DE202010009211U1

DE202010009211U1 - Lifting device for collecting containers

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Publication number: DE202010009211U1
Application number: DE202010009211U
Authority: DE
Original assignee: Kinshofer GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2011-12-05
Anticipated expiration: 2020-06-18
Also published as: FR2961501B1; FR2961501A1; NL2006905A; NL2006905C2

Abstract

Hubvorrichtung zum Anheben und/oder Entleeren von Sammelcontainern (2), mit einem Trägerkorpus (7), an dem Kupplungsmittel (8) zum Ankuppeln einer Huböse (9) des Sammelcontainers (2) vorgesehen sind, wobei die Kupplungsmittel (8) ein auf die Huböse (9) aufsetzbares, vorzugsweise glockenförmiges Kupplungsstück (12) und ein damit verbindbares, bewegliches Riegelstück (13), das in die Huböse (9) einfahrbar ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (12) an dem Trägerkorpus (7) um eine aufrechte Kupplungsdrehachse (14) drehbar angelenkt ist und eine Steuervorrichtung (16) zur Steuerung der Verriegelungsbewegung des Riegelstücks (13) in Abhängigkeit der Verdrehung des Kupplungsstücks (12) gegenüber dem Trägerkorpus (7) vorgesehen ist.Lifting device for lifting and / or emptying collection containers (2), with a carrier body (7) on which coupling means (8) are provided for coupling a lifting eye (9) of the collecting container (2), wherein the coupling means (8) engage on the Huböse (9) attachable, preferably bell-shaped coupling piece (12) and a connectable thereto, movable locking piece (13) which is retractable in the lifting eye (9), characterized in that the coupling piece (12) on the support body (7) about an upright coupling axis of rotation (14) is rotatably articulated and a control device (16) for controlling the locking movement of the locking piece (13) in response to the rotation of the coupling piece (12) relative to the carrier body (7) is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zum Anheben und/oder Entleeren von Sammelcontainern, mit einem Trägerkorpus, an dem Kupplungsmittel zum Ankuppeln einer Huböse des Sammelcontainers vorgesehen sind, wobei die Kupplungsmittel ein auf die Huböse aufsetzbares, vorzugsweise glockenförmiges Kupplungsstück und ein damit verbindbares, bewegliches Riegelstück, das in die Huböse einfahrbar ist, aufweisen.The present invention relates to a lifting device for lifting and / or emptying collection containers, with a carrier body, are provided on the coupling means for coupling a lifting eye of the collecting container, wherein the coupling means can be placed on the Huböse, preferably bell-shaped coupling piece and a connectable thereto, movable locking piece , which is retractable in the lifting eye have.

Bei Sammelcontainern, wie sie zum Sammeln von Wertstoffen wie Glas, Kartonagen und dergleichen oder auch als Abfallcontainer verwendet werden, ist üblicherweise an der Oberseite eine Huböse angebracht, an der der Container von seinem Standplatz angehoben werden kann, beispielsweise um ihn auszuleeren oder abzutransportieren. üblicherweise wird in die genannte Huböse ein Lasthaken eines Hubgeschirrs eingehängt, mittels dessen der Sammelcontainer angehoben wird.In collecting containers, as they are used for collecting valuable materials such as glass, cardboard and the like or as a waste container, usually at the top of a lifting eyelet is attached, on which the container can be lifted from his stand, for example, to emptied or transported away. Usually, a load hook of a lifting harness is hung in said lifting eye, by means of which the collecting container is raised.

Um den Sammelcontainer entleeren zu können, sind bei bestimmten Containertypen neben der genannten Huböse bisweilen weitere Kupplungsösen an der Oberseite angeordnet, die mit einem Öffnungsmechanismus zum Öffnen des Containers verbunden sind, so dass zunächst der Hubcontainer an der zentralen Huböse angehoben wird, um sodann auf die genannten weiteren Kupplungsösen Zug zu geben und hierdurch beispielsweise Container-Bodenklappen zu öffnen. An den genannten zusätzlichen Kupplungsösen zum Öffnen des Containers werden regelmäßig weitere Lasthaken eingehängt, die gegenüber dem Lasthaken für die Huböse höhenverstellbar sind, um in der genannten Abfolge den Container anzuheben und zu entleeren.In order to empty the collection container, in some container types in addition to the aforementioned lifting eye sometimes arranged more coupling eyes on the top, which are connected to an opening mechanism for opening the container, so that first the lifting container is raised at the central lifting lug, then to the to give said additional coupling eyes train and thereby open, for example, container bottom flaps. At the said additional coupling eyelets for opening the container more load hooks are regularly suspended, which are adjustable in height relative to the load hook for the lifting eye to raise in the sequence mentioned the container and empty.

Derartige Hubvorrichtungen werden beispielsweise an Sammelkraftfahrzeugen verwendet, die verschiedene Containerstandorte anfahren und das in den Containern gesammelte Gut in eine Fahrzeugspeicher umladen, um das Gut dann zu einer zentralen Sammel- bzw. Verarbeitungsstelle zu bringen. Die genannten Sammelkraftfahrzeuge umfassen hierbei vorteilhafterweise einen Auslegerkran, an dessen Auslegerkopf die genannte Hubvorrichtung mittels einer Anbaukupplung angebaut ist, die üblicherweise einen Drehmotor aufweist, um die Hubvorrichtung um eine aufrechte Achse verdrehen und relativ zum Sammelcontainer ausrichten zu können.Such lifting devices are used, for example, to collecting vehicles that approach different container locations and reload the goods collected in the containers in a vehicle storage to bring the goods then to a central collection or processing point. The aforementioned collection motor vehicles advantageously comprise a jib crane, on the boom head of which said lifting device is mounted by means of a mounting coupling, which usually has a rotary motor to rotate the lifting device about an upright axis and align relative to the collecting container can.

