile mit Hilfe einer Klemm- und Zugvorrichtungen ist zum Beispiel beim Seilwechsel, Ausbau und Einbau von Fördermitteln und Seilgeschirren sowie bei Reparaturen erforderlich.The pulling of hoisting ropes for the purpose of relieving the ropes with the aid of a clamping and pulling devices is required, for example, when changing the rope, removing and installing conveyors and cable harnesses, as well as during repairs.
Ein Verfahren zum taktweisen Herausziehen eines Förderseils zum Zwecke der Entlastung der Seile bei einer Schachtförderanlage mittels einer Klemm- und Zugvorrichtung ist in der
Aus der
Die keiligen Klemmflächen von den bewegbaren Klemmkeilen und den feststehenden Klemmkeilen sind in Längsrichtung des Förderseils abwechselnd in Klemmflächen mit nach unten weisenden und nach oben weisenden Keilspitzen unterteilt. An den Außenseiten der keiligen Klemmflächen der bewegbaren Klemmkeile, der feststehenden Klemmkeile und der Ausnehmungen sind durchlaufende Verzahnungen angeordnet, in die Zahnräder eingreifen, die drehbar in Bezug auf die Wälzkörper gelagert sind. Um den Eingriff der Verzahnung sicherzustellen, sind die bewegbaren Klemmkeile mit Bolzen versehen, die in einer Profilnut geführt sind.The wedged clamping surfaces of the movable clamping wedges and the fixed clamping wedges are divided in the longitudinal direction of the hoisting rope alternately in clamping surfaces with downwardly facing and upwardly pointing wedge tips. On the outer sides of the wedged clamping surfaces of the movable clamping wedges, the fixed clamping wedges and the recesses continuous gears are arranged, engage in the gears which are rotatably mounted with respect to the rolling elements. To ensure the engagement of the teeth, the movable clamping wedges are provided with bolts, which are guided in a profile groove.
Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Klemm- und Zugvorrichtung besteht in deren großer Bauhöhe. Ein weiterer Nachteil besteht in dem hohen Platzbedarf der über die Wälzkörper zusammenwirkenden Klemmkeile, insbesondere bei hohen Lasten. Sämtliche Klemmkräfte zwischen den Klemmkeilen werden von den lediglich zwei Wälzkörpern aufgenommen und übertragen, die bei hohen Lasten große Durchmesser aufweisen müssen, um die Belastung schadlos und dauerhaft aufnehmen zu können. Die bekannte Klemm- und Zugvorrichtung kann daher bei Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten und geringen Seilabständen nicht eingesetzt werden.A major disadvantage of the known clamping and traction device consists in their large height. Another disadvantage is the high space requirement of cooperating on the rolling elements clamping wedges, especially at high loads. All clamping forces between the clamping wedges are absorbed and transmitted by the only two rolling elements, which must have large diameters at high loads in order to be able to absorb the load without damage and permanently. The known clamping and pulling device can therefore not be used in shaft conveyor systems with high cable loads and low cable distances.
Wird die bekannte Klemm- und Zugvorrichtung gleichwohl bei geringen Seilabständen und hohen Seillasten eingesetzt, müssen die Klemmkeile äußerst schlank ausgeführt werden. Dies birgt das Risiko eines Versagens einzelner im Eingriff befindlicher Klemmkeile mit der Folge, dass das Förderseil den Halt verliert und in den Schacht stürzen kann. Hierdurch wird nicht nur ein erheblicher Sachschaden, sondern möglicherweise auch ein Personenschaden verursacht.If the known clamping and pulling device nevertheless used at low cable distances and high cable loads, the clamping wedges must be made extremely slim. This carries the risk of a failure of individual engaged wedge with the result that the hoist rope loses its grip and can fall into the shaft. This will not only cause significant damage to property, but may also cause personal injury.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Klemm- und Zugvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine geringere Bauhöhe aufweist und für einen Einsatz an Schachtförderanlagen mit hohen Seillasten bei geringen Seilabständen geeignet ist. Based on this prior art, the invention is based on the object to provide a clamping and pulling device of the type mentioned, which has a lower height and is suitable for use on shaft conveyor systems with high rope loads at low cable distances.