Je nach Bauform der Sammelcontainer können die Platzverhältnisse an der genannten Huböse sehr beengt sein, insbesondere dann, wenn die zusätzlichen Kupplungsösen zum Entleeren des Sammelcontainers sehr nahe an der zentralen Huböse angeordnet sind. Bei derartig beengten Platzverhältnissen um die Huböse herum wird es mehr oder minder schwierig, die Kupplungsmittel der Hubvorrichtung mit der Huböse des Sammelcontainers in Eingriff zu bringen, da das Riegelstück beim Einschieben in die Huböse mit den benachbart angeordneten Ösen bzw. anderen den Platz beeinträchtigenden Bauteilen kollidiert. Diese Problematik besteht nicht nur bei Sammelcontainern, sondern natürlich auch bei anderen Hublasten, deren Hubösen unter beengten Platzverhältnissen zu greifen sind. Insofern hat man sich bislang bei derartigen Sammelcontainern oder anderen Hublasten, deren Hubösen beengt angeordnet sind, damit beholfen, dass entsprechende Lasthaken händisch in die Ösen eingehängt worden sind, was jedoch insbesondere bei dem angesprochenen Betrieb mit Sammelkraftfahrzeugen unpraktisch ist, da hier die Fahrzeugführer absteigen und die Sammelhaken von Hand einhängen müssen.Depending on the design of the collection container, the space at the said lifting eye can be very cramped, especially if the additional coupling eyelets for emptying the collecting container are arranged very close to the central lifting lug. In such limited space around the lifting eye around it will be more or less difficult to bring the coupling means of the lifting device with the lifting eye of the collecting container into engagement, since the locking piece collides when inserted into the lifting eye with the adjacently arranged eyelets or other space impairing components , This problem does not only exist with collecting containers, but of course also with other hoisting loads whose lifting eyes are to be gripped under tight space conditions. In this respect, so far has been in such a collection containers or other lifting loads whose Hubösen are arranged cramped, so that appropriate hooks have been hooked manually in the eyelets, but this is particularly impractical in particular in the mentioned operation with collecting vehicles, since here the drivers descend and manually hang the collection hooks.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Hubvorrichtung der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll ein automatisiertes Greifen der Huböse auch unter beengten Platzverhältnissen ermöglicht werden, ohne hierfür eine erhöhte Anzahl von Energieanschlüssen für separate Stellaktoren zu benötigen.Proceeding from this, the present invention seeks to provide an improved lifting device of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner. In particular, an automated gripping the lifting eye to be made possible even in confined spaces, without requiring an increased number of power connections for separate Stellaktoren.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Hubvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by a lifting device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Verriegelung der Hubvorrichtung mit der Huböse der Hublast durch eine geschickte Drehbewegung herbeizuführen und das Riegelstück in die Huböse bzw. die am Kupplungsstück hierfür vorgesehene Ausnehmung hineinzudrehen, wodurch seitlich an der Huböse weniger Platz für die Verriegelungsbewegung des Riegelstücks, insbesondere eine geringere Beabstandung der Huböse von benachbarten Ösen benötigt wird. Hierbei wird einerseits der Trägerkorpus gegenüber dem auf die Huböse aufsetzbaren Kupplungsstück der Hubvorrichtung verdreht und andererseits die Stellbewegung des Riegelstücks auf die genannte Verdrehbewegung abgestimmt. Erfindungsgemäß ist das Kupplungsstück an dem Trägerkorpus der Hubvorrichtung um eine aufrechte Kupplungsdrehachse drehbar angelenkt und eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Verriegelungsbewegung des Riegelstücks in Abhängigkeit der Verdrehung des Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück vorgesehen. Hierdurch wird nicht nur die genannte Platzproblematik gelöst, sondern auch eine einfache Handhabung des Ankuppelprozesses erreicht, da nicht mehrere Parameter gleichzeitig überwacht und individuell gesteuert werden müssen. Durch Verdrehen des Trägerkorpus der Hubvorrichtung gegenüber dem auf die Huböse aufgesetzten Kupplungsstück fährt automatisch das von der Steuervorrichtung gesteuerte Riegelstück in seine verriegelnde Stellung, ohne dass der Maschinenführer die relativ zum Trägerkorpus ausgeführte Riegelbewegung separat mit der Verdrehbewegung zwischen Trägerkorpus und Kupplungsstück koordinieren müsste. Bei einer Verdrehung des Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück erfolgt ein vorbestimmten In-Gang-Setzen der zusätzlich zur Verdrehung vorgesehenen Verriegelungsbewegung.It is therefore proposed to bring about the locking of the lifting device with the lifting eye of the lifting load by a skillful rotational movement and hineinzubrehren the locking piece in the Huböse or the coupling piece provided for this recess, which laterally on the Huböse less space for the locking movement of the locking piece, in particular one smaller spacing of the lifting eyelet from adjacent eyelets is needed. Here, on the one hand, the carrier body is rotated relative to the attachable to the Huböse coupling piece of the lifting device and on the other hand, the adjusting movement of the locking piece tuned to said rotation. According to the coupling piece is rotatably articulated to the support body of the lifting device about an upright coupling axis of rotation and a control device for controlling the locking movement of the locking piece in dependence of the rotation of the carrier body relative to the coupling piece. As a result, not only the space problem mentioned is solved, but also achieved a simple handling of Ankuppelprozesses, since not several parameters must be monitored simultaneously and controlled individually. By rotating the carrier body of the lifting device relative to the patch on the lifting lug moves automatically controlled by the control device locking piece in its locking position, without the operator would have to coordinate the relative to the carrier body executed locking movement separately with the twisting movement between the carrier body and coupling piece. Upon a rotation of the carrier body relative to the coupling piece, a predetermined in-gear setting of the additionally provided for rotation locking movement takes place.

In Weiterbildung der Erfindung wird hierbei die Stellbewegung des Riegelstücks in Abhängigkeit der Verdrehung des Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück zwangsgesteuert derart, dass das Riegelstück stets in einer definierten Stellung entsprechend einer jeweiligen Stellung des Kupplungsstücks zum Trägerkorpus ist, d. h. dem Riegelstück wird vorgegeben, in welcher Stellung es sich relativ zum Trägerkorpus für eine jeweilige Drehstellung des Kupplungsstücks zu befinden hat. Hierdurch können Fehlbedienungen bzw. Fehlfunktionen vermieden werden, so dass der Maschinenführer sicher davon ausgehen kann, dass die Kupplungsmittel verriegelt sind, wenn sich das Trägerstück in einer definierten Drehstellung relativ zum Kupplungsstück und damit relativ zum Sammelcontainer befindet. Grundsätzlich wäre es allerdings auch möglich, auf eine solche Zwangssteuerung des Riegelstücks zu verzichten und beispielsweise nur ein gezieltes Auslösen der Verriegelungsbewegung vorzusehen, wenn der Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück verdreht wird, beispielsweise dergestalt, dass eine federgetriebene Stellbewegung des Riegelstücks freigeschaltet wird, wenn eine vorbestimmte Verdrehung des Trägerstücks gegenüber dem Kupplungsstück erreicht wird, so dass es dann beim weiteren Verdrehen offen bliebe bzw. an dem Federtrieb läge, das Riegelstück tatsächlich in die verriegelnde Stellung zu treiben. Bevorzugt ist jedoch die zuvor genannte Zwangssteuerung, die Fehlfunktionen mit größerer Sicherheit vermeiden kann.In a further development of the invention, in this case the adjusting movement of the locking piece in dependence of the rotation of the carrier body against the coupling piece positively controlled such that the locking piece is always in a defined position corresponding to a respective position of the coupling piece to the carrier body, d. H. the locking piece is specified in which position it is to be located relative to the carrier body for a respective rotational position of the coupling piece. As a result, incorrect operation or malfunction can be avoided, so that the operator can safely assume that the coupling means are locked when the support piece is in a defined rotational position relative to the coupling piece and thus relative to the collecting container. In principle, however, it would also be possible to dispense with such forced control of the locking piece and provide, for example, only a targeted triggering of the locking movement when the carrier body is rotated relative to the coupling piece, for example, such that a spring-driven adjusting movement of the locking piece is released when a predetermined rotation the support piece is achieved with respect to the coupling piece, so that it would then remain open upon further rotation or on the spring drive would be to actually drive the locking piece in the locking position. However, preferred is the aforementioned positive control, which can avoid malfunction with greater certainty.

Um zusätzliche Energieanschlüsse für die Stellbewegung des Riegelstücks zu vermeiden, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Stellbewegung des Riegelstücks von der Verdrehbewegung des Kupplungsstücks gegenüber dem Trägerkorpus abgeleitet wird. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Riegelstück und/oder ein damit verbundenes Riegelstellelement mit dem Kupplungsstück bzw. dessen Drehachse getrieblich verbunden sein, so dass eine Verdrehung des Kupplungsstücks gegenüber dem Trägerkorpus auch eine entsprechende Stellbewegung des Riegelstücks relativ zum Kupplungsstück erzeugt. Durch eine solche als Antrieb dienende Kupplungsvorrichtung zwischen dem Riegelstück und dem Kupplungsstück bzw. dessen Drehachse kann auf separate fremdenergiebetätigte Aktoren zur Erzeugung der Stellbewegung des Riegelstücks verzichtet werden, so dass zur Erzeugung der Stellbewegung des Riegelstücks kein separat steuerbarer Energieanschluss wie beispielsweise ein Hydraulikanschluss für die Stellbewegung des Riegelstücks vorgesehen zu werden braucht.In order to avoid additional energy connections for the adjusting movement of the locking piece, the invention is provided in an advantageous development that the adjusting movement of the locking piece is derived from the rotational movement of the coupling piece relative to the carrier body. In an advantageous embodiment of the invention, the locking piece and / or an associated locking actuator with the coupling piece or its axis of rotation may be connected by gearing, so that a rotation of the coupling piece relative to the carrier body also produces a corresponding adjusting movement of the locking piece relative to the coupling piece. By such serving as a drive coupling device between the locking piece and the coupling piece or its axis of rotation can be dispensed with separate externally energized actuators for generating the adjusting movement of the locking piece, so that for generating the adjusting movement of the locking piece no separately controllable energy connection such as a hydraulic connection for the adjusting movement the bolt piece needs to be provided.

Insbesondere kann zur Betätigung der Kupplungsmittel ein einziger Energieanschluss und/oder ein einziger Aktor trotz der verschiedenen Bewegungen der Bausteine der Kupplungsmittel ausreichend sein, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung insbesondere nur ein Drehantrieb zur Verdrehung des Trägerkorpus um eine aufrechte Drehachse vorgesehen sein kann. Insbesondere kann der üblicherweise an den Auslegerkranen von Kranfahrzeugen bzw. Sammelfahrzeugen vorgesehene Drehantrieb am Auslegerkopf des Hubkrans den einzigen Betätigungsantrieb zur Betätigung der Kupplungsmittel und Verriegelung der Huböse bilden, wobei der genannte Drehantrieb beispielsweise der im pendelnd aufgehängten Kupplungsgeschirr zum Ankuppeln der Hubvorrichtung vorgesehene Drehmotor sein kann, mittels dessen ein unterer Teil des Kupplungsgeschirrs gegenüber dem oberen, am Ausleger angelenkten Kupplungsgeschirrteil verdreht werden kann.In particular, for actuation of the coupling means, a single energy connection and / or a single actuator may be sufficient despite the different movements of the components of the coupling means, wherein in an advantageous embodiment of the invention, in particular only a rotary drive for rotating the support body about an upright axis of rotation can be provided. In particular, the usually provided on the jib cranes of crane vehicles or collection vehicles rotary drive on the boom head of the lifting crane form the only actuating drive for actuating the coupling means and locking the lifting eye, said rotary drive may be, for example, provided in pendulum suspended coupling harness for coupling the lifting device rotating motor, by means of which a lower part of the coupling harness relative to the upper, hinged to the boom coupling harness part can be rotated.

In Weiterbildung der Erfindung können das Kupplungsstück und/oder das Riegelstück antriebsfrei, d. h. ohne einen eigenen, mit Fremdenergie betätigten Stellaktor beweglich insbesondere an dem Trägerkorpus gelagert sein. Über den zuvor genannten Drehantrieb für den Trägerkorpus wird der Trägerkorpus um eine aufrechte Achse verdreht, wodurch eine Relativverdrehung zwischen Trägerkorpus und Kupplungsstück erzeugt werden kann, wenn das genannte Kupplungsstück auf die Huböse aufgesetzt ist. Aus dieser genannten Relativdrehung zwischen Kupplungsstück und Trägerkorpus wird über die zuvor genannte getriebliche Verbindung zwischen Riegelstück und Kupplungsstück die Stellbewegung des Riegelstücks aus der genannten Verdrehung abgeleitet. Hierdurch kommt die Hubvorrichtung für die Verriegelung der Huböse mit nur einem Energieanschluss aus. Dies ist insbesondere von Vorteil bei Verwendung der Hubvorrichtung an den genannten Sammelfahrzeugen, die am Kopfstück des Auslegerkrans üblicherweise nur zwei Energieanschlüsse zur Verfügung haben, so dass der zweite Energieanschluss für die Betätigung der Entleervorrichtung des Sammelcontainers genutzt werden kann.In a further development of the invention, the coupling piece and / or the locking piece drive-free, d. H. be mounted movably in particular on the carrier body without a separate, actuated with external energy Stellaktor. About the aforementioned rotary drive for the carrier body of the carrier body is rotated about an upright axis, whereby a relative rotation between the carrier body and coupling piece can be generated when said coupling piece is placed on the lifting lug. From this mentioned relative rotation between the coupling piece and the carrier body, the adjusting movement of the locking piece is derived from said rotation via the above-mentioned geared connection between locking piece and coupling piece. As a result, the lifting device for locking the lifting eye comes with only one power connection. This is particularly advantageous when using the lifting device on said collection vehicles, which usually have only two power connections available on the head piece of the jib crane, so that the second energy connection can be used for the operation of the emptying device of the collecting container.

Ist eine ausreichende Anzahl von Energieanschlüssen, die separat steuerbar sind, verfügbar, kann in alternativer Weiterbildung der Erfindung jedoch auch ein separater Stellaktor für die Erzeugung der Stellbewegung des Riegelstücks vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Druckmittelzylinders, eines Spindelantriebs oder dergleichen, der dann von der vorgenannten Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Verdrehung des Kupplungsstücks gegenüber dem Trägerkorpus gesteuert wird, um die Stellbewegung des Riegelstücks mit der Verdrehung des Kupplungsstücks gegenüber dem Trägerkorpus zu koordinieren.If a sufficient number of power connections, which are separately controllable, available, but can be provided in an alternative development of the invention, however, a separate Stellaktor for generating the adjusting movement of the locking piece, for example in the form of a pressure medium cylinder, a spindle drive or the like is then controlled by the aforementioned control device in response to the rotation of the coupling piece relative to the carrier body to coordinate the adjusting movement of the locking piece with the rotation of the coupling piece relative to the carrier body.

Um beim Verdrehen des Trägerkorpus um eine aufrechte Achse, beispielsweise mittels des zuvor erwähnten Drehmotors des Kupplungsgeschirrs am Auslegerkopf, auch die erwünschte Relativdrehung zwischen Kupplungsstück und Trägerkorpus zu erzielen, d. h. zu verhindern, dass sich das Kupplungsstück einfach mitdreht, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung das Kupplungsstück so ausgebildet sein, dass es bei Aufsetzen auf die Huböse an diesem durch seine Form verdrehgesichert ist. Insbesondere kann das vorteilhafterweise glockenartig oder jochförmig ausgebildete Kupplungsstück eine nach unten offene Ösenaufnahmeausnehmung besitzen, die an die Huböse des Sammelcontainers so weit formangepasst ist, dass das Kupplungsstück gegenüber der Huböse im darauf aufgesetzten Zustand unverdrehbar oder nur sehr begrenzt verdrehbar ist. Hierdurch braucht lediglich die Hubvorrichtung mit dem Kupplungsstück von oben her auf die Huböse aufgesetzt werden, ggf. nachdem durch ein Verdrehen der gesamten Hubvorrichtung um eine aufrechte Achse das genannte Kupplungsstück mit der Huböse ausgerichtet wurde, und sodann in einem weiteren Schritt der Trägerkorpus, an dem das Kupplungsstück verdrehbar angelenkt ist, zu verdrehen, um hierdurch in Verbindung mit der abgeleiteten Stellbewegung des Riegelstücks Letzteres in seine verriegelnde Stellung einzufahren.In order to achieve the desired relative rotation between the coupling piece and the carrier body during rotation of the carrier body about an upright axis, for example by means of the aforementioned rotary motor of the coupling harness on the boom head, d. H. To prevent the coupling piece rotates easily, in an advantageous embodiment of the invention, the coupling piece can be designed so that it is secured against rotation by its shape when placed on the lifting eye. In particular, the advantageously bell-shaped or yoke-shaped coupling piece may have a downwardly open Ösenaufnahmeausnehmung which is so far adapted to the lifting eye of the collecting container, that the coupling piece against the lifting eye in the attached state is non-rotatable or very limited rotation. As a result, only the lifting device with the coupling piece from above must be placed on the lifting eye, possibly after said coupling piece was aligned with the lifting eye by a rotation of the entire lifting device about an upright axis, and then in a further step, the carrier body to which the coupling piece is articulated rotatably, to rotate, thereby retracting the latter in its locking position in conjunction with the derived adjusting movement of the locking piece.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst das genannte Kupplungsstück eine Querausnehmung für das Riegelstück, in die das genannte Riegelstück einfahrbar ist, wobei die genannte Querausnehmung vorteilhafterweise derart angeordnet und ausgerichtet ist, dass sich das Riegelstück in der eingefahrenen Stellung quer durch die genannte Ösenaufnahmeausnehmung hindurch erstreckt und/oder die genannte Ösenaufnahmevorrichtung zumindest abschnittsweise nach unten hin verschließt, so dass das Kupplungsstück nicht mehr nach oben von der Huböse abgehoben werden kann. In der genannten verriegelnden Stellung erstreckt sich das Riegelstück durch die Huböse hindurch und/oder untergreift einen oberen Abschnitt der Huböse, während das Kupplungsstück auf der genannte Huböse sitzt und diese seitlich umgreift bzw. glocken- oder jochartig übergreift.In development of the invention, said coupling piece comprises a transverse recess for the locking piece into which said locking piece is retractable, wherein said transverse recess is advantageously arranged and aligned such that the locking piece extends in the retracted position transversely through said Ösenaufnahmeausnehmung and / or the said Ösenaufnahmevorrichtung closes at least partially downwards, so that the coupling piece can not be lifted upwards from the lifting eye. In the said locking position, the locking piece extends through the lifting eye and / or engages under an upper portion of the lifting eye, while the coupling piece sits on said lifting lug and this engages laterally or engages bell-like or yoke-like.