Diese Aufgabe wird bei einer Klemm- und Zugvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass die keiligen Klemmflächen mit nach oben weisender Keilspitze und mit nach unten weisender Keilspitze an jedem Klemmelement quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet sind.This object is achieved in a clamping and pulling device of the type mentioned above in that the wedged clamping surfaces are arranged with upwardly facing wedge tip and pointing down wedge tip on each clamping element transverse to the longitudinal direction of the hoisting rope side by side.
Abweichend zum Stand der Technik sind die keiligen Klemmflächen nicht mehr in Längsrichtung des Förderseils hintereinander, sondern quer zur Längsrichtung des Förderseils nebeneinander angeordnet. Die derart ausgebildeten Keilelemente bilden ein gegenläufiges ”Parallel-Keilsystem”. Die Selbsthemmung der Klemmelemente basiert auf dem Verhältnis des Keilwinkels der gegenläufigen Klemmflächen zu den Reibwerten am Förderseil und zwischen den zusammenwirkenden, gegenläufigen Klemmflächen.Unlike the prior art, the wedged clamping surfaces are no longer arranged one behind the other in the longitudinal direction of the hoisting rope, but arranged side by side transversely to the longitudinal direction of the hoisting rope. The thus formed wedge elements form an opposite "parallel wedge system". The self-locking of the clamping elements is based on the ratio of the wedge angle of the opposing clamping surfaces to the coefficients of friction on the conveying cable and between the cooperating, opposing clamping surfaces.
Die geringere Bauhöhe der erfindungsgemäßen Klemm- und Zugvorrichtung reduziert den Platzbedarf im Fördergerüst oder -turm, wodurch sich die Kosten für die Errichtung des Fördergerüstes oder -turms reduzieren oder bei einem schon vorhandenen Fördergerüst oder -turm ein nachträglicher Einbau erst ermöglicht wird.The reduced height of the clamping and pulling device according to the invention reduces the space required in the scaffold or tower, thereby reducing the cost of the construction of the scaffold or tower or a retrofitted installation is only possible in an existing scaffold or tower.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Klemmelemente besteht darin, dass die Geometrie der Klemmflächen gegenüber dem Stand der Technik einfach sein kann. Die Klemmflächen sind im einfachsten Fall als Ebenen ohne die Notwendigkeit komplexer Übergangsbereiche, wie sie im Stand der Technik erforderlich sind, ausgebildet.Another advantage of the clamping elements according to the invention is that the geometry of the clamping surfaces over the prior art can be simple. The clamping surfaces are formed in the simplest case as planes without the need for complex transition areas, as required in the prior art.
Um die Klemmsicherheit des Förderseils zu erhöhen sind in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung zwischen jeder keiligen Klemmfläche mit nach oben weisender Keilspitze und der gegenüberliegenden keiligen Klemmfläche mit nach unten weisender Keilspitze, nachfolgend auch als Klemmflächensatz bezeichnet, jeweils mehrere Wälzkörper angeordnet. Die Rollreibung der Wälzkörper ist im allgemeinen um eine 10er Potenz niedriger als die unmittelbare Gleitreibung zwischen den keiligen Klemmflächen.In order to increase the clamping safety of the hoisting rope, in an advantageous embodiment of the invention between each wedged clamping surface with upward pointing wedge tip and the opposite wedged clamping surface with downward pointing wedge tip, hereinafter also referred to as clamping surface set, each arranged a plurality of rolling elements. The rolling friction of the rolling elements is generally lower than the direct sliding friction between the wedged clamping surfaces by a power of ten.
Die bei hohen Lasten im Förderseil erforderlichen Klemmkräfte können in dieser Ausgestaltung der Erfindung von einer Vielzahl von Wälzkörpern zwischen den Klemmflächen eines Klemmflächensatzes übernommen werden. In Folge dessen ist bei hohen Lasten keine Vergrößerung der Durchmesser der Wälzkörper erforderlich, um die hohen Belastungen schadlos und dauerhaft aufnehmen zu können. Hierdurch lässt sich die erfindungsgemäße Klemm- und Zugvorrichtung unter Nutzung der vorteilhaften Rollreibung auch bei hohen Seillasten und geringen Seilabständen einsetzen.The clamping forces required at high loads in the hoisting rope can be taken over in this embodiment of the invention by a plurality of rolling elements between the clamping surfaces of a clamping surface set. As a result, no increase in the diameter of the rolling elements is required at high loads in order to absorb the high loads without damage and permanently. As a result, the clamping and pulling device according to the invention can be used with the use of advantageous rolling friction even at high cable loads and low cable distances.