Um auch bei besonders beengten Platzverhältnissen in die Huböse einfahren zu können, ist das Riegelstück nicht nur gegenüber dem Kupplungsstück, sondern auch gegenüber dem Trägerstück beweglich ausgebildet, wobei grundsätzlich die Beweglichkeit des Riegelstücks gegenüber dem Trägerstück unterschiedliche Bewegungsachsen und/oder -bahnen besitzen kann. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Riegelstück verdrehbar und/oder schwenkbar gelagert sein, um ein Einfädeln des Riegelstücks in die Huböse durch überlagerte Dreh- und/oder Schwenkbewegungen um zwei separate Dreh- und/oder Schwenkachsen zu ermöglichen. Insbesondere kann der Verdrehung des Kupplungsstücks gegenüber dem Trägerkorpus eine zusätzliche Schwenkbewegung des Riegelstücks gegenüber dem Trägerstück überlagert werden, wodurch sich auch bei sehr kleinen Spaltmaßen an der Huböse das Riegelstück in die genannte Huböse einfädeln lässt.In order to retract even in very cramped conditions in the lifting eye, the locking piece is designed not only relative to the coupling piece, but also with respect to the support piece, in principle, the mobility of the locking piece relative to the support piece may have different axes of movement and / or paths. In an advantageous embodiment of the invention, the locking piece can be rotatably and / or pivotally mounted to allow threading of the locking piece in the lifting eye by superimposed rotary and / or pivoting movements about two separate rotary and / or pivot axes. In particular, the rotation of the coupling piece relative to the carrier body, an additional pivotal movement of the locking piece relative to the support piece are superimposed, which can thread the locking piece in said lifting eye even with very small gaps on the lifting eye.

In Weiterbildung der Erfindung ist hierbei das Riegelstück vorteilhafterweise um eine ebenfalls aufrechte, von der Kupplungsdrehachse des Kupplungsstücks beabstandete Riegelschwenkachse verschwenkbar gelagert, so dass beim Einfädeln des Riegelstücks zwei um parallele, aufrechte und voneinander beabstandete Schwenkachsen verlaufende Dreh- bzw. Schwenkbewegungen überlagert werden.In a further development of the invention in this case the locking piece is advantageously mounted about a likewise upright, spaced from the coupling axis of rotation of the coupling piece bolt pivot axis, so that when threading the locking piece two parallel, upright and spaced pivot axes rotating or pivoting movements are superimposed.

Insbesondere kann das genannte Riegelstück mit dem Trägerkorpus durch einen vorzugsweise gekröpften und/oder vom Trägerkorpus auskragenden Riegeltragarm verbunden sein, der an dem Trägerkorpus schwenkbar angelenkt ist. Der genannte Riegeltragarm kann bei Bedarf nochmals in sich beweglich ausgebildet sein, beispielsweise zwei zueinander schwenkbare, vorzugsweise um eine aufrechte Schwenkachse verschwenkbare, Riegeltragarmteile besitzen, so dass eine dreiachsige Schwenkbewegung zum Einfädeln des Riegels erzeugt werden könnte. Im Sinne einer einfachen Ausbildung und einer einfachen Ableitung der Schwenkbewegung aus der Verdrehung des Kupplungsstücks kann der genannte Riegeltragarm jedoch auch in sich starr ausgebildet sein und lediglich gegenüber dem Trägerkorpus, an dem das Kupplungsstück gelagert ist, beweglich, insbesondere schwenkbar gelagert sein.In particular, said locking piece can be connected to the carrier body by a preferably cranked and / or by the carrier body projecting bolt support arm, which is pivotably articulated to the carrier body. If required, said locking arm can again be designed to be movable, for example, two mutually pivotable, preferably pivotable about an upright pivot axis, Riegeltragarmteile have, so that a three-axis pivoting movement could be generated for threading the bolt. However, in the sense of a simple design and a simple derivation of the pivoting movement from the rotation of the coupling piece said Riegeltragarm can also be rigid in itself and only relative to the carrier body on which the coupling piece is mounted, be movable, in particular pivotally mounted.

Um für das Ein- und Ausfahren des Riegelstücks besonders wenig Platz zu benötigen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Riegelschwenkachse derart angeordnet und ausgerichtet, dass sich das Riegelstück in der entriegelten Stellung in vorzugsweise unmittelbarer Nachbarschaft des Kupplungsstücks an dessen Außenseite erstreckt, insbesondere entlang einer Breitseite des genannten Kupplungsstücks positioniert ist, so dass in der entriegelten Stellung des Riegelstücks die Kupplungsmittel insgesamt eine sehr schmale Konturierung besitzen, bei der der seitliche Überstand des Riegelstücks über das Kupplungsstück hinaus deutlich kleiner ist als die Länge des Riegelstücks und/oder der Einfahrweg des Riegelstücks in die Huböse.In order to require particularly little space for the retraction and extension of the locking piece, the bolt pivot axis is arranged and aligned in an advantageous development of the invention, that the locking piece extends in the unlocked position in preferably immediate vicinity of the coupling piece on the outside, in particular along a Broad side of said coupling piece is positioned so that in the unlocked position of the locking piece, the coupling means have a very narrow contour overall, in which the lateral projection of the locking piece on the coupling piece is also much smaller than the length of the locking piece and / or the Einfahrweg of the locking piece in the lifting eye.

In Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Riegelschwenkachse, um die das Riegelstück gegenüber dem Trägerstück verschwenkbar ist, parallel zur Kupplungsdrehachse des Kupplungsstücks ausgerichtet und von dieser Kupplungsdrehachse in eine Richtung beabstandet sein, die dann, wenn sich das Riegelstück in der verriegelten Stellung befindet und/oder der Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück sich in einer Drehstellung befindet, die der verriegelten Stellung entspricht, quer zur Ösenachse der Huböse und/oder quer zu der Querausnehmung des Kupplungsstücks, in die das Riegelstück einfahrbar ist, verläuft. Mit anderen Worten ist die Riegelschwenkachse bei einer Blickrichtung parallel zur Hubösenachse von der Drehachse des Kupplungsstücks nach rechts oder nach links versetzt, wenn sich der Trägerkorpus der Hubvorrichtung in der genannten verriegelnden Stellung befindet. Die Hubösenachse meint dabei die zentrisch durch die Öffnung der Huböse hindurchgehende Ösenachse. In a further development of the invention, said latch pivot axis about which the latch piece is pivotable relative to the support piece, aligned parallel to the coupling axis of rotation of the coupling piece and spaced from this coupling axis of rotation in one direction, which is when the latch piece is in the locked position and / or the carrier body relative to the coupling piece is in a rotational position corresponding to the locked position, transverse to the eye axis of the lifting eye and / or transversely to the transverse recess of the coupling piece, in which the locking piece is retractable extends. In other words, the bolt pivot axis is offset in a viewing direction parallel to the Hubösenachse from the axis of rotation of the coupling piece to the right or to the left, when the carrier body of the lifting device is in said locking position. The lifting eyelet axis means the centrally through the opening of the lifting eyelet axle.

Die Hubvorrichtung kann je nach ihrer Bestimmung, d. h. je nachdem wie der aufzunehmende Sammelcontainer ausgebildet ist, weitere Kupplungsstücke und/oder Stellorgane besitzen. Insbesondere kann die Hubvorrichtung zumindest ein weiteres Kupplungsstück besitzen, das relativ zu den Kupplungsmitteln, die mit der Huböse des Sammelcontainers kuppelbar sind, höhenverstellbar ausgebildet und/oder an dem genannten Trägerkorpus gelagert sind. Insbesondere kann zumindest ein weiteres Kupplungselement vorgesehen sein, mit Hilfe dessen ein Entleerungselement gegriffen werden kann, das beweglich am Sammelcontainer angeordnet ist, beispielsweise in Form einer weiteren auf der Sammelcontaineroberseite angeordneten Huböse ausgebildet sein kann. In Weiterbildung der Erfindung kann die Hubvorrichtung zwei weitere Kupplungsteile umfassen, die auf gegenüberliegenden Seiten des mit der Huböse des Sammelcontainers in Eingriff bringbaren Kupplungsstücks an dem Trägerkorpus angeordnet sein können. Ist die Huböse an die Hubvorrichtung angekoppelt und ggf. der Sammelcontainer angehoben, werden die genannten weiteren Kupplungsteile der Hubvorrichtung angehoben und/oder in die vorgesehene Richtung relativ zum mit der Huböse gekuppelten Kupplungsstück bewegt, um den Entleermechanismus des Sammelcontainers zu betätigen.The lifting device may, depending on its destination, d. H. depending on how the male collection container is designed to have more coupling pieces and / or actuators. In particular, the lifting device may have at least one further coupling piece which is designed to be height-adjustable relative to the coupling means which can be coupled with the lifting eye of the collecting container and / or are mounted on the said carrier body. In particular, at least one further coupling element can be provided, with the aid of which a drainage element can be gripped, which is arranged movably on the collecting container, for example in the form of a further lifting eye arranged on the collecting container upper side. In a further development of the invention, the lifting device may comprise two further coupling parts, which may be arranged on opposite sides of the coupling with the lifting eye of the collecting container engageable on the carrier body. If the lifting lug is coupled to the lifting device and possibly the collecting container is raised, said further coupling parts of the lifting device are raised and / or moved in the intended direction relative to the coupling piece coupled to the lifting lug in order to actuate the emptying mechanism of the collecting container.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Hubvorrichtung einen fremdenergiebetätigbaren Stellaktor zur Betätigung der genannten weiteren Kupplungsteile.In a further development of the invention, the lifting device comprises a third party actuable Stellaktor for actuating said further coupling parts.

Der vorgenannte Trägerkorpus kann beispielsweise eine Trägerplatte sein, an der die genannten Kupplungsstücke und -teile und das Riegelstück zur Verriegelung der Huböse angelenkt sind.The aforementioned carrier body may be, for example, a carrier plate on which said coupling pieces and parts and the locking piece are articulated for locking the lifting eye.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische, perspektivische Gesamtansicht der Hubvorrichtung zum Anheben und Entleeren eines Sammelcontainers nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei auf der Oberseite der Hubvorrichtung ein Schnellkuppler zur pendelnden Aufhängung der Hubvorrichtung an einem Kranausleger gezeigt ist und an der Unterseite der Vorrichtung Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Huböse eines nicht dargestellten Sammelcontainers sowie rechts und links hiervon zwei weitere Kupplungsstücke zum Ankuppeln der Zugstangen zum Entleeren des Sammelcontainers gezeigt sind, 1 : A schematic, overall perspective view of the lifting device for lifting and emptying a collecting container according to an advantageous embodiment of the invention, wherein on the top of the lifting device a quick coupler for swinging suspension of the lifting device is shown on a crane boom and on the underside of the device coupling means for coupling the lifting eye a collecting container, not shown, and two more coupling pieces for coupling the drawbars for emptying the collecting container are shown on the right and left thereof,

2: eine ausschnittsweise, perspektivische Ansicht der Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Huböse des Sammelcontainers, wobei die Kupplungsmittel und die Huböse in einer noch nicht in Eingriff gebrachten Stellung zu Beginn des Ankuppelprozesses gezeigt sind, 2 FIG. 2 is a fragmentary perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collecting container, the coupling means and the lifting eye being shown in an unengaged position at the beginning of the coupling process; FIG.

3: eine ausschnittsweise perspektivische Darstellung der Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Huböse des Sammelcontainers, wobei die Kupplungsmittel in einer Stellung gezeigt sind, in der das Kupplungsstück bereits auf die Huböse aufgesetzt ist, die Verdrehung des Trägerkorpus gegenüber dem Kupplungsstück jedoch noch nicht eingeleitet ist, 3 a fragmentary perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collecting container, wherein the coupling means are shown in a position in which the coupling piece is already placed on the lifting lug, the rotation of the carrier body relative to the coupling piece is not yet initiated

4: eine ausschnittsweise, perspektivische Darstellung der Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Huböse des Sammelcontainers, wobei im Vergleich zur 3 der Trägerkorpus der Hubvorrichtung bereits ein Stück weit gegenüber der Huböse des Sammelcontainers bzw. dem damit verbundenen Kupplungsstück verdreht ist, wodurch das Riegelstück bereits ein Stück weit in die Querausnehmung des Kupplungsstücks eingefahren ist, und 4 a fragmentary, perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collecting container, wherein compared to 3 the carrier body of the lifting device is already a bit far from the lifting eye of the collecting container or the associated coupling piece is rotated, whereby the locking piece is already retracted a little way into the transverse recess of the coupling piece, and

5: eine ausschnittsweise, perspektivische Darstellung der Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Huböse, wobei die verriegelte Endstellung dargestellt ist, in der der Trägerkorpus vollständig gegenüber dem Kupplungsstück verdreht und damit das Riegelstück vollständig in die Huböse eingefahren ist. 5 a fragmentary, perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye, wherein the locked end position is shown, in which the carrier body is completely rotated relative to the coupling piece and thus the locking piece is fully retracted into the lifting eye.

Die in 1 gezeigte Hubvorrichtung 1 umfasst einen Gerätekorpus 25, an dessen Oberseite eine Kupplung 5 zum Ankuppeln der Hubvorrichtung 1 an einen in der Zeichnung nur angedeuteten Kranausleger 3 aufweist. Die genannte Kupplung 5 ist in an sich üblicher Weise pendelnd an dem Auslegerkopfstück 4 des Kranauslegers 3 aufgehängt und umfasst einen Drehmotor 6, mit dem die genannte Kupplung 5 um eine aufrechte Achse in sich verdreht werden kann, d. h. der untere Teil des Kupplungsgeschirrs, an dem der Gerätekorpus 25 der Hubvorrichtung 1 angebaut ist, kann gegenüber dem oberen Teil des Kupplungsgeschirrs, der am Kranausleger 3 pendelnd aufgehängt ist, um eine aufrechte Achse verdreht werden, wodurch die Hubvorrichtung 1 insgesamt um eine aufrechte Achse verdreht werden kann.In the 1 shown lifting device 1 includes a device body 25 , on the top of which a clutch 5 for coupling the lifting device 1 to a in the drawing only indicated crane boom 3 having. The named coupling 5 is in a conventional manner oscillating on the boom head piece 4 of the crane jib 3 suspended and includes a rotary motor 6 with which the said coupling 5 can be twisted around an upright axis, ie the lower part of the Coupling harness on which the device body 25 the lifting device 1 can be grown, opposite to the upper part of the coupling harness, which is on the crane boom 3 pendulum is suspended to be twisted about an upright axis, causing the lifting device 1 can be twisted around an upright axis.