Konstruktiv vorteilhaft werden die mehreren Wälzkörper zwischen den Klemmflächen eines Klemmflächensatzes in einem Wälzkörperkäfig gehaltert, der an den feststehenden oder verschiebbaren Klemmelementen befestigt ist.Structurally advantageous, the plurality of rolling elements between the clamping surfaces of a clamping surface set in a Wälzkörperkäfig be supported, which is attached to the fixed or displaceable clamping elements.
Der Wälzkörperkäfig kann beispielsweise aus zwei länglichen Flachprofilen bestehen, zwischen denen die Wälzkörper gelagert sind. Der Abstand der Flachprofile entspricht in etwa der Breite der Klemmflächen des Klemmflächensatzes. Die aufwendige, beim Stand der Technik erforderliche Anordnung von Zahnrädern an den Wälzkörpern, die in entsprechende Verzahnungen eingreifen kann erfindungsgemäß vollständig entfallen. Als Wälzkörper können Standardbauteile verwendet werden. Da es sich bei den Wälzkörpern um Verschleißteile handelt, können diese bei Zusammenfassung in einem Wälzkörperkäfig besonders einfach ausgetauscht und/oder gewartet werden.The Wälzkörperkäfig can for example consist of two elongated flat profiles, between which the rolling elements are mounted. The distance between the flat profiles corresponds approximately to the width of the clamping surfaces of the clamping surface set. The complex, required in the prior art arrangement of gears on the rolling elements, which engage in corresponding gears according to the invention completely eliminated. As rolling elements standard components can be used. Since the rolling elements are wearing parts, they can be exchanged and / or maintained particularly easily when combined in a rolling element cage.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Klemmelement drei keilige Klemmflächen auf, wobei die Klemmelemente mit Hilfe von zwei der Klemmflächen die Seillast in einer Richtung und mittels einer der Klemmflächen die Seillast in der entgegengesetzten Richtung abfangen. Die den zwei Klemmflächen zugeordneten Wälzkörper sind aufgrund der geringeren Breite der beiden Klemmflächen weniger lang als die der breiteren Klemmfläche zugeordneten Wälzkörper. Hierdurch wird eine Überlastung der Klemmelemente vermieden. Die beiden gleichlaufenden Klemmflächen, die die Seillast in der ersten Richtung aufnehmen sind links und rechts von der gegenläufigen Klemmfläche angeordnet, die die Seillast in der entgegengesetzten Richtung aufnimmt.In an advantageous embodiment of the invention, each clamping element on three wedged clamping surfaces, wherein the clamping elements with the help of two of the clamping surfaces the rope load in one direction and by means of one of the clamping surfaces intercept the rope load in the opposite direction. The two clamping surfaces associated rolling elements are due to the smaller width of the two clamping surfaces less long than the wider clamping surface associated rolling elements. As a result, an overload of the clamping elements is avoided. The two co-rotating clamping surfaces, which receive the rope load in the first direction are arranged on the left and right of the opposite clamping surface, which receives the rope load in the opposite direction.
Um zwischen jeweils zwei gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen eine wirksame Führung des Förderseils und kraftschlüssige Anpressung an das Förderseil zu bewirken, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Klemm- und Zugvorrichtung vorgesehen, dass jedes verschiebbare Klemmelement eine ebene Begrenzungsfläche aufweist, die ebenen Begrenzungsflächen der sich gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelemente im Abstand parallel zueinander angeordnet sind, ausgehend von den ebenen Begrenzungsflächen in jedes verschiebbare Klemmelement jeweils eine in Längsrichtung des Förderseils verlaufende Nut eingebracht ist, die im Querschnitt teilkreisförmig ist und sich über die gesamte Länge der ebenen Begrenzungsfläche erstreckt und die Nuten in gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen miteinander fluchten.In order to effect an effective guidance of the hoisting rope between each two oppositely displaceable clamping elements and non-positive contact pressure against the hoisting rope, it is advantageous Design of the clamping and pulling device provided that each displaceable clamping element has a flat boundary surface, the flat boundary surfaces of the opposing sliding clamping elements are arranged parallel to each other at a distance, starting from the flat boundary surfaces in each displaceable clamping element in each case a running in the longitudinal direction of the hoisting rope groove which is part-circular in cross-section and extends over the entire length of the flat boundary surface and the grooves are aligned with each other in opposing sliding clamping elements.
Vorzugsweise nehmen die Nuten in den gegenüberliegenden verschiebbaren Klemmelementen formschlüssig jeweils ein zylindrisches Führungsteil eines zweiteiligen Führungselementes für das Förderseil auf, wobei jedes Führungsteil um eine senkrechte Achse parallel zum Nutverlauf in der Nut verschwenkbar ist. In jedes Führungsteil ist zum Förderseil hin eine Seilbettungsnut eingebracht, die an dem Förderseil bündig zur Anlage bringbar ist. Zur Aufnahme des Förderseils werden die zylindrischen Führungsteile des Führungselementes durch Drehung um ihre senkrechten Achsen geöffnet, um die Klemm- und Zugvorrichtung in Richtung des Förderseils quer zu dessen Längserstreckung zu verschieben, wobei jedes Förderseil seitlich zwischen die ebenen Begrenzungsflächen sich gegenüberliegender verschiebbarer Klemmelemente gelangt. Bei diesem seitlichen Eintauchen der Förderseile zwischen die Begrenzungsflächen schließen sich die zylindrischen Führungsteile zwangsläufig und gelangen an der Seilbettungsnut bündig zur Anlage. Nach einer geringfügigen vertikalen Verschiebung der verschieblichen Klemmelemente wird die erforderliche Anfangsklemmung herbeigeführt. Die in derselben Richtung angreifende Seillast bewegt das verschiebliche Klemmelement weiter bis beim Zusammendrücken des Förderseils eine selbsthemmende Verklemmung erfolgt. Da die verschiebbaren Klemmelemente bei einer geringfügigen vertikalen Bewegung in Seilrichtung unmittelbar an dem Förderseil zur Anlage gelangen, werden die bei der bereits bekannten Klemm- und Zugvorrichtung erforderlichen Ausnehmungen in den keiligen Klemmflächen nicht benötigt.Preferably, the grooves in the oppositely displaceable clamping elements positively receive in each case a cylindrical guide part of a two-part guide element for the conveying cable, wherein each guide part is pivotable about a vertical axis parallel to Nutverlauf in the groove. In each guide part, a Seilbettungsnut is introduced to the hoisting rope, which can be brought flush to the conveyor rope to the plant. To accommodate the hoisting rope, the cylindrical guide members of the guide member are opened by rotation about their vertical axes to move the clamping and traction device in the direction of the hoisting rope transverse to its longitudinal extent, each hoisting rope passing laterally between the flat boundary surfaces of opposing sliding clamping elements. In this lateral immersion of the hoisting ropes between the boundary surfaces, the cylindrical guide parts close inevitably and get to the Seilbettungsnut flush to the plant. After a slight vertical displacement of the displaceable clamping elements, the required initial clamping is brought about. The rope load acting in the same direction continues to move the displaceable clamping element until a self-locking jamming occurs when the conveying rope is compressed. Since the displaceable clamping elements come with a slight vertical movement in the cable direction directly to the hoisting rope to the system, which are required in the already known clamping and pulling device recesses in the wedged clamping surfaces are not needed.
Aufgrund der lediglich formschlüssigen Aufnahme des zweiteiligen Führungselementes in den Nuten der verschiebbaren Klemmelemente kann das Führungselement einfach ausgetauscht werden. Dies lässt eine Ausbildung des Führungselementes als Verschleißteil zu. Des Weiteren kann das Führungselement durch Einbringen unterschiedlich großer Seilbettungsnuten an unterschiedliche Durchmesser der Förderseile angepasst werden. Schließlich kann durch die Materialwahl der Führungsteile ein seilschonendes Verklemmen der Förderseile bewirkt werden. In Betracht kommt insbesondere Lagermetall. Dies ist eine Legierung aus Blei, Zinn, Antimon und Kupfer, die insbesondere für Gleitlager vorteilhaft ist. Aufgrund der relativ geringen Härte und Druckfestigkeit der Lagermetalle besteht vorzugsweise ausschließlich die Seilbettungsnut aus Lagermetall.Due to the merely positive reception of the two-part guide element in the grooves of the displaceable clamping elements, the guide element can be easily replaced. This allows for an embodiment of the guide element as a wearing part. Furthermore, the guide element can be adapted by introducing different sized Seilbettungsnuten to different diameters of the hoisting ropes. Finally, a rope-friendly jamming of the hoisting ropes can be effected by the choice of material of the guide parts. In particular, bearing metal comes into consideration. This is an alloy of lead, tin, antimony and copper, which is particularly advantageous for plain bearings. Due to the relatively low hardness and compressive strength of the bearing metals is preferably only the Seilbettungsnut of bearing metal.