An der Unterseite des Gerätekorpus 25 umfasst die Hubvorrichtung 1 einerseits Kupplungsmittel 8, um eine Huböse 9 eines Sammelcontainers 2 ankuppeln zu können, und andererseits weitere Kupplungsteile 23, um die an dem Sammelcontainer 2 weiterhin angeordneten Entleerösen 24 greifen zu können. Wie 1 und auch die 2–5 zeigen, sind die genannten Entleerösen 24 rechts und links neben der zentralen Huböse 9 des Sammelcontainers 2 angeordnet, so dass die Huböse 9 in beengten Platzverhältnissen angeordnet ist und nur ein geringer Abstand zu den benachbarten Entleerösen 24 gegeben ist. Entsprechend der Anordnung der genannten Hub- und Entleerösen 9 bzw. 24 sind auch die genannten Kupplungsteile 23 der Hubvorrichtung 1 rechts und links neben den Kupplungsmitteln 8 für die Huböse 9 angeordnet. Um die Entleerösen 24 nach einem Anheben des Sammelcontainers 2 nach oben vom Sammelcontainer wegzuziehen, um über damit verbundene Zugstangen 26 Bodenklappen des Sammelcontainers 2 öffnen zu können, sind die genannten Kupplungsteile 23 an dem Gerätekorpus 25 höhenverstellbar relativ zu den Kupplungsmitteln 8. Hierzu sind im Inneren des Gerätekorpus 25 entsprechende Stellaktoren beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern vorgesehen, um die Kupplungsteile 23 relativ zu den zentralen Kupplungsmitteln 8 für die Huböse 9 höhenverstellen zu können.At the bottom of the device body 25 includes the lifting device 1 on the one hand coupling agent 8th to a lifting eye 9 a collection container 2 to be able to engage, and on the other hand other coupling parts 23 to the at the collecting container 2 furthermore arranged emptying eyes 24 to be able to grab. As 1 and also the 2 - 5 show are the mentioned emptying 24 right and left next to the central lifting eye 9 of the collection container 2 arranged so that the lifting eye 9 is arranged in confined spaces and only a small distance to the adjacent emptying eyelets 24 given is. According to the arrangement of said lifting and emptying 9 respectively. 24 are also the mentioned coupling parts 23 the lifting device 1 right and left next to the coupling means 8th for the lifting eye 9 arranged. To the emptying 24 after lifting the collection container 2 pull upwards away from the collection container to over tie rods connected therewith 26 Bottom flaps of the collection container 2 to be able to open, are the mentioned coupling parts 23 on the device body 25 height adjustable relative to the coupling means 8th , For this purpose are inside the device body 25 corresponding positioning actuators provided, for example in the form of hydraulic cylinders to the coupling parts 23 relative to the central coupling means 8th for the lifting eye 9 to be able to adjust the height.

Die Kupplungsmittel 8 sowie die Kupplungsteile 23 an der Unterseite des Gerätekorpus 25 sind an einem plattenförmigen Trägerkorpus 7 gelagert, der einen Teil des Gerätekorpus 25 bilden kann. Wie die 2–5 näher zeigen, kann der Trägerkorpus 7 im Wesentlichen aus einer Hubplatte bestehen, wobei jedoch auch andere Gestaltungen möglich sind.The coupling agents 8th as well as the coupling parts 23 at the bottom of the device body 25 are on a plate-shaped carrier body 7 stored, which is part of the device body 25 can form. As the 2 - 5 can show closer, the carrier body 7 essentially consist of a lifting plate, but other designs are possible.

Die zuvor genannten Kupplungsmittel 9 zum Ankuppeln der zentralen Huböse 9 des Sammelcontainers 2 umfassen in der gezeichneten Ausführungsform ein etwa glockenförmiges Kupplungsstück 12, das eine nach unten offene Ösenaufnahmeausnehmung 20 besitzt, mit der das Kupplungsstück 12 über die Huböse 9 gesteckt werden kann, so dass die Huböse 9 zumindest teilweise von dem Korpus des Kupplungsstücks 12 umschlossen ist und insbesondere ein oberer Teil des Ösenbügels 27 in dem Kupplungsstück 12 aufgenommen ist.The aforementioned coupling agents 9 for coupling the central lifting eye 9 of the collection container 2 comprise in the illustrated embodiment, an approximately bell-shaped coupling piece 12 , which has a downwardly open Ösenaufnahmeausnehmung 20 owns, with which the coupling piece 12 over the lifting eye 9 can be plugged, so that the lifting eye 9 at least partially from the body of the coupling piece 12 is enclosed and in particular an upper part of the Ösenbügels 27 in the coupling piece 12 is included.

Die genannte Ösenaufnahmeausnehmung 20 ist vorteilhafterweise an die Huböse 9 zumindest einigermaßen formangepasst, so dass sich das Kupplungsstück 12 passgenau auf die Huböse 9 setzen lässt und im aufgesetzten Zustand gegenüber der Huböse 9 nicht verdreht werden kann.The mentioned Ösenaufnahmeausnehmung 20 is advantageously to the lifting eye 9 at least reasonably shaped, so that the coupling piece 12 exact fit on the lifting eye 9 can be set and in the attached state opposite the lifting eye 9 can not be twisted.

Das genannte Kupplungsstück 12 ist um eine vertikale Kupplungsdrehachse 14 drehbar an dem genannten Trägerkorpus 7 gelagert, so dass das Kupplungsstück 12 gegenüber dem Gerätekorpus 25 der Hubvorrichtung 1 verdreht werden kann, wie noch erläutert werden wird. In der gezeichneten Ausführungsform ist dabei das Kupplungsstück 12 mit der genannten Kupplungsdrehachse 14 selbst drehfest verbunden, so dass sich bei einem Verdrehen des Kupplungsstücks 12 auch die genannte Kupplungsdrehachse 14 mitdreht.The said coupling piece 12 is about a vertical coupling axis of rotation 14 rotatably on said carrier body 7 stored so that the coupling piece 12 opposite the device body 25 the lifting device 1 can be rotated, as will be explained. In the illustrated embodiment is the coupling piece 12 with the said coupling axis of rotation 14 self-rotatably connected, so that when turning the coupling piece 12 also the mentioned coupling axis of rotation 14 rotates.

Weiterhin umfassen die vorgenannten Kupplungsmittel 8 ein Riegelstück 13, das mit dem Kupplungsstück 12 zusammenwirkt und die Huböse 9 an dem Kupplungsstück 12 verriegeln kann. Das Kupplungsstück 12 umfasst hierfür eine quer verlaufende Riegelausnehmung 21, die die zuvor beschriebene Ösenaufnahmeausnehmung 20 kreuzt und so angeordnet und ausgerichtet ist, dass das Riegelstück 13, wenn es in die genannte Riegelausnehmung 21 eingefahren wird, sich durch die Huböse 9 hindurch erstreckt, wie dies in 5 gezeigt ist.Furthermore, the aforementioned coupling agents include 8th a latch piece 13 that with the coupling piece 12 interacts and the lifting eye 9 on the coupling piece 12 can lock. The coupling piece 12 for this purpose comprises a transverse locking recess 21 that the Ösenaufnahmeausnehmung described above 20 crosses and is arranged and aligned so that the latch piece 13 if it is in the mentioned latch recess 21 is retracted, through the eyelet 9 extends through, as in 5 is shown.

Das Riegelstück 13 ist in der gezeichneten Ausführungsform ein – grob gesprochen – länglicher, im Wesentlichen quaderförmiger Korpus, der von der Unterseite des Trägerkorpus 7 beabstandet angeordnet ist und sowohl gegenüber dem Kupplungsstück 12 als auch gegenüber dem Trägerkorpus 7 bewegt werden kann.The bolt piece 13 is in the illustrated embodiment a - roughly speaking - elongated, substantially cuboidal body, of the underside of the carrier body 7 is spaced apart and both opposite the coupling piece 12 as well as to the carrier body 7 can be moved.

Wie die 2–5 zeigen, ist das Riegelstück 13 an einem Riegeltragarm 22 befestigt, der von der Unterseite des Trägerkorpus 7 auskragend vorspringt und in der gezeichneten Ausführung gekröpft ausgebildet ist, um von der Unterseite des Trägerkorpus 7 ausgehend um das ebenfalls von der Unterseite des Trägerkorpus 7 vorspringende Kupplungsstück 12 herumzugreifen.As the 2 - 5 show is the latch piece 13 on a bolt arm 22 attached from the underside of the carrier body 7 cantilevered and formed in the drawn embodiment is cranked to from the bottom of the carrier body 7 starting at the same from the underside of the carrier body 7 projecting coupling piece 12 around access.

Der genannte Riegeltragarm 22 ist an dem Trägerkorpus 7 um eine vertikale Riegeldrehachse 15 drehbar bzw. schwenkbar angelenkt. Die Riegeldrehachse 15 und die Kupplungsdrehachse 14 erstrecken sich in der gezeichneten Ausführung parallel zueinander in einem vorbestimmten Abstand zueinander, der vorteilhafterweise nicht zu groß ist, um keine zu große Schwenkbahn für das Riegelstück 13 zu benötigen. Größenordnungsmäßig beträgt der Abstand der Riegeldrehachse 15 von der Kupplungsdrehachse 14 etwa der Länge des Riegelstücks 13, wobei dies je nach den Gegebenheiten auch variieren kann und beispielsweise ein Achsabstand von 50% bis 300% der Länge des Riegelstücks 13 vorgesehen sein kann und je nach Ausbildung des Kupplungsstücks und/oder des Riegelstücks auch andere Abstandsverhältnisse vorteilhaft sein können. Alternativ oder zusätzlich ist auch die Beabstandung des Riegelstücks 13 von der genannten Riegeldrehachse 15, die durch die auskragende, gekröpfte Form des Riegeltragarms 22 bestimmt wird, nicht allzu groß, um keine allzu große Schwenkbahn für das Riegelstück 13 und damit keinen allzu großen Platzbedarf für die Schwenkbewegung zu haben. In der gezeichneten Ausführung beträgt der Radius, d. h. der Abstand des Riegelstücks 13 von der Riegeldrehachse 15 – grob gesprochen – etwa dem Achsabstand der Riegeldrehachse 15 von der Kupplungsdrehachse 14, wobei auch hier je nach Positionierung der Riegeldrehachse 15 und Ausbildung des Kupplungsstücks 12 andere Beabstandungen des Riegelstücks 13 von der Riegeldrehachse 15 im Bereich von 50% bis 300% des Abstands der Kupplungsdrehachse 14 von der Riegeldrehachse 15 vorteilhaft sein können, wobei je nach Beschaffenheit des Kupplungsstücks 12 und/oder der Beabstandung der Huböse 9 von den Entleerösen 24 andere Beabstandungen gewählt werden können.The said latch arm 22 is on the carrier body 7 around a vertical bolt axis of rotation 15 pivoted or pivoted. The bolt rotation axis 15 and the coupling axis of rotation 14 extend in the illustrated embodiment parallel to each other at a predetermined distance from each other, which is advantageously not too large, not too large pivoting track for the locking piece 13 to need. The order of magnitude of the distance is the bolt axis of rotation 15 from the coupling axis of rotation 14 about the length of the latch piece 13 , which may vary depending on the circumstances and, for example, a center distance of 50% to 300% of the length of the locking piece 13 can be provided and depending on the training of the Coupling and / or the locking piece other spacing ratios can be advantageous. Alternatively or additionally, the spacing of the locking piece is also 13 from the said bar rotation axis 15 , which are characterized by the cantilevered, cranked shape of the bolt support arm 22 is determined, not too big, not too large pivoting track for the bolt piece 13 and thus not to have too much space for the pivoting movement. In the illustrated embodiment, the radius, ie the distance of the locking piece 13 from the bolt rotation axis 15 - roughly speaking - about the center distance of the bolt axis 15 from the coupling axis of rotation 14 , whereby also here depending on the positioning of the bolt rotation axis 15 and training of the coupling piece 12 other spacings of the latch piece 13 from the bolt rotation axis 15 in the range of 50% to 300% of the distance of the coupling axis of rotation 14 from the bolt rotation axis 15 may be advantageous, depending on the nature of the coupling piece 12 and / or the spacing of the lifting eye 9 from the emptinesses 24 other spacings can be selected.

Wie 2 zeigt, ist die Beweglichkeit des Riegelstücks 13 und/oder die Kinematik der Aufhängung des Riegelstücks 13 derart beschaffen, dass sich das Riegelstück 13 in seiner entriegelten Ausgangsstellung gemäß 2 außerhalb des Kupplungsstücks 12 in dessen Nähe erstreckt, wobei sich vorteilhafterweise das Riegelstück 13 mit seiner Längsachse parallel entlang der Außenseite des Kupplungsstücks 12 erstreckt, zu der sich die Riegelausnehmung 21 hin öffnet, d. h. entlang der Außenseite, von der her das Riegelstück 13 in die Riegelausnehmung 21 eingesteckt werden kann. Wie 2 zeigt, kann sich das Riegelstück 13 hierbei vorteilhafterweise mit seiner Längsachse im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Riegelausnehmung 21 erstrecken.As 2 shows, is the mobility of the bolt piece 13 and / or the kinematics of the suspension of the locking piece 13 such that the latch piece 13 in its unlocked starting position according to 2 outside the coupler 12 extends in the vicinity thereof, wherein advantageously the locking piece 13 with its longitudinal axis parallel along the outside of the coupling piece 12 extends, to which the latch recess 21 towards, ie along the outside, from which the bolt piece 13 into the latch recess 21 can be inserted. As 2 shows, the bolt piece can 13 in this case advantageously with its longitudinal axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the locking recess 21 extend.

Um das genannte Riegelstück 13 aus der in 2 gezeigten entriegelten Stellung nunmehr in seiner verriegelnde Stellung zu bringen, in der das Riegelstück 13 eingefahren ist und sich durch die Huböse 9 hindurch erstreckt, wird einerseits der Trägerkorpus 7 gegenüber dem auf der Huböse 9 sitzenden Kupplungsstück 12 verdreht und andererseits der Riegeltragarm 22 gegenüber dem Trägerkorpus 7 verschwenkt.To the said bar piece 13 from the in 2 now shown unlocked position to bring in its locking position, in which the locking piece 13 is retracted and through the lifting eye 9 extends through, on the one hand, the carrier body 7 opposite to that on the lifting eye 9 seated coupling piece 12 twisted and on the other hand, the Biegeltragarm 22 opposite the carrier body 7 pivoted.

Um die erstgenannte Dreh- bzw. Schwenkbewegung zu erzielen, d. h. den Trägerkorpus 7 gegenüber dem Kupplungsstück 12 zu verdrehen, wird der Drehmotor 6 des Kupplungsgeschirrs betätigt, wodurch der gesamte Gerätekorpus 25 der Hubvorrichtung 1 um die aufrechte Achse gedreht wird. Zuvor wurde das Kupplungsstück 12 auf die Huböse 9 gesetzt, wie dies 3 zeigt, so dass sich das Kupplungsstück 12 nicht mit dem Gerätekorpus 25 mitdrehen kann.In order to achieve the first-mentioned rotational or pivotal movement, ie the carrier body 7 opposite the coupling piece 12 to twist, the rotary motor 6 the clutch harness is operated, causing the entire device body 25 the lifting device 1 is rotated around the upright axis. Previously, the coupling piece 12 on the lifting eye 9 set, like this 3 shows, so that the coupling piece 12 not with the device body 25 can turn.

Die überlagerte Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Riegelstücks 13 wird von der Verdrehung des Trägerkorpus 7 gegenüber dem Kupplungsstück 12 abgeleitet. Wie die 2–5 zeigen, ist zwischen dem Riegelstück 13 und der Kupplungsdrehachse 14 eine getriebliche Verbindung 19 vorgesehen, die eine Antriebsvorrichtung 18 zur Erzeugung der Stellbewegung des Riegelstücks 13 bildet. In der gezeichneten Ausführung umfasst die genannte getriebliche Verbindung 19 eine Getriebestufe 28 zwischen der Kupplungsdrehachse 14 und der Riegeldrehachse 15, mit der der Riegeltragarm 22 verbunden ist. Die genannte Getriebestufe 28 kann je nach benötigter Über- oder Untersetzung unterschiedlich ausgebildet sein, wobei ggf. auch eine nicht lineare bzw. nicht proportionale Über-/Untersetzung realisiert sein kann, beispielsweise derart, dass ein anfänglicher Teil der Verdrehung der Kupplungsdrehachse 14 in eine kleinere Verdrehung der Riegeldrehachse 15 umgesetzt wird, während ein späterer Teil der Verdrehung der Kupplungsdrehachse 14 in eine stärkere Verdrehung der Riegeldrehachse 15 umgesetzt wird. Im Sinne einer einfachen Ausbildung der Getriebestufe 28 kann jedoch eine proportionale Unter-/Übersetzung realisiert sein, beispielsweise durch ein Paar Getrieberäder 29 und 30, von denen eines mit der Kupplungsdrehachse 14 und eines mit der Riegeldrehachse 15 drehfest verbunden ist. In der gezeichneten Ausführung sind als Getrieberäder 29 und 30 miteinander kämmende Ritzel vorgesehen, wobei jedoch auch andere Getriebeelemente die genannte Getriebestufe 28 realisieren können.The superimposed rotary or pivoting movement of the locking piece 13 is due to the rotation of the carrier body 7 opposite the coupling piece 12 derived. As the 2 - 5 show is between the latch piece 13 and the coupling axis of rotation 14 a geared connection 19 provided, which is a drive device 18 for generating the adjusting movement of the locking piece 13 forms. In the illustrated embodiment, said geared connection comprises 19 a gear stage 28 between the coupling axis of rotation 14 and the bolt rotation axis 15 with which the bolt support arm 22 connected is. The mentioned gear stage 28 can be designed differently depending on the required transmission or reduction, where appropriate, a non-linear or non-proportional transmission / reduction can be realized, for example, such that an initial part of the rotation of the coupling axis of rotation 14 in a smaller rotation of the bolt rotation axis 15 is implemented while a later part of the rotation of the coupling axis of rotation 14 in a stronger rotation of the bolt rotation axis 15 is implemented. In the sense of a simple training of the gear stage 28 However, a proportional sub / translation can be realized, for example by a pair of gears 29 and 30 of which one with the coupling axis of rotation 14 and one with the bolt rotation axis 15 rotatably connected. In the illustrated embodiment are as gears 29 and 30 provided meshing pinion, but also other transmission elements, the said gear stage 28 can realize.