Um bei geöffneten Klemmelementen der Klemm- und Zugvorrichtung die zylindrischen Führungsteile an einem Herausgleiten aus den Nuten der Klemmelemente zu hindern, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung an jedem Führungsteil zumindest an seiner Deckfläche ein Bund angeordnet. Vorzugsweise befindet sich auch an der Grundfläche jedes Führungsteils ein Bund. Der Bund an der Deckfläche liegt auf der Oberseite der verschiebbaren Klemmelemente auf. Um ein Herausgleiten der Führungsteile aus der jeweiligen Nut quer zur Längsrichtung des Förderseils zu verhindern und eine stets gleiche Schwenkbewegung der lediglich formschlüssig von den Nuten aufgenommenen Führungsteile zu gewährleisten, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Bund Mittel zur Führung der Schwenkbewegung des Führungsteils in der jeweiligen Nut aufweist. Als Führungsmittel kommt beispielsweise ein auf der Oberseite des Bundes angeordneter Stift in Betracht, der in eine die Schwenkbewegung vorgebende Führungskulisse eingreift.In order to prevent the cylindrical guide members from sliding out of the grooves of the clamping elements with open clamping elements of the clamping and pulling device, a collar is arranged in an advantageous embodiment of the invention on each guide part at least on its top surface. Preferably, there is also at the base of each guide part a covenant. The collar on the top surface rests on the top of the sliding clamping elements. In order to prevent sliding out of the guide members from the respective groove transversely to the longitudinal direction of the hoisting rope and to ensure an always same pivotal movement of only positively received by the grooves guide parts is provided in an advantageous embodiment of the invention that the federal government funds for guiding the pivoting movement of the Has guide part in the respective groove. As a guide means, for example, a arranged on the top of the federal government pen into consideration, which engages in a pivoting movement predetermining guide slot.
Um die Bewegung der verschiebbaren Klemmteile zu führen, wird jedes verschiebbare Klemmteil mittels mindestens eines Bolzens in einer Profilnut in dem Gestell der Klemm- und Zugvorrichtung geführt. Das Gestell der Klemm- und Zugvorrichtung umfasst vorzugsweise eine abnehmbare Frontplatte und eine rückwärtige rahmenartige Platte, wobei die Profilnut vorzugsweise in die abnehmbare Frontplatte eingebracht wird. Zwischen den Platten sind die feststehenden und verschieblichen Keilelemente angeordnet. Die Profilnut ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Klemmelemente in der vertikalen Mittelstellung entlang ihres Verschiebewegs in Richtung des Förderseils stets ihren größten Abstand voneinander aufweisen. Aus der vertikalen Mittelstellung können die beweglichen Klemmelemente mit Hilfe des Antriebs in Richtung des Förderseils sowohl nach oben als auch nach unten verschoben werden.In order to guide the movement of the displaceable clamping parts, each displaceable clamping part is guided by means of at least one bolt in a profile groove in the frame of the clamping and pulling device. The frame of the clamping and pulling device preferably comprises a removable front plate and a rear frame-like plate, wherein the profile groove is preferably introduced into the removable front panel. Between the plates, the fixed and movable wedge elements are arranged. The profile groove is preferably formed such that the clamping elements always have their greatest distance from one another in the vertical middle position along their displacement path in the direction of the conveying cable. From the vertical middle position, the movable clamping elements can be moved by means of the drive in the direction of the hoisting rope both upwards and downwards.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the figures. Show it:
Die in
Die beiden verschiebbaren Klemmelemente (
An den Klemmelementen (
In dem in
Abweichend zum Stand der Technik sind die keiligen Klemmflächen (
Zwischen jeder keiligen Klemmfläche (
Die Wälzkörperkäfige (
Die beiden verschiebbaren Klemmelemente (
Zur Erläuterung des Aufbaus und der Wirkungsweise des Führungselementes (
An den zylindrischen Führungsteilen (
Die Führung der verschiebbaren Klemmelemente (
Beim Eintauchen des Förderseils (
In
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