Nachdem das Kupplungsstück 12 in der entriegelten Ausgangsstellung auf die Huböse 9 aufgesetzt wurde, wie dies 3 zeigt, wird lediglich über den Drehmotor 6 des Kupplungsgeschirrs der gesamte Gerätekorpus 25 der Hubvorrichtung 1 verdreht. Durch die hierdurch entstehende Relativverdrehung des Kupplungsstücks 12 gegenüber dem Trägerkorpus 7 wird gleichzeitig über die genannte getriebliche Verbindung 19 der Riegeltragarm 22 und damit das Riegelstück 13 gegenüber dem Trägerkorpus 7 verschwenkt, wobei die Schwenkbahn des Riegelstücks 13 selbstverständlich so beschaffen ist, dass das Riegelstück 13 in die Riegelausnehmung 21 des Kupplungsstücks 12 einfährt, wie dies die 4 und 5 zeigen.After the coupling piece 12 in the unlocked starting position on the lifting eye 9 was set up like this 3 shows is only about the rotary motor 6 of the coupling harness the entire device body 25 the lifting device 1 twisted. Due to the resulting relative rotation of the coupling piece 12 opposite the carrier body 7 is simultaneously via the said geared connection 19 the bolt support arm 22 and thus the locking piece 13 opposite the carrier body 7 pivoted, the pivoting track of the locking piece 13 of course, is such that the bolt piece 13 into the latch recess 21 of the coupling piece 12 enters, like this 4 and 5 demonstrate.

Durch die Getriebestufe 28 führt das Riegelstück 13 einen größeren Schwenkwinkel als der Gerätekorpus 25 und der Trägerkorpus 7 aus. Hierdurch wird das Riegelstück 13 mit einer relativ kleinen Schwenkbewegung schnell in die Riegelausnehmung 21 des Kupplungsstücks 12 eingefahren, wodurch die Huböse 9 in dem Kupplungsstück 12 fixiert wird und angehoben werden kann. Durch die zusätzliche Schwenkbewegung des Riegelstücks 13 gegenüber dem Trägerkorpus 7 kann die Huböse 9 auch unter beengtesten Platzverhältnissen aufgenommen werden. Durch die Ableitung der überlagerten Riegelschwenkbewegung aus einer Verdrehung des Trägerkorpus 7 gegenüber der aufzunehmenden Huböse 9 braucht kein separater Stellantrieb für den Riegeltragarm 22 vorgesehen werden, der einen separaten, individuell steuerbaren Energieanschluss am Auslegerkopfstück 4 des Kranauslegers 3 benötigen würde.Through the gear stage 28 leads the latch piece 13 a larger swing angle than the device body 25 and the carcass body 7 out. As a result, the bolt piece 13 with a relatively small pivoting movement quickly into the latch recess 21 of the coupling piece 12 retracted, causing the lifting eye 9 in the coupling piece 12 is fixed and can be raised. Due to the additional pivoting movement of the locking piece 13 opposite the carrier body 7 can the lifting eye 9 be included even in tight spaces. By the derivation of the superimposed bolt pivoting movement of a rotation of the carrier body 7 opposite the male lifting eye 9 does not need a separate actuator for the bolt support arm 22 be provided, which has a separate, individually controllable power connection on the boom head piece 4 of the crane jib 3 would need.

Claims

Lifting device for lifting and / or emptying collection containers ( 2 ), with a carrier body ( 7 ), to which coupling agent ( 8th ) for coupling a lifting eye ( 9 ) of the collection container ( 2 ), the coupling agents ( 8th ) on the lifting eye ( 9 ) attachable, preferably bell-shaped coupling piece ( 12 ) and a connectable, movable latch piece ( 13 ), which is in the lifting eye ( 9 ) is retractable, have, characterized in that the coupling piece ( 12 ) on the carrier body ( 7 ) about an upright coupling axis of rotation ( 14 ) is rotatably articulated and a control device ( 16 ) for controlling the locking movement of the locking piece ( 13 ) depending on the rotation of the coupling piece ( 12 ) relative to the carrier body ( 7 ) is provided.

Lifting device according to the preceding claim, wherein the control device ( 16 ) a forced control device ( 17 ) for positively controlling the position of the locking piece ( 13 ) relative to the carrier body according to a respective rotational position of the coupling piece ( 12 ) to the carrier body ( 7 ) having.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein a drive device ( 18 ) is provided for driving the locking piece, which is a geared connection ( 19 ) of the locking piece ( 13 ) and / or an associated locking actuator with the coupling piece ( 12 ) and / or the associated coupling axis of rotation ( 14 ) to prevent an adjusting movement of the locking piece from the rotation of the coupling piece ( 12 ) relative to the carrier body ( 7 ).

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein a third-party actuated rotary drive ( 6 ) for rotating the carrier body ( 7 ) about an upright axis of rotation preferably coaxial with the coupling axis of rotation ( 14 ) is provided and / or the coupling piece ( 12 ) is mounted so that it can move freely on the carrier body.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the coupling piece ( 12 ) has a downwardly open Ösenaufnahmeausnehmung ( 20 ), which at the Huböse ( 9 ) is shaped such that the coupling piece ( 12 ) relative to the lifting eye ( 9 ) in the mounted state is non-rotatable or only limited rotatable.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the coupling piece ( 12 ) has a transverse recess into which the locking piece ( 13 ) is retractable and which is arranged and aligned such that in the attached state of the coupling piece on the lifting eye, the locking piece ( 13 ) when entering said transverse recess ( 21 ) in the lifting eye ( 9 ) retracts.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the locking piece ( 13 ) on the carrier body ( 7 ) about a preferably upright, from the coupling axis of rotation ( 14 ) of the coupling piece ( 12 ) offset bolt pivot axis ( 15 ) is pivotally mounted.

Lifting device according to the preceding claim, wherein the locking piece ( 13 ) with the carrier body ( 7 ) by a preferably cranked and / or from the carrier body ( 7 ) projecting bolt support arm ( 22 ) connected to the carrier body ( 7 ) is hinged pivotally.

Lifting device according to one of the two preceding claims, wherein the bolt pivot axis ( 15 ) parallel to the coupling axis of rotation ( 14 ) of the coupling piece ( 13 ) is aligned and by said coupling axis of rotation ( 14 ) is spaced in a direction that in the locked position of the locking piece ( 13 ) transversely to the longitudinal axis of the locking recess ( 21 ) of the coupling piece ( 12 ) and / or transverse to the eye axis of the lifting eye ( 9 ) runs.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the locking piece ( 13 ) is mounted so movable that the locking piece ( 13 ) in its unlocked position with its longitudinal axis transverse to the longitudinal axis of the locking recess ( 21 ) of the coupling piece ( 12 ) and / or extends close to the coupling piece along the outside thereof.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein at least one further coupling part ( 23 ) for coupling an emptying operating part, in particular emptying eyelet ( 24 ), the collection container ( 2 ) and relative to the coupling means ( 8th ) for coupling the lifting eye ( 9 ) of the collection container ( 2 ) are designed adjustable in height.